Обоснование конструкции и основных параметров дискового режущего инструмента для разрушения снежно-ледяных образований тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат технических наук Ганжа, Владимир Александрович

• Ганжа, Владимир Александрович
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ганжа, Владимир Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИСЛЕДОВАНИЯ

1.1. Формирование снежно-ледяных и гололедных образований на покрытиях аэродромов и автомобильных дорог. Виды зимней скользкости и классификация природных льдов.

1.2. Физико-механические свойства льда.

1.2.1. Классификация природных льдов.'.

1.2.2. Прочностные свойства льда.

1.2.3. Вязкость и внешнее трение льда.

1.3. Основные закономерности деформирования и разрушения льда.

1.4. Средства и методы предотвращения и устранения снежно-ледяных и гололедных образований на покрытиях дорог и аэродромов.

1.4.1. Особенности зимнего содержания аэродромов.

1.4.2. Особенности зимнего содержания автодорог.

1.4.3. Недостатки распространенных методов очистки аэродромных и дорожных покрытий от снежно-ледяных и гололедных образований.

1.5. Рабочие органы уборочных машин получивших широкое использование.

1.6. Результаты оценки известных конструкций рабочих органов специальных машин и исследований по резанию (разрушению) различных материалов дисковыми резцами.

1.7. Анализ известных в литературе конструкций устройств по разрушению снежно-ледяных и гололедных образований дисковым инструментом.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование конструкции и основных параметров дискового режущего инструмента для разрушения снежно-ледяных образований»

Актуальность темы

В настоящее время, в Российской Федерации реализуется Федеральная целевая программа «Модернизация транспортной системы России 20102015 гг.», в рамках которой заявлены подпрограммы «Гражданская авиация» и «Автомобильные дороги». Подпрограмма «Гражданская авиация», наряду с прочими важнейшими задачами, предусматривает возрождение и развитие региональной авиации в районах Севера, Сибири и Дальнего Востока. Необходимость этого обусловлена ежегодно возрастающими объемами перевозок грузов и пассажиров, а также, стремительным развитием предприятий нефтегазового комплекса в указанных регионах. В связи с этим, запланировано восстановление и реконструкция сети старых, и строительство новых аэродромов и вертолетных площадок, как с искусственным, так и с грунтовым, и ледовым покрытиями. Следует отметить, что при строительстве указанных наземных авиационных объектов, будет одновременно расширяться и сеть автомобильных дорог местного значения, в том числе и зимников, обеспечивающих движение автотранспорта и спецмашин при обустройстве нефтяных и газовых месторождений.

В рамках подпрограммы «Автомобильные дороги», предусматривается строительство и реконструкция мостов, путепроводов и автомобильных дорог общего пользования федерального значения, практически во всех регионах Российской Федерации [27].

В последнее десятилетие наблюдается стремительный рост городского жилищного строительства. Образуются и развиваются целые микрорайоны, что способствует расширению сети городских автомобильных дорог.

Увеличение протяженности дорог различного значения, а также расширение сети действующих аэропортов, повлечет за собой и увеличение объемов работ в рамках мероприятий по содержанию этих объектов в различные времена года, при любых погодных условиях.

Самым ответственным и сложным этапом сезонной эксплуатации дорог и аэродромов, является содержание взлетно-посадочных полос и прочих внутриаэропортовых территорий, а также покрытий автомобильных дорог в зимнее время. Нормативными документами определены достаточно высокие и жесткие требования к показателям качества различных дорожных и аэродромных покрытий, так как, именно эти показатели оказывают решающее влияние на уровень безопасности полетов воздушных судов, уровень обслуживания пассажиров, аварийность на автодорогах и травматизм участников дорожного движения. При зимнем содержании дорог и аэродромов, особенно трудоемкими являются мероприятия по предотвращению и устранению снежно-ледяных ,и гололедных образований, которые в настоящее время, на аэродромах, выполняются химико-механическим, тепловым и комбинированным методами. На автодорогах, также применяется и фрикционный метод. Данные методы оперативны и высокоэффективны, но имеют ряд существенных недостатков. Это, необходимость приобретения и содержания специальных машин для распределения жидких или гранулированных антигололедных реагентов (АГР); большой сезонный расход АГР и его высокая стоимость; вредное влияние АГР на покрытие и окружающую среду и др.

Механический способ, при уборке автодорог, применяется достаточно широко. При содержании аэродромов, его применение ограничено. Существующие уборочные машины, основными рабочими органами которых являются отвалы и ротационные щетки, успешно использующиеся при уборке снега, не способны с достаточной эффективностью и своевременно разрушать лед в силу высокой прочности льда и конструктивной неприспособленности рабочего оборудования. Между тем, механический способ разрушения гололедных и снежно-ледяных образований на покрытиях дорог и аэродромов является более экономичным и экологически чистым.

