Оперативный контроль электроэнергетических процессов в дуговых печах на основе декомпозиции нелинейных схемных моделей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Плакидин, Алексей Сергеевич

• Плакидин, Алексей Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Плакидин, Алексей Сергеевич

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ЗАДАЧА СОЗДАНИЯ ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ДУГОВЫХ ПЕЧАХ.

1.1 Особенности и роль электрической дуги в реализации технологических процессов в электродуговых печах.

1.2 Задача автоматизации оперативного контроля внутренних электроэнергетических процессов при управлении электродуговыми печами

1.3 Анализ существующих методов получения информации о недоступных прямому измерению электроэнергетических параметрах и переменных токопроводящей среды печей.

1.4. Методы оперативного контроля электроэнергетических процессов в дуговых печах на основе идентификации схемных моделей.

1.5. Применение SCADA систем для контроля электроэнергетических процессов в дуговых печах.

1.5.1 SCADA система руднотермической электропечи для выплавки сплавов.

1.5.2 SCADA система АРМ оператора фосфорной электропечи.

1.5.3 Система автоматического управления на базе промышленного компьютера для рудотермической печи.

1.6 Цели и основные задачи исследования.

2 СХЕМНЫЕ МОДЕЛИ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ НА ОСНОВЕ НЕЛИНЕЙНЫХ И ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ДУГИ.

2.1 Типовые схемные модели токопроводящей среды дуговых печей с учетом нелинейных и динамических свойств электрической дуги.

2.2 Исследование проявления свойств параметров и нелинейных характеристик подэлектродных зон электропечей во внешних сигналах и динамических ВАХ на основе схемного моделирования.

2.3 Взаимосвязь электрических параметров и характеристик подэлектродных зон с особенностями внешних сигналов и динамических ВАХ.

2.4 Особенности идентификации схемных моделей электроэнергетических процессов по рабочим сигналам в режиме нормальной эксплуатации.

2.5 Выводы.

3 АЛГОРИТМЫ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ СХЕМНЫХ МОДЕЛЕЙ НА ОСНОВЕ ОСОБЕННОСТЕЙ НЕЛИНЕЙНЫХ СВОЙСТВ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ДУГИ.

3.1 Задача идентификации схемных моделей токопроводящей среды дуговых печей в физических параметрах.

3.2 Алгоритмы идентификации интервальных моделей токопроводящей среды на основе особенностей нелинейных и динамических свойств электрической дуги.

3.3 Алгоритмы идентификации многосвязных моделей ЭДП с учетом взаимных электромагнитных связей между электродами.

3.4 Методика определения электроэнергетических параметров и переменных зон токопроводящей среды на основе идентифицированных параметров и характеристик моделей.

3.5 Выводы.

4 ИНФОРМАЦИОННАЯ СИСТЕМА ОПЕРАТИВНОГО КОНТРОЛЯ И АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ В ЭЛЕКТРОДУГОВЫХ ПЕЧАХ.

4.1 Принципы построения информационной системы электроэнергетических параметров технологических процессов в электродуговых печах.

4.2 Анализ контролируемых параметров в информационной системе.

4.3 Структура информационной системы.

4.3.1 Подсистема ввода информации.

4.3.2 Подсистема идентификации.

4.3.3 Подсистема визуализации.

4.4 Выводы.

5 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ И КОНТРОЛЬ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПРОМЫШЛЕННЫХ ЭЛЕКТРОПЕЧАХ.

5.1 Информационная система контроля электроэнергетического режима в структуре АСУ технологическим процессом плавки.

5.2 Текущий контроль электроэнергетических параметров процесса выплавки феррованадия в промышленной электродуговой печи ДС-6Н1.

5.3. Контроль электродугового процесса плавки металлоотсева в промышленной сталеплавильной печи.

5.4. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оперативный контроль электроэнергетических процессов в дуговых печах на основе декомпозиции нелинейных схемных моделей»

Среди большого разнообразия электротермических установок, широко применяющихся в различных отраслях промышленности, особое место занимают плавильные электродуговые печи (ЭДП).

Целью управления ЭДП является обеспечение электротехнологического режима работы, характеризующимся наилучшими техникоэкономическими показателями - максимумом производительности и степени извлекаемости целевого продукта, минимумом удельного расхода электроэнергии.

Основной задачей управления электротехнологическим режимом ЭДП является обеспечение равномерного распределения полезной мощности по электродам ванны печи и поддержание ее на заданном уровне. В этом случае обеспечивается высокий электрический и тепловой к.п.д., что необходимо для получения высоких техникоэкономических показателей процесса.

Из-за невысокого, в настоящее время, уровня автоматизации, качество управления процессами в ЭДП являются невысоким. Для достижений целей управления оператором печи используется информация о действующих значениях рабочих токов и напряжений, получаемая со щитовых приборов. При этом оператору необходимо одновременно контролировать показания, как минимум, шести приборов, осуществлять идентификацию текущего состояния и реализовывать управляющие воздействия (переключение ступеней питающего трансформатора и перемещение электродов) в соответствии с полученной информацией. При этом не могут быть даны четкие инструкции, которые указывали бы однозначные решения в зависимости от множества реальных ситуаций. Поэтому техникоэкономические показатели процессов в ЭДП имеют значительный разброс и во многом определяются опытом и искусством оператора.

