Аналитическое проектирование технологических процессов в нефтехимии тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат технических наук Долганов, Андрей Викторович

• Долганов, Андрей Викторович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Долганов, Андрей Викторович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ПРОЕКТИРОВАНИЯ СЛОЖНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ.

1.1. Математическое моделирование в задачах проектирования технологических процессов и систем.

1.2. Характеристика и показатели функционирования сложных многорежимных и многокритериальных технологических систем.

1.3. Методы и алгоритмы решения многокритериальных задач синтеза технологических систем.

1.3.1 Методы и алгоритмы решения многокритериальных задач (векторной) оптимизации.

1.3.2. Методы и алгоритмы решения задачи аналитического проектирования технологических систем.

Выводы.

ГЛАВА II. МЕТОД ДИНАМИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ В МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОЙ ЗАДАЧЕ УПРАВЛЕНИЯ И ПРОЕКТИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ.

2.1. Постановка задачи аналитического проектирования.

2.2. Функциональное уравнение динамического программирования в многокритериальных задачах синтеза.

2.3. Алгоритм решения задачи аналитического проектирования.

2.4. Решение задачи методом последовательного перебора функционалов.

Выводы.

ГЛАВА III. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА СИНТЕЗА ЭФИРОВ В ТРУБЧАТОМ РЕАКТОРЕ.

3.1. Описание технологического процесса синтеза эфиров.

3.2. Кинетика реакций синтеза эфиров в трубчатом реакторе.

3.3. Постановка задачи проектирования технологического процесса.

3.3.1. Уравнения теплового баланса реактора.

3.3.2. Формулировка задачи проектирования и условия разрешимости.

3.4. Решение уравнений кинетики при постоянной температуре Т в зоне реакции.

3.5. Моделирование температурного поля в зоне реакции по заданной степени превращения изоамиленов и пипериленов.

3.6. Определение технологических параметров теплоносителя и конструктивных параметров реактора.

3.7. Проектирование промышленного трубчатого реактора синтеза эфиров при заданной степени превращения изоамиленов и пипериленов.

Выводы.

ГЛАВА IV. АНАЛИТИЧЕСКОЕ КОНСТРУИРОВАНИЕ РЕГУЛЯТОРОВ В МНОГОКРИТЕРИАЛЬНЫХ ЗАДАЧАХ СИНТЕЗА ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ ПРИ ИНТЕГРАЛЬНЫХ ОГРАНИЧЕНИЯХ НА ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА.

4.1. Постановка задачи.

4.2. Алгоритм решения задачи проектирования.

4.3. Решение задачи управления линейным процессом I порядка.

4.4. Регулирование процессом перегрева обмоток электродвигателя.

4.5. Аналитическое конструирование регулятора уровня жидкости в кубе ректификационной колонны процесса синтеза эфиров.

Выводы.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ДИССЕРТАЦИИ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Аналитическое проектирование технологических процессов в нефтехимии»

Актуальность темы. Химический и нефтехимический комплексы образуют базовый сегмент российской промышленности. Потребителями продукции химического комплекса являются практически все отрасли промышленности, транспорта, сельского хозяйства, оборонный и топливно-энергетический комплексы, а также сфера услуг, торговля, наука, культура и образование. В настоящее время российские предприятия производят около 1,1% мирового объема химической продукции; по общему выпуску химической продукции Россия в настоящее время занимает 20-е место в мире.

В то же время структура производства в отечественном химическом комплексе оказалась неадекватна современным тенденциям развития российской экономики. Системная проблема химической и нефтехимической промышленности России заключается в том, что между развитием рынка химической продукции и развитием российского химического комплекса наблюдается разрыв, в перспективе нарастающий до критического размера вследствие постепенной утраты имеющихся и отставанием в формировании новых конкурентных преимуществ.

К числу основных причин и факторов появления указанной системной проблемы относятся технологическая отсталость и высокий износ основных фондов, предельный уровень загрузки мощностей важнейших видов химической и нефтехимической продукции. Степень износа основного оборудования по химическому комплексу в целом составила 48,1%, причем по отдельным видам оборудования степень износа составляет свыше 80%, а на некоторых -100%. Сроки эксплуатации значительной его части составляют 20 и более лет (для сравнения, на предприятиях химической промышленности США срок службы оборудования в среднем составляет около 6 лет). Коэффициент обновления основных фондов в 4 раза ниже минимально необходимого.

Основная часть производимого отечественного оборудования не отвечает современным требованиям качества. Без технического перевооружения предприятий химического комплекса на базе современного технологического оборудования невозможна переориентация отрасли в сторону глубокой переработки сырьевых ресурсов. Импортные технологии являются дорогостоящими и часто недоступны (особенно это касается новейшего, высокоэффективного оборудования).

В связи с этим на основании поручения Правительства Российской Федерации от 19.01.2005 г. № АЖ-П9-188 "О проектах стратегий развития отдельных отраслей" Министерством промышленности и энергетики разработан "Проект стратегии развития химической и нефтехимической промышленности России на период до 2015 года" [1]. Согласно проекту развитие химической и нефтехимической промышленности возможно лишь в случае реализации инновационного подхода, в рамках которого предусмотрено выполнение следующих мероприятий: повышение технико-экономического уровня производств за счет реконструкции, модернизации и нового строительства; снижение расходов сырьевых, топливно-энергетических и трудовых ресурсов на производство химической и нефтехимической продукции; максимальное внедрение результатов отечественных разработок и использование новейшего оборудования отечественных машиностроительных предприятий при реконструкции, техническом перевооружении и строительстве новых производств.