Все сказанное выше, свидетельствует о своевременности работ, направленных на совершенствование существующих и создание новых рабочих органов спецмашин, с целью повышения эффективности разрушения снежно - ледяных и гололедных образований на покрытиях дорог и аэродромов механическим способом.

Расширение области применения механического способа разрушения гололедных и снежно-ледяных образований на покрытиях дорог и аэродромов возможно, путем модернизации существующих и создания новых рабочих органов к уже имеющимся на эксплуатационных предприятиях специальным машинам: плужно-щеточным снегоочистителям (КО-713), аэродромным уборочным машинам (УаштаБ, БС-4000ПБА), автогрейдерам (ДЗ-98), и др., без увеличения их мощности. Это может быть осуществлено за счет установки перспективного режущего инструмента в виде дисковых резцов. Известно о широком применении такого инструмента в проходческих комбайнах при разработке горных пород [7], а также в рабочих органах буровых [8], землеройных машин [9, 10] и на бульдозерных рыхлителях [11, 38] при разработке мерзлых и немерзлых грунтов. Исследования по разрушению снежно-ледяных и гололедных образований таким инструментом не проводились, что затрудняет выполнение работ по проектированию новых и совершенствованию конструкций имеющихся рабочих органов спецмашин, при которых актуальной задачей является согласование усилия резания с конструктивными параметрами дискового режущего инструмента. Это предполагает проведение экспериментальных исследований, направленных на определение рациональных геометрических параметров дисковых резцов, разработку схем их размещения на существующих и новых рабочих органах спецмашин, обеспечивающих разрушение снежно-ледяных и гололедных образований при минимальных энергозатратах.

Целью диссертационной работы является обоснование рациональных, с позиции минимизации энергозатрат, параметров дискового режущего инструмента и разработка схемы сменного рабочего органа для разрушения прочных снежно-ледяных и гололедных образований, оснащенного дисковыми резцами.

Идея работы заключается в применении дискового режущего инструмента в сменных рабочих органах для разрушения снежно-ледяных и гололедных образований, а также размещении режущего инструмента на рабочем органе по схеме, обеспечивающей разрушение с минимальной энергоемкостью.

Задачи исследования:

1. Обосновать перспективность оснащения машин, предназначенных для очистки дорожных и аэродромных покрытий от снежно-ледяных и гололедных образований, рабочими органами с режущим инструментом в виде заостренных дисковых резцов.

2. Экспериментально исследовать влияние геометрических параметров дискового режущего инструмента, глубины и ширины резания, физико-механических свойств льда на усилия, возникающие на резце при разрушении льда резанием.

3. Разработать математическую модель процесса резания льда дисковым инструментом и аналитически определить усилие резания при полублокированном резании с учетом геометрических параметров инструмента, глубины и ширины резания, а также физико-механических свойств льда.

4. Разработать методику расчета параметров дискового режущего инструмента для разрушения прочных снежно-ледяных и гололедных образований и конструкцию оснащенного этим инструментом сменного рабочего органа отвального типа.

Методы исследований:

При решении поставленных задач применен комплексный подход, включающий: научный анализ и обобщение опыта создания рабочих органов спецмашин для; разрушения снежно-ледяных и гололедных образований различным режущим инструментом; экспериментальные лабораторные исследования процесса резания льда полноразмерными дисковыми резцами с различными геометрическими параметрами, с применением современных технических средств измерения и обработки результатов, эксперимента; математическое моделирование процесса разрушения льда дисковыми резцами.

Основные научные положения, выносимые на защиту:

1. Снижение энергоемкости процесса разрушения прочных снежно-ледяных и гололедных образований рабочими органами спецмашин, достигается установкой на них режущего инструмента в. виде заостренных дисковых резцов.

2. Оснащение рабочего органа отвального типа дисковым режущим инструментом с радиусом- режущей кромки^ = 0,1 м; углом заострения д = 30°, установленным под углом к обрабатываемой поверхности у = 3— 5° по схеме, обеспечивающей взаимное перекрытие рабочих зон смежных резцов, обеспечивает снижение: энергоемкости, процесса разрушения снежно-ледяных образований'прочностью асж - 1,8+2,3 МПа в 2,3 раза.

