Взаимосвязанный частотно-управляемый электропривод технологической линии скрутки и бронирования кабеля тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Трухан, Дмитрий Александрович

• Трухан, Дмитрий Александрович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Трухан, Дмитрий Александрович

введение.

1. АНАЛИЗ РЕЖИМОВ РАБОТЫ И ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ЛИНИЙ СКРУТКИ

И БРОНИРОВАНИЯ КАБЕЛЯ.

1.1. Общая характеристика технологических линий скрутки и бронирования кабеля.

1.2 Технологическая линия скрутки и бронирования, как типичный представитель кабельного производства.

1.3 Элементы теории скрутки. Технологический процесс формирования скрутки.

1.4 Целесообразность применения взаимосвязанных электроприводов в крутильных машинах и замена двигателя постоянного тока, асинхронным двигателем с частотным управлением.

1.5 Результаты и выводы по главе 1. Постановка задачи исследования.

2. параметры; и характеристики асинхронного

ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПРИ ЧАСТОТНОМ УПРАВЛЕНИИ.

2.1. Общие сведения по частотному управлению линий по производству кабельной продукции.

2.2. Схема замещения и основные соотношения в электроприводе технологической линии по производству кабеля при частотном управлении.

2.3 Характеристики АД при частотном управлении с учетом характера нагрузки крутильной машины.

2.4 Выводы по главе 2.

3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЧАСТОТНО-УПРАВЛЯЕМОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА МАШИН КАБЕЛЬНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ.

3.1. Сведения по математическому моделированию электромеханических преобразователей энергии.

3.2. Анализ методов исследования переходных процессов асинхронных двигателей. Выбор рационального метода.

3.3. Выбор рациональной системы координат.

3.4. Построение математической модели электропривода линии скрутки и бронирования.

3.5 Разработка математической модели механической части тянущего устройства.

3.6 Разработка математической модели механической части дискокрутильной машины.

3.7. Выводы по главе 3.

4. РЕАЛИЗАЦИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ; ЭЛЕКТРОПРИВОДА КРУТИЛЬНЫХ МАШИН. УСТАНОВЛЕНИЕ СВЯЗЕЙ МЕЖДУ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ И ПАРАМЕТРАМИ ДВИГАТЕЛЯ;.

4.1. Сведения по реализации математической модели.

4.2. Выбор переменных факторов и целевых функций при планировании эксперимента.

4.3. Разработка программы расчета переходных процессов AD технологической линии скрутки и бронирования.

4.4. Построение матрицы планирования эксперимента.

4S. Выводы по главе 4.

5. СОГЛАСОВАНИЕ СКОРОСТЕЙ ВЗАИМОСВЯЗАННЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ.

5.1. Анализ структур взаимосвязанных электроприводов линий кабельного производства.

5.2. Реализация оптимальных динамических свойств взаимосвязанной системы электроприводов.

5.3; Синтез регуляторов рассматриваемой системы.

5.4. Моделирование взаимосвязанных электроприводов технологической линии скрутки и бронирования кабеля.

5.5. Разработка частотно-управляемого электропривода крутильной машины.

5.6. Выводы по главе 5.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Взаимосвязанный частотно-управляемый электропривод технологической линии скрутки и бронирования кабеля»

Актуальность темы. Продукция кабельного производства во многом определяет качество и надежность изделий электротехнической промышленности, а тем самым развитие всех отраслей народного хозяйства. Отсюда следует важность работ по автоматизации кабельного производства, внедрению новых технологий, повышение эффективности кабельного оборудования.

Основными направлениями развития кабельной промышленности являются [74, 81]:

- совершенствование технологии производства кабельных изделий, включающее разработку новых материалов и внедрение прогрессивных технологий, позволяющих повысить скорость обработки изделий, а так же совмещение технологических процессов;

- автоматизация производства, применение средств вычислительной техники, что позволяет повысить - производительность оборудования и качество изделий-за счет оптимизации технологических процессов, увеличить производительность труда и сократить число работающих за счет эффективного использования рабочего времени;

- создание высокопроизводительного оборудования, в том числе - усовершенствование конструкций за счет замены узлов, затрудняющих возможности управления технологическими процессами.

Реализация выше перечисленных направлений невозможна без совершенствования оборудования кабельного производства; Существующие конструкции машин и особенно их электропривод, не приспособлены к работе в условиях автоматизированного производства, а их несовершенство часто является сдерживающим фактором, при использовании достижений в области технологии производства проводов и кабелей.

Объектом исследования в данной работе является электропривод технологических линий по производству кабеля, а именно - электропривод технологической линии скрутки и бронирования кабеля.

