Дизель-генератор с предельно-достижимой точностью регулирования частоты вращения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.04.02, кандидат технических наук Зубков, Алексей Михайлович

• Зубков, Алексей Михайлович
• кандидат технических наук
• 1985

Оглавление диссертации кандидат технических наук Зубков, Алексей Михайлович

ВВЕДЕНИЕ. II

ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ ДИЗЕЛЬ-ГЕНЕРАТОРОВ И СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ5.

1.1. Дизель-генератор с гидромеханической системой топ-ливоподачи. •.

1.2. Дизель-генератор с электрогидравлической системой топливоподачи.

1.3. Возможности синтеза инвариантной системы автоматического регулирования частоты вращения дизель-генератора.

ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ДИЗЕЛЬ-ГЕНЕРАТОРА С ЗЛЕКТ-РОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ ТОПЛИВОПОДАЧИ И ЭЛЕКТРОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ И ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ.

2.1. Общие замечания.

2.2. Функциональная схема системы автоматического регулирования частоты вращения дизель-генератора.

2.3. Математическое описание дизеля как объекта регулирования частоты вращения.

2.4. Математическое описание исполнительного устройства САР частоты вращения дизель-генератора.

2.4.1. Электронная часть электрогидравлической системы топливоподачи как элемент исполнительного устройства.

2.4.2. Электрогидравлическая форсунка как элемент исполнительного устройства.

2.5. Математическое описание измерителя частоты вращения

2.5.1. Датчик частоты вращения.

2.5.2. Преобразователь частоты в напряжение.

2.5.3. Помеха в канале частоты вращения коленчатого вала дизель-генератора.

2*6. Математическое описание измерителя мощности.

2.7. Математическое описание элементов системы дополнительной подачи воздуха.,.

2.8. Быводы.

ГЛАВА 3. СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОЙ ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ ОТРАБОТКИ

ВОЗМУЩАЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ДИЗЕЛЬ-ГЕНЕРАТОРА.

3.1. Общие замечания.

3.2. Определение функционала оценки качества переходных процессов для оптимального по быстродействию алгоритма регулирования дизель-генератора при набросах и сбросах нагрузки.

3.3. Синтез оптимального по быстродействию отработки возмущающих воздействий формирователя алгоритма регулирования частоты вращения дизель-генератора.

3.4. Синтез оптимального по быстродействию отработки возмущающих воздействий формирователя алгоритма регулирования частоты вращения дизель-генератора при наличии помех.

3.5. Синтез структуры квазиоптимальной по быстродействию формирователя алгоритма регулирования частоты вращения для дизель-генератора.

3.6. Выводы.

ГЛАВА 4. МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ДИЗЕЛЬ-ГЕНЕРАТОРА-.

4.1. Общие замечания.

4.2. Структурные динамические схемы моделей систем автоматического регулирования частоты вращения дизель-генератора.

4.3. Схема модели системы с дизелем 8ЧН 26/26.

4.3.1. Результаты моделирования системы с дизелем

8ЧН 26/26.

4.4. Схема модели системы с дизелем 12ЧН 18/20.ИЗ

4.4.1. Результаты моделирования системы с дизелем

12ЧН 18/20.

4.5. Выводы.

ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИЗЕЛЬ-ГЕНЕРАТОРОВ

С РАЗРАБОТАННЫМИ СИСТЕМАМИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ.

5.1. Общие замечания.

5.2. Методика проведения испытаний и обработка результатов.

5.2.1. Оценка погрешностей измерительной аппаратуры, используемой при измерении частоты вращения коленчатого вала дизеля.

5.3. Исследованные системы автоматического регулирования частоты вращения дизель-генераторов.

5.3.1. Линейный регулятор частоты вращения.

5.3.2. Система автоматического регулирования частоты вращения дизель-генератора с дизелем 8ЧН 26/26 и РЧПС.

5.3.3. Система автоматического регулирования частоты вращения дизель-генератора с дизелем 12ЧН 18/20 и РЧПС.

5.4. Результаты испытаний САР частоты вращения дизель-генераторов с линейным формирователем алгоритма регулирования.

5.5. Результаты испытаний систем автоматического регулирования частоты вращения дизель-генераторов с РЧПС.

