Методы и средства текущего контроля электротехнологических процессов в дуговых печах на основе идентификации схемных моделей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.07, доктор технических наук Лукашенков, Анатолий Викторович

• Лукашенков, Анатолий Викторович
• доктор технических наук
• 2000

Оглавление диссертации доктор технических наук Лукашенков, Анатолий Викторович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ПРОБЛЕМА АВТОМАТИЗАЦИИ КОНТРОЛЯ ПРИ УПРАВЛЕНИИ ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ В ЭЛЕКТРОДУГОВЫХ ПЕЧАХ.

1.1. Особенности электротехнологических процессов в электродуговых печах прямого действия.

1.1.1. Типы и классификация электротехнологических процессов в электродуговых печах.

1.1.2. Электрическая дуга и ее роль в реализации технологических процессов в электропечах.

1.1.3. Взаимосвязь внутренних электрических и технологических параметров, влияние её на распределение энергии и характер протекания процессов в электропечи.

1.2 Проблема автоматизации контроля внутренних электроэнергетических параметров и переменных при управлении технологическими процессами в электродуговых печах.

1.2.1. Проблема текущего контроля полезной активной мощности в цепях электродов при наличии взаимных связей в многоэлектродных печах.

1.2.2. Проблема контроля недоступных прямому измерению электроэнергетических параметров и переменных зон ванны электродуговых печей.

1.3 Анализ методов и средств оперативного контроля электротехнологических процессов в электродуговых печах и идентификации схемных моделей.

1.3.1 Схемные модели, отражающие структуру токопроводящей среды и электротехнологические параметры подэлектродных зон ванны.

1.3.2. Существующие методы оперативного контроля электротехнологичских процессов в дуговых печах и идентификации схем замещения.

1.3.3 Использование особенностей прохождения тока через электрическую дугу и подэлектродные зоны печи для оценки внутренних параметров.

1.4. Цели и основные задачи исследования

2. ФОРМАЛИЗАЦИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СХЕМНЫХ МОДЕЛЕЙ ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ЭЛЕКТРОДУГОВЫХ ПЕЧАХ ДЛЯ ЗАДАЧ ТЕКУЩЕГО КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ.

2.1. Методология схемного моделирования электротехнологических процессов в электродуговых печах для задач контроля и управления.

2.1.1. Специфика моделирования и идентификации электротехнологических процессов в электродуговых печах для целей контроля и управления.

2.1.2. Особенности схемных моделей электротехнологических процессов в электродуговых печах как физических моделей токопроводящей среды и как динамических систем.

2.1.3. Формализация типовых нелинейных схемных моделей токопроводящей среды ванны дуговых печей с учетом динамических свойств электрической дуги.

2.2. Получение информации о свойствах зон подэлектродной среды на основе схемных моделей и особенностей внешних сигналов и характеристик.

2.2.1. Исследование проявления свойств параметров и нелинейных характеристик подэлектродных зон электропечей во внешних сигналах и динамических ВАХ на основе схемного моделирования.

2.2.2. Взаимосвязь электрических параметров и характеристик подэлектродных зон с особенностями внешних сигналов и характеристик.

2.3. Обобщенные нелинейные динамические модели электротехнологических процессов в электродуговых печах, задача идентификации нелинейных характеристик.

2.3.1. Одномерные и многомерные обобщенные нелинейные схемные модели токопроводящей среды ванны многоэлектродных электропечей.

2.3.2. Параметризация нелинейных характеристик обобщенных моделей токопроводящей среды на основе представления их в базисе линейно независимых функций.

2.3.3. Особенности идентификации электротехнологических процессов в электродуговых печах по рабочим сигналам в режиме нормальной эксплуатации.

2.4. Выводы.

3. ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СХЕМНЫХ МОДЕЛЕЙ ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В РЕЖИМЕ НОРМАЛЬНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ.

3.1. Определение параметров обобщенных нелинейных моделей при детерминированных рабочих сигналах, идентифицируемость нелинейных схемных моделей.

3.1.1. Прямое определение параметров из уравнений нелинейных моделей при дискретном измерении входных и выходных сигналов.

3.1.2. Прямое определение параметров нелинейных моделей по спектральным составляющим входных и выходных сигналов.

3.1.3. Существование и единственность решения задачи параметрической идентификации обобщенной одномерной нелинейной модели как обратной задачи.

3.1.4. Условия параметрической идентифицируемости обобщенных нелинейных схемных моделей.

3.2. Параметрическая идентификация нелинейных схемных моделей по детерминированным сигналам на основе минимизации квадратичного критерия.

3.2.1. Алгоритм определения параметров схемных моделей по непрерывным и дискретным сигналам на основе минимизации квадратичного критерия.

3.2.2. Определение параметров моделей при спектральном представлении непрерывных и дискретных сигналов тока и напряжения.

3.2.3. Анализ погрешности определения параметров моделей.

3.3. Идентификация параметров нелинейных схемных моделей при наличии случайных составляющих в измеряемых сигналах.

3.3.1. Особенности параметрической идентификация схемных моделей при наличии случайных составляющих в измеряемых сигналах.

3.3.2. Оценка параметров нелинейной схемной модели на основе метода максимального правдоподобия.

3.3.3. Оценка параметров нелинейной схемной модели на основе метода наименьших квадратов.

3.4. Выводы.

4. АНАЛИТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ ОДНОМЕРНОЙ НЕЛИНЕЙНОЙ МОДЕЛИ ПО СПЕКТРАЛЬНЫМ СОСТАВЛЯЮЩИМ РАБОЧИХ СИГНАЛОВ.

4.1. Обеспечение идентифицируемости одномерной нелинейной схемной модели при ограничении количества измеряемых спектральных составляющих сигналов.

4.1.1. Получение системы уравнений относительно параметров модели в спектральной форме при представлении нелинейных характеристик в базисе линейно независимых функций.

4.1.2.Формирование системы уравнений для определения параметров при гармоническом токе и одинаковом порядке аппроксимации нелинейных характеристик статической и динамической частей.

4.1.3. Система уравнений для определения параметров при гармоническом токе и различных порядках аппроксимации нелинейных характеристик статической и динамической частей.

4.1.4. Формирование системы уравнений относительно неизвестных параметров модели в комплексной форме.

4.2. Методика аналитического определения параметров нелинейных характеристик схемных моделей по гармоническим составляющим напряжения электродов при гармоническом токе.

4.2.1. Аналитическое определение параметров нелинейных характеристик схемных моделей в базисе степенных функций.

4.2.2. Определение параметров нелинейных характеристик схемных моделей в базисе многочленов Чебышева.

4.2.3. Определение параметров нелинейных характеристик схемных моделей в базисе многочленов Лежандра.

4.3. Определение параметров нелинейных характеристик моделей при несинусоидальных сигналах тока с преобладающей первой гармоникой.

4.4. Декомпозиция задач идентификации параметров нелинейных характеристик статической и динамической частей обобщенной схемной модели.

4.5. Выводы.

5. ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ МНОГОМЕРНЫХ НЕЛИНЕЙНЫХ МОДЕЛЕЙ ПО СПЕКТРАЛЬНЫМ СОСТАВЛЯЮЩИМ

И ДИСКРЕТНЫМ ЗНАЧЕНИЯМ СИГНАЛОВ.

5.1. Анализ условий идентифицируемости многомерных схемных моделей.

5.2. Алгоритмы параметрической идентификации многомерных моделей трехэлектродных печей при измерении межэлектродных напряжений.

5.3. Алгоритмы идентификации схемных моделей цепей электродов при наличии взаимных электромагнитных связей.

5.4. Алгоритмы идентификации схемных моделей с учетом электромагнитных связей рабочих и измерительных цепей.

5.5. Определение параметров схемных моделей шестиэлектродных печей.

5.6. Выводы.

6. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ, ИДЕНТИФИКАЦИЯ И АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОНТРОЛЬ ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПРОМЫШЛЕННЫХ ЭЛЕКТРОПЕЧАХ.

6.1 Методика определения электроэнергетических параметров подэлектрод-ных зон ванны промышленных электропечей на основе идентифицированных параметров и характеристик обобщенных моделей.

6.1.1 Методика выделения сопротивлений подэлектродных зон из нелинейной характеристики статической части обобщенной модели.

6.1.2. Экспериментальная проверка и оценка точности методики идентификации схемных моделей на опытных и промышленных установках.

6.1.3. Инженерная методика определения электроэнергетических параметров типовых схемных моделей при ограничении количества измеряемых спектральных составляющих сигналов.

6.2. Сравнительная идентификация и контроль электроэнергетических параметров внутренних приэлектродных зон ванны при выплавке ферросиликохрома (ФСХ 48) в промышленной РТП типа РКЗ-ЗЗ.

6.3. Экспериментальная идентификация электроэнергетических процессов в фосфорной промышленной РТП типа РКЗ-80Ф.

6.4. Параметрическая идентификация схемной модели и анализ распределения активной мощности в ванне РТП типа ОКБ-955Н при выплавке в блок карбида хрома.

6.5. Текущий контроль электроэнергетических параметров процесса выплавки феррованадия в промышленной электродуговой печи ДС-6Н

6.6. Контроль электродугового процесса плавки металлоотсева в промышленной сталеплавильной печи.

6.7. Выводы.

7. РАЗРАБОТКА СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ В ЭЛЕКТРОДУГОВЫХ ПЕЧАХ.

7.1. Компьютерная система автоматизации контроля и управления электротехнологическими процессами в электродуговых печах.

7.2. Система идентификации и контроля электротехнологических параметров в локальной системе регулирования электроэнергетического режима и в структуре АСУ технологическим процессом плавки.

7.3. Аналого-цифровой анализатор спектральных составляющих рабочего тока и напряжения многоэлектродных дуговых электропечей для идентификации схемных моделей.

7.4. Программно-аппаратный комплекс для автоматизации исследований и контроля электроэнергетических параметров зон ванны при управлении электродуговыми печами.

7.5. Микропроцессорный контроллер - интеллектуальный датчик распределения мощности в подэлектродных зонах ванны электродуговых печей.

