Автоматизированный электропривод диффузионного аппарата ПДС-20 тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Моногаров, Сергей Иванович

• Моногаров, Сергей Иванович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Моногаров, Сергей Иванович

ВВЕДЕНИЕ

1. РЕЖИМЫ РАБОТЫ И ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИЙ ДИФФУЗИОННЫХ АППАРАТОВ

1.1 .Общие сведения по технологической схеме свеклосахарного производства

1.2. Основы диффузионного процесса

1.3. Типы и характеристики диффузионных аппаратов

1.3.1. Наклонные шнековые диффузионные аппараты

1.3.2. Колонные диффузионные аппараты

1.4. Краткая характеристика наклонного двухшнекового диффузионного аппарата ПДС

1.5. Анализ параметров работы диффузионного аппарата

1.6. Результаты и выводы по главе 1. Постановка задачи исследования

2.МИКРОПРОЦЕССОРНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДИФФУЗИОННЫМ АППАРАТОМ

2.1. Микропроцессорная система управления. Общие сведения

2.2. Обоснование типа преобразовательной частоты для электропривода диффузионных аппаратов

2.3. Разработка структурной схемы микропроцессорной системы управления

2.4. Выбор основных элементов микропроцессорной системы управления

2.5. Выводы по главе

3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ДИФФУЗИОННОГО АППАРАТА

3.1. Схема замещения и основные соотношения в электроприводе диффузионного аппарата при частотном управлении

3.2. Характеристики АД при частотном управлении с учетом характера нагрузки диффузионного аппарата

3.3. Структурная схема асинхронного двигателя при управлении по вектору потокосцепления ротора

3.4. Построение математической модели электропривода диффузионного аппарата

3.5. Выводы по главе

4. РАБОЧИЕ И ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДИФФУЗИОННОГО АППАРАТА

4.1. Общие сведения по реализации математической модели

4.2. Выбор переменных факторов и целевых функций при планировании эксперимента

4.3. Разработка программы расчета переходных процессов АО диффузионного аппарата

4.4. Построение матрицы планирования эксперимента

4.5. Выводы по главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизированный электропривод диффузионного аппарата ПДС-20»

Актуальность темы. В зависимости от агрегатного состояния материалов, обрабатываемых в экстракторах, различают экстрагирование из твердых тел и экстракцию в жидкостях. Жидкостную экстракцию осуществляют в центробежных сепараторах или в аппаратах, в которых для разделения суспензий используется сила тяжести.

Аппараты, в которых производится экстрагирование из твердого вещества, нашли широкое распространение в сахарной промышленности и называются диффузионными. В диффузионных аппаратах сахар извлекается из свекловичной стружки при помощи экстрагирующей жидкости. От этого процесса в значительной мере зависят и производительность завода, и потери сахара не только в процессе экстрагирования, но и на других стадиях свеклосахарного производства.

В производственных условиях диффузионные аппараты должны обеспечивать:

- обессахаривание наиболее толстой свекловичной стружки при равномерном ее обтекании диффузионным соком;

- строго противоточное перемещение свекловичной стружки и диффузионного сока;

- минимальные потери сахара в отходах (жоме) при максимальной концентрации диффузионного сока;

- высокое качество диффузионного сока при минимальном содержании в нем мезги.

Кроме того, аппараты должны быть несложными в изготовлении и ремонте и удобными для обслуживания в производственных условиях.

До 1959 г. почти на всех сахарных заводах были установлены диффузионные батареи. С 1950 г. в сахарной промышленности начали внедряться диффузионные аппараты непрерывного действия. В настоящее время почти на всех сахарных заводах работают диффузионные аппараты непрерывного действия.

В зависимости от расположения корпуса аппарата и конструкции транспортирующих устройств аппараты можно классифицировать на следующие группы:

- колонные - КДА-10, КДА-15, КДА-25, КДА-30, БМА фирмы «Буккау -Вольф» (ФРГ);

- двухколонные - J-IV, J-VIII (Венгрия), системы МТИПП;

- ротационные - РДА, Берже, РТ- Смет;

- наклонные шнековые типа ПДС, С-17, Брюниха - Ольсена, Сильвер -Мартона.

Производительность диффузионных аппаратов непрерывного действия колеблется в широких пределах от 0,75 до 6,0 тыс. т. свеклы в сутки. Наиболее широкое распространение в нашей сахарной промышленности нашли колонные аппараты типа КДА и шнековые наклонные типа ПДС.

