Влияние конструктивных схем и параметров межосевых связей тележек на ходовые качества грузовых вагонов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.07, кандидат технических наук Рудакова, Екатерина Александровна

• Рудакова, Екатерина Александровна
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Рудакова, Екатерина Александровна

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ОБОСНОВАНИЕ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Обзор исследований по влиянию конструкции и параметров тележки на устойчивость и вписывание в кривые.

1.2 Постановка задач исследования.

2 ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ КОНСТРУКТИВНЫХ СХЕМ ^ МЕЖОСЕВЫХ СВЯЗЕЙ ТЕЛЕЖЕК НА УСТОЙЧИВОСТЬ И

ВПИСЫВАНИЕ В КРИВЫЕ.

2.1 Анализ и классификация конструкций трехэлементных тележек по типу межосевых связей.

2.2 Влияние конструктивных схем тележек на собственные формы колебаний колесных пар.

2.3 Выводы.

3 ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ ХОДОВЫХ ЧАСТЕЙ ГРУЗОВЫХ ВАГОНОВ С УЧЕТОМ МЕЖОСЕВЫХ СВЯЗЕЙ.

3.1 Разработка моделей движения грузовых вагонов на тележках с межосевыми связями.

3.2 Выбор параметров ходовых частей по результатам анализа собственных форм колебаний и устойчивости движения вагона.

3.3 Уточнение параметров ходовых частей по показателям динамических качеств вагона при движении по прямым участкам пути.

3.4 Уточнение параметров ходовых частей по качеству вписывания в кривую.

3.5 Выводы.

4 КОНСТРУКТИВНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ВЫБРАННОЙ СИСТЕМЫ И [р ПАРАМЕТРОВ ПОДВЕШИВАНИЯ ТЕЛЕЖКИ С УПРУГИМ

СОЕДИНЕНИЕМ КОЛЕСНЫХ ПАР И БОКОВЫХ РАМ.

4.1 Реализация конструктивной схемы упругой связи колесных пар и боковых рам.

4.2 Конструктивная реализация рекомендованных параметров центрального подвешивания с билинейной вертикальной силовой характеристикой. и- 4.3 Конструктивная реализация угловой жесткости центрального подвешивания при забегании боковых рам при наличии клина пространственного действия.

5 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ХОДОВЫХ

КАЧЕСТВ ВАГОНА НА ТЕЛЕЖКАХ МОДЕЛИ 18-1711.

5.1 Уточнение динамической модели вагона по результатам статических испытаний узлов тележки модели 18-1711.'.

5.2 Методика проведения ходовых динамических испытаний.

5.3 Результаты сравнительных ходовых динамических испытаний и обработки экспериментальных данных.

5.4 Оценка некоторых показателей, характеризующих воздействие вагона на путь.

5.5 Сопоставление результатов математического моделирования с результатами ходовых испытаний.

5.6 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Влияние конструктивных схем и параметров межосевых связей тележек на ходовые качества грузовых вагонов»

Актуальность проблемы. Планы развития железнодорожного транспорта России предусматривают создание типоразмерного ряда ходовых частей грузовых вагонов, включающего тележку с увеличенной до 25 т осевой нагрузкой и конструкционной скоростью 120 км/ч.

При движении порожних вагонов на тележках существующей конструкции (модели 18-100) по прямым участкам пути со скоростями свыше 70 км/ч возникает виляние колесных пар, которое увеличивает боковые силы и угрожает сходом с рельсов. При движении груженых вагонов по кривым участкам пути тележка принимает параллелограммную конфигурацию и возникают большие боковые силы, ведущие к интенсивному износу колес и рельсов. Без изменения конструктивной схемы при повышении осевой нагрузки до 25 т возможно появление боковых сил, превышающих допустимые для железнодорожного пути.

Конструктивным решением, позволяющим одновременно повысить устойчивость движения на прямом участке пути и улучшить вписывание в кривые участки с различными радиусами, является использование в тележке дополнительных связей между осями колесных пар. В связи с этим актуальными являются исследования по обоснованию конструктивной схемы и параметров ходовых частей грузовых вагонов с различными видами межосевых связей.

Целью работы является исследование влияния конструктивных схем и параметров межосевых связей в трехэлементных тележках на ходовые качества грузовых вагонов для разработки научно обоснованных технических решений, обеспечивающих устойчивость движения и снижение динамических нагрузок на рельсы в прямых и кривых участках пути.

Научная новизна исследований заключается в следующем:

1. Предложен аналитический подход определения параметров подвешивания, основанный на анализе обобщенной изгибной и сдвиговой жесткости тележки, отличающийся учетом особенностей конструкции трехэлементной рамы.

2. Разработана линейная модель движения тележки с упругим соединением колесных пар с боковыми рамами и дополнительными межосевыми связями, позволяющая на основе анализа собственных форм колебаний прогнозировать критическую скорость на прямом участке пути и способность к радиальной установке колесных пар в кривых при различном сочетании их параметров.

3. Создана нелинейная модель движения грузового вагона на трехэлементных тележках с упругим соединением колесных пар и боковых рам, учитывающая особенности работы межосевых связей, скользунов, пятникового узла и фрикционных клиновых гасителей колебаний, позволяющая получить уточненные количественные оценки ходовых качеств в прямых и кривых участках пути.

