Улучшение показателей динамических качеств локомотива на основе модернизации рессорного подвешивания и совершенствования методики его расчета тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.07, кандидат технических наук Смалев, Александр Николаевич

• Смалев, Александр Николаевич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Смалев, Александр Николаевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ РЕШЕНИЯ ПРОБЛЕМЫ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ПОДВИЖНОГО СОСТАВА И ПУТИ.

1.1. Анализ исследований, посвященных динамике подвижного состава и пути.

1.2. Анализ технических решений, повышающих динамические качества подвижного состава.

1.3. Взаимодействие экипажа и пути при динамическом вписывании в кривые участки железных дорог.

1.4. Обоснование актуальности работы. Постановка цели и задач настоящего исследования.

ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ЛОКОМОТИВА СЕРИИ ВЛ10 ПРИ ЕГО ДВИЖЕНИИ ПО НЕРАВНОУПРУГОМУ ПУТИ.

2.1. Расчетная схема и параметры экипажной части локомотива В Л10.

2.2. Математическая модель динамики экипажной части локомотива ВЛ10 и ее свойства.

2.3. Воздействие железнодорожного пути на движущийся экипаж.

2.4. Моделирование динамики железнодорожного экипажа статистическими методами.

2.5. Выводы по главе 2.

ГЛАВА 3. МЕТОДЫ СТАТИСТИЧЕСКОЙ ДИНАМИКИ, ПРИМЕНЯЕМЫЕ ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ СВОЙСТВ ПУТИ ПРИ ЕГО ВЗАИМОДЕЙСТВИИ С ПОДВИЖНЫМ СОСТАВОМ.

3.1. Математическое моделирование возмущения пути как случайного воздействия на рельсовый экипаж.

3.2. Исследования отечественных специалистов в области статистической динамики экипажей.

3.3. Обоснование выбора и анализ математической модели неровности пути, задаваемой спектральной плотностью А.И. Беляева.

3.4. Современное состояние пути на железных дорогах России и модификация математической модели неровности А.И. Беляева.

3.5. Выводы по главе 3.

ГЛАВА 4. МЕТОДЫ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ И

РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТОВ ДИНАМИКИ ЛОКОМОТИВА ВЛ10.

4.1. Метод определения модуля частотной передаточной функции.

4.2. Метод вычисления несобственного интеграла от дробно-рациональной функции.

4.3. Результаты расчетов статистической динамики локомотива ВЛ10.

4.4. Влияние сил трения в листовых рессорах на динамику локомотива.

4.5. Анализ полученных результатов расчетов и их применение.

4.6. Выводы по главе 4.

ГЛАВА 5. ПОВЫШЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ КАЧЕСТВ ЛОКОМОТИВА ВЛ10 ПУТЕМ МОДЕРНИЗАЦИИ ЕГО РЕССОРНОГО ПОДВЕШИВАНИЯ.

5.1. Показатели динамических качеств тягового подвижного состава нового поколения.

5.2. Расчет параметров и силовой характеристики компенсирующего устройства, повышающей динамические качества локомотива ВЛ10.

5.3. Оценка экономической эффективности модернизации рессорного подвешивания.

5.4 Выводы по главе 5.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Улучшение показателей динамических качеств локомотива на основе модернизации рессорного подвешивания и совершенствования методики его расчета»

В последние годы вследствие интенсивного развития экономики России и ее интеграции в международное экономическое пространство наблюдается увеличение потребности в осуществлении перевозок, в том числе и по железным дорогам. Чтобы удовлетворить возрастающий спрос, а также поднять привлекательность создаваемых транспортных коридоров, включая транзитные, проходящие по территории страны, необходимо повышать производительность перевозочного процесса, осуществляемого по железнодорожной сети, учитывая при этом необходимый уровень экономической эффективности отрасли в целом.

