Повышение эффективности функционирования системы водоснабжения сельскохозяйственных предприятий с автономным источником электроснабжения: На примере системы регулирования топливоподачи дизель-генератора тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Агеев, Вадим Александрович

• Агеев, Вадим Александрович
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Агеев, Вадим Александрович

Введение.

1. Состояние вопроса и задачи исследования.

1.1. Особенности сельскохозяйственного водоснабжения и режимы работы насосных установок.

1.2. Способы регулирования производительности систем водоснабжения с постоянно работающими насосами.

1.3. Частотное управление асинхронными электроприводами.

1.4. Аварийное водоснабжение сельскохозяйственных предприятий.

1.5. Системы аварийного электроснабжения с автономными источниками.

1.6. Развитие электронных и микропроцессорных регуляторов дизель-генераторов.

1.7. Методы анализа и оптимизации сложных динамических систем.

1.8. Задачи исследования.

2. Теоретические предпосылки к экспериментальным исследованиям.

2.1. Функциональная схема микропроцессорного регулятора топливоподачи дизель-генератора в составе системы водоснабжения.

2.2. Алгоритм управления микропроцессорного регулятора топливоподачи дизель-генератора в составе системы водоснабжения.

2.3. Методика составления и анализа математических моделей.

2.4. Критерии качества переходных процессов.

2.5. Математическая модель дизель-генератора с микропроцессорным регулятором топливоподачи в составе системы водоснабжения.

2.5.1. Математическая модель дизель-генератора с микропроцессорным регулятором.

2.5.2. Исследование пределов изменения коэффициента пропорциональной составляющей микропроцессорного регулятора.

2.5.3. Исследование пределов изменения коэффициента дифференциальной составляющей микропроцессорного регулятора.

2.5.4. Исследование пределов изменения коэффициента выдержки микропроцессорного регулятора.

2.5.5. Исследование работы регулятора при ступенчатых входных воздействиях.

2.5.6. Исследование работы регулятора при гармонических входных воздействиях.

2.6. Разработка корректирующего контура микропроцессорного регулятора по давлению в системе водоснабжения.

2.6.1. Математическая модель системы водоснабжения.

2.6.2. Закон регулирования корректирующего контура по давлению.

3. Методика экспериментальных исследований.

3.1. Назначение экспериментальной установки и ее структурная схема.

3.2. Характеристика устройств и агрегатов, входящих в экспериментальную установку.

3.2.1. Дизель-генератор.

3.2.2. Исполнительный механизм регулятора.

3.2.3. Согласующее устройство.

3.2.4. Плата аналого-цифрового и цифро-аналогового преобразования L

3.2.5. Макетный образец микропроцессорного регулятора.

3.2.6. Гидравлическая часть установки.

3.2.7. Преобразователь частоты вращения коленчатого вала дизеля.

3.2.8. Преобразователь избыточного давления.

3.2.9. Преобразователь расхода.

3.2.10. Преобразователь тока.

3.3. Характеристика разработанного программного обеспечения.

3.3.1. Программа управления дизель-генератором в режиме стабилизации давления в водопроводной сети.

3.3.2. Программа многоканальной записи параметров экспериментальной установки.

3.3.3. Программа анализа результатов работы программы управления и программы записи параметров экспериментальной установки.

3.3.4. Программа моделирования переходных процессов.

3.4. Поверка измерительной аппаратуры.

4. Результаты экспериментальных исследований.

4.1. Исследование регулятора частоты вращения дизель-генератора.

4.1.1. Задачи исследования.

4.1.2. Установление зависимости между положением топливо дозирующего органа и цикловой подачей.

4.1.3. Исследование пределов изменения частоты управления микропроцессорного регулятора.

4.1.4. Исследование пределов изменения коэффициента пропорциональной составляющей.

4.1.5. Исследование пределов изменения коэффициента дифференциальной составляющей.

4.1.6. Исследование пределов изменения коэффициента выдержки.

4.1.7. Исследование пределов изменения коэффициента усреднения.

4.2. Исследование регулятора давления в системе водоснабжения.

4.2.1. Задачи исследования.