Решением существующей проблемы управления ЭДП может служить создание информационной системы, ведущей текущий автоматизированный контроль недоступных параметров электроэнергетического режима, позволяющей без вмешательства в технологический процесс, в режиме нормальной эксплуатации, проводить текущую оценку полезной мощности каждого электрода, идентификацию внутренних электроэнергетических параметров зон токопроводящей среды ванны печи, определение величины и распределения мощности по зонам.

Одним из путей для реализации оперативного контроля за преобразованием энергии в подэлектродных зонах ванны печи, их параметрами и характеристиками без вмешательства в технологический процесс является использование специальной модели электроэнергетических процессов, представляемой в виде схемы замещения - схемной модели токопроводящей среды в ванне.

Построение схемных моделей проводится на основе зонного строения и анализа путей протекания тока в ванне электропечи [47]. Распределение тока в ванне электропечи определяется сопротивлением подэлектродных зон в ванне. Оценка распределения мощности по зонам ванны возможна на основе расчета растекания тока по зонам дуги и шихты и распределения падения напряжения между дуговым разрядом и расплавом. Для решения этой задачи применяются схемы замещения в которых каждая зона ванны представлена как отдельный элемент цепи электрода со своими электрическими параметрами и характеристиками.

Реализация информационной системы на базе современной ЭВМ позволила бы представлять информацию о текущем состоянии ЭДП в удобном для оператора виде или же перейти на качественно новый уровень автоматического управления.

Такие информационные системы в промышленной автоматизации получили название SCADA системы. Если коротко охарактеризовать основные функции, то можно сказать, что SCADA система собирает информацию о технологическом процессе, обеспечивает интерфейс с оператором, сохраняет историю процесса, осуществляет автоматическое управление процессом в том объеме, в котором это необходимо.

Актуальность работы. Одним из путей для реализации оперативного контроля за преобразованием энергии в подэлектродных зонах, их параметрами и характеристиками является идентификация в реальном времени моделей электроэнергетических процессов (ЭЭП) в электропечах, представляемых в виде схем замещения, схемных моделей токопроводящей среды по сигналам рабочих токов и напряжений.

Таким образом, является актуальной разработка и исследование методов идентификации и систем автоматизированного оперативного контроля, недоступных для прямого измерения параметров и переменных ЭЭП в электродуговых печах. Решение этой задачи проводится в настоящей работе путем разработки и идентификации нелинейных схемных моделей токопроводящей среды печи в физических параметрах на основе особенностей нелинейных и динамических свойств электрической дуги по периодическим сигналам рабочих токов и напряжений.

Исследования, проводимые по теме диссертации, выполнялись в соответствии с планами НИР кафедры автоматики и телемеханики ТулГУ.

Объектом исследования являются электроэнергетические процессы, параметры и характеристики недоступных для непосредственного контроля зон токопроводящей среды электродуговых печей.

Предметом исследования являются нелинейные схемные модели, методы и алгоритмы идентификации и оперативного контроля электроэнергетических процессов в режиме нормальной эксплуатации по периодическим сигналам рабочего тока и напряжения.

Целью работы является повышение эффективности методов и средств автоматизации оперативного контроля недоступных для прямого измерения электроэнергетических параметров и переменных зон токопроводящей среды электропечей по внешним сигналам рабочего тока и напряжения на основе декомпозиции нелинейных схемных моделей ЭЭП в физических параметрах.

Выдвигаемая гипотеза исследований: существующие методы и алгоритмы оперативного контроля ЭЭП могут быть упрощены, повышена их точность и эффективность при определении неизвестных параметров и физических характеристик зон подэлектродного пространства печей путем декомпозиции нелинейных схемных моделей токопроводящей среды используя нелинейные и динамические свойства электрической дуги.

В работе ставятся и решаются следующие задачи исследования:

1. Анализ методов и средств автоматизации оперативного контроля внутренних, недоступных для непосредственного контроля, электроэнергетических процессов при управлении дуговыми печами на основе схемных моделей.

2. Построение и декомпозиция для целей контроля нелинейных схемных моделей электроэнергетических процессов в физических параметрах, отражающих внутреннюю зонную структуру токопроводящей среды, параметры подэлектродных зон, нелинейные и динамические свойства электрической дуги.

3. Разработка методов получения информации о преобразовании энергии и электроэнергетических параметрах недоступных для наблюдения зон токопроводящей среды ЭДП в процессе нормальной работы на основе особенностей нелинейных и динамических свойств электрической дуги переменного тока.

4. Разработка и исследование алгоритмов определения электроэнергетических параметров зон токопроводящей среды ЭДП с помощью идентификации схемных моделей в физических параметрах на основе декомпозиции по внешним сигналам рабочего тока и напряжения.

5. Создание, практическая реализация, экспериментальные исследования и применение в промышленности информационной системы автоматизированного контроля внутренних электроэнергетических процессов и исследования электроэнергетических параметров ЭДП в режиме нормальной эксплуатации.

Методы исследования. В работе использовались методы построения и идентификации моделей технических объектов, теории автоматического управления, теории нелинейных цепей, теории матриц. Исследование методов и систем оперативного контроля проводилось на основе цифрового компьютерного моделирования, применения SCADA систем, на опытных установках и промышленных объектах.