В связи с этим, распоряжением правительства РФ № 877-3 от 17 июня 2008 г. была утверждена «Стратегия развития железнодорожного транспорта в Российской Федерации до 2030 г.» В то же время в соответствии со «Стратегическими направлениями научно-технического развития ОАО «Российские железные дороги» на период до 2015 г.» для достижения поставленной цели руководством компании были сформулированы основные задачи, среди которых можно выделить следующие: повышение скоростей движения грузовых и пассажирских поездов, увеличение нагрузки на ось, формирование тяжеловесных поездов массой более 9000 т, улучшение тяговых свойств локомотивов и снижение удельного расхода энергии на тягу поездов, повышение уровня безопасности движения поездов и др.

Эксплуатация морально устаревшего подвижного состава с низкими динамическими свойствами, доля которого на сети дорог достигает 70%, является одной из причин недостаточного уровня безопасности движения поездов и высоких эксплуатационных расходов, обусловленных увеличением затрат на ремонтные работы, а также повышенным потреблением энергии на тягу поездов. В свою очередь предъявляемые новые требования ведут к увеличению уровня сил динамического взаимодействия подвижного состава и пути, что в условиях значительного износа экипажной части локомотивов прошлого поколения является недопустимым.

Решение обозначенной проблемы заключается в полной замене парка подвижного состава, выработавшего свой эксплуатационный ресурс. И этот процесс происходит уже сегодня, однако он должен быть постепенным, в противном случае внедрение новых единиц подвижного состава будет экономически нецелесообразным в виду их высокой стоимости, что существенно повысит срок окупаемости.

Таким образом, в условиях большой доли на сети дорог тягового подвижного состава устаревших серий, часть которого не выработала свой срок эксплуатации, задача его модернизации является чрезвычайно актуальной. При этом совершенствование экипажной части тяговых средств должно быть направлено, главным образом, на повышение динамических свойств локомотивов, чтобы они не уступали по своим характеристикам подвижному составу новых серий. Соответственно цель исследования должна заключаться в совершенствовании динамических качеств локомотива на основе модернизации его экипажной части. Для этого необходимо определить наиболее существенные факторы, влияющие на динамику железнодорожного экипажа при его движении, исследовать динамические процессы колебаний и установить возможные пути повышения динамических свойств локомотива с целью реализации некоторых из них.

Заключение диссертации по теме «Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация», Смалев, Александр Николаевич

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Сформирована математическая модель локомотива ВЛ10, и проведен статистический анализ его динамических показателей с применением новых математических методов.

2. Уточнена математическая модель возмущающих воздействий со стороны пути с учетом его современного состояния по результатам измерений и статистической обработки значений просадок пути, проведенных ВНИИЖТом в 2000 г. на магистральном направлении Москва - Владивосток.

3. Исследованы процессы, происходящие при запирании листовой рессоры силами трения: выведено условие его возникновения; в зависимости от уровня возмущения пути определены интервалы скоростей, при которых листовая рессора частично рассеивает энергию колебаний или не функционирует, что значительно ухудшает динамические свойства железнодорожного экипажа.

4. Рассчитаны показатели динамических качеств электровоза нового поколения ЭП2К, показаны его преимущества по сравнению с морально устаревшим локомотивом ВЛ10: снижение максимальных вертикальных ускорений кузова на 15%, тележек - на 16 - 17%, динамических давлений колесных пар на рельсы на 13 - 15%, максимальных давлений - на 4 - 11%.

5. Определены значения параметров компенсирующего устройства и построена суммарная силовая характеристика модернизированного рессорного подвешивания, обеспечивающая значительное улучшение показателей динамических качеств локомотива В Л10 - снижение вертикальных ускорений кузова на 57 %, тележек - на 37 - 40 %, необрессоренных масс - на 6 - 7 %, динамических давлений колесных пар на рельсы на 10 - 12 %, максимальных давлений -на 3 - 7 %. Ускорения кузова электровоза ВЛ10 с модернизированным рессорным подвешиванием при скорости 100 км/ч на 35% ниже, чем ускорения кузова локомотива ЭП2К.

