Автоматическое управление процессом наложения изоляции на экструзионной линии изготовления кабелей связи тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат наук Митрошин, Юрий Владимирович

• Митрошин, Юрий Владимирович
• кандидат наук
• 2017

Оглавление диссертации кандидат наук Митрошин, Юрий Владимирович

СОДЕРЖАНИЕ

Введение

1 Непрерывный многооперационный процесс производства кабелей

связи как сложная система

1.1 Технологический процесс изготовления проводных кабелей

связи

1.2 Формирование параметров качества кабелей связи в процессе

их производства

1.2.1 Формирование параметров качества коаксиального кабеля

1.2.2 Формирование параметров качества ЬЛК-кабелей

1.2.3 Выбор обобщённых стохастических показателей качества проводных кабелей связи

1.3 Связь параметров качества кабеля с технологическими

параметрами процесса его изготовления

Выводы

2 Управление процессом экструзии кабельной изоляции

2.1 Основные причины нестабильной производительности шнеко-

вого экструдера в процессе наложения кабельной изоляции

2.2 Анализ существующих решений по управлению процессом изолирования проводных кабелей связи методом экструзии

2.3 Необходимость использования системного подхода при автоматизации технологических процессов производства кабелей

связи

2.4 Постановка задачи контроля и управления параметрами качества проводных кабелей при наложении изоляции

2.5 Математическое описание объекта управления

2.6 Синтез системы автоматического управления процессом экструзии кабельной изоляции на шнековом экструдере

Выводы

3 Управление охлаждением изолированной жилы кабеля в процессе наложения полимерной изоляции

3.1 Моделирование температуры изолированной кабельной жилы

при её охлаждении на экструзионной линии

3.2 Постановка и решение задачи оптимального управления охлаждением изолированной кабельной жилы

Выводы

4 Реализация систем автоматического управления процессом изолирования проводных кабелей связи

4.1 Система автоматического управления изолированием токо-проводящей жилы на экструзионной линии

4.1.1 Контроль первичных параметров изготавливаемого кабеля в процессе наложения полимерной изоляции на проводник

4.1.2 Система автоматического управления наложением комбинированной изоляции на экструзионной линии

4.2 Оптимальная система распределенного программного управления охлаждением полимерной изоляции в процессе её наложения на экструзионной линии

4.3 Автоматизированные системы управления наложением полимерной изоляции проводных кабелей связи на экструзионных линиях

Выводы

Заключение

Список используемой литературы

Приложение А Акты внедрения

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматическое управление процессом наложения изоляции на экструзионной линии изготовления кабелей связи»

ВВЕДЕНИЕ

В диссертации рассматриваются вопросы автоматизации непрерывных многооперационных технологических процессов производства проводных кабелей связи на основе использования методологии системного подхода для формулирования требований к синтезу систем автоматического управления изолированием кабелей связи с целью гарантированного обеспечения эксплуатационных параметров качества изготавливаемой продукции.

АКТУАЛЬНОСТЬ ПРОБЛЕМЫ.

Важным элементом большинства технических систем являются каналы связи, содержащие линии связи, в качестве которых обычно используются проводные кабели: радиочастотные, коаксиальные и кабели передачи данных (ЬЛК-кабели). Их производство является непрерывным многооперационным процессом, обладающим всеми свойствами сложной системы. Изготовление проводных кабелей связи с требуемыми эксплуатационными характеристиками принципиально невозможно без автоматизации всех операций технологического процесса его производства, стабилизации технологических режимов и оптимизации систем управления технологическими процессами.

Основным этапом технологического процесса изготовления проводных кабелей связи является операция изолирования токопроводящей жилы полимерным покрытием, осуществляемая на экструзионных линиях. На операции наложения полимерной изоляции в значительной мере формируются важнейшие параметры проводных кабелей связи (параметры передачи и параметры влияния), определяющие в дальнейшем качество готового кабеля как линии связи. Эти параметры в конечном итоге и определяют применимость изготовленного кабеля в том или ином частотном диапазоне передаваемых сигналов.

Вопросам автоматизации производства кабелей связи, разработке моделей, алгоритмов и систем автоматического управления различными технологическими операциями их изготовления посвящены работы многих ученых. В первую очередь нужно отметить, наряду с трудами сотрудников ВНИИКП,

ОКБ КП (г. Мытищи) и многими другими, научные исследования, проводимые сотрудниками единственной в СССР отраслевой лаборатории "Средств автоматики и систем управления в кабельной промышленности" (г. Куйбышев) К.Д. Колесниковым [38], А.А. Абросимовым [1, 106], А.Г. Михеевым [78], Б.К. Чостковским [12, 102, 103, 105-107,108-112, 114-117, 120], В.Н. Митрошиным [44, 47-53, 55-62, 64-66, 71], В.В. Чадаевым [105] и другими. В большинстве указанных работ решались задачи автоматического управления различным технологическим оборудованием кабельного производства - бу-магомассным агрегатом, сварочным станом, башней вытяжки оптического волокна и, конечно, экструзионными линиями. При автоматизации экструзи-онных линий большая часть работ была посвящена проблемам синхронизации приводов экструзионной линии, отжигу медной проволоки и её подогреву перед изолированием, синтезу систем стабилизации погонной ёмкости и диаметра изолированной жилы.

В работах представителей пермской школы: Н.М. Труфановой, В.П. Пер-вадчук, Р.Р. Зиннатуллина, В.И. Щербинина, В.И. Янкова и других предложено математическое описание плавления полимерных материалов в шнеко-вых экструдерах [78^82], решены задачи математического моделирования процессов тепломассопереноса при переработке термопластичных материалов в пластицирующих экструдерах [99, 100], рассматривались модели процесса охлаждения провода с полимерной изоляцией [26, 27], анализировались условия образования технологических напряжений в пластмассовой изоляции провода при его охлаждении [30, 31, 103], рассматривались системы управления процессом охлаждения экструдируемой полимерной изоляции силовых проводов [28, 29, 32] и т.д. Вопросы математического описания объектов управления рассматривались также в работах Chan D., Lee L.J. [128], Laurich K., Muller G., Bluckler B., Wallau H. [132, 133] и других авторов.

Влияние нерегулярностей первичных параметров качества изготавливаемых кабелей на стабильность эксплуатационных характеристик кабелей свя-

зи исследовалось в работах Н.И. Дорезюк, М.Ф. Попова [22, 23], Б.К. Чост-ковского [106, 114, 120], В.Н. Митрошина [63] и других.

В своих работах Б.К. Чостковский [108, 114, 116, 120], Л.Е. Степанов [2], Н.М. Труфанова [28, 29], С.А. Кижаев [7, 70], С.А. Колпащиков [39], а также Paton C. [140, 150], Reiner T. и Bohmann J. [143], Turnbull G.F. [147], Calabrese P. [126], Ware W. [148], Carr D. [127], Bischoff W., Tessmer R. и Kurz R.[124] и другие авторы рассматривали вопросы автоматического управления экстру-зионными линиями по наложению кабельной изоляции, где основной упор, как правило, делался на разработку алгоритмов управления, обеспечивающих стабилизацию первичных параметров качества изготавливаемой продукции в соответствии с допусками на них, определяемыми из условий обеспечения заданного предельного отклонения эксплуатационной характеристики качества кабеля.

В указанных работах объекты управления рассматривались без учёта зависимости регулируемых параметров от пространственных координат объекта управления, т.е. как объекты управления с сосредоточенными параметрами. Применительно к ряду технологических процессов кабельного производства это является грубым искажением основных физических особенностей управляемых процессов. Игнорирование неравномерности пространственной распределённости ряда управляемых величин, в первую очередь температуры расплава полимера в выходной зоне цилиндра экструдера, температуры охлаждаемой в водяных ваннах изолированной жилы неизбежно приводит к ухудшению качества управления автоматизируемым процессом [50] и в конечном итоге не позволяет обеспечить выполнение высоких требований, предъявляемых в настоящее время к эксплуатационным показателям качества изготавливаемого кабеля, в том числе по их полосе пропускания.