Наиболее существенные научные результаты, полученные лично соискателем:

1. Декомпозиция нелинейных схемных моделей ЭЭП путем построения линейно параметризованных подмоделей токопроводящей среды в физических параметрах для интервалов времени наличия и отсутствия электрической дуги на периоде напряжения питающей цепи.

2. Разработанные на основе декомпозиции одномерные и многомерные нелинейные схемные модели ЭЭП многоэлектродных ЭДП, отражающие электроэнергетические параметры подэлектродных зон: мощности, выделяемые в электрической дуге, шихте и расплаве.

3. Методы и алгоритмы идентификации линейно параметризованных моделей токопроводящей среды по внешним сигналам рабочего тока и напряжения, полученные в результате декомпозиции, не требующие аппроксимации и представления нелинейных характеристик моделей в определенном базисе и позволяющие получить результат аналитически.

4. Методика автоматизированного получения текущей информации на основе декомпозиции о мощностях, токах и напряжениях в зонах дуги, шихты и расплава на основе цифровой обработки рабочих сигналов в режиме реального времени.

Оценка достоверности и новизны научных результатов. Установлена однозначная взаимосвязь между нелинейными схемными моделями, описывающими проявления во времени нелинейных свойств ЭЭП на основе анализа вольтамперной характеристики электрической дуги и линейно параметризованными подмоделями ЭЭП, описывающими процесс на интервалах времени наличия и отсутствия дуги, позволяющая идентифицировать процесс в виде решения системы линейных уравнений.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций, содержащихся в диссертации, подтверждена компьютерным моделированием, экспериментальными исследованиями, опытно-промышленными испытаниями, сравнительным анализом и практической реализацией разработанных методов и систем.

Отличие результатов работы от работ других авторов. Разработанные методы и алгоритмы идентификации производственных ЭЭП на основе декомпозиции нелинейных схемных моделей, в отличии от работ аспирантов Петрусевича А.А. и Митяева П.А., не требуют аппроксимации и представления нелинейных характеристик в определенном базисе. Они позволяют определять неизвестные параметры на основе решения линейных систем уравнений, что значительно упрощает решение задачи и сокращает вычислительные затраты.

Значение работы для теории и практики. Разработаны теоретические основы нового подхода к построению нелинейных схемных моделей и методов идентификации производственных ЭЭП, на основе декомпозиции для интервалов времени наличия и отсутствия электрической дуги. Разработаны инженерная методика и алгоритмы идентификации недоступных для непосредственного измерения электроэнергетических параметров печей, позволяющие определять активные и реактивные мощности, сопротивления и ВАХ подэлектродных зон (дуги, расплава, шихты), которые не могут быть получены штатными приборами.

Рекомендации об использовании результатов диссертационного исследования. Предложенные в диссертации методы и информационная система контроля и исследования внутренних параметров и переменных электроэнергетических процессов в ЭДП прошли опытно-промышленные исследования на экспериментальных данных конкретных технологических процессов в печах ДС-6Н1 ОАО «Ванадий-Тула» и РКЗ-ЗЗ Челябинского электрометаллургического комбината и используются при разработке систем управления электротехнологическими процессами. Разработанные методы и средства используются в учебном процессе на кафедре автоматики и телемеханики ТулГУ и рекомендованы к дальнейшему использованию на предприятиях занимающихся эксплуатацией и проектированием электродуговых печей (Новолипецкий металлургический комбинат, АО «ВНИИЭТО», АООТ «НИИГИПРОХИМ-Санкт Петербург»).

Применение в системах управления ЭДП разработанных методов, алгоритмов и систем контроля, дающих новую, необходимую для управления информацию о внутренних электроэнергетических параметрах, позволяет управлять ранее неконтролируемыми переменными, что повышает эффективность преобразования электроэнергии и технологических процессов в электродуговых печах.

Апробация работы. Основные положения работы докладывались и обсуждались на VII Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» SICPRO '08, Всероссийской научно-технической конференции «Информационные технологии в моделировании, управлении и анализе данных» ИНТЕМ - 2005, Всероссийской научно-практической конференции "Системы управление электротехническими объектами", XVII Международной научной конференции "Математические методы в технике и технологиях" ММТТ-17, XVIII Международной научной конференции "Математические методы в технике и технологиях" ММТТ-18, XIX Международной научной конференции "Математические методы в технике и технологиях" ММТТ-19, XX Международной научной конференции "Математические методы в технике и технологиях" - ММТТ-20, XXI Международной научной конференции "Математические методы в технике и технологиях" - ММТТ-21.

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 10 печатных работ. Из них 3 статьи в изданиях, входящих в перечень ВАК.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти разделов, выводов по результатам исследований, библиографического списка из 155 наименований. Основная часть работы изложена на 164 страницах. Работа содержит 78 рисунков.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Плакидин, Алексей Сергеевич

Основные результаты работы состоят в следующем:

1. В результате проведенного анализа методов автоматизации ЭЭП показано, что для эффективного управления ЭДП необходима разработка методов и средств автоматизированного оперативного контроля, недоступных для прямого измерения параметров и переменных ЭЭП.

2. Построены одномерные и многомерные нелинейные схемные модели ЭЭП многоэлектродных ЭДП в физических параметрах, отражающие электроэнергетические свойства подэлектродных зон, нелинейные и динамические свойства электрической дуги, электромагнитные связи между цепями электродов.