3. Математическая модель процесса резания льда, учитывающая геометрические параметры дискового инструмента, глубину и ширину резания, и физико-механические свойства льда, позволяет аналитически определить усилие резания при полублокированном резании и установить параметры инструмента, обеспечивающие минимальную энергоемкость разрушения снежно-ледяных образований.

Достоверность научных положений обеспечивается достаточным объемом проведенных исследований и подтверждается сходимостью теоретических и экспериментальных данных, полученных с "помощью современных методов исследований.

Научная новизна диссертации:

1. Экспериментально установлены закономерности изменения энергоемкости процесса разрушения прочных снежно-ледяных образований при полублокированном резании дисковым режущим инструментом, в зависимости от геометрических параметров инструмента, глубины и ширины резания, а также физико-механических свойств льда, позволяющие определить рациональные параметры инструмента, обеспечивающие минимальную энергоемкость процесса.

2. Установлено, что оснащение рабочего органа отвального типа дисковым режущим инструментом с радиусом режущей кромки Я = 0,1 м и углом заострения д = 30°, установленным на этом рабочем органе под углом у =3 - 5° к обрабатываемой поверхности по схеме, обеспечивающей взаимное перекрытие рабочих зон смежных резцов, позволяет снизить энергоемкость процесса разрушения снежно-ледяных образований прочностью асж — 1,8-^-2,3 МПа в 2,3 раза.

3. Теоретически с использованием разработанной математической модели процесса резания льда дисковым инструментом установлены закономерности изменения усилий' на его режущей кромке при блокированном и полу блокированном резании льда в зависимости от геометрических параметров инструмента, глубины и ширины резания, а также физико-механических свойств льда, которые позволяют рассчитать инструмент, обеспечивающий минимальную энергоемкость разрушения льда.

Личный вклад автора заключается в разработке методики и проведении экспериментальных исследований процесса резания льда дисковым режущим инструментом с различными геометрическими параметрами; в обработке и анализе результатов эксперимента; в разработке математической модели и методики расчета усилий резания дисковым инструментом с целью обеспечения минимальной энергоемкости процесса; в разработке конструкции рабочего органа отвального типа, оснащенного дисковым режущим инструментом.

Практическая ценность работы:

1. Разработана методика расчета усилий возникающих на дисковом резце при резании льда, позволяющая на стадии проектирования, с учетом физико-механических свойств льда и параметров среза, определять рациональные геометрические параметры режущего инструмента, обеспечивающие минимальную энергоемкость процесса.

2. Результаты работы внедрены в ООО «Аэропорт Емельяново» (г. Красноярск) и Красноярском филиале ГП «Краевая дорожно-эксплуатационная организация» при модернизации машин для разрушения ледяных покрытий, а также в учебном процессе Института нефти и газа Сибирского федерального университета.

Апробация работы:

Основные положения и результаты диссертационной работы представлены на Всероссийской НТК студентов, аспирантов и молодых ученых «Молодежь и наука: начало XXI века» (Красноярск, 2007г), на V Всероссийской научно-технической конференции «Политранспортные системы» (Красноярск, 2007г), на международной научно-технической конференции «Проблемы эксплуатации и обслуживания транспоргно-технологических машин» (Тюмень, 2007г), на VII и VIII Всероссийских научно-технических конференциях с международным участием «Механики -XXI веку» (Братск, 2008 и 2009гг), а также на заседаниях кафедры Топливообеспечения и горючесмазочных материалов Института нефти и газа Сибирского федерального университета в 2009-2010 гг.

Публикации:

По теме диссертации опубликовано 6 печатных работ, из них 2 в журнале, рекомендованном ВАК. Получены два патента на изобретение.

Объем и структура диссертации:

Диссертация изложена на 185 страницах и состоит из введения, шести глав, заключения, библиографического списка из 121 наименования, приложений; содержит 73 рисунка и 30 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Ганжа, Владимир Александрович

5. Результаты работы внедрены в ООО «Аэропорт Емельяново» (г. Красноярск) и Красноярском филиале ГП «Краевая дорожно-эксплуатационная организация» при модернизации машин для разрушения ледяных покрытий, а также в учебном процессе Института нефти и газа Сибирского федерального университета.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации, являющейся научно-квалификационной работой, изложены научно обоснованные технические разработки, имеющие существенное значение для предприятий обеспечивающих зимнее содержание дорог и аэродромов. На основе результатов выполненных теоретических и экспериментальных исследований дано обоснование параметров дискового режущего инструмента, применение которого в сменных рабочих органах спецмашин обеспечит минимизацию энергетических затрат при разрушении снежно - ледяных и гололедных образований резанием.

Основные научные и практические результаты работы.

