Влияние износа зубчатых колес на качество работы тяговой передачи электропоездов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.07, кандидат технических наук Сун Сяохинь

• Сун Сяохинь
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Сун Сяохинь

ВВЕДЕНИЕ

1. АНАЛИЗ РАБОТ, ВЬШОЛНЕННЫХ В ОБЛАСТИ

ИССЛЕДОВАНИЯ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ ТЯГОВОГО

ПОДВИЖНОГО СОСТАВА И ОБЩЕГО МАШИНОСТРОЕНИЯ

1.1. Зубчатые передачи, применяемые в тяговых редукторах и особенности их работы

1.2. Задачи, решаемые при исследовании зубчатых передач

1.3. Применяемые модели для исследования зубчатых передач

1.4. Исследования, выполненные по зубчатым передачам в смежных отраслях промышленности и транспорта

2. ИССЛЕДОВАНИЕ КИНЕМАТИКИ ЗУБЧАТОГО

ЗАЦЕПЛЕНИЯТЯГОВЫХ ПЕРЕДАЧ ЭЛЕКТРОПОЕЗДОВ

2.1. Особенности работы зубчатог о зацепления с прямозубыми зубчатыми колесами

2.2. Методика измерения формы поперечного профиля изношенных зубьев зубчатых колес

2.3. Анализ процесса износа зубчатых колес тяговых передач электропоездов

2.4. Разработка модели для исследования кинематики тяговой зубчатой передачи с прямозубыми колесами

2.5. Особенности кинематики зубчатого зацепления с изношенными профилями зубьев

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ

ЭЛЕКТРОПОЕЗДОВ

3.1. Зубчатая передача как элемент динамической системы тягового привода электропоезда

3.2. Динамическая система тяговой передачи. Уравнения колебаний и моделирование динамической системы

3.3. Исследование влияния величин нагружающего момента и бокового зазора на значение собственной частоты колебаний зубчатой передачи

4. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ

ДОПУСКОВ НА ХАРАКТЕР И УРОВЕНЬ ДИНАМИЧЕСКИХ

НАГРУЗОК В ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧЕ

4.1. Влияние изменения межцентрового расстояния на характер пересопряжения зубьев зубчатых колес

4.2. Влияние величин бокового зазора в зубьях на вибрации зубчатой передачи

4.3. Исследование влияния скорости движения электропоезда на возникновения вибраций в зубчатой передаче

4.4. Вывод уравнений колебаний зубчатой передачи при переменном передаточном отношении

4.5. Исследование влияния износа профилей зубьев зубчатой передачи на ее вибрации

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Влияние износа зубчатых колес на качество работы тяговой передачи электропоездов»

Министерство железнодорожного транспорта КНР разработало основные положения девятого пятилетнего (на 1996—2000г.) и долгосрочного (на период до 2010г.) планов развития железных дорог страны.

Период с 1996 до 2010г. должен быть весьма напряженным для железных дорог Китая, так как предстоит выполнить большой объем работ по обеспечению их соответствия требованиям развития национальной экономики и социально-политическим интересам страны. Общая протяженность железных дорог Китая, приходящаяся на одного жителя, в 20 раз меньше, чем в Японии, и в 10 раз меньше, чем в соседних странах СНГ и Индии.

Следовательно, железные дороги с учетом специфических для Китая условия должны претерпеть существенные изменения во всех отраслях железнодорожного хозяйства. Главными направлениями усовершенствований и модернизация являются: значительное повышение скоростей движения поездов, постепенного расширение масштабов тяжеловесного движения в массовых грузовых перевозках и т.д.

В Китае продолжается строительство новых железнодорожных линий с темпом около 3000 км в год, что больше, чем в других странах. Приоритетным для сети являются грузовые перевозки, почти все новые линии строятся преимущественно для перевозки угля или смешанного движения с преобладанием грузового.

Объем грузовых перевозок на железных дорога Китая в 1994г. превысил 1.57млрд.т, грузооборот 1.24трлн.ткм, объем пассажирских перевозок 1.08млрд.чел., пассажирооборот ЗбЗмлрд.пассажиро-км.

