Устройство для исследования динамических характеристик и оперативного контроля качества трущихся поверхностей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.01, кандидат технических наук Сапожков, Михаил Анатольевич

• Сапожков, Михаил Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Сапожков, Михаил Анатольевич

Введение.

Глава 1. Состояние вопроса.

1.1 .Технические устройства для испытания на трение.

1.2.Проблемы испытательной техники.

Глава 2. Трибометрическая система «ТРИБАЛ-2».

2.1. Общая конструкция устройства.

2.2. ^ Схема нагружения.

2.3. Привод и управление амплитудами.

2.4. Регистрация сигналов и датчики перемещения.

2.5. Программа оцифровки и порт мыши.

2.6. Методика проведения эксперимента.

Глава 3. Идентификация процесса взаимодействия трущихся пар.

3.1. Динамические характеристики.

3.2. Модели.

3.3. Идентификация.

3.3.1. Обработка экспериментальных данных с помощью пакета System Identification Toolbox.

3.3.2. Обработка экспериментальных данных с помощью командной строки.

3.4. Анализ модели.

Глава 4. Сопоставление динамических характеристик с профилограммой.

4.1. Параметры шероховатости.

4.2. Сопоставление данных эксперимента и данных профилометра.

4.3. Корреляция динамических характеристик и шероховатости трущихся поверхностей.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Устройство для исследования динамических характеристик и оперативного контроля качества трущихся поверхностей»

Внешнее трение используется человеком с момента, когда он научился добывать огонь, реализуя явление преобразования механической энергии, утрачиваемой на преодоление сопротивления соприкасающихся тел относительному перемещению, в тепловую. Однако все чаще его деятельность была направлена на преодоление трения и разработку приемов уменьшения сопротивления тел перемещению. Некоторый выигрыш в силе, затрачиваемой на перемещение тяжелых предметов, давало применение волокуш и саней. Значительно позже для уменьшения трения между полозьями саней, на которых транспортировали в> Египте каменные фигуры, статуи, блоки, между грунтом и полозом подкладывали деревянные катки. Таким образом, трение скольжения заменяли на трение качения.

В дальнейшем этот опыт был использован для создания колеса. Древнейшее изображение повозки на колесном ходу принадлежит шумерам и относится к 3500 г. до н. э. Остатки деревянного колеса, изготовленного в конце четвертого тысячелетия, обнаружены, в Болгарии. Появление повозок у шумеров явилось причиной создания первых в истории человечества подшипников скольжения. Такие подшипники представляли собой ременные петли, поддерживающие повозку на осях, жестко-закрепленных с колесами. Однако более древними опорами скольжения явились, подпятники из камня, предназначенные для установки двери в жилища. Такие устройства существовали в Европе и Ассирии 7 тысяч лет тому назад. Роликовые подшипники, описанные римским архитектором и инженером Витрувием (I в. до н. э.), применялись в стенобитных орудиях. К тому периоду относятся и найденные в окрестностях Рима бронзовые шарики и деревянные ролики от подпятников.

Поиски путей уменьшения трения скольжения привели к использованию смазочных материалов. Известен самый древний рисунок, где изображено применение смазочного материала, относящийся к 2400 г. до н. э. Через четыре столетия в Египте для смазки втулок колес повозок стали применять сало. Надпись на древнегреческом рисунке (1880 г. до н. э.), на котором запечатлен

4 ' . , . момент перемещения статуи массой около 60 т, свидетельствует о том, что для снижения' трения? между полозьями саней и дорогой; использовалась вода. Применялись также растительные масла, мази из древесной смолы, жиры животного происхождения,, а также пластичные смазочные материалы на основе масел растительного происхождения. Уже в XIV в. до н. э. для смазки осей деревянных колесниц египтяне использовали пластичные; смазочные материалы из смеси; оливкового масла5 и извести. При появлении; повозок и колесниц, деревянных зубчатых передач (1000 г. до н. э., Месопотамия), железных подшипников в прессах (400 г. до н. э., Греция), бронзовых вкладышей; и подшипников (300»-•• 200? гг. до Н;Э.,, Кйтащ. Рим) стали использовать мази; полученные после выпаривания, летучих продуктов из нефти при ее длительном нагреве: Первый перечень смазочных материалов?был составлен Плинием-старшим (23 - 73 гг.)- в начале нашей эры. Минеральные масла стали применяться в XIX в,, at в первойшоловине нашего столетия получили широкое распространение,синтетические; масла и твердые: смазочные материалы.