1. Обоснована перспективность оснащения машин, предназначенных для очистки дорожных и аэродромных покрытий от снежно-ледяных и гололедных образований, рабочими органами с режущим инструментом в виде заостренных дисковых резцов, что позволит снизить энергоемкость механического способа очистки и расширить область его применения, исключить необходимость приобретения дорогостоящей спецтехники и снизить расход химически активных антигололедных реагентов.

2. Установлены закономерности изменения усилий на режущей кромке дискового резца при блокированном и полублокированном резании льда в зависимости от геометрических параметров инструмента, глубины и ширины резания, а также физико-механических свойств льда, которые позволяют рассчитать инструмент, обеспечивающий минимальную энергоемкость разрушения льда.

3. Предложена методика расчета усилий возникающих на дисковом резце при резании льда, позволяющая на стадии проектирования, с учетом физико-механических свойств льда и параметров среза, определять рациональные геометрические параметры режущего инструмента, обеспечивающие минимальную энергоемкость процесса.

4. Разработана конструкция отвального рабочего органа, оснащенного дисковым режущим инструментом. Обоснована возможность разрушения прочных снежно-ледяных образований этим рабочим органом с минимальной энергоемкостью процесса.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ганжа, Владимир Александрович, 2011 год

1. Гражданские аэродромы / под ред. В.Н. Иванова.- М.: Воздушный транспорт, 2005. 278 с.

2. Руководство по эксплуатации гражданских аэродромов Российской федерации (РЭГА РФ-94). М.: Воздушный транспорт, 1995. 232 с.

3. Желукевич, Р.Б. Машины и агрегаты для содержания аэродромов: учеб. пособие / Р.Б. Желукевич, В.Н. Подвезенный. Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2003. 294 с.

4. Авиационная наземная техника: Справочник / В.Е. Канарчук, Г.Н. Гелетуха, В.В. Запорожец и др.; Под ред. В.Е. Канарчука. М.: Транспорт, 1989. 278 с.

5. Ронинсон, Э.Г. Автогрейдеры. Изд. 2-е перераб. и доп. / Э.Г. Ронинсон. М.: Высшая школа, 1982. 192 с.

6. Дорожные машины: Отраслевой каталог. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1987. 507 с.

7. Разрушение горных пород проходческими комбайнами. Разрушение тангенциальным инструментом / под ред. Л.И. Барона. М.: Наука, 1973. 172 с.

8. Желукевич, Р.Б. Совершенствование конструкции рабочих органов рыхлителей мерзлого грунта / Р.Б. Желукевич, В.И. Емелин // Строительные и дорожные машины. — 2008. № 12. - С. 43 - 46.

9. Желукевич, Р. Б. Разрушение мерзлого грунта дисковыми резцами: автореферат дис. канд. техн. наук / Р. Б. Желукевич; СибАДИ. Омск, 1983. -22 с.

10. Куляшов, А.П. Зимнее содержание дорог /А.П. Куляшов, Ю.И. Молев, В.А. Шапкин. Нижегород. гос. техн. ун-т Нижний Новгород, 2008. — 353 с.

11. Зеленин, А. Н. Машины для земляных работ / А. Н. Зеленин, В. И. Баловнев, И. П. Керов. М.: Машиностроение, 1975. - 424 с.

12. Соколов, JI.K. Исследование процесса резания мерзлого грунта с целью обоснования и выбора рациональных параметров рабочих органов траншейных экскаваторов: автореферат дис. канд. техн. наук / J1. К. Соколов; ВНИИСТРОЙДОРМАШ. М., 1976. - 22 с.

13. Школьный, А.Н. Обоснование выбора конструктивных и технологических параметров исполнительного органа бесковшовых цепных траншеекопателей: автореферат дис. канд. техн. наук / А.Н. Школьный; Томский гос. архитектурио-строит.ун т - Томск, 2006. - 22 с.

14. Эрдеди, A.A. Техническая механика. Детали машин: Учеб. для машиностр. спец. техникумов / А.А Эрдеди, H.A. Эрдеди. — М.: Высшая школа, 1992. 272 с.

15. Применение полупроводниковых тензорезисторов для исследования строительных и дорожных машин / Г.А. Аржаев и др. // Строительные и дорожные машины. 1974. - №8. -С. 17 - 19.

16. Зеленин, А.Н. Лабораторный практикум по резанию грунтов: учебное пособие для студ. инж.- стр. и автомобильно дорожи. ВУЗов / А.Н. Зеленин, Г.Н. Карасев, JI.B. Красильников. -М.: Высшая школа, 1969.- 310 с.

