Динамика аэродромной уборочной машины тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.02.06, кандидат технических наук Корчагин, Андрей Валерьевич

• Корчагин, Андрей Валерьевич
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Корчагин, Андрей Валерьевич

Ведение.

1. Состояние вопроса, цель и задачи исследования.

1.1. Сущность и технологические возможности очистки взлетнопосадочных полос и рулежных дорожек от снега.

1.2. Обзор работ в области очистки поверхностей.

1.3. Описание объекта исследования.

Выводы по разделу. Цель и задачи исследования.

2. Синтез механизмов для обеспечения необходимых условий копирования отвалом и щеткой поверхностей взлетно-посадочных полос 35 аэродромов.

2.1. Необходимые и достаточные условия копирования поверхностей взлетно-посадочных полос аэродромов отвалом и щеткой.

2.2. Структурный анализ механизма копирующей системы щетки и отвала.

2.3. Структурный синтез механизма копирования щеткой, обеспечивающего необходимые условия копирования аэродромной поверхности.

Выводы но разделу.

3. Моделирование гидромеханической системы аэродромной уборочной машины.

3.1. Обоснование и методология составления модели.

3.2. Построение математической модели механической системы аэродромной уборочной машины.

3.3. Динамическая модель гидропривода щетки.

Выводы по разделу.

4. Экспериментальное и теоретическое определение собственных неоптимизируемых) характеристик аэродромной уборочной машины и ее внешних возмущении.

4.1. Программа эксперимента.

4.2. Методика экспериментальных исследований.

4.2.1. Методика определения инерционных характеристик.

4.2.2. Методика определения упругих и диссинативных характеристик.

4.2.3. Методика определения возмущений со стороны взлетно-посадочных полос аэродромов.

4.2.4. Методика определения вибрационных характеристик аэродромной уборочной машины.

4.2.5. Тяговый расчет плужно-щеточного снегоочистителя.

Выводы по разделу.

5. Исследование гидромеханической модели аэродромной уборочной машины.

Выводы по разделу.

6. Оптимизация гидромеханического привода щеточного устройства.

Выводы но разделу.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Динамика аэродромной уборочной машины»

Актуальность. Физические показатели взлетно-посадочных полос и рулежных дорожек аэродромов должны обеспечивать безопасность взлета и посадки самолетов. Эти показатели зачастую определяются природными условиями - осадками снега, дождя и другими. При взаимодействии шин самолетов во время приземления на скользкие или покрытые водой поверхности имеются две критические скорости, при которых тина будет либо гидропланировать, либо скользить.

Безопасная динамика приземления должна исключать возможности гидропланирования и скольжения.

Это возможно, если взлетно-посадочные полосы своевременно очищать от снега и воды, что обеспечивается специальными аэродромными уборочными машинами. Для проектирования и производства которых необходимо создать механико-математические модели взаимодействия аэродромных уборочных машин с поверхностью взлетно-посадочных полос аэродромов. Оптимизируя эти модели можно найти оптимальные параметры уборочных машин на стадиях и этапах их проектирования.

Таким образом, решение задачи моделирования и оптимизации аэродромных уборочных машин для обеспечения их показателей качества, является актуальной.

Цель работы - Обеспечение показателей назначения и увеличение производительности аэродромной уборочной машины, путем оптимизации конструкции щеточного устройства и её гидромеханического привода.

На защиту выносятся:

1. Механизм копирования аэродромной поверхности высокоскоростной щеткой, обеспечивающий необходимые условия копирования.

2. Динамическая модель аэродромной уборочной машины, копирующая система которой обеспечивает наилучшие (достаточные) условия копирования аэродромной поверхности при уборке снега.

3. Динамическая модель гидропривода высокоскоростной щетки.

4. Инженерные решения по обеспечению качества копирования высокоскоростной щеткой.

5. Методика оптимизации динамической системы гидромеханического привода щеточного устройства аэродромной уборочной машины, обеспечивающая работу двигателя тягача в номинальном режиме при сохранении качества уборки снега с аэродромной поверхности.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Разработана и защищена авторским свидетельством кинематическая схема механизма копирования высокоскоростной щеткой взлетно-посадочных полос аэродромов, обеспечивающая необходимые условия копирования.

2. Разработана динамическая модель аэродромной уборочной машины, учитывающая условия копирования высокоскоростной щеткой поверхности аэродромного покрытия.

