Научное обоснование рациональных структуры и параметров объемного гидромеханического привода сельскохозяйственных машин с целью повышения эффективности их функционирования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор технических наук Дьяченко, Анатолий Дмитриевич

• Дьяченко, Анатолий Дмитриевич
• доктор технических наук
• 2003

Оглавление диссертации доктор технических наук Дьяченко, Анатолий Дмитриевич

ВВЕДЕНИЕ. 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Особенности гидрофикацин мобильных рабочих машин и области их применения.

1.2. Проблемы гидрофикации и современное состояние вопроса использования гидропривода в сельскохозяйственной технике.

1.3. Обзор исследований характеристик объемного гидропривода.

1.4. Выводы по главе и постановка задач исследований.

2. ИССЛЕДОВАНИЕ СИЛОВОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ НА РАБОЧИЕ ОРГАНЫ И ПРИВОДЫ СЕЛЬХОЗМАШИН.

2.1. Некоторые общие вопросы методики проведения экспериментальных исследований в полевых условиях.

2.2. Подходы к методике обработки экспериментального материала.

2.3. Характеристики динамического нагружения на переходных режимах.

2.4. Математические ожидания силовых воздействий на установив

4» шихся режимах.

2.5. Статистические характеристики динамической нагруженности на установившихся режимах.

2.6. Вибрационные нагрузки на трубопроводные системы.

2.7. Выводы по главе.

3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ДИНАМИКИ ОБЪЕМНЫХ ГИДРОПРИВОДОВ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН.ИЗ

3.1. Уравнения объемного гидропривода.

3.2. Статические характеристики гидропривода.

3.2.1. Гидропривод с одним потребителем энергии (одноконтурный гидропривод).

3.2.2. Гидропривод с несколькими потребителями энергии.

3.3. Динамические модели одноконтурного гидропривода.

3.4. Динамика разгона мобильных сельскохозяйственных машин с объемным одноконтурным гидроприводом ходовой части.

3.5. Динамика гидропривода механизма с исполнительными звеньями рычажного типа.

3.6. Динамика объемного гидропривода с несколькими потребителями энергии.

3.7. Выводы по главе.

4. ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕК

ТИВНОСТИ И ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ОБЪЕМНЫХ ГИДРОПРИВОДОВ РАБОЧИХ • ОРГАНОВ.

4.1. Исследование эффективности замены механического привода объемным гидроприводом.

4.1.1. Привод мотовила жатки зерноуборочного комбайна.

4.1.2. Привод выгрузного шнека зернового бун кера.

4.1.3. Привод фрез роторных почвообрабатывающих машин.

4.2. Исследование объемного гидропривода на ход энергонасыщенного зерноуборочного комбайна.

4.2.1. Параметры привода на ход с различными вариантами гидравлической части.

4.2.2. Режимы и методика испытаний ходовой части машины.

4.2.3. Энергетические и силовые характеристики различных вариантов привода ходовой части.

4.2.4. Динамические характеристики различных видов привода ходовой части.

4.2.5. Выбор оптимального варианта гидрообъемной трансмиссии и сравнение его с иностранными прототипами.

4.3. Исследование объемного многоконтурного гидропривода в ком* байнах для уборки зеленой массы.

4.4. Выводы по главе.

5. РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ УЛУЧШЕНИЯ КАЧЕСТВА ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ПРИВОДОВ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ШТОКОВ ГИДРОЦИЛИНДРОВ.

5.1. Системы с синхронным движением сдвоенных штоков гидроцилиндров при позиционировании мотовила жатвенной части зерноуборочного комбайна.

5.2. Гидромеханическая система складывания широкозахватных бесцепочных культиваторов.

5.2.1. Общие сведения об агрегатах.;.

5.2.2. Цель и методика проведения экспериментальных исследований.

5.2.3. Результаты исследований и динамические расчеты.

5.2.4. Совершенствование гидравлической схемы культиватора КШУ — 12.

5.3. Выводы по главе.

6. ПЕРСПЕКТИВЫ ПОВЫШЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКОГО УРОВНЯ ОБЪЕМНОГО ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОГО ПРИВОДА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН.

6.1. Повышение технического уровня привода на ход энергонасыщенных самоходных комбайнов.

6.2. Повышение надежности трубопроводных систем.

6.3. Теоретические предпосылки разработки автоматизированного многопоточного объемного гидропривода сельскохозяйственной гидромашины.

6.4. Гидрообъемный привод мотовила зерноуборочного комбайна со следящим устройством.

6.5. Выводы по главе.

7. ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВЫПОЛНЕННОГО ИССЛЕДОВАНИЯ.

7.1. Экономическое обоснование замены механического привода мотовила и выгрузного шнека зерноуборочного комбайна «Дон-1500» на объемный гидромеханический.

7.2. Расчет экономического эффекта от использования почвообрабатывающих машин ПР-2,7, КФГ-3,6, КШУ-12 с объемным гидромеханическим приводом.

7.3. Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Научное обоснование рациональных структуры и параметров объемного гидромеханического привода сельскохозяйственных машин с целью повышения эффективности их функционирования»

Создание конкурентоспособных на мировом рынке сельскохозяйственных машин является актуальной задачей. И решение этой задачи в первую очередь связано с вопросами повышения надежности. Особенно это распространяется на сложную, а, следовательно, и дорогостоящую сельскохозяйственную технику. Становится непозволительной роскошью эксплуатировать комбайны, у которых 50% всего рабочего времени приходится на простои [33, 57, 90, 131]. Эти простои связаны с недостаточным техническим уровнем и низкой надежностью. Особенно следует отметить низкую надежность элементов приводов. Так, по данным работ [1, 4, 9, 58, 62, 97, 123, 126, 151, 179, 180] при испытании современных сельхозмашин 30% отказов приходится именно на эту группу деталей.

Одним из направлений повышения энергонасыщенности сложных сельскохозяйственных машин является замена механических передач для привода рабочих органов на гидравлические. Увеличение первоначальной стоимости машины за счет этого может быть компенсирована уменьшением расхода запасных частей в дальнейшей эксплуатации и сокращением времени простоев.

Однако тормозом полной гидрофикации сельскохозяйственных машин до настоящего времени является отставание отечественной промышленности в области производства гидронасосов и гидромоторов необходимой мощности и недостаточный ресурс их эксплуатации. Но не менее важной причиной отсутствия таких машин является практическое отсутствие исследований сложных пространственных гидроприводов и, следовательно, отсутствие методик их расчета и проектирования.

В конструкциях отечественных и зарубежных производителей сельскохозяйственной техники перспективным направлением на сегодняшний день является создание многофункционального гидромеханического привода.

В связи с этим для повышения эффективности использования приводов сельскохозяйственных машин, снижения затрат при их функционировании, повышения производительности назрела необходимость в решении проблемы обоснования рациональных структуры и параметров объемного гидромеханического привода сельскохозяйственных машин.

Целью настоящей работы является выявление закономерностей функционирования однопоточного и многопоточного гидромеханических приводов с учетом возмущающих и управляющих воздействий для повышения эффективности работы сельскохозяйственных машин.