Существующая конструкция диффузионного аппарата ПДС - 20 и его электроприводы на базе машин постоянного тока недостаточно приспособлены к работе в условиях автоматизированного производства и не обеспечивают требуемой надёжности работы, так как секции якорной обмотки машины непрерывно замыкаются накоротко в процессе коммутации, вызывая тем самым, большие токи короткого замыкания в последних.

Применение частотно-регулируемого асинхронного электропривода вместо электропривода постоянного тока позволяет решить многие проблемы автоматизации производства, в частности, создать замкнутые системы автоматического управления с возможностью точного поддержания заданных технологических параметров, повышения надёжности работы электропривода и обеспечения экономии электроэнергии. Более того, если учесть, что при изменении частоты питающего напряжения параметры асинхронных двигателей (АД) соответственно (хотя и незначительно) меняются, то их механические характеристики наилучшим образом «деформируются», улучшая картину пускового режима.

Таким образом, система частотного управления АД с функциями регулирования, реализованными на информационном уровне, универсальной силовой частью и согласованными с ними аппаратными и метрологическими средствами, математическим и программным обеспечением является актуальной задачей.

Цель работы. Целью работы является разработка и математическое моделирование частотно-управляемого асинхронного электропривода с переменными параметрами для диффузионного аппарата ПДС - 20.

При этом важным является то обстоятельство, что замена существующего электропривода постоянного тока частотно-регулируемым асинхронным электроприводом обеспечивает: более широкий диапазон регулирования скорости технологического процесса и снижение потребления электроэнергии до 10-15%. Помимо этого важным является тот факт, что создание замкнутой системы асинхронного электропривода с возможностью точного поддержания заданных технологических параметров позволяет значительно повысить надежность и долговечность работы оборудования и качество продукции.

Задачи исследования. Для достижения указанной цели были поставлены и решены следующие вопросы:

- дать критический анализ широко распространенных электроприводов постоянного тока для диффузионных аппаратов;

- обосновать целесообразность перевода диффузионного аппарата ПДС -20 на индивидуальный асинхронный частотно-управляемый электропривод переменного тока;

- получить схему замещения, основные соотношения и характеристики асинхронного электропривода с переменными параметрами при частотном управлении; получить комплекс динамических характеристик частотно-управляемого электропривода диффузионного аппарата ПДС - 20;

- обосновать закон частотного управления электропривода диффузионного аппарата;

- разработать структурные схемы взаимосвязанных электроприводов для диффузионных аппаратов;

- разработать структурную схему взаимосвязанных электроприводов с одним ведущим электроприводом;

- с использованием метода планирования эксперимента получить ком- ' плекс динамических характеристик электропривода диффузионного аппарата ПДС - 20.

Объект исследования. Объектом исследования в данной работе является электропривод диффузионного аппарата ПДС - 20.

Методы исследования. В теоретических исследованиях используется теория электромагнитного поля и теория обобщенного электромеханического преобразователя энергии при частотном управлении, метод синтеза электрических машин, методы решения систем нелинейных алгебраических уравнений, методы математического моделирования электромагнитных и электромеханических процессов.

Научная новизна. Новизна результатов, полученных в диссертационной работе, заключается в следующем:

- обоснована целесообразность разработки индивидуального частотно-управляемого асинхронного электропривода для диффузионных аппаратов взамен применяемого в настоящее время группового электропривода постоянного тока;

- обоснован выбор рационального закона частотного управления электроприводом диффузионного аппарата;

- получены основополагающие аналитические соотношения для частотно-управляемого электропривода диффузионного аппарата;

- выполнено математическое моделирование частотно-управляемого асинхронного электропривода диффузионного аппарата и выявлена взаимосвязь основных параметров и характеристик электропривода диффузионного аппарата; разработана структурная взаимосвязь различных частотно-управляемых электроприводов диффузионных аппаратов ПДС - 20, обеспечивающих высокую производительность технологического процесса.

Практическая значимость. Выполненные в настоящей работе исследования позволяют решать практические задачи разработки, проектирования и эксплуатации электроприводов диффузионных аппаратов. Полученные в работе результаты позволяют решать следующие практические задачи:

- критически оценить существующие электропривода постоянного тока для диффузионных аппаратов ПДС с точки зрения надежности их работы, полученных энергетических характеристик и качества работы;

- создавать перспективные, высоконадёжные и экономически выгодные частотно-управляемые электропривода для диффузионных аппаратов;

- разработать индивидуальный частотно-управляемый асинхронный электропривод, имеющий улучшенные энергетические, регулировочные и технико-экономические характеристики;

- теоретически обосновать и практически выбрать рациональный закон частотного управления разработанным электроприводом;

- разработать структурную схему взаимосвязанных электроприводов диффузионного аппарата ПДС - 20.