Скрутка является одним из основных технологических процессов в процессе производства кабеля. Из отдельных проволок скручиваются токопрово-дящие жилы, которые в свою очередь, после прохождения определенного технологического процесса, скручиваются в кабель. После прохождения ошлан-говки кабеля происходит его бронирование. Бронирование кабелей необходимо для обеспечения долговременной работоспособности токоведущих жил, так как обеспечивает их механическую защиту, что позволяет увеличить их ожидаемый срок службы. Более длительная долговечность обеспечивается применением в технологическом процессе изготовления кабеля бронирующих лент или проволочной брони, проволок защищающих кабель от механических повреждений и природных воздействий.

Из сказанного следует важность работ, направленных на повышение качества технологического процесса скрутки жил и бронирования кабеля в целом.

В настоящее время у нас в стране распространена типовая конструкция крутильных машин; с главным (коренным) валом, однодвигательным электроприводом и- системой разветвленных механических передач, сложность которых определяется необходимостью регулирования и согласования скоростей отдельных технологических узлов [93, 97]. Такое построение машин приводит к сложности их монтажа и наладки, накладывает также значительные ограничения на регулировочные свойства агрегатов, их технологические возможности, а в ряде случаев, как показывает анализ, не позволяет получать качественную продукцию и ограничивает достижение высокой производительности оборудования. Кроме того, наличие ручных.операций по переключению элементов механических передач при необходимости произвести подрегулировка технологических параметров или перейти на другой скоростной режим обработки практически исключает возможность использования управляющих вычислительных машин и автоматизации производственных процессов.

Поэтому поиск путей совершенствования существующих и разработка новых конструкций кабельных агрегатов должны проводиться с учетом всех свойств и возможностей современного электропривода, поскольку он является неотъемлемой частью любой машины. Одним из возможных решений, позволяющих достичь максимального использования машин, является переход от однодвигательного электропривода с жесткой механической связью технологических узлов к многодвигательному электроприводу рабочей машины с целью разделения функций, выполняемых отдельными электроприводами. При этом немаловажное значение имеет выбор системы электропривода.

В настоящее время ведущими фирмами МАЫ (Австрия), Rosendahl (Австрия), Nema (Германия), Nextrom; (Швейцария) производящими кабельное оборудование, признана целесообразность перехода в крутильных машинах к регулируемому электроприводу с: асинхронным двигателем, что позволяет существенно улучшить регулировочные свойства машин. Как правило, для этого ранее использовался электропривод постоянного тока с тиристорным преобразователем, в качестве примера- можно назвать комплектные электроприводы модели EHSM производства Венгрии, серии преобразователей «Thyresch» и «Simoreg» (Германия) и др.

Цель работы. Целью диссертационной работы является синтез и математическое моделирование системы взаимосвязанных частотно-управляемых электроприводов для крутильных машин кабельного производства.

3адачи исследования. Для достижения указанной цели в работе поставлены и решены следующие основные задачи:

- выявлены основные недостатки существующего (группового) электропривода на базе двигателей постоянного тока для кабельных машин;

- обоснована целесообразность перевода крутильных машин на индивидуальный взаимосвязанный частотно-управляемый электропривод переменного тока с микропроцессорным управлением;

- обоснован закон частотного управления электроприводом кабельных машин, а также выбор преобразователя частоты, аппаратной части;

- получены схема замещения, основные соотношения и характеристики асинхронного электропривода крутильных машин при частотном управлении;

- получен комплекс динамических характеристик электропривода крутильных машин с использованием метода планирования эксперимента;

- разработана структурная схема взаимосвязанных электроприводов с ведущим электроприводом.

Методы исследования. В теоретических исследованиях использована теория обобщенного электромеханического преобразователя энергии, математический аппарат матричного анализа электрических машин, теория электромагнитного поля при частотном управлении, метод синтеза электрических машин и метод динамической компенсации. Поставленные задачи решены аналитическими и экспериментальными * методами с: использованием метода планирования эксперимента в электромеханике.

Научная новизна; В диссертационной работе поставлены и решены теоретические вопросы разработки взаимосвязанных частотно-управляемых электроприводов крутильных машин, а именно:

- обоснована целесообразность и эффективность разработки индивидуального частотно-управляемого электропривода для крутильных машин взамен применяемого в настоящее время группового электропривода постоянного тока;

- обоснован рациональный закон частотного управления электроприводами крутильных машин;

- получен комплекс аналитических соотношений' для частотно-управляемого электропривода крутильных машин при широком варьировании параметров сети и нагрузки;

- разработана математическая модель частотно-управляемого электропривода крутильных машин;

- выполнено математическое моделирование индивидуального частотно-управляемого электропривода крутильных машин;

- выявлена взаимосвязь параметров и динамических характеристик электропривода крутильных машин при частотном управлении;

- разработана структурная схема взаимосвязанных электроприводов с ведущим электроприводом, которая обеспечивает управление технологическим параметром - шаг скрутки.