4. Установлены области существования сочетаний параметров межосевых связей и центрального подвешивания трехэлементных тележек, обеспечивающие выполнение требований устойчивости, ходовых качеств и безопасности движения грузовых вагонов по прямым и кривым участкам пути.

5. Показано, что конструктивная схема тележки, в которой роль межосевых связей выполняет горизонтально-упругая трехэлементная рама при рациональном выборе параметров, позволяет приблизиться к динамическим показателям тележки с дополнительными связями осей в виде прямых рычагов, значительно увеличивающих массу тележки и усложняющих конструкцию.

Практическая значимость работы. Установленное влияние конструктивных схем трехэлементных тележек, параметров межосевых связей и центрального подвешивания на показатели ходовых качеств грузового вагона и качество вписывания в кривые участки пути, позволяет провести выбор рациональных характеристик и дать рекомендации по созданию тележек новых типов, обеспечивающих снижение динамического воздействия на, путь и износов колес и рельсов.

Реализация результатов работы. Результаты исследований использованы ОАО «МЗТМ» (г. Мариуполь, Украина) и ГУП НВЦ «Вагоны» (г. Санкт-Петербург, Россия) при создании тележки модели 18-1711.

Отдельные положения и результаты работы используются при проведении научных исследований, выполнении дипломных работ и магистерских диссертаций на кафедре «Вагоны и вагонное хозяйство» ПГУПС.

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались на научно-технических конференциях: «Подвижной состав 21 века (идеи, требования, проекты)» (ПГУПС, 2001 г., 2003 г.), «Электрификация и развитие железнодорожного транспорта России. Традиции, современность, перспективы» (ПГУПС, 2001 г.), «Vehicle system dynamics, identification and anomalies» (г. Будапешт, Венгрия, 2002 г.), «Шаг в будущее (Неделя науки)» (ПГУПС, 2001-2004 гг.), «Проблемы прочности материалов и сооружений на транспорте» (ПГУПС, 2004 г.), «Проблемы механики железнодорожного транспорта. Динамика, надежность и безопасность подвижного состава» (г. Днепропетровск, Украина, 2004 г.), «Развитие транспортного машиностроения в России» (Щербинка, 2004 г.), на научных семинарах кафедры «Вагоны и вагонное хозяйство» ПГУПС (2002-2004 гг.).

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 13 печатных работах.

Структура и объем работы. Диссертация включает в себя введение, 5 глав, заключение и изложена на 150 страницах машинописного текста, в том числе 24 таблицы, 90 рисунков. Список использованных источников насчитывает 170 наименований.

Заключение диссертации по теме «Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация», Рудакова, Екатерина Александровна

5.6 Выводы

Для подтверждения достоверности разработанных моделей динамики вагона проведены экспериментальные исследования тележки модели 18-1711, в которой реализовано упругое соединение колесных пар с боковыми рамами и центральное подвешивание с билинейной вертикальной силовой характеристикой и пространственная клиновая система с упругими накладками. Серией проведенных испытаний было установлено следующее:

1. Проведенные на первом этапе испытания по определению статических силовых характеристик подвешивания в продольном и поперечном направлениях, а также угловой жесткости центрального подвешивания при забегании боковых рам показали, что параметры подвешивания удовлетворяют области рациональных значений, обеспечивающей устойчивое движение со скоростью до 120 км/ч, нормативные показатели ходовых качеств, безопасности движения и вписывания в кривые с минимальными углами набегания.

2. Сравнительными ходовыми динамическими испытаниями установлено, что показатели ходовых качеств порожних и груженых вагонов (эталона и опытного) при движении со скоростями до 105 км/ч по прямым, кривым участкам пути и стрелочным переводам соответствуют требованиям «Норм.». При этом были установлены следующие основные преимущества тележки 18-1711 перед тележкой 18-100:

- значительное улучшение показателей безопасности движения груженого и порожнего вагона (вероятность схода груженого вагона снижена в 1,5 раза, порожнего - как минимум в 3 раза);

- снижение динамической нагруженности боковой рамы в 1,3 раза;

- снижение рамных сил в 1,5. 2,0 раза; снижение воздействия на путь (поперечные и вертикальные динамические силы снижены в 1,5.3,0 раза); снижение износа гребней колесных пар как минимум в 2 раза. Сравнительная оценка результатов ходовых динамических испытаний с результатами математического моделирования на прямом участке пути подтвердила достоверность разработанной математической модели движения вагона на тележках модели 18-1711: наибольшее расхождение по величине рамной силы в порожнем и груженом режиме составило 11 %; наибольшее расхождение по коэффициенту вертикальной динамики по перемещениям в центральном подвешивании в груженом - режиме составило 9,5 %, а в порожнем - 11,5 %.

Заключение

В работе выполнен комплекс исследований по оценке влияния конструктивных схем и параметров межосевых связей тележек на ходовые качества грузовых вагонов, разработаны научно обоснованные технические решения конструкции трехэлементной тележки, обеспечивающие повышение устойчивости движения и снижение динамических нагрузок на рельсы в прямых и кривых участках пути.

