Алгоритмическое и программно-техническое обеспечение контроля состояния штанговых и электроцентробежных насосных установок по электрическим параметрам на их входе тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.13, кандидат технических наук Исаченко, Игорь Николаевич

• Исаченко, Игорь Николаевич
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Исаченко, Игорь Николаевич

Перечень принятых сокращений.

Введение.

Актуальность проблемы.

Цель диссертационной работы.

Методы исследования.

Научная новизна.

Практическая ценность.

Публикации.

Апробация работы.

Структура работы.

Глава 1. Особенности конструкций, контроля и диагностирования насосных установок. Уточнение решаемых в диссертации задач.

1.1\ Общие сведения о ШГНУ.

1.2. Общие сведения об ЭЦНУ.

1.3. Аппаратные и программно-аппаратные средства для контроля ШГНУ и ЭЦНУ.

1.4. Особенности обработки цифровых отсчетов в ПАК для контроля ШГНУ и ЭЦНУ.

1.5. Решаемые в диссертационной работе задачи.

Глава 2. Контроль уравновешенности ШГНУ.

2.1. Общие соображения.

2.2. Входные параметры и характеристики ШГНУ.

2.3. Результаты экспериментальных исследований.

2.3.1. Отношение гармонических составляющих электрических параметров

2.3.2. Среднеквадратичные отклонения электрических параметров.

Глава 3. Алгоритмы спектрального анализа в программно-аппаратном комплексе для контроля электроцентробежных насосных установок.

3.1. Общие соображения.

3.2. Предлагаемые процедуры спектрального анализа сложных сигналов

3.3. Алгоритм обработки сигналов с ЭЦНУ.

3.4. Выводы по разделу.

Глава 4. Программные и программно-аппаратные комплексы для контроля состояния насосных установок.

4.1. Аппаратное обеспечение ПАК.

4.2. ПАК для контроля состояния ШГНУ.

4.3. ПАК для анализа сигналов с входа ЭЦНУ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Алгоритмическое и программно-техническое обеспечение контроля состояния штанговых и электроцентробежных насосных установок по электрическим параметрам на их входе»

В настоящее время все большее распространение получает организация эксплуатации и ремонта оборудования по его состоянию, которая, в свою очередь, невозможна без надежных систем контроля и диагностики (СКиД). Широко внедряются электронные вычислительные машины и микроконтроллеры, позволяющие значительно расширить функции СКиД, при заметном уменьшении размеров измерительного оборудования.

В свете этих изменений, когда значительно упрощается интеграция различных измерительных систем на одной аппаратной базе - повышается значимость вопросов технического, алгоритмического и программного обеспечения таких систем.

Актуальность проблемы

В нефтедобывающей промышленности устройства на базе асинхронных электродвигателей - штанговые глубинные насосные установки (ШГНУ) и электроцентробежные насосные установки (ЭЦНУ) широко используются для механизированной добычи нефти. Несмотря на существенные различия этих установок, и отличающиеся друг от друга технологии контроля их работы и технического состояния, просматриваются общие задачи по совершенствованию СКиД - повышение надежности и увеличение ¿межремонтного периода работы контролируемого оборудования; оптимизация технических решений и снижение энергопотребления установок. К тому же, установки зачастую близко расположены территориально, а вопросами их эксплуатации и ремонта занимаются одни и те же службы. Нередко можно встретить системы контролирующие работу как ШГНУ, так и ЭЦНУ, в составе которых интегрировано множество различных измерительных приборов.

Организация системы контроля состояния оборудования по электрическим параметрам ещё больше сближает 1ПГНУ и ЭЦНУ, позволяя при этом использовать схожие аппаратные средства для съема данных, иметь общие алгоритмы обработки массивов мгновенных значений, повышая универсальность СКиД.