Технологический процесс изолирования токопроводящей жилы, осуществляемый на шнековых прессах экструзионных линий, является ярким примером, подтверждающим вышесказанное. Температурное поле расплава полимера в выходной зоне цилиндра экструдера, а также температурное поле изо-

лированной жилы, охлаждаемой в водяных ваннах, существенно изменяются в осевом и радиальном направлениях. Так, температура расплавленного полимера, наложенного на медный проводник, на выходе из кабельной головки имеет величину порядка 160°С, а на выходе из водяных охлаждающих ванн перед намоткой на приёмный барабан температура твёрдого полимера не может превышать 50°С.

Успешно решить задачу автоматического управления технологическим процессом наложения изоляции на экструзионной линии при изготовлении проводных кабелей связи можно только с учетом пространственной распределенности управляемых величин и управляющих воздействий. Необходимо рассматривать автоматизируемый процесс как объект управления с распределенными параметрами (ОРП) и синтезировать алгоритм управления объектом с помощью системы распределенного управления - системы с распределенными параметрами (СРП).

Пренебрежение учетом сущностных физических свойств управляемого процесса приведёт или к существенным ошибкам при разработке системы автоматического управления процессом наложения кабельной изоляции, либо даже не позволит достичь результативности процесса управления.

Основоположником теории распределенных систем является А.Г. Бутков-ский [8, 9, 10].

Первые результаты по структурному моделированию технологических процессов переработки пластмасс как ОРП описаны в работе Н. Хаджийски, С. Пацова [104]. Но они выполнены для технологической линии по изготовлению полиамидного волокна, имеющей мало общего со шнековым прессом экструзионных линий.

Результаты, приведенные в работе А.И. Данилушкина [17], получены для экструдера с индукционным нагревом, предназначенным для изготовления пенополистирольного пенопласта, используемого в строительной индустрии, и также не могут быть использованы при решении задач данного диссертационного исследования.

В Самарском государственном техническом университете под руководством профессора Э.Я. Рапопорта [87 - 92] возникло новое научное направление, и сформировалась научная школа, занимающаяся разработкой вопросы математического моделирования, проектирования и оптимального управления СРП применительно к разнообразным объектам технологической теплофизики. В этой связи необходимо отметить работы следующих представителей этой научной школы: М.Ю. Лившица [41], А.И. Данилушкина [17], Ю.Э. Плешивцевой [83, 92, 142], В.Н. Митрошина [47, 51], И.А. Данилушкина [18, 19], А.Н. Дилигенской [20, 21], А.А. Афиногентова [4], А.Г. Мандры [42], А.С. Нечаева [71, 73], многих других учёных.

В работе В.В. Чадаева [105] описана разработанная система с распределенными параметрами для оптимального управления охлаждением жилы кабеля связи при его изготовлении, позволяющая стабилизировать натяжение жилы в процессе производства. Решаемая задача носит вспомогательный характер, т.к. система стабилизации натяжения предотвращает обрывы тонких кабельных жил и не оказывает влияния на показатели качества изготавливаемого кабеля связи.

Диссертационное исследование направлено на решение важной научно-технической проблемы - повышение качества выпускаемой продукции и эффективности работы технологического оборудования применительно к непрерывному технологическому процессу изолирования проводных кабелей связи на экструзионных линиях.

Настоящая работа выполнена в рамках существующих в ФГБОУ ВО "СамГТУ" научных направлений - управления системами с распределенными параметрами и автоматизации технологических процессов кабельного производства.

В диссертационной работе:

- Сформулированы обобщенные стохастические показатели качества проводных кабелей связи, гарантирующие достижение требуемого эксплуатационного качества выпускаемого кабеля с учетом его полосы пропускания.

В качестве обобщенного стохастического показателя качества проводных кабелей связи, обеспечение которого гарантирует применимость выпускаемого кабеля как линии связи с требуемой частотной полосой пропускания, предложено использовать спектральную плотность волнового сопротивления кабеля.

- Получены модели формирования качества кабеля, связывающие первичные показатели качества кабеля с технологическими параметрами его изготовления.

- Осуществлен выбор и адаптация адекватных методов построения параметрических моделей стохастических процессов вариаций управляемых параметров изолируемой жилы для проводных кабелей передачи данных.

- С использованием результатов эксперимента и оценочных моделей корреляционно-спектральных характеристик электрических и геометрических параметров изолируемой кабельной жилы построены математические модели возмущающих воздействий локальных САУ технологического оборудования.

- На основе полученных моделей построена имитационная модель технологического процесса экструзии комбинированной изоляции, позволяющая синтезировать управление по интегральным квадратичным критериям с требуемым качеством управления.

- Произведена эмпирическая оптимальная настройка цифровых регуляторов экструзионного оборудования.

- Предложена структура и синтезирована система комбинированного управления давлением расплава полимера в формующем инструменте шне-кового экструдера в процессе изолирования проводных кабелей связи на экс-трузионной линии, гарантирующая достижение требуемого эксплуатационного качества выпускаемой продукции. Система обеспечила снижение амплитуды гармонических пульсаций давления более чем в 50 раз и сократила колебания производительности экструдера, вызванное пульсациями градиента давления с 0,5% до 0,015%, что привело к уменьшению величины гармо-

нических нерегулярностей диаметра изоляции и расширению частотной полосы пропускания изготавливаемого кабеля.

- Синтезированы алгоритм и система оптимального программного управления охлаждением кабельной изоляции с учётом фазовых ограничений на величину максимума радиального температурного градиента в изоляции и эффекта её усадки в процессе охлаждения, предотвращающие возникновение в изоляции внутренних напряжений и последующий выход кабеля из строя во время его эксплуатации.

- Предложена методика проектирования водяных ванн экструзионных линий для технической реализации предварительно рассчитанного оптимального программного управления охлаждением изоляции, позволяющий уменьшить общую длину ванн охлаждения на 23%, а объем подогреваемой воды сократить более чем в два раза за счет оптимально выбранного температурного режима граничного управления.

Основные результаты работы получены в ходе выполнения ФГБОУ ВО СамГТУ в течение 2011 - 2016 г.г. фундаментальных работ, поддержанных грантами РФФИ: "Разработка основ теории и методов реализации энергосберегающих систем оптимального управления технологическими процессами изолирования проводных кабелей связи" (проект 11-08-01171-а) и "Разработка основ теории и методов построения систем управления многооперационными, непрерывными технологическими процессами, гарантирующими достижение требуемого эксплуатационного качества выпускаемой продукции" (проект 15-08-04209-а).

Актуальность диссертационного исследования подтверждается материалами Всероссийских и международных конференций по автоматизации, информационным, измерительным и управляющим системам.

ЦЕЛЬ РАБОТЫ - повышение качества проводных кабелей связи на основе разработанных алгоритмов и систем автоматического управления процессом наложения полимерной изоляции на экструзионных линиях.

ОБЪЕКТОМ ИССЛЕДОВАНИЯ является система автоматического управления технологическим процессом изолирования кабельной жилы методом экструзии.

ПРЕДМЕТ ИССЛЕДОВАНИЯ - методы математического моделирования, оптимизация и алгоритмизация автоматического управления процессом формирования изоляции кабелей связи, направленные на совершенствование технологии производства и повышение качества выпускаемой продукции.

МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ. Для решения поставленных в диссертации научных задач были использованы методы корреляционно-спектрального анализа, методы теории теплообмена, теории автоматического управления, теории оптимального управления системами с распределенными параметрами, экспериментальные методы исследования объектов и систем управления, современные пакеты прикладных программ для решения задач технических вычислений.

СООТВЕТСТВИЕ ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ СПЕЦИАЛЬНОСТИ 05.13.06.