Выполнение данных мероприятий непосредственно связано с решением задач проектирования технологических процессов и аппаратов. При этом широко используется методология системного анализа, с применением которой успешно решаются задачи анализа, оптимизации и синтеза новых и реконструируемых технологий [2]. Стремление добиться максимальной эффективности функционирования химико-технологических процессов, характеризующихся множеством показателей, требований технического задания (ТЗ), технических условий (ТУ) и регламентов, которые обычно задаются в виде ограничений на показатели функционирования, приводит, как правило, к решению многокритериальных задач проектирования. Создание методов решения многокритериальных задач проектирования и расчета технологических аппаратов и систем является актуальной задачей, построение решения которой целесообразно проводить путем математического моделирования.

Рассмотрению вопросов решения многокритериальных задач проектирования посвящено множество работ, особое место среди которых занимают исследования ученых Кафарова В.В., Дьяконова С.Г., Сиразетдинова Т.К., Богомолова А.И., Дегтярева Г.Л., Куршева В.Н., Островского Г.М., Дворецкого С.И., Елизарова В.И. и др.

При решении многокритериальной задачи определяется стратегия, удовлетворяющая системе ограничений. При этом методология решения задачи позволяет осуществлять построение области входных параметров процесса, в пределах которой стратегия проектирования является допустимой. Создание методов решения многокритериальных задач проектирования и расчета технологических аппаратов и систем является актуальной задачей, построение решения которой целесообразно проводить путем математического моделирования. Задача проектирования существенно усложняется для непрерывных процессов, описываемых дифференциальными уравнениями и системой интегральных ограничений в форме неравенств. Для решения таких задач используют методы вариационного исчисления, нелинейного программирования, обладающие известными недостатками. Поэтому всегда актуальна разработка более совершенных методов решения многокритериальных задач проектирования.

Цель работы: разработка методов решения многокритериальных задач проектирования технологических процессов, описываемых обыкновенными дифференциальными уравнениями при ограничениях на интегральные показатели качества заданных в виде неравенств.

Задачи исследования. Разработка метода, алгоритма решения многокритериальных задач проектирования и управления технологическими процессами по условиям удовлетворительного функционирования, сформированных требованиями ТЗ и ТУ в виде ограничений (неравенств) на показатели процесса.

Разработка метода и алгоритма аналитического конструирования регуляторов в многокритериальных процессах управления линейными системами при ограничениях на интегральные квадратичные отклонения фазовых координат и управления, заданных в форме неравенств.

Применение разработанных методов и алгоритмов в задачах проектирования технологических процессов нефтепереработки и нефтехимии.

Методы исследования. Для решения поставленных задач в работе использовались: методология решения задач аналитического проектирования, методы математического моделирования промышленных аппаратов, теории принятия решений, нелинейного и динамического программирования.

Научная новизна. В диссертации сформулирована многокритериальная задача проектирования и управления, разработаны методы и алгоритмы проектирования технологических процессов по условиям удовлетворительного функционирования (работоспособности), заданных в виде требований ТЗ и ТУ.

Для решения многокритериальной задачи проектирования (управления) технологических процессов разработан метод, основанный на методологии аналитического проектирования, теории динамического программирования и функций Ляпунова. Получено функциональное уравнение в многокритериальных задачах синтеза аналогичное уравнению Беллмана в теории динамического программирования. Разработан алгоритм приближенного решения задачи проектирования.

Разработан метод аналитического конструирования регуляторов в многокритериальных процессах управления линейными системами при ограничениях на интегральные квадратичные отклонения фазовых координат и управления, заданных в форме неравенств.

Диссертация состоит из четырех глав.

В первой главе проведен анализ существующих подходов к проектированию технологических аппаратов и систем. Рассмотрены методы решения задач многокритериальной оптимизации. Дана характеристика и анализ области применения этих методов. Показана актуальность многокритериальной задачи управления и проектирования технологических аппаратов и систем по требованиям ТЗ на проектирование.

Во второй главе предлагается применить метод динамического программирования при решении задачи аналитического проектирования динамических систем. Для определения управления получено функциональное уравнение аналогичное уравнению Беллмана в теории динамического программирования. Разработан алгоритм приближенного решения задачи аналитического проектирования динамических систем.

В третьей главе решена многокритериальная задача проектирования трубчатого реактора по заданной степени превращения реагентов. Приведено математическое описание процесса. Определены конструктивные параметры и технологический режим установки. Результаты проектирования удовлетворительно согласуются с результатами проектирования промышленного трубчатого реактора.

В четвертой главе предложен и разработан метод аналитического конструирования регуляторов в процессах управления линейными системами при ограничениях на интегральные квадратичные отклонения фазовых координат и управления, заданных в форме неравенств. Для решения многокритериальной задачи синтеза линейных систем применен метод динамического программирования в сочетании с методом функций Ляпунова.

В приложении к диссертации приведены: результаты расчета распределения температуры по высоте трубчатого реактора.

Апробация работы. Основные результаты работы обсуждались на: Международной научной конференции "Математические методы в технике и технологиях" (Саратов, 2008), X Международном семинаре "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" имени Е.С. Пятницкого (Москва, 2008), X Международной конференции "Устойчивость, управление и динамика твердого тела" (Донецк, 2008), Всероссийском семинаре "Аналитическая механика, устойчивость и управление движением", посвященного столетию Кузьмина П.А. (Казань, 2008).

Автор выражает благодарность за научные консультации кандидату технических наук, доценту Елизарову В.В.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Долганов, Андрей Викторович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ДИССЕРТАЦИИ

1. В диссертации сформулирована многокритериальная задача управления и проектирования аппаратов и ХТС, описываемых системами обыкновенных дифференциальных уравнений по условиям удовлетворительного функционирования. Условия удовлетворительного функционирования, заданные требованиями ТЗ на проектирование, представлены в виде ограничений на качественные и количественные характеристики получаемых продуктов, параметры технологического режима и конструкции аппаратов, эксплуатационные и капитальные затраты.

2. Для решения многокритериальной задачи проектирования (управления) технологических процессов разработан метод, основанный на методологии аналитического проектирования в сочетании с методом динамического программирования и функций Ляпунова. Получено функциональное уравнение в многокритериальных задачах синтеза аналогичное уравнению Беллмана в теории динамического программирования. Разработан алгоритм приближенного решения задачи синтеза управления.