Научная новизна работы заключается в следующем:

Раскрыты закономерности равновесного и неравновесного автоматического деления потока жидкости при возмущающих и управляющих воздействиях на рабочие органы. Теоретически обоснована работоспособность автоматизированного многопоточного объемного гидропривода, чувствительного к потребителям.

Обоснована следящая система привода, позволяющая поддерживать заданную частоту вращения в зависимости от внешних условий.

Разработаны математические модели функционирования объемных гидроприводов, позволяющих описывать поведение одноконтурных и многоконтурных гидромеханических приводов, в том числе и со случайным характером возмущающих и управляющих воздействий на рабочие органы этих машин.

Выявлены факторы, влияющие на вибрационные нагрузки в трубопроводных системах сельскохозяйственных машин, и получены рекомендации по повышению надежности трубопроводных систем.

Обоснованы критерии оценки качества работы приводных систем сельскохозяйственных машин с механическим и объемным гидромеханическим приводом на ход, проведен их анализ.

Решены задачи анализа быстродействия гидропривода, в конструкциях шарнирно-рычажного типа.

Определено влияние переходных, средних и переменных составляющих процессов на силовую нагруженность приводов рабочих органов почвообрабатывающих и уборочных машин при установившемся движении.

К научным закономерностям полученным в работе можно отнести: определение диаметра щели дросселя делителя-сумматора потока жидкости 0,01 - 0,02м, обеспечивающего работу работы секций культиватора с ускорением 1,2 - 1,5 м/с2, что позволяет снизить инерционные ударные нагрузки на раму культиватора и сократить время перевода секций культиватора в транспортное или рабочее положение с 30 - 40 с до 20 е.; рассмотрение, в вероятностном аспекте 0 - 50 %, работоспособности паяных и непаяных соединений трубопроводов в зависимости от длины секций трубопроводов.

Практическая ценность работы и реализация результатов.

Создана база данных, в которую вошли результаты исследований силового нагружения на приводы сельхозмашин, полученные в работе.

Разработаны математические модели приводов сельскохозяйственных машин, позволяющие на проектной стадии оценивать приспособленность создаваемых машин к определенным условиям эксплуатации.

Теоретически обоснован и экспериментально определен параметр, характеризующий быстродействие гидропривода механизма с исполнительными звеньями рычажного типа.

Установлена роль и влияние конструктивных параметров дроссельных делителей потока жидкости на синхронную работу секций широкозахватных культиваторов.

Получены предпосылки расчета параметров многопоточной автоматизированной системы объемного гидропривода сельскохозяйственной машины.

Представлена методика расчета схем крепления трубопроводов гидравлических систем сельхозмашин, позволяющая существенно снизить резонансные колебания трубопроводов и, в конечном счете, повысить надежность их соединений.

Описанная в работе методология синтеза параметров гидропривода сельхозмашин дает возможность модернизировать и создавать новые приводы сельхозмашины, гарантирующие повышение их качества и эффективности, чем обеспечивается их конкурентоспособность на внутреннем и внешних рынках.

Разработанные методы и результаты исследований приводов сельскохозяйственных машин опубликованы в книге «Повышение эффективности функционирования объемного гидромеханического привода сельскохозяйственных машин» и, используется в качестве пособия в учебном процессе Донского государственного технического университета (ДГТУ) и филиале ДГТУ, Азовском технологическом институте.

Исследования проводились с использованием методов системного анализа, теории вероятностей, теории автоматического регулирования, математической статистики, натурного эксперимента и оценки экономической эффективности путем наложения на модельное хозяйство.

Экспериментальные исследования проводились в экспериментально-исследовательском комплексе (ЭИК) ГСКБ г.Таганрога, на полях совхоза «Манычский» и в цехах ОАО «Ростсельмаш», в хозяйстве «Зерновое» опытного хозяйства Всероссийского научно-исследовательского хозяйства (ВНИПТИМЭСХ) г.Зерноград, на полигонах ГСКБ по культиваторам и сцепкам ЗАО «Красный Аксай» в совхозе «Цветочный» (Ростовская область), в Кубанском научно-исследовательском испытательном институте тракторов и машин (КубНИИТиМ) г.Армавир, лабораториях кафедры «Гидравлика, гидропневмоавтоматика и тепловые процессы» Донского государственного технического университета (ДГТУ).

Произвести точный расчет экономической эффективности от модернизации гидроприводов широкозахватного культиватора КШУ-12, фрезерного культиватора КФГ-3,6, роторного плуга ПР-2,7 и макетного образца гидрофицированных приводов мотовила жатки и выгрузного шнека зерноуборочного комбайна «Дон-1500» не представляется возможным из-за отсутствия надежных методик определения экономической эффективности от производства и использования новых средств труда с улучшенными качественными характеристиками. Ориентировочный годовой экономический эффект в расчете на один агрегат (образец) в ценах 2000 г. составляет:

- широкозахватный культиватор КШУ-12- 75 тыс. руб.,

- фрезерный культиватор КФГ-3,6 - 10 тыс. руб.,

- роторный плуг ПР-2,7 - 15 тыс. руб.,

- приводы мотовила жатки (следящей системы) и выгрузного шнека зерноуборочного комбайна «Дон-1500» - 95 тыс. руб.

Внедрены мероприятия предлагаемых технологических процессов и машинных технологий с новыми разработанными техническими средствами, обеспечивающими снижение материальных и денежных затрат на производство сельскохозяйственной техники, а также при формировании и обновлении технического оснащения сельхозпредприятий.

Диссертация состоит из семи глав, включающих анализ состояния вопроса, цель и задачи исследования (первая глава), экспериментальные исследования силового воздействия на рабочие органы и приводы сельхозмашин (вторая глава), теоретические основы динамики объемных гидроприводов сельскохозяйственных машин (третья глава), основные направления повышения эффективности и динамических характеристик объемных гидроприводов рабочих органов сельскохозяйственных машин (четвертая глава), разработка методов улучшения качества функционирования приводов рабочих органов плоскопараллельного перемещения штоков гидроцилиндров (пятая глава), перспективы повышения технического уровня объемного гидромеханического привода сельскохозяйственных машин (шестая глава), оценка экономической эффективности выполненного исследования (седьмая глава).

На защиту выносятся.

Теоретические основы разработки автоматизированной многопоточной гидромеханической системы приводов рабочих органов и движителя сельскохозяйственной машины.

Комплекс работ по разработке методик, созданию моделей и выявлению новых закономерностей условий функционирования объемного гидромеханического привода рабочих органов зерноуборочного комбайна, фрез плугов, культиваторов, механизма подачи листостебельной массы и приводов на ход мобильных машин.

Рациональные структуры объемных гидроприводов сельскохозяйственных машин с учетом динамических явлений и силового нагружения рабочих органов.

Практические рекомендации по повышению технического уровня сельскохозяйственной техники, упрощению конструкции, снижению материалоемкости за счет гидрофикации приводов.

