Разработка и математическое моделирование аксиального центробежного двигателя-насоса с короткозамкнутым ротором тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Рябухин, Михаил Иванович

• Рябухин, Михаил Иванович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Рябухин, Михаил Иванович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПРОБЛЕМА СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДНЫХ НАСОСОВ ОБЩЕГО И СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ.

1.1. Общие сведения по электроприводным насосам.

1.2. Электроснабжение топливных насосов летательных аппаратов.

1.3. Способы регулирования насосов.

1.4. Критический анализ существующих электроприводных насосов и постановка задачи исследования.

1.5. Выводы по главе 1.

2 РАЗРАБОТКА АКСИАЛЬНОГО ЦЕНТРОБЕЖНОГО ДВИГАТЕЛЯ

НАСОСА С КОРОТКОЗАМКНУТЫМ РОТОРОМ ДЛЯ ТОПЛИВНОЙ СИСТЕМЫ САМОЛЕТА.

2.1. Основы проектирования центробежных электроприводных насосов в топливной системе самолета.

2.2. Разработка методики проектирования двигателя - насоса с улучшенными массогабаритными показателями для топливной системы самолета и технологические решения.

2.3. Разработка вопросов регулирования подачи двигателя-насоса при условии максимального КПД.

2.4. Выводы по главе 2.

3 ПАРАМЕТРЫ И ХАРАКТЕРИСТИКИ АКСИАЛЬНОГО ЦЕНТРОБЕЖНОГО ДВИГАТЕЛЯ - НАСОСА С КОРОТКОЗАМКНУТЫМ РОТОРОМ ПРИ ЧАСТОТНОМ УПРАВЛЕНИИ.

3.1. Общие сведения по частотному управлению топливным насосом.

3.2. Схема замещения и основные соотношения в аксиальном центробежном двигателе - насосе с короткозамкнутым ротором при частотном управлении.

3.3. Характеристики асинхронного двигателя при частотном управлении с учетом характера нагрузки гидравлической сети.

3.4. Выводы по главе 3.

4. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЧАСТОТНО

УПРАВЛЯЕМОГО АКСИАЛЬНОГО ЦЕНТРОБЕЖНОГО ДВИГАТЕЛЯ

НАСОСА С КОРОТКОЗАМКНУТЫМ РОТОРОМ

2.1. Анализ методов математического моделирования асинхронных двигателей.

4.2. Разработка математической модели аксиального центробежного двигателя - насоса с короткозамкнутым ротором.

4.3. Результаты моделирования аксиального центробежного двигателя -насоса с короткозамкнутым ротором.

4.4. Выводы по главе 4.

5. РЕАЛИЗАЦИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ АКСИАЛЬНОГО

ЦЕНТРОБЕЖНОГО ДВИГАТЕЛЯ - НАСОСА С КОРОТКОЗАМКНУТЫМ

РОТОРОМ. УСТАНОВЛЕНИЕ СВЯЗЕЙ МЕЖДУ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ И

ПАРАМЕТРАМИ ДВИГАТЕЛЯ.

5.1. Выбор переменных факторов и целевых функций при планировании эксперимента.

5.2. Разработка программы расчета переходных процессов аксиального центробежного двигателя - насоса с короткозамкнутым ротором.

5.3. Оценка эффективности разработанного аксиального центробежного двигателя — насоса для топливной системы ЛА.

5.4. Выводы по главе 5.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и математическое моделирование аксиального центробежного двигателя-насоса с короткозамкнутым ротором»

Актуальность темы. Количество насосов различного назначения, выпускаемых промышленностью технически развитых стран, исчисляется в настоящее время миллионами штук в год. Основная масса применяемых насосов является электроприводными. Электрическая энергия, потребляемая ими, составляет существенную часть в энергетическом балансе стран [121] . Поэтому теоретические и экспериментальные исследования, направленные на совершенствование рабочих процессов и повышение КПД машин этого вида имеют очень большое значение. В обычных условиях масса насоса не играет большой роли, однако в транспортном машиностроении и особенно в авиации, масса применяемых насосов имеет существенное значение. Электроприводные насосы составляют основную часть массы электрооборудования летательного аппарата и являются основными потребителями электроэнергии, производимой на борту воздушного судна [127]. Применяемые в настоящее время авиационные насосы с приводом от электродвигателей постоянного тока не отвечают требованиям необходимой надежности и минимальных массы и энергопотребления. Поэтому основными направлениями развития электроприводных насосов вообще и авиационных в частности являются:

- совершенствование рабочих процессов насосов;

- совершенствование рабочего процесса привода;

- повышение КПД насосов;

- снижение производственных, эксплуатационных и ремонтных затрат;

- автоматизация технологических процессов при производстве;

- снижение энергопотребления;

- снижение металлоемкости;

- повышение надежности, увеличение ресурса насосов и приводов;

- для авиационных насосов, кроме того, снижение массы агрегата.