5,5.1. Результаты испытаний системы автоматического регулирования частоты вращения дизель-генератора с дизелей

8ЧН 26/26 И РЧПС.

5.5.2. Результаты испытаний системы автоматического регулирования частоты вращения дизель-генератора с дизелем 12ЧН 18/20.

5.6. Оценка результатов синтеза формирователя алгоритма регулирования.

5.7. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Дизель-генератор с предельно-достижимой точностью регулирования частоты вращения»

Директивами ХХУ1 съезда КПСС намечены планы широкого развития энергетического машиностроения СССР на 1981 - 1990 годы. При этом важная роль отводится производству дизельной энергетики. Дальнейшее совершенствование энергетических установок с целью повышения их эффективности выдвигает задачи повышения уровня автоматизации дизель-электрических агрегатов, расширения состава Функций, выполняемых отдельными элементами системы и системой управления в целом [ I ] . Большинство современных дизель-генераторных установок являются установками переменного тока, поэтому с целью повышения качества вырабатываемой электрической энергии необходимо решать задачу точного поддержания частоты вращения дизеля. Повышение требований к качеству вырабатываемой электрической энергии дизель-генераторами переменного тока объясняется постоянно возрастающим удельным весом потребителей, предъявляющих высокие требования к качеству потребляемой энергии ( например, электронные вычислительные машины и др. ) [963 •

Совершенство дизель-генераторов переменного тока определяется в основном возможностями системы автоматического регулирования частоты вращения.

Поэтому повышение требований к стабильности частоты переменного тока стимулирует появление новых, более точных систем автоматического регулирования частоты вращения дизель-генераторов. Это вызывает применение все более сложных алгоритмов ( законов ) регулирования.

Одновременно развитие принципиально новых электрогидравлических систем топливоподачи, по сравнению с традиционными гидромеханическими системами, открывает широкие возможности создания систем автоматического регулирования частоты вращения дизелей.

Применение электрогидравлической системы топливоподачи, обладающей исключительно высоким быстродействием, выдвигает ряд задач при создании системы регулирования частоты вращения, которые ранее не рассматривались с гидромеханической системой топливоподачи и в настоящее время находятся в начальной стадии своего развития и нуждаются в проведении дальнейших теоретических и экспериментальных исследований.

Совершенствование дизель-генераторов, которое происходит на современном этапе, определило применение в их системах регулирования частоты вращения электрических сигналов и, соответственно, электронных устройств. Современная электронная база с применением электрогидравлической системы топливоподачи открывает широкие возможности для достижения предельно-возможных показателей качества регулирования частоты вращения дизель-генераторов. Однако в теоретическом и практическом плане разработке оптимальных алгоритмов регулирования частоты вращения дизель-генераторов по быстродействию отработки возмущающих воздействий, с целью создания инвариантных систем ( не реагирующих на возмущение ), еще не уделялось должного внимания.

Вопросы создания инвариантной системы автоматического регулирования частоты вращения дизель-генератора со свободным турбокомпрессором наиболее целесообразно решать на математических моделях методами теорий оптимального управления. Существующие математические модели дизель-генератора с наддувом как объект регулирования по ряду причин не удобны для решения задач анализа и синтеза оптимальных алгоритмов регулирования дизель-генератора при набросах и сбросах нагрузки, а их моделирование на доступных в инженерной практике вычислительных машинах затруднено из-за их высокой сложности. Поэтому разработка математической модели дизеля с наддувом,аналитический и практический синтез системы автоматического регулирования частоты вращения дизель-генератора являются важной научно-технической проблемой.

Целью диссертации является создание образца дизель-генератора с точностью регулирования частоты вращения до допуска на её нестабильность по первому классу точности ГОСТ 10511-72 при ступенчатых сбросах и набросах нагрузки.

В представленной диссертации выполнена часть работ по Постановлению № 520 от 23.12.80г. Госкомитета СССР по науке и технике.

Б диссертации выносятся на защиту:

1. Математическое описание дизель-генератора, оборудованного электрогидравлической системой топливоподачи, как объекта регулирования по частоте вращения при двух управляющих воздействиях по каналам подачи топлива и воздуха, и элементов системы автоматического регулирования частоты вращения.

2. Структура регулятора частоты вращения дизель-генератора.