Автор защищает:

- обоснование и методики расчета замены широкораспространённого группового электропривода постоянного тока диффузионного аппарата ПДС-20 на индивидуальный асинхронный частотно-управляемый электропривод;

- обоснование и выбор системы координатных осей, разработка на этой основе математической модели частотно-управляемого электропривода диффузионного аппарата ПДС - 20 в координатных осях а - Р - у;

- комплекс динамических характеристик частотно-управляемого асинхронного электропривода ПДС - 20;

- рациональную структуру асинхронного частотно-управляемого электропривода с микропроцессорным управлением для диффузионного аппарата ПДС - 20.

Реализация результатов работы. Полученные в работе результаты использованы в ОАО «Кристалл - 2» для модернизации станочного парка, в научных отчетах Армавирского механико-технологического института (филиала ГОУ ВПО «Кубанский государственный технологический университет») по теме: «Исследование и алгоритмизация электрооборудования, процессов и систем электрики», регистрационный №11.86.1, а также в учебном процессе по курсу «Электропривод» и «Электрические машины», в дипломных проектах по специальности 14.06.10 - Электрооборудование и электрохозяйство предприятий, организаций и учреждений.

1. Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались, обсуждались и получили одобрение научной общественности на: межвузовской научно-практической конференции, посвященной 90-летию КубГТУ; международной научной конференции «Технические и технологические системы» Краснодар, 2009; XXXIX международной научной конференции «Повышение эффективности электрического хозяйства потребителей в условиях ресурсных ограничений» Москва, 2009.

Публикации. Основные результаты исследований по теме диссертации опубликованы в 8 работах автора, в том числе две работы - в ВАКовском журнале.

Структура и объём диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырёх глав, заключения, списка литературы из 127 наименований

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Моногаров, Сергей Иванович

Основные результаты и выводы по диссертационной работе:

1.Принятая в практике типовая схема группового электропривода машин диффузионного аппарата на основе двигателей постоянного тока имеет существенные недостатки. Такой принцип построения накладывает существенные ограничения на регулировочные свойства и технологические возможности производства, затрудняет автоматизацию технологического процесса, а наличие зазоров и упругостей в разветвленных кинематических цепях приводит к возникновению колебаний, снижающих качество продукции.

2. С целью расширения функциональных возможностей диффузионного аппарата, обеспечения независимого регулирования технологических параметров, оптимизации режимов работы, возможности гибкой перестройки агрегатов и микропроцессорного управления ими, целесообразно применение индивидуального асинхронного электропривода отдельных узлов и согласования режимов их работы между собой.

3.Частотно-управляемый асинхронный электропривод с микропроцессорным управлением и высокоточных датчиков различного назначения, позволяет высокоэффективно и с большой точностью реализовывать частотно-управляемый электропривод диффузионного аппарата.

4. На основе анализа известных методов математического моделирования частотно-управляемых асинхронных двигателей обосновано выбран метод моделирования в трехфазной системе координат а — ¡3 - у. При этом выбор именно трех фаз, вместо обычно принимаемых двух, исключает необходимость двойного преобразования координат (прямое и обратное), что является неизбежным при двухфазной системе координат. При этом полностью исключаются неизбежные при двухфазной системе координат погрешности, отрицательно сказывающиеся на точность моделирования. Поэтому, как и следовало ожидать, максимальная погрешность моделирования не достигает 10%, а в большинстве случаев не достигает 3%.

5. Составлена и решена система дифференциальных уравнений, описывающая переходные процессы АБ диффузионного аппарата с целью получить характер электромагнитных и электромеханических переходных процессов при пуске, торможении, сбросе - набросе нагрузки. При этом дана количественная оценка влиянию параметров двигателя и диффузионного аппарата на важнейшие показатели, характеризующие переходный процесс в системе.

6. Указанная выше количественная оценка влияния отдельных параметров двигателя и рабочей машины в переходных режимах, оценки влияния отдельных параметров на важнейшие показатели, характеризующие переходный процесс в двигателе и отыскания функциональных зависимостей между ними был применен метод планирования эксперимента на основе ортогонального центрального композиционного планирования при 4-х переменных (а, /?, Мс и К), предусматривающий проведение 25 экспериментов.