3. Составлена динамическая модель гидропривода высокоскоростной щетки аэродромной уборочной машины.

4. Разработана методика оптимизации динамической системы гидромеханического привода щеточного устройства аэродромной уборочной машины, обеспечивающая работу двигателя тягача в номинальном режиме при сохранении качества уборки снега с аэродромной поверхности.

Практическая значимость работы заключается в следующем:

1. Разработана методика моделирования и оптимизации динамической системы аэродромной уборочной машины, позволяющая на стадиях и этапах ее проектирования обеспечить ее основные показатели, обеспечивающие качественную очистку взлетно-посадочных полос аэродромов от снега при экономии горюче-смазочных материалов.

2. Найдены допустимые значения статической и динамической неуравновешенностей высокоскоростной щетки аэродромной уборочной машины, не нарушающих ее копирующих свойств.

3. Определены оптимальные параметры динамической системы гидромеханического привода щеточного устройства аэродромной уборочной машины, обеспечивающие работу двигателя тягача в номинальном режиме при сохранении качества уборки снега с аэродромной поверхности.

Реализация в промышленности. Полученные оптимальные параметры динамической модели аэродромной уборочной машины и динамической модели гидромеханического привода щеточного устройства аэродромной уборочной машины переданы заказчику для модернизации машин находящихся в эксплуатации.

Апробация работы. Основные положения работы обсуждались и докладывались на международных научных конференциях: « Прогрессивные технологические процессы в металлургии и машиностроении. Экология и жизнеобеспечение. Информационные технологии в промышленности и образовании» (Ростов - на - Дону, 2005г.), «Современные проблемы машиностроения и высоких технологий» к 75-летию ДГ'ГУ (Ростов - па - Дону, 6-7 октября 2005г.), «Новые и нетрадиционные технологии в ресурсо- и энергосбережении» (Одесса, 28 - 29 июня 2006.), «Современные технологии в машиностроении» (Пенза, 2006г.), а также на ежегодных научно-технических конференциях ДГТУ (2004 - 2006 гг).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 7 печатных работ, в том числе патент на полезную модель.

В работе [44], посвященной моделированию динамики аэродромной уборочной машины, Жарову В.П. принадлежит общая постановка задачи, контроль и консультации в ходе её реализации и участие в анализе полученных результатов, Рыбаку Л.Т. принадлежит разработка динамической модели аэродромной уборочной машины в части моделирования её гидравлического привода, методика совместного решения математических моделей механической и гидравлической частей аэродромной уборочной машины, контроль проведения расчётов и участие в анализе полученных результатов, диссертанту принадлежи ! разработка динамической модели аэродромной уборочной машины в части моделирования её механической системы, проведение расчётов и участие в анализе полученных результатов.

В работе [47], посвященной моделированию гидромеханической системы с дроссельной синхронизацией, Жарову В.П. принадлежит общая постановка задачи, контроль и консультации в ходе её реализации и участие в анализе полученных результатов, Рыбаку А.Т. принадлежит общая методика разработки математической модели, участие в подготовке программы расчётов для ЭВМ и участие в анализе полученных результатов, диссертанту принадлежит разработка математической модели, участие в подготовке программы расчётов и в анализе полученных результатов.

В работе [46], посвященной исследованию гидромеханической системы с дроссельной синхронизацией, Жарову В.П. принадлежит общая постановка задачи, контроль и консультации в ходе её реализации и участие в анализе полученных результатов, Рыбаку А.Т. принадлежит постановка задач и методика численного эксперимента, контроль подготовки программы расчётов для ЭВМ и её наладка, контроль проведения расчётов и участие в анализе полученных результатов, диссертанту принадлежит разработка математической модели и программы расчётов на ЭВМ, участие в наладке программы расчётов, проведение расчётов и участие в анализе полученных результатов.

В работе [94], посвященной исследованию надёжности дроссельного делителя потока для гидропривода аэродромной уборочной машины, Жарову В.11. принадлежит общая постановка задачи, контроль и консультации в ходе её реализации и участие в анализе полученных результатов, Рыбаку А.Т. принадлежит разработка конструкции и рабочих чертежей экспериментального образца дроссельного делителя потока для гидропривода аэродромной уборочной машины, разработка методики проведения испытаний, контроль хода проведения работ и участие в анализе полученных результатов, Мирному В.И. и диссертанту принадлежит разработка испытательного стенда, его изготовление, проведение исследований и участие в анализе полученных результатов.