Производительность труда на железных дорогах Китая составила 473тыс. приведенных ткм/чел., что на 20% ниже, чем во Франции, но выше чем в Германии.

Ввиду резкого роста объема пассажирских и грузовых перевозок в период, охватываемый восьмым пятилетним планом, железные дороги Китая столкнулись с нехваткой локомотивов. Для смягчения ее последствий локомотивная служба предпришшала меры по усилению контроля за использованием локомотивного щарка, удлинению тяговых плеч, повышению технической скорости движения и массы поездов. Удалось добиться определенных результатов в повышении надежности и готовности локомотивов к эксплуатации, улучшении работы подразделений электро-, топливо- и водоснабжения, материально-технического обеспечения.

Показатели использования локомотивного парка в восьмой пятилетке были следующими:

Среднесуточная выдача исправных локомотивов в поездную и маневровую работу 10209 ед. (прирост по сравнению с седьмой пятилеткой 10.8%);

Суммарный пассажирооборот и грузооборот 10875 млрд. Приведенных тонно-километров (прирост 21.4%), в том числе в 1995г. 2349млрд.(на 3.4% больше, чем в 1994г.);

Суммарный пробег 7.34млрд. Локомотиво-км (прирост 12.5%), в том числе в 1995г. 1.54 млрд. (на 2% больше, чем в 1994г.);

Среднесуточный пробег локомотива в грузовом движении 424км;

Среднесуточная производительность локомотива в грузовом движением 931000ткм;

Средняя масса грузового поезда брутто 2597 т;

Средняя техническая скорость грузовых поездов 44.3 км/ч.

Потребление топливо-энергичесгих ресурсов на тягу поездов и в маневровой работе в восьмой пятилетке составило: угля паровозами 87.81млн.т., что на 25.6% меньше, чем в седьмой пятилетке; дизельного топлива тепловозами 15.73 млн.т. (на 48.4% больше); электроэнергии электроподвижным составом 27.81 млрд.кВт-ч ( почти в 2 раза больше). В результате мер по экономии топливно-энергических ресурсов их удельный расход на единицу перевозочной работы был снижен до 27.3кг условного (в пересчете на уголь) топлива, а по сравнению с плановым заданием общая экономия составила 6.45млн.т. угля и 4.25мин.т. дизельного топлива.

Общее число локомотивных депо к концу восьмой пятилетки увеличилось до 182. Построено шесть новых депо, 24 преобразованы из паровозных в тепловозные и электровозные. Общая численность парка на то же время составила 14860 ед., в том числе 8254 тепловоза и 2521 электровоз. Тепловозы и электровозы, составившие 72.5% парка, выполнили 90% перевозочной работы, что на 19.1% больше, чем в седьмой пятилетке. В пассажирском движении практически все поезда на магистральных линиях были на дизельной или электрической тяге.

На основных грузонапряженных магистралях расширялось обращение маршрутных поездов. На линиях Пекин-Гуаньчжоу, Пекин-Шанхай, Гуаньчжоу-Шэньчжэнь осваивалось вождение тяжеловесных грузовых поездов массой 5000 и 10000т, пассажирских со скоростью 160км/ч.

В восьмой пятилетке средняя частота перерывов в электроснабжении составила 1.4 случая на 1млн. кВт. ч. переработанной электроэнергии, т.е. на 30% меньшее, чем в седьмой пятилетке, средняя частота повреждений контактной подвески и токоприемников—0.0366 случая на 1 млн. кВт. ч, т.е. на 43% меньше. Длина электрифицированных линий составила в восьмой пятилетке 10640 км, в 2 раза больше, чем в седьмой. Суммарная протяженность линий железных дорог Китая, переведенных на электрическую тягу, к концу 1995г. составила 35892км, или 67.5% общей протяжности сети, в том числе основных магистральных линий 31561км, или 79% общей их протяжности. К этому времени были полностью электрифицированы магистральные линии 5-и железных дорог —Хух-Хотской, Урумучийской, Харбинской, Цзинаньской и Гуаньчжоуской.