3. Показано, что используя нелинейные особенности электрической дуги, можно рассматривать схемные модели ЭЭП, как модели с переменной структурой, в которые на каждом интервале времени неизвестные параметры входят линейно, что упрощает задачу идентификации.

4. Произведена декомпозиция нелинейных схемных моделей ЭЭП на интервалах времени горения и отсутствия электрической дуги, дающая возможность непосредственно аналитически определять физические параметры ЭЭП на основе решения линейных систем уравнений, что значительно сокращает вычислительные затраты.

5. Разработанные алгоритмы определения ЭЭП на основе декомпозиции схемных моделей являются более простыми, могут быть реализованы в режиме реального времени, обеспечивают большую точность по сравнению с существующими методами, снижают погрешность определения параметров с 10% до 5%.

6. Разработана инженерная методика, дающая возможность автоматизированного получения текущей информации о преобразовании энергии и контроля электроэнергетических параметров зон токопроводящей среды ЭДП, недоступных для непосредственного наблюдения, на основе цифровой обработки рабочих сигналов в процессе нормальной работы.

7. Создана информационная система автоматизированного контроля внутренних электроэнергетических процессов и исследования электроэнергетических параметров ЭДП в режиме реального времени, что существенно повышает оперативность контроля ЭЭП.

154

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе решена научная задача моделирования и идентификации производственных ЭЭП, имеющая существенное значение для оперативного контроля недоступных для прямого наблюдения параметров и переменных электротехнологических процессов в дуговых печах для целей управления.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Плакидин, Алексей Сергеевич, 2008 год

1. Аблин И.Е. Технические средства Moore Products Company для автоматизации технологических процессов // Приборы и системы управления. 1995. № 1. С. 7-9.

2. Автоматизация электроэнергетических систем / О.П. Алексеев, B.JI. Козис, В.В. Кривенков и др. Под ред. В.П. Морозкина. М.: Энергоатомиздат, 1994.-448 с.

3. Автоматическое управление электротермическими установками / Под ред. А.Д. Свенчанского. М.: Энергоатомиздат, 1990. 634 с.

4. Андронов А.А., Витт А.А., Хайкин С.Э. Теория колебаний. М.: Физматгиз, 1963. - 496с.

5. АСУ ТП руднотермической электропечи для выплавки сплавов на основе кремния / В.В. Годына, В.Я. Свищенко, C.JL Степанянц и др. // Современные технологии автоматизации. № 1. 1998. - С. 40-45.

6. Бесекерский В.А., Изранцев В.В. Системы автоматического управления с -микро ЭВМ. М.: Наука, 1987. - 320 с.

7. Бессонов А.А., Загашвили Ю.В., Маркелов А.С. Методы и средства идентификации динамических объектов. Л.: Энергоатомиздат, 1989. - 280 с.

8. Бредхауер К., Фарши А.А., Тимм К.М. Контроль падения напряжения на ванне электропечи // Черные металлы. 1973. : 17. С. 3-5.

9. Брусаков Ю.И., Варюшенков A.M., Педро А.А., Макаров Е.В. Исследование электрической дуги в РТП при выплавке алюмо-кремниевых сплавов. Труды ВАМИ, 1986. с.76-80.

10. Буравлев А.И., Доценко Е.И., Казаков Е.И. Управление техническим состоянием динамических систем. М.: Машиностроение, 1995. - 240 с.

11. Бутенин Н.В. Введение в теорию нелинейных колебаний. М.: Наука, 1976.-384 с.

12. Бэндлер Дж., Саламе А.Э. Диагностика неисправностей в аналоговых цепях: Пер. с англ. ТИИЭР. 1985. Т. 73, N8. С. 35-87.

13. Бычков Ю.А. Расчет систем управления на основе кусочно-степенных моделей. Л.: Энергоатомиздат, 1991. - 130 с.

14. Валькова З.А. Исследование взаимосвязи электрических и технологических параметров при производстве желтого фосфора:

15. Автореф. дис. канд. техн. наук: JI, 1979, с. 25

16. Великанов Т.Ф., Князев B.C. Непрерывный контроль электроплавки стали на основе высших гармоник, генерируемых дугами // Сталь. 1978. № 4. -С.324-328.

17. Вилюмсон А.А. Общие принципы разработки САУ ЭТУ на базе МС УВТ серии В7 // Электротехническая промышленность. Электротермия. 1984. : 9. С. 22-23.

18. Влияние электрического режима на технологические показатели хлоридной электроплавки свинцовых шлаков/ Шевко В.М., Тлеукулов О.М., Батькаев И.И., Джумабеков Б.Д. //. Химическая электротермия и плазмохимия. Межвуз. сб. трудов JL ЛТИ, 1980, С. 45-48.

19. Воробьев В.П. Параметры электропечной дуги переменного тока // Рудовосстановительные электропечи. Сб. труд. ВНИИЭТО, М.: 1988. С. 73-77.

20. Воробьев В.П., Сивцов А.В. Электрические параметры характерных зон рабочего пространства ферросплавных печей// Промышленная энергетика. 1986.: 10.-С. 46-49.

21. Галкин М.Ф., Кроль Ю.С., Семека А.В. ЭВМ в производстве стали. М.: Металлургия, 1976. 264 с.

22. Гамм А.З., Голуб И.И. Наблюдаемость электроэнергетических систем. -М.: Наука, 1990. 199 с.

23. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1966. 576 с.

