Взаимосвязь горизонтальных колебаний локомотивов и крутильных колебаний в их тяговых передачах тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.07, кандидат технических наук Васильев, Андрей Павлович

• Васильев, Андрей Павлович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Васильев, Андрей Павлович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ВЫПОЛНЕННЫХ РАБОТ И ПОСТАНОВКА ЦЕЛИ

И ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ.

§1.1. Анализ работ в области горизонтальных колебаний.

§ 1.2. Анализ работ по исследованию движения в кривой.

§1.3. Анализ работ в области крутильных колебаний в тяговой передаче и реализации сил сцепления колеса с рельсом.

§1.4. Постановка цели и задач диссертационной работы.

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ГОРИЗОНТАЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ РЕЛЬСОВОГО ЭКИПАЖА И

ПРОЦЕССОВ РЕАЛИЗАЦИИ ВРАЩАЮЩЕГО МОМЕНТА.

§2.1 Постановка задачи. Кинематическая схема модели горизонтальных колебаний четырехосной секции электровоза.

§2.2. Математическая модель четырехосной секции электровоза с приводом I класса

2.2.1. Математическая модель горизонтальных колебаний колесных пар.

2.2.2. Математическая модель горизонтальных колебаний тележек и кузова электровоза.

2.2.3. Математическая модель крутильных колебаний в тяговой передаче.

2.2.4. Учет взаимного влияния крутильных колебаний в тяговой передаче и горизонтальных колебаний четырехосной секции электровоза.

2.2.5. Особенности описания движения в кривой.

§2.3. Методика исследования свободных и вынужденных горизонтальных колебаний, совместных горизонтальных и крутильных колебаний.

2.3.1. Методика численного интегрирования дифференциальных уравнений.

2.3.2. Методика исследования свободных колебаний.

2.3.3. Методика задания возмущения.

2.3.4. Методика оценки результатов исследования вынужденных случайных колебаний.

§2.4. Выводы по главе

ГЛАВА 3. АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ

ГОРИЗОНТАЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ.

§3.1. Исследование свободных колебаний и устойчивости движения.

3.1.1. Результаты исследования свободных колебаний.

3.1.2. Результаты исследования устойчивости движения.

§3.2. Исследование движения в кривой.

§3.3. Исследование вынужденных случайных колебаний.

§3.4. Выводы по главе 3.

ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ КРУТИЛЬНЫХ

КОЛЕБАНИЙ.

§4.1. Крутильные колебания при «наезде» на масляное пятно одним колесом колесной пары.

§4.2. Крутильные колебания при превышении силой тяги силы сцепления.

§4.3. Выводы по главе 4.

ГЛАВА 5. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ СОВМЕСТНЫХ ГОРИЗОНТАЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ ЭКИПАЖА И

КРУТИЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ В ТЯГОВОЙ ПЕРЕДАЧЕ.

§5.1. Исследование свободных колебаний при движении по прямому участку пути.

§5.2. Исследование вынужденных колебаний.

§5.3. Исследование движения в кривой.

§5.4. Рекомендации по изменению параметров рессорного подвешивания.

§5.5. Выводы по главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Взаимосвязь горизонтальных колебаний локомотивов и крутильных колебаний в их тяговых передачах»

Главная задача транспорта состоит в полном и своевременном удовлетворении потребностей народного хозяйства и населения в перевозках, повышении эффективности и качества работы транспортной системы. С этой целью необходимо, в частности, повысить уровень использования и надежность работы электроподвижного состава (э. п. с.) на железных дорогах. Эффективность электрической тяги должна возрастать не только вследствие создания новых мощных электрических локомотивов, но и в результате улучшения тяговых, тормозных, динамических и технико-экономических характеристик существующего э. п. с. постоянного и переменного тока, а также повышения его надежности.