Основная задача локомотивного хозяйства в девятой пятилетке— дальнейший перевод движения на электрическую и тепловозную тягу, совершенствование системы технического обслуживания и ремонта локомотивов, освоение вождения поездов большей массы и с более высокой скоростью, повышение безопасности движения поездов. К 2010г. ожидается дальнейшее улучшение количественных и качественных показателей работы железных дорог. Будет завершено строительство высокоскоростной линии Пекин-Шанхай, рассчитанной на максимальную скорость движения поездов ЗООкм/ч. На основных грузовых линиях будут введены в эксплуатацию вагоны с осевой нагрузкой 25т.

По мере строительства новых линий и перевода движения на дизельную и электрическую тягу росло число эксплуатируемых тепловозов и электровозов. Это дало возможность увеличить пропускную и провозную способность сети и ориентировать перевозочную работу на повышение уровня удовлетворения потребностей пользователей.

В условиях значительного развития железных дорог Китая, призванных обеспечивать народное хозяйство надежными транспортными связями, возрастает значение тяговых средств—электровозов и тепловозов.

Современные локомотивы должны быть надежны в эксплуатации, удобны в управлении и обслуживании.

В настоящее время все железные дороги Мира оснащаются локомотивами, имеющими минимальные эксплуатационные затраты на обслуживания и ремонт.

Значительная доля затрат на обслуживания и ремонт приходится на ходовые части локомотивов и тяговую передачу.

Центральное место в тяговой передаче принадлежит зубчатой передаче, которая может быть источником динамических воздействий на все элементы тягового привода, вызывая их разрушение и выход из строя. 8

На данном этапе развития техники железнодорожного транспорта невозможно устранить зубчатую передачу несмотря на то, что асинхронный тяговый привод открывает некоторые перспективы в этом.

Зубчатая передача несмотря на простоту с теоретической точки зрения на практике имеет ряд особенностей, которые выделяют ее из ряда надежно работающих механизмов.

Ненадежно работающая зубчатая передача очень сильно снижает надежность всего локомотива.

Поэтому правильный выбор типа тяговой передачи, в частности зубчатой передачи, особенности ее эксплуатации является основой надежной работы тягового привода и всего локомотива в целом.

1. АНАЛИЗ РАБОТ, ВЫПОЛНЕННЫХ В ОБЛАСТИ ИССЛЕДОВАНИЯ

ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ ТЯГОВОГО ПОДВИЖНОГО СОСТАВА И ОБЩЕГО МАШИНОСТРОЕНИЯ

Заключение диссертации по теме «Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация», Сун Сяохинь

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Анализ литературных источников по исследованию динамики зубчатых передач общего машиностроения показал, что большинство работ посвящено исследованию причин появления динамических нагрузок при работе вновь изготовленных зубчатых колес. При этом рассматриваются передачи, нагруженные постоянным моментом.

2. Зубчатые передачи тягового подвижного состава работают в условиях переменных нагрузок и скоростей при нагружающем моменте, зависящем от скоростей скольжения колеса колесной пары относительно рельса, что необходимо учитывать при динамических расчетах.

3. При эксплуатации тягового подвижного состава зубчатые передачи значительное время "жизненного цикла" работают с повышенными боковыми зазорами и при значительном износе боковых поверхностей зубьев, что при переменных режимах нагружения передач с большим процентом выбега ведет к появлению нестационарных колебательных режимов.

4. Анализ характера износа зубьев передач тягового подвижного состава, находящихся в эксплуатации показал, что на величину износа влияют тип подвижного состава, конструкция тягового привода, режимы эксплуатации (нагружения), а также условия обслуживания и ремонта.

5. Анализ величин износов зубьев тяговых передач, эксплуатирующихся электропоездов ЭР22 и ЭР2Р показал, что возможна работа зубчатых передач в режиме равновесного износа до пробега 1.5 млн. км.

6. На основании анализа износа зубьев эксплуатировавшихся зубчатых передач и обнаружения возможности образования режима равновесного износа единственным способом повышения надежности работы тяговых зубчатых передач является запрещение разукомплектовывания пар зубчатых колес.