3. На основе разработанного метода решена задача проектирования трубчатого химического реактора для проведения процесса синтеза эфиров. На основе уравнений кинетики химической реакции получены интегральные показатели качества процесса - степень превращения компонентов исходной реакционной смеси, на которые наложены ограничения в виде неравенств. Проектируемые конструктивные и технологические параметры реактора определены из условия заданной степени превращения реагентов. Разработан алгоритм проектирования трубчатых химических реакторов.

4. Разработан метод последовательных приближений решения многокритериальной задачи синтеза управления для линейных систем при ограничениях на интегральные квадратичные отклонения фазовых координат процесса и управления. Применение метода показано на примере синтеза управления для линейного объекта первого порядка.

5. Для промышленной ректификационной установки решена задача аналитического конструирования регулятора (АКР) уровня жидкости в кубе колонны. Получены области изменения коэффициента пропорциональности регулятора и расхода греющего пара в кипятильник колонны, обеспечивающие заданные интегральные отклонения уровня и расхода от невозмущенного состояния.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Долганов, Андрей Викторович, 2009 год

1. Проект стратегии развития химической и нефтехимической промышленности России на период до 2015 года. 12.12.2007. Электронный ресурс. www.minprom.gov.ru.

2. Гартман, Т.Н. Основы компьютерного моделирования химико-технологических процессов: Учеб. пособие для вузов / Т.Н. Гартман, Д.В. Клу-шин М.: ИКЦ "Академкнига", 2008. - 416 е.: ил.

3. Масштабный переход в химической технологии: разработка промышленных аппаратов методом гидродинамического моделирования / А.Н. Розен и др.. М.: Химия, 1980. - 320 с.

4. Вертузаев, Е.Д. Опыт масштабного перехода при разработке промышленных массообменных аппаратов / Е.Д. Вертузаев // Химическая промышленность. 1990. - № 4. - С. 223-227.

5. Geary, N. Circulation and scale-up in bubble column / N. Geary, R. Rise // AIChE Journal. 1992. - № 1. - P. 76-82.

6. Лисицын, H.B. Химико-технологические системы: оптимизация и ресурсосбережение / H.B. Лисицын, В.К. Викторов, Н.В. Кузичкин. СПб.: Менделеев, 2007. - 312 е.: ил.

7. Кафаров, В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии / В.В. Кафаров. Изд. 3-е, пер. и доп. - М.: Химия, 1976. - 464 с.

8. Павлечко, В.Н. Модели массообменных процессов в ректификационных аппаратах / В.Н. Павлечко. Мн.: БГТУ, 2005. - 236 с.

9. Благовещенская, М.М. Информационные технологии систем управления технологическими процессами / М.М. Благовещенская, Л.А. Злобин. -М.: Высш. шк., 2005. 768 е.: ил.

10. Дьяконов, С.Г. Теоретические основы и моделирование процессов разделения веществ / С.Г. Дьяконов, В.И. Елизаров, А.Г. Лаптев. Казань: КГУ, 1993.-438 с.

11. Решение инженерных задач химической технологии с помощью ЭВМ: методическое пособие / сост. С.Г. Дьяконов и др.; Казан, хим. технол. ин-т. Казань, 1987. - 132 с.

12. Кафаров, В.В. Математическое моделирование основных процессов химических производств: учеб. пособие для вузов / В.В. Кафаров, М.Б. Глебов. -М.: Высш. шк., 1991. -400 е.: ил.

13. Дьяконов, С.Г. Сопряженное физическое и математическое моделирование промышленных аппаратов / С.Г. Дьяконов, В.И. Елизаров, В.В. Кафаров // ДАН СССР. 1985. - Т. 282. - № 5. - С. 1195-1199.

14. Дьяконов, С.Г. Сопряженное физическое и математическое моделирование в задачах проектирования промышленных аппаратов / С.Г. Дьяконов, В.И. Елизаров, В.В. Кафаров // Журнал прикладной химии. 1986. - Т. 59. - № 9. - С. 1927-1933.

15. Дьяконов, С.Г. Моделирование массотеплопереноса в промышленных аппаратах на основе исследования лабораторного макета / С.Г. Дьяконов, В.И. Елизаров, А.Г. Лаптев // ТОХТ. 1993. - Т. 27. - № 1. - С. 38-50.

16. Кафаров, В.В. Системный анализ процессов химической технологии / В.В. Кафаров, И.Н. Дорохов. М.: Наука, 1976. - 499 с.

17. Системный анализ и принятие решений. Математическое моделирование и оптимизация объектов химической технологии: учебное пособие / В.А. Холоднов и др.. СПб.: СПбГТИ (ТУ), 2007. - 340 с.

18. Елизаров, В.И. Предпроектная разработка аппаратов химической технологии на основе сопряженного физического и математического моделирования: дис. . докт. техн. наук / В.И. Елизаров. Казань, 1988. - 566 с.

19. Поникаров, И.И. Машины и аппараты химических производств и нефтепереработки: учебник / И.И. Поникаров, М.Г. Гайнуллин. Изд. 2-е, пе-рераб. и доп. - М.: Альфа-М, 2006. - 608 е.: ил.

20. Касаткин, А.Г. Основные процессы и аппараты химической технологии / А.Г. Касаткин. М.: Химия, 1971. - 784 с.

21. Дытнерский, Ю.И. Основные процессы и аппараты химической технологии: пособие по проектированию / Ю.И. Дытнерский ; под ред. Ю.И. Дытнерского. М.: Химия, 1983. - 272 е.: ил.

22. Рид, Р. Свойства газов и жидкостей: справочное пособие / Р. Рид, Дж. Праусниц, Т. Шервуд ; пер. с англ. ; под ред. Б.И. Соколова. 3-е изд., пе-рераб. и доп. - Л.: Химия, 1982. - 592 е.: ил.