Талантливый человек Леонардо да Винчи заслуживает звания гения. Как художник, скульптор» И; инженер он превосходил своих современников. Как ученый: он обогнал свою> эпоху на века. Первые научные исследования по трибологии были выполнены Леонардо да Винчи; (1452.- 1519 гг.). В 1508 г. он провел эксперименты и пришел к следующему выводу: "Всякое трущееся-тело оказывает при; трении сопротивление, равное одной четверти своего веса, при условии соприкосновения ровной; плоскости с полированной поверхностью". Отсюда следует, что он впервые сформулировал понятие о коэффициенте трения; Пользуясь современной* символикой,, можно записать закон трения в следующем виде: F—JN, где TV - давление- тела на плоскость; f - коэффициент трения; F - сила сопротивления: скольжению. Этот закон,; открытый Леонардо да Винчи, долгое время ошибочно называли законом Кулона.

Леонардо да Винчи считал, что f зависит от шероховатости поверхности тела: "Тела с более гладкой поверхностью имеют меньшее трение". Он полагал, что трение бывает четырех родов: оба тела шероховаты; тащимое тело шероховато, а поверхность, по которой оно движется, гладка; тащимое тело гладко, а поверхность неподвижного тела шероховата; оба тела гладки. Леонардо да Винчи высказал суждение о том, что если между двумя телами расположены круглые гладкие зернышки, то трение уменьшается, то есть показал возможность создания подшипника качения. Так же Леонардо да Винчи стал первым учитывать трение и износ в машинах. Он - автор конструкций подшипников качения, скольжения и зубчатых передач.

Забытый закон Леонардо да Винчи вновь, был открыт в 1699 г, французом Г. Амонтон (1663 - 1705) о линейной зависимости трения от нагрузки F = JN, где F - сила трения, N - нагрузка по нормали к поверхности трения,/- коэффициент трения. Из* закона следует независимость силы трения»от площади поверхности трения. То есть трение кирпича, передвигаемого по плоскому основанию, одинаково, положим* ли его плашмя, повернем на бок или поставим на торец. «

Он также предполагал, что трение - это результат подъема одного из сопрягаемых тел на неровностях другого. Результаты Амонтона были экспериментально подтверждены Делагиром на образцах из дерева и мрамора. Им была высказана гипотеза, согласно' которой трение обусловлено зацеплением и изгибом неровностей, которые ведут себя подобно миниатюрным пружинам.

В 1734 г. преподаватель физики Оксфордского университета И. Т. Дезагюлье опубликовал книгу "Курс экспериментальной1 физики", в которой высказал гипотезу о влиянии! на трение сил молекулярного взаимодействия. Он считал, что сила трения должна возрастать с уменьшением шероховатости тел, так как молекулярное сцепление должно быть выше.

В работах французского физика Ш. Кулона (1736 - 1806 гг.) подтверждается мысль о том, что трение зависит от молекулярного взаимодействия поверхностей, приводятся данные, показывающие, что увеличение площади поверхностей контакта сопровождается увеличением силы трения. Им впервые в примитивной форме высказана мысль о том, что трение имеет двойственную природу: "Физические причины сопротивления при трении . не могут быть б объяснены; иначе, как, зацеплением неровностей . поверхностей^ которое проявляется в виде изгиба, разрывов и подъемов^ на вершины друг друга, или надо предположить,, что. молекулы поверхностей, находящихся в соприкосновении, сжимаются вследствие их сближения, и сцепление между нимшнадо преодолеть, чтоб получить движение."

В 177В- г. Ш. Кулон впервые предложил двучленную формулу, согласно которой- F=A +JN, где А - характеристика сцепленности, не зависящая от нагрузки (опубликована в книге "Теория простых машин" в 1781 г.);

Дальнейшая? разработка теории' трения» была предпринята профессором Эдинбургского университета Д. Лесли (1766 - 1832 гг.). Причину трения он видел, в непрерывном изменению формы поверхностей сопрягаемых тел. Выступы одного тела нажимают на выступы другого, которые, деформируются сами, вдавливаются: в нижележащие слои. и образуют впадины, а оттесненный материал окружает; в виде гребня внедрившийся- выступ. Другими словами, вокруг каждого внедрившегося, выступа образуется волна оттесненного материала; на которую этот выступ безуспешно стремится подняться и которая оказывает сопротивление его перемещению; В процессе трения идет постоянное перемешивание (передеформирование) материала:

Д; Лесли в 1804 г. рассматривает вопрос о количестве тепла, выделяемого прш трении^ и впервые пытается- установить связь между работой трения и тепловой энергией.