Диссертационная работа соответствует пунктам 3, 4, 6 паспорта специальности 05.13.06 "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (промышленность)".

НАУЧНАЯ НОВИЗНА

Поставленные в работе задачи и выбранные методы их решения существенно отличаются от общеизвестных результатов в области автоматизации кабельного производства. Новизна определяется применением системного подхода к задаче автоматического управления всей совокупностью технологических операций изготовления кабелей связи. Применительно к основной стадии производства проводных кабелей связи -изолированию токопроводящей жилы получены математические модели, разработаны алгоритмы управления, предложены и синтезированы системы управления процессами изолирования кабелей связи с учетом гарантированного обеспечения эксплуатационного показателя качества

производимого кабеля. К новым научным результатам в указанном направлении относятся:

1. Выбор спектральной плотности волнового сопротивления кабеля в качестве обобщенного стохастического показателя качества проводных кабелей связи, обеспечение которого гарантирует применимость выпускаемого кабеля в качестве линии связи в требуемом частотном диапазоне;

2. Структура системы комбинированного управления давлением расплава полимера в формующем инструменте шнекового экструдера при наложении изоляции на токопроводящую жилу, обеспечившая существенное снижение амплитуды гармонических пульсаций давления, достижение стабильной производительности экструдера и эксплуатационного качества кабеля.

3. Система программного управления охлаждением кабельной изоляции и алгоритм оптимального проектирования ванн охлаждения с учётом фазовых ограничений на величину максимума радиального температурного градиента в изоляции и эффекта усадки изоляции в процессе охлаждения, предотвращающие возникновение в изоляции внутренних напряжений и выход кабеля из строя в процессе его эксплуатации.

4. Параметрические модели стохастических процессов вариаций управляемых параметров изолируемой жилы для проводных кабелей связи и полученная на их основе имитационная модель технологического процесса экструзии изоляции, позволившие синтезировать управление по интегральным квадратичным критериям качества.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ПОЛЕЗНОСТЬ РАБОТЫ. Решённые в диссертации научные задачи позволили получить ряд полезных практических результатов, позволяющих повысить качество изготавливаемого кабеля.

Разработанные в диссертационной работе алгоритм и система распределенного программного управления охлаждением кабельной изоляции позволили получить существенную экономию производственных площадей за счет уменьшения на 20% длины ванн водяного охлаждения и сокращения затрат

энергии более чем в два раза на нагрев воды за счет оптимизации режимов охлаждения изготавливаемых проводных кабелей.

Предложенная система комбинированного управления давлением в кабельной головке позволила уменьшить амплитуду гармонических пульсаций градиента давления в ней более чем в 50 раз и уменьшила непостоянство производительности экструдера, вызванное пульсациями градиента давления с 0,5% до 0,015%.

Разработанная методика построения параметрических моделей стохастических процессов вариаций управляемых параметров изолируемой жилы и получения на их основе имитационной модели технологического процесса экструзии изоляции, позволили синтезировать управление процессом изолирования по интегральным квадратичным критериям качества, обеспечивающим требуемое качество управления.

РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ. Основные теоретические положения и практические результаты, полученные в диссертационной работе использованы:

- при проектировании, изготовлении и наладке автоматической системы управления экструзионной линией по наложению полимерной изоляции кабелей связи (АО "Самарская кабельная компания", г. Самара);

- в учебном процессе на кафедре "Автоматика и управление в технических системах" ФГБОУ ВО "Самарский государственный технический университет" в курсовом и дипломном проектировании при подготовке бакалавров и магистров по направлению "Управление в технических системах".

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ. Полученные в диссертационной работе основные научные положения и практические результаты были доложены и обсуждались на нескольких Всероссийских и международных конференциях:

- Международной научно-технической конференции "Информационные, измерительные и управляющие системы (ИИУС-2010)" - Самара, 2010 г.;

- III Международной научно-технической конференции "Информационные, измерительные и управляющие системы (ИИУС-2012)" - Самара, 2012г.;

- Всероссийской научной конференции молодых ученых "Наука. Технологии. Инновации". - Новосибирск, 2013 г.;

- 52-й Международной научной студенческой конференции МНСК-2014 "Мехатроника и автоматизация". - Новосибирск, 2014;

- VI Международной интернет-конференции молодых ученых, аспирантов и студентов "Инновационные технологии: теория, инструменты, практика" (InnoTech 2014). - Пермь, 2014;

- Международной научно-технической конференции "Пром-Инжиниринг-2016". - Челябинск, 2016.

ПУБЛИКАЦИИ. Основные научные и практические результаты диссертации были опубликованы в 13 научных работах, из которых 6 статей опубликованы в периодических научных изданиях, рекомендованных ВАК России для опубликования научных работ, а также в 7 статьях и материалах конференций.

СТРУКТУРА И ОБЪЕМ ДИССЕРТАЦИИ. Диссертация состоит из введения, четырёх глав, заключения, которые изложены на 149 стр. машинописного текста; содержит 28 рисунков и 1 таблицу; список литературы, включающий 150 наименований, и приложения на 4 стр.

НА ЗАЩИТУ ВЫНОСЯТСЯ СЛЕДУЮЩИЕ НАУЧНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ

- в качестве обобщенного стохастического показателя качества проводных кабелей связи, обеспечение которого гарантирует применимость выпускаемого кабеля как линии связи с требуемой частотной полосой пропускания, предложено использовать спектральную плотность волнового сопротивления кабеля;

- структура системы комбинированного управления давлением расплава полимера в формующем инструменте шнекового экструдера при наложении изоляции на токопроводящую жилу, отличающаяся тем, что она обеспечила

снижение амплитуды гармонических пульсаций давления более чем в 50 раз и уменьшила непостоянство производительности экструдера, вызванное пульсациями градиента давления с 0,5% до 0,015%;

- алгоритм оптимального проектирования ванн охлаждения экструзион-ных линий и система программного охлаждения изоляции, предотвращающие возникновение в изоляции внутренних напряжений и выход кабеля из строя в процессе его эксплуатации, позволившие уменьшить общую длину ванн охлаждения на 23%, а объем подогреваемой воды - более чем в два раза;

- имитационные модели стохастических изменений основных управляемых переменных процесса экструзии кабельной изоляции, позволившие синтезировать управление по интегральным квадратичным критериям с требуемым качеством управления.

КРАТКОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

В ПЕРВОЙ ГЛАВЕ рассматривается формирование первичных и эксплуатационных показателей качества проводных кабелей связи в процессе их изготовления, предлагается выбор обобщенного стохастического показателя качества проводных кабелей связи, описываются математические модели взаимосвязи показателей качества кабеля с управляемыми технологическими параметрами процесса его изготовления.

ВО ВТОРОЙ ГЛАВЕ проведен анализ состояния проблемы управления процессом изолирования проводных кабелей связи. Обоснована необходимость осуществлять разработку систем автоматизации технологических процессов изготовления проводных кабелей связи на основе использования принципов системного подхода. Сформулирована постановка задачи синтеза систем управления показателями качества кабеля, формируемыми при наложении изоляции на экструзионных линиях. Проведено описание объекта управления. Осуществлен синтез автоматической системы комбинированного управления давлением в кабельной головке, позволившей уменьшить амплитуду его гармонических пульсаций более чем в 50 раз.

В ТРЕТЬЕЙ ГЛАВЕ на основе математической модели процесса формирования температурного поля охлаждаемой в водяных ваннах изолированной кабельной жилы как объекта с распределенными параметрами (ОРП) разработана система распределенного программного управления на основе учитывающего фазовые ограничения алгоритма оптимального управления охлаждением по критерию максимального быстродействия.