3. Результаты аналитических и экспериментальных исследований дизель-генераторов с дизелями 8ЧН 26/26 и 12ЧН 18/20 по точности поддержания частоты вращения, при ступенчатых сбросах и набросах нагрузок и на установившихся режимах с различными алгоритмами регулирования.

Заключение диссертации по теме «Тепловые двигатели», Зубков, Алексей Михайлович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

В результате проведенных теоретических и экспериментальных исследований получены следующие основные результаты:

1. Разработано математическое описание дизель-генератора с газотурбинным наддувом, оборудованного электрогидравлической системой топливоподачи, удобное для применения при аналитическом синтезе регуляторов частоты вращения. Оно позволяет исследовать дизель-генератор как объект регулирования как при сбросах, так и при набросах нагрузки. При этом по исследуемому дизель-генератору необходимо знать небольшое число параметров, которые легко получить по экспериментальным и справочным данным.

2. Разработанная модель системы регулирования частоты вращения дизель-генератора является обобщенной. Она позволяет производить инженерные расчеты на стадии проектирования систем регулирования частоты вращения с любыми дизель-генераторами. При расчете легко оценивается влияние основных параметров дизеля - крутящего момента и давления наддува - на качество переходных процессов, определяются параметры регулятора частоты. Модель системы легко сопрягается с другими системами управления дизель-генератора, в неё можно вводить дополнительные устройства для проверки их эффективности.

3. Экспериментально подтверждены основные выводы и зависимости, полученные в теоретической части работы,погрешность расчета менее 15%, а также возможность и эффективность практического применения разработанных алгоритмов регулирования дизель-генератора с газотурбинным наддувом.

4. Экспериментально подтверждено, что применение в регуляторах частоты вращения дизель-генераторов линейных алгоритмов, даже с применением электрогидравлической системы топливоподачи, не позволяет синтезировать оптимальные.по быстродействию системы .

5. Результаты экспериментальных исследований дизель-генератора с дизелем 8ЧН 26/26 показывают, что инвариантность до достигнута с одноимпульсным РЧПС при сбросах нагрузки менее 72% от номинальной и при набросах менее 52%, с двухимпульсным РЧПС -во всем диапазоне сбрасываемых нагрузок и при набросе менее 83% от номинальной. ^ выбрано по требованиям 1-го класса точности ГОСТ 10511-72 ), то есть, при сбросах нагруэки ^ = 0,8% и при набросах ^ = 0,6%.

6. Результаты экспериментальных исследований дизель-генератора с дизелем 12ЧН 18/20 показали, что с двухимпульсным РЧПС во всем диапазоне сбрасываемых и набрасываемых нагрузок ( 500 кВт ) достигнута инвариантность не только до 0,6%, а до 0,5%. Эти результаты значительно превосходят требования в показателям качества регулирования, оговоренные ГОСТ 10511-72.

174

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Многие потребители нуждаются в высоком качестве электрической энергии. С целью повышения качества по стабильности переменного тока в настоящее время применяются специальные устройства, которые стабилизируют энергию, полученную от дизель-генераторов переменного тока до требуемых параметров потребителя. Как показали теоретические и экспериментальные разработки, проведенные лабораторией Систем Автоматики и Питания ДВС Коломенского филиала БЗПИ с участием автора настоящей работы, наиболее эффективное решение этой:задачи возможно при синтезе в САР частоты вращения переменной структуры. Только в этом случае САР частоты вращения ДГ может быть инвариантной до во всем диапазоне сбрасываемых и набрасываемых нагрузок. Приведенные расчетные и экспериментальные результаты исследования показывают, что САР частоты враще^ ния является не только инвариантной до ^ , но и практически оптимальной по быстродействию отработки возмущающих воздействий.

Работы по созданию электронных устройств топливоподачи были начаты совместно с кафедрой Э-2 МВТУ им. Н.Э. Баумана в 1970г. Работы по созданию электронных регуляторов частоты вращения были начаты совместно с ЦНИДИ в 1975 году. В настоящее время Коломенским филиалом ВЗПИ совместно с ЦНИДИ разработана и создана опытная партия электронных устройств регулирования топливоподачи ( ЭУРТ-8 ), в которых имеется РЧЛ ( см. общий вид на рис. 5.20 ). Эта опытная партия передана ряду дизелеетроительных заводов Министерства тяжелого и транспортного машиностроения.