Следует, однако; отметить, что первые исследования,, свидетельствующие о превращении при трении механической энергии в тепловую, были выполнены английским ученым Б. Томпсоном, известным в истории науки под именем

• I ' графа Румфорда. В 1798 г. граф Румфорд заметил, что вода при сверлении пушечного ствола, помещенного в нее, закипала; После опытов с тупым; сверлом он установил, что источником тепла является трение. В докладе: в Лондонском королевском обществе он указывал: "Мы не должны упускать из виду, что источник тепла, возникающего при трений в этих опытах, представляется, по-видимому, неисчерпаемым: Фактически он дал основание полагать, что между работой против сил трения и выделяемой при этом тепловой энергией существует корреляция; В дальнейшем PI Майер (1842 г.) и Д. Джоуль (1843 г.) развили эту идею и обосновали принцип эквивалентности механической энергии и теплоты.

Эти исследования явились началомс зарождения новой ветви трибологии -тепловой динамики трения. Наиболее важные достижения в этой области были сделаны английскими учеными в начале XX века. Было показано, что выделяемая при трении тепловая энергия не распределяется равномерно по поверхности касания трущихся тел, а концентрируется на дискретных, участках - пятнах фактического контакта. Так, в 1936 г. Ф. Боуденом и К. Ридлером была опубликована работа, в которой приводились результаты эксперимента^ свидетельствующие о' том, что материал контактирующих выступов; поверхностей* трущихся*тел импульсно нагревается до температуры, близкой к точке плавления: материала одного из этих тел. Подробно расчет температуры пятен контакта при трении был осуществлен X. Блоком.

Во второй половине XIX в. Б. Тауэр случайно открыл явление динамического давления5при относительном движении; слоев смазочных материалов. В 1886 г. на основании экспериментов Тауэра была разработана О. Рейнольдсом гидродинамическая теория смазки: В 1883 г. независимо от Рейнольдса основы, гидродинамической; теории смазки, были разработаны Н.Г1. Петровым. По этой теме им было опубликовано более 20 работ. Основная из книг "Трение , в S машинах и влияние на него смазывающих жидкостей" удостоена Ломоносовской премии Российской Академии наук.

Существенный вклад в развитие теории жидкостного трения внесли Н.Е. Жуковский, G. А. Чаплыгин, Ml В: Коровчинский и другие

Родоначальником одного из наиболее важных направлений трибологии -теории граничного трения является У. Гарди. В 1922 г. он установил, что коэффициент трения тел, смазываемых углеводородами, снижается с ростом температуры, но после того как смазочный материал расплавится,.коэффициент трения возрастает, а затем остается постоянным в широком интервале 8 ; температур. В книге "Избранные труды" У. Гарди изложил основные положения теории граничной смазки и разработал концепцию структуры граничного слоя.

Забытую формулу Кулона F=A±fN в XX в. F. Сакс (1924 г.),- Г. Морроу (1930 г.) и Б. В; Дерягин (1934 г.) независимо друг от друга вновь предложили и теоретически обосновали; двучленную» формулу закона трения. Кулон считал,, что сцепленность А мала и ею можно! пренебречь, а трение обусловлено в основном взаимным внедрением и деформацией (изгибом в направлении скольжения) неровностей трущихся тел (у древесины неровности представляются как ворс в щетке). Смазка, находясь между неровностями, сглаживает рельеф- и уменьшает трение. Таким образом, в его теории зарождается понятие о фактической площади касания трущихся тел. Кулон показал, что коэффициент трения зависит от природы трущихся тел, размеров поверхности трения, скорости, давления и продолжительности контакта, предшествующего скольжению: Кулон выполнил также исследования по трению качения деревянного цилиндра по горизонтальным полозьям и получил формулу F:=fkN/R, которая используется и поныне. ' .