Цель диссертационной работы

1. Провести анализ существующих измерительных преобразователей, и произвести выбор, с точки зрения использования в программно-аппаратных комплексах контроля состояния насосных установок;

2. Провести анализ существующих систем контроля и диагностики штанговых и электроцентробежных насосных установок, с целью определения недостаточно проработанных вопросов, изучение которых позволит разработать перспективные диагностические комплексы;

3. Провести анализ существующих способов контроля уравновешенности станков - качалок, с целью выявления недостаточно проработанных вопросов;

4. Для формирования критерия уравновешенности станков - качалок, исследовать изменения: среднеквадратичных отклонений (СКО) электрических параметров на входе ШГНУ; отношений гармонических составляющих электрических параметров на входе ШГНУ;

5. Разработать алгоритмическое и программно - техническое обеспечение для программно-аппаратного комплекса контроля уравновешенности станков - качалок;

6. Рассмотреть возможности спектрального анализа электрических сигналов на входе ЭЦНУ в СКиД, для чего исследовать спектральные образы электрических сигналов на предмет наличия характерных диагностических признаков неисправностей оборудования;

7. Разработать алгоритмическое и программное обеспечение для спектрального анализа электрических сигналов на входе ЭЦНУ;

Методы исследования

Для решения поставленных в работе задач используется теории машин и механизмов, первичной обработки информации с помощью ЭВМ, численного анализа экспериментальных данных, гармонического и спектрального анализа, математического моделирования объекта и современные программные средства.

Экспериментальные исследования проводились на реальных объектах и с помощью вычислительного эксперимента.

Научная новизна

В результате проведенной работы:

- разработаны способы контроля уравновешенности СК по значениям среднеквадратичных отклонений электрических параметров;

- разработаны способы контроля уравновешенности СК по отношениям гармонических составляющих электрических параметров;

- разработано алгоритмическое и программно — техническое обеспечение для программно-аппаратного комплекса контроля уравновешенности станков - качалок по характеристикам СКО и отношениям гармонических составляющих;

- выявлена группа частот в электрических сигналах на входе ЭЦНУ; потенциально как диагностический признак состояния оборудования;

- разработано алгоритмическое и программное обеспечение для спектрального анализа электрических сигналов на входе ЭЦНУ с выявлением отдельных групп частот;

По результатам работы получены патенты РФ [144-147], подана заявка на получение патента РФ на изобретение [148].

Практическая ценность

Результаты работ внедрены в программно - аппаратном комплексе контроля уравновешенности станков - качалок; учтены при разработке систем управления электроприводами буровых станков. Результаты спектральных оценок сигналов на входе ЭЦНУ предлагается использовать при построении СКиД электроцентробежных насосных установок.

Публикации

По результатам диссертационной работы опубликовано 8 научных работ:

1. Датчики программно-аппаратного комплекса для диагностики асинхронных двигателей и устройств на их основе [149];

2. Датчики тока, напряжения и мощности для устройств контроля качества питающих напряжений и диагностики насосных установок [150];

3. Анализ уравновешенности сложных электромеханических систем с поступательным движением рабочего органа и противовесами [125];

4. Методы балансировки ШГНУ [25];

5. Методы контроля сбалансированности станка - качалки на основе измерения электрических параметров [24];

6. Функциональный контроль и диагностика электротехнических и электромеханических систем и устройств по цифровым отсчетам мгновенных значений токов и напряжений [126];

7. Обзор методов контроля и диагностики электроцентробежных насосных установок [151].

8. Программный комплекс спектрального анализа как основа для создания системы контроля и диагностики [152].

Результаты работы освещались на 6 конференциях, проводимых в г. Томске и Тобольске:

1. Всероссийский научно-технический семинар «ЭНЕРГЕТИКА: экология, надежность, безопасность», Томск, май 2000 г.;

2. 16-ая научно-техническая конференция НПЦ «Полюс», 2000 г.;

3. Всероссийский научно-технический семинар «ЭНЕРГЕТИКА: экология, надежность, безопасность», Томск, апрель 2001г.;

4. Всероссийский научно-технический семинар «Современные техника и технологии», Томск, апрель 2002 г.;

5. Всероссийский научно-технический семинар «Современные техника и технологии», Томск, апрель 2003 г.

6. 2-ая международная научно-техническая конференция «Энергетика, экология, энергосбережение, транспорт», Тобольск, сентябрь 2004 г.

Апробация работы

Данная работа прошла апробацию и частично внедрена в ТНПВО «СИАМ» (Томская обл. г. Томск, ул. Белая, 3) в виде программно-аппаратного комплекса контроля уравновешенности станков - качалок ШГНУ. Промысловые испытания на Советском нефтяном месторождении (Томская обл. г. Стрижевой) показали высокую достоверность результатов.

Структура работы

Диссертация состоит из введения, четырех глав и заключения, изложенных на 120 страницах машинописного текста, содержит 68 рисунков, 12 таблиц, 2 приложения. Список литературы включает 152 наименование. Приложения содержат таблицы и графики, подтверждающие изложенные в диссертации положения, акты о внедрении и использовании результатов диссертационной работы; копии полученных патентов.