Разработанный РЧПС ( см. общий вид на рис. 5.20 ) совместно с ЭУРТ-12 передан ПО " Звезда " для непосредственного использования в процессе создания и доводки адаптивной системы управления ДГ с дизелем 12ЧН 18/20, оборудованного электрогидравлической системой топливоподачи.

Годовой экономический эффект от внедрения на опытном стенде ПО " Звезда " макетных образцов ЭГТ, ЭУРТ-12 и РЧПС за счет сокращения времени и средств на доводку систем топливоподачи и регулирования частоты вращения составляет 69,4 тыс. руб.

Дальнейшие научно-исследовательские работы должны быть направлены на создание адаптивной системы управления ДГ, основным контуром которой будет являться контур САР частоты вращения с разработанными в настоящей работе алгоритмами регулирования.

Рис. 5.20. Общий вид РЧПС и ЭУРТ - 8

172

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Зубков, Алексей Михайлович, 1985 год

1. Абрамов G.A. Двигателестроение на рубеже 10-й и П-й пятилеток. - Двигателестроение, Л., 1981, ifi 1. с. 3 - 5.

2. А.С. 315778 ( СССР ). Форсунка с гидравлическим запиранием/ С.А. Абрамов, Г.В. Никонов, Ф.И. Пинский. Заявл. 22.05. 69, № 1337337/24-6; Опубл. в Б.И. 1971, № 29.

3. А.С. 29II59 ( СССР ). Устройство для преобразования активной мощности в среднее значение импульсного тока/ В.Л. Бенин, В.У. Кизилов, В.М. Максимов. Заявл. 14.01.69, № 1304728/24-7; Опубл. в Б.И. 1971, № 3.

4. А.С. 53II30 ( СССР ). Устройство автоматического управления/ В.М. Зеленский, В.В. Кралин, В.А. Песков и др. Заявл. 2.12.74, 'Ш 2079908/24; Опубл. в Б.И. 1977, № 37.

5. А.С. 798748 ( СССР ). Устройство для регулирования скорости двигателя/ A.M. Зубков, Ф.И. Пинский. Заявл. 18.04.79, Ш 2754211/18-24; Опубл. в Б.И. 1981, № 3.

6. А.С. 551607 ( СССР ). Адаптивный пропорционально-интегральный регулятор для инерционных объектов/ В.А. Каладзе,

7. В.А. Приходай, В.Р. Тучинский. Заявл. 04.10.74, № 2065664/24; Опубл. в Б.И. 1977, № II.

8. А.С. 214945 ( СССР ). Двухимпульсный регулятор скорости и нагрузки дизель-генераторов/ Б.П. Колосов, В.Н. Серегин, О.А. Горбунов. Заявл. 08.11.67, № II3I558/24-6; Опубл. в Б.И. 1969, N2 7.

9. А.С. 63I86I ( СССР ). Система автоматического регулирования/ В.Д. Марголина, Э.С. Никулин, М.Х. Сахаров. Заявл. 08.09.76, № 2402543/18-24; Опубл. в Б.И. 1978, №41.

10. А.С. 584284 ( СССР ). Нелинейное корректирующее устройство для систем автоматического управления с переменной структурой/ В.Г. Некрасов, Е.Г. Жанжеров. Заявл. 06.04.76, № 2347383/ 18-24; Опубл. в Б.И. 1977, Ш 46.

11. А.С. 2367320 ( СССР ). Нелинейное корректирующее устройство/ С.Н. Шаров, А.С. Подвальных. Заявл. 02.06.76,2367320/24; Опубл. в Б.И. 1979, № II.

12. А.С. 580546 ( СССР ). Устройство для формирования сигнала переключения структуры систем автоматического регулирования/ Е.К. Шигин. Заявл. 04.01.76, Ш 2309144/24; Опубл. в Б.И. 1977, № 42.

13. Алехина Е.К. Анализ способов регулирования и разработка автоматического устройства оптимального управления дизель-генератора с автономным газотурбинным наддувом. Дис.канд.техн. наук - Харьков, 1975. - 176 с.

14. Антомонов Ю.Г. Автоматическое управление с применением вычислительных машин.-Л., "Судпромгиз", 1962. 340 с.