23. Казанская, A.C. Расчеты химических равновесий. Сборник примеров и задач: учеб. пособие для вузов / A.C. Казанская, В.А. Скобло ; под ред. Г.М. Панченкова. -М.: "Высш. школа", 1974. 288 е.: ил.

24. Холланд, Ч.Д. Многокомпонентная ректификация / Ч.Д. Холланд; пер. с англ. Б.Ц. Генкиной; под ред. В.М. Платонова. М.: Химия, 1969. - 352 с.

25. Багатуров, С.А. Основы теории и расчета перегонки и ректификации / С.А. Багатуров. Изд. 3-е, перераб. - М.: Химия, 1974. - 440 с.

26. Александров, И.А. Ректификационные и абсорбционные аппараты. Методы расчета и основы конструирования / И.А. Александров. 3-е изд., перераб. - М.: Химия, 1978. - 280 е.: ил.

27. Расчеты основных процессов и аппаратов нефтепереработки: Справочник / Г.Г. Рабинович и др.; под ред. E.H. Судакова. 3-е изд. перераб. и доп. - М.: Химия, 1979. - 568 е.: ил.

28. Анисимов, И.В. Математическое моделирование и оптимизация ректификационных установок / И.В. Анисимов, В.И. Бодров, В.Б. Покровский. М.: Химия, 1975. - 216 е.: ил.

29. Машины и аппараты химических производств: примеры и задачи: учебное пособие для студентов втузов / И.В. Доманский и др. ; под общ. ред. В.Н. Соколова. Л.: Машиностроение, 1982. - 384 е.: ил.

30. Процессы и аппараты химической технологии : учеб. пособие для вузов / A.A. Захарова и др. ; под ред. A.A. Захаровой. М.: Издательский центр "Академия", 2006. - 528 с.

31. Бесков, B.C. Общая химическая технология: учебник для вузов / B.C. Бесков. М.: ИКЦ "Академкнига", 2005. - 452 е.: ил.

32. Математическое моделирование химико-технологических процессов: учебное пособие / Ас.М. Гумеров и др.. Казань: Изд-во Казан, гос. тех-нол. ун-та, 2006. - 216 с.

33. Кутепов, A.M. Общая химическая технология: учеб. для вузов / A.M. Кутепов, Т.И. Бондарева, М.Г. Беренгартен. 3-е изд., перераб. - М.: ИКЦ "Академкнига", 2003. - 528 с.

34. Островский, Г.М. Методы оптимизации сложных химико-технологических схем / Г.М. Островский, Ю.М. Волин. М.: Химия, 1970. -328 с.

35. Островский, Г.М. Моделирование сложных химико-технологических схем / Г.М. Островский, Ю.М. Волин. М.: Химия, 1975. -312 с.

36. Кафаров, В.В. Принципы математического моделирования химико-технологических систем / В.В. Кафаров, В.Л. Перов, В.П. Мешалкин / М.: Химия, 1974.-344 с.

37. Налетов, А.Ю. Эволюционный принцип синтеза химико-технологических систем на основе информационно-термодинамической концепции / А.Ю. Налетов // ТОХТ. 2001. - Т. 35. - № 1. - С.61-66.

38. Холоднов, В.А. Системный анализ химико-технологических процессов и систем с помощью программного продукта MathCad. Сообщение 1 / В.А. Холоднов, JI.C. Кирьянова, E.H. Иванова // Изв. вузов. Химия и хим. технология. 2003. - Т. 46. - Вып. 4. - С.66-69.

39. Холоднов, В.А. Системный анализ химико-технологических процессов и систем с помощью программного продукта MathCad. Сообщение 2 / В.А. Холоднов, JI.C. Кирьянова, E.H. Иванова // Изв. вузов. Химия и хим. технология. 2003. - Т. 46. - Вып. 4. - С.70-75.

40. Общая химическая технология и основы промышленной экологии / В.И. Ксензенко и др.. 2-е изд., стер. - М.: КолосС, 2003. - 328 е.: ил.

41. Отходы и побочные продукты нефтехимических производств сырье для органического синтеза / С.С. Никулин и др.. - М.: Химия, 1989. - 240 с.

42. Серафимов, JI.A. Реакционно-массообменные процессы: проблемы и перспективы / JI.A. Серафимов, Ю.А. Писаренко, B.C. Тимофеев // ТОХТ. -1993.-Т. 27.-№ 1.-С. 4.

43. Технология основного органического синтеза. Совмещенные процессы / JI.A. Серафимов и др.. М.: Химия, 1993. - 411 е.: ил.

44. Серафимов, JI.A. Реакционно-ректификационные процессы / JI.A. Серафимов, М.И. Балашов. Л.: Химия, 1991. - 186 с.

45. Кафаров, В.В. Гибкие автоматизированные производственные системы в химической промышленности: учебник для вузов /В.В. Кафаров, В.В. Макаров. М.: Химия, 1990. - 320 е.: ил.

46. Тимошенко, A.B. Топологические инварианты распределения изо-энергетических многообразий в концентрационных симплексах исходных составов питания / A.B. Тимошенко, Л.А.Серафимов // ТОХТ. -1999. Т. 33. - № 2.-С. 164-168.

47. Петлюк, Ф.Б. Синтез схем разделения многокомпонентных азео-тропных смесей на основе теории ректификации. Синтез: определение оптимальных вариантов схемы разделения / Ф.Б. Петлюк, Р.Ю. Данилов // ТОХТ. -2000. Т. 34. - № 5. - С. 494-507.

48. Тимошенко, A.B. Синтез оптимальных схем ректификации, состоящих из колонн с различным числом секций / A.B. Тимошенко, О.Д. Патки-на, Л.А. Серафимов // ТОХТ. 2001. - Т. 35. -№ 5. - С. 485-491.