Практическая ценность. Настоящая работа имеет прикладной характер и основной своей задачей ставит вопрос улучшения качества работы крутильных машин. В связи с этим в работе решены следующие практические вопросы:

- выполнен анализ режимов работы крутильных машин на основе установившегося в практике группового электропривода постоянного тока;

- показано, что групповой электропривод на основе двигателя постоянного тока, не соответствует современному уровню развития теории и практики электропривода;

- разработан индивидуальный частотно-управляемый асинхронный электропривод для крутильных машин, имеющий лучшие энергетические, регулировочные и технико-экономические характеристики;

- предложена рациональная структура автономного инвертора напряжения (АИН) и микропроцессорного управления асинхронным электродвигателем крутильных машин, обеспечивающая оптимальный закон частотного управления;

- разработана обобщенная полная структурная схема асинхронного электропривода с АИН с векторным управлением;

- разработана структурная схема взаимосвязанных электроприводов крутильной машины с ведущим электроприводом.

Автор защищает:

- методологию усовершенствования электропривода крутильных машин путем замены группового электропривода постоянного тока на индивидуальный взаимосвязанный асинхронный электропривод;

- обоснование рационального закона частотного управления электроприводами кабельных машин и основные соотношения в двигателе при этом.

- математическую модель частотно-управляемого электропривода кабельных машин в системе координатных осей а- Р-у;

- комплекс динамических характеристик частотно-управляемого асинхронного электропривода кабельных машин и полученные при этом связи между характеристиками и параметрами двигателя;

- структурную схему взаимосвязанных электроприводов с ведущим электроприводом, которая обеспечивает управление технологическим параметром;

- рациональную структуру асинхронного частотно-управляемого электропривода с микропроцессорным.у правлением для кабельных машин.

Реализация, результатов работы. Полученные в работе результаты использованы ДЗАО «Армавирский завод связи», для модернизации су шествующего технологического оборудования по производству кабельной продукции. В отчетах научно-исследовательской работе Армавирского механико-технологического института (филиала) ГОУ ВПО «Кубанский государственный технологический университет», тема: «Исследование и алгоритмизация электрооборудования, процессов и систем электрики» per. №11.86.1. А также учебном процессе, по курсам «Электрические машины» и «Электропривод», в дипломных проектах по специальности; 18.13.00 - Электрооборудование и электрохозяйства предприятий, организаций и учреждений.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались, обсуждались, и получили^одобрение научной общественности: на Всероссийской научно-практической конференции «Проблемы прочности в промышленности и строительстве. Механические испытания технических систем и гарантия безопасности в среде обитания человека» (Армавир, 2000 г.); на 1-й Международной научно-практической конференции «Эффективные энергетические системы и?новые технологии» (Казань, 2001 г.); на межвузовской научно-практической конференции АЦВО КубГТУ «Современные инновационные технологии как одно из условий совершенствования науки, производства и образования» (Армавир, 2001 г.); на 2-ой'Всероссийской научно-практической конференции «Системы управления электротехническими объектами» (Тула,

2002 г.); Первой международной научно-практической интернет-конференции «Энерго- и ресурсосбережение XXI век» (Орел, 2002 г.); на второй межвузовской научной конференции! «Электромеханический преобразователи энергии» (Краснодар, 2003 г.); на третьей межвузовской научной конференции «Электромеханический преобразователи энергии» (Краснодар, 2004 г.); на совместном заседании кафедр «Электротехника» и «Электроснабжение промышленных предприятий» ГОУ В ПО КубГТУ (Краснодар, 2004 г.); на межкафедеральном семинаре АМТИ (филиал) ГОУ ВПО КубГТУ (г. Армавир, 2004 г.).

Публикации. Основные результаты исследований опубликованы в 12 работах автора.

Структура и* объем диссертации. Диссертационная работа5 состоит из введения, пяти глав; заключения, списка литературы из 139 наименований и приложения. Общий объем диссертации: 189 с. печатного текста,, включая 80 рисунков и 7 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Трухан, Дмитрий Александрович

Основные результаты и выводы по диссертационной работе:

1. Анализ группового электропривода кабельных машин с двигателями постоянного тока на основе главного распределительного вала и механической связью отдельных узлов показал, что достаточно поддерживать заданное соотношение рабочих скоростей отдельных узлов с точностью ±10%, а отдельных операций ±20%.

2. На основе анализа известных методов математического моделирования частотно-управляемых асинхронных двигателей обосновано выбран метод моделирования в трехфазной системе координат а-/? — у.

Выбор трехфазной системы координат a- /Г-у исключает необходимость двойного преобразования координат (прямое и обратное), при этом исключают погрешность, отрицательно сказывающуюся на точности моделирования.

Математическая погрешность моделирования частотно-управляемого асинхронного двигателя в трехфазной системе координат а-(5-у при реализации ее на ЭВМ не достигает ±10%, а в отдельных случаях, например, электромагнитного момента не достигает ±6%.