15. Анисимов Б.В., Голубкин В.Н. Аналоговые вычислительные машины.-М., "Внешняя школа", 1971.- 447 с.

16. Атанс М., Фалб П. Оптимальное управление.-М., "Машиностроение", 1968.- 764 с.

17. Баранчук Е.И. Взаимосвязанные и многоконтурные регулируемые системы.- Л., "Энергия", 1968. 268 с.

18. Баркин А.И. Оценки качества нелинейных систем регулирования.-М., "Наука", 1982. 252 с.

19. Барсуков С.И., Муравьев В.П., Бухвалов В.В. Топливопо-дающие системы дизелей с электронным управлением. Омск, Зап. - сиб. кн. изд-во, Омское отделение, 1976. - 214 с.

20. Бахвалов Н.С. Численные методы. М., "Наука", 1973. т. I. - 632 с.

21. Беллман Р. Динамическое программирование. -М., "Иностранная литература", I960. 400 с.

22. Бондаренко В.В., Мельник Г.В. Исполнительные устройства современных электронных регуляторов скорости дизелей. Двигатели внутреннего сгорания, М., ЦНИИТЭИтяжмаш, 1979, №.31, 36с.

23. Бондаренко В.В. Исследование характеристик'исполнительных устройств электронных регуляторов частоты вращения дизелей. Автореф. дис. канд.техн. наук Л., 1980. - 25 с.

24. Васильев-Южин P.M. Работа судового дизеля в неспецифи-кационных условиях. -Л., "Судостроение", 1967. 160 с.

25. Вейц В.Л., Кочура А.Е. Динамика машинных агрегатов с двигателями внутреннего сгорания. Л., "Машиностроение",-1976. - 384 с.

26. Величенко В.В. О вариационном методе в проблеме инвариантности управляемых систем. Автоматика и телемеханика, М., 1972. 4, с. 22 - 35.

27. Вибе И.И. Новое о рабочем цикле двигателей. Свердловск, "Уральский рабочий", 1962. - 272 с.

28. Двигатели внутреннего сгорания: Теория рабочих процессов поршневых и комбинированных двигателей/ Под ред. проф.

29. А.С. Орлина. М.: "Машиностроение", 1971. - 400 с.

30. Дикусар В.В. Необходимые условия слабого экстремума для систем с переменным запаздыванием при наличии смешанных ограничений. Автоматика и телемеханика, М., 1975. № 5, с.28 -37.

31. Дилигенский С.Н. К выбору рационального закона управления системами регулирования для объектов с запаздыванием при случайном возмущении по нагрузке. Автоматика и телемеханика, М., 1972. № 6, с. 22 - 32.

32. Дмитриенко В.Д. Определение оптимального закона подачи топлива в цилиндры дизеля. Двигателестроение, Л., 1979, № 3, с. 18 - 19.

33. Добровольский В.В., Наливайко B.C. Улучшение переходных режимов работы судовых четырехтактных двигателей с наддувом. -В. кн. "Судостроение и морские вооружения". Вып. 18, Харьков, ХГУ, 1972, с. 88 91.

34. Дунаев В.И. Квазиоптимальные по быстродействию системы автоматического регулирования. М., "Наука", 1970. - 64 с.

35. Емельянов С.В. Системы автоматического управления с переменной структурой. М., "Наука", 1967. - 336 с.

36. Новинский В.Н. Схемы запоминания напряжений и блоки запаздывания. М., "Госэнергоиздат", 1963. - 78 с.

37. Задачник по теории автоматического управления/ Под ред. проф. А.С. Шаталова. М.: "Энергия", 1979. 540 е.,

38. Зубков A.M. Система аварийной защиты для дизеля с электронным регулятором. Двигатели внутреннего сгорания, М., НИИин-формтяжмаш, 1978, № 15, с. 15 - 18.

39. Зубков A.M. Преобразователь частоты в напряжение для измерения частоты вращения дизеля. Двигатели внутреннего сгорания, М., НИИинформтяжмаш, 1978, to 16, с. 18 - 21.

40. Зубков A.M. Измерители частоты вращения дизель-генераторов с электронными регуляторами. Двигатели внутреннего сгорания, М., ЦНИИТЭИ, 1979, № 18, с. 17 - 18.