7.6. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы и средства текущего контроля электротехнологических процессов в дуговых печах на основе идентификации схемных моделей»

В настоящее время широкий спектр технологических процессов, таких как получение ферросплавов: сплавов железа с кремнием, марганцем, хромом, ванадием и другими элементами; процессы химической электротермии: возгонка желтого фосфора, получение карбидов, абразивных материалов; выплавка штейнов и шлаков, ферровольфрама и ферроникеля; выплавка высоколегированных сортов стали и т.д. проводится в электродуговых руднотермических и сталеплавильных печах прямого действия (ЭДП). Технологические процессы такого типа эксплуатируются во многих отраслях промышленности: в черной и цветной металлургии, в химической промышленности, в машиностроении.

Электротехнологические процессы (ЭТП) в руднотермических и сталеплавильных печах являются энергоемкими, они требуют высокой температуры и концентрации энергии как для протекания реакций восстановления так и для плавления тугоплавких материалов. Общим для рассматриваемого класса технологических процессов является то, что необходимый температурный и энергетический режим создается в электропечах за счет необходимого развития электрической дуги, которая позволяет обеспечить высокую температуру за счет концентрации энергии в относительно небольшом объёме.

С увеличением мощности электродуговых печей, при использовании новых видов сырья возрастают требования к уровню автоматизации и управления электротехнологическими процессами, к экономии сырьевых и энергетических ресурсов. Возрастают и требования экологии к электротермическим производствам. Анализ структуры себестоимости продукции, получаемой в ЭДП, показывает, что основные расходы приходятся на сырьё и электроэнергию, поэтому стратегия управления ЭТП заключается в обеспечении максимальной степени извлекаемости целевого продукта и производительности при минимальных удельных затратах электроэнергии.

Особенность рассматриваемых электротехнологических процессов в электропечах прямого действия состоит в том, что получение целевого продукта происходит за счет тепловой энергии, выделяемой при прохождении переменного электрического тока через токопроводящую среду, содержащую исходное сырье, промежуточные и конечные продукты, недоступную для прямого контроля. Преобразование электрической энергии в тепло совершается при прохождении электрического тока через зоны, отличающиеся агрегатным состоянием материалов: твердый материал - шихту, жидкий расплав металла или шлака и электрическую дугу. Нелинейность электрической дуги обусловливает несинусоидальность рабочего тока и напряжения на электродах печи.

Развитие электрической дуги играет в работе электропечи далеко неоднозначный характер. Интенсивность протекания технологических процессов определяется объемной плотностью энергии и температурой в реакционной зоне. Наличие высоких температур в области горения дуги не только повышает скорость восстановительных реакций, но и способствует развитию нежелательных побочных процессов, в том числе диссоциации целевых продуктов, процессов пылеобразования, росту тепловых потерь.

Распределение электроэнергии по зонам токопроводящей среды и степень развития электрической дуги в зависимости от электрического режима являются различными. При этом различной будет и эффективность преобразования электрической энергии в тепловую, что сказываются в первую очередь на характере реакций, происходящих в печи.

Важнейшим требованием, предъявляемым к управлению процессами в электродуговых печах изменяя степень развития электрической дуги, является обеспечение преобразования электрической энергии в тепловую с наибольшим технологическим эффектом, для этого энергия определенным образом должна распределяться в объеме печи между электрической дугой и сопротивлением компонентов, заполняющих ванну печи. В процессе оперативного управления для каждого электротехнологического процесса должна обеспечиваться такая степень развития электрической дуги и распределение энергии по зонам электропечи, при которых протекали бы главным образом реакции восстановления целевого продукта и обеспечивалась бы высокая производительность.

Это требование к управлению ЭТП в электродуговых печах до настоящего времени не реализовано по причине отсутствия эффективных методов oneративного контроля процессов преобразования и распределения энергии в электропечи, электротехнологических и энергетических параметров зон токо-проводящей среды ванны, недоступных для непосредственного контроля. Высокие температуры и агрессивная среда в зоне реакции затрудняют непосредственное получение информации о технологическом состоянии ЭТП в ванне печи. В промышленных условиях оперативное управление ходом технологического процесса осуществляется изменением электроэнергетического режима. Основными управляющими воздействиями являются перемещения электродов и изменение напряжения на электродах за счет переключения ступеней напряжения печного трансформатора. Однако, необходимые для управления регулируемые переменные недоступны для непосредственного контроля.

Электрические параметры и нелинейные характеристики подэлектрод-ных зон токопроводящей среды ванны характеризуют не только энергетический режим, но и непосредственно связаны с физическими, химическими и технологическими процессами, протекающими в электропечи. Состояние и ход технологического процесса отражается в электрических свойствах зон токопроводящей среды, а внешним проявлением этих свойств являются временные функции и спектральный состав рабочих токов и напряжений на электродах, через которые осуществляется подвод электрической энергии.

Многими исследованиями показано, что определение кроме распределения мощности в ходе технологического процесса электрических параметров и характеристик подэлектродных зон ванны электропечей, позволяет осуществлять непрерывный контроль таких важных технологических переменных, как уровень и состав расплава в печи, степень восстановления целевых продуктов, содержание в реакционной зоне восстановителя, необходимость корректировки подачи шихтовых материалов, определения времени вскрытия летки в периодических процессах, необходимость перепуска электродов. Однако реализация такого контроля невозможна без решения проблемы текущего оперативного контроля электрических параметров и характеристик подэлектродных зон электропечей.

Таким образом, можно заключить, что электроэнергетические параметры зон токопроводящей среды в электропечи являются основой оперативного управления технологическими процессами. Оперативное определение электрических параметров является не только методом контроля хода того или иного процесса в электродуговой печи, но и является базой для комплексного управления всем технологическим процессом.

Решение проблемы контроля дополнительно усложняется многосвязно-стью, обусловленной структурой многоэлектродных печей, трехфазной системой питания и взаимными электромагнитными связями между цепями электродов, приводящими к перераспределению энергии. Это не только изменяет величину полезной мощности электродов и усугубляет несимметрию электрического режима, но и не позволяет на основе измерений тока и напряжения каждого электрода контролировать полезную активную мощность отдельно от переносимой и, соответственно, реально поддерживать ее на заданном или максимально возможном одинаковом уровне.

Эта проблема усложняет определение распределения энергии в ванне электропечи и препятствует вообще применению управления электротехнологическим режимом по полезной активной мощности. Взаимные связи приводят к изменению и измеряемого напряжения на электродах, кроме того, оно зависит и от связей между электродами и измерительными цепями, что также необходимо учитывать при решении проблемы контроля.

Таким образом, для эффективного управления электротехнологическими процессами в электродуговых печах и реализации рациональных технологических режимов необходимо решение проблемы текущего автоматизированного контроля внутренних электротехнологических параметров, позволяющего без вмешательства в технологический процесс, в режиме нормальной эксплуатации, проводить идентификацию электроэнергетических параметров недоступных для непосредственного контроля зон токопроводящей среды ванны печи, определение распределения мощности по зонам, полезной мощности электродов при наличии электромагнитного перераспределения энергии и взаимосвязи рабочих и измерительных цепей.

Решение этой актуальной проблемы текущего контроля за преобразованием энергии в подэлектродных зонах ванны печи, их параметрами и характеристиками без вмешательства в технологический процесс проводится в настоящей работе на основе построения и идентификации схемных моделей то-копроводящей среды в ванне печей. Токопроводящая среда ванны представлена в соответствии с зонным строением как электрическая цепь в виде соответствующей схемы замещения - схемной модели, каждый элемент которой соответствует определенной зоне. Электрические параметры и характеристики элементов моделей отражают свойства подэлектродных зон ванны, а структура модели отражает взаимодействие между внутренними процессами и переменными, характеризующими технологическое состояние ЭТП.

Исследования, проводимые по теме диссертации, выполнялись в соответствии с постановлениями ГКНТ № 491/244 от 8.12.1981; № 555 от 30.10.1985, в рамках комплексных целевых научно-технических программ отраслевого значения, а также при выполнении хоздоговорных работ в соответствии с планами НИР, ОКР и ПКР научно-исследовательского и проектного института основной химической промышленности (НИИГИПРОХИМ, г. С. Петербург), Всероссийского научно-исследовательского и проектного института электротермического оборудования (ВНИИЭТО, г. Москва), НПО "Электротерм", г. Москва, НПО "ОКА", НПО "ТУЛАЧЕРМЕТ", АО "Ванадий-Тулачермет, (г. Тула).

Целью работы является разработка методов и средств автоматизации оперативного контроля недоступных для прямого наблюдения электротехнологических параметров и переменных при управлении технологическими процессами в многоэлектродных ЭДП; разработка методов получения информации о электрических параметрах и характеристиках зон токопроводящей среды электропечей по особенностям формы и спектрального состава сигналов рабочего тока и напряжения в процессе нормальной работы.

Достижение этой цели позволяет решить важную научно-техническую проблему автоматизации текущего контроля недоступных параметров и переменных технологических процессов, процессов преобразования и распределения энергии в ЭДП и повышения эффективности управления. Основные положения, защищаемые в диссертации: - обобщенные нелинейные схемные модели (OHM) электротехнологических процессов в ЭДП как динамических систем для целей контроля и управления, отражающие внутреннюю зонную структуру токопроводящей среды, электрические параметры подэлектродных зон, нелинейность и динамические свойства электрической дуги, взаимные связи в многоэлектродных печах;

- метод получения информации о преобразовании энергии, электротехнологических параметрах недоступных для наблюдения зон токопроводящей среды ЭДП на основе нелинейных характеристик ОНМ, по внешним проявлениям их свойств в особенностях несинусоидальных сигналов рабочего тока и напряжения, обусловленных нелинейностью дуги;

- подход к оперативной идентификации обобщенных нелинейных моделей ЭТП на основе периодических несинусоидальных колебаний рабочих токов и напряжений в процессе нормальной работы, рассматриваемых как тестирующие воздействия, при представлении нелинейных характеристик в базисе линейно независимых многочленов на основе степенных функций;

- условия параметрической идентифицируемости обобщенных нелинейных моделей при периодических сигналах, формирующие требования к количеству измеряемых спектральных составляющих сигналов и к сигналам базисных функций в разложении нелинейных характеристик;

- методы и алгоритмы параметрической идентификации обобщенных нелинейных схемных моделей на основе мгновенных значений и спектральных составляющих внешних электрических сигналов, с учетом взаимных связей между электродами, электромагнитного перераспределения энергии и влияния рабочих цепей на измерительные;

- декомпозиция задачи определения параметров нелинейных характеристик статической и динамической частей обобщенной схемной модели при периодических сигналах;

- инженерная аналитическая методика текущего контроля преобразования и распределения энергии по зонам печи, их параметров и характеристик на основе ограниченного количества спектральных составляющих сигналов;

- программно-технические средства автоматизации контроля и управления электротехнологическими процессами в электродуговых печах на основе идентификации схемных моделей.