Задача решалась для стационарного режима работы технологического оборудования в следующей постановке. Для рассматриваемого ОРП было необходимо найти оптимальное распределенное по длине охлаждающих ванн граничное управление. При этом при постоянной скорости изолирования на выходе последней ванны охлаждения должна была быть гарантированно достигнута требуемая точность приближения радиального распределения температуры изолированной кабельной жилы к её заданному значению за минимальное время. Это эквивалентно охлаждению в ванне минимальной длины. Непременным условием решения задачи была необходимость учета фазового ограничения предельной величины радиального температурного градиента на поверхности изоляции и усадку изоляции при её охлаждении.

Поставленная задача была решена с использованием принципа максимума Понтрягина применительно к модальному представлению объекта управления бесконечной системой обыкновенных дифференциальных уравнений для коэффициентов разложения температурного поля в ряд по собственным функциям краевой задачи.

В ЧЕТВЕРТОЙ ГЛАВЕ рассмотрены вопросы разработки и реализации автоматических систем управления наложением изоляции на экструзионной линии: системы управления наложением комбинированной изоляции кабелей передачи данных на экструзионной линии и оптимальной системы распределенного программного управления охлаждением полимерной изоляции в процессе её наложения на экструзионной линии.

1 Непрерывный многооперационный процесс производства кабелей связи как сложная система

1.1 Технологический процесс изготовления проводных кабелей связи

Процессы производства проводных кабелей связи являются непрерывными, многооперационными технологическими процессами. При этом качество изготавливаемого кабеля как линии связи (коаксиального кабеля, ЬЛК-кабеля) определяется неким обобщенным эксплуатационным параметром качества [13], характеризующим потребительские свойства продукции, в роли которого, например, для коаксиального кабеля обычно выступает регулярность волнового сопротивления кабеля по его длине [24].

Формирование обобщенного показателя качества кабеля связи происходит на всех операциях его технологического цикла производства. Процессы изготовления кабелей подвержены влиянию множества разнообразных случайных возмущающих воздействий, а потому контролируемые "на проход" на промежуточных технологических операциях параметры кабельного изделия (локальные показатели качества) непостоянны по длине кабеля и являются случайными функциями координаты его длины х - т.е. нерегулярными характеристиками кабеля. Большинство технологических режимных параметров работы оборудования вследствие случайных возмущений нестационарны в пуско-остановочных режимах и стационарны в рабочем режиме.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Митрошин, Юрий Владимирович, 2017 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Абросимов, А.А. Оценка влияния основных параметров коаксиального кабеля на его качество / А.А. Абросимов, Б.К. Чостковский, В.С. Семенов // Автоматическое управление непрерывными технологическими процессами. Сб. статей. - Куйбышев, 1976. - С. 32-35.

2. Алфимов, М.Г. Совершенствование технологического процесса

наложения изоляции из вспененного полиэтилена на жилы кабелей связи / М.Г. Алфимов, Л.Е. Степанов // Электротехническая промышленность. Серия "Кабельная техника". - 1983. - № 1. - С. 21-23.

3. Андреев, В.А. Теория электромагнитных влияний между цепями связи / В.А. Андреев. - М.: Связь, 1999. - 320 с.

4. Афиногентов, А.А. Модели тепловых объектов в системах управления реального времени / А.А. Афиногентов // Математическое моделирование и краевые задачи: Труды третьей всероссийской науч. конф. - Самара: СамГТУ, 2006. Ч. 2. - С. 24-28.

5. Белоруссов, Н.П. Радиочастотные кабели / Н.П. Белоруссов, И.И. Гроднев. - М.: Энергия, 1973. - 328 с.

6. Бонвин, П.-И. Линии изолирования коаксиальных кабелей с процессом физического вспенивания Extrucell™ / П.-И. Бонвин, Р. Родригез, А.В. Чамов // Кабель-news. - 2010. - № 2. - С. 13-18.

7. Бульхин, А.К. Автоматизация и наладка кабельного оборудования / А.К. Бульхин, В.Ф. Кидяев, С.А. Кижаев. - Самара: ИЦ "Книга", 2001. - 130 с.

8. Бутковский, А.Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами / А.Г. Бутковский. - М.: Наука, 1965. - 474 с.

9. Бутковский, А.Г. Характеристики систем с распределенными параметрами / А.Г. Бутковский. - М.: Наука, 1979. - 224 с.

10. Бутковский, А.Г. Методы управления системами с распределенными параметрами / А.Г. Бутковский. - М.: Наука, 1975. - 564 с.

11. Веревкин, А.П. Системотехника "продвинутого" управления в нефтепереработке / А.П. Веревкин // Проблемы автоматизации технологических процессов добычи, транспорта и переработки нефти и газа. II Всероссийская научно-практическая интернет-конференция: Сборник трудов. - Уфа: Изд-во УГНТУ. - 2014. - С. 519.

12. Гальперович, Д.Я. Сверхпроводящие коаксиальные пары для кабелей связи /Д.Я. Гальперович, В.И. Гречков, Т.В. Коржакова, Б.К. Чостковский // Электросвязь. - 1990. - № 1. - С. 38-41.

13. Гроднев, И.И. Теория направляющих систем связи / И.И. Гроднев, В.О. Шварцман. - М.: Связь, 1978. - 296 с.

14. Гроднев, И.И. Коаксиальные кабели связи / И.И. Гроднев, П.А. Фролов. - М.: Радио и связь, 1983. - 208 с.

15. Гроднев, И.И. Линии связи: Учебник для вузов / И.И. Гроднев, С.М. Верник. - М.: Радио и связь, 1988. - 544 с.

16. Гурецкий, Х. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием / Х. Гурецкий. - М.: Машиностроение, 1974. - 328с.

17. Данилушкин, А.И. Система автоматического управления температурным полем экструдера / А.И. Данилушкин, А.Н. Крылов, А.М. Батищев // Радиотехника, электротехника и энергетика. Десятая междунар. научно-техн. конф. студентов и аспирантов. Москва, 2 - 3 марта 2004 г. Тезисы докладов. Том 2. - М., 2004. - С. 142-143.

18. Данилушкин, И.А. Численно-аналитическая модель объекта с распределёнными параметрами с переменной структурой / И.А. Данилушкин // Вестник Самар. гос. техн. ун-та. Сер. Техн. науки. -2013, № 4(40). - С. 197-201.

19. Данилушкин, И.А. Формирование распределённого управляющего воздействия на базе нечёткого вывода / И.А. Данилушкин // Вестник

Самар. гос. техн. ун-та. Сер. Техн. науки. - 2013, № 2(38). - С. 171177.

20. Дилигенская, А.Н. Аналитическая идентификация пространственно-временного управления в обратных задачах теплопроводности на основе модального представления / А.Н. Дилигенская // Вестник Самар. гос. техн. ун-та. Сер. Техн. науки. - 2012, № 4(36). - С. 31-38.

21. Дилигенская, А.Н. Оптимальный выбор пространственных координат точек контроля при неполном измерении состояния объекта с распределенными параметрами в процессе идентификации управляющих воздействий / А.Н. Дилигенская, Э.Я. Рапопорт // Вестник Самар. гос. техн. ун-та. Сер. Техн. науки. - 2013, № 2(38). -С. 12-17.

22. Дорезюк, Н.И. Гармонический анализ периодических неоднородностей волнового сопротивления коаксиальных кабелей / Н.И. Дорезюк. - Электротехническая промышленность. Серия "Кабельная техника". - 1974. - № 6. - С. 18-22.

23. Дорезюк, Н.И. Радиочастотные кабели высокой регулярности / Н.И. Дорезюк, М.Ф. Попов. - М.: Связь, 1979. - 104 с.

24. Ефимов, И.Е. Радиочастотные линии передачи. Радиочастотные кабели / И.Е. Ефимов, Г.А. Останкович. - М.: Связь, 1977. - 408 с.

25. Захаркин, М.А. Применение методов и средств усовершенствованного управления технологическими процессами (АРС) / М.А. Захаркин, Д.В. Кнеллер // Датчики и системы. - 2010. -№10. - С. 57-71.