7. С точки зрения обеспечения точности и простоты реализации обоснованно выбран способ частотного управления с микропроцессорным управлением, обеспечивающий отслеживание с высокой точностью всевозможные возмущения в системе.

Заключение

В результате исследований, выполненных в работе, осуществлено расширение и углубление теории частотного управления асинхронным двигателем применительно к электроприводу диффузионного аппарата.

Поставленная в работе цель достигнута и закономерно вытекает из объективной необходимости развития теории и практики частотного управления серийными асинхронными двигателями с помощью микропроцессорного управления.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Моногаров, Сергей Иванович, 2010 год

1. Абдуллаев П.Ф., Петров Ю.П. Теория и методы проектирования оптимальных регуляторов Л.: Энергоатомиздат, 1985 г. - 240 с, ил.

2. Автоматизированный электропривод / под общ. ред. Ильинского Н.Ф. -М: Энергоатомиздат, 1990 г. 544 с, ил.

3. Автоматизированный электропривод, силовые полупроводниковые приборы, преобразовательная техника (Актуальные проблемы и задачи) / под ред. Ильинского Н.Ф., Тепмана И.А., Юнькова М.Г. М.: Энергоатомиздат, 1983 г. - 472 с, ил.

4. Агейкин Д. И., Костина Е. Н., Кузнецова Н. Н. Датчики контроля и регулирования, справ, материалы, 2-е изд, перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1965 г. 361 с, ил.

5. Аладьев В.З., Богдявичюс М.А. Maple 6: Решение математических статистических и физико технических задач - М.: Лаборатория базовых знаний, 2001 Г.-824 с, ил.

6. Алиев И.И. Асинхронные двигатели в трехфазном и однофазном режимах М.: ИП РадиоСофт, 2004 г. - 128 с, ил.

7. Аналоговые и гибридные вычислительные машины / под ред. Лебедева А.Н., Смолова В.Б. М.: Высшая школа, 1984 г. - 293 с, ил.

8. Андрианов И.О., Парходько А.П., Скляренко В.Д. Ремонт, модернизация и наладка диффузионных установок М.: Пищевая промышленность, 1979 г. - 144 с, ил.

9. Андреев В.П., Сабинин Ю.А. Основы электропривода М. - Л.: Госэнергоиздат, 1963 г. - 772 с, ил.

10. Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MatLab СПб.: Наука, 1999 г. -468 с, ил.

11. Ануфриев И.Е., Смирнов А.Б., Смирнова E.H. MatLab 7 СПб.: БХВ - Петербург, 2005 г. - 1104 с, ил.

12. Асинхронные двигатели серии 4А: справочник М: Энергоиздат, 1982 г.-364 с, ил.

13. Бабокин Г.И. и др. Частотно регулируемый электропривод горных машин и установок. - М.: Изд. центр РХТУ им. Д.И. Менделеева, 1998 г. - 240 с, ил.

14. Башарин A.B., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами, учеб. пособ. для вузов. JL: Энергоиздат, Ленингр. отд-ние, 1982 г. -392 с, ил.

15. Башарин A.B., Постников Ю.В. Примеры расчета автоматизированного электропривода на ЭВМ, уч. пособие для вузов, 3-е изд., перераб. и доп. Л.: Энергоатомиздат, 1990 г. - 512 с, ил.

16. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления, 4-е изд., перераб. и доп. СПб.: Профессия, 2003 г. - 752 с, ил.

17. Булгаков С.С. и др. Проектирование цифровых систем на комплектах микропрограммируемых БИС. М.: Радио и связь, 1984. - 240 е., ил.

18. Бушуев В.В. Аналогово цифровое моделирование электроэнергетических объектов - М.: Энергия, 1980 г. - 174 с, ил.

19. Васильев Д. В., Чуич В.Г. Системы автоматического управления (Примеры расчета), уч. пособие для втузов М.: Высшая школа, 1967 г. - 418 с, ил.

20. Вейц В.Л., Кочура А.Е., Мартыненко A.M. Динамические расчеты приводов машин Л.: Машиностроение, 1971 г. - 352 с, ил.

21. Воронов A.A. Основы теории автоматического управления в 3 — х ч., ч. 3: Оптимальные, многосвязанные и адаптивные системы Л.: Энергия, 1970 г. - 328 с, ил.

22. Воронов A.A., Титов В.К., Новогранов Н.И. Основы теории автоматического регулирования и управления: уч. пособ. для вузов, М.: Высшая школа, 1977 г. -519 е.,ил.