Заключение диссертации по теме «Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий», Исаченко, Игорь Николаевич

Результаты исследования электрических сигналов ЭЦНУ и ПК «ЭЦНУ» могли бы получить развитие при разработке систем контроля и диагностики по спектральному составу электрических параметров как ЭЦНУ, так и других электромеханических систем на базе асинхронного двигателя.

Заключение

Обобщая изложенные выше положения, можно сделать следующие выводы:

1. В ходе работы была создана система сбора данных на базе существующего ПАК «СиамМастер 2», при этом:

1.1. был произведен обзор, выбор и испытания измерительных датчиков;

1.2. разработаны и реализованы схемные решения согласования измерительных датчиков с ПАК «СиамМастер 2»;

1.3. разработаны и реализованы новые конструкторские решения датчика напряжения (ДТ-2);

2. Проведен ряд экспериментальных исследований на нефтяном промысле по моделированию неуравновешенных состояний СК ШГНУ; произведен сбор и анализ данных с входа ШГНУ;

3. Исследован вопрос энергопотребления ШГНУ от степени неуравновешенности СК и построен обобщенный график потерь электроэнергии от неуравновешенности СК;

4. Исследованы зависимости электрических параметров на входе ШГНУ от степени неуравновешенности СК, при этом:

4.1. разработаны и запатентованы новые способы контроля уравновешенности СК по отношениям гармонических составляющих реактивной и полной мощностей;

4.2. разработаны и запатентованы новые способы контроля уравновешенности СК по среднеквадратичным отклонениям ряда электрических параметров;

5. Разработано алгоритмическое и программное обеспечение ПАК для контроля состояния ШГНУ;

6. Проведен ряд экспериментальных исследований по сбору данных с входа ЭЦНУ;

7. Исследованы спектральные портреты электрических сигналов с

ЭЦНУ, при этом:

7.1. предложены новые формулы для определения амплитуд и фаз спектральных составляющих;

7.2. произведена модификация метода мгновенной спектральной плотности для анализа электрических сигналов с ЭЦНУ, для анализа в масштабе реального времени;

7.3. выявлены группы частот, как потенциальный диагностических признак состояния ЭЦНУ;

7.4. разработан и запатентован способ выделения информативных периодичностей в электрических сигналах ЭЦНУ;

8. Разработано алгоритмическое и программное обеспечение ПК для анализа электрических сигналов с ЭЦНУ;

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Исаченко, Игорь Николаевич, 2004 год

1. Дреготеску Н.Д. Глубинно-насосная добыча нефти. М.: Изд-во «Недра», 1966.-420 с.

2. Вирновский A.C. Теория и практика глубиннонасосной добычи нефти. М.: Изд-во «Недра», 1971. - 184 с.

3. Молчанов Г.В. и др. Машины и оборудование для добычи нефти. М.: Недра, 1984.-464 с.

4. Мухамедов С.А. Монтаж, эксплуатация и ремонт скважинных штанговых насосных установок. Справочник мастера. М.: Изд-во «Недра», 1987.-210 с.

5. Мухаметзянов А.К. и др. Добыча нефти штанговыми насосами. М.: Изд-во «Недра», 1993. - 354 с.

6. Шуров В.И. Технология и техника добычи нефти. М.: Изд-во «Недра», 1983.-242 с.

7. Руководство по эксплуатации скважин штанговыми насосами. Альметьевск: АО «Татнефть», 1992. 440 с.

8. Зубаиров С.Г. Проектирование штанговых насосных установок для осложненных условий эксплуатации. Уфа:Изд-во УГНТУ, 1999-15 7с.

9. Патент РФ №2129666. Способ диагностирования уравновешенности станков качалок штанговых насосных установок. /Гольдштейн Е.И., Ермакова E.H., 1999; приоритет от 12.05.1995.

10. A.c. Способ диагностики штанговых насосных установок./ Гольдштейн Е.И., Шутова И.А. №1784947; приоритет от 01.11.1989. //Изобретения, 1992, №48.

11. Смородов. Е.А., Деев В.Г. Оперативный контроль сбалансированности станка-качалки на основе динамометрирования. // Нефтяное хозяйство, 2001 №7. с. 57-58.

12. Н.Джеймс Ф. Ли и Геральд У. Уинклер и Роберт Е. Снайдер. Последние разработки в механизированной добыче. // Нефтегазовые технологии, 2002-№4.-С. 36-42.