26. Зиннатуллин, Р.Р. Исследование процессов теплопереноса и фазовых превращений при охлаждении провода с полимерной изоляцией / Р.Р. Зиннатуллин, Н.М. Труфанова, А.А. Шилинг // V Минский междунар. форум по тепло- и массообмену. Тезисы докладов и сообщений. Т. 2. 24-28 мая 2004 г. - Минск, 2004. - С. 130-131.

27. Зиннатуллин, Р.Р. Численный анализ воздушно-водяного режима охлаждения провода с полиэтиленовой изоляцией / Р.Р. Зиннатуллин, Н. М. Труфанова // Сборник научных трудов "Информационные управляющие системы". Пермь: Изд-во ПГТУ, 2004. - С. 232-238.

28. Зиннатуллин, Р.Р. Автоматизированная система управления процессом охлаждения провода с пластмассовой изоляцией / Р.Р. Зиннатуллин, Н.М. Труфанова // Вестник Ижевского гос. техн. ун-та. - 2008. - № 1(37). - С. 52-56.

29. Зиннатуллин, Р.Р. Использование автоматизированной системы для управления режимами охлаждения провода при его изготовлении / Р.Р. Зиннатуллин, Н.М. Труфанова // Материалы краевой науч.-техн. конф. "Автоматизированные системы управления и информационные технологии". - Пермь, 2008, с. 148-153.

30. Зиннатуллин, Р.Р. Численное моделирование технологических напряжений при изготовлении пластмассовой изоляции провода / Р.Р. Зиннатуллин, Н.М. Труфанова // Вычисл. мех. сплош. сред. -Пермь: УрО РАН ИМСС. - 2009. - Т. 2, № 1. - С. 38-53.

31. Зиннатуллин, Р.Р. Определение критерия качества, предсказывающего образование дефектов при охлаждении пластмассовой изоляции провода, наложенной методом экструзии / Р.Р. Зиннатуллин // Кабель-News. - 2009. - №8. - С. 48-52.

32. Зиннатуллин, Р.Р. Управление процессом охлаждения экструдированной полимерной изоляции при производстве электрических кабелей: Автореф. дис. ... канд. техн. наук / Р.Р. Зиннатуллин. - Пермь, 2009. - 16 с.

33. Ионов, А.Д. Линии связи: учеб. пособ. для вузов / А.Д. Ионов, Б.В. Попов. - М.: Радио и связь, 1990. - 167 с.

34. Карякин, Н.Г. Расчет возможности образований воздушных включений в пластмассовой изоляции кабеля при охлаждении / Н.Г.

Карякин, П.В. Фурсов // Электротехническая промышленность. Серия "Кабельная техника". - 1977. - № 5. - С. 8-11.

35. Кафаров, В.В. Системный анализ процессов химической технологии / В.В. Кафаров, И.Н. Дорохов. - М.: Наука, 1979. - 394 с.

36. Кижаев, С.А. Интеллектуальные системы измерения в процессе экструзии в кабельной промышленности / С.А. Кижаев // Датчики и системы. 2004, - № 4. - С. 38-41.

37. Ковригин, Л.А. Расчет механических напряжений в изоляции кабелей с учетом зависимости модуля Юнга от температуры / Л.А. Ковригин // Сборник научн. тр. "Вестник ПГТУ. Технологическая механика". - Пермь: Изд-во ПГТУ, 2002. - С. 64-70.

38. Колесников, К.Д. Некоторые аспекты применения теории инвариантности и оптимального управления при проектировании систем автоматического управления непрерывными технологическими процессами кабельного производства / К.Д. Колесников // Автоматическое управление непрерывными технологическими процессами: сборник научн. тр. - Куйбышев, 1976. - С. 3-12.

39. Колпащиков, С.А. Автоматизация и контроль технологического процесса наложения изоляции кабелей связи с парной скруткой: Автореф. дис... канд. техн. наук / С.А. Колпащиков. - Самара, 2004. -20 с.

40. Костенко, Э.М. Исследование усадки кабельной полиэтиленовой изоляции / Э.М. Костенко, А.Н. Перфильев // Конструирование и исследование высокочастотных кабелей. - Л.: Связь, 1974. - С. 180187.

41. Лившиц, М.Ю. Теория и алгоритмы оптимального управления термодиффузионными процессами технологической теплофизики по системным критериям качества: Автореф. дис. ... докт. техн. наук / М.Ю. Лившиц. - Самара, 2001. - 40 с.

42. Мандра, А.Г. Альтернансный метод в задаче оптимального по быстродействию управления процессом диффузии / А.Г. Мандра, Э.Я. Рапопорт // Вестник Самар. гос. техн. ун-та. Сер. Техн. науки. -2010. - № 2(26). - С. 244-247.

43. Митрошин, В.Н. Алгоритмизация и автоматизация процесса наложения пористой изоляции при непрерывном производстве кабелей связи: Автореф. дис. ... канд. техн. наук / В.Н. Митрошин. -Самара, 1996. - 20 с.

44. Митрошин, В.Н. Математическое моделирование процессов теплопереноса при охлаждении экструдированной кабельной жилы с учетом фазовых превращений полимерной изоляции / В.Н. Митрошин // Вестн. Самар. гос. техн. ун-та. Сер. "Технические науки". - 2005. - №32. - С. 182-186.

45. Митрошин, В.Н. Методы автоматического управления процессом наложения кабельной изоляции на экструзионных линиях / В.Н. Митрошин // Вестн. Сам. гос. техн. ун-та. Техн. науки. - 2005. - №33. - С. 51-55.

46. Митрошин, В.Н. Обоснование выбора места установки датчиков на экструзионной линии по производству кабельной жилы с пенопластовой изоляцией / В.Н. Митрошин // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Сер. Технические науки. -2005. - № 5. - С. 69-75.

47. Митрошин, В.Н. Автоматизация технологических процессов производства кабелей связи / В.Н. Митрошин. - М.: Машиностроение-1, 2006. - 140 с.

48. Митрошин, В.Н. Структурное моделирование процесса охлаждения изолированной кабельной жилы при ее изготовлении на экструзионной линии / В.Н. Митрошин // Вестн. Самар. гос. техн. унта. Сер. "Технические науки". - 2006. - Вып. 40. - С. 22-33.

49. Митрошин, В.Н. Математическое моделирование и автоматическое управление объектами с распределенными параметрами в технологических процесса изолирования кабелей связи: Автореф. дис. ... доктора техн. наук / В.Н. Митрошин. - Самара: СамГТУ, 2006. - 35 с.

50. Митрошин, В.Н. Автоматическое управление объектами с распределенными параметрами в технологических процессах изолирования кабелей связи / В.Н. Митрошин. М.: Машиностроение-1, 2007. - 184 с.

51. Митрошин, В.Н. Описание одночервячного экструдера как объекта управления с распределенными параметрами / В.Н. Митрошин // Известия ВУЗов. Поволжский регион. Технические науки. - 2007. -№1. - С.162-174.

52. Митрошин, В.Н. Система автоматического регулирования температурного распределения расплава полимера в зоне дозирования одночервячного экструдера / В.Н. Митрошин, А.Ю. Лойко, Д.О. Сазонов, Е.В. Филиппова // Вестник Самар. гос. техн. ун-та. Сер. Технические науки. - 2007. - № 1(19). - С. 35-40.

53. Митрошин, В.Н. Выбор режима охлаждения полимерной кабельной изоляции при её наложении на экструзионной линии / В.Н. Митрошин // Вестник Самар. гос. техн. ун-та. Сер. Технические науки. - 2007. - № 2(20). - С. 34-37.

54. Митрошин, В.Н. Система оптимального программного управления процессом охлаждения полимерной кабельной изоляции как объектом с распределенными параметрами / В.Н. Митрошин, А.Ю. Лойко, Ю.В. Митрошин // Вестник Самар. гос. техн. ун-та. Сер. Технические науки. - 2009. - № 1(23). - С. 47-53.