В настоящее время на дорогах постоянного тока основной грузооборот выполняется электровозами типа BJI10. Такое положение, по-видимому, сохранится еще долгое время. Однако весь парк этих электровозов практически выработал весь срок службы. Для обеспечения возможности их дальнейшей эксплуатации ОАО «РЖД» РФ проводит модернизацию локомотивов с продлением сроков службы (МЛП). Такая модернизация предусматривает сохранение показателей качества и надежности механической части локомотивов на требуемом уровне, обеспечивающем работоспособное состояние локомотива во всем эксплуатационном диапазоне скоростей движения в течение заданного срока эксплуатации.

Эксплуатация подвижного состава за пределами назначенного срока службы ведет не только к ухудшению показателей эксплуатационной надежности, но и к росту расходов на его содержание за счет увеличения дополнительных работ (по данным ВНИИЖТ) в среднем на 8—12% за каждые 5 лет переработки нормативного срока. Понимая сложившиеся положение, еще в 2001 г. МПС РФ утвердило Комплексную программу «Реорганизация и развитие отечественного локомотиво и вагоностроения на период 2001—2010 гг.». В ней было намечено существенно оздоровить парк за счет поставок нового подвижного состава и в качестве временной меры на период отсутствия развитого производства - провести модернизацию с продлением срока службы на ремонтных заводах. В связи с этим большой интерес представляет возможность совершенствования показателей динамических качеств (ПДК) электровозов BJT10 и ВЛ10У.

В настоящей работе исследуются горизонтальные колебания электровоза ВЛ10У и крутильные колебания в его тяговых передачах. Рассмотрение этих видов колебаний выполнено как по отдельности, так и при их одновременном действии. Кроме того, выполнено исследование устойчивости движения локомотива при горизонтальных колебаниях.

Исследование горизонтальных колебаний показало, что в основном ПДК электровоза соответствуют предъявляемым требованиям. Однако, критическая скорость движения электровоза при горизонтальных колебаниях, равная 120юи/ч, меньше, чем необходимое значение \13>км/ч, которое должно в 1,73 раза превышать конструкционную скорость, равную для этого электровоза 100/owV В связи с этим в диссертации предлагается изменить параметры буксовой связи рессорного подвешивания так, чтобы обеспечить выполнение этого требования. При этом ПДК электровоза с рекомендованными значениями этих параметров оказались лучше, чем для их исходных значений.

При исследовании крутильных колебаний было установлено, что превышение силой тяги максимального значения силы сцепления вызывает процесс пробуксовки колесной пары. Этот процесс представляет собой автоколебания, состоящие из низко- и высокочастотных составляющих.

Определяющую роль в создании сил сцепления играют процессы в зоне контакта колеса и рельса, при этом силы реакции рельсов имеют одинаковую физическую природу, как при извилистом движении экипажа, так и при процессах, связанных с реализацией сцепления. При движении электровоза по рельсовому пути из-за реакций рельсов, конусности бандажей и наличии неровностей на поверхности катания рельсов и бандажей возникают горизонтальные колебания экипажа. Данный вид колебаний сопровождается скольжением колес по рельсам. Кроме того, при реализации вращающего момента появляются крутильные колебания в тяговой передаче, которые также приводят к проскальзыванию колес каждой колесной пары.

Так как физическая причины, вызывающие скольжение при горизонтальных колебаниях экипажа и при крутильных колебаниях в тяговых передачах одинаковы, то представляется целесообразным рассмотреть эти процессы совместно, чтобы определить вызванное ими суммарное скольжение и степень взаимного влияния горизонтальных колебаний экипажа и крутильных колебаний в его тяговых передачах.

При совместном рассмотрении горизонтальных колебаний электровоза и крутильных колебаний в его тяговой передаче было установлено, что крутильные колебания, возникающие при движении по кривым участкам пути из-за разности путей, проходимых колесами одной колесной пары, движущимися по наружному и внутреннему рельсу, не приводят к срыву сцепления. Вместе с тем, «наезд» на масляное колесом второй колесной пары, которое движется по наружному рельсу, вызывает перекос тележки и появление дополнительных квазистатических составляющих в боковых и рамных силах. Поэтому такой режим необходимо учитывать как при теоретической, так и при экспериментальной оценке показателей безопасности движения локомотивов.