3; Составлена и решена система дифференциальных уравнений, описывающая переходные процессы механической части дискокрутильной машины ш тянущего устройства. В математической модели дискокрутильной машины учтено изменение массы рабочего органа, каким является отдающая катушка. Это позволило учесть статическое отклонение скорости второй массы равное 0,3 рад/с за весь цикл работы линии.

4. Количественное влияние отдельных параметров двигателя и рабочей машины в переходных режимах, оценки влияния отдельных параметров на важнейшие показатели, характеризующие переходный процесс в двигателе и отыскания функциональных зависимостей между ними был применен метод планирования эксперимента на основе ортогонального центрального композиционного планирования при 4-х переменных (а, Р, Мс и Rr), предусматривающий проведение 25 экспериментов.

Полученные целевые функции матрицы планирования эксперимента асинхронного двигателя показывают, что наибольшее влияние в полиномах оз уст, уда, ?уду> 1уда,Гуд$,1уду>Муд, t п оказывает параметр а-диапазон-изменения частоты двигателя (его влияние составляет более 60%). На время переходного процесса наибольшее влияние: оказывает Rr - активное сопротивление ротора (его влияние составляет более 70%).

Расхождение полученных величин составило coycm-5,S96%, ^а=7,507%, Va=6,305%, Муд=4,305%, /„=8,587%.

5: При построении систем взаимосвязанных электроприводов широко используется схема с ведущим электроприводом. Моделирование такой системы i показало, что частотная характеристика при частоте сор ~300 рад/с имеет значение коэффициента^ равный 1,2, при котором наблюдается несогласованная и неустойчивая работа электроприводов.

6. Предложенная структурная схема взаимосвязанных электроприводов с общим регулятором, который также выполняет функцию регулирования технологического параметра - шага скрутки. Моделирование.такой системы показало, что частотный пик равен 1, при этом наблюдается оптимальное согласование скоростей электроприводов.

7. Получена переходная характеристика изменения шага скрутки в системе управления без регулятора имеющая следующие показатели переходного процесса : Тр <8 с, а <86%, е <1%. Эти параметры не удовлетворяют требованиям предъявленным к системе.

В системе с регулятором переходной процесс имеет удовлетворительные показатели качества: Тр <17 с, а <15%, € —0%.

8. Предложена принципиальная электрическая схема частотно-управляемого электропривода с микропроцессорной системой управления. В ПЧ применена схема АИН и ШИМ, которая в настоящее время является наиболее прогрессивной и обеспечивает оптимальную реализация функции управления системой.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате исследований, выполненных в работе, осуществлена, расширена и углублена теория частотного управления взаимосвязанными асинхронными двигателями применительно к электроприводу кабельных машин.

Поставленная в работе цель достигнута и закономерно вытекает из объективной необходимости развития теории и практики частотного управления серийными асинхронными двигателями с помощью микропроцессорного управления.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Трухан, Дмитрий Александрович, 2004 год

1. Автоматизированный электропривод / Под общ. ред. Н.Н. Петрова и др. -М.: Энергия, 1980. 408 е., ил.

2. Автоматизированный электропривод / Под ред. Н.Ф. Ильинского. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 544 е., ил.

3. Автоматизированный электропривод, силовые полупроводниковые приборы и преобразовательная техника. Актуальные проблемы и задачи / Под общ. ред. Н.Ф. Ильинского, И.А. Тельмана, М.Р. Юнькова. Энергоатомиздат, 1983.-472 е., ил.

4. Адаптивное управление технологическими процессами / Соломенцев Ю.М., Митрофанов В.Г. и др. М.: Машиностроение, 1980. - 536 е., ил

5. Архипцев Ю.Ф., Котоленцев Н.Ф. Асинхронные электродвигатели. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Энергоатомиздат, 1986. - 104 е., ил.

6. Асинхронные двигатели общего назначения / Бойко Е. П., Гаинцев Ю. В., Ковалев Ю. М. и др. / Под ред. В. М. Петрова и А. Э. Кравчика. М.: Энергия, 1980.-488 е., ил.

7. Бабицкий О.Ш., Лехтман Л.Я. Технология скрутки кабелей: Крутильное оборудование кабельного производства. М.: Энергия, 1978. 135 с.

8. Бабочкин Г.И. и др. Частотно-регулируемый электропривод горных машин и установок. М.: Изд. центр РХТУ им. Д.И. Менделеева, 1998. - 240 е., ил.

9. Бакис К.Я. Экономическая эффективность автоматических линий в машиностроении. М.: Машиностроение, 1972. — 144 е., ил

10. Балакирев B.C. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления. М.: Энергия, 1982. - 232 с.

11. Бачелис Д.С. Электрические кабели, провода и шнуры (справочник). Под общ. ред. Н.И. Белоусова. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергия, 1971. -244 е. ил

12. Башарин А.В. Графический метод расчета переходных процессов в автоматизированном электроприводе. JI.: Изд-во Ленинградского ун-та, 1956. -326 с.