1. Предложена уточненная классификация межосевых связей трехэлементных тележек грузовых вагонов, позволившая выбрать перспективные схемы для дальнейших исследований.

2. На основе аналитического метода анализа обобщенных сдвиговой и изгибной жесткостей, адаптированного для трехэлементных тележек, установлены параметры подвешивания, влияющие на устойчивость движения и вписывание в кривые.

3. Создана линейная модель движения тележки с упругим соединением колесных пар с боковыми рамами и дополнительными межосевыми связями, позволившая выбрать варианты межосевых . связей, обеспечивающие возможность радиальной установки.

4. Разработаны линеаризованная и нелинейная модели движения грузовых вагонов на тележках, исследуемых конструктивных схем, которые позволили установить характер влияния межосевых связей на устойчивость движения, показатели ходовых качеств и вписывание в кривые, а также определить области рациональных параметров ходовых частей с упругим соединением колесных пар и боковых рам.

5. Показана возможность конструктивной реализации рекомендованной системы и параметров подвешивания тележки с упругим соединением колесных пар и боковых рам на примере тележки модели 18-1711 производства ОАО «МЗТМ».

6. Проведены сравнительные ходовые динамические испытания тележек модели 18-1711 и 18-100, подтвердившие преимущества выбранной конструктивной схемы и параметров.

7. Сравнительной оценкой результатов ходовых динамических испытаний с результатами математического моделирования подтверждена достоверность разработанной математической модели движения вагона на тележках модели 18-1711.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Рудакова, Екатерина Александровна, 2005 год

1. Анализ конструкций тележек грузовых вагонов и выбор вариантов схемы рессорного подвешивания: Отчет о НИР /Ленинградский ин-т инж. ж.-д. трансп.; Руководитель Г.В. Левков. Л., 1973. - 83 с.

2. Андерссон Е. Тележка с упругим направлением колесных пар для грузовых вагонов // Железные дороги мира. 1990. - № 1. - С. 27 - 30.

3. Анисимов П.С. Влияние конструкции и параметров тележек на износ колес и рельсов // Железнодорожный транспорт. 1999. - № 6. - С. 38 - 42.

4. Анисимов П.С. Демпфирующая способность гасителя колебаний грузовых вагонов // Вестник ВНИИЖТ. 1966. - № 8. - С. 25 - 29.

5. Анисимов П.С. К вопросу улучшения динамических качеств тележки ЦНИИ-ХЗ-О // Вопросы проектирования и ремонта большегрузных вагонов: Межвуз. сб. науч. тр. / Под общ. ред. В.Н. Котуранова. -МИИТ. М., 1981. — вып. 679.-С. 26-41.

6. Анисимов П.С., Вериго М.Ф., Грачева Л.О., Кузнецов А.В., Кузьмич Л.Д., Львов А.А., Соколов М.М. О параметрах перспёктивной двухосной тележки грузовых вагонов: Труды ВНИИВ. М., 1973. -Вып. 20.-С. 3-21.

7. Артамонова Н.Е. Совершенствование расчетов вписывания вагонов в кривые участки промышленных железных дорог: Дис. . канд. техн. наук. -Л., 1990.- 186 с.

8. Бартенева Л.И., Долматов А.А., Кудрявцев Н.Н., Кочнов А.Д., Черкашин Ю.М. Требования к конструкции двухосных тележек грузовых вагонов для перспективных условий эксплуатации: Труды ВНИИЖТ. М.: Транспорт, 1973. - вып. 483. - 96 с.

9. Блохин Е.П., Манашкин Л.А. Динамика поезда. М.: Транспорт, 1982. -222 с.

10. Бурчак Г.П., Плоткин B.C. К расчету экипажей на вынужденные колебания в вертикальной плоскости // Исследования в области транспортной и строительной механики: Труды МИИТ / Под ред. М.И. Гуревича, Е.С. Сорокина. 1970. - вып. 311. - С. 41 - 51.

11. Вагонные тележки с центральным подвешиванием системы инженера Ханина А.Г. / Информационное письмо №245. ВНИИЖТ.-Трансжелдориздат, 1953,- 15 с.

12. Взаимодействие пути и вагонных колес с неравномерным прокатом /

13. B.Н. Кривошеев, Н.Н. Кудрявцев // Вестник ВНИИЖТ. 1966. - № 8. - С. 30 -32.

14. Вериго М.Ф. Вертикальные силы, действующие на путь при прохождении подвижного состава. Труды ВНИИЖТ. - М.: Транспорт. - вып. 97.'- 1955.1. C. 25-288.

15. Вериго М.Ф., Коган А.Я. Взаимодействие пути и подвижного состава. М. : Транспорт, 1986. - 559 с.

16. Вертинский С.В. Устойчивость от выжимания продольными силами при торможении поезда : Труды ВНИИЖТ. 1962. - вып. 248. - С. 210-300.

17. Вертинский С.В. и др. Выбор оптимального трения в рессорном подвешивании многоосных грузовых вагонов: Труды МИИТ. 1968. -вып. 283.

18. Вершинский С.В., Костин Г.В., Кочнов А.Д., Черкашин Ю.М.