Методы исследования. При получении основных результатов в работе использовались методы построения и идентификации моделей, теории динамических систем, теории автоматического управления, теории нелинейных цепей, теории аппроксимации, методы теории сигналов, теории матриц, преобразования Фурье. Исследование методов и систем автоматизированного контроля проводилось на основе цифрового моделирования, на опытных установках и промышленных объектах.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций, содержащихся в диссертации, подтверждена математическими доказательствами полученных результатов, компьютерным моделированием, экспериментальными исследованиями, опытно-промышленными испытаниями и практической реализацией разработанных методов и систем.

Научная новизна работы состоит в создании теоретических основ разработки алгоритмов и построения систем автоматизации текущего контроля внутренних параметров и переменных электротехнологических процессов в ЭДП для целей управления на основе идентификации нелинейных схемных моделей по мгновенным значениям и спектральным составляющим несинусоидальных колебаний рабочих токов и напряжений.

В работе получены следующие новые результаты.

1.Разработаны обобщенные нелинейные схемные модели типовых электротехнологических процессов в ЭДП как динамических систем для целей контроля и управления, отражающие внутреннюю зонную структуру токопрово-дящей среды, электротехнологические параметры подэлектродных зон, нелинейность и динамические свойства электрической дуги.

2.Разработан метод получения информации о преобразовании энергии, электротехнологических параметрах, недоступных для наблюдения зон токо-проводящей среды ЭДП на основе нелинейных характеристик OHM, по внешним проявлениям их свойств в особенностях несинусоидальных сигналов рабочего тока и напряжения, обусловленных нелинейностью дуги.

3.Предложен подход к идентификации OHM на основе использования в качестве источника информации периодических несинусоидальных колебаний рабочих токов и напряжений в процессе нормальной работы, рассматриваемых как тестирующие воздействия, при представлении нелинейных характеристик в базисе линейно независимых многочленов на основе степенных функций.

4.Получены условия параметрической идентифицируемости OHM при периодических сигналах, которые отражают устойчивость периодических режимов, линейную независимость системы сигналов базисных функций и их производных, требования к количеству измеряемых спектральных составляющих сигналов.

5.Разработаны методы и алгоритмы параметрической идентификации обобщенных нелинейных схемных моделей по мгновенным значениям и спектральным составляющим внешних электрических сигналов при детерминистском подходе и при учете случайных составляющих в сигналах на основе метода максимального правдоподобия и метода наименьших квадратов.

6.Доказано что, в частном случае, при гармоническом сигнале тока, достаточным условием для получения единственного решения относительно неизвестных параметров одномерных моделей является формирование системы уравнений относительно этих параметров на основе ограниченного количества гармонических составляющих напряжения, равного порядку аппроксимации. В общем случае, при несинусоидальных сигналах тока с преобладающей первой гармоникой, свойства параметрической идентифицируемости моделей определяются их свойствами при гармоническом сигнале тока.

7.Доказана независимость задач определения параметров нелинейных характеристик статической и динамической частей OHM при периодических сигналах; создана методика, позволяющая находить параметры на основе решения систем уравнений меньшей размерности.

8.По лучено аналитическое решение относительно параметров моделей на основе измерения ограниченного количества спектральных составляющих сигналов при представлении нелинейных характеристик в базисе степенных функций, многочленов Лежандра и многочленов Чебышева.

9.Разработана методика определения параметров многомерных схемных моделей с учетом взаимных связей между электродами, электромагнитного перераспределения энергии и влияния рабочих цепей на измерительные, при измерении как межэлектродных напряжений, так и напряжений электрод- подина.

10.На основе предложенных методов идентификации обобщенных нелинейных моделей для различных типов технологических процессов разработаны прикладные методики и новые структуры систем автоматизации оперативного контроля недоступных для наблюдения электротехнологических параметров и переменных при управлении ЭТП в электродуговых печах.

Практическая ценность работы состоит в том, что предложен единый методологический подход к автоматизации текущего контроля и получению информации об электротехнологических и энергетических параметрах и переменных, недоступных для наблюдения зон токопроводящей среды и электрической дуги при управлении типовыми ЭТП в электродуговых руднотермиче-ских и сталеплавильных печах. Производится учет взаимных электромагнитных связей между электродами и влияния рабочих цепей на измерительные.

Подход теоретически обоснован, универсален для широкого класса электротехнологических процессов в ЭДП (шлаковых, бесшлаковых, процессов с открытой дугой), доведен до конкретных методик и практической реализации систем автоматизированного контроля на микропроцессорной и компьютерной основе.

Разработана методика оперативного контроля сопротивлений, активных мощностей, выделяемых в дуге, в шихте, в расплаве, вольт-амперной характеристики дуги и общих энергетических показателей на основе дискретных значений и спектральных составляющих рабочих токов и напряжений.

Установлена взаимосвязь гармонических составляющих рабочих токов и напряжений с параметрами схемных моделей, на основе которой разработана инженерная аналитическая методика текущего контроля преобразования и распределения энергии в подэлектродных зонах ванны печи, их параметрами и характеристиками при использовании ограниченного количества спектральных составляющих сигналов, которая проста в реализации и не требует больших вычислительных ресурсов.

Применение в системах управления ЭТП разработанных методов, алгоритмов и систем контроля, дающих новую, необходимую для управления информацию о внутренних электротехнологических параметрах, о степени развития электрической дуги, позволяет управлять ранее неконтролируемыми электротехнологическими переменными, что повышает эффективность преобразования электроэнергии и технологических процессов в электродуговых печах.

Реализация результатов работы. Предложенные в диссертации методы автоматизации текущего контроля внутренних параметров и переменных электротехнологических процессов в ЭДП легли в основу методик и программно-технических средств на основе компьютерной и микропроцессорной техники, которые прошли опытно-промышленную эксплуатацию на конкретных технологических процессах, внедрены в НПО "Электротерм", АО "ВНИИЭТО" (г. Москва), АООТ "НИИГИПРОХИМ - Санкт Петербург", НПО "ТУЛАЧЕРМЕТ", АО "Ванадий-Тулачермет" и используются при разработке систем управления электротехнологическими процессами.

Разработаны и реализованы: компьютерная система автоматизации контроля и управления ЭТП в промышленных электродуговых печах, которая позволяет в реальном времени получать информацию о сопротивлениях и мощностях подэлектродных зон, электрической дуги и использовать ее для управления электротехнологическим процессом как в локальных системах, так и в АСУ ТП; цифро-аналоговый шестиканальный анализатор спектральных составляющих рабочего тока и напряжения многоэлектродных дуговых электропечей для идентификации схемных моделей; микропроцессорный контроллер текущего распределения мощности по зонам ванны электродуговых печей, выполняющий функции интеллектуального датчика.

Разработанные методы и средства использовались при проведении в промышленных условиях идентификации и контроля внутренних электротехнологических параметров и переменных процесса выплавки ферросиликохрома (ФСХ 48) в печи РКЗ-ЗЗ Челябинского электрометаллургического комбината, процесса выплавки ферросилиция в печи типа РКЗ-16,5 Ермаковского завода ферросплавов, процесса получения фосфора в печи РКЗ-80Ф ДПО "НОДФОС" г. Джамбул, процесса выплавки карбида хрома в печи ОКБ-955Н, процесса выплавки феррованадия и плавки металлоотсева в сталеплавильной печи ДС-6Н1 АО "Ванадий-Тулачермет" г. Тула.

Апробация работы. Основные положения работы докладывались и обсуждались: на I и II Международных научно-технических конференциях "Актуальные проблемы фундаментальных наук" (Москва, МГТУ, 1991, 1994); на научно-технических совещаниях "Проблемы рудной электротермии" (С. Петербург, 1996), "Компьютерные методы в управлении электротехнологическими режимами руднотермических печей" (С. Петербург, 1998); " Компьютерное моделирование при оптимизации технологических процессов электротермических производств" (С. Петербург, 2000); на IV Всесоюзном научно-техническом симпозиуме "Параметры рудовосстановительных электропечей, совершенствование конструктивных элементов и проблемы управления процессами" (г. Никополь, 1987); на Всероссийской научной конференции "Электротехнология сегодня и завтра" (Чебоксары, 1997); на Международных научных конференциях "Математические методы в технике и технологиях" (Тула, 1993; Тверь, 1995; Тула, 1996; Новомосковск, 1997; Владимир, 1998; Великий Новгород, 1999); на IV Международной научной конференции "Методы кибернетики химико-технологических процессов" (Москва, 1994); на IV Всероссийской научной конференции "Динамика процессов и аппаратов химической технологии" (Ярославль, 1994); на Международном семинаре "Автоматизация: проблемы, идеи, решения" (Тула, 1996); на Второй Всероссийской научно-технической конференции с международным участием "Электроника и информатика-97" (Москва, 1997); на I Всероссийской научно-технической конференции "Компьютерные технологии в науке, проектировании и производстве" (Нижний Новгород, 1999); на научно-технических конференциях и научных сессиях Тульского государственного университета в 19802000 гг.

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 63 печатные работы, среди которых две монографии, учебное пособие, три авторских свидетельства и патент на изобретение.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, семи разделов, выводов по результатам исследований, библиографического списка из 281 наименования и приложения. Основная часть работы изложена на 316 страницах. Работа содержит 84 рисунка и 12 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация технологических процессов и производств (в том числе по отраслям)», Лукашенков, Анатолий Викторович

7.6. Выводы

1.На основе предложенных методов идентификации схемных моделей и контроля электротехнологических параметров разработана и прошла опытно-промышленную эксплуатацию компьютерная система автоматизации контроля и управления электротехнологическими процессами в промышленных электродуговых печах, которая позволяет в реальном времени получать информацию о сопротивлениях и мощностях подэлектродных зон, электрической дуги и использовать ее для управления электротехнологическим процессом.