13. Башарин А.В., Постников Ю.В. Примеры расчета автоматизированного электропривода на ЭВМ: Учебное пособие для вузов. 3-е изд. - JL: Энер-гоатомиздат. Ленинградское отделение, 1990. - 512 е., ил.

14. Башарин А.В., Новиков В .А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами: Уч. пособие для студентов вузов, обучающихся по специальности «Электропривод и автоматизация промышленных установок» Л.: Энерго-атомиздат, 1982. - 392 е., ил.

15. Бекиров Я.А. Технология производства следящего гидропривода. М.: Машиностроение, 1977. — 224 е., ил.

16. Белоруссов Н.И. Электрические кабели и провода. М.: Энергия, 1971. -512 с., ил.

17. Белоусов Н.И., Федосеева Е.Г. Производство кабелей и проводов с пластмассовой изоляцией. М-Л: Энергия, 1966. - 97 е., ил

18. Блехман И.И. Синхронизация динамических систем. М.: Наука, 1971. -894 е., ил.

19. Борцов Ю.А., Соколовский Г.Г. Тиристорные системы электропривода с упругими связями. — Л: Энергия, 1979. 160 с. ил.

20. Брагин С.И. Электрический кабель: учеб. пособие для вузов. М.: Гос-энергоиздат, 1983. - 262 е., ил.

21. Бригеневич Б.В., Зевакин А.И. Автоматическое управление электроприводами моталок и прокатных станов. М.: Энергия, 1978. - 145 с.

22. Булгаков А.А. Частотное управление асинхронными двигателями 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Энергоатоиздат, 1982. - 216 е., ил.

23. Венгерское технологическое оборудование для кабельной промышленности. Материалы фирмы DIGER в/п «Технокомплекс», 1975. 164 с.

24. Верник С.М. Оптические кабели связи. М.: Радио и связь, 1988. — 142 с.

25. Вольдек А.И. Электрические машины. Учебник для студентов высш. техн. учебн. заведений; — 3-е изд., перераб. Л.: Энергия, 1978. - 832 е., ил.

26. Воробьев И.И. Ременные передачи. 2-е изд., перераб. и доп. - М;: Машиностроение, 1979. — 167 е., ил

27. Воробьев И.И. Цепные передачи. Изд. 4-е, перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1968.-251 е., ил

28. Ворошилов М.С. Проектирование и расчет следящих систем с программным управлением. М.: Машиностроение, 1969. -264 е., ил?29; Райтов Б.Х. Управляемые двигатели машины. - М.: Машиностроение, 1981.- 183 с.

29. Голубенцев А.И. Динамика переходных процессов в машинах со многими массами. М.: Машизд; 1959. 256 с.

30. Гольдберг О. Д.,Турин Я. С., Свириденко И. И. Проектирование электрических машин: Учеб. для вузов / Под ред. О. Д. Гольдберга 2-е изд., перераб. и доп. - М;: Высшая школа, 2001. - 430 е., ил

31. Горднев И.И. Оптические кабели: конструкции, характеристики, производство и решения. М.: Энергоатомиздат, 1991. 264 с.

32. Готовцев А.А., Котенок И.П. Проектирование цепных передач: Справочник 2-е изд., перераб и доп. - М:: Машиностроение, 1982. - 336 е., ил.

33. Гусяцкий Ю.М. Вопросы динамики частотно-регулируемого асинхронного электропривода с дискретно-аналоговым управлением. Труды МЭИ, вып. 550, 1981, с. 20-28Г

34. Гусяцкий Ю.М. Синтез быстродействующей системы частотно-управляемого асинхронного электропривода. Электричество, 1982, №10, с. 34-39.

35. Дащенко А.И., Белоусов А.П. Проектирование автоматических линий: Учеб. пособие для студентов машиностроительных спец. вузов. М.: Высшая школа, 1983. — 328 е. ил

36. Динамика управляемого электромеханического привода с асинхронным двигателем / Под. ред. В.Л. Вейц, П.Ф. Вербовой. Киев, 1988. - 271 с.

37. Динамика электрических машин: Межвузовский тематический сборник трудов. Омск: ОмПИ^ 1985. - 161 с., ил.

38. Дмитровский B.C. Расчет и конструирование; электрической изоляции: Учеб. пособие для студ. вузов. М.: Энергоиздат, 1981. - 392 е. ил.

39. Домбровский В.В., Зайчик В.М. Асинхронные машины: теория, расчет, элементы проектирования. Л.: Энергоатомиздат, 1990. - 368 е., ил.

40. Егоров В.Н., Корженевский-Яковлев О.В. Цифровое моделирование систем электропривода. — Л.: Энергоатомиздат, Ленинградское отделение, 1986. 167 е., ил.