49. Иванова, Л.В. Синтез схем экстрактивной ректификации азеотроп-ных смесей / Л.В. Иванова, A.B. Тимошенко, B.C. Тимофеев // ТОХТ. 2005. -Т. 39. - № 1.-С. 19-26.

50. Тимошенко, A.B. Комплексы экстрактивной ректификации, включающие сложные колонны с частично связанными тепловыми и материальными потоками / A.B. Тимошенко, Е.А. Анохина, Л.В. Иванова // ТОХТ. 2005. -Т. 39.-№5.-С. 491-498.

51. Тимошенко, A.B. Энергосберегающие технологии ректификации углеводородов / A.B. Тимошенко // Мир нефтепродуктов. 2005. - № 2. - С. 1822.

52. Тимошенко, A.B. Синтез схем экстрактивной ректификации азео-тропных смесей в комплексах колонн с частично связанными тепловыми и материальными потоками / A.B. Тимошенко, A.B. Моргунов, Е.А. Анохина // ТОХТ. 2007. - Т 41. - № 6. - С. 649-654.

53. Малыгин, E.H. Автоматизированный синтез систем биохимической очистки сточных вод / E.H. Малыгин, В.А. Немтинов, С.Я. Егоров // ТОХТ. -2002. Т. 36. - № 2. - С. 212-219.

54. Черноруцкий, И.Г. Методы оптимизации и принятия решений: учебное пособие / И.Г. Черноруцкий. СПб.: Изд-во "Лань", 2001. - 384 с.

55. Бояринов, А.И. Методы оптимизации в химической технологии / А.И. Бояринов, В.В. Кафаров. Изд. 2-е. - М.: Химия, 1975. - 576 е.: ил.

56. Заславский, Ю.Л. Сборник задач по линейному программированию / Ю.Л. Заславский. М.: Наука, 1969. - 256 е.: ил.

57. Беллман, Р. Динамическое программирование / Р. Беллман; пер. с англ. И.М. Андреевой и др.; под ред. H.H. Воробьева. М.: Изд-во иностр. лит-ры, 1960. - 400 с.

58. Беллман, Р. Прикладные задачи динамического программирования / Р. Беллман, С. Дрейфус; пер. с англ. Н.М. Митрофановой и др.; под ред. A.A. Первозванского. М.: Наука, 1965. - 460 е.: ил.

59. Роберте, С. Динамическое программирование в процессах химической технологии и методы управления / С. Роберте ; пер. с англ.; под ред. В.В. Кафарова. М.: Мир, 1965. - 480 с.

60. Арис, Р. Дискретное динамическое программирование: введение в оптимизацию многошаговых процессов / Р. Арис ; пер. с англ. Ю.П. Плотникова; под ред. Б.Т. Полякова. М.: Мир, 1969. - 172 с.

61. Малыгин, E.H. Автоматизированный синтез системы очистки газовых выбросов для многоассортиментных малотоннажных химических производств / E.H. Малыгин, В.А. Немтинов, Ю.В. Немтинов // ТОХТ. 2003. - Т. 37. - № 6. - С. 653-660.

62. Черноруцкий, И.Г. Методы оптимизации в теории управления: учебное пособие / И.Г. Черноруцкий. СПб.: Питер, 2004. - 256 е.: ил.

63. Оценка гибкости химико-технологических систем / Г.М. Островский и др. // ТОХТ. 2007. - Т. 41. - № 3. - С. 249-261.

64. Островский, Г.М. Оптимизация технологических процессов в условиях недостаточной экспериментальной информации на этапе функционирования / Г.М. Островский, Ю.М. Волин // Автоматика и телемеханика 2005. -№8. -С. 3-21.

65. Островский, Г.М. Методы оптимизации химико-технологических процессов: учебн. пособие / Г.М. Островский, Ю.М. Волин, Н.Н. Зиятдинов -М.:КДУ, 2008.-424 с.

66. Юдин, Д.Б. Задачи и методы стохастического программирования / Д.Б. Юдин. М.: Сов. радио, 1979. - 392 с.

67. Halemane, К.Р. Optimal Process Design under Uncertainty / K.P. Hale-mane, I.E. Grossmann // AIChE J. 1983. - V. 29. - № 3. - P. 425-433.

68. Ostrovsky, G.M. An approach to solving a two-stage optimization problem under uncertainty / G.M. Ostrovsky, Yu.M. Volin, M.M. Senyavin // Computers and Chemical Engineering. 1997. - V. 21. - №3. - P. 311.

69. Островский, Г.М. Анализ гибкости химико-технологических процессов и многоэкстремальность / Г.М. Островский, Ю.М. Волин // Теор. основы хим. технологии. 1998. - Т. 32. - № 4. - С. 459-469.

70. Островский, Г.М. Анализ гибкости сложных технических систем в условиях неопределенности / Г.М. Островский, Ю.М. Волин // Автоматика и телемеханика. 2002. - № 7. - С. 92.

71. Swaney, R.E. An Index for Operational Flexibility in Chemical Process Design / R.E. Swaney, I.E. Grossmann // AIChE J. 1985. - V. 31. - № 4. - P. 621630.

72. Reemtsen, R. Numerical methods for seam-infinite programming: A survey. Eds. R. Reemtsen and J.-J. Ruckman, Semi-infinite Programming / R. Reemtsen, S. Gorner Kluwer Academic Publishers, 1998. - P. 195-275.

73. Pistikopoulos, E.N. Optimal retrofit design for improving process flexibility in non-linear systems-1, Fixed degree of flexibility / E.N. Pistikopoulos, I.E. Grossmann // Comput. Chemical Engin. 1989. - V. 12. - P. 1003-1016.

74. Grossmann, I.E. Active Constraint Strategy for Flexibility Analysis in Chemical Processes / I.E. Grossmann, C.A. Floudas // Comput. Chemical Engin. -1987. V. 11. - № 6. - P. 675-693.