19. Исследование устойчивости движения грузовых вагонов в кривых малого радиуса при действии продольных растягивающих сил // Проблемы динамики и прочности перспективных вагонов: Труды ВНИИЖТ / Под ред. С.В. Вершинского. 1981. - вып. 639. - С. 11 - 23.

20. Влияние неровностей пути и износа ходовых частей вагонов на их динамические показатели и напряженное состояние кривых участков пути / JI.O. Грачева, В.О. Певзнер, П.С. Анисимов // Вестник ВНИИЖТ. 1976. -№1.- С. 41 -45.

21. Гарбузов В.М., Фильченков В.И. Расчет поперечной жесткости винтовых цилиндрических пружин рессорного подвешивания вагона // Динамика вагонов: Сб. трудов / Под ред. И.И. Челнокова. М. - Л.: Транспорт. -вып. 255, 1966.-С. 150- 159.

22. Гарг В.К., Дуккипати Р.В. Динамика подвижного состава: Пер. с англ./ Под ред. Панькина Н.А. М.: Транспорт, 1988. - 391 с.

23. Гейлер М.П. Тележки для перспективных условий эксплуатации: Труды ВНИИВ. М., 1985. - вып. 54. - С. 8-16.

24. Годыцкий-Цвирко A.M. Очерк развития теории "опасных" скоростей на железных дорогах: Труды ЛИИЖТ. Л., 1941. - вып. 135. - С. 3 -48.

25. Гребенюк М.П. Взаимодействие тележки с радиальной установкой колесных пар и пути при движении в кривых тележках с различными типами рессорного подвешивания: Автореф. канд. техн. наук. М., 1991.-21 с.

26. Данилов В.Н. Железнодорожный путь и его взаимодействие с подвижным составом.-М.:ВИПО МПС, 1961.-112 с.

27. Даффо Дж. Совершенствование тележек Y25 // Железные дороги мира. — 1987.-№8.-С. 33 -38.

28. Двухглавов В.А. Исследование ходовых качеств полувагонов на двухосных тележках с различными типами рессорного подвешивания: Дис. . канд. техн. наук. Л., 1975. - 205 с.

29. Двухглавов В.А. и др. Экспериментальное определение параметров угловой связи в плане рам тележек грузовых вагонов / Двухглавов В.А., Салоусов Г.Н., Кривецкий А.А., Хромов И.В.: Труды ДИИТ. — Днепропетровск, 1977. Вып. 190/23. - С. 16 - 19.

30. Демин Ю.В., Зильберман И.А. О выборе рациональных параметров горизонтальных связей ходовых частей грузовых вагонов: Труды ДИИТ. — Днепропетровск, 1977. Вып. 190/23. - С. 8 - 15.

31. Демин Ю.В. Ходовые части грузовых вагонов и безопасность движения поездов // Зал1зничний транспорт Украши. 1998. - № 2 - 3. - С. 13 - 16.

32. Демин Ю.В. и др. Автоколебания и устойчивость движения рельсовых экипажей / Ю.В. Демин, Л.А. Длугач, М.Л. Коротенко, О.М. Маркова. Киев: Наук, думка, 1984. - 159 с.

33. Долматов А.А. Новые данные о динамической устойчивости боковых колебаний вагонов // Вестник ВНИИЖТ. 1960. - №8. - С. 9 - 13.

34. Дудкин Е.П. Экспериментально-теоретические основы выбора параметров ходовых частей вагонов промышленных железных дорог (по условиямвзаимодействия с конструкцией пути): Дис. . доктр. техн. наук. СПб., 1991.-507 с.

35. Дудкин Е.П. Анализ развития ходовых частей вагонов промышленного транспорта // ВИНИТИ: Транспорт, наука, техника, управление. 1991. -№4.-С. 37-41.

36. Ершков О.П. Расчет поперечных горизонтальных сил в кривых: Труды ВНИИЖТ. М.: Транспорт, 1966. - вып. 347. -235 с.

37. Жоли Р. Исследование поперечной устойчивости железнодорожного подвижного состава при движении с высокими скоростями // Железные дороги мира. 1973.-№2. - С. 23 - 50.

38. Захаров С.М. Обобщение мирового опыта тяжеловесного движения в области колес, рельсов и их взаимодействия // Железные дороги мира. -2002. №8. - С.9 - 17.

39. Исследование и разработка конструкции двухосной тележки грузовых вагонов с радиальной установкой колесных пар: Отчет о НИР (заключ.) /Ленинградский ин-т инж. ж.-д. трансп.; Руководитель М.М. Соколов. -№ ГР 81013613.-Л., 1982. 65 с.

40. Исследование ходовых качеств при движении по прямой рельсового подвижного состава с самоустанавливающимися колесными парами // ЭИ ЦНИИТЭИ МПС Сер. II, Ж.д. транспорт за рубежом.- М., 1996. вып. 5. -С 19-25.

41. Исследование эффективности применения диагональных связей боковых рам в типовой грузовой тележке модели 18-100: Отчет о НИР (промежуточ.) / МПС РФ, НВЦ "Вагоны"; Руководитель Ю.П. Бороненко. Инв. № 36/00-01. -СПб, 2001.-46 с.