Реализация выше перечисленных направлений невозможна без совершенствования конструкции электроприводных насосов, новых решений в технологии их производства и автоматического регулирования рабочего процесса по оптимальным программам управления. Существующие конструкции насосных агрегатов и особенно их электроприводов, не приспособлены к работе в автоматическом режиме с гидравлической сетью с изменяющимися параметрами. Отсутствие оптимизированных способов управления насосами и их приводами сдерживает развитие этой отрасли техники.

Объектом исследования в данной работе является электроприводной насос, а именно - авиационный топливный насос, который может быть установлен в топливной системы самолета. Предлагаемая конструкция насоса представляет собой результат слияния машины - привода и машины - орудия и отличается от аналогов простотой конструкции, технологичностью и малым весом. Последнее особенно важно для применения в авиации.

В силу упрощения конструкции и исключения из нее отдельных элементов а также вследствие изменения рода тока существенно повышается надежность и безотказность работы топливного насоса. Поскольку надежность работы насосов является одной из составных частей надежности работы топливной системы самолета в целом, а надежность топливной системы, в свою очередь, является составной частью безопасности полетов, то, очевидно, предлагаемая конструкция применительно к авиации позволяет существенно повысить безопасность полетов в целом как один из основных показателей авиационной системы.

Из сказанного следует важность работ по дальнейшему развитию предлагаемой конструкции двигателя - насоса.

Другим, не менее важным аспектом усовершенствования электроприводных насосов является усовершенствование параметров рабочего процесса двигателя и насоса. В электрооборудовании самолетов в последнее все большее применение находит трехфазный переменный ток с частотой 400 Гц и напряжением 120/208 В [20]. Это позволяет заменить применяемые в настоящее время в качестве привода насосов двигатели постоянного тока на более надежные асинхронные двигатели.

Применение асинхронных двигателей делает возможным автоматическое частотное управление двигателем на базе автономных инверторов. Регулирование частоты вращения, помимо повышения КПД двигателя, позволяет повысить КПД насоса при изменении параметров сети [99,108,128]. Теория гидромашин [39,54,122] показывает, что при регулировании подачи насоса с помощью изменения частоты вращения достигается максимальный КПД насоса. Однако существующие механические и гидравлические системы регулирования частоты вращения насосов сложны, ненадежны, имеют большой вес и стоимость. Поэтому применение этого способа регулирования ограничивается насосами весьма большой мощности. Применение частотного тири-сторного управления частотой вращения двигателя [87,116,132] позволяет использовать этот перспективный способ регулирования подачи в топливной системе самолета. Применение микропроцессорного управления позволяет автоматизировать процесс регулирования подачи [83.87,93,97,98,103,106,107, 118,120,129,130,134,137] и перейти от дискретной программы выработки топлива к более точной аналоговой программе, уменьшив тем самым перемещение центра тяжести самолета в ходе выработки топлива [25]. Это улучшает характеристики устойчивости и управляемости самолета, что также положительно сказывается на безопасности полетов.

Цель работы. Целью диссертационной работы является разработка и математическое моделирование частотно-управляемого асинхронного центробежного двигателя - насоса с короткозамкнутым ротором для использования в топливной системе самолета.

Задачи исследования. Для достижения указанной цели в работе поставлены и решены следующие основные задачи:

- выявить основные недостатки существующих конструкций электроприводных насосов;

- разработать конструкцию аксиального центробежного двигателя — насоса с короткозамкнутым ротором, устраняющую основные недостатки существующих конструкций электроприводных насосов;

- разработать методику расчета асинхронного двигателя для аксиальной конструкции и обосновать правомерность ее применения;

- провести предварительный расчет предлагаемой конструкции для случая авиационного топливного насоса, оценить снижение массы агрегата;

- обосновать возможность регулирования подачи топливного насоса изменением частоты питающего тока;

- выбрать закон частотного управления двигателем - насосом для достижения максимального КПД;

- определить основные соотношения и характеристики аксиального центробежного двигателя — насоса при частотном управлении, разработать математическую модель двигателя - насоса;

Методы исследования. В теоретических исследованиях использована теория обобщенного электромеханического преобразователя энергии, теория электромагнитного поля, математический аппарат матричного анализа электрических машин, теория электромагнитного поля при частотном управлении и метод синтеза электрических машин. Поставленные задачи решены аналитическими, численными и экспериментальными методами с использованием метода планирования эксперимента в электромеханике.