55. Митрошин, В.Н. Автоматизация процесса наложения изоляции при непрерывном производстве проводных кабелей связи / В.Н. Митрошин, Ю.В. Митрошин // Информационные, измерительные и

управляющие системы (ИИУС-2010). Материалы Международной научно-технической конференции (Самара, 17-21 мая 2010 г.). -Самара: СамГТУ. - 2010. - С. 36-40.

56. Митрошин, В.Н. Использование системного подхода при автоматизации непрерывных технологических процессов кабельного производства / В.Н. Митрошин, Ю.В. Митрошин // Вестн. Самар. гос. техн. ун-та. Сер. Техн. науки. - 2010. - №7 (28) . - С. 26-31.

57. Митрошин, В.Н. Регулирование давления расплава полимера в зоне дозирования одночервячного экструдера при пульсирующем градиенте давления / В.Н. Митрошин // Вестн. Самар. гос. техн. унта. Сер. Технические науки. - 2011. - №1(29). - С. 39-44.

58. Митрошин, В.Н. Синтез системы стабилизации давления расплава полимера в зоне дозирования одночервячного экструдера / В.Н. Митрошин // Вестник Самар. гос. техн. ун-та. Сер. Технические науки. - 2011. - № 3(31). - С. 237-239.

59. Митрошин, В.Н. Оптимальное проектирование ванн охлаждения экструзионных линий для наложения кабельной изоляции / В.Н. Митрошин, Ю.В. Митрошин // Вестн. Самар. гос. техн. ун-та. Сер. Техн. науки. - 2011. - №4(32). - С. 240-243.

60. Митрошин, В.Н. Использование системного подхода при автоматизации многооперационных технологических процессов производства кабелей связи / В.Н. Митрошин, Ю.В. Митрошин, Д.И. Кулешова // Информационные, измерительные и управляющие системы (ИИУС-2012). Материалы III Международной научно-технической конференции (Самара, 29-31 мая 2012 г.). - Самара: СамГТУ, 2012. - С. 43-48.

61. Митрошин, В.Н. Модель системы распределенного управления температурой расплава полимера с учетом его реологических особенностей при наложении кабельной изоляции методом экструзии / В.Н. Митрошин, А.С. Нечаев // Проблемы управления и

моделирования в сложных системах: Труды XV Междунар. конф. -Самара: СНЦ РАН, 2013. - С. 104-110.

62. Митрошин, В.Н. Применение систем усовершенствованного управления технологическими процессами в производстве кабелей связи / В.Н. Митрошин // Вестник Самар. гос. техн. ун-та. Сер. Техн. науки. - 2014. - № 4(44). - С. 202-205.

63. Митрошин, В.Н. Разработка системы управления процессом изолирования кабелей связи, обеспечивающей достижение требуемого эксплуатационного качества продукции / В.Н. Митрошин, Д.И. Кулешова // Вестник Самар. гос. техн. ун-та. Сер. Технические науки. - 2015. - № 1(45). - С. 71-77.

64. Митрошин, В.Н., Управление процессом изолирования проводных кабелей связи на основе системного подхода / В.Н. Митрошин, Е.О. Прокудина // Вестн. Самар. гос. техн. ун-та. Сер. Технические науки. - 2015. - № 2(46). - С. 196-199.

65. Митрошин, В.Н. Оптимальное управление охлаждением кабельной изоляции при её наложении на экструзионной линии / В.Н. Митрошин, Ю.В. Митрошин // Пром-Инжиниринг: труды II международной научно-технической конференции (19-20 мая 2016 г. Челябинск). - Челябинск: Изд. центр ЮУрГУ. - 2016. - С. 205-209.

66. Митрошин, Ю.В. Система оптимального программного управления процессом охлаждения полимерной кабельной изоляции при её наложении / Ю.В. Митрошин // Наука. Технологии. Инновации. Материалы всероссийской научной конференции молодых ученых в 10 ч. - Новосибирск: Изд-во НГТУ. - 2013. - Ч. 2. - С. 14-17.

67. Митрошин, Ю.В. Управление производством кабелей связи на основе прогнозирующих моделей / Ю.В. Митрошин // Материалы 52-й Международной научной студенческой конференции МНСК-2014: Мехатроника и автоматизация. - Новосибирск: Новосиб. гос. ун-т, 2014. - С. 35.

68. Митрошин, Ю.В. Математическая модель температурного поля изолированной кабельной жилы на участке охлаждения экструзионной линии / Ю.В. Митрошин // Материалы VI Международной интернет-конференции молодых ученых, аспирантов и студентов "Инновационные технологии: теория, инструменты, практика" (1пдоТе^ 2014) (1-30 ноября 2014 г. Пермь). - Пермь: Типография ИП Щеглова Н.В., 2015. - С. 425-429.

69. Митрошин, Ю.В. Система оптимального управления охлаждением полимерной кабельной изоляции при её наложении на экструзионной линии / Ю.В. Митрошин // Вестн. Самар. гос. техн. ун-та. Сер. Техн. науки. - 2015. - №4(48). - С. 145-148.

70. Михеев, А.Г. Анализ алгоритма функционирования системы обогрева зон экструдера автоматических линий / А.Г. Михеев // Вестник Самар. гос. техн. ун-та. Сер. Техн. науки. - 2014, №2(42). -С. 14-18.

71. Нечаев, А.С. Структурное и численное моделирование распределенного управления температурой расплава полимера в зоне дозирования одночервячного экструдера / А.С. Нечаев, В.Н. Митрошин // Вестник Самарского государственного технического университета. Серия Технические науки. - 2013. - №2(38). - С. 2632.

72. Нечаев, А.С. Влияние флуктуаций температуры расплава полимера на выходе экструдера на формирование эксплуатационных параметров кабелей связи / А.С. Нечаев, В.Н. Митрошин // Вестник Самар. гос. техн. ун-та. Сер. Техн. науки. - 2013. - № 3(39). - С. 170174.

73. Нечаев, А.С. Математическая модель течения расплава полимера в зоне дозирования одночервячного экструдера как объекта с распределенными параметрами / А.С. Нечаев, В.Н. Митрошин // Ползуновский вестник, 2012. - №3/2. - С. 13-16.

74. Нечаев, А.С. Автоматическое управление температурой расплава в зоне дозирования одночервячного экструдера технологической линии изготовления кабелей связи: Автореф. дис. ... канд. техн. наук / А.С. Нечаев. - Новочеркасск, 2013. - 20 с.

75. Николаев, В.И. Системотехника: методы и приложения / В.И. Николаев, В.М. Брук. - Л.: Машиностроение, 1985.- 199 с.

76. Овсиенко, В.Л. Внутренние механические напряжения в изоляции высоковольтных кабелей и их влияние на электрическую прочность / В.Л. Овсиенко, М.Ю. Шувалов, А.А. Крючков, Г.А. Троицкая // Электротехника. - 1999. - №8. - С. 28-33.

77. Первадчук, В.П. Математическая модель плавления полимерных материалов в экструдерах / В.П. Первадчук, Н.М. Труфанова, В.И. Янков // Химические волокна. - 1984. - №3. - С. 51-53.

78. Первадчук, В.П. Математическая модель плавления полимерных материалов в экструдерах. Влияние различных источников тепла на форму и размеры твердой пробки / В.П. Первадчук, Н.М. Труфанова, В.И. Янков // Химические волокна. - 1984. - № 4. - С. 49-50.

79. Первадчук, В.П. Математическая модель плавления полимерных материалов в экструдерах. Исследование формы границы раздела фаз и профилей скоростей расплава / В.П. Первадчук, Н.М. Труфанова, В.И. Янков // Химические волокна. - 1984. - № 5. - С. 40-42.

80. Первадчук, В.П. Математическая модель плавления полимерных материалов в экструдерах. Циркуляционные течения и температурные поля в полимере. Распределение давления по длине винта экструдера / В.П. Первадчук, Н.М. Труфанова, В.И. Янков // Химические волокна. - 1984. - № 5. - С. 42-44.