42. Кальницкий Л.А. Вертикальные колебания грузовых вагонов на упругих элементах с билинейной статической характеристикой // Динамика подвижного состава: сб. трудов / Под общ. ред. И.И. Челнокова. ЛИИЖТ. -Л.: Транспорт, 1968. - вып. 281.- С. 86 - 102.

43. Камаев А.А. Основы моделирования взаимодействия подвижного состава и пути в кривых: Труды БИТМ. 1961. - вып. 19. - С. 44 - 56.

44. Камаев В.А. Оптимизация параметров ходовых частей железнодорожного подвижного состава. М. : Машиностроение, 1980. - 215 с.

45. К выбору системы рессорного подвешивания тележек грузовых вагонов для высоких скоростей движения / А.А. Львов, Л.О. Грачева, А.Н. Захаров, A.M. Бржезовский // Вестник ВНИИЖТ. 1976. - № 7. - С. 29 - 33.

46. Ковалев Н.А. Боковые колебания подвижного состава. М.: Транспорт, 1957.-257 с.

47. Коган А.Я. Вертикальные динамические силы, действующие на путь: Труды ВНИИЖТ. М.: Транспорт, 1969. - вып. 402.- 206 с.

48. Компьютерное моделирование задач динамики железнодорожного подвижного состава. Часть 1: Основы моделирования в программном комплексе MEDYNA: Учеб. пособие / Сост. B.C. Лесничий, A.M. Орлова. -СПб: ПГУПС, 2001. 32 с.

49. Компьютерное моделирование задач динамики железнодорожного подвижного состава. Часть 3: Моделирование динамики грузовых вагонов в программном комплексе MEDYNA: Учеб. пособие / Сост. B.C. Лесничий, A.M. Орлова. СПб: ПГУПС, 2002. - 35 с.

50. Кондратов В.М. Единые принципы исследования динамики железнодорожных экипажей в теории и эксперементе. М.: Интекс, 2001.190 с.

51. Кондратов В.М. Критерий устойчивости экипажа против схода с рельсов // Динамика и прочность перспективных вагонов: Труды ВНИИЖТ / Под. ред. С.В. Вершинского. 1976. - вып. 548. - С. 75-86.

52. Корольков Е.П. Снижение износа колес железнодорожного подвижного состава при конструктивных изменениях ходовых частей: Автореф. . докт. техн. наук. М., 1997. - 48 с.

53. Королев К.П. Вписывание паровозов в кривые участки пути: Труды ЦНИИ. 1950.-вып. 37.-224 с.

54. Коссов B.C. Снижение нагруженности ходовых частей локомотивов и пути: Автореф. докт. техн. наук. М., 2001. - 45 с.

55. Коссов B.C. Улучшение условий взаимодействия колес локомотивов с рельсами // Железные дороги мира. 2000. - №4.

56. Кудрявцев Н.Н. Исследование динамики необрессоренных масс: Труды ВНИИЖТ. 1965.

57. Куниеда М. Некоторые проблемы подвижного состава, предназначенного для прохождения кривых с высокой скоростью // Железные дороги мира. -1973. №1. - С. 3 - 11.

58. Куценко С.М. Об устойчивости движения локомотивов // Вписывание локомотивов в кривые участки железнодорожного пути. Устойчивость движения локомотивов. М.: Машгиз, 1954. - С. 88 - 113.

59. Куценко С.М. Установившееся движение локомотивов в кривых участках железнодорожного пути // Вписывание локомотивов в кривые участки железнодорожного пути. Устойчивость движения локомотивов. М.: Машгиз, 1954.-С. 4-47.

60. Лазарян В.А. Динамика вагонов. М.: Транспорт, 1964. - 256 с.

61. Лазарян В.А. Динамика транспортных средств // Избранные труды. Киев: Наукова думка, 1985. 258.

62. Лазарян В.А. и др. Влияние параметров пути и тележки на силы взаимодействия // труды ДИИТ. Днепропетровск, 1968. - вып. 88.

63. Левков Г.В. Направления совершенствования конструкции тележки грузовых вагонов / Механика и эксплуатация перспективных вагонов: Межвуз. сб. научн. тр./ Под общ. ред. В.Н. Котуранова. МИИТ. -М., 1980. -вып. 677.-С. 91-97.

64. Лесничий B.C., Рудакова Е.А. Исследование эффективности некоторых технических решений скоростной грузовой тележки // Подвижной состав XXI века: идеи, требования, проекты: сб. науч. статей / Под ред. Ю.П. Бороненко. ПГУПС. - СПб., 2003. - С. 81 - 91.

65. Лысюк B.C. Причины и механизм схода колеса с рельса. Проблема износа колес и рельсов. М.: Транспорт, 1997. - 54 с.

66. Львов А.А. Колебания грузовых вагонов с различными типами и параметрами тележек: Дис. докт. техн. наук. Днепропетровск: ДИИТ, 1971.

67. Медель В.Б. Виляние локомотивов: Труды МИИТ. М., 1948. - Вып. 55. -С. 32- 79.

68. Медель В.Б. Исследование движения железнодорожных экипажей в кривых: Труды Том. электромех. ин-таж.-д. трансп. Томск, 1955. - вып. 20.- 207 с.