24. Гасик М.И., Лякишев М.П., Емлин Б.И. Теория и технология производства ферросплавов. М.: Металлургия, 1988. 784 с.

25. Гитгарц Д.А. Автоматизация плавильных электропечей с применением микро ЭВМ. М.: Энергоатомиздат, 1984. 136 с.

26. Глинков Г.М., Климовицкий А.Д. Теоретические основы автоматического управления металлургическими процессами, М.: Металлургия, 1985.

27. Глинков М.А. Промышленные печи, Изд-во "Энергия", 1962. 255 с.

28. Горлач М.А., Минц М.Я., Чинков Н.Н. Цифровая обработка сигналов в измерительной технике. Киев: Техника, 1985. 151 с.

29. Горский В.Г. Планирование кинетических экспериментов. М.: Наука, 1984. 241 с.

30. Гроп Д. Методы идентификации систем М.: Мир, 1979. - 302 с.

31. Гудым В.И., Марущак Я.Ю. Кусочно-аналитическая аппроксимация динамической вольтамперной характеристики дуги сталеплавильной печи // Сб. науч. тр./Львов, политехи. ин-т.-1981.- № 151.-е. 17-19.

32. Данилов Л.В., Матханов П.Н., Филиппов Е.С. Теория нелинейных электрических цепей.- Л.: Энергоатомиздат, 1990. 256 с.

33. Данилов Л.В. Ряды Вольтерра-Пикара в теории нелинейных электрических цепей. М.: Радио и связь, 1987. - 224 с.

34. Данцис Я.Б., Жилов Г.М., Берегман С.З., Короткин С.В. О форме кривых напряжения и тока дуги в руднотермических электропечах // Электричество. 1991. № 6. С. 27-32.

35. Данцис Я.Б., Жилов Г.М., Валькова З.А. Электрические характеристики дугового разряда печей химической электротермии и способы их контроля. Л.: ЛНГХ. 1991. 54 с.

36. Данцис Я.Б. Методы электротехнических расчетов мощных электропечей. Л.: Энергия, 1982. 232 с.

37. Демирчан К.С., Бутырин П.А. Моделирование и машинный расчет электрических цепей. М.: Высшая школа, 1988 - 335 с.

38. Дрогин В.И. Аппроксимации динамических вольт-амперных характеристик электропечных дуг // Электротехническая промышленность. Сер. Электротермия, 1981, вып. 2. с. 3-5.

39. Евсеева Н.В. Электрические характеристики дуги переменного тока в дуговой сталеплавильной печи // Изв. вузов. Электромеханика. 1994, № 3, с.64-70.

40. Егоров В.М., Новиков О.Я. Динамика электрической дуги // Теория электрической дуги в условиях вынужденного теплообмена. Новосибирск, Наука, 1977, с. 143-163.

41. Ершов В.А., Данцис Я.Б., Жилов Г.М. Теоретические основы химической электротермии. Л.: Химия, 1978. 237 с.

42. Ершов В.А., Педро А.А. Роль химического взаимодействия электрода с расплавом в изменении гармонического состава тока электродов печей химической электротермии. ЖПХ. 1994. с.3-12.

43. Ершов В.А., Крапивина С.А., Педро А.А. Электрофизические процессы в ванне руднотермических печей. Л. 1988. 78 с.

44. Ершов В.А., Пименов С.Д. Электротермия фосфора. СПб: Химия, 1996, 248 с.

45. Жердев И.Т. Регулирование цепи трехфазной шунтированной дуги // Электричество. 1963. N5. С. 29-33.

46. Жердев И.Т. Высшие гармоники в электрической цепи, содержащей вольтову дугу. В сб. Научные труды ДМИ, вып. 7. Электрометаллургия, Металлургиздат, 1940, с. 108-124.

47. Заруди М.Е. Критерии существования и устойчивости стационарных режимов в индуктивной цепи переменного тока с дугой // Электричество, 1977, №4, с.35-60.

48. Зубов В.И. Теория колебаний. М.: Высшая школа, 1979. - 400 с.

49. Иванов А.И. Алгоритмы быстрой идентификации нелинейных динамических объектов. Электричество. 1996. - № 4. - С. 30-38.52. 'Иванов В.А., Фалдин Н.В. Теория систем автоматического управления /Под ред. Е.П.Попова. М.: Наука, 1981. 336 С.

50. Иванов В.А., Авдеев Ю.М., Шадрин Г.А. Автоматическое регулирование электрического режима электротермических печей // Изв. вуз. Цветная металлургия. 1977. №6 С. 114-119.

51. Иванов А.И. Промышленные компьютеры и контроллеры // Приборы и системы управления. 1994. № 12. С. 37-42.

52. Идентифицируемость динамическуих моделей (обзор) / В.Г.Горский,

53. B.В.Круглов, М.И.Храименков. М.: ВИНИТИ. N 5552-85. 36 с.

54. Ильин В.Н. Основы автоматизации схемотехнического проектирования. -М.: Энергия, 1979,-392 с.

55. Имитационное моделирование производственных систем /Под ред. А.А.Вавилова. М.: Машиностроение; Берлин: Техника, 1983. 278 с.

56. Исследование рабочего пространства силикомарганцевых электропечей / И.Т. Жердев, Н.А. Деханов, Д.П. Московцев и др. // Электротермия. 1968. -№71.-С. 81.