17. Желукевич, Р.Б. Устройство для определения показателей прочности уплотнённого снежного покрова / Р.Б.Желукевич, Ю.Н. Безбородов, В.А. Ганжа // Строительные и дорожные машины. — 2010. -№ 1. -С. 26 27.

18. Пат. № 2350923 Российская федерация, МПК в 0Ш 3/42, Твердомер / Р.Б. Желукевич, В.Н. Подвезенный, В.А. Ганжа; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО Сибирский Федеральный Университет. № 2007117229/28; заявл. 08.05.2007; опубл. 27.03.2009, Бюл.№ 9.

19. Трехкомпонентный динамометр/А.Н. Берон и др.// Измерительная техника. -1960. №10. - С. 33 - 35.

20. Руководство по борьбе с зимней скользкостью на автомобильных дорогах. Методика министерства транспорта РФ. Введ. 16.06.2003. - М.: 2003. (Отраслевой дорожный методический документ).

21. Волобуев, В. И. Государственная политика по развитию аэропортов России/ В.И. Волобуев// Аэропорт партнер. 2007. -№ 3 - 4. - С. 10.

22. Нормы годности в СССР гражданских аэродромов (НГЭА СССР). -Введ. 01.01.1995.-М.: Воздушный транспорт, 1992. — 11 с.

23. Наставление по аэродромной службе в гражданской авиации СССР (НАС ГА 86). - Введ. 26.03.1986. - М.: Воздушный транспорт, 1985. - 311с.

24. Богородский, В.В. Лед. Физические свойства. Современные методы гляциологии / В.В Богородский, В.П. Гаврило. — JL: Гидрометеоиздат, 1980. — 384 с.

25. Заморский, А.Д. Атмосферный лед / А.Д. Заморский. JL: Изд-во АН СССР, 1955.-370 с.

26. Песчанский, И.С. Льдоведение и льдотехника / И.С. Песчанский. — Л.: Морской транспорт, 1963. — 343 с.

27. Турбина, Е.А. Лед как материал при исследовании процессов бурения / Е.А. Турбина // Труды горьковского политехнического института им. A.A. Жданова. Механический факультет. Горький, 1967. - Вып. 8. — С. 13-16.

28. Кузьмин, П.П. Физические свойства снежного покрова / П.П. Кузьмин. Л.: Гидрометеорологическое изд-во, 1957. - 180с.

29. Современные методы разрушения льда / А.П. Куляшов и др.. — М.: Компания Спутник +, 2005. 135 с.

30. Цытович, H.A. Механика мерзлых грунтов: учеб. пособие / H.A. Цытович. М.: Высшая школа, 1973. - 448 с.

31. Барон, Л.И. Разрушение горных пород проходческими комбайнами. Разрушение шарошками / Л.И. Барон, Л.Б. Глатман, С.Л. Загорский. — М.: Наука, 1969.- 151 с.

32. Желукевич, Р.Б. Тягово-сцепные показатели разрушения мерзлых грунтов бульдозерно-рыхлительными агрегатами/ Р.Б. Желукевич, В.И. Емелин // Строительные и дорожные машины. 2010. - № 7. — С. 51 - 54.

33. Митропольский, А. К. Техника статистических вычислений / А.К. Митропольский. -М.: Физматгиз, 1961. —479 с.

34. ГОСТ Р 50597 — Автомобильные дороги и улицы. Требования к эксплуатационному состоянию допустимому по условиям обеспечения безопасности дорожного движения. Введ. 01.07.94. — М.: Изд-во стандартов, 1994. - 11 с.

35. Методические рекомендации по ремонту и содержанию автомобильных дорог общего пользования. Взамен ВСН 24-88. - Введ. 17.03.2004. - М.: Изд-во стандартов, 2004. - 103 с. — (Отраслевой дорожный методический документ).

36. ВСН 137-89 Проектирование, строительство и содержание зимних автомобильных дорог в условиях Сибири и Северо-Востока СССР. - Взамен ВСН 137-77. - Введ. 20.02.89. - М.: Минтрансстрой СССР 1991.-96 с.

37. СНиП 3.06.03 85 -Автомобильные дороги. - Введ. 01.01.86. - М.: Госстрой СССР, 1989. - 164 с.

38. Правила дорожного движения РФ. Права и обязанности сотрудников ДПС. Таблица штрафов. Правила проведения техосмотра. (По состоянию на 1 января 2005 года) Новосибирск: Сиб. Унив. Изд - во, 2005. - 64 с.

39. Зимнее содержание территориальных автомобильных дорог Пермского края/ И.А. Афанасьев и др. Пермь: Изд - во Перм. гос. техн. ун -та, 2006.