В 1937 г. изобретатель четырехшариковой машины трения Д. Берлаге и JL Блок экспериментально доказали существование критических температур, при превышении^ которых смазочная пленка разрушаетсяi и происходит переход от одного/ механизма; изнашивания* к другому. Существование переходных температур* было подтверждено результатами^ выполненных Ф: Боуденом и Д. Тейбором исследований влияния температуры на1 коэффициент трения. Переход от плавного трениям к скачкообразному и повышение коэффициента трения они объяснили дезориентацией и десорбцией граничных слоев: Существенный вклад в теорию граничного грения был внесен Б.В. Дерягиным.

В 30-е гг. XX.в., основываясь на трудах У. Гарди, Ф. Боуден и Д. Тейбор создали адгезионную теорию трения. Основные ее положения были сформулированы в двух статьях, опубликованных в 1938 г. В 60-е гг. ими была предложена и экспериментально подтверждена адгезионно - деформационная теория трения.

Предположение о двойственной» природе трения, впервые обосновал выдающийся триболог И.В. Крагельский в 1939 г. Впоследствии» на базе этого предположения И. В. Крагельским и его учениками была разработана моле-кулярно - механическая теория трения.

Широкое применение полимерных материалов в,трибосопряжениях ири вело к необходимости изучения природы, явлений, протекающих в контакте при их фрикционном нагружении. В 1953 г. А. Шалломах высказал гипотезу о молекулярно-кинетической природе трения-, которая* впоследствии была развита в молекулярно-кинетическую теорию трения. Существенный вклад в теорию' трения полимеров и композитов, на их основе был внесен; белорусской трибологической школой, основанной В. А. Белым.

В России основы науки о трении и изнашивании были заложены в период организации» Российской академии наук. Великий; ученый М. В; Ломоносов сконструировал прибор для- исследования сцеплений между частицами тел «долгим! стиранием»,, который* явился; прототипом современных приборов для определения износостойкости» материалов: М. Bi Ломоносов является основоположником теории изнашивания материалов и экспериментальных исследований; в этой области, он связал понятие о прочности с представлениями о силах связи между частицами; Занимаясь подбором материалов; для опор часовых механизмов, М- В. Ломоносов указал на целесообразность,применения для этой целиистекла.

Крупный! вклад в науку о трении внес Л. Эйлер. Выведенные им зависимости о трении гибкой нерастяжимой нити,, перекинутой через шкив, до сих пор применяют во всем мире при расчете сил трения в элементах с гибкой связью. .

Мировую известность получили работы Н. П. Петрова по теории смазки подшипников. Над проблемой смазки работали Н. Е. Жуковский и С. А. Чаплыгин, математически разработавшие вопрос о теории смазочного слоя (за границей над гидродинамической; теорией смазки работали О. Рейнольде, А. Кингсбери, Гсрси и другие).

Следует отметить, что в 1880-1881 годах Д{ И: Менделеев разработал научные основы производства смазочных масел из мазута тяжелых кавказских нефтей.

В период развития; индустрии; в России широко развернулись работы в области; триботехники; Большое влияние на развитие представлений о молекулярном механизме- процессы^ внешнего трения оказали работы Б; В. Дерягина, предложившего в 1934 году свой вариант двучленного закона трения. Теория Б. В. Дерягина оказала большое влияние на все последующие попытки создания, теории в любой современной теории по трибологии.

Первый обзор о развитии учения о трении и изнашивании в нашей стране; был выполнен в 1947 году профессором Ленинградского политехнического института А. К. Зайцевым в книге «Основы учения о трении, износе и смазке машин». В" 1956: году И. В. Крагельский и В. С. Щедров опубликовали монографию? «Развитие науки о трении», в которой отмечают, что трение представляет собой® сложную совокупность^ многих физических явлений,' и раскрывают путь развития научной мысли в этом направлении с XVI века до 40-х годов XX' столетия. Монография о трении без. смазочного материала написана указанными авторами; по? первоисточникам? с глубоким анализом русских и зарубежных работ и получила признание во многих странах.

В 1957 году в сборнике «Теоретические основы конструирования машин» Ml М. Хрущев: дал обзор4 о «Развитии учения об износостойкости деталей машин», в котором последовательно изложил развитие работ в области износостойкости по отдельным наиболее разработанным вопросам: развития представлений о причинах и процессах изнашивания: исследование влияния шероховатости обработанной поверхности деталей машин на износ металлов; исследование абразивного изнашивания и изнашивания при схватывании; методы испытания на изнашивание; антифрикционные материалы и методы расчета деталей машин на износ.