6. При малых скоростях за счет модернизации буксового подвешивания электровоза ВЛ10 колебания динамической добавки давления на рельс снижаются на 25%, что способствует улучшению его тяговых свойств.

7. Внедрение в буксовую ступень подвешивания устройства, компенсирующего возмущающее воздействие на экипаж, является эффективным с технической и экономической точки зрения; его ожидаемый экономический эффект составляет 175 тыс. рублей на один локомотив в год в ценах 2011 г.

Расчетный срок окупаемости равен 1,7 года.

162

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Смалев, Александр Николаевич, 2011 год

1. Акользина Г.И. Методические рекомендации по обоснованию эффективности инноваций на ж.-д. транспорте / Г. И. Акользина. М.: 1999. 230 с.

2. Алексеев М.В. Влияние конструкции экипажа на динамические показатели и воздействие на путь электровоза ВЛ80 / М.В. Алексеев, В.Н. Шес-таков, В.Э. Цомиров // Труды ЦНИИ МПС. Вып. 317. М.: Транспорт, 1966.210 с.

3. Алексеев М.В. Результаты динамических испытаний и испытаний по воздействию на путь новых типов локомотивов / М.В. Алексеев, С.С. Креп-когорский, A.B. Попов, В.Н. Шестаков // Труды ЦНИИ МПС. Вып. 296. М.: Транспорт, 1965. 260 с.

4. Астапов Ю.М., Медведев B.C. Статистическая теория систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1982. 304 с.

5. Бать М.И. Вынужденные колебания в системе с гистерезисом // Прикладная математика и механика. 1940. Вып. 3. Т. 4. С. 13-30.

6. Беляев А.И. Вероятностные характеристики стохастических колебаний колесной пары тепловоза 2ТЭ10Л / А.И. Беляев, В.К. Белов. // Вестник ВНИИЖТа, 1971, № 1, с. 36-40.

7. Бесекерский В.А. Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1972. 768 с.

8. Бидерман В. Л. Прикладная теория механических колебаний. М.: Высшая школа, 1972. 416 с.

9. Бирюков И.В. Методика исследования динамики тяговых приводов электроподвижного состава при сложном спектре возмущения / И.В. Бирюков, Е.К. Рыбников. // Науч. тр. МИИТа, 1971, вып. 374, с. 3 -35.

10. Ю.Бирюков И.В. Прогнозирование динамических свойств тяговыхприводов электрического подвижного состава. Автореф. дис. д-ра техн.наук. Москва, 1974. 34 с.

11. П.Бирюков И.В. Тяговые передачи электроподвижного состава железных дорог / И.В. Бирюков, А.И. Беляев, Е.К. Рыбников. М.: Транспорт, 1986. 256 с.

12. Болотин В.В. Методы теории вероятностей и теории надежности в расчетах сооружений. М.: Стройиздат, 1982. 315 с.

13. Болотин В.В. Случайные колебания упругих систем / В. В. Болотин. М.: Наука, 1979. 336 с.

14. Бурчак Г.П. Исследование влияния разброса характеристик пружин рессорного подвешивания на динамические свойства рельсовых экипажей / Г. П. Бурчак, А. Н. Савоськин, Е. В. Сердобинцев / Науч. труды / МИИТ, 1974. Вып. 470. С. 43-50.

15. Бурчак Г.П. Определение инерционных и диссипативных характеристик пути из опыта на вынужденные колебания / Г. П. Бурчак, М. В. Воль-нов // Труды МИИИТа. 1976. Вып. 542. С. 14-18.

16. Васютинский A.JI. Наблюдения над упругими деформациями железнодорожного пути // Сб. института путей сообщения. С.-Петербург, 1899. 130 с.

17. Вейсхаупт 3. Экспериментальные исследования подвижного состава и пути с помощью спектрального анализа // ЭИ. Сер. Локомотивостроение и вагоностроение, 1973, № 2, с. 13-21.

18. Вентцель Е.С. Теория вероятностей / Е. С. Вентцель. М: Физматгиз, 1962. 564 с.