4.2.2. Исследование пределов изменения коэффициента пропорциональной составляющей.

4.2.3. Исследование пределов изменения коэффициента дифференциальной составляющей.

4.3. Исследование работы микропроцессорного регулятора с оптимальными параметрами.

4.3.1. Режим стабилизации частоты вращения дизель-генератора.

4.3.2. Режим стабилизации давления в системе водоснабжения.

4.4. Идентификация экспериментальных зависимостей и модели.

5. Производственная проверка полученных результатов и их технико-экономическая эффективность.

5.1. Результаты испытаний дизель-генератора с микропроцессорным регулятором в составе системы водоснабжения.

5.2. Технико-экономическая эффективность полученных результатов.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности функционирования системы водоснабжения сельскохозяйственных предприятий с автономным источником электроснабжения: На примере системы регулирования топливоподачи дизель-генератора»

Актуальность проблемы. Развитие сельскохозяйственного производства в первую очередь определяется применением высокоэффективных средств механизации производственных процессов, их устойчивой и экономичной работой. Среди многообразия таких средств большое внимание уделяется техническим системам водоснабжения производственных процессов, устойчивая работа которых главным образом обеспечивается обоснованными конструктивными решениями электроприводов насосных установок и режимами их работы.

Чаще всего питание электроприводов насосных установок осуществляется от электрической сети. Однако, в последнее время особое внимание со стороны сельскохозяйственных предприятий и организаций стало уделяться автономным источникам их электроснабжения (АИЭ) на базе тепловых двигателей - дизель-генераторам. Это связано, в первую очередь, со снижением надежности электрических сетей и, как следствие, с перебоями в электроснабжении сельскохозяйственных предприятий, что неминуемо приводит к нестабильной работе системы водоснабжения, простою технологического оборудования, значительным потерям сельскохозяйственной продукции. К тому же, развитие индивидуального сельскохозяйственного производства значительно повысило спрос на АИЭ.

Отечественной и зарубежной промышленностью выпускается широкий спектр дизель-генераторов общего назначения, работающих с частотами, близкими к частоте промышленной электрической сети. Опыт их эксплуатации показывает, что они успешно могут работать как в роли сетевого резерва, так и в автономном режиме.

Однако, работа дизель-генератора в пусковом режиме с соизмеримыми по мощности электроприводами водяных насосов требует большого запаса мощности дизельного двигателя, особенно в момент пуска, из-за высоких пусковых токов асинхронных электродвигателей насосных установок. Увеличение мощности двигателя неминуемо ведет к росту его массогабаритных показателей, стоимости, а также расходов на эксплуатацию. При этом значительно увеличивается себестоимость вырабатываемой электроэнергии.

Решить проблему запуска привода пытаются на основе применения устройств плавного пуска двигателя и преобразователей частоты. Подобные устройства значительно усложняют конструкцию системы, недостаточно надежны в работе и дороги.

Более эффективным является применение частотного управления электроприводом на основе синхронизации управления частотой вращения двигателя и током возбуждения генератора, что позволит не только стабилизировать давление в водопроводной сети, но и значительно снизить расход топлива и необходимую мощность энергетической установки. На сегодняшний день подобные устройства для электроснабжения насосных установок от АИЭ отсутствуют. Поэтому их разработка является актуальной задачей.

Цель исследования - повышение эффективности функционирования системы водоснабжения с автономным источником электроснабжения на основе стабилизации давления путем совершенствования системы регулирования топливоподачи дизельного двигателя.

Объект исследования - система регулирования топливоподачи дизель-генератора в системе водоснабжения сельскохозяйственных предприятий.

Научная новизна работы заключается в :

- разработанной математической модели, адекватно описывающей взаимосвязь между энергетическими параметрами элементов системы водоснабжения и дизель-генератора;

- полученных зависимостях между цикловой подачей топлива и развиваемым дизель-генератором крутящим моментом, а также давлением в контрольной точке водопроводной сети и угловой скоростью вращения вала центробежного насоса;

- разработанных алгоритме и программном обеспечении микропроцессорного регулирования частоты вращения дизель-генератора с корректирующим контуром по давлению в водопроводной сети;

- обосновании параметров микропроцессорного регулятора частоты вращения коленчатого вала дизель-генератора с корректирующим контуром по давлению и разработке его принципиальной схемы;

- разработанной методике лабораторных исследований режимов работы системы регулирования топливоподачи дизель-генератора.