69. Механическая часть тягового подвижного состава: Учебник для вузов ж.д. трансп. / И.В. Бирюков, А.Н. Савоськин, Г.П. Бурчак и др.; под ред. И.В. Бирюкова. М.: Транспорт, 1992. - 440 с.

70. Мехов Д.Д. Выбор и конструктивная реализация рациональных схем и параметров связей ходовых частей грузовых вагонов: Автореф. канд. техн. наук. Днепропетровск, 1985. - 28 с.

71. Мямлин С.В. Выбор конструктивной схемы и параметров тележки грузовых вагонов для перспективных условий эксплуатации: Автореф. . канд. техн. наук. Днепропетровск, 1995. - 23 с.

72. Надер И. Джорджос Обоснование перспективных направлений совершенствования ходовых частей вагонов промышленного транспорта САР: Автореф. канд. техн. наук. СПб., 2000. - 22 с.

73. Определение вертикальных возмущений, вызывающих колебания обрессоренных частей вагона при движении по рельсовому пути / Н.Н. Кудрявцев, В.Н. Белоусов, Г.П. Бурчак // Вестник ВНИИЖТ. 1982. -№5.-С. 33 - 35.

74. Опытная тележка для изотермических вагонов с машинным охлаждением. / М.А. Озеров, Б.К. Спиридонов // Транспортное машиностроение. 1964. -№ 1.-С. 47-51.

75. Орлова A.M. Обоснование возможности реализации рациональной горизонтальной жесткости тележки трехэлементной конструкции // Тез. докл. XI междунар. конф. «Проблемы механики ж.д. транспорта». — ДИИТ. -Днепропетровск, 2004.— С. 127.

76. Оценка сопротивлению движению грузовых вагонов в зависимости от положения осей колесных пар в тележках и состояния пути / А.Н. Захаров, Ю.С. Ромен, В.О. Певзнер // Вестник ВНИИЖТ. 1996. - № 2. -С. 33 -36.

77. Параметры рессорного подвешивания грузовых вагонов и динамические силы / Л.О. Грачева, А.А. Львов, П.С. Анисимов // Вестник ВНЙИЖТ. -1966.-№6.-С. 29-33.

78. Перспективные конструкции тележек для грузовых вагонов (США) //

79. ЭИ ЦНИИТЭИ МПС Сер. И, Ж.д. транспорт за рубежом.- М., 1996. вып. 5. - С 28 - 33.

80. Петров Г.И. Оценка безопасности движения вагонов при отклонении от норм содержания ходовых частей и пути: Автореф. . докт. техн. наук. М., 2000.-48 с.

81. Попов А.А. Теория плоских колебаний вагонов. М. : Трансжелдориздат. -1940.

82. Проблематика геометрии в контакте колесо рельс // Железные дороги мира. - 1996.-№1.-С. 35 -42.

83. Проектирование ходовых частей вагонов. Ч. 1. Проектирование рессорного подвешивания двухосных тележек грузовых вагонов: Учебное пособие / Ю.П. Бороненко, A.M. Орлова, Е.А. Рудакова. СПб.: Петербургский гос. ун-т путей сообщения, 2003. - 74 с.

84. Пути снижения повреждаемости тележек грузовых вагонов / В.А. Кобзев, Ю.С.Ромен, Б.В.Харитонов // Железнодорожный транспорт,- 1999. №3. -С. 35 -37.

85. Радченко Н.А. Криволинейное движение рельсовых транспортных средств. Киев: Наукова думка, 1988. 210 с.

86. Разработка новой конструктивной схемы тележки грузового вагона: Отчет о НИР / ВНИИЖТ; Руководитель В.М. Кондратов. М., 1999. - 23 с.

87. РД 32.68-96 Расчетные неровности железнодорожного пути для использования при исследованиях и проектировании пассажирских и грузовых вагонов.

88. РД 24.050.37-95 Вагоны грузовые и пассажирские. Методы испытаний на прочность и ходовые качества.

89. Ромен Ю.С. Вход в кривую железнодорожного экипажа // Вестник ВНИИЖТ. 1966. - № 7. - С. 29-32.

90. Рудакова Е.А. Выбор основных параметров ходовых частей грузовых вагонов с использованием моделей движения различной степени сложности // Тез. докл. XI междунар. конф. «Проблемы механики ж.д. транспорта». — ДИИТ. Днепропетровск, 2004. - С. 142.

91. Рудакова Е.А. Исследование влияния параметров межосевых связей колесных пар на устойчивость и вписывание в кривые тележек грузовых вагонов: Дис. .магистра техн. наук: 05.06.02. Защищена 25.06.02. - СПб., 2002.- 130 с.

92. Рудакова Е.А. Выбор жесткости тележки в плане на основе анализа собственных форм колебаний // Шаг в будущее (Неделя науки- 2003):

93. Межвуз. сб. научн. трудов; науч. рук. A.M. Орлова / Под ред.

94. B.В. Сапожникова, А.В. Смирнова. ПГУПС. - СПб, 2003. - С. 39 - 43.

95. Середина И.А. Тенденции развития конструкций тележек грузовых вагонов зарубежных железных дорог // ЦНИИТЭИ МПС Ж.д. транспорт. Серия: Вагоны и вагонное хозяйство. Ремонт вагонов. М., 1993. - вып. 4."— 28 с.