41. Кац A.M. Автоматическое регулирование скорости двигателей внутреннего сгорания. М., "Машгиз", 1956. - 304 с.

42. Колчин А.И., Демидов В.П. Расчет автомобильных и тракторных двигателей. М., "Высшая школа'!f 1971. - 342 с.

43. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. М., "Наука',1 1970. - 720 с.

44. Красовский Н.Н. Теория управления двигателем. М., "Наука", 1968. - 476 с.

45. Крупский М.Г., Кузин В.Е., Пинский Ф.И. Универсальнаястендовая электрогидравлическая система управления параметрами впрыска топлива. Двигатели внутреннего сгорания, М., НИИинформ-тяжмаш, 1975, № 8 с. 8 - 13.

46. Крутов В.И. и др. Автоматическое регулирование скорости дизелей. Двигатели внутреннего сгорания, М., НИИинформтякмаш, 1974, № 23. - 71 с.

47. Крутов Б.И. Двигатели внутреннего сгорания как регулируемый объект. М., "Машиностроение", 1978. - 472 с.

48. Крутов Б.И. Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания. М., "Машиностроение", 1979. - 616 с.

49. Крутов В.И. Развитие автоматического регулирования двигателей внутреннего сгорания. М., "Наука", 1980. - 92 с.

50. Кротов В.Ф., Гурман В.И. Методы и задачи оптимального управления. М., "Наука", 1973. - 446 с.

51. Кузин В.Е., Пинский Ф.И., Сулиз Б.Н. Электронная аппаратура для регулирования двойного впрыска топлива.- Двигатели' внутреннего сгорания, М., НИИинформтякмаш, 1975, № 8, с. 17 -21.

52. Кузин Л.Т. Расчет и проектирование дискретных систем управления. М., "Магиз", 1962. - 684 с.

53. Куликов С.В., Чистяков Б.В. Дискретные преобразователи сигналов на транзисторах. М., "Энергия", 1972. - 288 с.

54. Куропаткин П.В. Оптимальные адаптивные системы. М., "Высшая школа", 1980. - 288 с.

55. Лаханин В.В., Лебедев О.Н., Семенов B.C., Чуешко К.Е. Моделирование процессов в судовых двигателях и машинах. Л.,• "Судостроение", 1967. 272 с.

56. Левин Г.И. О рациональной системе регулирования дизеля посредством агрегата электрического управления ( АЭУД ). В кн. Двигатели внутреннего сгорания. Респ.межвед.темат.науч.техн.сб. Вып. 20. Харьков, изд. ХГУ, 1974, с. 105 III.

57. Левин М.И. Автоматизация судовых дизельных установок.-Л., "Судостроение", 1968. 466 с.

58. Мееров М.В. Оптимизация многосвязанных систем в динамике. Автоматика и телемеханика, М., 1979, №7, с. 36 -42.

59. Мельник Г.В. Исследование систем регулирования скорости дизелей с импульсной нагрузкой. Дис. канд.техн.наук. Л., 1969. - 220 с.

60. Мельник Г.В., Пинский Ф.И., Родов A.M., Романов В.И., Сулиз Б.Н. Электронная двухимпульсная система автоматического регулирования частоты вращения дизель-генератора. Двигатели внутреннего сгорания, М., НИИинформтякмаш, 1976, № 20, с. I - 6.

61. Миловзоров В.П. Электромагнитные устройства автоматики.- М., "Высшая школа", 1974. 414 с.

62. Молчанов А.И. Разработка и исследование системы управления топливоподачей тепловозного дизеля с электрогидравлическими форсунками. Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1978.- 25 с.

63. Никитин Е.А. Семейство дизелей Д-49. Двигателестрое-ние, Л., 1979, № 3, с. I - 6.

64. Никитин Е.А., Лобастов В.М., Шутков Е.А. Экспериментальное исследование САР скорости дизель-генератора переменного тока с электрогидравлическим регулятором. Двигателестроение, Л., 1979, № 9, с. 27 - 29.

65. Никитин Е.А., Пинский Ф.И. Исследование дизель-генератора типа 8ЧН 26/26 с электрогидравлической системой топливоподачи и электронным управлением. Двигателестроение, Л., 1979, № 10, с. 18 - 20.