В работе [95 J, посвященной моделированию и оптимизации гидромеханической системы аэродромной уборочной машины. Жарову В.II. принадлежит общая постановка задачи, контроль и консультации в ходе её реализации и участие в анализе полученных результатов, Рыбаку Л.Т. принадлежит разработка алгоритма оптимизации, подготовка оптимизационной программы, участие в анализе полученных результатов, Ерёменко Л.Г. принадлежит подготовка оптимизационной программы, участие в анализе полученных результатов, Корчагин A.B. принадлежит подготовка выходных данных, разработка методики оптимизации, участие в разработке алгоритма оптимизации, участие в анализе полученных результатов.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, шести разделов, общих выводов и рекомендаций, списка использованной литературы из 110 наименований, имеет 57 рисунков, 10 таблиц и изложена на 125 страницах машинописного текста.

Заключение диссертации по теме «Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры», Корчагин, Андрей Валерьевич

Общие выводы но работе.

1. В результате проведенного анализа и синтеза разработан механизм навески рабочего органа, обеспечивающий необходимые условия копирования.

2. Использование уравнений Лагранжа второго рода с неопределенными множителями (используемыми в качестве выходных переменных) и голономных связей (связей копирования) позволило составить динамическую модель аэродромной уборочной машины, обеспечивающую необходимые и достаточные условия копирования поверхности аэродрома, при этом ее неровности использованы в качестве внешних возмущений.

3. Разработана принципиальная схема гидропривода щетки и составлена его динамическая модель, описываемая дифференциальными уравнениями, совместное решение которых с дифференциальными уравнениями динамической системы машины позволило решить задачи анализа и оптимизации гидромеханической системы аэродромной уборочной машины.

4. Проведенный анализ гидромеханической модели аэродромной уборочной машины при помощи системы МАТЪАВ 7.0.1 и ее подсистемы моделирования динамических процессов БнпиПпк позволил определить предельные значения скорости движения машины, величин статической и динамической неуравновешенностей ротора щетки, при которых выполняются необходимые и достаточные условия копирования поверхности аэродрома опорными колесами щетки.

5. Дисперсионная мера степени идентичности гидродинамической модели и машины составила = 83 %.

6. Оптимизация привода щеточного механизма, позволила обеспечить работу ДВС аэродромной уборочной машины в поминальном режиме, при сохранении качества очистки аэродромной поверхности.

7. В результате проведенных работ, была увеличена максимальная рабочая скорость уборочной машины, что, по данным заказчика, повысило ее производительность на 15 %.

8. Общий экономический эффект выполненного исследования, по данным заказчика, составил 11500 рублей на одну машину в год.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Корчагин, Андрей Валерьевич, 2007 год

1. Абрамов Г.И. Элементы гидропривода / 1г.И. Абрамов, К.А. Колееничеико, В.Т. Маелов. - Киев: Техника, 1977. - 154с.

2. Агеев М.Д. Статистические параметры микроирофиля дорожных покрытий и некоторые методы их измерения / М.Д. Агеев, 11.Д. Агеева. -М.: изд. НАМИ, 1963.-213с.

3. Агроскин И.И. Гидравлика./ И.И. Агроскин. M.-JI.: Госэнергоиздат, 1944.-332 с.

4. Артюнин А.И. Моделирование и оптимизация динамики аэродромной уборочной машины. / А.И. Артюнин, В.П. Жаров, А.Т. Рыбак // Проблемы механики современных машин: Материалы третей международной конференции / ВСГТУ. Улан-Удэ, 2006. - ТЗ. - С. 130 - 136.

5. Аэродромная тормозная тележка АТТ 2. Техническое описание и инструкция но эксплуатации. Министерство гражданской авиации.

6. Бабаков И.М. Теория колебаний: учеб. пособие для втузов / И.М. Бабаков. М.: Наука, 1965.-559с.

7. Башта Т.М. Гидравлика, гидромашины и приводы / Т.М. Башта, С.С. Руднев, Б.Б. Некрасов. М.: Машиностроение, 1982. - 423с.

8. Башта Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика / Т.М. Башта. М.: Машиностр. - 1972. - 320 с.

9. Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика: справочное пособие/ Т.М. Башта; 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностр., 1971. - 672 с.

10. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность-машина / М.Г. Беккср. -М.: Машиностроение, 1973. 520с.

11. Беликов В.Д. Современные конструкции рабочих механизмов подметально-уборочных машин (обзор) / В.Д. Беликов, В.II. Сорока. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1973. -42с.

12. Белинский И.А. Зимнее содержание аэродромов / H.A. Белинский, 10.А. Самородов, B.C. Соколов. М.: Транспорт, 1986. - 280с.

13. Бесиамятпова U.M. Механико-технологические основы синтеза исполнительных структур посевных машин и агрегатов: дис. д ра техн. наук: 05.20.01.- Зерноград, 1994. - 365с.

14. Бпдерман В.Л. Прикладная теория механических колебаний: учеб. пособие для втузов. / В.Л. Бидерман. М.: Высшая школа, 1972. - 416с.

15. Богданович Л.Б. Гидравлические приводы / Л.Б. Богданович. Киев.: Вища школа, 1980. - 275с.

16. Борьба со снегом и гололедом на транспорте: материалы 2 го междупар. симпоз. 15 - 19 мая 1978г., Ганновер США: пер. с англ. / Под ред. A.II. Васильева. - М.: Транспорт, 1986. - 216 с.

17. Бутенин II.В. Теория колебаний. / Н.В. Бутенин М.: Высшая школа, 1963,- 189 с.

18. Бутенин Н.В. Курс теоретической механики: в 6 т. Т.1. / Н.В. Бутенин, ЯЛ Лунц, Д.Р. Меркин. М.: Наука, 1970. - 248 с.

19. Васильев А.П. Борьба со снегом и гололедом на транспорте / A.II. Васильев.-М.: Транспорт, 1986.-216с.

20. Васильченко В. А. Гидравлическое оборудование мобильных машин: справочник / В. А. Васильченко. М.: Машиностроение, 1983. - 301 с.

21. Васильченко В.А. Гидравлический привод строительных и дорожных машин/ В.А. Васильченко, Ф.М. Беркович. М. Стройиздат, 1978. -348с.

22. Васильченко В.А. Гидравлический привод строительных и дорожных машин / В.А. Васильченко, Ф.М. Беркович. М. Стройиздат, 1978. - 207с.

23. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных / Г.В. Веденяпин. М.: Колос, 1973. - 200 с.

24. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных / Г.В. Веденяпин. -3-е изд., перераб. и доп. -М.: Колос, 1973.-200с.

25. Герберг А.Р. Строительство аэродромов / А.Р. Герберг, A.C. Осипов. М.: Автотрапсиздат, 1962.-331 с.

26. Геркеш М.М. Определение моментов инерции / М.М. Геркеш, В.Ф. Ратобыльский. М.: Машиностроение, 1969.-248 с.

27. Гордеев В.Н. Метод определения вероятностных характеристик неровностей дорог / В.Н. Гордеев, Л.Н. Волков, В.Ф. Бабичев. -Автомобильная промышленность, 1972.-№3.- С. 14- 16.

28. Горецкий И.А. Строительство аэродромов: учебник для вузов / И.А. Горецкий, В.И. Барзда, С.М. Полосин-Никитин; под ред. Л.И. Горецкого. -2-е изд. перераб. и доп. М.: Транспорт, 1980. - 454с.

29. Горецкий Л.И. Эксплуатация аэродромов: справочник / Л.И. Горецкий, М.А. Печерский, Л.Н. Комчихина; иод ред. Л.Н. Горецкого. М.: Транспорт, 1990. - 287с.

30. Гусев Л.М. Борьба со скользкостью обледеневших дорог / Л.М. Гусев. -М.: Изд во Министерства сельского хозяйства РСФСР, 1959. - 124с.

31. Гусев Л.М. Исследование работы щеточных устройств с цилиндрическими щетками подметально-уборочных машин / Л.М. Гусев. Л.: Ленинградский научно - исследовательский институт академии коммунального хозяйства им. К.Д. Памфилова, 1958. - 56с.

32. Гусев Л.М. Расчет и конструкции подметально-уборочных машин / Л.М. Гусев. М.: Машгиз, 1963. - 204с.

33. Гячев Л.В. Динамика машинпо тракторных и автомобильных агрегатов / Л.В. Гячев. - Ростов н/Д.: Изд - во Ростовского ун-та, 1976. - 192 с.