Таким образом, настоящая диссертация, посвященная решению задачи улучшения ПДК электровоза ВЛ10, а также определению дополнительного испытательного режима электровоза при движении в кривой со срывом сцепления, является актуальной.

ЦЕЛЬ РАБОТЫ

Целью данной работы является исследование взаимного влияния горизонтальных колебаний при движении четырехосной секции электровоза в режиме тяги в прямых и кривых участках пути и крутильных колебаний в его тяговых передачах, а также разработка предложений по совершенствованию динамических качеств электровозов ВЛ10У.

Для достижения поставленной цели в работе были решены следующие задачи: разработаны математические модели горизонтальных колебаний четырехосной секции электровоза постоянного тока при движении в прямых и кривых участках пути, реализации сцепления и крутильных колебаний в тяговой передаче электровоза, а также совместных горизонтальных и крутильных колебаний при движении в прямых и кривых участках пути; разработаны соответствующие программы в пакете Mathcad; выполнены расчеты горизонтальных колебаний четырехосной секции электровоза, крутильных колебаний в его тяговых передачах, совместных горизонтальных и крутильных колебаний при движении в прямых и кривых участках пути, а также критических скоростей движения и ПДК; для обоснования адекватности разработанных математических моделей горизонтальных колебаний и принятого способа задания возмущений показана сходимость результатов расчета с результатами динамических испытаний, выполненных ВНИИЖТом; даны рекомендации по изменению параметров рессорного подвешивания, обеспечивающие снижение уровня колебаний четырехосной секции электровоза постоянного тока.

ОБЪЕКТ ИССЛЕДОВАНИЯ

Объектом диссертационного исследования является четырехосная секция локомотива с массовыми и геометрическими характеристиками электровоза ВЛ10У.

ПРЕДМЕТ ИССЛЕДОВАНИЯ

Предметом исследования является изучение взаимного влияния горизонтальных колебаний локомотива и крутильных колебаний в его тяговых передачах, а также разработка предложений по улучшению динамических качеств электровоза ВJI10У.

ОБЩАЯ МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ применение способа численного интегрирования Рунге-Кутта IV порядка в программном пакете Mathcad для исследования свободных и вынужденных горизонтальных колебаний рельсового экипажа, а также крутильных колебаний в его тяговых передачах при движении в прямых и кривых участках пути; применение (ЭД-алгоритма для исследования свободных колебаний; применение способа скользящего суммирования для «генерации» реализаций стационарного случайного возмущения во временной области с использованием датчика псевдослучайных чисел; применение быстрого преобразования Фурье для вычисления амплитудных спектров и спектральных плотностей реализаций случайных колебательных процессов; определение среднеквадратического отклонения, эффективной частоты и коэффициента широкополосности непосредственно по ординатам реализаций случайных процессов.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА РАБОТЫ при решении задач горизонтальных колебаний и устойчивости движения учтены нелинейности системы, такие как нелинейности ограничителей поперечного хода кузова, характеристик связи буксы с рамой тележки и зазор между гребнями бандажей и рельсами, которые привносят специфические особенности в характер движения экипажа: снижается критическая скорость движения, а при ее превышении экипаж совершает автоколебания в стационарном режиме, характеризующиеся устойчивыми предельными циклами с определенными амплитудами и частотами; из-за нелинейности системы различные реализации возмущения могут вызвать неодинаковый уровень колебаний по обобщенным координатам и предложен способ определения реализации возмущения, которая обеспечивает получение наибольших значений показателей динамических качеств;

- при повышении критической скорости движения электровоза ВЛ10У показатели его динамических качеств улучшаются;

- показано, что процесс пробуксовки колес, возникающий при превышении силой тяги сил сцепления, сопровождается низко- и высокочастотными процессами автоколебаний;

- предложен способ учета взаимного влияния горизонтальных колебаний экипажа и крутильных колебаний в его тяговых передачах на основе определения суммарного скольжения колес, вызванного обоими процессами;

- влияние крутильных колебаний в тяговых передачах на горизонтальные колебания экипажа необходимо учитывать при движении в прямых и кривых участках пути; при этом влияние горизонтальных колебаний на крутильные можно не учитывать.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ПОЛЕЗНОСТЬ

1. Выбраны новые значения параметров горизонтальных связей буксы с рамой тележки электровоза ВЛ10У, обеспечивающие увеличение его критической скорости движения и улучшение показателей динамических качеств во всем диапазоне эксплуатационных скоростей.