Апробация работы. Результаты работы докладывались и обсуждались на ежегодных научных конференциях ДГТУ в 1986-2003 г.г., на V международном конгрессе «Фракционирование зеленых растений», Ростов-на-Дону, 1996 г., III, IV всероссийской научно-практической конференции с международным участием «Новое в экологии и безопасности жизнедеятельности», Санкт-Петербург, 1998-99 г.г., Международной научно-технической конференции «Проблемы совершенствования зерноуборочной техники: конструирование, организация производства, эксплуатация и ремонт», Ростов-на-Дону, 1999 г., ВИМУ-70, Международной научно-технической конференции «Сельскому хозяйству - техническое обеспечение XXI века, Техника-21», Москва, 2000 г., VI международной научно-технической конференции «Динамика технологических систем», Ростов-на-Дону, 2001 г., на техническом совете научно-исследовательского института сельскохозяйственного машиностроения им. В.П. Горячкина ОАО «ВИСХОМ», Москва, 2003 г., Международной конференции «Актуальные проблемы конструкторско-технологического обеспечения машиностроительного производства», Волгоград, 2003 г.

Соискатель выражает глубокую благодарность кандидату технических наук, доценту Яцухину Юрию Алексеевичу за консультативную помощь.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Дьяченко, Анатолий Дмитриевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Проведенное тензометрирование гидромеханических приводов рабочих органов сельскохозяйственных машин в эксплуатационных условиях установило, что в отличие от транспорто-технологических и подъемно-транспортных машин имеющих механический, электромеханический приводы, приводы рабочих органов сельскохозяйственных машин испытывают широкий диапазон нагрузок: кратковременные, с шириной импульса 1-4 с"1, которые характерны для трогания с места или при прерывистой работе. длительные нагрузки, возникающие при установившемся технологическом процессе, сопровождаются меньшими колебаниями силовых факторов.

Спектральный анализ нагрузок в объемных гидромеханических передачах сельхозмашин показал, что энергетическая частота спектров силовых факторов колеблется в пределах 4-10 с-1 и их можно отнести к низкочастотным.

В приводах почвообрабатывающих (роторный плуг ПР-2,7) и уборочных машин (роторная косилка КРН-2,1, комбайн «Дон-1500») рабочие органы воспринимают нагрузки ударного характера, и частота воздействий возрастает до 200 с-1.

Полученные значения нагрузок на приводы рабочих органов учитывались при расчете и проектировании гидроприводов сельхозмашин.

2. В одноконтурных гидроприводах крутильные колебания вала гидромотора и линейные колебания штока гидроцилиндра описываются однотипными дифференциальными уравнениями второго порядка, отражающими специфику нагружений приводов рабочих органов присущих сельхозмашинам. Это дает возможность в отличие от известных уравнений описания поведения механического, электромеханического и других приводов получить параметры гидропривода (постоянную времени гидропривода, гидромеханическую постоянную) и воздействия (силовые и управляющие). При установившемся движении в одноконтурном гидроприводе для описания процесса функционирования можно использовать передаточную функцию, что дает возможность расчетным путем получить спектры, позволяющие выбирать параметры крутильных колебаний вала гидромотора и линейных колебаний штока гидроцилиндра.

2.1. При исследовании динамики многопоточного объемного гидропривода сельхозмашин были использованы дифференциальные уравнения второго порядка, которые позволили учитывать действие на систему внешних возмущений, а также внутренние связи между элементами. Системы таких уравнений были использованы для получения матриц полиномов (передаточных функций), позволяющие учесть специфические особенности работы сельскохозяйственных машин. Матрицы передаточных функций дают возможность привести в соответствие матрицы спектральных плотностей входных и управляющих воздействий угловых и линейных колебаний гидромоторов и гидроцилиндров многоконтурного гидропривода и провести их расчет.

3. Особенностями происходящих процессов в объемных гидроприводах сельскохозяйственных машин с рабочими органами рычажного типа (механизмах позиционирования, например, стрелы копнителя, погрузчика) является инерционная нагрузка в механизме, учитывающая кроме колебаний транспортируемой массы, изменения положения механизма позиционирования. Построенная в работе динамическая модель представляет собой систему трех дифференциальных уравнений второго порядка. При этом время опускания механизма позиционирования при сбросе давления в напорной магистрали связано с величиной приведенной массы, положением ее в пространстве, конструктивными параметрами дросселирующих устройств и свойствами жидкости.

4. Установлено, что процессы разгона механизма привода на ход мобильных сельскохозяйственных машин и машинно-тракторных агрегатов с механическим и объемным гидромеханическим приводом существенно различаются, так как полученные в работе значения динамического нагружения деталей привода с гидромеханической трансмиссией всегда меньше по сравнению с приводом, оборудованным механической трансмиссией. Сравнительные исследования энергетических и силовых характеристик гидромеханических трансмиссий ходовой части зерноуборочных комбайнов «Дон-1500», «Claas» (ФРГ), «Е-516» (ГДР), <John Deere», «Allis Chalmers», «White-9700», «International Harvester» (США) показали, что для обеспечения заданных условий эксплуатации в энергонасыщенных комбайнах класса «Дон» необходимо использовать гидрообъемную трансмиссию ГСТ-112. С настройкой предохранительного клапана на давление не менее Ртах = 42 МПа и частотой вращения вала насоса 242с"1.

5. Особенностью работы механизмов позиционирования жаток зерноуборочных комбайнов с разнесенными сдвоенными штоками гидроцилиндров в отличие от механического, электрического приводов является наличие ошибки синхронизации движения штоков гидроцилиндров, которая на начальном отрезке времени может достигать 100%, а при дальнейшем движении 5-7%. Рассогласование при движении штоков гидроцилиндров связано: во-первых-с технологическими неточностями изготовления, при равенстве диаметров гидроцилиндров, их действительные размеры отличаются. Это обуславливает разность активных площадей гидроцилиндров, что приводит к ошибке синхронизации, в процессе работы гидроцилиндров; во-вторых, -рассогласование в работе гидроцилиндров вызванное различными нагрузками, связанными с неодинаковыми величинами сил трения, разными утечками жидкости в гидроцилиндрах в процессе их работы, наличием воздуха в замкнутых полостях гидроцилиндров и сжимаемостью жидкости. Снижение ошибки синхронизации было достигнуто повышением точностных параметров гидроцилиндров и стабилизацией сил трения в механической части привода.

5.1 Исследования, серийно выпускаемого объемного гидромеханического привода широкозахватного культиватора КШУ-12, показало невозможность регулирования скорости движения крайних и средних секций в процессе перевода культиватора в транспортное или рабочее положение, так как в системе установлены замедлительные дроссели постоянного сечения. Выявлен также основной недостаток, связанный с несинхронной работой левых и правых (крайних и средних) секций относительно центральной секции в процессе сворачивания и разворачивания секций. Срабатывает сначала один контур, а только после этого начинает работать следующий контур. Совершенствование гидравлической схемы с включением дроссельного делителя потока сократило время складывания секций культиватора с 30-40 с до 20 с за чет синхронной работы секций, а применение замедлительных систем снизило инерционные и ударные нагрузки на раму культиватора.