81. Первадчук, В.П. Математическая модель плавления полимерных материалов в экструдерах. Влияние физических свойств полимера и режимов переработки на скорость плавления / В.П. Первадчук, Н.М.

Труфанова, В.И. Янков // Химические волокна. - 1984. - № 6. - С. 46-48.

82. Первадчук, В.П. Математическая модель плавления полимерных материалов в экструдерах / В.П. Первадчук, Н.М. Труфанова, В.И. Янков, В.Г. Ильин, В.И. Антоненко, Е.П. Коноваленко // Химические волокна. - 1985. - № 6. - С. 38-40.

83. Плешивцева, Ю.Э. Альтернансный метод в задачах оптимизации проходных индукционных нагревателей по экономическим критериям качества / Ю.Э. Плешивцева // Вестник Самар. гос. техн. ун-та. Сер. Техн. науки. - 2005. - № 33. - С. 60-66.

84. Полиэтилен. Справочное руководство / Под ред. М.И. Гарбара. - Л.: Госхимиздат, 1955.

85. Понтрягин, Л.С. Математическая теория оптимальных процессов / Л. С. Понтрягин, В. Г. Болтянский, Р. В. Гамкрелидзе, Е. Ф. Мищенко. -М.: Наука, 1983. - 393 с.

86. Прикладной анализ случайных процессов / Под ред. Прохорова С.А. - Самара: СНЦ РАН, 2007. - 582 с.

87. Рапопорт, Э.Я. Оптимизация процессов индукционного нагрева металла / Э.Я. Рапопорт. - М.: Металлургия, 1993. - 279 с.

88. Рапопорт, Э.Я. Альтернансный метод в прикладных задачах оптимизации / Э.Я. Рапопорт. - М.: Наука, 2000. - 336 с.

89. Рапопорт, Э.Я. Структурное моделирование объектов и систем управления с распределенными параметрами: Учеб. пособие / Э.Я. Рапопорт. - М.: Высш. шк., 2003. - 299 с.

90. Рапопорт, Э.Я. Анализ и синтез систем автоматического управления с распределенными параметрами / Э.Я. Рапопорт. - М.: Высш. шк., 2005. - 292 с.

91. Рапопорт, Э.Я. Оптимальное управление системами с распределенными параметрами / Э.Я. Рапопорт. - М.: Высш. шк., 2009. - 677 с.

92. Рапопорт, Э.Я. Оптимальное управление температурными режимами индукционного нагрева / Э.Я. Рапопорт, Ю.Э. Плешивцева. - М.: Наука, 2012. - 309 с.

93. Расчет и проектирование кабелей связи и радиочастотных кабелей / Под ред. Э.Т. Лариной. - М.: МЭИ, 1982. - 104 с.

94. Раувендаль, К. Экструзия полимеров / Пер. с англ. под ред. А.Я. Малкина - СПб.: Профессия, 2008. - 768 с.

95. Самарский, П.А. Основы структурированных кабельных систем / П.А. Самарский. - М.: ДМК Пресс, Компания АйТи, 2005. - 232 с.

96. Семенов, А.Б., Стрижаков С.К., Сунчелей И.Р. Структурированный кабельные системы / А.Б. Семенов, С.К. Стрижаков, И.Р. Сунчелей. -М.: Компания АйТи, ДМК Пресс, 2002. - 640 с.

97. Семенов, А.Б. Проектирование и расчет структурированных кабельных систем и их компонентов / А.Б. Семенов. - М.: ДМК Пресс, Компания АйТи, 2003. - 416 с.

98. Степанов, Л.Е. Коаксиальный кабель зоновой связи до 10 МГц с изоляцией из вспененного полиэтилена: Автореф. дис. ... канд. техн. наук / Л.Е. Степанов. - М.:, 1985. - 20 с.

99. Субботин, Е.В. Численное исследование процессов течения полимеров в условиях фазового перехода в винтовых каналах экструдеров при производстве пластмассовой изоляции / Е.В. Субботин, А.Г. Щербинин, Н.М. Труфанова // Известия Томского политехнического университета. - 2012. - Т. 320. - № 4. - С 171-177.

100. Субботин, Е.В. Исследование процессов тепло- и массопереноса полимера в канале пластицирующего экструдера / Е.В. Субботин, А.Г. Щербинин, А.Е. Терлыч, Р.Ю. Яговкин // V Минский междунар. форум по тепло- и массообмену. Тезисы докладов и сообщений. Т. 2. 24-28 мая 2004 г. - Минск, 2004. - С. 165-166.

101. Торнер, Р.В. Основные процессы переработки полимеров (теория и методы расчета) / Р.В. Торнер. - М.: Химия, 1972. - 456 с.

102. Торнер, Р.В. Теоретические основы переработки полимеров / Р.В. Торнер. - М.: Химия, 1977. - 464 с.

103. Труфанова, Н.А. Математическая модель образования технологических напряжений в пластмассовой изоляции провода / Н.А. Труфанова, Н.М. Труфанова, Д.И. Широких // Пластические массы. - 1997. - № 8. - С. 33-36.

104. Хаджийски, Н. Управление экструдерной линией как объектом с распределенными параметрами / Н. Хаджийски, С. Пацов // Автом. изчисл. техн. и автоматизир. сист. - 1986. - № 5. - С. 7-18.

105. Чадаев, В.В. Математическое моделирование и оптимизация процесса производства жил кабелей связи на участке охлаждения: Автореф. дис. ... канд. техн. наук / В.В. Чадаев. - Самара, 1991. - 12 с.

106. Чостковский, Б.К. Статистическая модель формирования качества коаксиального кабеля / Б.К. Чостковский, А.А. Абросимов // Автоматическое управление непрерывными технологическими процессами. Сб. статей. - Куйбышев, 1976, с. 28-32.

107. Чостковский, Б.К. Применение методов системного анализа для оптимизации управления формированием качества коаксиального кабеля: Автореф. дис. ... канд. техн. наук / Б.К. Чостковский. -Севастополь, 1978. - 18 с.

108. Чостковский, Б.К. Алгоритмизация и частотная оптимизация управления процессами производства кабелей связи / Б.К. Чостковский // Вестн. Самар. гос. техн. ун-та. Сер. Технические науки. - 1998. - Вып. 5. - С. 28-35.

109. Чостковский, Б.К. Методы и средства автоматизированного контроля и управления в технологических процессах производства кабелей связи / Б.К. Чостковский, М.Ф. Попов, А.К. Бульхин // Вестн. Самар. гос. техн. ун-та. Сер. Технические науки. - 2000. - Вып. 8. - С. 50-62.

110. Чостковский, Б.К. Алгоритмизация терминального управления совмещенным технологическим процессом изготовления радиочастотных кабелей / Б.К. Чостковский // Вестн. Самар. гос. техн. ун-та. Сер. Технические науки. - 2002. - Вып. 14. - С. 33-37.

111. Чостковский, Б.К. Частотный подход к формированию временных характеристик процесса автоматического управления изготовлением радиочастотных кабелей / Б.К. Чостковский // Вестн. Самар. гос. техн. ун-та. Сер. Технические науки. - 2005. - Вып. 33. - С. 76-81.

112. Чостковский, Б.К. Алгоритмизация комбинированного управления и контроля экструзии кабельной изоляции / Б.К. Чостковский // Вестн. Самар. гос. техн. ун-та. Сер. Технические науки. - 2005. - Вып. 37. -С. 70-73.

113. Чостковский, Б.К. Моделирование и алгоритмизация процессов управления в стохастических системах с цифровыми регуляторами: Учебное пособие/Б.К. Чостковский. - Самара: СамГТУ, 2005. - 134 с.