Весьма перспективна возможность значительного улучшения фрикционно-износных характеристик некоторых пар трения при граничной смазке за счет реализации эффекта избирательного переноса, открытого Д. Н. Гаркуновым и И. В. Крагельским в 1965 году. Следует отметить еще две работы отечественных трибологов, также удостоенных дипломами за открытия: эффекта аномально низкого трения при бомбардировке ядрами гелия некоторых материалов (А. А. Силин, Ml А. Тальрозе, Е. А. Духовский и другие.) и явления водородного изнашивания (А. А. Поляков, Д. Н. Гаркунов).

Б. И. Костецкий и, его ученики в 1976 году в книге «Поверхностная прочность материалов при трении» обобщили работы по изучению процессов трения и поверхностного разрушения, а также по вопросам образования вторичных структур при трении в условиях граничной смазки.

Заметный вклад в исследования изнашивания^ материалов был внесен Д. Ренни. В 1825 г. он опубликовал доклад Королевскому обществу в Лондоне, в котором излагались результаты экспериментов по трению и изнашиванию кожи, дерева, металлов, текстильных тканей и льда.

Следует все же отметить, что данная область трибологии развивалась весьма слабо, до начала XX в. В первую очередь это было связано с отсутствием потребностей техники. Типичные для- того времени узлы трения машин и механизмов, эксплуатирующиеся» при. низких скоростях, нагрузках и температуре, соответствовали требованиям долговечности. Изнашивание, как явление, не представляло особой^ опасности, а проблема повышения долговечности машин решалась в основном путем повышения точности изготовления трущихся деталей и применения более современных систем смазки. Столь малый прогресс в этой области трибологии привел к тому, что представление об изнашивании твердых тел оставались весьма упрощенными до начала XX в. Процесс изнашивания представляли как смятие, выламывание или срез выступов поверхностей контактирующих тел. Более того, господствовало мнение, что изнашивание можно изучить только эмпирически.

Началом систематических исследований природы изнашивания; твердых тел при трении можно считать 30-е гг. XX в., когда были опубликованы работы В, Д. Кузнецова, а впоследствии В. Ф. Лоренца, И. В; Крагелъского, А. К. Зайцева, , Ф. Боудена, Д. Тейбора, В. С [Дурова, М. М. Хрущева, Ф. Барвелла и другие. Первая попытка получить формулу для; расчета износа на основании эмпирических данных, была сделана В- Тонном; в* 1937 г. Через- три года В.' Нолъм предложил рассчитывать, износ, основываясь на атомарном механизме: изнашивания; твердых тел. Наиболее глубокие и обширные исследования; в области создания расчетных методов оценки износа стали осуществляться начиная с 50-х гг. при развитии адгезионной и усталостной теорий изнашивания. .

Трибологические исследования на кафедре мехатроники; СПб ГУ ИТМО начались с экспериментальных исследований.; надежности кабельных конструкций [3 8,46]. Первые исследования в данной области были проведены в начале 90-х годов. На основе аналогов, было разработано устройство для испытания- материалов на трение, которое имитировало условие взаимодействия элементов гибких кабелей [1,2,3], приближенное к реальным условиям. Держатели^ образцов обеспечивали расположение элементов аналогичное их расположению относительно друг друга в самом кабеле, учитываяшри этом-'типкабеля количество токопроводящих жил в нем.

Устройство было. снабжено аналоговой регистрирующей аппаратурой, куда подавались сигналы от двух датчиков: Первый датчик измерял усилие взаимодействия; F между элементами, другой - перемещение нижнего образца Д. ' ' : ' ' - "

При одновременной, работе двух датчиков получались ди аграммы. F-А , а при отключении одного из них можно получить закон изменения скорости, перемещения и силы во времени. Все эти диаграммы снимались с осциллографа на бумажный носитель и затем подвергались обработке.

Основной задачей при обработке экспериментальных данных являлось определение коэффициентов демпфирования трибологической системы.

Методика определения коэффициентов демпфирования была основана на исследовании диаграмм, получающихся в результате ' трибологических испытаний пар трения, в качестве которых взяты образцы элементов кабельных конструкций.