57. Исследование поля плотности мощности ванны фосфорной печи / Г.М.Жилов, З.А.Валькова, Ю.М.Миронов и др. // Процессы и аппараты в производстве фосфорсодержащих продуктов. Л.: ЛенНИИГипрохим, 1983.1. C. 35-48.

58. Исследование взаимовлияния фаз трехэлектродных печей для целей управления / В.В.Годына, С.П.Степанянц, В.Я.Свищенко, Н.В.Стеблянко, С.Н.Кузьменеко // Сталь. 1993. № 2. С. 43-47.

59. Казаков О.А. О вольт-амперной характеристике дугового разрядапеременного тока // Электричество. 1995. № 8. С. 49-56.

60. Карманов Э.С. Модель строения ванны рудовосстановительной печи// Сталь. N2. 1984. С. 40-42.

61. Калмыков Ю.В., Майер В.Я. Несимметрия электрического режима руднотермической печи как параметр регулирования // Изв. вузов. Электромеханика. 1981. № 2. С. 212-215.

62. Клюев А.С. Лебедев А.Т. Оптимизация систем технологического контроля и автоматизации. Информационный подход. М.: Энергоатомиздат, 1994. 96 с.

63. Куракин К.И., Куракин Л.К. Анализ систем автоматического регулирования на несущей переменного тока. М.: Машиностроение, 1978. -238 с.

64. Леушин А.И. Дуга горения. М. Металлургия. 1973. 240 с.

65. Лившиц К.И. Идентификация. Томск: Томский ун-т, 1981. -132 с.

66. Ли Р. Оптимальные оценки, определение характеристик и управление. М.: Наука, 1966. 176 с.

67. Лоусон Ч., Хенсон Р. Численное решение задач методом наименьших квадратов. М.: Наука, 1986. 232 с.

68. Лукашенков А.В., Моттль В.В., Фомичев А.А., Идентификация параметров нелинейной электрической цепи по измерениям гармонических составляющих тока и напряжения // Электронное моделирование. 1988. N5. С. 44-47.

69. Лукашенков А.В., Фомичев А.А. Алгоритм идентификации нелинейных моделей электрического режима трехфазной электропечи // Элементы и системы оптимальной идентификации и управления технологическими процессами. Тула, ТулПИ, 1991. С. 33-40.

70. Лукашенков А.В. Схемные модели электротехнологического режима рудовосстановительных электропечей химической электротермии // Математические методы в химии (ММХ-8): Тез. докл. Всероссийской научно-техн. конф. Тула: ТулГТУ, 1993. С. 208.

71. Лукашенков А.В. Автоматизированный контроль электротехнологических объектов управления на основе идентификации схемных моделей // Автоматизация: проблемы, идеи, решения: Сб. докл. на международ, семинаре. Тула, 1996. - С. 41-43.

72. Лукашенков А.В. Моделирование и идентификация химико-электротехнологических процессов в рудовосстановительных электропечах // Математические методы в химии и химической технологии (ММХ-10). Тез. докл. Между народ, конф. Тула, 1996. - С. 93.

73. Лукашенков А.В. Схемные модели в задачах контроля электропроводящих объектов управления // Элементы и системы оптимальной идентификации и управления технологическими процессами. Тула, ТулГУ, 1996. - С. 20 -24.

74. Лукашенков А.В. Информационный комплекс для автоматизации контроля и управления электротехнологическими объектами // Электроника и информатика-97 (Зеленоград): Тез. докл. второй Всероссийской научно-техн. конф. Ч. 2.-М.: 1997. С. 40-41.

75. Лукашенков А.В. Нелинейные схемные модели в задачах контроля и управления электротехнологическими объектами // ТулГУ Тула, 1997. Деп. в ВИНИТИ 01.12.97 № 3501-В07. - 168 с.

76. Лукашенков А.В. Схемные модели в задачах контроля и управления электротехнологическими объектами // Известия Тульского государственного университета. Т. 1. Вып. 1: Вычислительная техника. -Тула: ТулГУ, 1997. С. 75-82.

77. Лукашенков А.В. Идентификация нелинейных динамических объектов при периодических воздействиях // Математические методы в химии и технологиях (ММХТ-11): Докл. Международ, науч. конф. Т. 2. Владимир, ВлГУ. 1998.-С. 244.

78. Лукашенков А.В. Компьютерная система идентификации нелинейных схемных моделей дуговых электропечей. // Автоматизация производства. Научно-пр. инф. сб. М.: НПО «Монтажавтоматика». - 1998. №3. С. 1-12.

79. Лукашенков А.В., Фомичев А.А. Инженерная методика расчета параметров схем замещения подэлектродных зон руднотермической печи // Сталь. М.: 1998. №10. С. 25-29.

80. Лукашенков А.В. Алгоритмы идентификации нелинейных схемных моделей дуговых электропечей по спектральным составляющим токов и напряжений // Электротехника. М.: 1998. №12. С. 28-33.

81. Лукашенков А.В. Идентификация нелинейной схемной модели при периодических сигналах с преобладающей первой гармоникой // Известия Тульского государственного университета. Т. 2. Вып. 2: Автоматика. -Тула: ТулГУ, 1999. С. 50-56.

82. Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя: Пер. с англ./ Под ред Я.З. Цыпкина. М.: Наука, 1991. 432 с.

83. Максименко М.С. Основы электротермии. Л., ОНТИ, 1937. - 134 с.