2.Компьютерная система идентификации и контроля электротехнологических параметров, позволяет на основе идентификации схемных моделей токо-проводящей среды ванны с учетом взаимных связей цепей электродов получать целый ряд недоступных электротехнологических и технологических параметров процесса, которые не могут быть измерены штатными приборами. Предусмотрено использование новой дополнительной информации даваемой системой в локальной автоматической системе регулирования электроэнергетического режима ЭДП и в АСУ технологическим процессом плавки в электродуговых руд-нотермических и сталеплавильных печах для координированного управления всеми подсистемами и процессом в целом.

3.На основе метода синхронного детектирования и формирования опорных гармонических сигналов в цифровой форме разработан, прошел опытно-промышленную эксплуатацию и внедрен в практику экспериментальных исследований шестиканальный цифро-аналоговый анализатор спектральных составляющих рабочего тока и напряжения многоэлектродных дуговых электропечей для идентификации схемных моделей. Аппаратный способ определения параметров гармонических составляющих сигналов позволяет снизить вычислительные затраты и повысить быстродействие системы контроля.

4.Разработан переносной исследовательский программно-аппаратный комплекс на базе компьютера типа Notebook для автоматизации исследовании режимов работы при управлении электродуговыми печами. Комплекс позволяет производить выбор адекватных схем замещения промышленных многоэлектродных ЭДП, определять параметры и характеристики их схемных моделей, а также осуществлять контроль распределения электроэнергии по подэлектрод-ным зонам ванны.

5.На основе инженерной методики определения параметров схемных моделей по преобладающим гармоническим составляющим разработан, прошел опытно-промышленную эксплуатацию и внедрен в производство микропроцессорный контроллер текущего распределения мощности в подэлектродных зонах ванны электродуговых печей, выполняющий функции интеллектуального датчика.

6.Разработанные технические средства позволяют на основе идентификации схемных моделей токопроводящей среды ванны получать целый ряд электротехнологических параметров процесса, которые не могут быть измерены штатными приборами. Применение в системах управления ЭТП разработанных средств контроля, дающих новую дополнительную информацию о внутренних электротехнологических параметрах, о степени развития электрической дуги, позволяет использовать в качестве регулируемых переменных необходимых для управления ранее недоступные величины и управлять ранее неконтролируемыми электротехнологическими переменными, что повышает эффективность преобразования электроэнергии и технологических процессов в электродуговых печах.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе решена научно-техническая проблема автоматизации текущего контроля недоступных для прямого наблюдения параметров и переменных электротехнологических процессов в многоэлектродных электродуговых печах прямого действия для целей управления, имеющая важное народно-хозяйственное значение. Решение указанной проблемы позволяет получать новую информацию о внутренних электротехнологических параметрах ЭТП и использовать ее как в локальных системах, так и в АСУ ТП для управления ранее неконтролируемыми переменными, что повышает эффективность преобразования электроэнергии и технологических процессов в электродуговых печах.

Основные научные и практические результаты, полученные в результате исследований по поставленной проблеме, состоят в следующем.

1 .Разработаны обобщенные нелинейные схемные модели электротехнологических процессов в многоэлектродных ЭДП как динамических систем для целей контроля и управления, отражающие внутреннюю зонную структуру токо-проводящей среды, электрические параметры подэлектродных зон, нелинейные и динамические свойства электрической дуги, учитывающие взаимные связи между электродами и влияние рабочих цепей на измерительные.

2.Разработан метод получения информации о недоступных для непосредственного наблюдения электроэнергетических параметрах и переменных зон токопроводящей среды ЭДП на основе параметров и нелинейных характеристик обобщенных нелинейных схемных моделей, по внешним проявлениям их свойств в особенностях формы и спектрального состава несинусоидальных колебаний сигналов рабочего тока и напряжения, обусловленных нелинейностью дуги.

3.Предложен подход к параметрической идентификации обобщенных нелинейных схемных моделей ЭТП в ходе нормальной эксплуатации на основе использования в качестве источника информации периодических несинусоидальных колебаний рабочих токов и напряжений с частотой питающей сети, рассматриваемых как тестирующие воздействия, при представлении нелинейных характеристик в базисе линейно независимых многочленов на основе степенных функций (многочлены Лежандра, Чебышева).

4.Получены условия параметрической идентифицируемости OHM при периодических сигналах, отражающие устойчивость периодических режимов, требование линейной независимости системы сигналов базисных функций и их производных в разложении нелинейных характеристик, сформулированы требования к спектральному составу внешних измеряемых сигналов.

5.Разработаны методы и алгоритмы параметрической идентификации OHM на основе дискретных значений и спектральных составляющих сигналов рабочего тока и напряжения, получаемых на основе дискретного преобразования Фурье. Параметры нелинейных характеристик определяются на основе решения систем линейных алгебраических уравнений, которые формируются с учетом взаимных связей между электродами и влияния рабочих цепей на измерительные, при измерении как межэлектродных напряжений, так и напряжений электрод- подина. Для уменьшения влияния на точность решения погрешностей измерения и получения эффективных оценок параметров при наличии случайных составляющих в сигналах разработаны алгоритмы на основе метода максимального правдоподобия и метода наименьших квадратов.

6.Показано, что при гармоническом сигнале тока достаточным условием для получения единственного решения относительно неизвестных параметров одномерных моделей является формирование системы уравнений на основе ограниченного количества гармонических составляющих сигналов напряжения, равного порядку аппроксимации, а при несинусоидальных сигналах тока с преобладающей первой гармоникой идентифицируемость моделей определяется их свойствами при гармоническом сигнале как определяющем.

7.Проведена декомпозиция задачи определения параметров нелинейных характеристик статической и динамической частей OHM при периодических сигналах тока, позволяющая независимо определять параметры из решения систем уравнений с уменьшенной в два раза размерностью. Это дает возможность значительно сократить вычислительные затраты, а в ряде случаев установить в аналитическом виде взаимосвязь параметров моделей с гармоническими составляющими сигналов.

8.Разработана методика текущего контроля сопротивлений, активных и реактивных мощностей в зонах дуги, шихты и расплава, динамической вольт-амперной характеристики ду ги и общих электроэнергетических показателей при управлении ЭТИ в промышленных многоэлектродных дуговых печах. Проведено исследование методики на опытных установках и на промышленных электропечах, а также на основе цифрового моделирования. Показано, что методика имеет достаточную для практических задач точность, универсальность для широкого класса электротехнологических процессов в ЭДП, она обобщает существующие подходы как частные случаи.

Отличительной особенностью методики является возможность идентификации нелинейной ВАХ дуги общего вида с учетом гистерезиса, учет взаимных электромагнитных связей между цепями электродов. Методика обладает высокой помехоустойчивостью, на основе применения статистических методов оценивания снижено влияние случайных составляющих в измеряемых сигналах. За счет введения в структуру идентифицируемой модели каналов электромагнитного влияния рабочих цепей на измерительные, исключено влияние электромагнитных наводок на получаемые результаты.

9.На основе установленной взаимосвязи гармонических составляющих рабочих токов и напряжений с параметрами схемных моделей создана инженерная аналитическая методика оперативного контроля за преобразованием энергии в подэлектродных зонах ванны печи, их параметрами и характеристиками при использовании ограниченного количества спектральных составляющих сигналов, которая не требует больших вычислительных ресурсов и проста в реализации на микропроцессорной технике.

10.Разработанные прикладные методики и программно-технические средства прошли опытно-промышленную эксплуатацию на конкретных технологических процессах, применялись в промышленных условиях при проведении идентификации схемных моделей, контроля распределения мощности, внутренних электротехнологических параметров и переменных процесса выплавки ферроеиликохрома (ФСХ 48) в печи РКЗ-ЗЗ, процесса получения фосфора в печи РКЗ-80Ф, процесса выплавки карбида хрома в печи ОКБ-955Н, процесса выплавки феррованадия и плавки металлоотсева в сталеплавильной печи ДС-6Н1 и используются при разработке систем управления электротехнологическими процессами.

11 .Разработаны и реализованы:

-компьютерная система автоматизации контроля и управления электротехнологическими процессами в промышленных электродуговых печах, которая позволяет в реальном времени получать информацию о сопротивлениях, напряжениях, токах и мощностях подэлектродных зон, электрической дуги и использовать ее для управления элекгротехнологическим процессом как в локальных системах, так и в АСУ ТП;

-цифро-аналоговый шестпканальный анализатор спектральных составляющих рабочего тока и напряжения многоэлектродных дуговых электропечей для идентификации схемных моделей, реализующий аппаратным способом на основе синхронного детектирования преобразование Фурье и фильтрацию измеряемых сигналов;

-микропроцессорный контроллер текущего распределения мощности по зонам ванны электродуговых печей, выполняющий функции интеллектуального датчика.

Применение в системах управления ЭТП разработанных методов, алгоритмов и средств контроля, дающих новую, необходимую для управления информацию о внутренних электротехнологических параметрах, о степени развития электрической дуги, о преобразовании и распределения энергии в ЭДП позволяет управлять ранее неконтролируемыми электротехнологическими переменными, что повышает эффективность преобразования электроэнергии и технологических процессов в электродуговых печах.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Лукашенков, Анатолий Викторович, 2000 год

1. Аблин И.Е. Технические средства Moore Products Company для автоматизации технологических процессов // Приборы и системы управления. 1995. № 1.С. 7-9.

2. Автоматизация электроэнергетических систем / О.П. Алексеев, В.Л. Козис, В.В. Кривенков и др. Под ред. В.П. Морозкина. М.: Энергоатомиздат, 1994.-448 с.

3. Автоматическое управление электротермическими установками / Под ред. А.Д. Свенчанского. М.: Энергоатомиздат, 1990. 634 с.

4. Альжанов Т.М., Величко Б.Ф., Попов А.Н. Современные рудовосстанови-тельные печи//Электротехника. 1979. : 8. С. 15-17.

5. Андронов A.A., Витт A.A., Хайкин С.Э. Теория колебаний. М.: Физматгиз, 1963.-496с.

6. Арлиевский М.П. Статистические и динамические характеристики технологического режима процесса получения фосфора. Атореф. дисс. канд.техн.наук. Л. ЛТИ. 1982. 20 с.

7. АСУ ТП ру д нотер ми ческой электропечи для выплавки сплавов на основе кремния / В.В. Годына, В.Я. Свшценко, С.Л. Степанянц и др. // Современные технологии автоматизации. № 1. 1998. - С. 40-45.