В результате испытаний получены-диаграммы, аналогичные представленным на рис. 1. Это совмещенные циклограммы перемещений, скоростей* и трибологических усилий сопротивления: нулевому значению скоростей Г(рис. l.a) соответствует максимальное значение перемещения держателя и (рис. 1.6); гребешки на синусоиде трибологических усилий сопротивления (рис. 1.в) соответствуют некоторой окрестности AT — окно свободных затуханий колебаний (ООЗК), точки нулевого значения скорости V. На рис. 1.г в локальной системе координат изображены локальные колебательные процессы, возникающие в ОСЗК.

Экспериментальная база для испытания трибологических пар элементов кабельных конструкций позволяла создавать окна свободных затухающих колебаний и соответственно получать экспериментальные данные для

V/

At

Рис. 1. Колебательные процессы вычисления характеристик упругости [11,71], пластичности [36,62] и вязкости трибологических пар, в том числе в критических точках.

Методика позволяла оценить значения коэффициентов демпфирования и точности их определения для любых типов, исследуемых кабелей.

Из выше сказанного можно сделать вывод, что предыдущая методика наряду с преимуществами имела такие недостатки:

• анализ и обработка велась только на основании выходных данных;

• не производилось сопоставление полученных характеристик с качеством поверхности, то есть не рассматривали профилограммы поверхности испытываемых образцов;

• большая трудоемкость и низкая скорость обработки экспериментальных данных;

• сложность самого процесса измерений, требующего постоянного участия оператора установки;

• низкая точность измерений, связанная с необходимостью обработки информации на бумажном носителе.

Исходя из недостатков вышеприведенного и опираясь на существующие возможности, установка «ТРИБАЛ-2» [4,55,56,57,59] не раз претерпевала модернизации, в ходе которых была разработана принципиально новая конструкция, а так же методика проведения трибологического эксперимента.

Заключение диссертации по теме «Приборы и методы измерения по видам измерений», Сапожков, Михаил Анатольевич

5. Результаты работы использованы при оптимизации чеканочного производства на Санкт-Петербургском монетном дворе, что позволило усовершенствовать технологию процесса.

Заключение.

1. Создана установка «ТРИБАЛ-2» - прибор для оперативной оценки качества обрабатываемой поверхности.

2. Обоснован выбор аналитических средств оперативной идентификации процесса фрикционного взаимодействия трущихся поверхностей.

3. Произведена разработка и выбор программных средств: ввода информации в компьютер; параметрической идентификации процесса фрикционного взаимодействия; взаимодействия с банком данных в целях установления соответствия параметров идентификации и мер качества поверхности; оперативного обновления базы данных.

4. Установлено, что в процессе взаимодействия трибопар параметры идентификации физической модели: коэффициент демпфирования и приведенная частота колебаний эволюционируют.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Сапожков, Михаил Анатольевич, 2009 год

1. А.С. № 1278671 СССР, Устройство для? испытаний, гибких образцов на усталость./ В:М; Мусалимов. Опубл. 1986; №46.3i А.С. №1397796 СССР . Устройство; для испытаний на; изгиб» образцов? кабельных изделий /Шиянов Опубл. 1988, №19.

2. А.С. №1821689 СССР, G 01N 19/02. Устройство для испытаний материалов на трение / Г.М. Исмаилов, Б.В: Соханев, В.М. Мусалимов, В.Д. Шиянов Опубл. 15.06.93. Бил. №22

3. Андронов А.А. Теория колебаний; / А.А. Андронов, А.А. Витт, С.Э. Хайкиш Mi: ФизматгизЦ9591-916 с:

4. Арнольд В.И. Особенности дифференцируемых отображений / B.Hi Арн6льд^А:Ш,Варченко^С.М^Еусейн-заде:тМ^:М1ЩМО) 2004"-672 с: :

5. Ю.Басарабг М;А., Кравченко В.Ф., Матвеев В.А. Математическое моделирование физических процессов в гироскопии. М.Радиотехника, 2005г.-176 с, '

6. П.Безухов. Н.И., Лужин О.В. Приложение методов теории упругости и пластичности к решению инженерных задач. М.: Высшая школа, 1974. -200 с.

7. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического регулирования / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов -М.гНаука^, 1972,- 768с.

8. Богданович- П.Н., Прушак В.Я. Трение и износ в машинах: учеб. для вузов. Мн. Выш. школа, 1999. - 374 с.

9. Булатов В.П. Фундаментальные проблемы теории прочности СПб.: Наука, 2001. - 504 с.

10. Бутенин Н.В., Фуфаев Н.А. Введение в^ аналитическую механику. М.:Наука, 1991. 256 с.