2. Разработанные пакеты программ для персонального компьютера в программном пакете Mathcad для расчета свободных и вынужденных колебаний модели четырехосной секции локомотива как нелинейной системы могут быть использованы при моделировании горизонтальных колебаний различных локомотивов и крутильных колебаний в их тяговых передачах.

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ

Основные этапы и результаты диссертационной работы докладывались на:

1. научном семинаре и заседаниях кафедры «Электрическая тяга»;

2. VIII научно-практической конференции «Безопасность движения поездов», 1-2 ноября 2007 г., Москва;

3. V международной научно-практической конференции студентов и молодых ученых «TRANS-MECH-AR Т- С НЕМ» в рамках «Неделя науки-2008», 24-25 апреля 2008 г., Москва;

4. Всероссийской научно-технической конференции «ТРАНСПОРТ, НАУКА, БИЗНЕС: ПРОБЛЕМЫ И СТРАТЕГИЯ РАЗВИТИЯ», 16-17 октября 2008 г., Екатеринбург;

5. IX научно-практической конференции «Безопасность движения поездов», 30-31 октября 2008 г., Москва;

6. международной научно-практической конференции ученых транспортных вузов, инженерных работников и представителей академической науки «ПОДВИЖНОЙ СОСТАВ XXI ВЕКА», 13-14 ноября 2008 г., Хабаровск.

ПУБЛИКАЦИИ

По теме данной диссертации опубликовано 10 печатных работ, из них 2 в изданиях, рекомендованных ВАК по специальности 05.22.07 — «Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация».

ОБЪЕМ И СТРУКТУРА РАБОТЫ Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов по результатам работы, пяти приложений, списка используемой литературы и содержит 135 страниц текста, 111 рисунков, 8 таблиц и приложений на 19 страницах.

Заключение диссертации по теме «Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация», Васильев, Андрей Павлович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ РАБОТЫ

1. Горизонтальные колебания модели секции электровоза ВЛ10У и крутильные колебания в тяговом приводе каждой колесной пары при движении в прямых и кривых участках пути могут быть описаны математической моделью, состоящей из 24 и 12 нелинейных дифференциальных уравнений второго порядка соответственно. Совместные горизонтальные и крутильные колебания описываются математической моделью из 36 дифференциальных уравнений.

2. Выбранная методика исследования свободных колебаний экипажа на основе сравнения значений частот, полученных по результатам численного интегрирования уравнений и с помощью (^-алгоритма позволяет исключить ошибки при решении системы дифференциальных уравнений и проверить их алгоритмизацию. Результаты расчетов горизонтальных колебаний электровоза ВЛ10У, полученных на математической модели, обеспечивают удовлетворительную сходимость с экспериментальными данными ВНИИЖТ при движении в прямой и кривой.

3. При решении задач устойчивости движения необходимо учитывать нелинейности системы, которые привносят специфические особенности в характер движения экипажа. Критическая скорость экипажа как нелинейной системы ниже, чем для линеаризованной системы. Так, например, для электровоза ВЛ10У критическая скорость уменьшилась от 180км/ч для линеаризованной системы до 120км/ч для нелинейной системы, т. е. на 33%. При превышении критической скорости экипаж совершает автоколебания в стационарном режиме, характеризующиеся устойчивыми предельными циклами, не зависящими от начальных условий. Амплитуды этих колебаний возрастают с увеличением скорости движения, тогда как частоты остаются мало зависимыми от скорости.

4. Энергия вынужденных горизонтальных колебаний проявляется на частотах свободных колебаний, а также и на других частотах, соответствующих частотам возмущений и определяемых влиянием запаздывания в системе. При этом при скорости движения близкой к конструкционной включаются в работу элементы с нелинейными упругими характеристиками, что вызывает появление дополнительных слагаемых в горизонтальных колебаниях на более высоких частотах.