Практическая ценность работы. Разработана, апробирована и внедрена система регулирования топливоподачи дизель-генератора с корректирующим контуром по давлению в системе водоснабжения сельскохозяйственных предприятий.

Реализация работы. Разработки внедрены на предприятиях агропромышленного комплекса Республики Мордовия, используются в учебном процессе Института механики и энергетики.

На защиту выносятся:

- математическая модель, адекватно описывающая взаимосвязь между энергетическими параметрами элементов системы водоснабжения и дизель-генератора;

- система регулирования топливоподачи дизель-генератора с корректирующим контуром по давлению в системе водоснабжения сельскохозяйственных предприятий;

- результаты обоснования параметров микропроцессорного регулятора частоты вращения дизель-генератора с корректирующим контуром по давлению;

- алгоритм и программное обеспечение микропроцессорного регулирования частоты вращения дизель-генератора с корректирующим контуром по давлению в водопроводной сети;

- методика лабораторных исследований режимов работы системы регулирования топливоподачи дизель-генератора. 9 вания топливоподачи дизель-генератора.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены и одобрены на научных конференциях профессорско-преподавательского состава и аспирантов Института механики и энергетики МГУ им. Н.П. Огарева (Саранск, 1999-2002 гг.); на республиканской научно-практической конференции «Роль науки и инноваций в развитии хозяйственного комплекса Республики Мордовия» (Саранск, 2001 г.); на Международной научно-технической конференции «Состояние и перспективы развития электротехнологии» (X Бенардосовские чтения) (Иваново, 2001 г.); на Международной научно-технической конференции «Новые методы ремонта и восстановления деталей сельскохозяйственных машин» (Саранск, 2001 г.); на Всероссийской научно-технической конференции «Современные технологии, средства механизации и технического обслуживания в АПК», посвященной 40-летию Института механики и энергетики (Саранск, 2002 г.).

Публикации. Основные положения диссертационной работы опубликованы в 11 работах, из них 1 в центральном журнале.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Агеев, Вадим Александрович

Общие выводы

1. Анализ состояния вопроса показал, что одним из перспективных направлений повышения эффективности функционирования систем водоснабжения сельскохозяйственных предприятий с автономными источниками электроснабжения является применение новых принципиальных схем регулирования топливоподачи дизель-генераторов в зависимости от изменения давления в водопроводной сети.

2. Разработана математическая модель в виде энергетической цепи, адекватно описывающая взаимосвязь между энергетическими параметрами отдельных элементов системы водоснабжения и дизель-генератора.

3. Установлена теоретическая зависимость между развиваемым дизельным двигателем моментом и цикловой подачей топлива. Разработан алгоритм управления топливоподачей дизельного двигателя при изменении угловой скорости вала дизель-генератора в зависимости от изменения давления в водопроводной сети.

4. Обоснованы параметры управления микропроцессорного регулятора частоты вращения коленчатого вала дизель-генератора: частота управления регулятора 1 кГц; коэффициент пропорциональной составляющей 0,07; коэффициент дифференциальной составляющей 0,7; коэффициент выдержки 6; и корректирующего контура по давлению: коэффициент пропорциональной составляющей 0,8; коэффициент дифференциальной составляющей 4,0; коэффициент выдержки 6.

5. Разработан алгоритм и создано программное обеспечение микропроцессорного регулирования частоты вращения дизель-генератора с корректирующим контуром по давлению в водопроводной сети.

6. Обоснованы параметры регулятора топливоподачи и разработана его принципиальная схема на основе микропроцессора PIC16F877-20I/P фирмы «MicroCHIP».

7. Разработана методика комплексных лабораторных исследований режимов

162 функционирования системы регулирования топливоподачи дизель-генератора в системе водоснабжения.