84. Марков Н.А., Баранник О.В. Эксплуатационный контроль электрических параметров дуговых электропечей. М.: Энергия, 1973. 105 с.

85. Марков П.А. Электрические цепи и режимы дуговых электропечных установок. М.: Энергия, 1975. 204 с.

86. Математические модели технических объектов. / В.А. Трудоношин, Н.В. Пивоварова; Под ред. И. П. Норенкова.-М.: Высш. шк., 1986.-160 с.

87. Майер В.Я, Клименко В.Ф. Влияние несимметрии токов и напряжений на техникоэкономичесакие показатели электропечи РКЗ-ЗЗМ2 //Пром. энерг. 1982.: 4. С. 27-29.

88. Микулинский А.С. Процессы рудной электротермии. М.: Металлургия, 1966. 280 с.

89. Мини- и микроЭВМ в управлении промышленными объектами/ Под общ. ред. И.Р.Фрейдзона, Л.Г.Филиппова. Л.: Машиностроение, 1984. 336 с.

90. Миронов Ю.М., Тарасов В.А., Розенберг В.Л. Принципы аналитического расчета электрических полей неоднородных ванн многоэлектродных печей // Электричество. 1984. : 5. С. 64-67.

91. Моргулев С.А. Интенсификация и оптимизация электрических режимов мощных ферросплавных печей // Сталь. 1988. С. 33-37.

92. Никитин Б.М., Чуйко Н.М. Влияние состава шлака на формуосциллограмм фазного тока и напряжения дуговой сталеплавильной печи. "Известия вузов", Черная металлургия. 1963. с.52-57.

93. Окороков Н.В. Электроплавильные печи черной металлургии. Металлургиздат. 1950.

94. Остапенко Н.Т. Форма кривых напряжения сварочной дуги // сб. ин-та электросварки АН УССР. 1950. №3, с.5.

95. Острем К. Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ. Пер с англ. М.: Мир, 1987. -400 с.

96. Особенности распределения плотности тока шихтовых материалов силикомарганцевой печи/ И.Т.Жердев, А.П.Корневич, Г.М.Лямец и др.// Электрификация и автоматизация горных и металлургических предприятий. Днепропетровск.: Промшь, 1970. С. 163-167.

97. Патрушев Д.А. Выбор оптимального электрического режима фосфорной электропечи//. Труды УНИХИМ. 1958: вып.5, С.29-39.

98. Педро А.А. Интенсификация электротермических процессов технологии неорганических веществ. Автореферат дис. докт. техн. наук. Санкт-Петербург, 1998. - 49 с.

99. Педро А,А., Степанова JI.H. Использование постоянной составляющей фазного напряжения в качестве характеристики состояния расплава нормального электрокорунда. Межвуз. сб. "Исследование электротермических установок". ЧТУ. 1986. с. 39-42.

100. Педро А.А. Использование гармонического анализа тока для управления процессами в руднотермической печи. Доклады совещания "Электротермия 94" .СПб ТИ. -СПб, 1994. 210 с.

101. Петрусевич А.А., Лукашенков А.В. Имитационное моделирование электроэнергетических процессов дуговых печей // Известия Тульского государственного университета. Т. 2. Вып. 2: Автоматика. Тула: ТулГУ, 1999. С. 69-70.

102. Портер У. Современные основания общей теории систем: Пер с англ. М.: Наука, 1971,556 с.

103. Прангишвили И.В. Микропроцессоры и локальные сети микроЭВМ в распределенных системах управления. М.: Энергоатомиздат, 1985.- 272с.

104. Розенберг В.Л. Особенности развитя мощных современных рудовосстановительных электропечей. М.: Электротермия, 1981. Бып.З. С. 12-14.

105. Розенвассер Е.Н., Воловодов С.К. Операторные методы и колебательные процессы. М.: Наука, 1985. 312 с.

106. Рудницкий Б.Б. Автоматизация процессов рудной электроплавки в цветной металлургии. М.: Металлургия, 1973.

107. Свенчанский А.Д., Цуканов В.В. Модель дуги при расчете динамических процессов в цепях ДСП // Математическое моделирование и расчет дуговых и плазменных сталеплавильных печей. Сб. науч. тр. ВНИИЭТО, Москва 1983 г., с. 41-55.

108. Сергеев П.В. Энергетические закономерности руднотермических печей, электролиза и электрической дуги М. Металлургиздат, 1956, 98 с.

109. Семушин И.В. Адаптивные схемы идентификации и контроля при обработке случайных сигналов. Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1985. 180с.

110. Сивцов А. В. Один из подходов к оценке эффекта взаимного влияния фаз в трехфазных электродуговых восстановительных печах // Сб. тр. науч. -техн. совещ. "Электротермия -94".- СПб:, СПбТИ. 1994. - С. 43 - 47.

111. Сигорский В.П., Петренко А.И. Алгоритмы анализа электронных схем. -М.: Советское радио, 1976.-608 с.

112. Сисоян Г.А. Электрическая дуга в электрической печи. 3-е изд. М., "Металлургия", 1974, 304 с.

113. Степанянц С.Л. Автоматизация технологических процессов ферросплавного производства. М.: Металлургия, 1982. 136 с.

114. Степанянц С.Л. АСУ ТП с использованием ЭВМ в ферросплавном производстве в СССР и за рубежом // Обзорная информация, сер. Автоматизация металлургического производства. М.: Черметинформация, 1983. Вып. 1.29 с.