13. Алиев Т.М., Рыскин И.М., Тер-Хачатуров A.A. Об одном методе определения состояния глубинного насоса.// ИВУЗ «Нефть и газ», 1980.-С. 81-85.

14. Алиев Т.М., Тер-Хачатурян A.A. Автоматический контроль и диагностика скважинных штанговых насосных установок. М.: Изд-во «Недра», 1988.-232 с.

15. Костанян В.Р. Диалоговая система технического диагностирования штанговых глубинно-насосных нефтяных установок.// Автореф. дис. на соискание уч.степ. к.т.н., Баку, 1986. - 20 с.

16. Алиев Т.М., Мелизаде A.M. Измерительные информационные системы в нефтяной промышленности. М.: Изд-во «Недра», 1981. - 188 с.

17. Агагусейнов Н.Т. Система автоматического контроля работы штанговых глубиннонасосных установок повышенной достоверности.// Автореф. дисс. на соискание уч.степ. к.т.н. Баку, 1986. - 16 с.

18. Шутова И.А. Алгоритмы и программы обработки ваттметрической информации для технического диагностирования скважинныхштанговых насосных установок. // Автореф. дис. на соискание уч.степ. к.т.н. Томск, 1992. - 18 с.

19. Цапко И.В. Метод диагностирования штанговых глубинных насосных установок.// Автореф. дис. на соискание уч.степ. к.т.н. Томск, 1992. -20 с.

20. Исаченко И.Н., Гольдштейн Е.И., Налимов Г.П. Методы контроля сбалансированности станка качалки на основе измерения электрических параметров. // Нефтяное хозяйство, 2002 - №1. -С.60-61.

21. Исаченко И.Н. Методы балансировки ШГНУ.// Тез. докл. всерос. НТК «Современные техника и технологии». Томск, 2002. С.81-82.

22. Генералов И.В. и др. Особенности эксплуатации скважин с ЭЦН на поздней стадии разработки самотлорского месторождения. // Нефтяное хозяйство, 2001. №10. - С. 72-73.

23. Кудрявцев И.А. и др. Особенности эксплуатации УЭЦН в условиях самотлорского месторождения. // Нефтяное хозяйство, 2002. №6. - С. 62 - 64.

24. Пчелинцев Ю.В. Моделирование резонансов ЭЦН.// Автоматизации, телемеханика и связь в нефтяной промышленности, 2002. №9 - С. 7-9.

25. Куряев C.B. Анализ изменения наработки оптимизированных скважин, оборудованных УЭЦН. // Автоматизированные системы управления технологическими процессами, 2002. №7. - С. 11-14.

26. Страхов С.Г. Подключение систем управления ЭЦН, оснащенных встроенными контроллерами, к АСУТП. //Автоматизированные системы управления технологическими процессами, 2002.-№7.-С.5-10.

27. Краснослободцев Н.И. Анализ работы электропогрузного оборудования на промыслах нефтедобычи ОАО "Томскнефть" ВНК и причины преждевременных отказов.// Труды НТК мол. специалистов ЮКОС http://www.samara.sibintek.ru/krasnoslobotsev d.htm

28. Анализ отказов по ЭЦН. / СЦБПО ЭПУ, Сургут, 1998 г. 15 с.

29. Руководство по эксплуатации УЭЦНМ./БПТО и КО № 3, Сургут.-118 с.

30. Крец В.Г., Лене Г.В. Основы нефтегазодобычи. Уч.пособие. Томск: Изд-во ТГУ, 2000.-220с.

31. Мухамедов С.А., Абузерли М.С. Монтаж, обслуживание и ремонт скважинных электронасосов. Справочник. М.: Изд-во «Недра», 1995. -220 с.

32. Гашимов М.А., Гаджиев Г.А., Мирзоева С.М. Диагностирование неисправностей обмотки статора электрических машин. // Электрические станции, 1998. №11. - С. 30-35.

33. Гашимов М.А. Логические методы диагностики технического состояния электрических машин. //Электричество, 1999. -№7. С.20-26.

34. Гашимов М.А., Гаджиев Г. А. Диагностирование технического состояния электрических машин. // Электрические станции, 2000. №9. -С. 41-47.

35. Гашимов М.А., Гаджиев Г.А., Мирзоева С.М. Диагностирование эксцентриситета и обрыва стержней ротора в асинхронных электродвигателях без их отключения.// Электротехника, 1998. №10. -С. 46-51.