41. Затрубщиков Н.Б. Исследование динамических режимов асинхронного частотно-управляемого электропривода с автономным инвертором тока. Автореферат канд. дисс. М.: МЭИ, 1977. 20с;

42. Зомов Ю.С., Мень Я.М. Современное состояние и тенденции развития оборудования;для намотки изоляции на провода и кабели в СССР и за рубежом. М, 1975. - 46 е., ил.

43. Иванов-Смольский А.В. Электрические машины. М;: Энергия, 1980. -928 с.

44. Иванов-Смоленский А.В. Электромагнитные поля и процессы в электрических машинах и их физическое моделирование. — М;: Энергия, 1969. 828 с.

45. Ивоботенко Б.А., Ильинский Н.Ф., Копылов И.П. Планирование эксперимента в электромеханике. М.: Энергия, 1975. - 185 с.

46. Ильинский И.Ф. Электропривод постоянного тока у управляемым моментом. М.: Энергоатомиздат, 1981. - 144 е., ил.

47. Ильинский Н.Ф. Элементы теории эксперимента. М.: МЭИ, 1983. 92 с.

48. Ильинский Н.Ф., Козаченко В.Д. Общий курс электропривода: Учеб. для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1992. - 544 е., ил.

49. Инженерные расчеты и проектирование систем автоматического управления станками. М.: Машиностроение, 1976. - 160 е., ил

50. Белорусов Н:И., Лакерник P.M., Ларина Э.Т. Производство кабелей и проводов : Учебник для техникумов / Под ред; Н:И. Белорусова, И.Б. Пешкова. -М.: Энергоиздат, 1981. — 632 е., ил

51. Казовский Е.Я. Костенко М.П. Экспериментальное определение электромагнитных параметров асинхронных машин новыми методами. М.: Изд. АН СССР, ОТН «Энергетика и автоматика», 1960, №6: — с. 86 - 91 с.

52. Казовский Е.Я; Переходные процессы в электрических машинах переменного тока. Mi: Изд. АН СССР, 1962. - 624 с.

53. Кашкин. А.Б., Голоульников Е.М. Контрольные автоматы для автоматических линий. М.: Машиностроение, 1980. - 247 е., ил

54. Киреева Э.А. и др. Автоматизация и экономия электроэнергии в системах промышленного электроснабжения. Справочные материала и примеры расчетов. М.: Энергоатомиздат, 1998. - 320 е. ил

55. Ключев В.И: Теория электропривода: Учебник для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 560 е., ил.58: Ключев В.И., Терехов В.И. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов: Учебник для вузов. М.: Энергия, 1980. - 360 е., ил.

56. Кобыскина Г.Ф. Обмоточные провода с волокнистой изоляцией и технология их производства. М:: Энергия, 1968. - 240 с, ил.

57. Коловский М.З. Динамика машин. Л.: Машиностроение. Ленинградское отделение, 1989. — 263 е., ил.

58. Кононенко Е.В., Сипайлов F.A, Хорьков К.А. Электрические машины. Учеб. пособие для вузов. М.: Высшая школа, 1975. — 279 е., ил.

59. Копылов И.П. Применение вычислительных машин в инженерно-экономических расчетах (Электрические машины): Учебник для вузов. -М.: Высшая школа, 1980.-256 с.

60. Копылов И.П. Электрические машины: Учебник для вузов. 2-е изд., пере-раб. М.: Высшая школа, 2000. - 607 с.

61. Копылов И:П. Математическое моделирование электрических машин: -М.: Высшая школа, 2001. — 327 с.

62. Корниенко В.Г. Микропроцессорная техника в системах управления станками: Учеб. пособие Краснодар: Изд. КубГТУ, 1996. - 157 е., ил.

63. Костенко М.П., Пиотровский JI.M. Электрические машины. В 2-х ч. Ч. 2.-Машины переменного тока. Учебник для студентов высш. техн. учеб. заведений. Изд. 3-е, перераб. Л;: Энергия, 1973. 648 е., ил.

64. Кривицкий С.О., Эпинштейн И.И. Динамика частотно-регулируемого электропривода с автономными инверторами. М.: Энергия, 1970. - 149 е., ил.

65. Крон Г. Применение тензорного анализа в электромеханике. М.: Гос-энергоиздат, 1956. - 248 с.

66. Кузнецов М.М. и др. Проектирование автоматизированного производственного оборудования: Учеб пособие для вузов. М:: Машиностроение, 1987. - 282 с:, ил.

67. Куропаткин П.В. Оптимальные и адаптивные системы: Учеб. пособие для вузов. М.: Высшая школа, 1980. - 287 е., ил

68. Лакерник P.M. Наложение металлических кабельных оболочек. М.: Энергия, 1980. 129 с.

69. Лебедев A.M. и др. Следящие электроприводы станков с ЧПУ. М.: Энергоатомиздат, 1988. -223 с. ил.

70. Ловит У.В. Линейные интегральные уравнения. М.: Гостехиздат, 1957. -266 с.