5. При превышении силой тяги сил сцепления колес с рельсами возникает пробуксовка колес, сопровождающаяся низко и высокочастотными процессами автоколебаний. Низкочастотные циклы автоколебаний определяются плавными переходами с ниспадающего на возрастающий участок кривой сцепления. Высокочастотные циклы автоколебаний вызваны свободными колебаниями колес на угловых жесткостях оси колесной пары и соответствующего конца вала якоря и происходят за счет потребления энергии от тягового двигателя. Функции регулятора притока порций энергии при этом выполняют силы сцепления в контакте колес с рельсами, способствующие самовозбуждению автоколебаний.

6. При рассмотрении вопросов, связанных с колебаниями подвижного состава в горизонтальной плоскости в прямых и кривых участках пути, необходимо учитывать влияние крутильных колебаний в тяговых передачах на горизонтальные колебания экипажа, так как в колебаниях относа, боковой качки кузова тележки, а также относа колесной пары появляются постоянные составляющие и увеличиваются показатели безопасности движения, а именно рамные и боковые силы.

7. Влияние горизонтальных колебаний экипажа на крутильные колебания в тяговых передачах можно не учитывать, так как зависимости продольных сил крипа от соответствующих скоростей проскальзывания колес не изменяются при учете горизонтальных колебаний локомотива по сравнению с аналогичными зависимостями при крутильных колебаниях.

8. При рассмотрении совместных колебаний экипажа при движении в кривой влияние крутильных колебаний в тяговой передаче локомотива проявляется в колебаниях относа и виляния экипажа с частотой 6,2 — 6,471/ почти в 10 раз меньшей частот крутильных колебаний.

9. При входе экипажа в переходную кривую и выходе из нее возникают проскальзывания колес, носящие колебательный характер, вследствие того, что правое колесо по наружному рельсу проходит больший путь, чем левое колесо по внутреннему. При этом срыва сцепления не происходит.

10. Для обеспечения необходимой величины критической скорости движения \1Ъкм/ч необходимо снизить величины продольных и поперечных жесткостей в буксовой ступени подвешивания до значений Ж* = 28500кН/м и ж(= 2800кН/м соответственно, при этом происходит снижение ПДК во всем диапазоне скоростей движения.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Васильев, Андрей Павлович, 2009 год

1. Андриевский С. М., Крылов В. А. Сход колеса с рельса // Исследования в области динамики и прочности локомотивов / Науч. труды Всесоюз. н.-и. ин-та ж. -д. транспорта. 1969. - Вып. 393. — с. 20 — 41.

2. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. «Мир»,1977.-464 с.

3. Бирюков И. В., Беляев А. И., Рыбников Е. К. Тяговые передачи электроподвижного состава железных дорог. М.: Транспорт, 1986. 256 с.

4. Бирюков И. В., Бурчак Г. П., Федюнин Ю. П. Исследование причин повышенного износа гребней бандажей колесных пар электропоезда ЭР-22 и способов его уменьшения. Тр. МИИТ, 1971, вып. 374, с. 173- 193.

5. Бирюков И. В., Львов Н. В. Влияние характеристик тягового привода на условия реализации сцепления // Физико-химическая механика сцепления / Науч. тр. Моск. ин-та инж. ж.-д. транспорта. — 1973. — Вып. 445. с. 164 - 172.

6. Бирюков И. В., Рыбников Е. К. Методика исследования динамики тяговых приводов электроподвижного состава при сложном спектре возмущений //Тр. МИИТ. 1971. вып. 374. с.3-35.

7. Бирюков И. В., Савоськин А. Н., Бурчак Г. П. и др. Механическая часть тягового подвижного состава. М.: Транспорт, 1992. 440 с.

8. Болотин В. В. Случайные колебания упругих систем. М.: Наука, 1979. 335 с.

9. Болотин В. В. Методы теории вероятностей и теории надежности в расчетах сооружений. М.: Стройиздат, 1982. 350 с.