40. Афанасьев, И.А. Зимнее содержание улиц и дорог населенных мест Западного Урала/ И.А. Афанасьев, A.B. Эдельман, Л.И. Афанасьева. 2-е изд., доп. - Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун - та, 2006.

41. Желукевич, Р.Б. Машины и агрегаты для содержания аэродромов: Учеб. пособие / Р. Б. Желукевич, В. Н. Подвезенный, Ю. Н. Безбородов, Ю. Ф. Кайзер. 2-е изд., перераб. и доп. - Красноярск: ИПЦ СФУ, 2008. 294 с.

42. ГОСТ 9420-79 Авто грейдеры. Технические условия Текст. -Взамен ГОСТ 9420-69; Введ. 01.01.80. М. : Изд-во стандартов, 1979. - 13 с.

43. Реестр изобретений Российской Федерации. Федеральный институт промышленной собственности Электронный ресурс. // (http://www.fips.ru).

44. Система патентной классификации Европейского патентного ведомства Электронный ресурс. (http:// www.espacenet.com).

45. Пат. № 126511 Союз СССР, МПК Е 01Н5/12. Навесное оборудование для очистки дорожных покрытий ото льда и уплотненного снега / Упинэ. В.М. № 626079/29; заявл. 23.04.1959; опубл. 1960, Бюл. № 5.

46. Пат. № 771242 Союз СССР, МПК Е01 Н5/07. Машина для удаления снега и льда с дорожного покрытия / Сердюков Ж.Н. № 2431985/29-11; заявл. 22.12.1976; опубл. 15.10.1980, Бюл.№ 38.

47. Машины для городского хозяйства / Г.Л. Карабан и др. — М.: Машиностроение, 1988. —272 с.

48. Суриков, В.В. Механика разрушения мерзлых грунтов/ В.В. Суриков. Л.: Стройиздат, 1978. — 128 с.

49. Шилд, Р.Т. Смешанные граничные задачи механики грунтов / Р.Т. Шилд // Механика. Определяющие законы механики грунтов. М.: Мир, 1975.-Вып. 2.-С. 178-194.

50. Захаров, В.А. Исследование сопротивляемости мерзлых грунтов разрушению резанием: автореферат дис. канд. техн. наук / В.А. Захаров; Тульский политехнический институт — Тула, 1973. — 25с.

51. Добронравов, В.В. Курс теоретической механики / В.В. Добронравов, H.H. Никитин, А.Л. Дворников. — 3-е изд., перераб. — М.: Высшая школа, 1974. 528с.

52. Добронравов, В.В. Курс теоретической механики / В.В. Добронравов, H.H. Никитин, А.Л. Дворников. — 2-е изд., перераб. М.: Высшая школа, 1968. — 624с.

53. Разрушение горных пород механическими способами / под ред. Л.И. Барона. М.: Наука, 1966. - 278с.

54. Барон, Л.И. Разрушение горных пород проходческими комбайнами. / Л.И. Барон, Л.Б. Глатман, Е.К. Губенков. М.: Наука, 1968. - 216с.

55. Баловнев, В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин / В.И. Баловнев. М.: Машиностроение, 1994. —432 с.

56. Кононыхин, Б.Д. Аналитические модели режимов нагружения землеройных и землеройно-транспортных машин / Б.Д. Кононыхин // Строительные и дорожные машины. -2007. №4. — С. 35-38. - №5. — С.36 - 39.

57. Завьялов, A.M. Математическая модель процесса резания грунта / A.M. Завьялов, Т.В. Чекмарева// Строительные и дорожные машины. -1999. -№2. -С. 30 31.

58. Завьялов, A.M. Математическая модель процесса взаимодействия рабочего органа рыхлителя с мерзлым грунтом / A.M. Завьялов, В.Н. Кузнецова // Строительные и дорожные машины. 2009. - № 7. - С. 39 - 41.

59. Гальперин, М. В. Усилители постоянного тока Текст. / М.В. Гальперин, Ю. П. Злобин, В. А. Павленко. М.: Энергия, 1978. - 248 с.

60. Шестопалов, К.К. Подъемно-транспортные, строительные и дорожные машины и оборудование: учеб. пособие / К.К. Шестопалов. 2-е изд., испр. — М.: Академия, 2005. - 320 с.

61. Полосин, М.Д. Техническое обслуживание и ремонт дорожно-строительных машин: : учеб. пособие / М.Д. Полосин, Э.Г. Ронинсон. — М.: Академия, 2005. 352 с.