75. Pistikopoulos, E.N. Novel Approach for Optimal Process Design under Uncertainty / E.N. Pistikopoulos, M.G. Ierapetritou // Comput. Chemical Engin.1995.-V. 19.-P. 1089.

76. Bernardo, F.P. Integration and Computational issues in stochastic design and planning optimization problems / F.P. Bernardo, E.N. Pistikopoulos, P.M. Saraiva // Ind. Eng. Chem. 1999. - V. 38. - P. 3056.

77. Raspanti, C.G. New strategies for flexibility analysis and design under uncertainty / C.G. Raspanti, J.A. Bandoni, L.T. Biegler // Computers and Chemical Engineering. 2000. - V. 24. - P. 2193.

78. Bansal, V. Simultaneous design and control optimization under uncertainty / V. Bansal // Сотр. and Chem. Engng. 2000. - V. 24. - P. 261.

79. Островский, Г.М. Оптимизация химико-технологических процессов в условиях неопределенности при наличии жестких и мягких ограничений / Г.М. Островский, Ю.М. Волин // ДАН. 2001. - Т. 376. - № 2. - С. 215-218.

80. Островский, Г.М. Многокритериальная оптимизация химических процессов в условиях неопределенности / Г.М. Островский, Ю.М. Волин // ДАН. 2005. - Т. 400. - № 2. - С. 210-213.

81. Островский Г.М., Волин Ю.М. О новых проблемах в теории гибкости и оптимизации химико-технологических процессов при наличии неопределенности // Теор. основы хим. технологии. 1999. - Т. 33. - № 5. - С. 578.

82. Walsh, S. Operability and Control in Process Synthesis and Design / S. Walsh, J. Perkins // J.L. Anderson (Ed), Process Synthesis, 1996 N.Y., Academic Press,-1996.-P. 301-375.

83. Bahri, P.A. Effect of disturbances in optimizing control: steady-state open-loop back off problem / P.A. Bahri, J.A. Bandoni, J.A. Romagnoli // AIChE J.1996.-V. 42.-P. 983-994.

84. Волин, Ю.М. Три этапа компьютерного моделирования химико-технологических систем / Ю.М. Волин, Г.М. Островский // ТОХТ. 2006. - Т. 40. -№ 3. - С. 302-312.

85. Сиразетдинов, Т.К. Аналитическое проектирование сложных систем. I / Т.К. Сиразетдинов, А.И. Богомолов // Изв. вузов. Авиационная техника. -1978.-№2.-С. 83-91.

86. Сиразетдинов, Т.К. Аналитическое проектирование сложных систем. II / Т.К. Сиразетдинов, А.И. Богомолов // Изв. вузов. Авиационная техника. -1978. -№3.- С. 85-91.

87. Галеев, Э.Р. Аналитическое проектирование технологических процессов по условиям удовлетворительного функционирования / Э.Р. Галеев, В.В. Елизаров // Вестник КГТУ им. А.Н. Туполева. 2007. - № 3. - С. 98-104.

88. Сиразетдинов, Т.К. Методы решения многокритериальных задач синтеза технических систем / Т.К. Сиразетдинов. М.: Машиностроение, 1988. - 160 е.: ил.

89. Елизаров, В.И. Многошаговый процесс решения основной задачи управления / В.И. Елизаров, Т.К. Сиразетдинов // Тезисы докладов IX Всесоюзного совещания по проблемам управления. Ереван, 1983. С.77-78.

90. Елизаров, В.И. Решение задачи аналитического проектирования процессов без последействия / В.И. Елизаров, Т.К. Сиразетдинов // Тезисы докладов IV Всесоюзной конференции "Математические методы в химии". Ереван, 1982.-С. 131-132.

91. Галеев, Э.Р. Предпроектная разработка технологических аппаратов и систем при переменных параметрах сырья: дис. . канд. техн. наук / Э.Р. Галлеев. Казань, 2008. - 182 с.

92. Галеев, Э.Р. Математическое моделирование технологических аппаратов инвариантных в области изменения входных параметров / Э.Р. Галеев, В.В. Елизаров, В.И. Елизаров // Изв. вузов. Химия и хим. технология. 2006. -Т. 49.-Вып. 11.-С. 106-114.

93. Галеев, Э.Р. Математическое моделирование аппаратов технологической схемы при переменных параметрах сырья / Э.Р. Галеев, В.В. Елизаров, В.И. Елизаров // Изв. вузов. Химия и хим. технология. 2007. - Т. 50. - Вып. 10.-С. 98-105.

94. Галеев, Э.Р. Математическое моделирование газофракционирую-щей установки инвариантной к изменению параметров сырья / Э.Р. Галеев, В.В. Елизаров, В.И. Елизаров // Математические методы в технике и технологиях

95. ММТТ-20. Сб. трудов XX Международ, науч. конф. : в 10 т. Секция 3, 4 ; под общ. ред. B.C. Балакирева. Ярославль: Изд-во Яросл. гос. технол. ун-та, 2007. -Т.З.-С. 66-70.

96. Галеев, Э.Р. Определение границ и величины риска при проектировании технологического процесса синтеза и выделения эфиров / Э.Р. Галеев, В.В. Елизаров // Проблемы человеческого риска. 2007. — № 2. - С. 83-91.

97. Ногин, В. Д. Принятие решений в многокритериальной среде: количественный подход / В.Д. Ногин. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2002. - 144 с.

98. Многокритериальная оптимизация. Математические аспекты / Б.А. Березовский и др.. М.: Наука, 1989. - 128 с.

99. Подиновский, В.В. Парето-оптимальные решения многокритериальных задач /В.В. Подиновский, В.Д. Ногин. М.: Наука, 1982, - 256 с.

100. Жуковский, В.И. Оптимизация гарантий в многокритериальных задачах управления / В.И. Жуковский, М.Е. Сулуквадзе. Тбилиси: Мецниераба, 1996.-480 е.: ил.