8. Созданный образец микропроцессорного регулятора частоты вращения коленчатого вала на базе дизеля Д21 (с топливным насосом высокого давления НД-21/2) в составе системы водоснабжения с центробежным насосом типа К90/35 показал свою высокую эффективность (отклонение частоты вращения коленчатого вала ±0,6 %, давления в водопроводной сети - ±2,0 %).

9. Разработанная система внедрена на предприятиях агропромышленного комплекса Республики Мордовия и используется в учебном процессе Института механики и энергетики. Эксплуатация дизель-генератора, оснащенного разработанным микропроцессорным регулятором частоты вращения, в составе системы водоснабжения позволяет сократить потребление электроэнергии электродвигателем насосной установки на 24,6 %, что для дизеля Д21 приводит к экономии топлива 14,6 кг/сут.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Агеев, Вадим Александрович, 2003 год

1. Сокольский А.К., Метлов Г.Н. Автоматизация водоснабжения животноводческих ферм. -М.: Россельхозиздат, 1977. - 76 е., ил.

2. Гельфейнбейн С.П. Основы автоматизации сельскохозяйственных агрегатов. М. Колос, 1975. - 383 с.

3. Насосы и насосные станции / В.Ф. Чебаевский, К.П. Вишневский, Н.Н. Накладов, В.В. Кондратьев; Под. ред. В.Ф. Чебаевского. М.: Агропром-издат, 1989.-416 с.

4. Турк В.И., Минаев А.В., Карелин В.Я. Насосы и насосные станции. Учебник для вузов. М.: Стройиздат, 1976. - 304 с.

5. Аракелян А.К., Шепелин А.В. К динамике режимов пуска и останова электропривода турбомеханизмов // Электричество. 1998. — №8-С.35-42.

6. Аракелян А.К., Шепелин А.В. Система автоматического управления электроприводами насосов, работающих на длинные трубопроводы // Электричество. 2000. - №4 - С. 37-45.

7. Аракелян А.К., Шепелин А.В. Оптимальные фильтры в системах автоматического регулирования электроприводов насосов, работающих на длинные трубопроводы // Электричество. 2000. - №6 - С. 41-47.

8. Аракелян А.К., Шепелин А.В. Способы построения систем автоматического управления электроприводами насосов, работающих на длинные трубопроводы // Электротехника. 2001. - №2 - С. 35-40.

9. Сарач Б.М., Бастунский A.M. Заводские и натурные испытания насосных агрегатов с преобразователями частоты // Электротехника. 1995. - №7 -С. 19-20.

10. Ю.Зинченко В.М., Сарач Б.М. Опыт применения энергосберегающего электропривода на насосной станции МЭИ // Электротехника. 1995. - №7 -С. 21-22.

11. П.Булгаков А.А. Частотное управление асинхронными электродвигателями. М.: Изд-во Академии наук СССР, 1955. - 216 с.

12. Копылов И.П. Электрические машины: Учебник для вузов. — М.: Энерго-атомиздат, 1986. 360 с.

13. И.Костенко М.П. Получение переменных частот от коллекторного альтернатора постоянного числа оборотов. // VIII Всерос. электротехн. съезд Тез. докл. Изв. ЭТЦР. 1921. - №2.

14. Сандлер А.С., Сарбатов Р.С. Частотное управление двигателями при минимальных потерях / Электричество. 1968. - №4 - С. 12-14.

15. Щедрович В.А. Законы и пределы частотного управления асинхронными двигателями в соответствии с их параметрами и характеристикой рабочего механизма / В сб.: Электропривод и системы управления. Л.: Наука, 1966.-226 с.

16. Грузов B.JL, Ровинский П.А., Щедрович В.А. Принципы построения систем электропривода при частотном управлении / В сб.: Статистические преобразователи в электроприводах переменного тока. Л.: Наука, 1968. -180 с.

17. Устойчивость энерговодоснабжения механизированных животноводческих ферм / Е.Д. Рыбкин, Н.И. Щербинин, А.И. Индейкин и др. Л.: Аг-ропромиздат Ленингр. отд-ние, 1990. - 127 с.

18. Комаров Д.Т. Молоснов Н.Ф. Резервные источники электроснабжения сельскохозяйственных потребителей. -М.: Энергоатомиздат, 1990. 88 с.