19. Вериго М.Ф. Вертикальные силы, действующие на путь при прохождении подвижного состава / Взаимодействие пути и подвижного состава и вопросы расчетов пути // Науч. тр. ВНИИЖТ, вып. 97. М.: Трансжелдориз-дат, 1955. С. 25-288.

20. Вериго М.Ф. Взаимодействие пути и подвижного состава в кривых малого радиуса и борьба с боковым износом рельсов и гребней колес / М. Ф. Вериго. М.: ПТКБ ЦПМПС, 1997. 207 с.

21. Вериго М.Ф. К вопросу о процессах взаимодействия неподрессо-ренных масс и пути // Вестник ВНИИЖТа, 1969, № 6, с. 22 25.

22. Вериго М. Ф., Коган А. Я. Взаимодействие пути и подвижного со-става./Под ред. М. Ф. Вериго. М.: Транспорт, 1986. 559 с.

23. Вершинский C.B., Данилов В.Н., Хусидов В.Д. Динамика вагона. М.: Транспорт, 1991. 359 с.

24. Вершинский C.B., Данилов В.Н., Челноков И.И. Динамика вагона. М.: Транспорт, 1978. 352 с.

25. Вибрации в технике: справочник. В 6-ти т. Т. 3. Колебания машин, конструкций и их элементов / Под ред. Ф.М. Диментберга и К.С. Колесникова. М.: Машиностроение, 1980. 544 с.

26. Власов В. 3., Леонтьев Н. Н. Балки, плиты и оболочки на упругом основании. М.: Физматгиз, 1960. 492 с.

27. Галиев И.И., Нехаев В.А., Смалев А.Н., Ушак В.Н. Динамика вагонов. Ч. 2: Методич. указания. Омский гос. ун-т путей сообщения. Омск, 2009. 33 с.

28. Галиев И.И. Динамические свойства механических систем с инвариантным подвешиванием / И. И. Галиев, В. А. Нехаев, В. А. Николаев / Материалы VI Всепольского симпозиума. Краков, 1992. С. 124-130.

29. Галиев И.И., Нехаев В.А., Марковиченко В.В. Метод разделения движения в задачах транспортной механики // Исследование динамики транспортных и строительных конструкций. Межвуз. сб. науч. тр. Вып. 817. М.: МИИТ, 1989. С. 4-10.

30. Галиев И.И., Нехаев В.А., Николаев В.А. Методы и средства виброзащиты железнодорожных экипажей. М.: УМЦ, 2010. 340 с.

31. Галиев И.И. Методы расчета, натурная реализация и прогнозирование виброзащитных свойств пневматического подвешивания локомотивов. Дисс. д-ра техн. наук. Омск, 1985.467 с.

32. Галиев И.И. Применение принципа компенсации внешних возмущений для обеспечения безопасности движения грузового вагона / И. И. Галиев, В. А. Нехаев и др. // Транспорт Урала. 2009. № 2. С. 90-93.

33. Гарг В.К. Динамика подвижного состава / В. К. Гарг, Р. В. Дуккипа-ти. М.: Транспорт, 1988. 391 с.

34. Грачева Л.О. Взаимодействие вагонов и железнодорожного пути // Науч. тр. ВНИИЖТа, 1968, вып. 356. 207 с.

35. Грачева Л.О., Косарев Л.Н. Причины интенсивного износа гребней колес и бокового износа рельсов и оценка безопасности от схода в кривых участках пути // Сб. науч. тр. ВНИИЖТ, Проблемы повышения безопасности движения. М., 1995. С. 56 66.

36. Григорьев Н.И., Добрынин Л.К., Евстратов A.C., Пузанов В.А. Исследование по выбору статического прогиба и демпфирования рессорного подвешивания // Труды ВНИТИ, вып. 31. 1968. С. 3 33.

37. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика: Учебное пособие для вузов. 10-е изд. М.: Высшая школа, 2004. 479 с.

38. Двайт Г.Б. Таблицы интегралов и другие математические формулы / Г. Б. Двайт. М.: Наука, 1973.