96. Силы взаимодействия колес и рельсов, вызванные короткими неровностями / В.А. Лазарян, М.А. Фришман, А.А. Львов, Р.С. Липовский, З.Г. Берман, И.С. Леванков // Вестник ВНИИЖТ. 1960. - №6. - С. 9 - 12.

97. Совершенствование тележки грузовых вагонов / В.А. Двухглавов, П.Ф. Потапов // Железнодорожный транспорт. 1985. - №7. - С. 49 - 50.

98. Совершенствование конструкций тележек грузовых вагонов // Железные дороги мира. 1993. - №10. - С. 69 - 72.

99. Соколов М.М. Исследование плавности хода грузовых вагонов в зависимости от типа рессорного подвешивания и рода груза. Дисс. докт. техн. наук. Л. ЛИИЖТ, 1973.

100. Сломянский А.В. Вписывание в кривые паровоза серии ИС// Транспортное машиностроение. -1938. № 11. — С. 70-108.

101. Снижение износа колес и рельсов за счет совершенствования конструкции грузовой тележки / Пер. С. Лебединского/ Проспект фирмы GREG COMPANY ltd, ВНИИВ, Под ред. С. Самсонова; М., 1988. 9 с.

102. Смирнов С.Н. Курс подвижного состава и тяги. СПб, Инст. инженеров путей сообщения, 1895.

103. Тележки для грузовых вагонов / Б. Смит, А. Хардинг // Железные дороги мира. 1990. - №7. - С. 11 - 12.

104. Техническое задание на опытно конструкторскую работу: тележки двухосные для грузовых вагонов модели 18-1711 и 18-1711-01. Утв. 07.11.2002 зам. ген. директора Укрзал1знищ.

105. Техническое состояние вагона и износ гребней колес / В.М. Богданов, И.Д. Козубенко, Ю.С. Ромен // Железнодорожный транспорт. 1998. - №8.1. C. 23 -25.

106. Тибилов Т. А. Асипмтотические методы исследования колебаний подвижного состава: Труды РИИЖТ. 1970. - Вып. 307. - С. 5 - 36.

107. Требования к грузовым вагонам на скоростных линиях /|А.А. Львоб|,

108. B.О. Певзнер, Ю.С.Ромен // Железнодорожный транспорт. 1998. - №1.1. C. 37-39.

109. Требования к тележкам грузовых вагонов / Л.О. Грачева, П.С. Анисимов // Железнодорожный транспорт. 1969. - №9. - С. 37 - 42.

110. Ушкалов В.Ф. и др. Статистическая динамика рельсовых экипажей. / В.Ф. Ушкалов, Л.М. Резников, С.Ф. Редько. Киев: Наукова думка, 1982. -360 с.

111. Хейман X. Направление железнодорожных экипажей рельсовой колеей/ Пер. с нем. под ред. К.П. Королева. М.: Трансжелдориздат, 1957. - 416 с.

112. Холодецкий А.А. Исследование влияния внешних сил на верхнее строение пути// Инженер. 1898. - № 9. - С. 177 - 202.

113. Хохлов А.А. Динамика сложных механических систем. М.: МИИТ, 2002.- 172 с.

114. Хохлов А.А. Определение оптимальных законов регулирования боковых колебаний вагонов // Динамика и прочность перспективных вагонов: Труды ВНИИЖТ/Под. ред. С.В. Вершинского. 1976. - вып. 548. - С. 41 - 50.

115. Хохлов А.А. Алгоритм разделения переменных при исследовании боковых колебаний вагонов // Динамика и прочность перспективных вагонов: Труды ВНИИЖТ / Под. ред. С.В. Вершинского. — 1976. вып. 548. -С. 50-57.

116. Хохлов А.А. Параметры перспективных двухосных тележек грузовых вагонов // Проблемы динамики и прочности перспективных вагонов: Труды ВНИИЖТ / Под ред. С.В. Вершинского. 1981. - вып. 639. - С. 51 - 59.

117. Цеглинский К.Ю. Железнодорожный путь в кривых. — М., 1903. — 155 с.

118. Цыганкова В.И. Совершенствование конструкций ходовых частей грузовых вагонов // Железнодорожный транспорт в РФ, СНГ и за рубежом ЦНИИТЭИ МПС, Обзор. М., 1996. - вып. 23. - С. 52 - 62.

119. Челноков И.И. Установление параметров гасителей колебаний грузовых вагонов: Дис. . докт. техн. наук. JL, 1954.

120. Челноков И.И. и др. Критерии ограничения скорости движения экипажа в кривой / И.И. Челноков, JI.JI. Осиновский, Н.А. Чурков // Динамика вагонов: Сб. тр. / Под ред. И.И. Челнокова. ЛИИЖТ. - Л., - вып. 403. -1977.-С. 45-56.

121. Черкашин Ю.М. Динамика наливного поезда: Труды ВНИИЖТ. 1975. - вып. 543. - 136 с.