8. A.c. 748922 СССР, Н05В7/148. Способ определения растекания тока в ванне трехфазной трехэлектродной руднотермической электропечи / П.П. Чере-довских. 1980. Бюл. № 2, С. 368.

9. А.с, 773973 СССР, Н05В7/144. Устройство для определения электрических проводимостей подэлектродных пространств трехфазной руднотермической печи / В. М. Фрыгин. 1980. Бюл. N 39, С. 313.

10. A computer control system for electric smelting furnaces / Eikern Spigerverket a/s, Engineering Division, Catalogue : 24, Oslo., Norwey. 1981. H. 14-18.

11. Asphaug В., Hempel A. A Computer Controlled Batch Weighing System for Electric Smelting Furnaces. AIME El. Furn. Conf. 1973, Cincinatti Proceedings.1. P. 148-152.

12. Arnseen A.G., Asphang В. Computer Control of a 39 m VA electric furnace making high carbon ferromanganese // Proceedings of Electric Furnace Conference. 1973. V. 30. H. 94-97.

13. Балабанов A.A., Бытка И.М., Мельник A.A. Самонастраивающаяся система автоматического регулирования электрической мощности руднотермиче-ской печи// Модели и системы управления сложных объектов. Кишинев, 1974. С. 83-89.

14. Бард И. Нелинейное оценивание параметров. -М.: Статистика, 1979.-349с.

15. Башмаков Д.А., Лукашенков A.B. Определение вероятностных характеристик параметров схемных моделей трехэлектродных электропечей // Автоматизация: проблемы, идеи, решения: Сб. докл. на международ, семинаре. -Тула, 1996. С. 38-40.

16. Бесекерский В.А., Изранцев В.В. Системы автоматического управления с микро ЭВМ. М.: Наука, 1987. - 320 с.

17. Бессонов A.A., Загашвили Ю.В., Маркелов A.C. Методы и средства идентификации динамических объектов. Л.: Энергоатомиздат, 1989. - 280 с.

18. Браммер К., Зиффлинг Г. Фильтр Калмана-Бьюси. Детерминированное наблюдение и стохастическая фильтрация. М.: Наука, 1982. 200 с.

19. Бредхауер К., Фарши A.A., Тимм K.M. Контроль падения напряжения на ванне электропечи//Черные металлы. 1973. : 17. С. 3-5.

20. Брусаков Ю.И., Варюшенков А.М., Педро A.A., Макаров Е.В. Исследование электрической дуги в РТП при выплавке алюмо-кремниевых сплавов. Труды ВАМИ, 1986. с.76-80.

21. Буравлев А.И., Доценко Е.И., Казаков Е.И. Управление техническим состоянием динамических систем. М.: Машиностроение, 1995. - 240 с.

22. Бутырин П.А. Диагностика пассивных многополюсников. // Известия АН СССР. Энергетика и транспорт, 1983, № 6.

23. Бутенин Н.В. Введение в теорию нелинейных колебаний. М.: Наука, 1976. -384 с.

24. Бэндлер Дж., Саламе А.Э. Диагностика неисправностей в аналоговых цепях: Пер. с англ. ТИИЭР. 1985. Т. 73, N8. С. 35-87.

25. Бычков Ю.А. Расчет систем управления на основе кусочно-степенных моделей. Л.: Энергоатомиздат, 1991. - 130 с.

26. Bosi P. The computerized control of electric furnace smelting process seqence // Ital. Mach, and Eqip., 1985,17, : 85. H. 16-19.

27. Вавилов A.A. Имаев Д.Х. Машинные методы расчета систем управления. Л.: ЛГУ, 1981. 232 с.

28. Валькова З.А. Исследование взаимосвязи электрических и технологических параметров при производстве желтого фосфора: Автореф. дис. канд. техн. наук: Л, 1979, с. 25

29. Васильев В.В., Симак Л.А., Чечь В.В. Полиномиальные аппроксимации в задачах параметрической идентификации элементов непрерывных динамических систем // Электронное моделирование. 1993. - № 4. - С. 40-46.

30. Великанов Т.Ф., Князев B.C. Непрерывный контроль электроплавки стали на основе высших гармоник, генерируемых дугами // Сталь. 1978. № 4. -С.324-328.

31. Вилюмсон A.A. Общие принципы разработки САУ ЭТУ на базе MC У ВТ серии В7 // Электротехническая промышленность. Электротермия. 1984. : 9. С. 22-23.

32. Влияние электрического режима на технологические показатели хлоридной электроплавки свинцовых шлаков/ Шевко В.М., Тлеукулов О.М., Батькаев И.И., Джумабеков Б.Д. //. Химическая электротермия и плазмохимия. Меж-вуз. сб. трудов Л. ЛТИ, 1980, С. 45-48.

33. Воробьев В.П. Параметры электропечной дуги переменного тока // Рудовос-становительные электропечи. Сб. труд. ВНИИЭТО, М.: 1988. С. 73-77.

34. Воробьев В.П., Сивцов A.B. Электрические параметры характерных зон рабочего пространства ферросплавных печей// Промышленная энергетика. 1986.: 10. С. 46-49.

35. Vajda S. Analisis of unique structural identifiabi- lityvia sulmodels. Math. Wiosei. V. 71. N2. 1984. P. 125-146.

36. Waldmann Th., Burns W., Brosins Th. Computerized melt and energy control system (MECS) // "40th Elec. Furnace Conf. Proc., Kansas Citi, Mo., 7-10 Dec., 1982. Vol 40" New York, N.Y.. 1983. H. 217-222. Discuss. P. 222-223.

37. Wilbern W.L. Computer Control of Submerged ARC Ferroalloy Furnace Operations // Elektric Furnace Proceedings. 1974. V.32. H. 101-106.

38. Галкин М.Ф., Кроль Ю.С., Семека A.B. ЭВМ в производстве стали. М.: Металлургия, 1976. 264 с.

39. Гамм А.З. Статистические методы оценивания состояния электроэнергетических систем. М.: Наука, 1976. - 220 с.

40. Гамм А.З., Голуб И.И. Наблюдаемость электроэнергетических систем. М.: Наука, 1990. - 199 с.

41. Гамм А.З. Вероятностные модели режимов электроэнергетических систем. -Новосибирск: Наука, 1993. 133 с.

42. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1966. 576 с.

43. Гасик М.И., Ля кишев М.П., Емлин Б.И. Теория и технология производства ферросплавов. М.: Металлургия, 1988. 784 с.

44. Гитгарц Д.А. Автоматизация плавильных электропечей с применением микро ЭВМ. М.: Энергоатомиздат, 1984. 136 с.

45. Глинков Г.М., Климовицкий А.Д. Теоретические основы автоматического управления металлургическими процессами, М.: Металлургия, 1985.

46. Глинков М.А. Промышленные печи, Изд-во "Энергия", 1962. 255 с.

47. Гончаров В.А. Теория интерполирования и приближения функций. М.:1. Гостехиздат, 1954. 327 с.

48. Горлач М.А., Минц М.Я., Чинков H.H. Цифровая обработка сигналов в измерительной технике. Киев: Техника, 1985. 151 с.

49. Горский В.Г. Планирование кинетических экспериментов. М.: Наука, 1984. 241 с.

50. Гроп Д. Методы идентификации систем М.: Мир, 1979. - 302 с.

51. Гудым В.И., Марущак Я.Ю. Кусочно-аналитическая аппроксимация динамической вольтамперной характеристики дуги сталеплавильной печи // Сб. науч. тр./Львов, политехи. ин-т.-1981.- № 151.-C.17-19.

52. G oins Curtís W.Jr. Advances in process computer control of silicon metal furnaces at Eikern metals company //41st Elec. Conf. Proc. Vol. 41. Detroit Meet., 6-9 Dec., 1983. Warrendale., Pa., 1984. H. 169-173.

53. Gregory E.M., Ridley C.R., Weston P.L. Installation of computer control on a 40 MW sub arc furnace // 41st Elec. Conf. Proc. Vol. 41. Detroit Meet., 6-9 Dec., 1983. Warrendale., Pa., 1984. P. 181-188. Discuss. P. 189-192.

54. Grigat R., Timm К. Real-time measurement of high-current system inductances and arc voltages in three-phase a. c. arc furnaces // Elektrowärme international, 48,1990. B. 115-124.

55. Данилов Л.В. Ряды Вольтерра-Пикара в теории нелинейных электрических цепей. М.: Радио и связь, 1987. - 224 с.

56. Данилов Л.В., Матханов П.Н., Филиппов Е.С. Теория нелинейных электрических цепей,- Л.: Энергоатомиздат, 1990. 256 с.

57. Данцис Я.Б., Жилов Г.М., Берегман С.З., Короткин C.B. О форме кривых напряжения и тока дуги в руднотермических электропечах // Электричество.1991. № 6. С. 27-32.

58. Данцис Я.Б., Жилов Г.М., Валькова З.А. Электрические характеристики дугового разряда печей химической электротермии и способы их контроля. Л.: ЛНГХ. 1991. 54 с.

59. Данцис Я.Б. Методы электротехнических расчетов мощных электропечей. Л.: Энергия, 1982. 232 с.

60. Демирчан К.С., Бутырин П.А. Моделирование и машинный расчет электрических цепей. М.: Высшая школа, 1988 - 335 с.

61. Диомидовский Д.А. Печи цветной металлургии. М.: Металлургиздат, 1956. 368 с.

62. Дрогин В.И. Аппроксимации динамических вольт-амперных характеристик электропечных дуг // Электротехническая промышленность. Сер. Электротермия, 1981, вып. 2. с. 3-5.

63. Дубровский С.А. Математическое описание технологических объектов и систем управления с использованием внутренних факторов состояния// Изв. вуз. Черная металлургия. 1979. № 10. С. 92-96.

64. Евсеева H.B. Электрические характеристики дуги переменного тока в дуговой сталеплавильной печи // Изв. вузов. Электромеханика. 1994, № 3, с.64-70.

65. Егоров В.М., Новиков О.Я. Динамика электрической дуги // Теория электрической дуги в условиях вынужденного теплообмена. Новосибирск, Наука, 1977, с.143-163.