34. Дашевский Э.М. Ремонт искусственных аэродромных покрытий / Э.М. Дашевский, А.П. Парфенов. -2-е изд., перераб. и доп. М.: Транспорт, 1975.-232с.

35. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Воронеж. 2003.(19)

36. Домогаров А.Ю. Рабочие жидкости и смазки: учебное пособие / АЛО. Домогаров, А.И. Стенаков, И.С. Леладзе. М.: МАДИ (Г ГУ), 2005. -102 с.

37. Домогаров АЛО. Сиравочно-нормативные материалы на рабочие жидкости и смазки / АЛО. Домогаров, А.И. Степаков, И.С. Леладзе. М.: МАДИ (ГТУ), 2004,- 124 с.

38. Егоров А.Л. Обоснование рабочих параметров снегоуборочной машины с уплотняющим рабочим органом: дис. канд. техн. паук. Тюмень, 2004 -145 с.

39. Ермаков В.В. Основы расчета гидропривода / В.В. Ермаков. М.: Машгиз, 1951.-250 с.

40. Ермилов А.Б. Определение сил и моментов, действующих на отвал снегоочистителя сдвигающего действия / А.Б. Ермилов // Исследования дорожных машин с многоцелевыми рабочими органами: сб. науч. тр. / МАДИ. М., 1987.-С. 86 - 92.

41. Ермилов А.Б. Расчет и проектирование машин для летнего содержания дорог / А.Б. Ермилов. М.: МАДИ, 1988. - 89с.

42. Ермилов А.Б. Расчет и проектирование снегоочистителей / А.Б. Ермилов. М.: МАДИ, 1989.- 107с.

43. Жадапов В.Д. Дорожные и аэродромные снегоочистители / В.Д. Жадапов, Н.М. Колпаков. Министерство строительного, дорожного и коммунального машиностроения. - М.: 1975. - 94 с.

44. Жаров В.П. Динамическая модель гидромеханической системы аэродромной уборочной машины. / В.П. Жаров, А.Т. Рыбак, A.B. Корчагин // Изв. Вузов. Сев. Кавк. регион. Техн. науки. - 2006. - №2. - С. 68 - 73.

45. Жаров В.П. Исследование колебаний зерноуборочного комбайна с целью оптимизации уравновешивания механизма очистки: дис. канд. техн. паук: 01.02.06 /В.П. Жаров -Ростов н/Д, 1970.- 167с.

46. Жаров В.П. Математическая модель гидромеханической системы с дроссельной синхронизацией гидродвигателей. / В.П. Жаров, Л.Т. Рыбак,

47. Жаров В.П. Научные основы оптимизации колебательных систем мобильных сельскохозяйственных машин по их показателям качества: дис. д-ра. техн. наук: 01.02.06 / В.П. Жаров; ДГТУ. Ростов - н/Д, 1980. -381с.

48. Жданов В.Д. Дорожные и аэродромные снегоочистители / В.Д. Жданов, Н.М. Колпаков. М.: Министерство строительного, дорожного коммунального машиностроения, 1975. - 96с.

49. Зажигаев JI.C. Методы планирования и обработки результатов физического эксперимента / JI.C. Зажигаев, A.A. Кищян, 10.И. Ромапиков. -М.: Атомиздат, 1978.-232с.

50. Зимнее содержание дорог/ Г.В. Бялобжеский, А.К. Дюнин, JI.II. Плакса, JI.M. Рудаков, Б.В. Уткин; под ред. А.К. Дюнипа. -2-е изд., иерераб. и доп. М.: Транспорт, 1983. - 197с.

51. Иванов А.Н. Анализ конструкций и перспективы развития снегоочистителей / А.Н. Иванов, В.А. Мишин. М.: ЦПИИТЭстроймаш, 1978.-48с.

52. Иванов А.Н. Снегоочистители отбрасывающего действия / А.Н. Иванов,

53. B.А. Мишин. -М.: Машиностроение, 1981. 159с.

54. Карабан ГЛ. Комплексная технология снегоочистки городских дорог. / Г.Л. Карабан, Б.А. Лифшиц, В.Б. Ратинов. М.: Стройиздат, 1990. - 153с.

55. Карабан ГЛ. Машины для содержания и ремонта автомобильных дорог и аэродромов / ГЛ. Карабан, H.A. Засов, В.И. Баловнев. -2-е, изд., иерераб. и доп. М.: Машиностроение, 1975. - 36 с.