19. Левцев А.П., Анисимов Н.И., Агеев В.А. Форсирование возбуждения синхронного генератора автономного источника электроснабжения / Инф. лист. №47-034-01. Саранск: Мордовский ЦНТИ, 2001. - 3 с.

20. Вантюсов Ю.А., Левцев А.П, Лазарев А.А., Агеев В.А. Тепловой двигатель в системе регулируемого электропривода насосов / Техническое обеспечение перспективных технологий. Сб. науч. тр. Саранск.: Изд-во Мордов. ун-та, 2001.- С. 9-12.

21. Крутов В.И. Развитие автоматического регулирования двигателей внутреннего сгорания. М.: Наука, 1980. - 92 с.

22. Николаенко А.В. Теория, конструирование и расчет автотракторных двигателей: Учебн. пособие. М.: Колос, 1984. - 335 с.

23. Кринецкий И. И. Регулирование двигателей внутреннего сгорания. М.: Машиностроение, 1965. - 264 с.

24. Аврунин А. Г., Гугель Г. М., Серебрийский А. С. Регуляторы скорости дизель-генераторов. М.: Машиностроение, 1973.-258 с.

25. Elektronik im traktor // Agrartechnik international. 1984. Bd. 63-№12.-S.8-l 1. 26.Sumer N.R., Hellwing R.E., Monroe G.E. Measuring implements powerequatements from tractor fuel consumption // Trans. ASAE. 1986. - 29. - №1 -85-89 p.

26. A. c. №512303 (СССР). Регулятор скорости дизель-генератора / Авт. изо-брет. B.C. Козлов. Опубл. в Б.И., 1976. - №16. - С.25.

27. А. с. №700672 (СССР). Способ программного ограничения нагрузки дизеля / Авт. изобрет. С.И. Гроб, А.В. Козьминых. Опубл. в Б.И., 1979. -№44.-С. 33.

28. А. с. №1168740 (СССР). Регулятор частоты вращения дизель-генератора / Авт. изобрет. А.П. Тесленок, В.В. Братеньков, Н.И. Евдокимов, В.А. Попов. Опубл. в Б.И., 1985. - №27. - С. 40.

29. А. с. №1254188 (СССР). Система фазового регулирования частоты вращения двигатель-генератора / Авт. изобрет. В.В. Бондаренко, А.С. Викс-ман, М.С. Зархин, Э.Г. Могелевский. Опубл. в Б.И., 1986. - №32. - С. 37.

30. ЗГА. с. №1267028 (СССР). Устройство программного управления двигателем внутреннего сгорания / Авт. изобрет. Я.И. Фридман., М.М. Пупырев,

31. B.Е. Погольский. Опубл. в Б.И., 1986. - №40. С. 28.

32. Гирявец А.К., Муравлев В.В., Туликин В.Н. Архитектура микропроцессорных систем ДВС // Автомобильная промышленность. 1990. - №51. C. 9-11.

33. Новиков Г.В. Бортовые компьютерные системы информационной автоматики на зарубежных тракторах / Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1991.-№5-С. 47.

34. Новиков Г.В. Новое поколение приборов и средств электронной автоматики фирмы RDS Technology / Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1991.-№8-С. 49.

35. Милова Г.П., Басс А.А. Электроника на грузовых автомобилях. // Автомобильная промышленность. 1989. - №4 - С. 10-11.

36. Мазинг М.В. Законы управления топливоподачей. // Автомобильная промышленность. 1994. - №9 - С. 18-21.

37. Хрящев Ю.Е., Слабов Е.П., Матросов JI.B. Об управлении внешней скоростной характеристикой дизеля // Автомобильная промышленность. -1999.-№11-С. 7-10.

38. Хрящев Ю.Е., Матросов JI.B., Трепов A.M., Полягошко В.Н. Электроника корректирует подачу топлива в дизель // Автомобильная промышленность. 2001. - №7 - С. 13-16.

39. Богачук А.Н., Юдин А.А. Силовые агрегаты стационарных установок // Автомобильная промышленность.-2001. -№12-С. 15-16.