Сравнительный анализ цилиндрических тяговых зубчатых редукторов и редукторов общего машиностроения по критериям изгибной и контактной прочности зубьев показал, что габариты тяговых передач в диапазоне передаточных чисел от 1 до 5 возрастают с увеличением передаваемой мощности.

При проектировании тяговых редукторов для электропоездов с передаваемой мощностью свыше 300кВт в условиях габаритных ограничений целесообразен переход на двухступенчатые тяговые редукторы при передаточных числах свыше 5.

Для изучения характера износа боковых поверхностей зубьев тяговых передач, разработана методика получения очертания профиля зуба на основании измерений толщины зубьев зубомером с точностью 20-50 мкм в 1215 сечениях.

10. Разработана кинематическая модель однопарного зубчатого зацепления, позволяющая исследовать характер изменения кинематических параметров зубчатых передач с изношенными профилями зубьев.

11.Кинематический анализ пересопряжения пары зубьев с изношенными профилями показал, что траектория точки контакта зубьев (линия зацепления) в значительной степени зависит от геометрии сопрягаемых профилей зубьев и приближается к траектории, получаемой при равновесном износе профилей зубьев.

12.Искусственное изменение межцентрового расстояния зубчатой передачи с изношенными зубьями в пределах 1мм с целью снижения вибраций не приближает траекторию точки контакта зубьев к траектории характерного для зубьев с малым износом. В этой связи это не может служить методом снижения вибраций изношенной зубчатой передачи.

13.В зависимости от степени износа профилей зубьев возможно отклонение передаточного числа пары зубьев до 20% от номинального значения в пределах времени их пересопряжения.

8.

14. Анализ собственных частот и форм колебаний разработанной динамической модели показал, что для исследования динамических свойств зубчатой передачи можно рассматривать редуцированную модель, состоящую из зубчатого венца большого зубчатого колеса, шестерни и фланца тяговой муфты.

15. Разработана нелинейная динамическая модель зубчатой передачи, позволяющая исследовать динамические процессы при пересопряжении зубьев в зависимости от коэффициента перекрытия, величины бокового зазора и характера износа профилей зубьев.

16. Величина бокового зазора оказывает сильное влияние на значения собственных частот колебаний зубчатой передачи. При зазоре 0.3мм и величине момента 4кН-м, частота снижается с 2111Гц до 200.01Гц, при величине тягового момента 2кН-м снижается до 104.98Гц, а при величине тягового момента 0.3кН-м собственная частота колебаний зубчатой пары снижается до 16.4Гц. Это будет способствовать развитию колебаний элементов тягового привода от возмущений со стороны железнодорожного пути.

17. Исследование характера вибраций в нелинейной модели зубчатой передачи при моделировании условий движения экипажа с различными скоростями в диапазоне от 20 до 160км/ч показал, что при скорости 80-100км/ч возникают колебания с размыканием контактирующих зубьев и появлением при больших скоростях колебаний близких к хаотическим.

18. Для устранения колебаний с размыканием зазоров в зоне эксплуатационных скоростей движения 20-160км/ч при идеальном состоянии зубчатой передачи необходимо, чтобы величина бокового зазора была минимальной—не больше 0.5мм.

19. Для исследования влияния переменного передаточного отношения зубчатой пары с изношенными профилями зубьев, выведено нелинейное дифференциальное уравнение колебаний пары зубчатых колес.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Сун Сяохинь, 2000 год

1. Абрамов Б.М. Колебания прямозубых зубчатых колес. Харьков: Изд-во Харьковского Университета. 1968.176с.

2. Айрапетов Э.Л. Динамическое нагружение многопарных передач зацеплением // Вестник машиностроения. 1991. №8 с. 18-21; №9 с. 19-21.

3. Айрапетов Э.Л. Тензометрический метод исследования динамики косозубой передачи «Статика и динамика механизмов с зубчатыми передачами» -М., "Наука", 1974.

4. Айрапетов Э.Л., Апархов В.И., Евсикова Н.А. и др. Модель контактного динамического взаимодействия зубьев в цилиндрических зубчатых передачах // Доклады междунар. симпоз. «Прогрессивные зубчатые передачи» Ижевск, 1994.С.З-7.