39. Диментберг Ф.М. Стохастические задачи нелинейных механических колебаний /М. Ф. Диментберг. М.: Наука, 1980. 368 с.165

40. Добрынин С.А., Фельдман М.С., Фирсов Г.И. Методы автоматизированного исследования вибрации машин: Справочник. М.: Машиностроение, 1987. 224 с.

41. Доронин C.B. Расчётная схема локомотивной тележки / C.B. Доронин // Мир транспорта. 2007. №1.

42. Доронин C.B. Снижение интенсивности износа гребней колесных пар электровозов серии BJI80 путем улучшения вписывания в кривые малого радиуса: Автореферат дис. канд. техн. наук. Омск, 1997.

43. Доронин C.B. Управление тележками в рельсовой колее / C.B. Доронин // Мир транспорта. 2008. №1.

44. Евстратов A.C. Экипажные части тепловозов. М.: Машиностроение, 1987. 136 с.

45. Желнин Г.Г. Воздействие на путь в кривых малого радиуса длинно-составных тяжеловесных поездов / Г.Г. Желнин, Д.А. Никитин, Б.И. Гончаров // Вестник ВНИИЖТ. 2007. №4.

46. Иванов В.Н., Иванов В.В., Панов Н.И., Третьяков А.П. Конструкция и динамика тепловозов. М.: Транспорт, 1974. 336 с.

47. Исследования динамики и прочности вагонов / под ред. С.И. Соколова. М.: Машиностроение, 1976. 224 с.

48. Исследования по выбору статического прогиба и демпфирования рессорного подвешивания / Н.И. Григорьев, JI.K. Добрынин, A.C. Евстратов и др. // Науч. тр. ВНИТИ. Вып. 31. Коломна, 1968. С. 3 33.

49. Казаков И.Е. Статистическая динамика нелинейных автоматических систем / И. Е. Казаков, Б.Г. Доступов. М.: Физматгиз, 1962. 332 с.

50. Казей И.И. Траектория движения колеса по рельсовому пути со стыками // Техника железных дорог, 1947, № 2, с 15 18.

51. Камаев В.А. К вопросу оптимизации параметров подвешивания вагонов на пневморессорах // Науч. тр. БИТМа, 1976, вып. 26, с. 39 44.

52. Камаев В.А. Оптимизация параметров ходовых частей железнодорожного подвижного состава. М.: Машиностроение, 1980. 215 с.

53. Каудерер Г. Нелинейная механика: пер. с нем. М.: Иностранная литература, 1961. 776 с.

54. Коган А.Я. Вертикальные динамические силы, действующие на путь. Автореф. дисс.д-ра техн. наук. Новосибирск, 1972. 40 с.

55. Коган А.Я. Вертикальные динамические силы, действующие напуть. Труды ЦНИИ МПС, вып. 402. М.: Транспорт, 1969. 206 с.166

56. Коган А.Я., Данович В.Д. Представление балки бесконечной длины, лежащей на сплошном упругом основании, в виде системы с сосредоточенными параметрами // Межвуз. сб. науч. трудов. Труды РИИЖТ. 1980. Вып. 157. С. 12-20.

57. Коган А.Я. Расчет железнодорожного пути на вертикальную динамическую нагрузку. Труды ЦНИИ МПС, вып. 502. М.: Транспорт, 1973. 72 с.

58. Конструкция и динамика тепловозов / под ред. В.Н. Иванова. М.: Транспорт, 1974. 336 с.

59. Коссов B.C. Снижение нагруженности ходовых частей локомотивов и пути: Дис. доктора техн. наук. М., 2001.

60. Крачковский В.П. Динамическое воздействие нагрузки на железнодорожный путь // Науч. тр. МИИТа, 1937, вып. 54, с. 42 125.

61. Крепкогорский С.С. Вертикальные колебания надрессорного строения подвижного состава и влияние из на путь. // Труды ЦНИИ МПС. Вып. 152. М.: Всесоюзное издательско-полиграфическое объединение МПС, 1958. 172 с.