40. Kenjo, Т. and Niimura, Y. (1979). Fundamentals and applications of stepping motors. (In Japanese.). Sogo Electronic Publishing Co., Ltd., Tokyo.

41. Динамика машинных агрегатов с самотормозящимися передачами / B.JI. Вейц, И.А. Гидаспов, Г.В. Царев. Саранск: Изд-во Сарат. ун-та. Саран, фил., 1989.- 196 с.

42. Вантюсов Ю.А. Динамика механических цепей сельскохозяйственных агрегатов. Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1984. - 206 с.

43. Дружинский И.А. Механические цепи. Л.: Машиностроение, 1977.-234с.48.0льсон Г. Динамические аналогии. М.: Изд-во иностр. лит, 1947. - 224 с.

44. Дезаер У.А., Ку Э.С. Основы теории цепей. М.: Связь, 1976. - 228 с.

45. Левцев А.П., Анисимов Н.И., Агеев В.А. Энергетические показатели электропривода постоянного тока независимого возбуждения при неустановившейся нагрузке / Инф. лист. №3-98. Саранск: Мордовский ЦНТИ, 1998.-3 с.

46. Вантюсов Ю.А., Левцев А.П., Лазарев А.А., Агеев В.А. Моделирование КПД автотракторных двигателей на разгоне. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2001. - №6. - С. 29-30.

47. И.Я. Браславский, З.Ш. Ишматов, Е.И. Барац. Принципы построения микропроцессорной системы управления частотно-регулируемым асинхронным электроприводом насоса // Электротехника. 1998. - №8 - С. 6-10.

48. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. -М.: Наука, 1977. 832 с.

49. Файнлейб Б.Н. Топливная аппаратура автотракторных дизелей: Справочник. 2-е изд., перераб и доп. - Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1990.-352 с.

50. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Колос, 1981. - 382 с.

51. Николаенко А.В., Хватов В.Н. Повышение эффективности использования тракторных дизелей в сельском хозяйстве. Л.: Агропромиздат. Ленингр. отд-ние, 1986. - 191 с.

52. Юшин А.В., Евтенко В.Г., Вернигор В.А. Исследование на математической модели показателей работы тракторного двигателя / Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1973. - №11 - С. 7-10.

53. Левцев А.П. Совершенствование метода опрел ел ения составляющих мощности мобильного сельскохозяйственного энергетического средства для цифровых измерителей: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Саранск: Изд-во мордов. ун-та, 1995. - 20 с.

54. Крутов В.И. Двигатель внутреннего сгорания как регулируемый объект. -М.: Машиностроение, 1978. 472 с.

55. Гуревич A.M., Сорокин Е.М. Тракторы и автомобили. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Колос, 1974. - 400 с.

56. А.С. 243999 СССР, МКИ2 GOIL 3/00. Способ определения эффективной мощности двигателя внутреннего сгорания / В.А. Змановский, В.М. Лившиц (СССР). №1227172/24-6; Заявл. 25.03.68; Опубл. 14.05.69, Бюл. №17.

57. Солодовников В.В. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления. М.: Физматгиз, 1960. - 656 с.

58. Кузовков Н.Т. Теория автоматического регулирования, основанная на частотных методах. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Оборонгиз, 1960. - 446 с.

59. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. / Под ред. В.А. Бесекерского. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Наука, 1969. -588 с.

60. Мякишев Н.Ф. Электропривод и электрооборудование автоматизированных сельскохозяйственных установок. М.: Агропромиздат, 1986. - 176 с.

61. Поляков Г.П. Расчет экономии электроэнергии в насосных установках при введении частотно-регулируемого электропривода // Водоснабжение и санитарная техника. 2001. - №1 - С. 30-34.

62. Яворский Б.М., Детлаф А.А. Справочник по физике. М.: Наука, 1979. -944 с.

63. Соколов Е.Я. Теплофикация и тепловые сети: Учебник для вузов. 6-еизд., перераб. М.: Издательство МЭИ, 1999. - 472 с.

64. Адлер Ю.П. Введение в планирование эксперимента. М.: Металлургия, 1969.- 157 с.