6. Основное направление совершенствования объемного гидромеханического привода, направленное на повышение технического уровня сельскохозяйственной техники в работе представлено в виде разработки и создания автоматизированной многопоточной гидромеханической системы приводов рабочих органов и движителя машины, позволяющей задавать и с помощью следящих систем поддерживать необходимые режимы выполнения технологического процесса. Нами рассмотрен случай, когда согласование между источником энергии и потребителями происходит по расходу. В этом случае расходы энергетических потоков создаются заданными скоростными режимами работы рабочих органов и выходных звеньев, а мощность изменяется в процессе их функционирования в широком диапазоне. Эти изменения обусловлены нестабильностью нагрузок вследствие подачи обрабатываемого материала и неоднородностью физико-механических свойств, варьированием скоростных режимов технологического процесса. Формирование энергетических потоков гидравлических приводов в этом случае определялось числом разветвленных потоков жидкости, каждый из которых обеспечивал расходы, соответствующие заданным скоростным режимам функционирования потребителей, что и было реализовано нами в разработанном автоматическом многопоточном гидроприводе.

6.1 Установлено, что надежность гидромеханических систем сельскохозяйственных машин повышается за счет применения непаяных соединений трубопроводов. Однако на надежность трубопроводных систем влияет их расположение на корпусе сельскохозяйственной машины, у которой энергетическим средством является двигатель внутреннего сгорания. Для снижения вибраций трубопроводов, предложены схемы крепления, позволяющие снизить резонансные явления в трубопроводах. Задача работоспособности соединений трубопроводов решена в вероятностном аспекте с учетом рассеивания параметров вибронапряжений и характеристик сопротивления усталости.

6.2 В отличии от известной механической системы настройки частоты работы мотовила (вручную) при уборке урожая комбайном, нами предложена гидромеханическая автоматическая система привода мотовила жатки зерноуборочного комбайна. Предложенная автоматическая следящая система, позволяет поддерживать заданную частоту вращения мотовила в зависимости от поступательной скорости движения комбайна, обеспечивающая минимальные потери урожая за жаткой.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В работе решена актуальная научно-техническая проблема разработки обоснованных рациональных структур и параметров объемного гидромеханического привода, что позволяет повысить эффективность функционирования сельскохозяйственных машин. Основные положения, теоретические выводы, экспериментальные методики создают предпосылки для развития и практического применения объемного гидромеханического привода сельхозмашин. Полученные результаты обусловили постановку ряда новых научных проблем: создание полностью автоматизированных машин с объемным гидромеханическим приводом, оценка эффективности и изучение устойчивости их работы.

Изложенное позволяет утверждать, что разработанные концептуальные положения, методы и средства являются достижением в развитии динамики приводов сельскохозяйственных машин и реализуемых ими технологических процессов.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Дьяченко, Анатолий Дмитриевич, 2003 год

1. Абдула С.А., Чернявский И.П., Павленко А.В. Повышение технического уровня трансмиссий семейства тракторов Т-150 // Повышение технического уровня зубчатых передач энергонасыщенных тракторов. - Харьков, 1982. — С.З — 7.

2. Алферов С.А. Исследование динамических процессов в приводах зернокомбайнов. Дис. . д-ра техн. наук — Ростов-на-Дону: РИСХМ, 1967. —231 с.

3. Альгин Б.В. Динамика и надежность трансмиссий мобильных машин: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Минск, 1978. - 23 с.

4. Альгин В.Б., Павловский В.Я., Подцубко С.Н. Динамика трансмиссии автомобиля и трактора. — Минск: Наука и техника, 1986. — 215 с.

5. Антоненко В.И., Яцухин Ю.А., Рыбак А.Т., Дьяченко А.Д. и др. Исследование и разработка элементов электрогидроаппаратуры сельскохозяйственных машин: Отчет о НИР. Ростов-на-Дону, РИСХМ. Тема 186.00.00. ЗГр01.87.0051445. Инв.№02.89.0015237,1987.-74 с.

6. Аснач В.К., Ведерников В.В. Основные направления гидрофикации сельхозмашин. //Тракторы и сельхозмашины. 1988. - №11. - С. 48 — 50.

7. Атаев Д.И., Болотников В.А. Аналоговые интегральные микросхемы для бытовой радиоаппаратуры. Справочник. — М.: Из-во МЭИ, 1991. 238 с.

8. Афанасьев Н.И. Повышение надежности приводных механизмов кор-моуборочных машин при проектировании, производстве и эксплуатации. Автореф. дис. . канд. техн. наук. — Ростов-на-Дону, 1987. -36 с.

9. Баловнев В.И., Ермилов А.Б., Новиков А.Н. и др. Дорожно-строительные машины и комплексы. Под общ. ред. В.И.Баловнева. Учебник для ВУЗов. М.: Машиностроение, 1988. — 383 с.

10. Батушев В.А., Венниаминов В.Н., Ковалев В.Г. и др. Микросхемы и их применение. Справочное пособие. М.: Радио и связь, 1983. - 271 с.

11. Бапгга Т.М. Объемные насосы и гидравлические двигатели гидросистем. -М.: Машиностроение, 1974. 606 с.

12. Бирюков М.П. Динамика и прогнозирующий расчет механических систем. Минск: Высш. шк., 1980. - 192 е., ил.

13. Болотин В.В. Методы теории вероятностей и теории надежности в расчетах сооружений. — 2-е изд., перераб. и доп. М.: Стройиздат, 1982. — 351 с.

14. Болотин В.В. О прогнозировании надежности и долглвечности машин. М.: Машиностроение, 1977, №5. - С. 86 - 93.

15. Болотин В.В. Прогнозирование ресурса машин и конструкций. М.: Машиностроение, 1984. - 312 с.

16. Болотин В.В. Случайные колебания упругих систем. — М.: Наука, 1979.-335с.

17. Болотин В.В. Статистические методы в строительной механике. — М.: Стройиздат, 1965. 279 с.

18. Болтинский В.Н. Мощность тракторного двигателя при работе с неустановившейся нагрузкой и ее определение. /Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1954, №4, С. 5 — 8.

19. Болтинский В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке. М.: Колос, 1949. - 135 с.

20. Болтинский В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке. М.: Сельхозиздат, 1949. - 220 с.

21. Будагов A.A. Машины для обработки почвы, внесения удобрений, посева и ухода за растениями: Учеб. пособие для студентов агр. специальностей с.-х.

22. ВУЗов. Краснодар: КСХИ, 1975 - 199 с.

23. Васильев A.A. Дорожные машины. Учебник для автомоб.-дорож. техникумов. М.: Машиностроение, 1987,415 с.

24. Васильев A.B., Д.М.Рагпопорт. Тензометрирование и его применение в исследовании тракторов. М.: Машиностроение, 1983. - 415 с.

25. Васильев Б.А., Мер И.И., Прудников Г.Т., Рябоб Г.Я. Мелиоративные и строительные машины (Учебник для ВУЗов). — М.: Агропромиздат, 1986. — 430 с.

26. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. - 199 с.

27. Вейц B.JI. Динамика машинных агрегатов. JL: Машиностроение, 1964.-370с.

28. Величкин И.Н. Пути совершенствования программ и методик ускоренных испытаний на долговечность и безопасность //Тракторы и сельхозмашины. -1987.-№9. -С. 9-12.

29. Ветров Е.Ф., Генкин М.Д., Литвин Л.М., Нелюбов А.И., Эглайс В.О. Оптимизация технологического процесса по статическим данным. М.: Наука, Машиностроение №5,1986. С.48 55

30. Войтов И.Г. Исследование надежности зерноуборочных комбайнов и разработка информационной системы для ее повышения: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Ростов-на-Дону, 1977. — 19 с.