23. Вульфсон И.И. Виброактивность приводов машин разветвленной и кольцевой структуры Л.: Машиностроение, 1986 г. - 106 с, ил.

24. Гайтов Б.Х. Управляемые двигатели-машины М.: Машиностроение, 1981 г. - 183 е., ил.

25. Германн X. Шнековые машины в технологии, пер. с нем. Веденяпи-ной Л.Г., под ред. М. Фридмана JL: Химия, 1975 г. - 228 с, ил.

26. Гиллемин Э.А. Синтез пассивных цепей, пер. с англ. Виноградовой Н.И. и др. М.: Связь, 1970 г. - 720 с, ил.

27. Гребенюк С.М., Плаксин Ю.М., Малахов H.H., Виноградов К.И. Технологическое оборудование сахарных заводов М.: КолосС, 2007 г. - 520 е., ил.

28. Гусев В.Г., Гусев Ю.М. Электроника, уч. пособ. для вузов М.: Высшая школа, 1991 г. - 622 с, ил.

29. Даишев М.И. Теоретические основы технологии сахара. Часть 1. Технология получения диффузионного сока (современное состояние и перспективы развития) К.: Издательство КубГТУ, 1997 г. - 70 е., ил.

30. Дащенко А.Ф., Кириллов В.Х, Коломиец JI.B., Оробей В.Ф. Matlab в инженерных и научных расчетах О.: Астропринт, 2003 г. - 211 с, ил.

31. Динамика машин и управление машинами / под ред. Крейнина Г.В., справочник М.: Машиностроение, 1988 г. - 240 с, ил.

32. Дьяконов В .П. Mathcad 2000: учебный курс. СПб.: Питер, 2001 г. -592 с, ил.

33. Дьяконов В.П. MATLAB 6.0/6.1/6.5/6.5 + SP1 + Simulink 4/5. Обработка сигналов и изображений. М.: СОЛОН-Пресс, 2004. - 592 с.

34. Дьяконов В.П. Simulink 4. Специальный справочник СПБ.: Питер, 2002 г. - 528 с, ил.

35. Жуков В.В. Короткие замыкания в узлах комплексной нагрузки электрических систем / под. ред. А.Ф. Дьяконова- М.: МЭИ, 1994 г. 185 с, ил.

36. Загорский А.Е., Шакарян Ю.Г. Управление переходными процессами в электрических машинах переменного тока М.: Энергоатомиздат, 1986 г. - 364 с, ил.

37. Зимин E.H., Яковлев В.И. Автоматическое управление электроприводами: Учеб. пособие для студентов вузов. М.: Высшая школа, 1979 г. -317 с, ил.

38. Ильинский Н.Ф., Козаченко В.Ф. Общий курс электропривода, учеб. для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1992 г. - 544 с, ил.

39. Казовский Е.Я. и др. Переходные процессы в электрических машинах переменного тока / Инс-т электромеханики АН СССР М. - JL: 1962 г. -624 с, ил.

40. Кисляков И.С. Расчет электрических фильтров М. - JL: Энергия, 1967 г.-80 с, ил.

41. Ключев В.И. Теория электропривода, учеб. для вузов. -2-е. изд. пе-рераб. и доп. М.: Энергоатомиздат, 2001 г. - 704 с, ил.

42. Ковач К.П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока, пер. с нем. / под ред. проф. А.И. Вольдека М.: Госэнергоиздат, 1963 г. - 482 с, ил.

43. Козярук А.Е., Рудаков В.В. Современное и перспективное обеспечение частотно-регулируемых электроприводов / под ред. Народицкого А.Г. -СПб: СПЭК, 2004 г. 127 с.

44. Колесник Б.Г., Лысиков В.П., Парходько А.П. Справочник механика сахарного завода М.: Легкая и пищевая промышленность, 1983 г. - 264 е., ил.

45. Комаров М.С. Динамика механизмов и машин М.: Машиностроение, 1969 г. - 296 с, ил.

46. Копылов И.П., Мамедов Ф.А., Беспалов В.Я. Математическое моделирование асинхронных машин М.: Энергия, 1969 г. - 97 с, ил.

47. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин, 3 -е изд. перераб. и доп. М.: Высшая школа, 2001 г. - 327 с, ил.

48. Копылов И.П. Применение вычислительных машин в инженерно -экономических расчетах (электрические машины), учебн. для электротехн. спец. вузов М: Высшая школа, 1980 г. - 386 с, ил.