122. Черкашин Ю.М. Исследование динамики цистерн с учетом колебаний жидкости: Дисс.канд. техн. наук. М., 1971.

123. Шадур Л.А. Вагоны: Конструкция, теория и расчет / Л.А. Шадур и др. -3-е изд., перераб. и доп. М.: Транспорт, 1980. - 440 с.

124. Шахунянц Г.М. Железнодорожный путь. М.: Транспорт, 1969. — 535 с.

125. Шестаков В.Н. Влияние упругости связи букс с рамой на длину волны виляния тележки // Вестник ВНИИЖТ. 1966. - № 7. - С. 32 - 36.

126. Шеффель Г. Устойчивость при вилянии с боковым относом и способность подвижного состава вписываться в кривые // Железные дороги мира. 1974. - №12. - С. 32 - 46.

127. Шеффель Г. Новая конструкция подвешивания железнодорожных

128. О \ вагонов // Железные дороги мира. 1975. - №4. - С. 15 - 22.

129. Шеффель Г. Влияние подвешивания на устойчивость подвижного состава при извилистом движении // Железные дороги мира. 1981. - №5.1. Л С. 10-32.

130. Экспериментальные исследования тележек с радиальной установкой колесных пар: Отчет о НИР (заключ.) /Ленинградский ин-т инж. ж.-д.р трансп.; Руководитель М.М. Соколов.-№ ГР 81013613. Л., 1982. - 65 с.

131. Юбелакер Г. Исследование движения локомотивов на тележках в кривых участках// Organ f. d. F., Beilage. 1903.l> 150. Barbers Frame Brace: Wheel life extender // Railway Age. 1997. - №5. 1. P.24.

132. Borgeaund G. Zur Lauftechnik der elektrischen Drehgestell — Lokomotive/ Schweizeriche Bauzeitung. 1962. - Heft, 45.

133. Carter F.W. On the stability of running locomotives // Proc. of the Roy. Soc. of London. 1928.- V. 121, ser. A 788. P.585 - 611.

134. Developing wheelsets for 30 tonne axleloads / R. Lunden, J. Mariars, S.

135. Schrader // Railway Gazette International. 2001. - №9 - pp. 631 -634.

136. De Pater A. D. The approximate determination of the hunting movement of a railway vehicle by aid of the method of Kiylov and Bogoljubov // Applied Science Results. Section A. Vol. 10.

137. Gummigefederte Drehgestelle fur Guterwagen mit 120 km/h //i, Schinenfahrzeuge. 1974. - №9. - S.326;

138. Guterwagendrehgestelle Bauart Y25 und 665// Eisenbahntechnischei Rundschau. 1978. - №11. - S.713 - 719;л i

139. Kalker J.J. A strip theory of rolling with slip and spin. // Proceedings: Koninklijke nederlandse akademie van wetenschappen. Serie В — Physical Sciences. 1967. - V. 70. P. 10-62.

140. Kalker J.J. Survey of wheel-rail rolling contact theory. // Vehicle System Dynamics. 1979. - V.8. P. 317-379.

141. Kalker J.J. Three dimensional elastic bodies in rolling contact // Kluwerъ Academic publishers. Dordrecht/Boston/London, 1990. 120 P.

142. Muller T. Dynamiche Probleme des Bogenlaufes von Eisenbahnfahrzeugen/ Glasers Annalen. 1956. - № 8.

143. Laufwerke fur hohe Geschwindigkeiten bei Guterwagen / Muller L., Gebhard H. //Eisenbahntechnische Rundschau. 1990. - № 11. - S. 661-664,666.

144. MEDYNA / Пер. с англ. О.М. Марковой и A.M. Орловой: Общее <4 руководство / ArgeCare (Computer aided railway engineering), НВЦ "Вагоны";

145. Под ред. Ю.П. Бороненко; СПб, 2000. 543 с. ' ' 164. Premium trucks: Rail-word test results / К. Rownd, D. Iler // Railway

146. C Age. 1998.-№11.-P.47,51,53,62.

147. Radial Arm: A Retrofit Kit to Improve the Dynamics of Freight Car Bogies / Scheffel H., Kovtun H., Markova O., Kik W., Moelle D. // Second International Workshop on Freight Vehicle Design, Proceedings Manchester Metropolitan University, 2001.

148. Tuning von Guterwagendrehgestellen durch Radsatzkopplungen / A. Orlova, Y. Boronenko, H. Scheffel, R. Frohling, W. Kik // ZEV-Glasers Annalen 126 (2002), S 270-282.ft 167. Ushkalov V. On effect of bogie construction on dynamic performance of

149. Ф railway vehicles and their wheel wear / V. Ushkalov, T. Mokriy, I. Shevtsov //

150. Proceeding of the 4th International Conference on Railway Bogies and Running Gears, SSME Department of Rolling Stock, TUB Department of Railway Vehicles, Budapest, September 1998. P. 223-233.

151. Volf В., Ondrouch J. Gunstige Eigenschaften der Drehgestelle // $ Eisenbahingenieur (53). 2002. - №2. - S.44 - 48.

152. Wickens A.H. Fundamentals of rail vehicle dynamics: guidance and stability. -Г Swetz & Zeitlinger Publishers, 2003. 286 p.Л