Научная новизна. В диссертационной работе поставлены и решены теоретические вопросы разработки частотно-управляемого аксиального центробежного двигателя - насоса с короткозамкнутым ротором:

- показана возможность регулирования подачи малоразмерного насоса с помощью изменения частоты тока привода;

- разработана модифицированная методика расчета для двигателя-насоса аксиальной схемы;

- выбран закон частотного управления, обеспечивающий максимальный КПД насоса при изменении расхода в гидросети;

- разработана математическая модель и выполнено математическое моделирование частотно - управляемого центробежного двигателя - насоса;

- выявлена взаимосвязь параметров и динамических характеристик аксиального центробежного двигателя - насоса с короткозамкнутым ротором при частотном управлении.

Практическая ценность. Настоящая работа имеет прикладной характер и основной своей задачей ставит вопрос улучшения качества работы топливной системы самолета. В связи с этим в работе решены следующие практические вопросы:

- выполнен анализ работы существующих авиационных топливных насосов с приводом от двигателей постоянного тока;

- показано, что применяемый в настоящее время привод авиационных топливных насосов от двигателей постоянного тока представляет прямую угрозу безопасности полетов;

- разработана конструкция частотно - управляемого аксиального центробежного двигателя - насоса с короткозамкнутым ротором, имеющий лучшие массовые, энергетические, регулировочные и технико - экономические характеристики;

- разработана модифицированная методика расчета для двигателя-насоса аксиальной схемы;

Автор защищает:

- конструкцию авиационного топливного аксиального центробежного двигателя - насоса с короткозамкнутым ротором;

- модифицированную методику расчета аксиального асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором;

- закон частотного управления двигателем - насосом, обеспечивающий максимальный КПД;

- комплекс динамических характеристик авиационного топливного частотно - управляемого аксиального центробежного двигателя - насоса и полученные при этом связи между характеристиками и параметрами двигателя.

Реализация результатов работы. Полученные в работе результаты использованы в учебном процессе Краснодарского высшего военного авиационного училища летчиков (военного института) при проведении занятий по дисциплинам «Конструкция и эксплуатация самолета и двигателя», «Авиационное и радиоэлектронное оборудование самолета» и «Электротехника».

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались, обсуждались и получили одобрение научной общественности: на третьей межвузовской научной конференции «Электромеханические преобразователи энергии» (Краснодар, 2004 г.); на совместном заседании кафедр «Физика и электротехника» и «Аэродинамика и динамика полета» Краснодарского военного авиационного института (Краснодар, 2004 г.), на шестой межвузовской научной конференции «Инновационные технологии в образовательном процессе» (Краснодар, 2004 г.), на четвертой южнороссийской конференции «Энерго - и ресурсосберегающие технологии и установки» (Краснодар, 2005 г.), на седьмой межвузовской научной конференции «Инновационные технологии в образовании» (Краснодар, 2005 г.).

Публикации. Основные результаты исследований опубликованы в 13 работах автора.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы из 132 наименований и

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Рябухин, Михаил Иванович

Основные результаты и выводы по диссертационной работе:

1. Принятая в практике типовая схема электроприводных авиационных топливных насосов с единым валом и системой уплотнений не современна. Применение в качестве привода двигателей постоянного тока представляет угрозу безопасности полетов. Низкое (27 В) напряжение постоянного тока в бортовой сети самолета приводит к появлению больших токов при работе агрегатов и существенному снижению их надежности. Применение систем электроснабжения трехфазным переменным током не снимает проблемы низкой экономичности насосных установок (электроприводных насосов).

2. С целью улучшения массогабаритных показателей и повышения КПД топливных насосов целесообразна замена механической связи двигателя и насоса электромагнитной связью, за счет совмещения центробежного насоса и аксиального асинхронного двигателя в единое устройство путем объединения в единое целое рабочего колеса центробежного насоса и короткозамкнутого ротора аксиального АД. Поскольку электроприводные топливные насосы являются основными потребителями электроэнергии на всех эксплуатационных режимах, обеспечение оптимального регулирования параметров топливопо-дачи, возможности более точной настройки топливной системы на основе микропроцессорного управления агрегатами позволяет существенно повысить экономичность энергосистемы самолета в целом.

3. Исходя из этого, проведена разработка нового устройства - аксиального центробежного двигателя - насоса с короткозамкнутым ротором. По сделанным оценкам снижение массы топливного насоса при этом составляет от 33 до 54%. При этом имеются пути снижения стоимости устройства за счет технологических решений. Для расчета аксиального центробежного двигателя — насоса разработана модифицированная методика расчета аксиального асинхронного двигателя. Определены основные параметры, необходимые для дальнейших исследований. Сделан вывод о необходимости частотного регулирования разрабатываемого агрегата под микропроцессорным управлением. Проведено моделирование магнитного поля электрических машин без учета сердечников.