66. Ершов В.А., Данцис Я.Б., Жилов Г.М. Теоретические основы химической электротермии. JI.: Химия, 1978. 237 с.

67. Ершов В.А., Педро A.A. Роль химического взаимодействия электрода с расплавом в изменении гармонического состава тока электродов печей химической электротермии. ЖПХ. 1994. с.3-12.

68. Ершов В.А., Крапивина С.А., Педро A.A. Электрофизические процессы в ванне руднотермических печей. JI. 1988. 78 с.

69. Ершов В.А., Пименов С.Д. Электротермия фосфора. СПб: Химия, 1996, 248 с.

70. Ефроймович Ю.Е. Оптимальные электрические режимы дуговых сталеплавильных печей. Металлургиздат, 1956.

71. Жердев И.Т. Регулирование цепи трехфазной шунтированной дуги // Электричество. 1963. N5. С. 29-33.

72. Жердев И.Т. Высшие гармоники в электрической цепи, содержащей вольтову дугу. В сб. Научные труды ДМ И, вып. 7. Электрометаллургия, Металлургиздат, 1940, с. 108-124.

73. Жилов Г.М., Харламова И.Н., Ершов В.А. и др. Влияние электрических параметров работы печи на запыленность отходящего газа и удельный расход электроэнергии//. Сб. научн. трудов ЛНГХ, 1986., с. 65-75.

74. Залманзон Л.А. Преобразования Фурье, Уолша, Хаара и их применение в управлении, связи и других областях. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит. 1989.-494 с.

75. Заруди М.Е. Критерии существования и устойчивости стационарных режимов в индуктивной цепи переменного тока с дугой // Электричество, 1977, № 4, с.35-60.

76. Зубов В.И. Теория колебаний. М.: Высшая школа, 1979. - 400 с.

77. Иванов А.И. Алгоритмы быстрой идентификации нелинейных динамических объектов. Электричество. 1996. - № 4. - С. 30-38.

78. Иванов В.А., Фалдин Н.В. Теория систем автоматического управления /Под ред. Е.П.Попова. М.: Наука, 1981. 336 С.

79. Иванов В.А., Авдеев Ю.М., Шадрин Г.А. Автоматическое регулирование электрического режима электротермических печей // Изв. вуз. Цветная металлургия. 1977. №6 С. 114-119.

80. Иванов А.И. Промышленные компьютеры и контроллеры // Приборы и системы управления. 1994. № 12. С. 37-42.

81. Идентифицируемость динамическуих моделей (обзор) / В.Г.Горский,

82. B.В.Круглов, М.И.Храименков. М.: ВИНИТИ. N 5552-85. 36 с.

83. Ильин В.Н. Основы автоматизации схемотехнического проектирования. -М.: Энергия, 1979, 392 с.

84. Имитационное моделирование производственных систем /Под ред. А.А.Вавилова. М.: Машиностроение; Берлин: Техника, 1983. 278 с.

85. Исследование рабочего пространства силикомарганцевых электропечей / И.Т. Жердев, H.A. Деханов, Д.П. Московцев и др. // Электротермия. 1968. -№71.-С. 81.

86. Исследование поля плотности мощности ванны фосфорной печи / Г.М.Жилов, З.А.Валькова, Ю.М.Миронов и др. // Процессы и аппараты в производстве фосфорсодержащих продуктов. Л.: Л е н H И И Г и про хи м, 1983.1. C. 35-48.

87. Исследование взаимовлияния фаз трехэлектродных печей для целей управления / В.В.Годына, С.П.Степанянц, В.Я.Свищенко, Н.В.Стеблянко, С.Н.Кузьменеко // Сталь. 1993. № 2. С. 43-47.

88. Казаков O.A. О вольт-амперной характеристике дугового разряда переменного тока // Электричество. 1995. № 8. С. 49-56.

89. Каминскас В.А. Идентификация динамических систем с дискретными наблюдениями. Вильнюс : Мокслас, 1982. 243 с.

90. Карманов Э.С. Модель строения ванны рудовосстановительной печи// Сталь. N2. 1984. С. 40-42.

91. Калмыков Ю.В., Майер В.Я. Несимметрия электрического режима рудно-термической печи как параметр регулирования // Изв. вузов. Электромеханика. 1981. № 2. С. 212-215.

92. Cassie A.M. A new Theory of Arc Rupture and Circuit Severity // CIGRE, 1939, № 102, P. 1-14.

93. Качественная теория динамических систем / A.A. Андронов, Е.А. Леонто-вич, И.И. Гордон и др. М.: Наука, 1966. - 568 с.

94. Кинсберг К. С. Теория идентификации: стимулы, предпосылки и перспективы развития // Приборы и системы управления. 1996. - № 12. - С. 27-30.

95. Киншт Н.В., Герасимова Г.Н., Кац М.А. Диагностика электрических цепей. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 192 с.

96. ЮЗ.КинштН.В., Кинпгг А.Н. Формализация некоторых задач диагностики электрических цепей // Автоматика и телемеханика 1973. - № 2. С. 147-153.

97. Клейман Е.Г. Мочалов И.А. Идентификация нестационарных объектов: Обзор // Автоматика и телемеханика. 1994. - № 2. С. 3-22.

98. Клюев A.C. Лебедев А.Т. Оптимизация систем технологического контроля и автоматизации. Информационный подход. М.: Энергоатомиздат, 1994. 96 с.

99. Юб.Кнеллер В.Ю., Боровских Л.П. Определение параметров многоэлементных двухполюсников. -М.: Энергоатомиздат, 1986. 143 с.

100. Князев B.C. Исследование и совершенствование электроплавки стали на основе анализа тока дуг. Автореф. дисс. канд. техн. наук., ЛИИ им. Калинина. 1980.-20 с.

101. Ковалев A.M. Нелинейные задачи управления и наблюдения в теории динамических систем. -Киев: Наук, думка, 1980. 175 с.

102. Козлов О.В., Боголюбов Г.Д., Розенберг В.Л., Лыков А.Г. Распределение мощности в ванне рудовосстановительной электропечи // Электротехническая промышленность. Сер. Электротермия, 1982, вып. 8. С. 13-15.

103. ПО.Колесников A.A. Основы теории синергетического управления. М.: Фирма "Испо-Сервис", 2000. 264 с.

104. Колесников A.A. Синергетическая теория управления. Таганрог: ТРТУ, М.: Энергоатомиздат, 1994. 344 с.

105. И2.Kohle S. Ersatzschaltbilder und Modelle des Hochstromsystems von DrehstromLichtbogenofen // Stahl und Eisen.-1990.-110, № 11, -B. 51-59.

106. Kohle S. Ergänzung des Ersatzschaltbildes von Drehstromofen bei gekoppelter Widerstandslast // Elektrowärme International.-1989.-47, № 2, -B. 88-94.

107. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. . M.: Наука, 1974, 832 с.

108. Крижанский С.М., Темкин Б.Я. Вопросы теории внешних характеристик нестационарного дугового разряда высокого давления // ЖТФ, 1968, т. XXXVin, вып. 11, с. 1916-1924.

109. Круг Г.К., Сосулин Ю.А., Фатуев В.А. Планирование эксперимента в задачах идентификации и экстраполяции. М.: Наука, 1977. 208 с.

110. Круль Э.В., Педро A.A., Руцкий Ю.В. и др. Гармонический состав рабочего тока электрода фосфорной печи. ОКБ-767. Сб. трудов КНГ. 1988. с. 58-61.

111. Куракин К.И., Куракин Л.К. Анализ систем автоматического регулирования на несущей переменного тока. М.: Машиностроение, 1978. - 238 с.

112. Леушин А.И. Дуга горения. М. Металлургия. 1973. 240 с.

113. Левин Б.Р., Шварц В. Вероятностные модели и методы в системах связи и управления. М.: Радио и связь, 1985. - 312 с.

114. Лившиц К.И. Идентификация. Томск: Томский ун-т, 1981. -132 с.

115. Ли Р. Оптимальные оценки, определение характеристик и управление. М.: Наука, 1966. 176 с.

116. Лукашенков A.B., Фомичев A.A. Алгоритм идентификации нелинейных моделей электрического режима трехфазной электропечи // Элементы и системы оптимальной идентификации и управления технологическими процессами. Тула, ТулПИ, 1991. С. 33-40.

117. Лукашенков A.B., Фомичев A.A. Определение параметров нелинейных схемных моделей электротехнологических процессов // Актуальные проблемы фундаментальных наук: Докл. Международ, научно-техн. конф. М.: МГТУ, 1991. С. 19-21.

118. Лукашенков A.B. Схемные модели электротехнологического режима рудо-восстановительных электропечей химической электротермии // Математические методы в химии (ММХ-8): Тез. докл. Всероссийской научно-техн. конф. Тула: ТулГТУ, 1993. С. 208.

119. Лукашенков A.B. Идентифицируемость параметров нелинейных схемных моделей электропроводящих объектов переменного тока // Элементы и системы оптимальной идентификации и управления технологическими процессами. Тула: ТулГТУ, 1993. С. 67-74.

120. Лукашенков A.B. Определение параметров и характеристик нелинейных схем замещения электропроводящих объектов по спектральным составляющим рабочих токов и напряжений // Электротермические процессы и установки. Тула: ТулГТУ, 1994. С. 36-41.

121. Лукашенков A.B., Фомичев A.A. Анализатор гармонических составляющих тока и напряжения для идентификации схемных моделей руднотермических электропечей // Электротермические процессы и установки. Тула: ТулГТУ, 1994. С. 56-63.

122. Лукашенков A.B., Фомичев A.A. Система имитационного моделирования процессов рудной электротермии в многоэлектродных печах прямого нагрева //Актуальные проблемы фундаментальных наук: Докл. 2-ой Международ, научно-техн. конф.-М.: МГТУ, 1994. С. 43-45.

123. Лукашенков A.B. Анализ идентифицируемости нелинейных схемных моделей трехэлектродных электропечей // Элементы и системы оптимальнойидентификации и упрвления технологическими процессами. Тула, Тул-ГТУ, 1994. С. 42-47.

124. Лукашенков A.B., Иванов Д.А., Фомичев A.A. Алгоритм определения параметров рабочей зоны электропечи на основе кусочно-линейной аппроксимации характеристик // Алгоритмы и структуры систем обработки информации. Тула, ТулГТУ, 1994. С.