49. Копылов И.П. Электрические машины, 2-е изд., перераб. М.: Высшая школа, 2000 г. - 607 с, ил.

50. Копылов И.П. Электромеханические преобразователи энергии М.: Энергия, 1973 Г.-400 с, ил.

51. Корниенко В.Г. Микропроцессорная техника в системах управления станками: Учебное пособие. Краснодар. Изд. КубГТУ, 1996 - 157 с.

52. Костенко М.П., Пиотровский Л.М. Электрические машины. В 2 х ч. Ч 2. - Машины переменного тока. Учебн. для студентов высш. техн. учеб. зав., 3-е изд., перераб. - Л.: Энергия, 1973 г. - 648 с, ил.

53. Крыленко В.В., Минков И.Н. и др. Управление автоматическими линиями с помощью ЭВМ. М.: Машиностроение, 1983 - 152 с.

54. Куропаткин П.В. Оптимальные и адаптивные системы, уч. пособие для вузов, М: Высшая школа, 1980 г. 287 с, ил.

55. Куропаткин П.В. Теория автоматического управления, учеб. пособ. для вузов М.: Высшая школа, 1973 г. - 528 с, ил.

56. Лейтман М.Б. Автоматическое измерение выходных параметров электродвигателей: (методы и аппаратура) М.: Энергоатомиздат, 1983 г . -152с, ил.

57. Лихачев В.Л. Электродвигатели асинхронные. -М.: Солон -Р, 2002 г.-304 с.

58. Лосев А.К. Теория линейных электрических цепей, уч. пособ. для вузов, 2-е изд., перераб. и доп. М.: Высшая школа, 1978 г. - 512 с, ил.

59. Лысянский В.М. Процесс экстракции сахара из свеклы М.: Пищевая промышленность, 1973 г. - 224 е., ил.

60. Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал), 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1982 г. - 504 с, ил.

61. Методы классической и современной теории автоматического управления, учебник в 3 т. / под. ред. Егупова Н.Д., т.1. Анализ и статистичеекая динамика систем автоматического управления М.: Издат. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000 г. - 748 с, ил.

62. Методы классической и современной теории автоматического управления, учебник в 3 т. / под. ред. Егупова Н.Д., т.2.Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления, М.: Издат. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000 г. - 736 с, ил.

63. Методы классической и современной теории автоматического управления, учебник в 3 т. / под. ред. Егупова Н.Д., т.З.Методы современной теории автоматического управления М.: Издат. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000 г. - 758 с, ил.

64. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления: учебн. / Под ред. Егупова Н.Д.; 2е изд., перераб. и доп. М.: Издат. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002 г. - 744 с, ил.

65. Микропроцессоры в электрических аппаратах. Учебное пособие. -М.: Издательство МЭИ, 1997. 72 с.

66. Мэрфи Дж. Тиристорное управление двигателями переменного тока, пер. с англ. Ю.В. Рожанковского М.: Энергия, 1979 г., 253 с, ил.

67. Онищенко Г.Б. Электрический привод, учеб. для вузов. М.: РАСХН, 2003 г. - 320 с, ил.

68. Пальтов И.П. Качество переходных процессов и синтез корректирующих устройств в нелинейных автоматических системах М.: Наука, 1975 г. -367 с, ил.

69. Петров И.И., Мейстель A.M. Специальные режимы работы асинхронного электропривода М.: Энергия, 1968 г. - 195 с, ил.

70. Петрушевский В.В., Бондарь Е.Г., Винокурова Е.В. Производство сахаристых веществ — К.: Урожай, 1989 г. — 168 е., ил.

71. Плаксин Ю.М., Малахов H.H., Ларин В.А. Процессы пищевых производств М.: КолосС, 2008 г. - 760 е., ил.

72. Половко A.M., Бутусов П.Н. MatLab для студента СПб.: БХВ - Петербург, 2005 г. - 320 с, ил.

73. Приймак В.М. Технология и технохимконтроль сахарного производства М.: Легкая и пищевая промышленность, 1981 г. - 240 е., ил.

74. Принципы построения микропроцессорных устройств. Технический отчет. / Институт «Вниипроектэлектромонтаж». Л.: Ленпэо, 1987. — 143 с.

75. Радин В.И. и др. Электрические машины. Асинхронные машины: Учеб. для электромех. спец. вузов / Радин В.И., Брускин Д.Э., Зорохович А.Е.; Под ред. Копылова И.П. М.: Высшая школа, 1988 г. - 328 е., ил.