10. Бурчак Г. П. Колебания неподрессоренной массы, движущейся по рельсу со случайной геометрической неровностью // Тр. МИИТ. 1971. - вып. 374. с. 194-212.

11. Бурчак Г. П. Колебания неподрессоренной массы на неравноупругом пути с неровностями. Тр. Акад. ком. хоз-ва им. К.Д. Памфилова, - 1980, вып. 175, с. 84-98.

12. Бурчак Г. П. Совершенствование методики исследования свободных боковых колебаний экипажей Фундаментальные проблемы динамики и прочности подвижного состава // Юбилейный сб. науч. тр. — М.: МИИТ, 1997. Вып. 912. с. 3-12.

13. Бурчак Г. П., Винник JI. В. Модель для описания извилистого движения колесной пары с посадкой с зазором кольца на центр Фундаментальные проблемы динамики и прочности подвижного состава // Юбилейный сб. науч. тр. - М.: МИИТ, 1997. Вып. 912. с. 33 - 42.

14. Бурчак Г. П., Поволоцкий Ф. Б. К вопросу исследований колебаний экипажа под воздействием случайных возмущений // Тр. МИИТ. —1968. вып. 265. с. 21 -33.

15. Бурчак Г. П., Савоськин А. Н., Сердобинцев Е. В. Прогнозирование надежности виброзащитных свойств рессорного подвешивания подвижного состава // Тр. МИИТ. 1976. вып. 502. с. 153 184.

16. Вагоны пассажирские. Методика определения плавности хода. ОСТ 24.050.16-85. 15 с.

17. Васильев А. П., Савоськин А. Н., Бурчак Г. П. Исследование движения в кривой четырехосного электровоза // Труды V международной научно-практической конференции студентов и молодых ученых «TRANS-MECH-ART-СНЕМ». М.: МИИТ, 2008. с. 28.

18. Вериго М. Ф., Коган А. Я. Взаимодействие пути и подвижного состава. М.: Транспорт, 1986. 559 с.

19. Вериго М. Ф. Анализ методов математического моделирования динамических процессов в исследованиях интесивности развития бокового износа рельсов и гребней колес // Вестн. ВНИИЖТ, 1997, №6, с. 24 32.

20. Вериго М. Ф., Ромен Ю. С., Певзнер В. О., Смирнова М. Е. Влияние зазора в колее на величину боковых сил при взаимодействии пути и подвижного состава // Науч. труды Всесоюз. н.-и. ин-та ж. -д. транспорта. — М.: Транспорт, 1969. Вып. 385.-е. 95 - 107.

21. Вершинский С. В., Данилов В. Н., Хусидов В. Д. Динамика вагона. М.: Транспорт, 1991. 360 с.

22. Вершинский С. В., Данилов В. Н., Челноков И. И. Динамика вагона / Под ред. С. В. Вершинского. — М.: Транспорт, 1979. 352 с.

23. Гарг В. К., Дуккипати Р. В. Динамика подвижного состава: Пер. с англ. / Под. ред. Н. А. Панькина. -М.: Транспорт, 1988, 391 с.

24. Годыцкий-Цвирко А. М. Взаимодействие пути и подвижного состава железных дорог. М.: Трансжелдориздат, 1931, 216 с.

25. Голубенко A. JI. Сцепления колеса с рельсом: 2-е изд. доп. и перераб. — Луганск: Из-во ВУГУ, 1999. 476 с.

26. Голубенко А. Л., Ткаченко В. П. Влияние динамических факторов на процесс сцепления и износ в контакте колес с рельсами / Ворошиловгр. машиностр. ин-т. Ворошиловград, 1984. - 28 с. - Деп. в УкрНИИНТИ. -1984.-№393 Ук-Д84.

27. Голутвина Т. К. Износ бандажей вагонных колес. — Вестник ВНИИЖТ, 1960, №4, с. 15-19.

28. ГОСТ 16429-70. Трение и изнашивание в машинах. Основные термины и определения. — М., 1970. — 11 с.

29. Грачева Л. О. Взаимодействие вагонов и железно дорожного пути. Тр. ВНИИЖТ, 1968, вып. 356. - 208 с.