31. Волин В.Д., Марквартде В.М. Применение гидроприводов в тракторах и сельскохозяйственных машинах. //Тракторы и сельхозмашины. — 1975. -№1. С. 5 - 6.

32. Волков Д.П., Крикун В.Я., Тотолин П.Е. и др. Машины для земляных работ. Учебник для ВУЗов. -М.: Машиностроение, 1992. 447 с.

33. Ворончихин Ф.Г., Городецкий К.И., Серебряков И.Н. и др. О применении объемных гидротрансмиссий на самоходных, уборочных комбайнах //Тракторы и сельхозмашины. 1976. - №12. - С. 3 - 5.

34. Ворончихин Ф.Г., Мастеровой В Л. Пусковые свойства гидропривода хода мобильных сельхозмашинУ/Гракгоры и сельхозмашины. -1990. — №11. С. 3 - 4.

35. Высоцкий А.А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. — М.: Машгиз, 1984. 437 с.

36. Гадасин В.А., Ушаков И.А. Надежность сложных информационно-управляющих систем. — М.: Советское радио, 1975. — 192 с.

37. Гетопанов В.Н., Гудилин Н.С., Чугреев Л.И. Горные и транспортные машины и комплексы (Учебник для ВУЗов). М.: Недра, 1991. — 303 с.

38. Гибис Э.И. Автоматика радиоустановок. — Москва-Ленинград: Изд-во «Энергия», 1964.-631 с.

39. Гидропривод подъемно-транспортных машин. Сборник. М.: НИИ-информтяжмаш, 1974.-31 с.

40. Гидропривод тяжелых грузоподъемных машин и самоходных агрегатов. Под ред. д-ра техн. наук, проф. М.Ф.Самусена.—М.: Машиностроение, 1986 246с.

41. Гийон М. Исследование и расчет гидравлических систем. — М.: Машиностроение, 1964.-388 с.

42. Гловацкий Е.Я. Анализ режимов работы объемных гидротрансмиссий зерноуборочных комбайнов иностранных фирм // Тракторы и сельхозмашины. -1984. №5. - С. 37-39.

43. Гловацкий ЕЯ. Исследования максимальных давлений в объемном гидроприводе трансмиссии самоходных комбайнов // Тракторы и сельхозмашины. 1987. -№5. - С. 15-18.

44. Гловацкий Е.Я. Энергетическая характеристика трансмиссии с объемным гидроприводом комбайна «Дон-1500» // Тракторы и сельхозмашины. —1987.-№1.-С. 34-36.

45. Гловацкий ЕЛ., Городецкий К.И., Распопов А.Р. и др. Из опыта создания трансмиссии с объемным гидроприводом комбайна «Дон-1500» // Тракторы и сельхозмашины. -1986. №12. - С. 25 - 29.

46. Гоберман Л.А, Степанян К.В. Строительные и дорожные машины. Атлас конструкций. М.: Машиностроение, 1985. - 95 с.

47. Голубенцев А.И. Динамика переходных процессов со многими массами. М.: Машгиз, 1989. - 512 с.

48. Голубенцев А.И., Луховид П.И. Динамика переходных процессов в машинах, подверженных случайным воздействиям. — М.: Наука, 1979. — 548 с.

49. Горбачев Н.Н., Ермольев В.П., Королев В.Е. и др. Машины для лесосечных работ (Учебник для ПТУ). М.: Лесная промышленность, 1988. - 239 с.

50. Горошков Б.И. Радиоэлектронные устройства. Справочник. — М.: Радио и связь, 1984. 399 с.

51. Горяшко П.М. Исследование динамических нагрузок трансмиссии при разгоне трактора. /Тракторы и сельхозмашины, №2,1971. — С. 22 29.

52. ГОСТ 23728-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. М.: Изд-во стандартов, 1988. -12 с.

53. Грошев Л.М. Исследование динамики несущих систем зерноуборочных машин: Автореф. дис. д-ра техн. наук. Ростов-на-Дону, 1982. - 30 с.

54. Грошев Л.М., Дмитриченко Н.Ф., Рыбак Т.И. Надежность сельскохозяйственной техники. Киев: Урожай, 1990. - 192 с.

55. Гриньков Ю.В. Основные принципы инженерного расчета упругих колебаний конструкции зерноуборочных комбайнов: Автореф. дис. . канд. техн. наук-Волгоград, 1971.-41 с.

56. Гячев Л.В. Динамика машинно-тракторных и автомобильных агрегатов. — Ростов-на-Дону: изд-во РГУ, 1976. —192 с.

57. Детана А.Ф., Куранов В.Г. Зависимость рабочих характеристик гидромашин от схемы гидротрансмиссии самоходных комбайнов //Тракторы и сельхозмашины. -1981.-№5.- С. 16-19.

58. Динамическая нагруженность приводов рабочих органов кормоубо-рочных комбайнов / Дьяченко В.А., Стефанович А.И., Тышкевич А.Ф., Афанасьев Н.И., Ковтун А.Д. Минск, ИНДМАШ АН БССР, 1985. - 34 с.

59. Дмитриченко С.С., Бурда А.А. Определение коэффициента ускорения испытаний на усталостную прочность по спектральным плотностям динамических нагрузок //Тракторы и сельхозмашины. — 1981. №7. - С. 6-8.

60. Добронравов С.С. Строительные машины и оборудование. Справочник. — М.: Высшая школа, 1991. — 455 с.

61. Дополнение к техническому заданию на проектирование комбайна зерноуборочного, самоходного, однобарабанного с шириной молоталки 1500 мм. Ростов-на-Дону, ГСКБ ПО «Ростсельмаш», 1984. 34с.

62. Доспеков Б.А. Методика полевого опыта. М.: Колос, 1965. — 321 с.

63. Дьяченко А.Д. Динамическая нагруженность гидравлической системы зерноуборочного комбайна «Дон-1500» / Ростов, ин-т. с.-х. машиностр. Деп. в ЦНИИТЭИтракгорсельхозмаше 11.03.85; №558. - Ростов-на-Дону, 1985. —5 с.

64. Дьяченко А.Д. Повышение работоспособности и снижение металлоемкости соединений трубопроводов гидросистем сельскохозяйственных машин. Дис. . канд. техн. наук. Ростов-на-Дону, -1986. — 182 с.

65. Дьяченко А.Д., Яцухин ЮА., Самарченко Ю.Г. Обоснование конструкции соединения трубопроводов для гидравлических систем зерноуборочных комбайнов // Изв. высш. шк. Сев.-Кавк. научн. центра техн. науки 1985. — №1. — С.58-60.

66. Емцев Б.Т. Техническая гидромеханика. — М.: Машиностроение, 1978.-469с.

67. Епифанов С.П., Полосин И.Д., Поляков В.И. Строительные машины. Общая часть. -М.: Стройиздат, 1991. -175 с.

68. Ершов В.И. Гидростатические трансмиссии // Тракторы и сельхозмашины. 1990. - 37. - С. 9-10.

69. Житомирский В.К. Механические колебания и практика их устранения. —М.: Машиностроение, 1966. — 435 с.