76. Рей У. Методы управления технологическими процессами, пер. с англ., М.: Мир, 1983 г.-368 с, ил.

77. Ривин Е.И. Динамика привода станков М.: Машиностроение, 1966 г. - 204 с, ил.

78. Розанов Ю.К. Основы силовой электроники. М.: Энергоатомиз-дат, 1992. - 296 с.

79. Рубашкин И.Б. Адаптивные системы взаимосвязного управления электроприводами Л.: Энергия, 1975 г. - 160 с, ил.

80. Сабинин Ю.А., Грузов В.Л. Частотно регулируемые асинхронные электропривод - Л.: Энергоатомиздат, 1985 г. - 128 с, ил.

81. Самонастраивающиеся системы, справочник / под ред. Чинаева К.: 1969 Г.-528 с, ил.

82. Сандлер A.C., Сарбатов P.C. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями, М.: Энергия, 1974 г. - 328 с, ил.

83. Сборник задач по теории автоматического регулирования / под ред. Бесекерского В.А., 4-е изд., стереотип. М.: Наука, 1972 г. - 376 с, ил.

84. Свириденко П.А., Шмелев А.Н. Основы автоматизированного электропривода М.: Высшая школа, 1970 г. - 392 с, ил.

85. Силин П.М. Технология сахара. М.: Пищевая промышленность, 1967 г.-625 с.

86. Системы управления тиристорными преобразователями частоты / Бизиков В.А., Миронов В.Н., Обухов С.Г., Шамгунов Р.Н. М.: Энергоиздат, 1981 г. - 144 с, ил.

87. Сипайлов Г.А., JIooc A.B. Математическое моделирование электрических машин (ABM) М.: Высшая школа, 1980 г. - 176 с, ил.

88. Сипайлов Г.А., Кононенко Е.В., Хорьков К.А. Электрические машины (специальный курс), 2-е изд. перераб. и доп. М: Высшая школа. 1987" г. - 346 с, ил.

89. Славянский A.A. Технологическое оборудование сахарных заводов: классификация, техническая характеристика, расчеты, компоновка. М.: Издательский комплекс МГУПП, 2006 г. - 120 с, ил.

90. Следящие приводы: В 3 т. 2-е изд., доп. и перераб. / Под ред. БЛС. Чемоданова. Т. 1: Теория и проектирование следящих приводов / Е.С. Блейз, A.B. Зимин, Е.С. Иванов и др. М.: Изд - во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999 г.- 752 с, ил.

91. Соколов М.М., Петров Л.П., Масандилов Л.Б., Ладензон В.А. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе М;.: Энергия, 1967 г. - 201 с, ил.

92. Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным: регулированием -М.: АС ADEMA, 2006г. - 265 с, ил.

93. Стрыгин В.В., Щарев Л.С. Основы вычислительной, микропроцессорной техники и программирования. М.: Высшая школа, 1989, 479 е., ил.

94. Спиди К., Браун Р., Гудвин Дж. Теория управления. Идентификация и оптимальное управление, пер. с англ. Кичатова Ю.Ф. М: Мир, 1973 г. -248 с, ил.

95. Срагович В.Г. Теория адаптивных систем М: Наука, 1976 г. - 273с, ил.

96. Справочник по автоматизированному электроприводу / под ред. Елисеева В.А., Шинянского A.B. -М.: Энергоатомиздат, 1983 г. 616 с, ил.

97. Справочник по преобразовательной технике / под ред. Чиженко И. М. -К.: Техшка, 1978 г. 446 с, ил.

98. Терехов В. М., Осипов О.И. Системы управления электроприводов- М.: Академия, 2005 г. 302 с, ил.

99. Тетельбаум И.М., Шлыков Ф.М. Электрическое моделирование динамики электропривода механизмов М: Энергия, 1970 г. - 189 с, ил.

100. Тиристорные преобразователи частоты в электроприводе / Берн-штейн А .Я., Гусяцкий Ю.М., Кудрявцев A.B., Сарбатов P.C. , под. ред. Сар-батова P.C. М.: Энергия, 1980 г. - 328 с, ил.

101. Тихомиров Э.Л., Васильев В.В., Коровин Б.Г. Микропроцессорное управление электроприводами станков с ЧПУ. М.: Машиностроение, 1990.-320с., ил.

102. Толстов Ю.Г. Теория электрических цепей, уч. пособ. для вузов, 2-е изд., перераб. и доп., М.: Высшая школа, 1978 г. 279 с, ил.