36. Гашимов М.А., Абдуладзе C.B. Исследование в целях диагностики физических процессов функционирования электрических машин принеисправностях в обмотке статора и ротора// Электротехника, 2004. -№2. С. 20-27.

37. Булычев A.B., Ванин В.К. Метод контроля состояния механической части асинхронного электродвигателя.// Электротехника, 1997. №10. -С. 5-9.

38. Гольдштейн Е.И., Кравченко Д.А., Сарычев В.Т. Диагностика работы электромеханических устройств на основе спектрального оценивания. // Дефектоскопия, 1996. №7. - С. 100-105.

39. Гемке Р.Г. Неисправности электрических машин. JI.: Энергоатомиздат, 1989.-331 с.

40. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. -М.: Высшая школа, 1994. 318 с.

41. Колобов В.Н., Ветошкин A.JI. Диагностика состояния роторных машин,// Тез. докл. междунар. НТК «Состояние и перспективы развития электротехнологии.» Иваново, 1999. - С. 291.

42. Волохов С.А. и др. Диагностирование обрыва стержня клетки ротора асинхронного двигателя. // Электротехника, 1998. №2 - С. 13-15.

43. Нормирующие измерительные преобразователи напряжения НИПН-1, НИПН-2. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. -Киев: «Антарис», 1991. 16 с.

44. Нормирующие измерительные преобразователи тока НИПТ-1. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Киев: «Антарис», 1991. - 18 с.

45. Нормирующие измерительные преобразователи напряжения. Программа метрологической аттестации и периодической поверки. -Киев: «Антарис», 1991. 20 с.

46. Паспорт на электроизмерительные клещи Ц4502. 51 .Паспорт на электроизмерительные клещи Ц4505. 52.Паспорт на электроизмерительные клещи Ц4505М.

47. Паспорт на электроизмерительные клещи КЭИ-0,2М. Истра.

48. Портной Г .Я. и др. Датчики тока как базовый элемент массовых средств измерений.// Приборы и системы управления, 1999. №1. - С. 41-45.

49. Портной Г.Я. и др. Токовые клещи с расширенным набором функций.// Приборы и системы управления, 1999. №2. - С. 46-48.

50. Рекламные материалы. KOVO export/import.- Чехия.5 7. Рекламные материалы. PEWA Messtechnik, 1996/1997.

51. Рекламные материалы фирмы Heme International.

52. Рекламные материалы АО «Краснодарский ЗИП».

53. Рекламные материалы АО ПО «Электроточприбор». Омск.

54. Рекламные материалы АО «Электроавтоматика». Челябинск, 1997.

55. Рекламные материалы ТОО «РОББИ», М.

56. Рекомендация по конструированию и расширению диапазонов измерений нормирующих преобразователей тока НИПТ-1 и напряжения НИПН-1 и НИПН-2. Киев: «Антарис», 1991. - 10 с.

57. Смирнов В.И. Индукционно-индуктивные датчики и способ интегрирования их входных сигналов. //Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, 2001.- №4. С.47 - 49.

58. Лейтман М.Б. Нормирующие измерительные преобразователи электрических сигналов. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 142 с.

59. Байда Л.И., Добротворский Н.С. и др. Электрические измерения. Учебник для вузов. 5-е изд. перераб. и доп. Л.: «Энергия» Ленингр. отд-ие, 1980.-392 с.

60. Гимлевич В.Е. Теория эксперимента М. Радио и связь, 1994. - 274 с.

61. ГОСТ 22261-94. Средства измерений электрических и магнитных величин. Общие технические условия. М.: Изд-во стандартов, 1995. -53 с.

62. ГОСТ 24855-81. Преобразователи измерительные тока, напряжения, мощности, частоты, сопротивления аналоговые. Общие технические условия. М.: Изд-во стандартов, 1995. - 30 с.

63. ГОСТ 26104-89. Средства измерений электронные. Технические требования в части безопасности. Методы испытаний. М.: Изд-во стандартов, 1990. ~ 37 с.

64. Клаассен К.Б. Основы измерений. Электронные методы и приборы в измерительной технике. М.: Изд-во «Постмаркет», 2000. - 359 с.

65. Атамаляк Э.Г. Приборы и методы измерения электрических величин. Уч.пособие. М.: Высшая школа, 1982. - 223 с.