11. Виноградов' В.Н., Сорокин Г.М! Механическое изнашивание сталей и сплавов. -М.:Недра| 1996, 364 с.19i Войнов'К.Н. Надежность вагонов. М.: Транспорт 1989 г., 110 с.

12. Войнов K.Hi Прогнозирование надежности механических систем. JL: Машиностроение, 1978; 208 с.

13. Раневский Г.М. Допуски, посадки и технические измерения, в, машиностроении : учебник для нач. проф. образования / Г.М; Раневский, И.И. Голдин. М.: Профиздат ИРПО, 2001.-288 с.

14. Гаркунов Д.Н. Триботехника. —М.:Машиностроение, 1985.-424 с.

15. Гилмор Р. Прикладная теория катастроф. Т. 1. М.: Мир, 1984.- 350 с.

16. Горячева ИШ. Механика фрикционного взаимодействия. М.: Наука, 2001.-478 с.

17. ГОСТ 10243-75. Сталь. Метод; испытаний, и оценки макроструктуры. -Взамен ГОСТ 10243-62; введ. 01.01.78.-М.:Госстандарт России : Изд-во стандартов, 1975.-27 с.

18. ГОСТ 111-2001. Стекло листовое. Технические условия. Взамен ГОСТ 11Т-90;: введ; 01Ш 1.03;-М;: Госстандарт России : Изд-во стандартов, 2002.-24с. ' ' '

19. ГОСТ 18175-78. Бронзы безоловянные, обрабатываемые давлением. -Взамен ГОСТ 18175-72; введ. 03.02.78.-М:: Госстандарт России : Изд-во-стандартов, 1979.-12 с. /

20. ГОСТ 2789-73. Шероховатость поверхности:. Параметры и характеристики. Взамен ГОСТ 2789-59; введ. 01.01.75.-М.: Госстандарт России : Изд-во стандартов, 1973.-6 с.

21. ГОСТ 4784-97. Алюминий и сплавы алюминиевые деформируемые. -Взамен ГОСТ 4784-74; введ. 01.07.2000;-М;: Госстандарт России :; Изд-во стандартов, 2000.-1 Г с.

22. ГОСТ 5950-2000: Сталь инструментальная легированная. Взамен ГОСТ 5950-73; введ. 01.0.2002:-М;: Госстандарт России : Изд-во стандартов, 2001.-35 с.

23. Дьяконов В., Абраменкова И. МАТЬАВ. Обработка сигналов и изображений СПб.:Питер,2002.-608с.

24. Ильюшин А.А. Пластичность. М.: Гостехиздат, 1948 г. 220 с.

25. Керштейн И:М., Клюшников В;Д., Ломакин Е.В., Шестриков С.А. Основы экспериментальной механики* разрушения; М-: Изд-во МГУ. 1980: -140 с.

26. КрагельскишИ*В- Трение иизнос; — М.:Машинострение,,1968.-480 с.

27. Макаров Н.Н., Осипов В.В. , Шабалина М.Б. Нормирование точности в машиностроении: Учебник для машиностроительных спец. вузов — М: Высшаягшкола, 2001.-335с.

28. Мусалимов В.М. Динамика фрикционного взаимодействия / В.М. Мусалимов, В.А. Валетов. СПб.: СПбГУ ИТМО, 2006.- 191 с.

29. Мусалимов В.М., Исмаилов Г.М., Сапожков М.А. Исследование процессов взаимодействия пар трения с помощью трибометрической системы ««ТРИБАЛ-2»» // Металлообработка.-2008.- №1 (43).- с. 36.

30. Мусалимов В.М., Исмаилов Г.М., Соханев Б.В. Методы определения характеристик вязкого трения элементов кабельной конструкции. // Вестник ТГПУ.-2006.- №1 (57),- с.36-39.

31. Мусалимов В.М., Сапожков М.А. Трибологическая пара как объект автоматического управления// Вестник III межвузовской конференции молодых учёных. Сборник научных трудов, ИТМО, СПб.2006, стр. 35.

32. Мусалимов В.Ml, Лисицын Ю.В., Трухин М.М.' Пути автоматизации. контроля1 качества поверхности в реальном режиме времени. НТ ВЕСТНИК СПбГУ ИТМО.-2004,- № 16.-С.26-29.