71. Логашев В.Г. Технологические основы гибких автоматических производств. — Л.: Машиностроение, 1985. 176 е., ил

72. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления: Учебник / Под ред. Н.Д. Егупова; издание 2-ое. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. - 744 е., ил.

73. Микропроцессорное управление электроприводами станков с ЧПУ. М.: Машиностроение, 1990. - 320 е., ил.

74. Миронов Л.М., Сафонов Ю.М. Статика, и динамика электротехнических систем.-М.: Изд. МЭИ,2000.-52 с.

75. Михайлов О.П., Цейтоян Л.Н. Измерительные устройства в системах адаптивного управления станками. —М.: Машиностроение, 1978. 152 е., ил

76. Москаленко В.В. Автоматизированный электропривод: Учеб. для вузов. -М.: Энергоатомиздат, 1986.-420 е., ил.

77. Москаленко В.В. Электрический привод: Учеб. для вузов. М.: Высшая школа, 1991. - 430 е., ил.

78. Новое технологическое оборудование, современные средства автоматизации и механизации кабельного производства. Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции. Бердянск, 1984 г. -М.: Информэлектро, 1984.- 179 с.

79. Оборудование для кабельной промышленности. Каталог. В 3 частях М.: ВНИИЭМ, 1965. - 88 с. ил.

80. Орликов М.Л. Динамика станков 2-е изд., перераб. и доп. - К.: Вища школа, Головное изд-во, 1989. - 272 е., ил

81. Пар И.Т. Микропроцессорные системы управления непосредственного преобразователя частоты в системах автономного электропривода. Элек-тротехн. пром., сер. Преобразовательная техника, 1983, №2, с. 1-2.

82. Песков С.А., Гуров А.И., Кузин А.В. Центральные и периферийные устройства электронных вычислительных сред / Под ред. О.П. Глудкина. М.: Радио и связь, 200. - 496 е., ил.

83. Пешков И.Б. Обмоточные провода. М.: Энергоатомиздат, 1983. 352 с.

84. Проектирование и расчет динамических систем. Под ред. В.А. Климова. -JL: Машиностроение, 1974. 253 с. ил

85. Производство кабелей и проводов / Под. ред. Н.И. Белорусова, И.Б. Пешкова. М.: Энергоатомиздат, 1981. - 632 с.

86. Разработка и исследование новых систем электропривода перемоточно-технологических установок с регулированием натяжения: Отчет 7 Моск. энерг. ин-т ; Руководитель работы Н.Ф. Ильинский. — № ГР 73019744. М.: 1974.- 124 с.

87. Разработка и исследования автоматизированных электроприводов установок для изготовления специальных видов кабельной продукции. Отчет / Моск. энерг. ун-т, руков. раб. Н.Ф. Ильинский, № ГР78046079. М., 1980. -20 с.

88. Расчет и анализ надежности систем электропривода на стадии проектирования. М.: Изд. ВНИИЭМ по научно-технической информации, стандартизации и нормализации в электротехнике. - 1967. - 112 е., ил

89. Рахман Муклесур. Разработка частотного регулирования асинхронного электропривода с микропроцессорным управлением. Спец. 05.09.03, Дис. канд. МЭИ - М, 1987. - 270 с.

90. Ривин Е.И. Динамика привода станков. — М.: Машиностроение, 1966. 264 с.

91. Рубашкин И.Б. Адаптивные системы взаимосвязанного управления электроприводами. -JL: Энергия, Ленинградское отделение, 1975. 160 е., ил

92. Сабинин Ю.А., Грузов В .Л. Частотно-регулируемые асинхронные электроприводы. М.: Энергоатоиздат. Ленинградское отделение, 1985. - 128 е., ил

93. Саватеева И.С. Разработка многодвигательных электроприводов кабельных агрегатов с электрическим согласованием скоростей: 05.09.03. Дис. канд. / МЭИ М. 1986. - 180 с.

94. Самосудов П.А., Самдигурский И.М. Контроль и регулирование в производстве проводов и кабелей с пластмассовой изоляцией. Обзор. М.: ВНИИЭМ, 1968. - 48 е., ил.

95. Сандлер А.С., Гусяцкий Ю.М., Затрубщиков Н.Б. Вопросы динамики асинхронного электропривода с автономным инвертором тока. — Электричество, 1979, №4, с. 38-43.

96. Сандлер А.С., Гусяцкий Ю.М., Кудрявцев А.В. и др. Развитие электроприводов переменного тока с частотным управлением. Электричество, 1973, №3, с.7-12.

97. Сандлер А.С., Сарбатов Р.С. Автоматизированное частотное управление асинхронными двигателями. М.: Энергия, 1974. 328 с.

98. Сейдж Эндрю Уайт. Оптимальное управление системами / Пер. с англ. Е.Б. Левиной, Ю.С. Шипаковой; Под.ред; Левина Б.Р. М.: Радио и связь, 1982. -392 с.