66. ГОСТ 20493-90. Указатели напряжения. Общие технические условия. -М.: Изд-во стандартов, 1990. 11 с.

67. Гриб О.Г. Анализ погрешности квантования цифрового измерителя несимметрии трехфазной сети. // ИВУЗ. Энергетика, 1987. №9. - С. 41-44.

68. Гутер P.C., Овчинский Б.В. Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта. М.: Гл. ред. физ.-мат. лит. Наука, 1970.-432 с.

69. Котельников Р.Б. Анализ результатов наблюдений. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 144 с.

70. Макс Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях в 2-х т. Т2.: Техника обработки сигналов. Применение. Новые методы. М.: Изд-во «Мир»,1983. - 256 с.

71. Паспорт. ИРЭ-2. Измеритель регистратор энергетических параметров электроустановок: Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - Томск: ТПУ, 1993. - 62 с.

72. Ellis S. Basic concepts of measurement. Cambridge University Press. -Cambridge, 1966.

73. Harris F.K. Electrical measurements, John Wiley. New York, 1956.

74. Stout M.B. Basic electrical measurements, Prentice Hall. Englewood Cliffs, 1962.

75. Рекламные материалы ООО «Quantor-t». Аппаратно-программные комплексы диагностики скважин. Набережные Челны.

76. Рекламные материалы ООО «Микон». Измерительные комплексы. -Набережные Челны.

77. Система телеметрии «КамИнТел» АСУ НГДУ «Прикамнефть» и ОАО «Татнефть», http://artwizard.wallst.ru/camsys/camintel.html.

78. В.В. Исупов, С.А. Софонов Контроллер скважины оснащенной ШГН (КШГН)// Нефтяное хозяйство, 1998. №5. - С. 64-65.

79. Как поставить диагноз оборудованию. Анализ опытно-промышленной эксплуатации комплексной системы диагностики нефтепромыслового оборудования./ Н.Николаев и др. http://press.lukoil.ru/text.phtml7result artic =30&result=47.

80. Паспорт. Инструкция по эксплуатации ИЗМ 2.710.005 ПС. Скважинный диагностический комплекс СиамМастер-2.

81. Йориш Ю.И. Виброметрия. Измерения вибрации и ударов. Общая теория, методы и приборы. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Гос. научно-техн. изд-во машиностроительной лит-ры, 1963. - 772 с.

82. Барков A.B. и др. Мониторинг и диагностика роторных машин по вибрации. Рекомендации для пользователей систем мониторинга и диагностики АО VAST и Inteltech Enterprises, Inc. Санкт - Петербург: АО «ВАСТ», 1998.- 160 с.

83. Смирнов В.И., Сергеев В.А., Жарков В.В. Автоматизированный вибродиагностический комплекс.// Автоматизация и современные технологии, 1999. №10. - С. 6 - 7.

84. Смирнов В.И., Жарков В.В., Ильин М.Г. Автоматизированный комплекс для диагностики функционального состояния электрическихмашин. // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, 2000. -№7. С. 81 - 83.

85. Рубцов Ю.Ф. Системы мониторинга и диагностики. // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, 2000. №5. - С.68-70.

86. Быков С.Д. Мобильная ваттметрическая лаборатория оперативного контроля работы установок скважинных штанговых насосов. // Нефтяная и газовая промышленность. Сер. Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности, 1992 №7. - С. 21-28

87. Мониторинг состояния электромоторов с помощью CMYA60 и CMVA55 Microlog.// Техническая диагностика и неразрушаюший контроль, 2003. №2. - С. 48 - 49.

88. Прибор для анализа работоспособности УЭЦН Навигатор. http://autograph.com.ru/product/index.html?product\uetsen.htm.

89. Матаев H.H., Сушков В.В, Чукчеев O.A. Диагностирование электропогружных установок добычи нефти в процессе их эксплуатации на месторождениях Западной Сибири.// Промышленная энергетика, 2004. №4. - С. 14 - 17.

90. Матаев H.H., Кулаков С.Г., Никончук С.А., Сушков В.В., Чукчеев O.A. Диагностирование установок центробежных электронасосов без вмешательства в режим их эксплуатации // Нефтяное хозяйство, 2004. -№2.-С. 124-125.

91. Чукчеев O.A., Рублев А.Б., Сушков B.B. Оценка технического состояния погружных установок электроцентробежных насосов на специализированных стендах.// ИВ УЗ. Нефть и газ, 2002 №6.-С.45-47.