5. Айрапетов Э.Л., Апархов В.И., Косарев О.И. и др. Влияние концентрации нагрузки на уровень возмущающих сил в косозубых передачах «Вибрации механизмов с зубчатыми передачами» -М., "Наука", 1978. с.8-11.

6. Айрапетов Э.Л., Апархов В.И., Косарев О.И. и др. Возбуждение колебаний в зубчатых передачах «Динамические процессы в механизмах с зубчатыми передачами» -М., "Наука", 1976. с.3-18.

7. Айрапетов Э.Л., Генки М.Д. Податливость обода эпицикла планетарного редуктора. Известия ВУЗов. "Машиностроение", №1,1967.

8. Айрапетов Э.Л., Генкин М.Д. Колебания механизмов с зубчатыми передачами. ~М., "Наука", 1977. 149с.

9. Айрапетов Э.Л., Генкин М.Д. Расчетно-экспериментальной метод определения нагрузок в косозубом зацеплении «Статика и динамика механизмов с зубчатыми передачами» -М., "Наука", 1974.

10. Айрапетов Э.Л., Генкин М.Д., Косарев О.И. Влияние плавания центральных колес планетарного механизма на возбуждениенизкочастотных колебаний «Динамические процессы в механизмах с зубчатыми передачами.-М., "Наука", 1976.

11. Айрапетов Э.Л., Иоффе Р.Л., Косарев О.И. Возбуждение колебаний в прямозубых передачах. Часть 1. Теоретические исследование «Передачи и трансмиссии», 1994. №1.с.5-14

12. Айрапетов Э.Л., Иоффе Р.Л., Косарев О.И. и др. Разработка обобщенный динамической модели прямозубой передачи методом цифрового моделирования «Колебания и виброакустическая активность машин конструкций» -М., "Наука", 1986. с. 163-169.

13. Айрапетов Э.Л., Ковалевский В.И., Сулейманов И .С. Концентрация нагрузки по длине зубьев зубчатой передачи «Статика и динамика механизмов с зубчатыми передачами» -М., "Наука", 1974.

14. Артоболевский И.И. Теория механизмов. -М., "Наука"Д967. 720с.

15. Архангельский Л.А. Вибрация и шум зубчатых передач. -М., Отдел научно-технологической информации, 1961.

16. Бакингем Е.К. Цилиндрические зубчатые колеса, -М., ОНТИ, 1935.

17. Беляев А.И., Баранов В.П., Джамалов В.Ш. Исследование динамики опорно-рамного привода конструкции ВНИТИ, труды МИИТа, вып.390, -М., 1971.

18. Беляев А.И., Джамалов В.Ш. исследования виброударных колебаний в жесткой и упругой тяговых передачах тепловозов, Труды МИИТа, вып.390, 1971.

19. Бирюков И.В., Беляев А.И., Рыбников Е.К. Тяговые передачи электроподвижного состава железных дорог. -М., Транспорт, 1986-256с.

20. Бирюков И.В., Савоськин А.Н., Бурчак Т.П. и др. Механическая часть тягового подвижного состава. -М., Транспорт, 1992.-440с.

21. Брагин В.В., Решетов Д.Н. Проектирование высоконапряженных цилиндрических зубчатых передач. -М., Машиностроение, 1991.-224с.

22. Вабшцевич П.Н. Численное моделирование. -М., Издательство Московского университета, 1993. -152с.

23. Вибрации в трех валовых трансмиссиях с зубчатыми передачами // Детали машин. №38. ВИНИТИ, 1987.

24. Виравов Р.В. Зубчатые передачи. Геометрический расчет. -М., 1981. -105с.

25. Влияние несоосности валов на вибрацию косозубого зацепления // Детали машин. №34, ВИНИТИ, 1987.

26. Воронков И.М. Курс теоретической механики. Государственное издательство физико-математической литературы. -М., 1961.-596с.

27. Булгаков Э.Б. и др. Виброактивность зубчатых передачи с коэффициентом перекрытия больше двух. Вестник машиностроение, №6, 1974.