66. Никонов Г.В., Пинский Ф.И., Рыков В.А. Электрогидравлическая система топливоподачи 8ЧН 26/26. Двигателестроение, Л., 1980, № 2, с. 23 - 25.

67. Новоселов Б.В. Проектирование квазиоптимальных следящих систем комбинированного регулирования. М., "Энергия", 1972.- 200 с.

68. Пат. 53-37506 ( Япония ). Регулирующее устройство/ К.К. Хитати Сэйсакусе Заявл. 20.11.68; Опубл. в издан. " Изобрет. за рубежом", 1973, № 27.

69. Пинский Ф.И. Электрогидравлическое управление впрыском топлива. Двигатели внутреннего сгорания, М., НИИинформтяжмаш, 1973, №. 4. - 40 с.

70. Пинский Ф.И. Исследование качества электрогидравлических форсунок. Двигатели внутреннего сгорания, М., НЙИинформ-тяжмаш, Х976, № 18, с. 7 - 12.

71. Пинский Ф.И. Методы уменьшения статической ошибки в электронных САР частоты вращения дизелей. Двигателестроение, Л., 1980, № 4, с. 24 - 27.

72. Пинский Ф.И., Зубков A.M. Исследования возможностей оптимизации переходных процессов двигателей электронной системой автоматического управления. Тезисы докладов. Всесоюзная научно-техническая конференция. М., 1978, с. 175 - 176.

73. Пинский Ф.И., Зубков A.M. Система автоматического регулирования частоты вращения дизель-генератора с электрогидравлической системой топливоподачи. Двигатели внутреннего сгорания, М., НИИинформтяжмаш, 1979, 115, с. 12 - 15.

74. Пинский Ф.И., Зубков A.M. Предельные возможности улучшения качества регулирования частоты вращения дизель-генератора линейными регуляторами. Двигатели внутреннего сгорания, М., НИИинформтяжмаш, 1979, № 17, е.- 18 - 20.

75. Пинский Ф.И., Зубков A.M. Определение оптимального по быстродействию алгоритма управления дизель-генератора при набросах и сбросах нагрузки. Двигателестроение, Л., 1980, 1й 2,с.20-23.

76. Пинский Ф.И., Зубков A.M. Экспериментальные исследования эффективности электронных регуляторов частоты вращения дизель-генераторов. Двигателестроение, Л., 1981, №2, с. 38 - 40.

77. Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе, Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М., "Наука", 1969. - 384 с.

78. Портнов Д.А. Быстроходные турбопоршневые двигатели с воспламенением от сжатия. М., "Машгиз", 1963. - 640 с.

79. Прагер И.Л. Электронные аналоговые вычислительные машины. М., "Машиностроение", 1971. - 264 с.

80. Р0дов A.M., Романов Б.И. Распределение нагрузок при параллельной работе нескольких дизель-генераторов. Двигатели внутреннего сгорания. М., НИИинформтяжмаш, 1976, № 20, с. 18-22.

81. Родов A.M., Р0манов В.И. Устройство задания частоты вращения. Двигатели внутреннего сгорания. М., НИИинформтяжмаш, 1976, № 20, с. 6 - 8.

82. Родов A.M. Преобразователь частоты в напряжение для электронной САР частоты вращения дизель-генератора. Двигатели внутреннего сгорания. М., НИИинформтяжмаш, 1976, №20, с. 8 - II.

83. Романов В.И. Измерение активной мощности дизель-генератора. Двигатели внутреннего сгорания. М., НИИинформтяжмаш, 1976, № 20, с. 15 - 18.

84. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. М., "Наука", 1971. - 192 с.

85. Сегаль В.Ф. Динамические расчеты двигателей внутреннего сгорания. Л., "Машиностроение", 1974. - 248 с.

86. Современные методы проектирования систем автоматического управления/ Под общей ред. академ. Петрова Б.Н., проф. Солодовникова В.В., проф. Топчеева Ю.И. М.: "Машиностроение", 1967. - 704 с.

87. Солодовников В.В., матвеев П.С. Расчет оптимальных систем автоматического управления при наличии помех. М., "Машиностроение", 1973. - 240 с.

88. Сулиз Б.Н. Особенности разработки функционального усилителя для электронной САР частоты вращения дизеля. Двигатели внутреннего сгорания. М., НШинформтяжмаш, 1976, Ш 20, с. 11-15.