62. Забегалов, Г.В. Бульдозеры, скреперы, грейдеры / Г.В.Забегалов, Э.Г.Ронинсон. — 2-е изд., перераб. — М.: Высшая школа, 1991. — 334 с.

63. Лозовой, Д. А. Разрушение мерзлых грунтов / Д.А. Лозовой. -Саратов: Изд-во Саратовского университета, 1978. 184 с.

64. ВСН 137-89 Проектирование, строительство и содержание зимних автомобильных дорог в условиях Сибири и Северо-Востока СССР Текст. -Взамен ВСН 137-77; Введ. 01.01.90. М. : Изд-во стандартов, 1989. - 86 с.

65. Абегауз, В.Д. Исследование процесса резания горных пород, талых и мерзлых грунтов рабочими органами фрезерного типа: автореф. дисс. д-ратехн. наук / В.Д. Абегауз; Военно-инженерная Краснознаменная академияим. В .В. Куйбышева. М., 1965. 33 с.

66. Разрушение прочных грунтов / Ю.А. Ветров и др.. Киев: Будивельник, 1972.-351 с.

67. Ровинский, М.И. Влияние ядер уплотнения на характер разрушениямерзлого грунта при послойном рыхлении / М.И. Ровинский, В.Д. Телушкин // Строительные и дорожные машины. — 1968. -№2. -С. 33 35.

68. Рыпуло В.И., Влияние угла резания на процесс разрушения грунтов / В.И. Рыпуло //Горные, строительные и дорожные машины. — Киев: Техника, 1974.-Вып. 18.-С. 21 -24.

69. Разрушение грунтов землеройными машинами / Ю.А. Ветров и др.. -М.: Машиностроение, 1971. 357 с.

70. Зайдель, А.Н. Элементарные оценки ошибок измерений/А.Н. Зайдель. Л.: Наука, 1968. - 97 с.

71. Венецкий, И.Г. Основные математико-статистические формулы и понятия и формулы в экономическом анализе/ И.Г. Венецкий, В.И. Венецкая. -М.: Статистика, 1974. 280 с.

72. Дружинин, Н.К. Выборочное наблюдение и эксперимент/ Н.К. Дружинин. -М.: Статистика, 1977. 176 с.

73. Вайнштейн, И.И. Высшая математика. Теория вероятностей, и математическая статистика: учеб. пособие / И.И. Вайнштейн, И.М. Федотова, Т.А. Ширяева. Красноярск, 2007. - 164 с.

74. Адлер, Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский. 2 - изд. перераб. -М.: Наука, 1976.-280 с.

75. Клейнен, Дж. Статистические методы в имитационном моделировании / Дж. Клейнен. Вып. 1. — М.: Статистика, 1978. - 221 с.

76. Клейнен, Дж. Статистические методы в имитационном моделировании / Дж. Клейнен. Вып. 2. — М.: Статистика, 1978. - 221 с.

77. Горлач, A.A. Цифровая обработка сигналов в измерительной технике / A.A. Горлач, М.Я. Минц, В.Н. Чинков. — Киев: Техника, 1985. -151 с.

78. Сергиенко, А.Б. Цифровая обработка сигналов / А.Б. Сергиенко. -Санкт-Петербург: Питер, 2003. — 604 с.

79. ДЛИЖ 411618.003 ТО. Плата Ь-154/ Техническое описание и инструкция по эксплуатации. —М.: Л-Кард, 2003. 39 с.

80. Пат. № 610534 Российская федерация, МПК в 01Л/04, Регрессионный анализ много факторных экспериментальных исследований (Еге§ге) / С.П. Ереско; заявл. 08.09.2003; опубл. 10.08.2004, Бюл.№ 28.

81. Царицин, В.В. Усилия и мощности резания пород клиновыми роликами/ В.В. Царицын, Теремецкий В. Г.// Горные, строительные и дорожные машины. - Киев: Техника, 1974. - Вып. 17. - С. 58 - 61.

82. Воскресенский, Г.Г. Исследования процесса резания уплотненного снега на автодорогах / Г.Г. Воскресенский // Строительные и дорожные машины. 2009. -№12. -С. 45 - 48.

83. Заднепровский, Р.П. Оценка возможности снижения энергоёмкости и повышения КПД при копании грунтов / Р.П. Заднепровский // Строительные и дорожные машины. 2006. - № 12. - С. 34 - 38.

84. Заднепровский, Р.П. Оценка максимального усилия и коэффициент полезного действия отвальных поверхностей Текст. / Р.П. Заднепровский // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -2005.-№6. -С. 33 -34.