62. Кудрявцев H.H. Исследование динамики необрессоренных масс вагонов // Науч. тр. ВНИИЖТа, 1965, вып. 287. 168 с.

63. Кудрявцев H.H. Корреляционно-спектральный анализ вертикальных ускорений, зарегистрированных на буксе пассажирского вагона // Вестник ВНИИЖТа, 1972, № 5, с. 16 20.

64. Кулагин М.И. Волнообразный износ рельсов. / М.И. Кулагин, Э.И. Кац, В.Н. Тюриков. М.: Транспорт, 1970. 144 с.

65. Кухтенко А.И. Проблема инвариантности в автоматике / А. И. Кух-тенко. Киев: Гостехиздат, 1963. 366 с.

66. Лазарян В.А. Динамика вагонов / В. А. Лазарян. М.: Транспорт, 1964. 255 с.

67. Лазарян В.А. Дифференциальные уравнения движения четырехосного вагона по изолированной неровности пути // Науч. тр. ДИИТа, 1963, вып. 41, с. 3 9.

68. Лазарян В. А., Литвин И. А. Дифференциальные уравнения плоских колебаний экипажа, движущегося по инерционному пути // Некоторые задачи механики скоростного транспорта. Киев: Наукова думка, 1970. С. 61 73

69. Лазарян В.А. Измерение динамического профиля пути / В.А. Лазарян, М.Л. Манашкин, В.А. Музыкин и др. // Некоторые задачи механики скоростного транспорта. Киев: Наукова думка, 1970, с. 88 94.167

70. Лапшин В. Ф. Результаты испытаний тележки 18-578 на Свердловской дороге / В. Ф. Лапшин, В. Б. Свердлов, Г. К. Сендеров и др. // Железнодорожный транспорт. 2006. №8. С. 76 82.

71. Лившиц Н.А, Пугачев В.Н. Вероятностный анализ систем автоматического управления. В 2-х т. Т. 1. Вероятностные и статистические характеристики воздействий и процессов. Линейные стационарные и нестационарные системы. М.: Советское радио, 1963. 896 с.

72. Лузин H.H. К изучению матричной теории дифференциальных уравнений / Н. Н. Лузин / Автоматика и телемеханика. 1940. №5. С. 4 66.

73. Лунин A.A. Улучшение динамических качеств подвижного состава применением полиуретановых элементов в экипажных частях. Дисс. . канд. техн. наук. Коломна: ВНИКТИ, 2006. 175 с.

74. Лысюк B.C., Семенов В.Т., Ермаков В.М., Зверев Н.Б., Башкатова Л.В. Управление надежностью бесстыкового пути. М.: Транспорт, 1999. 375 с.

75. Мацудайра Т. Предел повышения скоростей движения поездов // Ежемесячный бюллетень международной ассоциации железнодорожных конгрессов, 1967, № 12, с. 19 24.

76. Медель В. Б. Подвижной состав электрических железных дорог. Конструкция и динамика. М.: Транспорт, 1974. 232 с.

77. Мейне П. Конструирование тележек высокоскоростного рельсового подвижного состава / П. Мейне, А. Милкарек. // Динамика высокоскоростного транспорта. М.: Транспорт, 1988. С. 155 173.

78. Механическая часть тягового подвижного состава / Под ред. И. В. Бирюкова. М.: Транспорт, 1992.440 с.

79. Методические рекомендации по оценке эффективности внедрения ресурсосберегающих технологий и их влияние на сокращение расходов. М.: 1998.36 с.

80. Мещеряков В.Б., Исаев В.И., Емельянова Г.А. О возможности уточнения уровня изгибных напряжений в рельсах при ударах колесных пар с ползунами // Вестник ВНИИЖТ, 1996, №4, с. 16-19.

81. V. Meshcherjakov. Shock Interaction of a Wheel-Couple with a Railn jway / Proceedings of the 2 Miniconference on Contact Mechanics and Wear of Rail / Wheel Systems. Budapest, 29-31 July, 1996. P. 62-68.