101. Ларичев, О.И. Теория и методы принятия решений / О.И. Ларичев. М.: Логос, 2000, - 296 с.

102. Steuer R.E. Multiple Criteria Optimization: Theory, Computation and Application / R.E. Steuer. New York: John Wiley, 1986. - 546 p.

103. Штоейер, P. Многокритериальная оптимизация: теория, вычисления и приложения / Р. Штоейер. М.: Радио и связь, 1992. - 504 с.

104. Васильев, Ф.П. Методы оптимизации / Ф.П. Васильев. — М.: Изд-во «Факториал Пресс», 2002. 824 с.

105. Галеев, Э.М. Оптимизация: теория, примеры, задачи / Э.М. Галеев, В.М. Тихомиров. М: Элиториал УРСС, 2000. - 320 с.

106. Богомолов, А.И. Решение основной задачи управления методом градиентного спуска / А.И. Богомолов, Т.К. Сиразетдинов // Изв. Вузов. Авиационная техника. 1974. - № 1. - С. 5-12.

107. Богомолов, А.И. К решению основной задачи управления динамическими объектами / А.И. Богомолов, Т.К. Сиразетдинов // Проблемы аналитической механики, теории устойчивости и управления. М.: Наука, 1975. - С. 62-66.

108. Куршев, В.Н. Научная школа оптимального управления КАИ-КГТУ им. А.Н. Туполева / В.Н. Куршев, Т. К. Сиразетдинов // Вестник КГТУ им. А.Н. Туполева. 2003. -№ 1. - С. 38-47.

109. Сиразетдинов, Т.К. Аналитическое проектирование динамических систем / Т. К. Сиразетдинов, А.И. Богомолов, Г.Л. Дегтярев. Казань: Изд-во Казан, авиац. ин-та, 1978. - 80 с.

110. Алиев, Н.Л. Условия разрешимости основной задачи управления / Н.Л. Алиев, Т. К. Сиразетдинов // Изв. Вузов. Авиационная техника. 1986. -№4.-С. 3-6.

111. Куршев, В.Н. Аналитическое проектирование динамических систем со случайными параметрами / В.Н. Куршев, Т. К. Сиразетдинов // Оптимизация процессов в авиационной технике: Межвуз. сб. Казань: Изд-во Казан, авиац. ин-та, 1978.-С. 11-15.

112. Смирнов, C.B. Применение основной задачи управления к синтезу устойчивых линейных систем /C.B. Смирнов // Оптимизация процессов в авиационной технике: Межвуз. сб. Казань: Изд-во Казан, авиац. ин-та, 1978. - С. 67-69.

113. Богомолов, А.И. Об одном методе решения основной задачи управления / А.И. Богомолов // Изв. Вузов. Авиационная техника. 1984. - № 4. - С. 93-95.

114. Сиразетдинов, Р.Т. Определение области решения основной задачи управления / Р.Т. Сиразетдинов // Оптимизация процессов в авиационной технике: Межвуз. сб. Казань: Изд-во Казан, авиац. ин-та, 1982. - С. 43-48.

115. Сиразетдинов, Р.Т. К решению основной задачи управления (ОЗУ) / Р.Т. Сиразетдинов // Изв. Вузов. Авиационная техника. 1982. - № 4. - С. 8589.

116. Сиразетдинов, Т.К. Основная задача управления и проектирования многорежимных технических объектов / Т. К. Сиразетдинов // Вестник КГТУ им. А.Н. Туполева. 1996. - № 1. - С. 76-84.

117. Сиразетдинов, Р.Т. Решение основной задачи управления методом одновременного спуска / Р.Т. Сиразетдинов // Оптимизация процессов в авиационной технике: Межвуз. сб. Казань: Изд-во Казан, авиац. ин-та, 1980. - С. 82-88.

118. Сиразетдинов, Т.К. Аналитическое конструирование регуляторов при наличии ограничений / Т. К. Сиразетдинов, C.B. Смирнов // Изв. Вузов. Авиационная техника. 1980. - № 2. - С. 67-91.

119. Смирнов, C.B. Аналитическое конструирование регуляторов для линейных систем при наличии ограничений / C.B. Смирнов // Оптимизация процессов в авиационной технике: Межвуз. сб. Казань: Изд-во Казан, авиац. ин-та, 1980.-С. 58-63.

120. Сиразетдинов, Т.К. Оптимизация систем с распределенными параметрами / Т.К. Сиразетдинов. М.: «Наука», 1977. - 480 с.

121. Долганов, А.В. Применение метода динамического программирования в задаче аналитического проектирования динамических систем / А.В. Долганов, В.В. Елизаров // Вестник КГТУ им. А.Н. Туполева. 2008. - № 1. -С.79-82.

122. Технологический регламент цеха 1507 ОАО «Нижнекамскнефте-хим» Нижнекамск, 1997.

123. Ancillotti, F. Ion Exchange Resin Catalyzed Addition of Alcohols to Olefins / F. Ancillotti, M.M. Mauri, E. Pescarollo // Journal of Catalysis 1977. -V.46. - № 1. - P.49-57.

124. Setinek, K. Kinetics of aliphatic ethers synthesis from methanol and branched alkenes / K. Setinek // Proc. Yl-th Int. Symp. Heterogeneous Catalysis. Sofia. 1987. - Part 1. - P.88-92.

125. Randriamahefa, S. Synthese de 1'ether methyl-ter-amylique (TAME) en catalyse acide: cinetiques et equilibres de la methoxylation du methyl-2-butene-2 / S. Randriamahefa, R. Gallo // Journal of Molecular Catalysis. 1988. - №49. - P.85-102.

126. Кинетика реакций, протекающих при синтезе МТАЭ на ионитных формованных катализаторах / И.П. Павлов и др.. // Исследования и разработка технологии производства мономеров и синтетических каучуков, 1986. Сбор, трудов. Ярославль.