70. Игнатенко И.В. Исследование динамических характеристик крепления опор ротационных узлов на панели зерноуборочных комбайнов: Автореф. дис. .канд. техн. наук. Ростов-на-Дону, 1971. - 26 с.

71. Иорданский Р.Б., Оралов М.А. Широкозахватный культиватор к тракторам «Кировец»//Тракторы и сельхозмашины. 1988. — №10. - С. 52-54.

72. Иофинов С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка. — М.: Колос; 1974.-480 с.

73. Иринг Ю. Проектирование гидравлических и механических систем. — Л.: Машиностроение, 1983.-363 с.

74. Испытания сельскохозяйственной техники /С.В.Кардашевский, Л.В.Погорелый и др. М.: Машиностроение, 1979. - 288 с.

75. Исследование и пути снижения вибраций зерноуборочных комбайнов / Ю.В.Гриньков, Л.И.Алексеев, В.П.Жаров // Повышение надежности и долговечности сельскохозяйственных машин: Материалы второй Всесоюз. науч.-техн. конф. — М., 1969.-С. 191-202.

76. Ищейнов В.Я., Ведерников В.В. Исследование гидростатического привода комбайна КСК-4//Тракторы и сельхозмашины. 1981. — №5. — С. 19-20.

77. Кантарович Л.В. Экономический расчет наилучшего использования ресурсов. -М.: Изд. АН. СССР, 1959. 347 с.

78. Карабан Г.Л., Баловнев В.И., Засов И.А., Лифшиц Б.А. и др. Машины для городского хозяйства. -М.: Машиностроение, 1988. 270 с.

79. Кардашевский С.В. Методика статистического анализа экспериментальных данных при государственных испытаниях сельскохозяйственной техники /Вып. I. М.: ЦНИИТЭИ, 1975.-69 с.

80. Качанов Ю.Ф., Конченко A.B., Ткаченко В.А. Исследование гидропривода трансмиссии самоходных сельхозмашин. // Тракторы и сельхозмашины. — 1981 -№7.-С. 16-17.

81. К вопросу повышения надежности гидросистем зерноуборочных комбайнов /В.И.Резников, В.С.Павлов, И.Г.Войтов и др. // Надежность машин Ростов-на-Дону, 1972. - Вып.П - С. 46-48.

82. Клюкин В.Г., Землянов Л.С., Котрохов В.Н. и др. Выбор гидросистемы самоходной машины для уборки столовых корнеплодов // Тракторы и сельхозмашины.-1984.-№10.-С. 11-12.

83. Клятис JI.M. Ускоренная оценка сельскохозяйственных машин. — М.: Агропромиздат, 1985.- 174 с.

84. Комаров A.A. Надежность гидравлических устройств самолетов. — М.: Машиностроение, 1976. — 224 с.

85. Кондаников J1.A. Машиностроительный гидропривод. — М.: Машиностроение, 1962. 235 с.

86. Красников В.В. Подъемно-транспортные машины.Для спец. 1509 «Механизация сельского хозяйства». — М.: Колос, 1981 — 236 с.

87. Крупницкий И.Н., Спельман Е.П. Справочник по строительным машинам и оборудованию. — М.: Воениздат, 1980. — 544с.

88. Кугель Р.В. Испытания на надежность машин и их элементов. — М.: Машиностроение, 1982. 182 с.

89. Куценко В.М., Чистяков А.Д., К вопросу оптимизации точностных характеристик культиваторов./ Анализ и оценка эффективности конструкции с/х машин. Ростов-на-Дону, 1974. С.65 - 69.

90. Ларюхин Г.А., Златоусов JI.C.,Раков B.C. Механизация лесного хозяйства и лесозаготовок / Для сред. спец. учеб. заведений по спец. «Лесное хозяйство». М.: Агропромиздат, 1987. - 303 с.

91. Лебедев Б.М. Расчет гидравлических механизмов сельскохозяйственных машин. М.: ЦНИИТМАШ, 1960. - 51 с.

92. Липкович Э.И., Бершицкий Ю.И. Методические основы проектирования и реализации региональных механизированных технологий и систем машин для производства продукции растениеводства. Зерноград, 1995. 162 с.

93. Лихачев В.Д. Практические схемы на операционных усилителях. — М.: из-во ДОСААФ СССР, 1981. 79 с.

94. Ловкие З.В. Гидроприводы сельскохозяйственной техники: конструкция и расчет. — М.: Агропромиздат, 1990. 239 с.

95. Ловкие З.В. Гидроприводы сельскохозяйственных машин. — Минск: Ураджай, 1986.-216 с.

96. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. -Л.: Колос, 1970.-376 с.

97. Лысов A.M. Применение гидрообъемного привода в трансмиссиях зарубежных зерноуборочных комбайнов // Тракторы и сельхозмашины. 1982. -№2.-С. 35-38

98. Льюис С., Стерн X. Гидравлические системы управления. /Пер. с англ. А.М.Банштыкина, А.М.Плунгяна. -М.: Мир, 1966.-407 с.

99. Майстренко В.И. Исследование динамики привода фрезерных культиваторов: Автореф. дис. канд. техн. наук. -Росгов-на-Дону, 1982. — 181 с.

100. Марквартде В.И. Основные задачи в отрасли в области гидрофика-ции сельхозмашин в 1976-1989 г.г. // Тракторы и сельхозмашины. 1976. — №11. -С. 28-29.

101. Маркин В.Ф., Данильченко М.Г., Смакоуз Г.Н. и др. Ботвоуборочная машина БМ-бГс гидроприводом // Тракторы и сельхозмашины. — 1976. — №8. С. 28-29.

102. Мартынов A.B., Детина А.Ф., Карабанов И.М. Энергоемкость объемного гидропривода ходовой части самоходной косилки-плющилки // Тракторы и сельхозмашины. -1991. №9 - С. 35-37.

103. Машины для возделывания и уборки картофеля (Каталог). М.: Гос-сельхозтехиздат, 1961. - 27 с.

104. Машины для возделывания и уборки сахарной свеклы: Альбом-справочник /Н.И.Криванов и др. М.: Россельхозиздат, 1984. — 271 с.

105. Машины для обработки почв, посева и посадки растений: Учеб. пособие для институтов и факультета механизации сельского хозяйства /А.Г.Рыбалко, Н.П.Волосевич, В.А.Федоров, В.А.Чарушников. Саратов: Сарат. СХИ, 1987.-77 с.

106. Машины для подготовки к внесению минеральных удобрений- v

107. В.АЛуешков и др. Минск: Ураджай, 1987. - 95 с.

108. Машины для уборки зерновых культур (Теория и расчет). -Краснодар,1976. 177 с.

109. Машины по защите растений (Каталог). М: Россельхсотехника, 1970.—26 с.

110. Медведев М.И. Динамика разгона сельскохозяйственного тракторного агрегата // Вопросы сельхозмашиностроения // УСХА: Киев, 1955. С. 43—51.

111. Мелиоративные машины. Справочник/ B.J1. Баладинский и др. Киев: Урожай, 1991.-230 с.

112. Мелкумов Я.С. Экономическая оценка эффективности инвестиций М.: ИКЦ«ДИС», 1997.-159 с.

113. Метальников М.С. Практикум по машинам для лесного хозяйства (Учебное пособие для ПТУ). М.: Экология, 1993. - 272 с.