92. Патент РФ. 2213270. Способ определения технического состояния электропогружных установок для добычи нефти. / Матаев H.H., Кулаков С.Г., Никончук С.А. опубл в БИ. №9, 2003.

93. Бендат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных. М.: Изд-во «Мир», 1989. - 540 с.

94. Ю2.Бендат Дж., Пирсол А. Применение корреляционного и спектрального анализа. М.: Изд-во «Мир», 1983. - 312 с.

95. Бобков Ю.Н. Корреляционные методы и устройства измерения составляющих сигналов. Львов: В.Ш. изд-во при Львов, ун-те, 1984. -208 с.

96. Власенко В.А., Лаппа Ю.Н., Ярославский Л.П. Дискретное преобразование Хартли как альтернатива дискретному преобразованию Фурье в цифровой обработке сигнала. // ИВУЗ. Радиоэлектроника, 1989.-№12.-С. 5-11.

97. Гартвич A.B. Класс систем ортогональных функций для быстрого преобразования дискретных сигналов. // ИВУЗ. Радиоэлектроника, 1987. -№12. С. 5-10.

98. Марпл. мл. С.Л. Цифровой спектральный анализ и его приложения. -М.: Изд-во «Мир», 1990. - 584 с.

99. Сарычев В.Т. Спектральное оценивание методами максимальной энтропии. Томск: Изд-во Томского университета, 1994. - 257 с.

100. Сидоров И.М. и др. Многочастотные колебания в нелинейных системах управления. М.: Изд-во «Наука», 1984. - 248 с.

101. Рабинер Л., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. / пер. с англ. под ред. Ю.Н. Александрова. М.: Изд-во «Мир», 1978. - 848 с.

102. Отнес Р., Эноксон JI. Прикладной анализ временных рядов.- М.: Изд-во «Мир», 1982.-482 с.

103. Аппаратурная реализация дискретного преобразования Фурье. /Евтеев Ю.И., Кущев Б.И., Пикулин B.C. и др. М.: Энергия, 1978. -128 с.

104. Гельман Л.М., Удовенко Л.Н. Новые признаки, основанные на преобразовании Фурье, для диагностики и распознавания образов. // Техническая диагностика и неразрушающий контроль, 2001. №3. - С. 27-28.

105. Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигнала. СПб.: Изд.дом «Питер», 2002.-608 с.

106. Минц М.Я. Применение цифрового фильтрирования для нахождения частоты. // Измерительная техника, 1994. №8. с.60 - 63.

107. Архипов К.И., Попов В.И. Справочник по станкам качалкам. -Альметьевск: АО «Татнефть», 2000. - 146 с.

108. Зубаиров С.Г. Аналитические исследования кинематики и динамики приводов скважинных насосов.// Межвуз.темат.сб.науч.тр. Современные проблемы буровой и нефтепромысловой механики:-Уфа: Изд. УГНТУ, 1996.-С. 12-19.

109. Зубаиров С.Г. Пути улучшения энергетических показателей работы насосной установки.//Тез.Всероссийской НТК. Проблемы нефтегазового комплекса России Уфа, 1995. - С.93.

110. Андреев В.В., Зубаиров С.Г. и др. Анализ и обобщение методов расчета механического уравновешивания станков качалок.// Библ.указ. ВИНИТИ. Депонированные научные работы, 1995 - №3046 -В95.

111. Касьянов В.М. , Алимова Ф.М. Кинематические коэффициенты станков качалок // Нефтяное хозяйство, 1977. - №2. — С. 55-56.

112. Международный транслятор. Установки погружных центробежных насосов для добычи нефти. / под ред. В.Ю. Алекперова М., 1999. -343 с.

113. Беззубов Д.В и др. Насосы для добычи нефти. Справочник рабочего. -М.: Изд-во «Недра», 1986. -224 с.

114. Бухаленко Б.И. Справочник по нефтепромысловому оборудованию. -М.: Изд-во «Недра», 1983. 399 с.

115. Паспорт технический на станок качалку СКД-8.

116. ГОСТ 5866-76. Станки-качалки. Технические условия. М.: Изд-во стандартов, 1984.- 13 с.

117. Исаченко И.Н. Анализ уравновешенности сложных электромеханических систем с поступательным движением рабочего органа и противовесами.// Тез. докл. всерос. НТК «Энергетика: экология, надежность, безопасность», Томск, 2001. С.71-73.