115. Струнский Б.М. Руднотермические плавильные печи. Изд-во "Металлургия", М., 1972, 368 с.

116. Тельный С.И. Жердев И.Г. Шунтированная дуга в электрических ферросплавных печах. Теория и практика металлургии, 1937, № 9, с, 83-89.

117. Толкачев Г.Б., Розенберг П.Л., Эдемский В.М. Определение реактивного сопротивления электрод-поддон /Труды ВНИИТО. 1972. Вып. 5. С. 151154.

118. Тулуевский Ю.Н., Нечаев Е.А. Информационные проблемы интенсификации сталеплавильных производств, М.: Металлургия, 1977, 80 с.

119. Файницкий М.З. Об оптимальном управлении руднотермическими печами // Процессы и аппараты в производстве фосфорсодержащих продуктов. JL: ЛенНИИГипрохим, 1983. С. 3-9

120. Фату ев В. А. Оптимальная идентификация динамических систем // Управление и информатика: Труды кафедры автоматики и телемеханики Тульского государственного университета Под общ. ред. А.С. Клюева, А.А. Фомичева -М., 2000.-С.81-94

121. Фатуев В.А., Мальцев Е.В. Об идентификации нелинейных динамических систем // Известия Тульского государственного университета. Серия вычислительная техника. Информационные технологии. Системы управления / ТулГУ. -2006. -Вып.4.-С. 3-9

122. Фомичев А.А., Лукашенков А.В., Савкин А.В. Программно-аппаратный комплекс для исследования электрических режимов работы многоэлектродных электропечей прямого нагрева // Алгоритмы и структуры систем обработки информации. Тула: ТулГУ, 1993. С. 86-95.

123. Фомичев А.А., Лукашенков А.В., Анализ идентифицируемости нелинейных схемных моделей электропроводящих объектов переменного тока // Дифференциальные уравнения и прикладные задачи. Тула: ТулГТУ, 1994. С 98-104.

124. Фомичев А.А., Лукашенков А.В. Идентификация нелинейных схемных моделей процессов рудной электротермии. Тула: ТулГУ, 1996. - 134 с.

125. Чуа А.О., Лин Пен-Мин. Машинный анализ электронных схем: Пер. с англ. М.: Энергия, 1980.-640с.

126. Щедровицкий Я.С. Производство ферросплавов в закрытых печах. М.: Металлургия, 1975. 312 с.164

127. Электрические промышленныё-^печи: Дуговые печи и установки специального нагрева: Уч. для вузов / Свенчанский А.Д., Жердев И.Т., Кручинин A.M. и др. Под ред. Свенчанского А.Д. 2 изд., М., Энергоиздат, 1981,296 с.

128. Электротермические процессы химической технологии: Уч. пособие для ВУЗов/ Под ред. В.А.Ершова. Л.: Химия, 1984, 464 с.

129. Электрооборудование и автоматика электротермических установок / Под ред. А.П. Альтгаузена, М.Д. Бершицкого, М.Я. Смелянского, В.М. Эдемского. М.: Энергия, 1978. 304 с.

130. Asphaug В., Hempel A. A Computer Controlled Batch Weighing System for Electric Smelting Furnaces. AIME El. Furn. Conf. 1973, Cincinatti Proceedings. P. 148-152.

131. Bosi P. The computerized control of electric furnace smelting process seqence // Ital. Mach. and Eqip., 1985, 17,: 85. H. 16-19.

132. Cassie A.M. A new Theory of Arc Rupture and Circuit Severity // CIGRE, 1939, 102, P. 1-14.

133. Goins Curtis W.Jr. Advances in process computer control of silicon metal furnaces at Elkem metals company // 41st Elec. Conf. Proc. Vol. 41. Detroit Meet., 6-9 Dec., 1983. Warrendale., Pa., 1984. H. 169-173.

134. Kohle S. Ersatzschaltbilder und Modelle des Hochstromsystems von Drehstrom-Lichtbogenofen // Stahl und Eisen.-1990.-110, 11, -B. 51-59.

135. Kohle S. Erganzung des Ersatzschaltbildes von Drehstromofen bei gekoppelter Widerstandslast // Elektrowarme International.-1989.-47,1 2, -B. 88-94.

136. Mayr O. Beitrag zur Theorie der Statischen und Dynamischen Lichtbogen // Archiv fur Elektrotechnik, 1943, Bd 37,1 12, p. 588-608.

137. Multilayer simulation system for metallugical processes / Juuso Esko K. //VTT Symp. 1988. : 84. S. 268-279.

138. Network 6000 // TCS Ltd. Products Catalogue, 1990. 13 p.

139. Ochs Th.L., Hartman A.D., Witkowski St.L. Waveform analisis of electric furnace arcs as a diagnostic tool. Albany Research center, Albany, OR, 1986. P.

140. Otani Т., Saito M., Usi K., Chino N. The Inner Strukture of the submerged Arc Furnake. 6 Congress International d' Elektrotermie. Wrighton. 1968, Rarir : 112.

141. Timm K., Grigat R. Rechnergestutzte Prozesbeobachtung des Schmelzvorganges im Lichtbogenofen // Elektrowarme international, 45, 1987.1.18.r. 1-12.1. B. 29-36.