85. Кузнецова, В.Н. Создание эффективных рабочих органов землеройных машин для разработки мерзлых и прочных грунтов / В.Н. Кузнецова, Р. А. Мартюков // Строительные и дорожные машины. 2005. -№ 4. - С. 34.

86. Тарасов, В.Н. Механика копания грунтов, основанная на теории предельных касательных напряжений / В.Н. Тарасов, М.В. Коваленко // Строительные и дорожные машины. 2003. - № 7. - С. 38 - 43.

87. Пенчук, В.А. Пассивные и активные рабочие органы землеройных машин / В.А. Пенчук, В.В. Пенчук // Строительные и дорожные машины. -2003. -№ 9. С. 36-37.

88. Шемякин, С. А. Сопротивление резанию однородных и не однородных мерзлых пород / С. А. Шемякин, Е. С. Клигунов // Строительные и дорожные машины. 2004. - № 2. - С. 37 - 42.

89. Акинин, Р. Б. Компьютерное моделирование взаимодействия рабочих органов землеройных машин с неоднородной грунтовой средой / Р.Б. Акинин // Строительные и дорожные машины. 2004. - № 6. — С. 11 - 13.

90. Горшков, А. Г. Теория упругости и пластичности / А.Г. Горшков, Э.И. Старовойтов, Д.В'. Тарлаковский. -М'.: ФИЗМАТЛИТ, 2002. - 416 с.

91. Безухов, Н.И. Теория упругости и пластичности / Н.И. Безухов -М.: Гостехиздат, 1953. - 298 с.

92. Харр, М. Е. Основы теоретической механики грунтов / М.Е. Харр. М.: Строй-издат, - 1971. - 320 с.

93. ГОСТ 21616 91. Тензорезисторы. Общие технические условия. -Взамен ГОСТ 21616 - 76; -Введ. 01.01.92 - М.: Изд-во стандартов, 1991. - 47 с.

94. Додж, Марк Эффективная работа в'Microsoft Excel 2000 / Марк Додж, Стинсон Крейг. Спб.: Питер, 2000. - 1056 с.

95. Алексеева, Т.В. Дорожные машины. Машины для земляных работ / Алексеева Т.В., Артемьев К.А. 3-е изд. - М.: Машиностроение, 1972.- 504

96. Анурьев, В.И. Справочник конструктора-машиностроителя / В.И. Анурьев. М".: Машиностроение, 1980. - Т1. - 728 с.

97. Анурьев, В.И. Справочник конструктора-машиностроителя / В.И. Анурьев. М.: Машиностроение, 1980. - Т2. - 559 с.

98. Анурьев, В.И. Справочник конструктора-машиностроителя / В.И. Анурьев. М.: Машиностроение, 1980. - ТЗ. - 557 с.

99. Повышение эффективности использования дорожных машин /А.П. Крившин и др. -М.: Транспорт, 1980. -263 с.

100. Эксплуатация специальных автомобилей для содержания и ремонта городских дорог: практическое пособие / В.И. Баловнев и др. — М.: Транспорт," 1992. 263 с.

101. Автомобильные материалы: справочник / Мотовилин Г.В. и др. —

102. М.: Транспорт, 1979.-464 с.

103. Журавлев В.Н. Машиностроительные стали: справочник / В.Н. Журавлев, О.И. Николаева. -4-е изд. — М.: машиностроение, 1992. - 480 с.

104. Мол ев, Ю.И. Обеспечение дорожной безопасности автомобильного транспорта в,зимний период: автореферат дис. доктора техн. наук / Ю.И. Молев; Нижегородский гос. техн. у-т им. P.E. Алексеева — Нижний Новгород, 2007. 30 с.

105. Борьба с зимней скользкостью на автомобильных дорогах / Г.В. Бялобжеский и др. М.: Транспорт, 1975. - 175 с.

106. Шалман, Д.А. Снегоочистители / Д.А. Шалман. JI.:., Изд-во Машиностроение, Ленинградское отделение, 1967.

107. Вялов С. С. Методика испытаний мерзлых грунтов на сжатие и сдвиг с учетом ползучести / С.С Вялов и др. // Мерзлотные исследования. -М, 1961. -Вып. 2. С. 165-188.'

108. Васильев, А.П. Анализ современного зарубежного опыта зимнего содержания дорог и разработка предложений его использования в условиях России / А.П. Васильев, В.В. Ушаков. М.: Минтранс России, 2003. - 60 с.

109. Кузьмин, П.П. Физические свойства снежного покрова / П.П. Кузьмин — Л.: Гидрометеорологическое изд-во, 1957.