99. Смирнова В.И., Родинцев Р.И. Проектирование и расчет автоматизированных приводов: Учеб. для ср. спец. уч. заведений. М.: Машиностроение, 1990.-368 с. ил

100. Соколов М.М., Петров Л.П., Масандилов Л.Б., Ладензон В.А. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе. М.: Энергия, 1967.-200 е., ил.

101. Специальные электрические машины. Источники и преобразователи энергии. В 2-х кн. / А.И. Бертиков, Д.А. Бут, С.Р. Мизюрин и др. Под.ред. Б.Л. Алиевского. М.: Энергоатомиздат, 1993. Кн. 1. - 320 е., кн.2. - 386 с.

102. Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. В.А. Елисеева и А.В. Шишенского. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 616 е., ил

103. Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами / Под ред. В.И. Круповича, Ю.Г. Барыбина 3-е изд., перераб и доп. — М:: Энергоатомиздат, 1982.-416 е., ил

104. Сыромятников И.А. Режимы работы асинхронных и синхронных двигателей / Под ред. Л.Г. Мамиконянца; 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1984^ - 240 е., ил.

105. Тарарыкин С.В., Тютиков В.В. Системы координирующего управления взаимосвязанными электроприводами / Ивановский гос. энерг. ун-т. Иваново; 2000: - 212 е., ил.

106. Татальбаум И.М., Шлыков Ф.М. Электрическое моделирование динамики5 механизмов электропривода. М.: Энергия, 1970. 236 с.

107. Теория автоматического управления. Кн. 1 Математическое описание, анализ устойчивости и качества систем автоматического регулирования. Под ред. В.В. Солодовникова: М.: Машиностроение, 1968. - 257 е., ил.

108. Тун; А.Я: Системы контроля скорости электропривода. М.: Энергоатомиздат, 1984. - 169 е., ил.

109. Унгру Флоренс и Иордан Гейне. Системы согласованного вращения асинхронных электродвигателей. Пер. с нем. Б.А. Цветкова. Л.: Энергия, 1971.- 182 е., ил

110. Управление автоматическими линиями с помощью ЭВМ / В.В. Крыленко, И.Н. Миков и др. — М.: Машиностроение, 1983. 152 е., ил

111. Федоров О.В. Экономические оценки электроприводов промышленных установок. Учеб. пособ. Горький: ГПИ, 1990. - 91 с.

112. Финштейн В.Г. и др. Микропроцессорные системы управления тиристор-ными приводами / Под ред. О.В. Слежановского. М.: Энергоатоимздат, 1986.-240 е., ил.

113. Черноков Б.И. Эксплуатация автоматических линий. М.: Машиностроение, 1978.-217 е., ил

114. Чиликин М.Г., Сандлер A.G. Общий курс электропривода: Учеб. для студентов электромех. и электролэнергет. спец. вузов. 6-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоиздат, 1981. - 576 е., ил.

115. Шевцов С.В. Микропроцессоры в асинхронном электроприводе. ЭВМ в задачах управления. М.: Энергия, 1983. 83 с.

116. Электрические кабели и провода / Теоретические основы кабелей и проводов, их расчет и конструкция М:: Энергия, 1971. - 512 е., ил

117. Электронные и полупроводниковые устройства следящего привода. Учебник для втузов. Андрющенко В.А. и Ломов B.C. М;: Машиностроение, 1967.-320 е., ил.

118. Abbondanti A. Methods of the flux control in induction motors driven by W-VF supplies. In: Proc. Int. Semiconductor power converter conf., 1977, p. 177184.

119. Aldana F., Piere C.M. An optimal microcomputer controlled converter for feeding AC motors/ In: Proc. IF AC, control in power electronics and electrical drives, Luasanne, Switzerland, 1983, p. 445-451/

120. Edward P. Carnell, Thomas A. Lipo. Modeling and design of controlled current induction motor drive systems. IEEE Trans. On Ind. Appl., 1977, vol. 14-13, p. 321-329.

121. Min Ho Park, Seung Ki Sul. Microprocessor based optimal-efficiency drive of an induction motor. IEEE Trans. On Ind. Electronics, vol. IE-31, №1, 1994, p. 69-73.

122. Электротехнический справочник: использование электрической энергии / Под общ. ред. Профессоров МЭИ В.Г. Герасимова и др. 8-е изд., испр. m доп. - М.: Издательство МЭИ, 2002. -696 с.

123. Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал). 2-е изд:, перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1982. - 504 е.; ил.

124. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т. Т.2: Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления / Под ред. Н.Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. - 736 е.; ил.

125. Андреев В.П., Сабинин Ю.А. Основы электропривода. 2-е изд., перераб. и доп.-Ml: Госэнергоиздат, 1963. -772 е., ил.

126. Морговский Ю.Я., Рубашкин И.Б., Гольдин Я.Г. Взаимосвязанные системы электропривода.-Л.: «Энергия», 1972.-200 е., ил.