89. Сыромятников В.Ф. Эксплуатация систем автоматического регулирования судовых силовых установок. М., "Транспорт", 1975. - 272 с.

90. Теория автоматического управления/ Под ред. проф. А.В. Нетушила. М.::" Высшая школа", 1972. Часть 2. - 432 с.

91. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования/ Под ред. проф. В.В. Солодовникова. М.: "Машиностроение", 1967. Книга I. - 770 с.

92. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования/ Под ред. проф. В.В. Солодовникова. М.: "Машиностроение", 1968. Книга 2. - 680 с.

93. Техническая кибернетика. Теория автоматического управления/ Под ред. проф. В.В. Солодовникова. М.: "Машиностроение1,1. 1969. Книга 3. Часть I. - 608 с.

94. Техническая кибернетика. Теория автоматического управления/ Под ред. проф. В.В. Солодовникова. М.: "Машиностроение',' 1969. Книга 3. Часть 2. - 368 с.

95. Техническая кибернетика. Устройство и элементы систем автоматического регулирования и управления/ Под ред. проф. В.В. Солодовникова. М.: "Машиностроение", 1976. Книга 3. - 736 с.

96. Тимановская Л.Е., Погребняк В.В., Соболь В.Н. и др. Применение ЭВМ для исследования динамики двигателей с турбонад-дувом. Двигатели внутреннего сгорания. М., НИИинформтяжмаш, 1975, № 5. - 30 с.

97. Тимановская Л .Б.", Соболь В.Н., Погребняк В.В. и др.

98. К вопросу оптимизации переходных процессов турбопоршневых дизель-генераторов по угловой скорости коленчатого вала. Двигатели внутреннего сгорания. Харьков, респ.межвед. научно-технич. сб. 2, 1976, вып. 23, с. 52 - 57.

99. Толшин В.И., Ковалевский К.С. Переходные процессы в дизель-генераторах. — Л•, "Машиностроение", 1977. 168 с.

100. Унт М.Ю. Исследование комбинированных систем автоматического регулирования скорости вращения дизель-генератора методом математического моделирования. Дис.канд. техн. наук. Таллин, 1972. - 173 с.

101. Федоров П.В. Система автоматического управления режимами работы тракторного дизеля. Труды ВЗХИЗО. М., 1978. Вып. 151.с. 137 139.

102. Энциклопедия кибернетики/ Председатель научного совета главной редакции Н.П. Бажан. Главная редакция украинской советской энциклопедии. Киев: 1975. т. I. - 608 с.

103. Электрические измерения/ Под ред. Фремке А.В. и Душина Е.М. Л.: " Энергия ",1980. - 392 с.

104. Юз Л.Д., Ганзман Л.Н. Улучшение приемистости дизель-генераторов с турбонаддувом при набросах нагрузки. Двигатели внутреннего сгорания. М., НИИинформтяжмаш, 1973, 11! 10, с. 15-22.

105. BQWN Q.R. DYNA 0. пекЯ- <fajnUy о/ contw>&.- MDUe£ £n(jinee.i3 and lueis Association", 1377, TtoiZ.o, N 380,YU p.p., lit.103 . ELECTRONIC ^oi&xniiig dieseG engines.- и Matoi \ 1976, 57, M 675 , p. 9€ 97,

106. Kanakas C.A. Synthesis of попЕХлеаг c-ltamctmsticsfaom complex dexctL(iinjj /auction data .„ IEEE Тгапв. IncL. Eiekbion. and. Conti. Ins"Uu.mn!M974?SLl,M4, p. SL55-257.

107. D5. MattPiees К. btste. Ьх^^п'шо. m'd etecttonU-C^ .^иАшяЪл. Du^e.-feLinspxut'EULn^. Дгсс^а^ъеи^с^к.11 1978, N 7. p.toe . SoltacUky R, E&ctioriUrfi jutm-tea EinipUtes^temp-l HocfcllejUtim^ALiUefcmQtmn. uMa^cfclnengauttcftniV. <975, 24, N3, p. 134-136.

108. EeLme^t I. ResnEtats dossals зил moteuis ulnje-nleuftS de. С automat", \970? N7. p. 365-371.