4. Составлена и решена система дифференциальных уравнений, описывающая переходные процессы асинхронных двигателей - насосов с целью получить характер электромагнитных и электромеханических переходных процессов при пуске, торможении, изменении режима работы топливной системы. При этом дана количественная оценка влияния параметров двигателя и насоса на важнейшие показатели, характеризующие переходный процесс в системе. Для этого был применен метод планирования эксперимента на основе ортогонального центрального композиционного планирования при 4-х переменных а Р ^ Мс и предусматривающий проведение 25 экспериментов. В пределах диапазона изменения параметров, выбранного для моделирования (±20% от базовых значений), полиномиальная модель показывает для целевых функций отклонение от значений, полученных при математическом моделировании, в пределах ±5%, т.е. с достаточной в для инженерных расчетов точностью.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате исследований, выполненных в работе, осуществлено расширение и углубление теории частотного управления асинхронным двигателем применительно к двигателям — насосам.

Поставленная в работе цель достигнута и закономерно вытекает из объективной необходимости развития теории и практики частотного управления аксиальными асинхронными двигателями с помощью микропроцессорного управления.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Рябухин, Михаил Иванович, 2005 год

1. Автоматизированный электропривод / Под общ. ред. Н.Н. Петрова и др. -М.: Энергия, 1980.-408 е., ил.

2. Автоматизированный электропривод / Под ред. Н.Ф. Ильинского. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 544 е., ил.

3. Автоматизированный электропривод, силовые полупроводниковые приборы и преобразовательная техника. Актуальные проблемы и задачи / Под общ. ред. Н.Ф. Ильинского, И.А. Тельмана, М.Р. Юнькова. Энергоатомиздат, 1983. -472 е., ил.

4. Агроскин И.И., Пикалов Ф.И., Дмитриев Г.Т. Гидравлика. М., Энергия, 1964, 352 с.

5. Алиев И.И. Справочник по электротехнике и электрооборудованию. Ростов н/Д., Феникс, 2003, 480 с.

6. Архипцев Ю.Ф., Котоленцев Н.Ф. Асинхронные электродвигатели. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1986. - 104 е., ил.

7. Асинхронные двигатели общего назначения / Бойко Е. П., Гаинцев Ю. В., Ковалев Ю. М. и др. / Под ред. В. М. Петрова и А. Э. Кравчика. М.: Энергия, 1980.-488 е., ил.

8. Асинхронные электродвигатели. Инф. изд ЯЭМЗ "ELD1N". Ярославль, 1996.

9. Атомные электрические станции. Вып. 3 М., Энергия, 1980, 232 с.

10. Аэрогидромеханика. Учебник для студентов высших технических учебных заведений. М., Машиностроение, 1993, 608 с.

11. Балакирев B.C. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления. М.: Энергия, 1982. - 232 с.

12. Барвинекий А.П., Козлова Ф.Г. Электрооборудование самолетов. М.: Транспорт, 1981. -290 с.

13. Башарин А.В. Графический метод расчета переходных процессов в автоматизированном электроприводе. JI.: Изд-во Ленинградского ун-та, 1956. -326 с.

14. Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами: Уч. пособие для студентов вузов, обучающихся по специальности «Электропривод и автоматизация промышленных установок» Л.: Энергоатомиздат, 1982. — 392 е., ил.

15. Башарин А.В., Постников Ю.В. Примеры расчета автоматизированного электропривода на ЭВМ: Учебное пособие для вузов. 3-е изд. - Л.: Энергоатомиздат. Ленинградское отделение, 1990. - 512 е., ил.

16. Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика. М., Машгиз, 1963, 696 с.

17. Блехман И.И. Синхронизация динамических систем. М.: Наука, 1971. -894 е., ил.

18. Борцов Ю.А., Соколовский Г.Г. Тиристорные системы электропривода с упругими связями. — Л: Энергия, 1979. — 160 с. ил.

19. Брускин Д.Э., Зорохович А.Е., Хвостов B.C. Электрические машины и микромашины. М., Высшая школа, 1981.

20. Брускин Д.Э., Синдеев И.М. Электроснабжение ЛА. М.: «Высшая школа», 1988.

21. Булгаков А.А. Частотное управление асинхронными двигателями 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1982. - 216 е., ил.

22. Вакулин Н.И., Лобусев А.В. и др. Авиационные электрические машины. Краснодар, КВВАУ, 1997 г.

23. Винокуров В.А. Характеристики и пути совершествования авиационных генераторов в связи с увеличением высоты и скорости полета. М., ВВИА, 1969.

24. Вольдек А.И. Электрические машины. Учебник для студентов высш. техн. учебн. заведений. 3-е изд., перераб. - Л.: Энергия, 1978. - 832 е., ил.25.