56. Карабан ГЛ. Снегоуборочные машины / ГЛ. Карабан. М.: Издательство М-ва сельского хозяйства РСФСР, 1962. - 124с.

57. Кашне Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям / Э. Кашне. М.: Изд - во Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1971.-576с.

58. Корчагин A.B. Исследование динамической модели аэродромной уборочной машины / A.B. Корчагин // Вестник ДГТУ. Ростов н/Д, 2006. -Т.6. - №1(28). - С. 26 - 34.

59. Кравцов В.В. Эксплуатация и диагностика гидросистем мобильных машин: учеб. пособие для студентов вузов но специальности «Гидравлические машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика» / В.В. Кравцов, А.И. Степаков. М.: МАДИ (ГТУ), 2005. - 285 с.

60. Кузнецов Ю.В. Сцепление автомобильной шины с дорожным покрытием / Ю.В. Кузнецов. М.: МАДИ, 1985. - 107с.

61. Ланцберг Ю.С. Проектирование комплексной системы снегоудаления в городах / Ю.С. Ланцберг. М.: Изд - во литературы по строительству, 1964. - 120с.

62. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин / Н.И. Левитский. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1979. - 576с.

63. Лифшиц Б.А. Машины и организация механизированной уборки городов / Б.А. Лифшиц. М.: МАДИ, 1985. - 76с.

64. Лифшиц Б.А. Эксплуатация специальных автомобилей для содержания и ремонта городских дорог: практическое пособие / Б.А. Лифшиц. -2-е изд., перераб и дон. М.: Транспорт, 1992. - 263с.

65. Матвеев Н.М. Методы интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений / U.M. Матвеев. М.: Высшая школа, 1967. -409с.

66. Машина аэродромная уборочная с авиадвигателем ЛИ 25, ДЭ - 224А. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. ДЭ 224А.ОО.ОО.ОООТО. Объединение «Дормаш», 1985. - 340с.

67. Машина аэродромная уборочная с авиадвигателем ЛИ 25, ДЭ - 224Л. Формуляр. ДЭ 224А.ОО.ОО.ОООФО. - 60с.

68. Менли Р. Анализ и обработка записей колебаний: пер. с англ. / Р. Менли. -М.: Машиностроение, 1972.-368с.

69. Навротский K.J1. Теория и проектирование гидро- и пневмоприводов / K.JI. Наврогский. М.: Машиностроение, 1991. - 384 с.

70. Навроцкий K.JI. Шаговый гидропривод / K.JI. Навротский, Т.А. Сырицыи, А.И. Степаков.-М.: Машиностроение, 1985.- 160 с.

71. Никитин С.А. Шнекороторный снегоочиститель с улучшенными виброакустическими характеристиками: дисс. канд техн. наук / С.А. Никитин. Воронеж, 2004. - 146с.

72. Пат №59641 РФ, Е01Н 5/00, Е01Н 1/00, Механизм навески щётки аэродромной уборочной машины / A.B. Корчагин, В.II. Жаров, А.Т. Рыбак; №2006125164; заявл. 13.07.2006; опубл. 27.12.2006, Бюл. №36.

73. Петров. Ю. Снегоборцы / 10. Петров // Основные средства. 2004. -№ 12.-С. 15-17.

74. Петров. 10. Снегоборцы / Ю. Петров // Основные средства. 2005. -№ 1.-С. 14-17.

75. Петухов Г.И. Аэропорты и их эксплуатация: учеб. пособие для училищ гражданской авиации / Г.И. Петухов. -М.: Транспорт, 1980. 120с.

76. Покачалов A.C. Прогнозирование параметров шума дорожной снегоочистительной машины шнекороторного типа: дисс. канд. техн. наук / С.А. Никитин. Воронеж, 2004. - 146с.

77. Половинкин А. И. Теория проектирования новой техники: закономерности техники и их применение. -М.: Информэлекгро, 1991. 104 с.

78. Попов Д.М. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем / Д.М. Попов. М. Машиностроение, 1987. - 464 с.

79. Попов Д.П. Гидромеханика / Д.М. Попов, С.С. Панаиогти, М.В. Рябинин; под ред. Д.П. Попова. М.: Изд-во им. 11.Э.Баумана, 2002. - 384 с.