125. Лукашенков A.B. Схемные модели в задачах контроля химико-электротехнологических процессов // Математические методы в химии и химической технологии (ММХ-9): Тез. докл. Международ, конф. Ч. 3. -Тверь, 1995.-С.119.

126. Лукашенков A.B. Автоматизированный контроль электротехнологических объектов управления на основе идентификации схемных моделей // Автоматизация: проблемы, идеи, решения: Сб. докл. на международ, семинаре. -Тула, 1996. С. 41-43.

127. Лукашенков A.B. Моделирование и идентификация химико-электротехнологических процессов в рудовосстановительных электропечах // Математические методы в химии и химической технологии (ММХ-10). Тез. докл. Международ, конф. Тула, 1996. - С. 93.

128. Лукашенков A.B. Схемные модели в задачах контроля электропроводящих объектов управления // Элементы и системы оптимальной идентификации и управления технологическими процессами. Тула, ТулГУ, 1996. - С. 20 - 24.

129. Лукашенков A.B., Фомичев A.A. Программно-аппаратный комплекс для автоматизации контроля и управления электродуговыми печами // Монтаж и наладка средств автоматизации и связи. Инф. сб. М.: НПО «Монтажавтоматика», 1997. Вып. № 8. С. 15-24.

130. Лукашенков A.B. Информационный комплекс для автоматизации контроля и управления электротехнологическими объектами // Электроника и инфор-матика-97 (Зеленоград): Тез. докл. второй Всероссийской научно-техн. конф. Ч. 2. М.: 1997. С. 40-41.

131. Лукашенков A.B. Нелинейные схемные модели в задачах контроля и управления электротехнологическими объектами // ТулГУ Тула, 1997. Деп. в

132. ВИНИТИ 01.12.97 № 3501-В07. 168 с.

133. Лукашенков A.B. Контроль и управление дуговыми электропечами на основе идентификации схемных моделей // Электротехнология сегодня и завтра (ЭТ-97). Тез. докл. Всероссийской науч. конф. Чебоксары. Изд.-во Чувашского университета, 1997. С.78-79.

134. Лукашенков A.B. Схемные модели в задачах контроля и управления электротехнологическими объектами // Известия Тульского государственного университета. Т. 1. Вып. 1: Вычислительная техника. Тула: ТулГУ, 1997. С. 75-82.

135. Лукашенков A.B. Алгоритмы идентификации нелинейных динамических схемных моделей. // Известия Тульского государственного университета. Т. 1. Вып. 2: Автоматика. Тула: ТулГУ, 1997. С. 27-34.

136. Лукашенков A.B. Параметрическая идентифицируемость нелинейных динамических схемных моделей // Известия Тульского государственного университета. Т. 1. Вып. 2: Автоматика. Тула: ТулГУ, 1997. С. 34-41.

137. Лукашенков A.B. Идентификация нелинейных динамических объектов при периодических воздействиях // Математические методы в химии и технологиях (ММХТ-11): Докл. Международ, науч. конф. Т. 2. Владимир, ВлГУ. 1998. - С. 244.

138. Лукашенков A.B. Компьютерная система идентификации нелинейных схемных моделей дуговых электропечей. // Автоматизация производства. Научно-пр. инф. сб. М.: НПО «Монтажавтоматика». - 1998. №3. С. 1-12.

139. Лукашенков A.B., Фомичев A.A. Инженерная методика расчета параметров схем замещения подэлектродных зон руднотермической печи // Сталь. М.: 1998. №10. С. 25-29.

140. Лукашенков A.B. Автоматизация контроля дуговых электропечей на основе идентификации нелинейных схемных моделей // Автоматизация и современные технологии. М.: Машиностроение, 1998. № 8. С. 2-6.

141. Лукашенков A.B. Алгоритмы идентификации нелинейных схемных моделей дуговых электропечей по спектральным составляющим токов и напряжений // Электротехника. М.: 1998. №12. С. 28-33.

142. Лукашенков A.B. Идентификация нелинейной схемной модели при периодических сигналах с преобладающей первой гармоникой // Известия Тульского государственного университета. Т. 2. Вып. 2: Автоматика. Тула: ТулГУ, 1999. С. 50-56.

143. Лукашенков A.B. Информационно-вычислительный комплекс для автоматизации контроля и управления электротехнологическими объектами // Автоматизация и современные технологии. М.: "Машиностроение", 1999. № 1.С. 2-5.

144. Лукашенков A.B., Фомичев A.A. Исследование методики расчета параметров схем замещения на руднотермической печи // Сталь. М.: 1999. №2. С. 35-38.

145. Лукашенков A.B., Фомичев A.A. Алгоритмы параметрической идентификации нелинейных динамических моделей электротехнологических объектов на основе измерения периодических сигналов // Техника машиностроения. -М.: 1999. №4 (22). С. 54-60.

146. Лукашенков A.B. Исследование компьютерной системы автоматизированного контроля электроэнергетического режима промышленных электродуговых печей // Автоматизация производства: Научно-пр. инф. сб. М.: НПО «Монтажавтоматика», 2000. №2. С. 1-9.

147. Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя: Пер. с англ./ Под ред Я.З. Цыпкина. М.: Наука, 1991. 432 с.

148. Максименко М.С. Основы электротермии, Л., ОНТИ, 1937. 134 с.

149. Максимов Н.П., Степанянц С.Л. Взаимное влияние фаз ферросплавной электропечи и регулирование активной мощности // Электротермия. 1976. Вып. 8(166). С. 20-22.

150. Марков П.А. Электрические цепи и режимы дуговых электропечных установок. М.: Энергия, 1975. 204 с.

151. Марков H.A., Баран ник O.B. Эксплуатационный контроль электрических параметров дуговых электропечей. М.: Энергия, 1973. 105 с.

152. Математические модели технических объектов. / В.А. Трудоношин, Н.В. Пивоварова; Под ред. И. П. Норенкова.-М.: Высш. шк., 1986. -160 с.

153. Майер В.Я, Клименко В.Ф. Влияние несимметрии токов и напряжений на технико-экономичесакие показатели электропечи РКЗ-ЗЗМ2 //Пром. энерг. 1982. : 4. С. 27-29.

154. Мауг О. Beitrag zur Theorie der Statischen und Dynamischen Lichtbogen // Archiv fur Elektrotechnik, 1943, Bd 37, № 12, p. 588-608.

155. Микулинский A.C., Богданов Е.А., Эдемский В.М. Характер спектра рабочего тока в ферросплавной печи // . Электротехническая промышленность. Серия "Электротермия". 1975. Вып. 10 (170). с. 6-7.

156. Микулинский A.C. Процессы рудной электротермии. М.: Металлургия, 1966. 280 с.

157. Миронов Ю.М. Основы управления электрошлаковыми печами. Чебоксары.: Чув. гос. ун-т, 1987, 235 С.

158. Миронов Ю.М., Тарасов В.А., Розенберг В.Л. Принципы аналитического расчета электрических полей неоднородных ванн многоэлектродных печей // Электричество. 1984. : 5. С. 64-67.

159. Минеев Р.В., Михеев А.П., Рыжнев Ю.Л. Повышенеие эффективности электроснабжения электропечей. М.: Энергоатомиздат. 1986. С. 208.

160. Мини- и микроЭВМ в управлении промышленными объектами/ Под общ. ред. И.Р.Фрейдзона, Л.Г.Филиппова. Л.: Машиностроение, 1984. 336 с.

161. Морозовский В.Т. Многосвязные системы автоматического регулирования. М.: Энергия, 1970. 288 с.

162. Multilayer simulation system for metallugical processes / Juuso Esko K. //VTT Symp. 1988. : 84. S. 268-279.

163. Никольский В.И. Выпрямляющее действие дуги трехфазной сталеплавильной печи //. Электричество. 1951. №3. с. 33-38.

164. Никитин Б.М., Чуйко Н.М. Влияние состава шлака на форму осциллограмм фазного тока и напряжения дуговой сталеплавильной печи. "Известия вузов", Черная металлургия. 1963. с.52-57.

165. Носач В.В. Решение задач аппроксимации с помощью персональных компьютеров. М.: МИКАП, 1994. - 382 с.

166. Network 6000 // TCS Ltd. Products Catalogue, 1990. 13 p.194.0гарков M.A. Методы статистического оценивания параметров случайных процессов. М.: Энергоатомиздат, 1990. 208 с.

167. Окороков Н.В. Электроплавильные печи черной металлургии. Металлург-издат. 1950.

168. Оценивание состояния в электроэнергетике / А.З. Гамм, Л.Н. Герасимов, И.И. Голуб и др. М.: Наука, 1983. - 302 с.

169. Очерки по математической теории систем / Р.Калман, П.Фалб, М.Арбиб. М.: Мир, 1971.388 с.

170. Патрушев Д.А. Выбор оптимального электрического режима фосфорнойэлектропечи / /. Труды УНИХИМ. 1958: вып.5, С.29-39.

171. Педро A.A. Интенсификация электротермических процессов технологии неорганических веществ. Автореферат дис. докт. техн. наук. Санкт-Петербург, 1998. - 49 с.

172. Педро А,А., Степанова Л.Н. Использование постоянной составляющей фазного напряжения в качестве характеристики состояния расплава нормального электрокорунда. Межвуз. сб. "Исследование электротермических установок". ЧТУ. 1986. с. 39-42.

173. Педро A.A. Использование гармонического анализа тока для управления процессами в руднотермической печи. Доклады совещания "Электротермия 94" .СПб ТИ. -СПб, 1994. 210 с.

174. Перельман И.И. Оперативная идентификация объектов управления. М.: Энергоиздат, 1982. 272 с.

175. Петрусевич A.A., Лукашенков A.B. Имитационное моделирование электроэнергетических процессов дуговых печей // Известия Тульского государственного университета. Т. 2. Вып. 2. Автоматика. Тула: ТулГУ, 1999. С. 6970.

176. Планирование эксперимента в задачах нелинейного оценивания и распознавания образов/ Г.К.Круг, В.А.Кабанов, Г.А.Фомин, Е.С.Фомина. М.: Наука, 1981. 172 с.

177. Платонов Г.Ф. Параметры и электрические режимы металлургических печей. М.-Л.: Энергия, 1965. 151 с.