82. Михальченко Г.С. Динамика ходовой части перспективных локомотивов. М.: МАМИ, 1982. 100 с.

83. Нехаев В. А. Динамика необрессоренных масс электровоза BJI10 / В. А. Нехаев, В. А. Николаев, А. Н. Смалев // Транспорт Урала / Уральский гос. ун-т путей сообщения. Екатеринбург, 2010. № 2 (25). С. 65 68.

84. Нехаев В. А. Исследование движения необрессоренных масс по пути со случайной геометрической неровностью рельса / В. А. Нехаев, В. А. Николаев, А. Н. Смалев // Известия Транссиба / Омский гос. ун-т путей сообщения. Омск, 2010. № 2 (2). С. 106 113.

85. Нехаев В.А. Новый метод определения передаточных функций рельсового подвижного состава / В. А. Нехаев., В. А. Николаев, А. Н. Смалев // Транспорт Урала / Уральский гос. ун-т путей сообщения. Екатеринбург, 2011. № 2 (29). С. 75-81.

86. Пахомов М.П. Основные принципы создания виброзащитных устройств для локомотивов / М. П. Пахомов, А. Л. Осиновский, В. А. Николаев и др. // Железнодорожный транспорт. 1979. №6. Реф. 6Б 46.

87. Пахомов М.П., Буйнова Н.П., Галиев И.И. Оценка уровня импульсного воздействия рельсовых стыков на колесо локомотива. В кн.: Взаимодействие подвижного состава и пути, динамика локомотивов // Науч. Тр. ОмИИ-Та. Т. 128. Омск, 1971. С. 9- 16.

88. Повышение надежности экипажной части тепловозов / А.И. Беляев, Б.Б. Бунин, С.М. Голубятников и др.; под ред. Л.К. Добрынина. Серия «Надежность и качество». М.: Транспорт, 1984. 248 с.

89. Погорелов Д.Ю. Моделирование механических систем с большим числом степеней свободы. Численные методы и алгоритмы. Автореферат дисс. доктора физ.-мат. Наук. Брянск, 1994.

90. Привалов C.B. Влияние жесткости подрельсового основания на взаимодействие экипажа и пути. Дисс. . канд. техн. наук. М.: ВНИИЖТ, 2004. 118 с.

91. Пугачев B.C. Основы статистической теории автоматических систем / В. С. Пугачев, И. Е. Казаков, JI. Г. Евланов. М.: Машиностроение, 1974. 340 с.

92. Пупков К.А. Статистический расчет нелинейных систем автоматического управления. М.: Машиностроение, 1965. 404 с.

93. Соколов М.М., Варава В.И., Левит Г.М. Гасители колебаний подвижного состава: Справочник. М.: Транспорт, 1985. 216 с.

94. Смалев А. Н. Влияние времени года и состояния пути на динамику локомотивов / А. Н. Смалев // Повышение динамических качеств подвижного состава и поезда: межвуз. темат. сб. науч. тр. / Омский гос. ун-т путей сообщения. Омск, 2011. С. 94 100.

95. Смалев А. Н. Оценка влияния малых масс системы «колесорельс» на статистические характеристики её динамики / А. Н. Смалев // Из170вестия Транссиба / Омский гос. ун-т путей сообщения. Омск, 2011. № 1 (5). С. 20-30.

96. Смалев А. Н. Сравнительный анализ математических моделей вертикальной динамики экипажа / А. Н. Смалев // Известия Транссиба / Омский гос. ун-т путей сообщения. Омск, 2010. № 4 (4). С. 32 39.

97. Стокер Д. Нелинейные колебания в механических и электрических системах: пер. с англ. М: Иностранная литература, 1952. 264 с.

98. Тележечные экипажи локомотивов для повышенных скоростей движения. Труды ЦНИИ МПС. Вып. 248 / Под ред. К. П. Королева. М.: Всесоюзное издательско-полиграфическое объединение МПС, 1962. 306 с.