114. Методика статистической обработки эмпирических данных. — М.: Стандарт, 1966. 86 с.

115. Мещеряков И.К., Штейн Э.М. Проблемы гидрофикации самоходных зерноуборочных комбайнов. // Тракторы и сельхозмашины. — 1991. — №11. -С. 5-6.

116. Миленин В.Г., Базь Г.А., Булыбенко В.Ю. и др. Основы импульсной техники. М.: Военное изд-во МО СССР, 1966. - 389 с.

117. Михалькевич И.В. Исследование циклической прочности трубопроводов гидроприводов машин: Автореф. дис. канд. техн. наук. Минск, 1970. -19 с.

118. Михлин В.М. Управление надежностью сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1984. - 335 с.

119. Мобильная техника на открытых горных разработках (обзорная информация). Сост. Самойлов Ю.А. М.: 1986. - 61 с.

120. Мэнли Р. Анализ и обработка записей колебаний. — М.: Машиностроение, 1972. С. 25.

121. Навроцкий K.JI. Теория и проектирование гидро- и пневмоприводов. — М.: Машиностроение, 1991.-481 с.

122. Надежность объемных гидроприводов и их элементов./Ю.А.Беленков, В.Г.Нейман, М.П.Селиванов и др. М.: Машиностроение, 1977. -167 с.

123. Надежность сельскохозяйственной техники: Учебное пособие / Б.К.Моминбаев, С.Д.Тажибаев, Н.Н.Дорожкин, В.А.Дьяченко, Л.В.Лаврентьев. — Алма-Ата: Кайнар, 1990. 200 с.

124. Наконечный И.И. Эффективность бесступенчатого регулирования скорости движения самоходного зернового комбайна // Тракторы и сельхозмашины, 1981, №1. С. 21-22.

125. Ольденбургер Р, Суза А.Ф. Динамические характеристики гидравлических трубопроводов. — М.: Машиностроение, 1964. — 205 с.

126. Осипов А.Ф. Объемные гидравлические машины. Основы теории и расчет. М.: Машиностроение, 1966. — 285 с.

127. Перебаскин A.B., Бахметьев A.A., Колосов О.О. Интегральные микросхемы «Микросхемы для телевидения и видеотехники». Том 2. Выпуск 1. Изд-во ДОКЭКА, 1993.-311 с.

128. Погорелов Н.П. Исследование крутильных колебаний в трансмиссии рабочих органов зерноуборочных комбайнов: Автореф. дис. . канд. техн. наук. — Ростов-на-Дону, 1979. 20 с.

129. Погорелый Л.В. Инженерные методы испытаний сельскохозяйственных машин. — Киев: Техника, 1981. —176 с.

130. Подъемно-транспортные машины: учебник по спец. «Механизация сельского хозяйства» / В.В.Красников, В.Ф.Дубинин, В.Ф.Акимов и др. — М.: Агропромиздат, 1987 269 с.

131. Подъемно-транспортные машины. Сб. статей./ Редкол.: АА.Кисурин и др. Тула: ТПИ, 1978. - 170 с.

132. Подъемно-транспортные машины в сельском хозяйстве. Атлас конструкций. Под. ред. В.Ф. Дубинина Учеб. пособие для ВУЗов. — М.: Машиностроение, 1990 — 124 с.

133. Полушкин O.A., Псакьян Р.П. К вопросу исследования собственныхсвойств колебательных систем трубопроводов сельхозмашин. // Термодинамика и гидравлика в сельхозмашиностроении. Ростов-на-Дону, 1974. - С. 57-65.

134. Попов Д.Н. Динамика и регулирование пневмо- и гидросистем. — М.: Машиностроение, 1987. 519 с.

135. Попов Э.В. Экспертные системы: Решение неформализованных задач в диалоге с ЭВМ. М.: Наука, 1987. - 288 с.

136. Почвообрабатывающие и посевные машины: Учеб. пособие для факультета механизации и ОТРМ. / Сост. ВАСтрижов и др. / Челябинск, 1985. - 88 с.

137. Почвообрабатывающие и посевные машины: Учеб. пособие по расчетному курсу для факультета механизации. / Сост. А.И.Любимов, Р.С.Рахимов, В.А.Стрижов и др. / Челябинск, 1981. - 70 с.

138. Почвообрабатывающие машины и динамика агрегатов. Сб. науч. тр. Отв. ред. В.В.Бледных. Челябинск: ЧИМЭСХ, 1987. -125 с.

139. Применение гидрофицированных агрегатов на погрузчиках. / Материалы межотраслевого совещания /. М.: ЦБТИ, 1961. - 91 с.

140. Прокофьев В.Н. Машиностроительный гидропривод. М.: Машиностроение, 1978.-425 с.

141. Псакьян Р.П. Исследование вибронапряжений в трубопроводах гидросистем сельхозмашин. // Термодинамика и гидравлика в сельхозмашиностроении. Ростов-на-Дону, 1982. - С. 66-71.

142. Радин В.В. Динамика и оптимизация процессов в приводах зерноуборочных комбайнов. Дис. д-ра техн. наук. Ростов-на-Дону, 1990.-719 с.

143. Радин В.В. Исследование динамических процессов в приводе молотилок зерноуборочных комбайнов. Дис. канд. техн. наук. Ростов-на-Дону, 1969. — 312 с.

144. Ржаницын А.Р. Расчет сооружений с учетом пластических свойств материалов. М.: Стройвоенмориздат, 1949. - 236 с.

145. Развитие и совершенствование приводов сельскохозяйственной техники: Тез. докл. Всесоюз. науч. техн. конф./ ВИСХОМ. М., 1982. - 114 с.

146. РТМ 23.217.-71. Методы статистического анализа нагруженности деталей и узлов сельскохозяйственных машин, работающих при переменных нагрузках. М.: ВИСХОМ, 1972. - 47 с.

147. Румянцев Е.К. Гидравлические системы зерноуборочных комбайнов. -М.: Колос, 1975.-315 с.

148. Румянцев Е.К., Щетитин Е.А., Фрид В.М. Выбор скоростных диапазонов объемного гидропривода ходовой части зерноуборочных комбайнов // Тракторы и сельхозмашины. 1988. — №1. - С. 29-32.

149. Сапожников В.М. Монтаж и испытания гидравлических и пневматических систем на летательных аппаратах. — М.: Машиностроение, 1972. — 272 с.

150. Сапожников В.М. Монтаж и испытания гидравлических и пневматических систем летательных аппаратов. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1979. - 256 с.

151. Сахно Ю.И., Таугер М.В. Гидравлические двигатели и сумматоры потоков. -М.: Машиностроение, 1972. — 539 с.

152. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. Под. ред. чл.-корр. ВАСХНИЛ, проф. Г.Е.Листопада (Учебник для ВУЗов). М.: Агропромиздат, 1986.-176 с.

153. Серебряков М.Г. Гармонический анализ. -М.: Гостехиздат, 1948. -251 с.

154. Серенсен C.B. Несущая способность и расчеты деталей машин на прочность: Руководство и справочное пособие / C.B.Серенсен, В.П.Кочаев, Р.М.Шнейдерович. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1975. - 488 с.