30. Грачева Л. О. Взаимодействие вагонов и железнодорожного пути. / Труды ЦНИИ МПС. Вып. 356. М.: Транспорт, 1968. 288 с.

31. Грачева Л. О. Спектральный анализ вынужденных колебаний вагона при случайных неровностях железнодорожного пути и выбор параметров рессорного подвешивания. Тр. ВНИИЖТ, 1976, вып. 347, с. 151 - 168.

32. Грановский В. Б., Литвин И. А. Моделирование задачи о движении экипажа по инерционному пути // Некоторые задачи механики скоростного транспорта. Киев: Наукова думка, 1970. 168 с.

33. Григорьев Н. И., Добрынин Л. К., Евстратов А. С. и др. Исследования по выбору статистического прогиба и демпфирования рессорного подвешивания. / Труды ВНИТИ. Вып.31. Коломна, 1968. с.З 33.

34. Данилов В. Н., Хусидов В. Д., Филиппов В. Н. Постановка и методика решения задачи пространственных колебаний двухосной тележки // Тр. ин-та Моск. ин-т инж. ж.-д. Трансп. 1971. Вып. 368. с. 30 - 44.

35. Данилов В. Н. Железнодорожный путь и его взаимодействие с подвижным составом. М.: Трансжелдориздат, 1961. 112 с.

36. Данович В. Д., Коротенко JI. М., Малышева И. Ю. Выбор параметров уп-ругодиссипативных элементов ходовых частей грузовых вагонов. / Труды ДИИТ. вып. 220/28. Днепропетровск, 1981. с. 47 51.

37. Добрынин С. А., Фельдман М. С. Определение экспресс-оценок амплитуд случайных колебаний // Исследование динамических систем на ЭВМ,- М.: Наука, 1982. с. 26 35.

38. Евланов JL Г., Константинов В. М. Системы со случайными параметрами. -М.: Наука, 1976. 567с.

39. Ершков О. П. Расчеты поперечных горизонтальных сил в кривых // Науч. труды Всесоюз. н.-и. ин-та ж. -д. транспорта. 1966. — Вып. 301. - с. 236.

40. Желнин Г. Г. Боковое воздействие подвижного состава на путь в прямых участках. Тр. ВНИИЖТ, 1972, вып. 424, с. 23 - 29.

41. Жуковский Н. Е. О колебаниях паровоза на рессорах. — М. — JL: ОНТИ НТКП, 1937.-291 с.

42. Жуковский Н. Е. Трение бандажей железнодорожных колес о рельсы. — М.: Собрание сочинений, 1950.-431 с.

43. Залесский А. И. Плоская задача о колебаниях экипажа, движущегося по балке, лежащей на упруго вязком инерционном основании // Вопросы динамики подвижного состава и применение математических машин. — Днепропетровск, 1972.-вып. 16. с. 18-21.

44. Званцев П. Н. Исследование вертикальных колебаний, сцепных и тяговых свойств моторного вагона электропоезда на четырех одноосных тележках. Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук. М.: МИИТ, 2005.

45. Исаев И. П. Случайные факторы и коэффициент сцепления. М.: Транспорт, 1970.- 184 с.

46. Исаев И. П., Лужнов Ю. М. Проблемы сцепления колес локомотива с рельсами. М.: Машиностроение, 1985. - 238 с.

47. Исаев И. П., Самме Г. В. Пути повышения использования силы сцепления колес локомотивов с рельсами // Науч. Труды Всесоюз. заоч. ин-та инж. транспорта. -М., 1977.- Вып. 88.-е. 5 13.

48. Исследование динамики и прочности пассажирских вагонов / С. И. Соколов, В. В. Наварро, Г. Ф. Левенсон и др. М.: Машиностроение, 1976 — 223 с.

49. Калиткин Н. Н. Численные методы. М.: Наука, 1978. 512 с.

50. Камаев А. А. и др. Конструкция, расчет и проектирование локомотивов.

51. М.: Машиностроение, 1981.-351 с.