65. Трактор Т25А. Техническое описание и инструкция по эксплуатации Т25А.00.000 ТО. Владимир: ПО «Владимирский тракторный завод им. А.А. Жданова», 1977. - 274 с.

66. Кислов В.Г., Баширов P.M., Попов В.Я. Топливные насосы распределительного типа. М.: Машиностроение, 1975. - 176 с.

67. Дискретный электропривод с шаговыми двигателями. Под общ. ред. проф. М.Г. Чиликина. -М.: Энергия, 1971.-490 с.

68. Кенио Т. Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления: Пер. с англ. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 180 с.81 .Иванов-Смоленский А.В. Электрические машины: Учебник для вузов. -М.: Энергия, 1980.-928 с.

69. Воронков И.М. Курс теоретической механики. Изд. 8-е, стереотипное. -М.: Физматгиз, 1959. 598 с.

70. Конюхов Н.Е., Медников Ф.М., Нечаевский M.J1. Электромагнитные датчики механических величин. М. Машиностроение, 1987. - 224 с.

71. Симберт У.М. Цепи, сигналы, системы. Перевод с английского, в 2-х частях. Ч. 1. -М.: Мир, 1988.-336 с.

72. Симберт У.М. Цепи, сигналы, системы. Перевод с английского, в 2-х частях. Ч. 2.-М.: Мир, 1988.-336 с.

73. Принципы анализа и обработки диагностических сигналов. / Методические рекомендации. Ч. 2. Новосибирск, 1981.

74. Платы серий L-1250, L-305, N-1250. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. М.: АОЗТ «L-card», 1996. - 74 с.

75. Левцев А.П., Анисимов Н.И., Агеев В.А. Параметры контроллеров ввода-вывода аналоговых сигналов / Инф. лист. №4-98. Саранск: Мордовский ЦНТИ, 1998.-3 с.

76. Мирский Г .Я. Микропроцессоры в измерительных приборах. М.: Радио и связь, 1984.-160 с.

77. Процессорные измерительные средства. JL: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1989.-224 с.

78. Фаронов В.В. Турбо Паскаль (в 3-х книгах). Книга 1. Основы Турбо Паскаля. М.: Учебно инженерный центр «МВТУ-ФЕСТО ДИДАКТИК», 1993.-224 с.

79. Федоров А.Г. Delphi 2.0 для всех. 2-е изд., перераб и доп. - М.: ТОО фирма «КомпьютерПресс», 1997. — 464 с.

80. Подбельский В.Я. Язык С++. М.: Наука, 1998. 450 с.

81. Герасимович А.И., Матвеева Я.И. Математическая статистика. Мн.: Вышэйш. школа, 1978. - 200 с.

82. Герасимович А.И. Математическая статистика: Учеб. пособие для инж.-техн. и экон. спец. втузов. 2-е изд., перераб и доп. — Мн.: Выш. школа, 1983.-279 с.

83. ГОСТ 23728-88 ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. - М.: Изд-во стандартов, 1988. - 151 с.

84. УТВЕРЖД; Зам. министра сельскии ПрОДОВОЛЬСТ.1. АКТвнедрения микропроцессорного регулятора частоты вращения дизель-генератора с корректирующим контуром по давлению в системе водоснабжения сельскохозяйственных предприятий

85. Авторами представлена вся необходимая техническая и технологическая документация, а также опытный образец устройства.

86. Расчет ожидаемого экономического эффекта прилагается и является неотъемлемой частью настоящего акта.1. Главный специалист

87. Зав. кафедрой ТЭС к.т.н, доцент1. Аспирант1. В.А. Булавин1. А.П. Левцев1. В.А. Агеев1. УТВЕРЖДАЮ»

88. Авторами представлена вся необходимая техническая и технологическая документация, а также опытный образец устройства.

89. Расчет ожидаемого экономического эффекта прилагается и является неотъемлемой частью настоящего акта.1. Главный специалист частиводоснабжения и канализациипроектной мастерской №11. А.П. Кулаев

90. Зав. кафедрой ТЭС к.т.н, доцент1. А.П. Левцев1. Аспирант1. В.А. Агеев