178. Полякова H.A. Метод расчета несимметричных режимов работы трехфазных дуговых электропечей с учетом несинусоидальности кривых напряжения дуг и токов. Сб. Трудов Куйбышевского индустриального института, вып.VII. 1958.

179. Попов А.Н. Методы определения параметров электропечей с погруженной дугой // Электротехника. 1996. - № 3. - С. 54-59.

180. Попов А.Н., Козлов О.В. Электрическая дуга в мощных ферросплавных печах // Электротехника. 1992, № 2, с.23-24.

181. Портер У. Современные основания общей теории систем: Пер с англ. М.: Наука, 1971, 556 с.

182. Портер В.А. Обзор теории нелинейных систем. ТИИЭР, 1976, т. 64, 1, с. 2330.

183. Пупков К.А., Шмыкова H.A. Анализ и расчет нелинейных систем с помощью функциональных степенных рядов. М.: Машиностроение, 1982. - 150 с.

184. Расчет на ЭВМ динамики дуги переменного тока. / Кручинин A.M., Пеше-хонов В.И., Данилов В.Н. и др. // Математическое моделирование и расчет дуговых и плазменных сталеплавильных печей. Сб. науч. тр. ВНИИЭТО, М.: 1983 г. с. 44-46.

185. Розенберг В.Л. Особенности развитя мощных современных рудовосстано-вительных электропечей. М.: Электротермия, 1981. Вып.З. С. 12-14.

186. Розенвассер E.H., Воловодов С.К. Операторные методы и колебательные процессы. М.: Наука, 1985. 312 с.

187. Розенвассер E.H., Юсупов P.M. Чувствительность систем управления. М.: Наука, 1981.-464 с.

188. Рудницкий Б.Б. Автоматизация процессов рудной электроплавки в цветной металлургии. М.: Металлургия, 1973.

189. Руцкий Ю.В. Разработка прибора для анализа гармонического состава тока руднотермической печи// Интенсификация процессов химической электротермии. Л. 1987. № 9, С. 32-37.

190. Рысс М.А. Производство ферросплавов. М.: Металлургия, 1975. 336 с.

191. Савицкий С.К. Инженерные методы идентификации энергетических объектов. М.: 1978.

192. Самойленко А.М. Элементы математической теории многочастотных колебаний. М.: Наука, 1987. 304 с.

193. С вен чане ки й А.Д., Цуканов В.В. Модель дуги при расчете динамических процессов в цепях ДСП // Математическое моделирование и расчет дуговых и плазменных сталеплавильных печей. Сб. науч. тр. ВНИИЭТО, Москва 1983 г., с. 41-55.

194. Сергеев П.В. Энергетические закономерности руднотермических печей, электролиза и электрической дуги М. Металлургиздат, 1956, 98 с.

195. Семупшн И.В. Адаптивные схемы идентификации и контроля при обработке случайных сигналов. Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1985. 180 с.

196. Сейдж Э.П., Мелса Дж.Л. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении. М.: Связь, 1976. 496 с.

197. Сисоян Г.А. Электрическая дуга в электрической печи. 3-е изд. М., "Металлургия", 1974, 304 с.

198. Сивцов А.В., Воробьев В.П. Контроль и управление процессами электротермического восстановления // Кремнистые ферросплавы. М.: Металлургия, 1988. С. 81-84.

199. Сивцов А. В. Один из подходов к оценке эффекта взаимного влияния фаз в трехфазных электродуговых восстановительных печах // Сб. тр. науч. -техн. совещ. "Электротермия -94",- СПб: , СПбТИ. 1994. - С. 43 - 47.

200. Сигорский В.П., Петренко А.И. Алгоритмы анализа электронных схем. М.: Советское радио, 1976.-608 с.

201. Соболев О.С. Однотипные связанные системы регулирования. М.: Энергия, 1973. 136 с.

202. Солодовников В.В., Дмитриев А.Н., Егупов Н.Д. Спектральные методы расчета и проектирования систем управления. М.: Машиностроение, 1986. -440 с.

203. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А. Красов-ского. М.: Наука, 1987. - 712 с.

204. Степанянц C.J1. Автоматизация технологических процессов ферросплавного производства. М.: Металлургия, 1982. 136 с.

205. Степанянц С.Л. АСУ ТП с использованием ЭВМ в ферросплавном производстве в СССР и за рубежом // Обзорная информация, сер. Автоматизация металлургического производства. М.: Черметинформация, 1983. Вып.1. 29 с.

206. Струнский Б.М. Руднотермические плавильные печи. Изд-во "Металлургия", М., 1972, 368 с.

207. Тельный С.И. Регулирование электрического режима работы рудно-термических печей. Сб. трудов Куйбышевского индустриального института, №3, 1950.

208. Тельный С.И. Жердев И.Г. Шунтированная дуга в электрических ферросплавных печах. Теория и практика металлургии, 1937, N2 9, с, 83-89.

209. Тихонов А.Н., Арсенин В.Я. Методы решения некорректных задач. М.: Наука, 1979, - 321 с.

210. Тихонов А.Н. О приближенных системах линейных алгебраических уравнений. Журнал вычислительной математики и математической физики. 1980, N6, с. 1377 - 1383.

211. Timm К., Grigat R. Rechnergestutzte Prozesbeobachtung des Schmelzvorganges im Lichtbogenofen // Elektrowarme international, 45, 1987. B. 29-36.

212. Толкачев Г.Б., Розенберг П.Л., Эдемский В.M. Определение реактивного сопротивления электрод-поддон /Труды ВНИИТО. 1972. Вып. 5. С. 151-154.

213. Толстогузов Н.В., Матвиенко В.А., Кулинич В.И. О расчете параметров руднотермических печей // Сталь, 1993, № 5, с.36-43.

214. Тулуевский Ю.Н., Нечаев Е.А. Информационные проблемы интенсификации сталеплавильных производств, М.: Металлургия, 1977, 80 с.

215. Trick T.N., Maeda W., Sakla A.A. Calculation of parameter values from node voltage measurements. IEEE. Trans on Circuits and Systems, 1979. V. CAS-26, № 7. P. 466-474.

216. Условия параметрической идентифицируемости управляемых объектов в разомкнутых и замкнутых автоматических системах /Б.Н. Петров, Е.Д. Теря-ев, Б.М. Шамриков // Техническая кибернетика. 1977. N 2. С. 160-175.

217. Файницкий М.З. Об оптимальном управлении руднотерми ческими печами // Процессы и аппараты в производстве фосфорсодержащих продуктов. Л.: ЛенНИИГипрохим, 1983. С. 3-9

218. Фомин В.Н. Рекуррентное оценивание и адаптивная фильтрация. М.: Наука, 1984. 288 с.

219. Фомичев A.A., Лукашенков A.B., Савкин A.B. Программно-аппаратный комплекс для исследования электрических режимов работы многоэлектродных электропечей прямого нагрева // Алгоритмы и структуры систем обработки информации. Тула: ТулГТУ, 1993. С. 86-95.

220. Фомичев A.A., Лукашенков A.B. Программно-аппаратный комплекс текущего контроля, электротехнологических процессов со скрытыми переменными .// Актуальны проблемы фундаментальных наук: Докл. 2-ой Международ. научно-техн. конф.-М.: МГТУ, 1994. С. 49-52.

221. Фомичев A.A., Лукашенков A.B., Анализ идентифицируемости нелинейных схемных моделей электропроводящих объектов переменного тока // Дифференциальные уравнения и прикладные задачи. Тула: ТулГТУ, 1994. С 98104.

222. Фомичев A.A., Лукашенков A.B. Идентификация нелинейных схемных моделей процессов рудной электротермии. Тула: ТулГУ, 1996. - 134 с.

223. Фомичев A.A., Лукашенков A.B. Идентификация нелинейных моделей электротехнологических объектов при периодических сигналах // Наука и технология в России. М.: 1999. № 4 (34). С. 5-9.

224. Фрыгин В.М. Определение токов в дуге и шихте руднотермической печи // Всесоюз. совещание по электротермии и электротермическому оборудованию. М., 1964. Вып. 2.

225. Хаинсон A.B. Модель электромагнитного контура дуговой сталеплавильной печи // Оптимизация конструкций и режимов работы электротермического оборудования. Сб. науч. тр. ВНИИЭТО, М.: 1982 г. с. 93-98.364

226. Chaotic responses in electric arc furnaces / King Paul E., Ochs Thomas L., Hartman Alan D. // Journal of Applied Physics.-1994.-76, № 4.-P. 2059-2065.

227. Хацевский В.Ф. Исследование влияния режимов работы и технологических параметров руднотермических электропечей на их основные технико-экономические показатели //Моск. энерг. ин-т. М., : 1117 ЭН-Д8Д/ 9 с.

228. Хвощ С.Т., Варлинский H.H., Попов Е.А. Микропроцессоры и микро ЭВМ в системах автоматического управления. JI.: Машиностроение, 1987. - 638 с.

229. Хьюз B.JI. Нелинейные электрические цепи: Пер. с англ. М.: Энергия, 1967. - 336 с.

230. Цыпкин Я.З. Основы информационной теории идентификации. М.: Наука, 1984. - 320 с.

231. Чуа А.О., Лин Пен-Мин. Машинный анализ электронных схем: Пер. с англ. М.: Энергия, 1980.-640с.

232. Щедровицкий Я.С. Производство ферросплавов в закрытых печах. М.: Металлургия, 1975. 312 с.

233. Эдемский В.М., Алексеев C.B., Прошкин И.Т. Новые типовые автоматические регуляторы мощности и основные направления по автоматизации дуговых печей// Электротермия. 1968. Вып. 5. С. 75-76.

234. Электрические промышленные печи: Дуговые печи и установки специального нагрева: Уч. для вузов / Свенчанский А.Д., Жердев И.Т., Кручинин A.M. и др. Под ред. Свенчанского А.Д. 2 изд., М., Энергоиздат, 1981, 296 с.

235. Электротермические процессы химической технологии: Уч. пособие для ВУЗов/ Под ред. В.А.Ершова. Л.: Химия, 1984, 464 с.

236. Электрооборудование и автоматика электротермических установок / Под ред. А.П. Альтгаузена, М.Д. Бершицкого, M .Я. Смелянского, В.М. Эдемского. М.: Энергия, 1978. 304 с.

237. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. М.: Мир, 1975. 683 с.