114. Чостковский, Б. К. Математическая модель формирования обобщенных параметров качества нерегулярных кабелей связи в стохастической постановке / Б.К. Чостковский // Вестн. Самар. гос. техн. ун-та. Сер. Физико-математические науки. - 2006. - Вып. 42. -С. 147-161.

115. Чостковский, Б.К. Математическая модель витой пары радиочастотного кабеля объекта управления / Б.К. Чостковский, Д.А. Смородинов // Вестн. Сам. гос. техн. ун-та. Физико-математические науки. - 2008. - №1(16). - С. 113-118.

116. Чостковский, Б.К. Методы и системы оптимального управления технологическими процессами производства кабелей / Б.К. Чостковский. - М.: Машиностроение, 2009. - 190 с.

117. Чостковский, Б.К. Оптимальное управление возмущенным процессом в многоконтурной системе / Б.К. Чостковский, Д.А.

Смородинов // Вестник Самар. гос. техн. ун-та. - 2009. - № 3(25). -С. 61-66.

118. Чостковский, Б.К. Синтез и оптимизация управляемых стохастических систем: учеб. пособие / Б.К. Чостковский. - Самара: Самар. гос. техн. ун-т, 2013. - 136 с.

119. Чостковский, Б.К. Цифровые системы управления: лабораторный практикум / Б.К. Чостковский, М.А. Ландфанг. - Самара: СамГТУ, 2015. - 134 с.

120. Чостковский, Б.К. Параметрическое моделирование и оптимизация управляемого процесса экструзии изоляции жил кабелей для передачи данных / Б.К. Чостковский, М.А. Строилова, Ю.В. Митрошин // Вестн. Самар. гос. техн. ун-та. Сер. Технические науки. - 2016. - №1 (49). - С. 56-68.

121. Шашков, А.Г. Системно-структурный анализ процесса теплообмена и его применение/А.Г. Шашков. - М.: Энергоатомиздат, 1983.- 280 с.

122. Шварцман, В.О. Взаимные влияния в кабелях связи / В.О. Шварцман. - М.: Связь, 1966. - 430 с.

123. Al-Karawi, J., Schmidt J., Strumke M. Kopplung von numerischer Berechnung und Experiment zur Bestimmung des Warmeubergangskoeffizienten bei der Herstellung von Kabeln / J. Al-Karawi, J. Schmidt, M. Strumke // Wiss. Z. Techn. Hochsch. O. Guericke Magdeburg. -1984. - 28. - № 4. - S. 117-119.

124. Bischoff, W. Neue Antrieb- und Automatisierungslosungen für Maschinen der Kabel und Drahtindustrie / W. Bischoff, R. Tessmer, R. Kurz. // Elektrie. - 1987. - Jg.41. - № 4. - S. 127-134.

125. Boysen, R.L. How to solve problems in the extrusion of cellular PE in coaxial cables / R.L. Boysen // Wire Journ. - 1972. - v.5. - № 1. - P. 51-56.

126. Calabrese, P. The utilization of microprocessor based control systems / P. Calabrese // Wire J. Int. - 1985. - vol. 18. - № 12. - P. 43-45.

127. Carr, D. Controlling coating equipment with microprocessor-based systems / D. Carr // Wire J. Int. - 1984. - vol. 16. - № 7. - P. 36-38.

128. Chan, D. Dynamic modeling of a single screw plasticating extruder / D. Chan, L.J. Lee // ANTEC'84. - 1984. - P. 77-80.

129. Control of plastic extruders with multiple temperature zones using a microprocessor based programmable controller system. - ISEEE Cont. Rec. of 35th Cont. El. Eng. Problems, 1983, pp. 43-47.

130. Filev, D. Matematicky model kabelarske izolacni linky pro vyrobu technologii EPIC / D. Filev, J. Hongu, M. Losenicky // Elektroizol. a kabl. techn. - 1980 -33. - №2. - 105-116.

131. Karbowiak, A.E. Investigation of signal distortion in cables caused by imperfections in cable manufacture / A.E. Karbowiak // Proc. Inst. Elect. Eng. - 1974. - v.121. - №6. - p. 419-431.

132. Laurich, K. Untersuchung einer Zweigroßenregelstrecke an einer kabelummantelungsanlage / K. Laurich, G. Müller, B. Bluckler, H. Wallau // Mess.- Steuern-Regeln. - 1979. - 22. - №1. - S. 28-31.

133. Laurich, K. Automatisierungssystem für kabelummantelungsanlagen / K. Laurich, G. Müller, H. Wallau // Mess.-Steuern-Regeln. - 1979. - 22. - № 7. - S. 370-374.

134. Lein, P. Berechnung von Temperaturfeldern in extrudierten Aderisolierungen / P. Lein, K. Muller, B. Schulmeister // Elektrokabel. - 1986. - № 1. - s. 45-48.

135. Losenicky, M. Modellbildung eins kabellummantelungsprozesses. / M. Losenicky, J. Hongu, D. Filev // Mess.-Steuern-Regeln. - 1981. - №10. -S. 553-557.

136. Marinov, S. Erfassung der Sohmelzeströmung in Extrusionsdüzen bei pulsierendem Druckdradienten / S. Marinov, R. Steller // Plaste und Kautschuk. - 1985. - Bd. 32. - № 9. - S. 346-349.

137. Menges, G. Entwicklung von Systemen zur Massetemperatur - Regelung am Extruder. / G. Menges, M. Meißner // Plastverarbeiter. - 1972. -Jg.23. - №4. - S. 241-247.

138. Merki, H.A. Control of diameter and capacitance of products with cellular insulation/H.A. Merki // Wire Ind. - 1983. - vol. 50. - № 389. - P. 39-42.

139. Ortgies, H. Automatisierung bei der Prozeßsteuerung an Extrusionslinien /

H. Ortgies // Draht. - 1984. - Jg.35. - №5. - S. 230-235.

140. Paton, C. Non-interactive total process control / C. Paton // Wire J. Int. -1983. - vol. 16. - № 3. - P. 46-47, 49, 51.

141. Planer, F.E. Capacitance control of extruded wires and cables / F.E. Planer // Wire Ind. - 1982. - vol. 49. - № 577. - P. 43-46.

142. Pleshivtseva, Yu. Mathematical Simulation for Optimization of Pressing Stage in the "Heating-Hot Forming" Manufacturing Line / Yu. Pleshivtseva, B. Nacke, Yu. Shemyakin, Yu. Mitroshin // Proceedings of Seminar of DAAD scholars, Moscow, Russia, April 16-17, 2010. - P. 150-152.

143. Reiner, T. Prozessorgeregeltes ummanteln elektrischer Leiter / T. Reiner, J. Bohmann // Drahtwelt. -1986. - Jg.72. - № 5. - S. 138-141.

144. Savolainen, A. Insulation of telephone singles with cellular polythene / A. Savolainen, A. Heino, O. Lehtinen // Wire Industry. - 1984. - vol. 51. -№ 612. - P. 907-909.

145. Steeber, C.F. Process control for extrusion of foam communications cables / C.F. Steeber // Wire and Wire Prod. - 1971. - v. 46. - №10. - P. 8691.

146. Tadmor, Z. Engineering Principles of Plasticating Extrusion / Z. Tadmor,

I. Klein. - NY.: Kreiger Publishing Company, 1978. - 768 p.

147. Turnbull, G.F. Measurement and control of temperature / G.F. Turnbull // Dev. Plast. Technol. I. - London, New York, 1982. - P. 1-43.

148. Ware, W. Control of plastic extruders with multiple temperature zones using a microprocessor based programmable controller system / W. Ware //

IEEE Transactions on Industry Applications. - 1984. - v. 20. - № 6. - P. 912-917.

149. Weidhaus, W. Symmetrische Kabel für zukunftssichere Datennetze / W. Weidhaus // Renningen-Malmsheim: Expert Verlag, 1996. - 124 s.

150. Paton, C. Dynamic size control in an extrusion line / C. Paton // Wire Industry. - 1972. - December. - P. 992-994.