99. Тепловоз 2ТЭ10Л / В.Р. Степанов, В.А. Береза, В.Е. Верхогляд и др. Изд. 2-е перераб. и доп. М.: Транспорт, 1974. 320 с.

100. Тибилов Т.А. Асимптотические методы исследований колебаний подвижного состава // Труды РИИЖТ, вып. 78. 224 с.

101. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. М.: Наука, 1967. 444 с.

102. Типовые нормы времени на разработку конструкторской документации: Нормативно-производственное издание. М.: Экономика, 1991. 44 с.

103. Ткаченко В. П. Кинематическое сопротивление движению рельсовых экипажей. Монография. Луганск: Издательство ВУГУ, 1996. 200 с.

104. Ушкалов В.Ф., Резников Л. М., Иккол В. С. и др. Математическое моделирование колебаний рельсовых транспортных средств / Под ред. В. Ф. Ушкалова. Киев: Наук, думка, 1989. 240 с.

105. Ушкалов В.Ф. Случайные колебания колесных экипажей, движущихся по жесткому основанию со случайными неровностями // Вестник ВНИИЖТа. 1971. № 6. С. 5 9.

106. Ушкалов В.Ф., Резников Л.М., Редько С.Ф. Статистическая динамика рельсовых экипажей. Киев: Наукова думка, 1982. 360 с.

107. Фришман М.А., Леванков И.С. Еще раз об определении модуля упругости подрельсового основания // Труды ДИИТ. 1965. Вып. 57. С. 4 8.

108. Харин Д.А. Некоторые результаты исследований вертикальных траекторий колеса / Д.А. Харин, А.Н. Савоськин, JI.B. Гойхман // Науч. тр. МИИТа, 1964, вып. 296, с. 143 157.

109. Цзе Ф.С., Морзе И.Е., Хинкл Р.Т. Механические колебания. М.: Машиностроение, 1966. 508 с.

110. Шахунянц Г.М. Железнодорожный путь. М.: Транспорт, 1987.479 с.

111. Шахунянц Г. М. Расчеты верхнего строения пути. М.: Трансжел-дориздат, 1959. 264 с.

112. Яковлев В.Ф. Геометрические неровности рельсовых нитей / В.Ф. Яковлев, И.И. Семенов. // Науч. тр. ЛИИЖТа, 1964, вып. 222, с. 29 67.

113. Cooperrider N.K., Law E.H. A Survey of rail vehicle testing for validation of theoretical dynamic analyses. ASME J. Dynamic Syst. Meauserment and Control, 1978. 100. № 4, p. 238 - 251.

114. Corbin J.C., Kaufman W.M. Classifying track by power spectral density. Mech. Tranportat. Syst. ASME, 1975, AMD-15, p. 1 20.

115. Dimasi F., Weinstock H. A parametric study to relate railcar speed to permissible combinations of track geometry deviations. ASME J. Dynamic Syst. Measurements and Control, 1978. 100. № 4, p. 252 - 259.

116. Gent L., Janin G. La qualite de la voie ferree. Comment la definiz quantitativent. Revue Generale de chenus de fer, 1969, № 12, p. 695 723.

117. Gilchrist A.O. Power spectral measurements by TMM1: Proving Trials and Three Site Measurements, DYN/67. Sept. 1967, British Railways Research Dept., Derby, England.

118. Mitschke M. Rechnung und Versuche an die Zweiachsige Schienenfahrzeug, ZEV Glassers Ann. 1979. V. 103. № 2/3, s. 49 - 56.

119. Патент на изобретение RU № 2224664 Рессорное подвешивание рамы тележки железнодорожного экипажа. Авт. изобр. Галиев И.И., Нехаев В .А., Николаев В.А. Б.И. 2003. № 28.

120. Патент на изобретение RU № 2224665 Рессорное подвешивание рамы тележки специализированного грузового вагона. Авт. изобр. Галиев И.И., Нехаев В.А., Николаев В.А. Б.И. 2003. № 28.