28. Булгаков Э.Б., Васина JIM. Эвольвентные зубчатые передачи в обобщающих параметрах. Справочник. -М., Машиностроение. 1978-174с.

29. Булгаков, Эдгар Борисович. Теория эвольвентных зубчатых передач. -М., Машиностроение. 1995. -319с.

30. Гавриленко В.А. Зубчатые передачи в машиностроении. -М., Машгиз, 1962.

31. Генки М.Д., Кобринский A.A., Соколова А.Г. О параметрических колебаниях зубчатой передачи при ступенчатом изменении жесткости зацепления, сб. "Виброакустические процессы в машинах и присоединенных конструкциях", "Наука", 1973.

32. Генкин М.Д. Виброакустическая активность механизмов с зубчатыми передачами. -М., "Наука", 1971. -254с.

33. Генкин М.Д. Методы и средства повышения допустимых нагрузок на зубчатые передачи путем уменьшения динамических усилий иинтенсивностей вибраций в зацеплении. Сб. «Вопросы геометрии и динамики зубчатых передач», -М., "Наука", 1964.

34. Генкин М.Д. Прямозубая эвольвентная передача с е>2. Вестник Машиностроения. №3. 1960.

35. Генкин М.Д., Айрапетов Э.Л. Вибрации механизмов с зубчатыми передачами. Сб. -М., "Наука", 1978. -126с.

36. Генкин М.Д., Айрапетов Э.Л. Динамические процессы в зубчатыми передачами. Сб.-М., "Наука", 1976. -154с.

37. Генкин М.Д., Айрапетов Э.Л. Статика и динамика механизмов с зубчатыми передачами. Сб. -М., "Наука", 1974.

38. Генкин М.Д., Гринкевич В.К. Динамические нагрузки в передачах с косозубыми колесами. -М., Издательство АНСССР, 1961.

39. Генкин М.Д., Рыжов М.А. Динамические напряжения в элементах конструкции и точность конических зубчатых колес. Сб. «Статика и динамика механизмов с зубчатыми передачами», -М., "Наука", 1974.

40. Глушенко А.Д., Юшко В,Н, Динамика тяговых электродвигателей тепловозов. -Ташкент, Изд., "Фан", У3ССР, 1980.-168с.

41. Гринкевич В.К. Вынужденные колебания зубчатых колебания зубчатых колес одноступенчатого редуктора, сб. "Виброакустическая активность механизмов с зубчатыми передачами", "Наука", 1971.

42. Давидов И.Ш. Область неустойчивости колебаний, происходящих без размыкания контакта зубьев и опор в одноступенчатой прямозубой передаче с упругими опорами, Изв. ВУЗов "Машиностроение", №1, 1967.

43. Давыдов, И.Ш. Динамические нагрузки в зубчатых передачах. -Нальчик, 1975. -30с.

44. Динамические нагрузки в зубчатых передачах с самоустанавливающимися прямозубыми колесами, (оператив-информ.

45. Материалы)/АН БССР Ин-т пробл. Надежности и долговечности машин. -Минск. ИНДмаш 1987. -55с.

46. Длоугий В.В. Приводы машин. Справочник, «Машиностроение», Ленинградское отделение, 1982.

47. Дьяконов В.П., Абраменкова И.В. MathCad 7 в математике, физике и в Internet. Издательство. -М., "Нолидж", 1999.-352с.

48. Евсюков В.П. Динамические усилия в тяговой зубчатой передаче электровозов, Труды РИИЖТ, вып. 94.

49. Евсюков В.П. Исследование динамических усилий в зубчатой передаче электровозов и вибрации тягового двигателя, Труды ВЭЛНИИ т. 1, -Новочеркаск, 1961.

50. Евсюков В.П., Вишневецкий Г.И., Зуб К.Я. Влияние износа зубчатых передач на вибрации тяговых двигателей электровозов, Электротехническая промышленность, серия "Тяговое и подъемно-транспортное электрооборудование", 1972, вып. 7.