155. Соколов В.А., Новиков А.Н. Самоходные и полуприцепные дорожные катки: Учебник для ПТУ. М.: Высшая школа, 1991. — 239 с.

156. Стрелецкий Н.С Основы статистического учета коэффициентов запаса прочности сооружений. М.: Стройиздат, 1947. - 95 с.

157. Строительные машины. Справочник в двух томах. Под общ. ред. Э.Н.Кузина. М.: Машиностроение, 1991, т. 1 - 492 с.

158. Строительные машины и основы их автоматизации. Под общ. ред. В.М.Помазана (Учебник). М.: Колос, 1992. - 350 с.

159. Строков В.Л., Пындак В.И., Тепляков Ю.П. Исследование гидропневмопривода навесного грузоподъемного оборудования к тракторам класса 5 // Тракторы и сельхозмашины. -1983. №10. - С. 10-12.

160. Сырицын Т.А. Надежность гидро- и пневмопривода. М.: Машиностроение, 1981. - 216 с.

161. Татьянко Н.В., Серебряков И.Н., Сосков JI.H. и др. Исследование гидростатического привода корнеуборочной машины КС-6 // Тракторы и сельхозмашины. 1976. - №1. - С. 34-35.

162. Технико-экономическое обоснование для комбайна «Дон-1500». Отчет ГСКБ при ОАО «Ростсельмаш». Ростов-на-Дону, 1998. 56 с.

163. Технологические процессы и средсва механизации применения минеральных удобрений / Науч. ред. Ю.В.Иванов, В.А.Нефедов. М.: ВИМ, 1991.- 189 с.

164. Технологические процессы механизированных работ в полеводстве: Сб. науч. трудов. Науч. ред. А.И.Тимофеев и др. — М.: МИИСП, 1982. 159 с.

165. Технологические процессы механизированных работ в сельском хозяйстве: Сб. науч. тр.Редкол.: С .И.Некрасов (гл. науч. ред.) и др.. — М.: МИИСП, 1981.-176 с.

166. Тумаков A.A. Исследование колебаний и синтез связей навесного оборудования двигателя зерноуборочного комбайна: Автореф. дис. . канд техн. наук. Ростов-на-Дону, 1973. - 32 с.

167. Турчин А.М. Электрические измерения неэлектрическихвеличин. — М.: Машгиз, 1986.-483 с.

168. Уборочные машины Каталог-справочник. М.: Издательство Министерства сельского хозяйства СССР, 1956. — 68 с.

169. Уборочно-транспортные комплексы на уборке урожая: (Рекомендации) М.: Россельхозиздат, 1977. - 28 с.

170. Фролов К.В. Некоторые проблемы параметрических колебаний элементов машин / Колебания и устойчивость приборов, машин и элементов систем управления. — М.: Наука, 1968. С. 5-20.

171. Хозяев И.А. Научные основы и инженерные методы расчета надежности сельскохозяйственных биотехнических систем «человек-машина-животное»: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. Росгов-на-Дону, 1984. — 44 с.

172. Цитович И.С., Дьяченко В.А., Михайлов В.В. К анализу надежности трансмиссий самоходных комбайнов / Управление надежностью машин. Киев: ВНИИКнефгехим, 1978. - С.169-170.

173. Шенк X. Теория инженерного эксперимента. -М.: Мир, 1972. — 382 с.

174. Шмаков А.Т. Бульдозеры, скреперы и грейдеры в дорожном строительстве.Учебное пособие для подготовки машинистов дорожных машин. — М.: Транспорт. 1991. -254 с.

175. Шорин В.П. Устранение колебаний в авиационных трубопроводах. — М.: Машиностроение, 1980. 156 с.

176. Электрогидравлические следящие системы. /В.А.Хохлов, В.Н.Прокофьев, Н.А.Борисов и др.; Под. ред. В.А. Хохлова. М.: Машиностроение, 1971.-432 с.

177. Юниченко С.А. Исследование динамических процессов в трансмиссии ходовой части зерноуборочных комбайнов: Автореф. дис. . канд. техн. наук. — Ростов-на-Дону, 1977. 29 с.

178. Яцухин Ю.А. Исследование гидравлической системы синхронизации рабочих органов мобильных сельскохозяйственных машин. Дис. . канд. техн. наук. Ростов-на-Дону, 1971. -195 с.

179. Яцухин Ю.Я., Антоненко В.И., Рыбак А.Т. Гидрозамок. A.c. 1610092, СССР, МКИ3 F15.B15/22 №4488730/25-29. Заявл. 03.10.88. Опубл. 30.11.90. Бюл. №44.

180. Яцухин ЮЛ, Аншненко В К, Рыбак AT., Дьяченко АД. и др. Исследование и модернизация систем гидроприводов культиваторов: Огчет о НИР. Ростов-на-Дону: РИСХМ,тема 128.04.00. №ГР 01.86.0115477. Инв. 02.87.0049557,1987. - 58 с.

181. Яцухин Ю А, Аншненко Вй, Рыбак AT., Дьяченко АД. и др. Исследование и модернизация систем гидроприводов широкозахватных бесцепочных культиваторов: Огчет о НИР. Ростов-на-Дону: РИСХМ, тема 92.03.00., Ж? 01.85.0034.577. Инв№. 02.86.0051059.1986.-41 с.

182. Яцухин ЮА, Дьяченко АД. Гидравлические аппараты формирования энергетических потоков гидроприводов уборочных машин / Ростов-на-Дону: ДГТУ. — Деп.в ЦНИИТЭИтракгфсельхозмаше 4.02.94, № 1564.

183. Яцухин ЮА, Дьяченко АД. Разработка конструкций дроссельных делителей для гидроприводов зерноуборочных комбайнов. Гидросистемы технологических и мобильных машин: Межвуз. сб. науч. тр. Ростов-на-Дону, 1995.-С. 17-20.

184. Яцухин ЮА, Дьяченко АД. Сельскохозяйственные машины как объект гидрофикации / Ростов-на-Дону, ДГТУ. Деп. в ЦНИИТЭИгракторсельхозмаше 4.02.94,№1572.

185. Яцухин ЮА, Дьяченко АД. Энергетические потоки сельскохозяйственных машин / Ростов-на-Дону, ДГТУ. Деп. в ЦНИИГЭИгракгорсельхозмаше 4.02.94, № 1571.

186. Яцухин ЮА, Дьяченко АД, Яцухин KJO. Комплексный гидравлический привод кормоуборочного комбайна / Росгов-на-Дону: ДГТУ. Фракционирование зеленых растений: Тр. Пятого Междунар. конгресса по исслед. листового протеина — 1996. — Т.4.-С. 91-94.

187. Яцухин ЮА, Колосов ПИ, Рыбак AT., Дьяченко АД. и др. Дроссельный делитель потока. Ас. 1670191. СССР, МКИ3 F 15В11/22 №3841241/29/.Заявл. 02.01.83. Опубл. 15.04.91. Бкш№30.

188. De Cristofàro R. R. Entretm des systèmes hydrauliques // Vsire automation. 1963. -№63.-P. 27-30.

189. Kogan J. On the durability analysis of Machineiy components // Jn. t Fatique. -1981. -• Vol.3 Nb l.-P. 27-30.