127. Rihko, L.K. Kinetics of heterogeneously catalyzed tert-amyl-methyl-ether reactions in liquid phase / L.K. Rihko, A.O.I. Krause // Ind. Eng. Chem. Res. -1995.-V. 34.-P.l 172-1180.

128. Struckmann, L.K. Eguilibrium and Kinetic Studies on Etherification: Reactionsof C5 and C6 Alkenes with Methanol and Ethanol / L.K. Struckmann // Acta Polytehnica Scandinavica. Chemical Technology Series №246. Espoo 1997. 43 p.

129. RihKO, L.K. Kinetic Model for the Etherification of Isoamylenes with Methanol / L.K. Rihko, P.K Kiviranto-PaaKKonen, A.O.I. Krause // Ind. Eng. Chem. Res. 1996. - V. 36. -P.614-621.

130. Kiviranto-Paaiaconen, P.K. Simultaneous Isomerization and Etherification of Isoamylenes with Methanol / P.K Kiviranto-Paaiaconen, A.O.I. Krause // Chem. Eng. Technol. 2003. - V. 26. - №4. - P.479-489.

131. Rihko, L. K. Reaction equilibrium in the synthesis of tert-amyl-methyl-ether and tert-amyl-ethyl-ether in liquid phase / L.K. Rihko, J.A. LinneKosKi, A.O.I. Krause // J. Chem. Eng. Data. 1994. - V. 39. - P.700-704.

132. Кинетика реакций метанола с 2-метилбутеном-1 и 2-метилбутеном-2 в присутствии сульфокислотного катализатора / П.П. Капустин и др.. // Изв. вузов. Химия и хим. технология. 2000. - Т. 43. - Вып. 2. - С.21-28.

133. Кузьмин, В.З. Исследование и разработка процессов получения ме-тилалкиловых и метилалкениловых эфиров: дис. . канд. техн. наук / В.З. Кузьмин. Казань, 2002. - 130 с.

134. Krause, A.O.I. Etherification of Isoamylenes with Methanol / A.O.I. Krause, L.G. Hammarstrom // Applied Catalysis. 1987. - V. 30. - №2. - P.313.

135. Стряхилева, M.H. Производство метил-трет-алкиловых эфиров -высокооктановых компонентов бензинов / М.Н. Стряхилева, Г.Н Крылова, Д.Н. Чаплиц. М.: ЦНИИЭнефтсхим, 1988. - 70 с.

136. Синтез метил-трет-амилового эфира в присутствии волокнистого сульфокатионита / Б.Х. Черчес и др.. // Нефтехимия. 2002. - Т. 47. - № 1. -С.28-31.

137. Матвеев, Н.М. Методы интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений / Н.М. Матвеев. М.: Высшая школа, 1967. - 564 с.

138. Степанов, В.В. Курс дифференциальных уравнений / В.В. Степанов. М.: Издательство ЖИ, 2008. - 472 с.

139. Степанов, B.B. Курс дифференциальных уравнений / В.В. Степанов. М.: Наука, 1959. - 468 с.

140. Пискунов, Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления для втузов, Т.2: Учебное пособие для втузов / Н.С. Пискунов. 13-е изд. - М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1985. - 560 с.

141. Долганов, A.B. Математическое моделирование технологического процесса синтеза эфиров в трубчатом реакторе / A.B. Долганов, В.В. Елизаров // Вестник КГТУ им. А.Н. Туполева. 2009. - № 1. - С.94-99.

142. Общий курс процессов и аппаратов химической технологии: учебник: в 2 кн. / В.Г. Айнштейн и др.. М.: Логос; Высшая школа, 2002. - Кн. 1. 912 е.: ил.

143. Шлихтинг, Г. Теория пограничного слоя / Г. Шлихтинг. М.: Наука, 1974.-712 с.

144. Лойцянский, Л.Г. Ламинарный пограничный слой / Л.Г. Лойцян-ский. М.: Физматгиз, 1962. - 480 с.

145. Лойцянский, Л.Г. Механика жидкости и газа / Л.Г. Лойцянский. 5-е изд., перераб. - М.: Наука, 1978. - 736 с.

146. Рамм, В.М. Абсорбция газов / В.М. Рамм. М.: Химия, 1976. - 458с.

147. Зельвенский, Я.Д. Исследование кинетики ректификации в колоннах с мелкозернистой насадкой / Я.Д. Зельвенский, A.A. Титов, В.А. Шалыгин // Химическая промышленность. 1966. - № 10. - С.51-56.

148. Пленочная тепло- и массообменная аппаратура / В.М. Олевский и др.; под ред. В.М. Олевского. М.: Химия, 1988. - 240 с.

149. Долганов, A.B. Предпроектная разработка трубчатого реактора синтеза эфиров / A.B. Долганов, В.В. Елизаров // Вестник Казанского технологического университета. 2009. - № 3. - 4.1. - С.64-72.

150. Долганов, A.B. Синтез управления в задаче аналитического проектирования линейных систем / A.B. Долганов, В.В. Елизаров, В.И. Елизаров // Вестник КГТУ им. А.Н. Туполева. 2008. - № 2. - С.64-70.

151. Лернер, А .Я. Оптимальное управление / А.Я. Лернер. М.: Энергия, 1970. - 354 с.

152. Беспалов, A.B. Системы управления химико-технологическими процессами: учебник для вузов / A.B. Беспалов, Н.И. Харитонов. М.: ИКЦ "Академкнига", 2007. - 690с.: ил.

153. Зубов, В.И. Методы A.M. Ляпунова и их применение / В.И. Зубов. -Л.: Изд-во ЛГУ, 1957. 242 с.

154. Зубов, В.И. Устойчивость движения. Учебн. пособие для ун-тов / В.И. Зубов. М.: Высшая школа, 1973. - 272с.: ил.