51. Иванов В.Н., Беляев А.И. Анализа работы осевого редуктора с учетом зазоров, Труды МИИТа, вып. 184, 1964.

52. Иванов В.Н., Беляев А.И. Метод расчета параметров тяговой передачи с упругими элементами при опорно-осевом подвешивании электродвигателя, Труды МИИТа, вып.243, 1967.

53. Иванов В.Н., Горский В.М. Нелинейные колебания зубчатого венца с упругими элементами тяговой передачи тепловозов, Труды МИИТа, вып. 243,-М., 1967.

54. Иоффе Р.Л., Кудиной В.Г., Федосеев Ю.Н. Уравновешивание валов с зубчатыми колесами «Колебания редукторных систем». -М., "Наука", 1980.

55. Калашников С.Н., Калашников A.C. Изготовление зубчатых колес. -М., Высшая школа, 1980. -303с.

56. Касуба, Эванс (Kasuba R., Evahc J.W.) Обобщения модель для определения динамических усилий в прямозубой цилиндрической передаче./ASME. Конструирование и технология машиностроения. 1981. №2. с. 76-90.

57. Кистьян Я.Г., Френкель И.Н. Экспериментальные определения жесткости зубьев прямозубых цилиндрических колес внешнего зацепления, сб. "Повышение нагрузочной способности зубчатых передач и снижения веса", ЦНИИТМАШ, книга 31,1958.

58. Ковалев H.A., Ершов В.Ш. Динамическая нагрузка упругого прямозубого зацепления, Изв. ВУЗов, "Машиностроения", №10, 1965.

59. Ковалев H.A., Колебания зубчатых колес при ступенчатом изменении жесткости и постоянной ошибке зацепления, Изв. АН СССР, ОТН "Механика и машиностроение", №2,1961.

60. Косарев О.И. Вибровозбуждение и динамические процессы в цилиндрических зубчатых передачах. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук, -М., 1997.

61. Косарев О.И. Модель вибровозбуждения в косозубом зацеплении./Вестник машиностроения. 1995. №11. с.3-10.

62. Косарев О.И. Модель вибровозбуждения в прямозубом зацеплении./Проблемы машиностроения и надежности машин. Машиностроение. 1996. №1 с.22-33.

63. Косарев О.И., Натаров А.П. Распределение износ зубьев по линии зацепления эвольвентной прямозубой передачи./Колебание редукторных систем. -М., "Наука", 1980.

64. Кочергин В.В. Исследование нагруженности и напряженного состояния элементов тяговых приводов локомотивов. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук, М.: МГУ, 1981.

65. Крживицкий Б.Н. Теория зацепления зубчатых передач. -Киев, 1986-40с.

66. Крушев С.Д. Исследование влияния погрешностей изготовления и износов зубчатых колес редукторов на динамические нагрузки тяговой передачи. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук,-М., 1975.

67. Крушев С.Д. Исследование на АВМ динамических характеристик колесно-моторных блоков при эксплуатационном износе подшипников и зубчатых передачах. Отчет по научно-исследовательской работе. -М.,1976.

68. Лившиц Г.А. Исследование связи между вибрациями и шумом турбинных редукторов и погрешностями зацепления «Вибрация и шум зубчатых передач» Труды, ЦНИИТМАШ, 21,-М., 1961. ~65с.

69. Марков А.Л. Измерение зубчатых колес, "Машиностроение", 1968.

70. Медель В.Б. Подвижной состав электрических железных дорог, "Транспорт", И., 1965.

71. Новиков И.В., Одинец A.B. Зубчатые механизмы. -Киев, 1981. -90с.

72. Оншценко В.П., Симонов А.Л., Матеко П.М. Моделирование зацепления изношенных профилей зубьев зубчатых колес на ЭЦВМ и прогнозирование их долговечности. Сб. статей Теория и практика расчетов деталей.-М., Изд. Наука, 1983. с.99-105.

73. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории упругих колебаний. -М., Машиностроение. 1967.-316с.

74. Перель Л.Я, Филатов A.A. Подшипники качения: Справочник. -М., Машиностроение, 1992.-606с.