118. Попов B.C., Шумаров Е.В. Измерение периода электрических сигналов, представленных в цифровой форме // Измерительная техника, 1995.-№1.-С. 41-47.

119. Попов B.C., Шумаров Е.В. Способ определения периода электрического сигнала с постоянной составляющей и несинусоидальной формы. // Измерительная техника, 1998. №7. - С. 34-39.

120. Гольдштейн Е.И., Даниленко Т.Г. Универсальная методика определения периода многочастотного сигнала, представленного в цифровой форме.// Измерительная техника, 2001. №6. - С. 47-49.

121. Абрамов О.В. и др. Прогнозирование состояние технических систем. М.: Из-во «Наука», 1990. - 126 с.

122. Геллер Б., Гамата В. Высшие гармоники в асинхронных машинах. /Пер. с англ. под ред. З.Г. Каганова. М.: Энергия, 1981. - 352с

123. Правила техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей. С-Пб.: Изд-во «ДЕАН», 2001- 192 с.

124. Изерманн Р. Перспективные методы контроля, обнаружения и диагностики неисправностей и их применение.// Приборы и системы управления, 1998. -№4.-С. 56-71.

125. Домбровский В.В., Зайчик В.М. Асинхронные машины: Теория, расчет, элементы проектирования. — Л.: Энергоатомиздат, 1990. — 368 с.

126. Буков В.Н. Три подхода к задаче контроля технического состояния // Автоматика и телемеханика, 1995.- №3.-С. 165-178.

127. Гольдштейн Е.И., Коробко П.Ф. Технология решения инженерных задач: Уч.пособие. Томск: Изд-во ТПУ, 1999. - 140 с.

128. Дмитриев А.К. Методы и алгоритмы синтеза оптимальной системы диагностирования сложных технических объектов по критерию минимума затрат. // Надежность и контроль качества, 1996. №7. - С. 43-50.

129. Радина E.B. Влияние качества электроэнергии, электрические показатели асинхронных двигателей. // Электрические машины и аппараты: сборник научных трудов ВЗПИ. М., 1985. - С. 56-59.

130. Рапцун Н.В. О комплексном анализе и оптимизации энергосберегающих мероприятий на промышленных предприятиях // Генерирование, преобразование, потребление электроэнергии: сборник научных трудов. Киев, 1989. - С. 113-115.

131. Надточий В.М. Экспертные системы диагностики электрооборудования. М.: Энергоатомиздат, 1987.-271 с.

132. Основы технической диагностики. / Под ред. А.Н. Пархоменко. М: Изд-во «Энергия», 1976. - 460 с.

133. Разработка аппаратного и программного обеспечения для контроля и диагностики штанговых глубиннонасосных установок: Заключительный отчет о научно- исследовательской работе. Баку: АзИНЕФТЕХИМ им. М. Азизбекова, 1985.- 179 с.

134. Патент РФ №2210004. Способ диагностирования уравновешенности станков качалок штанговых насосных установок. /Гольдштейн Е.И., Исаченко И.Н., 2003, приоритет от 16.07.2002.

135. Патент РФ №2227848. Способ диагностирования уравновешенности станков качалок штанговых насосных установок. /Гольдштейн Е.И., Исаченко И.Н., Полякова C.B., 2004, приоритет от 31.10.2002.

136. Патент РФ №2230229. Способ диагностирования уравновешенности станков качалок штанговых насосных установок. /Гольдштейн Е.И., Исаченко И.Н., Полякова C.B., 2004, приоритет от 31.10.2002.

137. Патент РФ №38856. Устройство для выделения информативных периодичностей процесса в электронасосной установке. / Гольдштейн Е.И., Исаченко И.Н., 2004, приоритет от 04.02.2004.

138. Гольдштейн Е.И., Исаченко И.Н. Способ выделения информативных периодичностей процесса в электронасосной установке. Заявка №2004103242 на получение патента РФ, приоритет от 04.02.04.

139. Исаченко И.Н. Датчики программно-аппаратного комплекса для диагностики асинхронных двигателей и устройств на их основе.// Тез. докл. всерос. НТК «Энергетика: экология, надежность, безопасность». Том 2. Томск, 2000. - С. 125.

140. Исаченко И.Н. Обзор методов контроля и диагностики электроцентробежных насосных установок.// Тез. докл. всерос. НТК «Современные техника и технологии». Томск, 2002. С. 295.