33. Орлов< С. В., Сапожков. М. А. Трибометрическая* система. // Сборник трудов второй; всероссийской научно-технической конференции- с международным, участием) «Механика, Автоматизация; Управление», сб. трудов. Том,2. Уфа: УГАТУ, 2005. - 445 с.

34. Орлов С.В. Циклическое ударно-фрикционное взаимодействие чеканного инструмента, с монетной заготовкой: автореф. дис. . к-та техн. наук / Орлов Сергей Васильевич. СПб, 2007. - 19 с.

35. Пановко Я.Г.Основы прикладной теории колебаний и удара. Л.:Машиностроение, 1976.-320с.

36. Патент 2289119 РФ, Кл. G01N 19/02, G01N 3/56 Устройство для испытания материалов» на трение./ F.M. Исмаилов, В.М. Мусалимов, Б.В. Соханев, М.А. Сапожков, М.'А. Лобачева; А.А. Никифоров- Опублик.: 10.12.2006 Бюл. № 34.

37. Патент 51218 РФ, Кл. G 01' М 19/00. Стенд для динамических испытаний / В.И. Козлов, С.В. Ларин, С.В. Орлов, С.В. Смирнов; 0публик.:27.01.06. Бюл. №03.

38. Сапожков М.А. Устройство для исследования динамических характеристик трибопар.// Третья студенческая научно-учебная* конференция «Моделирование явлений в технических и гуманитарных науках». СПбГМТУ, 2006.

39. Силин А.А. Трение и его роль в развитии техники. М.: Наука, 1983.- 43с.

40. Смоленцев.Н.К. Основы теории вейвлетов.М.:ДМК Пресс,2005.-304с.

41. Соколовский»В.В. Теория'пластичности: Мг.Высшая школа.- 1969. 608' с.

42. Справочник по триботехнике / Под общ. ред. М. Хебды', А.В. Чичинадзе. М.: Машиностроение; Варшава. Т.1: 1989.-400 с.

43. Сычев В.В. Вычисление корреляционной размерности, корреляционной энтропии и показателя ►Херста по временному ряду данных. Институт математических проблем биологии РАН, Пущино, 2002.

44. Трибология: Исследования*и приложения: опыт США и стран СНГ / Под ред. А.В. Белого; К. Лудемы, Н.К. Мышкина. — Ml: Машиностроение; Нью-Иорк: Алертон Пресс, 1993.-454 с.

45. Фадин Ю.А. Взаимосвязь износа и энергозатрат при трении металлов в отсутствие смазочного материала / Ю.А. Фадин, В.П. Булатов, О.Ф. Кириенко //Трение и износ. 2002. Т.23. №5. с. 566-570.

46. Фадин Ю.А. Динамика разрушения поверхности при сухом трении / Ю:А. Фадин // Письма в ЖТФ. 1997. Т.23. № 15. с. 75-78.

47. Федер Е.Фракталы.-М.:Мир,1991.- 254 с.

48. Фузеев А.В. Трение опор приборов при вибрации. Сарат.гос.техн.ун-т (Саратов) . Саратов : СГТУ, 1973.-127с.

49. Хан X. Теория упругости / X. Хан. М.: Мир. 1988. - 320 с.

50. Цеснек JI.C. Механика и микрофизика истирания поверхностей.-М. Машиностроение, 1979.-264с.

51. Чихос X. Системный анализ в трибонике / Пер. с англ. М.: Мир, 1982. -351 с.

52. Чичинадзе А.В., Берлинер Э.М., Браун Э.Д. Трение, износ и смазка (трибология и триботехника); Под ред. А.В. Чичинадзе. М.: Машиностроение, 2003. -575 с.

53. Шустер Г. Детерминированный хаос. М.:Мир, 1988.-240с.

54. Юревич Е.И. Теория автоматического управления. JI: Энергия 1969.-375с.

55. Engel P. A. Impact wear of materials. Elsevier, Amsterdam, 1978. 180 p.

56. Musalimov V.M. and Musalimova L.N. Non-Linear Dynamics of Frictional Interaction. IMA International Conference. Recent Advances in Nonlinear Mechanics. Book of Abstracts. Aberdeen, Scotland, 2005, p.76.

57. V.M. Musalimov, Y.V. Lisitin, S.V. Orlov. Dynamic characteristics and quality surveillance of rubbing surfaces. Proceedings ICTAM04, Warschawa, 2004.1. СОДЕРЖАНИЕ ПРИЛОЖЕНИЙ