103. Топчеев Ю.И., Цыпляков А.П. Задачник по теории автоматического регулирования, уч. пособ. для вузов М.: Машиностроение, 1977 г. -592 с, ил.

104. Трещев И.И. Электромеханические процессы в машинах переменного тока Л.: Энергия, 1980 г. - 344 с, ил.

105. Туровский Я. Электромагнитные расчеты элементов электрических машин: Пер. с польск. М.: Энергоатомиздат, 1986 г. — 200с, ил.

106. Управление непосредственными преобразователями частоты / Бизиков В.А., Обухов С.Г., Чаплыгин Е.Е. М.: Энергоатомиздат, 1985 г. -213 с, ил.

107. Управляемый выпрямитель в системах автоматического управления / Донской Н.В., Иванов А.Г., Никитин В.М., Поздеев А.Д.; под ред. По-здеева А.Д. М.: Энергоатомиздат, 1984 г. - 206 с, ил.

108. Усольцев A.A. Векторное управление асинхронными двигателями, уч. пособие по дисциплинам электромех. цикла, СПб.: 2002 г. - 126 с, ил.

109. Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью, пер. с англ. Б. И. Копылова М.: Лаборатория базовых знаний, 2001 г. - 616 с, ил.

110. Фираго Б.И. Регулируемые электроприводы переменного тока / Фираго Б.И., Павлячик Л.Б. Мн.: Техноперспектива, 2006 г. - 363 с.

111. Черных И.В. Моделирование электротехнических устройств в Matlab, SimPowerSystems и Simulink СПб.: Питер, 2008 г. - 288 с, ил.

112. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер A.C. Теория автоматизированного электропривода, учеб. пособ. для вузов М.: Энергия, 1979 г. - 615 с, ил.

113. Чиликин М.Г., Соколов М.М., Терехов В.М., Шинянский A.B. Основы автоматизированного электропривода, учеб. пособ. для вузов М.: Энергия, 1974 г. - 368 с, ил.

114. Чураков Е.П. Оптимальные и адаптивные системы, учеб. пособие для вузов, М.: Энергоатомиздат, 1987 г. - 256 с, ил.

115. Шевкопляс Б.С. Микропроцессорные структуры. Инженерные решения. М.: Радио и связь, 1990. - 512 е., ил.

116. Электротехника: учеб. пособ. для вузов. В 3-х кн. Книга 3. Электроприводы. Электроснабжение. Электроснабжение / Под ред. П.А. Бу-тырина, А.Л. Шестакова. - Ч.: Изд-во ЮУрГУ, 2005 г. - 639 с.

117. Электротехнический справочник в 4 т. / под общ. ред. Герасимова В.Г. и др. (гл. ред. Попов А.И.) -8-е изд., испр. и доп. М.: Издательство МЭИ, 2002 г. - 489 с, ил.

118. Элементы систем автоматического управления и контроля / Под-лесный Н.И., Рубанов В.Г. 2-е изд., перераб. и доп. — К.: Вища школа. Головное изд-во, 1982 Г.-237 с, ил.

119. Эпштейн И. И. Автоматизированный электропривод переменного тока -М: Энергоиздат, 1982 г. 192 с, ил.

120. Юдин В.А., Петрокас Л.В. Теория механизмов и машин, 2-е изд., перераб. и доп. М.: Высшая школа, 1977 г. - 305 с, ил.

121. Ядыкин И.Б., Шумский В.М., Овсепян Ф.А. Адаптивное управление непрерывными технологическими процессами М.: Энергоатомиздат, 1985 г. -240 с, ил.

122. Hunt, Brian R. Matlab R2007 с нуля: Пер. с англ. М.: Лучшие книги, 2008 г. -352 с, ил.

123. Blaschke F. Das Prinzip der Feldorientierung, die Grundlage fur die TRANSVECTOR-Regeling von Drehfeldmaschieenen // Siemens-Zeitschrift. -1971. Bd.45 - H.10. - S.757-760.

124. Buja G., Kazmierkowski M.P. Direct Torque Control of PWM Inverter-Fed AC Motors A Survey: 111 Summer Seminar on Nordick Netwowork for Multi Disciplinary Electric Drives. - 21-23 Juine 3003. - Zergrze. — Poland. - pp. 1-19.

125. Direckt Torkue Control of AC motor drives. M. Aaltontn, P. Tiitinen, J/ Laku. S. Heikkilla// ABB Review- 1995. #3. -pp. 19-24/

126. Leonard W. Control of Electrical Drives. Berlin: Springer, 1996, - S.420.