75. Петрусевич А.И. Зубчатые передачи, Энциклопедический справочник, т.1, "Машиностроение", Машгиз, 1947.

76. Петрусевич А.И., Генки М.Д., Гринкевич В.К. Динамические нагрузки в зубчатых передачах с прямозубыми колесами, Изд. АН СССР, 1956.

77. Проскуряков С.И. Надежность зубчатых передач электровозов. Вестник ВНИИЖТ, №1, 1973.

78. Реммерс, «Спектры возбуждения в зубчатых передачах для произвольных шаговых погрешностей, нагрузок и расчетных коэффициентов перекрытия», Конструирование и технология машиностроения. №4. 1978.

79. Реттиг (Rettig Н.) Внутренние динамические усилия в зубчатых передачах./Экспресс-информация. Деталь машин. -М.: ВИНИТИ, 1978. №21.

80. Рудницкий В.Н. Исследование влияния геометрических параметров зубчатых колес на возбуждение динамических нагрузок в прямозубых цилиндрических передачах. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук, -М., 1978.

81. Рыбников Е.К. Исследование динамических качеств тягового привода электропоездов. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук, МИИТ, 1973.

82. Рязанцева И.Л. Синтез цилиндрических зубчатых передач с учетом деформации зубьев. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук,-Л., ЛИТМО, 1981. -20с.

83. Седов В.Л., Селивановский Ю.М. Снижение вибраций редуктора за счет повышения точности изготовления // Выброакустическая активность механизмов с зубчатыми передачами. -М.,"Наука", 1971.

84. Старченко В.Н. Внутренние динамические нагрузки в зубчатом зацеплении тяговой передачи тепловозов. УДК 625.282—843.6. с.76-78.

85. Старченко В.Н. Процесс изнашивании и распределений долговечности зубчатых тяговых передач тепловозов. УДК 625.282—843.621.833.1. «Конструкция и производство транспортных машин», 1979. №11.с.79-85.

86. Старченко В.Н., Горонович П.И., Евстратов А.С. К вопросу о механизме появления динамических сил в зацеплении и их влиянии на надежность зубчатой тяговой передачи тепловозов. УДК 625.282—843.6—23.4 ВИНИТИ №37. с.72-76.

87. Тайц Б.А. Точность и контроль зубчатых колес, "Машиностроение",-М., 1972.

88. Танака Синъити, Йосиока Сумио, Иноуэ Акио. Практика и проблемы усталостного проектирования. Усталостные проектирования осей и вращающихся деталей. На Японском языке. 1961. с. 123-129.

89. Танигути Нагахиса, Охира Сёору, Асакура Хирохиса. Локомотив EF81 электродвигателем. Меры по снижению аномальных вибраций от приводного устройства. Техническое обслуживание и контроль. На Японском языке, с. 14-17.

90. Тартаковский И.Б. Прогнозирование износа железнодорожных колес. Вестник машиностроения. 1969. №4. с. 16-19.

91. Тюнин В.И. Вибрации тяговых электродвигателей как результат износов в зубчатой передаче. Вестник ВНИИЖТ, №3, 1969.

92. Уонг Вращательные колебания зубчатых колес с зазором //ASME. Конструирование и технология машиностроения. 4.1. 1978. №2. с. 1 IS-HS; 4.2. 1981. №2. с.65-75.

93. Федосеев Ю.Н. Исследование процессов возбуждения колебаний в косозубом зацепления и разработка методов их снижения. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук, -М., 1979.

94. Чернилевский Д.В. Основы проектирования машин. -М., 1998 -472с.

95. Шацило A.A. Тяговый привод электроподвижного состава, "Трансжелдориздат",-М., 1961 -222с.

96. Шульц В.В. Форма естественного износа деталей машин и инструмента. JL, Машиностроение. Лен.-отд., 1990. -208с.

97. Dr. Janos MARIALIGETI. APPROXIMATE DESCRIPTION OF TOOTH STIFFNESS NON-UNARITIES INTRODUCED BY MALAIGNEMEHT FOR DRIVE SYSTEM DYNAMIC ANALYSIS Department of Machine