80. Попов Д.П. Динамика и регулирование гидро- и ппевмосистсм / Д.М. 1 IonoB. М.: Машиностроение, 1977. - 424 с.

81. Попов Д.Н. Механика гидро- и пневмоприводов / Д.М. Попов. М.: Изд-во им. Н.Э. Баумана, 2002. - 320 с.

82. Попов Д.Н. Нестационарные гидромеханические процессы / Д.П. Попов. М.: Машиностроение, 1982.-240с.

83. Попов Д.Н., Нестационарные гидромеханические процессы / Д.Н. Попов. М.: Машиностроение, 1982.-240 с.

84. Проектирование гидравлических систем машин /Г.М. Иванов, С.А.Ермаков, Б.Л. Коробочкин, P.M. Пасынков. М.: Машиностроение, 1992. - 224 с.

85. Проектирование полноприводных колесных машин: учеб. пособие для вузов : в2т.Т1; под общ. ред. A.A. Полуигяна М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. 1999.-487с.

86. Проектирование, строительство, эксплуатация и механизация аэропортов: сб. науч. тр. / КИИГА. Киев, 1989. - 136с.

87. Пярниуу A.A. Программирование на современных алгоритмических языках: учеб пособие для втузов / A.A. Пярнпуу. 3-е изд., перераб. и доп. -М.: Паука, 1990.-384 с.

88. Размещение машины ДЭ 224А на ж/д платформе. ДЭ 224А.00.00.000ИУ. Объединение «Дормаш», 1983. - 56с.

89. Руководство по эксплуатации гражданских аэродромов Российской федерации. М.: Воздушный транспорт, 1995. - 241с.

90. Рыбак А.Т. Объемная жесткость и ее влияние на динамику гидомеханической системы / А.Т. Рыбак // Вестник ДНУ. Ростов п/Д, 2006. - Т6. №3 (30). - С. 200 - 207.

91. Рыбак А.Т. Структура гидромеханической системы и её моделирование / А.Т. Рыбак // Современные проблемы машиноведения и высоких технологий: труды Междунар. научн.-техн. конф., ДГТУ. Ростов н/Д, 2005.- Т. 1.-С. 166-169.

92. Сена JI.А. Единицы физических величин и их размерности / JI.A. Сена. -М.: Изд во Наука, 1977. - 335с.

93. Смирнов Э.Н. Диагностика повреждений аэродромных покрытий / Э.Н. Смирнов, B.C. Соколов, Г.Я. Ключников. М.: Транспорт, 1981. -248с.

94. Смирнов Э.Н. Организация, планирование и методы ремонта аэродромных покрытий / Э.Н. Смирнов, B.C. Соколов, H.H. Баловнева. М.: Транспорт, 1978.-231с.

95. Снег: справочник. / Под ред. Д.М. Грея и Д.К. Мойла. Л.: Гидрометеоиздат, 1986.-751с.

96. Ю2.СНиН III 46 - 79 Строительные нормы и правила М.: Стройиздат, 1981.- 113с.

97. Степанов М.М. Аналитические методы обработки результатов механических испытаний / М.М. Степанов. М.: Машиностроение, 1985. -232 с.

98. Сырицин Т.А. Надёжность гидро- и пневмопривода / Т.А.Сырицин. -М.: Машиностроение, 1981. -216 с.

99. Троицкий В.А. Оптимальные процессы колебаний механических систем. М.: Машиностроение-1976-247с.

100. Устинов С.Ю. Динамика копирующей системы комбинированного сельскохозяйственного агрегата: дисс. канд. техн. наук: 01.02.06, 05.20.01 / С.Ю. Устинов; ДГТУ. Ростов н/Д, 2005. - 187с.

101. Устинов Ю.Ф. Результаты экспериментальных исследований акустических характеристик ШРС типа ДЭ 210 / Ю.Ф.Устинов, Ю.М. Пурусов, A.C. Покачалов // Экологический Вестник Черноземья. -Воронеж, 2001. - Вып. 11. - С. 84 - 88.

102. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование / Д. Химмельблау. М.: Мир, 1975. - 534с.

103. Шалман Д.А. Снегоочистители / Д.А. Шалман. Л.: Машиностроение, 1973.-215с.

104. Le Fevre William F. The highway truck ride problem. «SAI: Spec. Publication», 1965, №260.