52. Камаев А. А., Михальченко Г. С. Исследование динамики восьмиосных экипажей локомотивов // Тр. ВНИТИ. 1983. №57. с. 66 - 67.

53. Камаев А. А., Сороко М. И., Камаев В. А. Влияние параметров двухосной тележки на динамические качества грузового вагона // Тр. БИТМ. -Брянск, 1971. — вып.23. с. 6 — 88.

54. Камаев В. А., Михальченко Г. С., Герасимов В. А. Исследование динамики тяговых приводов локомотивов с электропередачей // Вопросы транспортного машиностроения. Брянск,1973. 132 с.

55. Ковалев Н. А. Боковые колебания подвижного состава. — М.: Трансжел-дориздат, 1957. —248 с.

56. Коган А. Я. Динамика пути и его взаимодействие с подвижным составом- М.: Транспорт, 1997, 326 с.

57. Комплексные динамические и по воздействию на путь испытания локомотивов и вагонов. Труды ВНИИЖТ, Москва, 1978.

58. Кондратьев В. Ф. Автоколебания виляния экипажа при движении по рельсам. Вестник ВНИИЖТ, 1973, № 5, с. 34 - 39.

59. Кондратьев В. Ф. О воздействии на путь виляющего подвижного состава.- Вестник ВНИИЖТ, 1979, № 8, с. 20 24.

60. Кондратов В. М. Единые принципы исследования динамики железнодорожных экипажей в теории и эксперименте. М.: Интекст, 2001. 190 с.

61. Коссов В. С., Михальченко Г. С., Погорелов Д. Ю., Галиев А. Г. Математическая модель пространственных колебаний грузового тепловоза для исследования в режиме тяги и выбега Труды ВНИТИ, вып. 62. Коломна.: 1999. с. 7- 19.

62. Крейнис 3. JI. Спектральный состав очертаний рельсовых нитей. — Вестник ВНИИЖТ, 1982, № 4, с. 48 51.

63. Кудрявцев Н. Н. Исследование динамики необрессоренных масс вагонов // Тр. ЦНИИ МПС М.: Транспорт, 1967. - вып. 287 - 168 с.

64. Кулагин М. И., Кац Э. И., Тюриков В. Н. Волнообразный износ рельсов.-М.: Транспорт, 1970. 144 с.

65. Куценко С. М., Гулякина Т. Б., Игнатенко В. П. К вопросу о сцеплении колес тепловоза с рельсами // Конструирование и пр-во трансп. машин: Респ. межвед. науч.-техн. сб. — Харьков: Выща шк., 1980. Вып. 12.-е. 10-12.

66. Лазарян В. А. Динамика вагонов. М: Транспорт, 1964. - 255 с.

67. Лазарян В. А., Демин Ю. В., Ратникова О. М. О колебаниях скоростного экипажа на пути с неровностями в плане — В кн.: Механика наземного транспорта. Киев: Наукова думка, 1977, с. 22-25.

68. Лазарян В. А., Длугач Л. А. и др. Определение собственных значений матриц высоких порядков при помощи QR-алгоритма. Сб. Некоторые задачи механики скоростного рельсового транспорта. Киев: Наукова думка, 1973 с. 43 -55.

69. Лазарян В. А., Длугач Л. А., Коротенко М. Л. Устойчивость движения рельсовых экипажей. К.: Наук, думка, 1972. — 198 с.

70. Лазарян В. А., Литвин И. А. Дифференциальные уравнения плоских колебаний экипажа, движущегося по инерционному пути // Некоторые задачи механики скоростного транспорта. — Киев: Наукова думка, 1970. -168с.

71. Лазарян В. А., Ушкалов В. Ф. Случайные колебания сложных дискретных механических систем. Прикладная механика, т. VI, вып. 4, 1970, с. 105-110.

72. Лисунов В. Н. Пути улучшения тяговых свойств и рационального использования сцепления локомотивов. Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук. Омск: ОмИИТ, 1987. 32 с.

73. Лужнов Ю. М. и др. К расчету силы трения колеса с рельсом. Тр. МИИТ, 1974, вып. 466, с. 21 - 25.

74. Лужнов Ю. М. О трении между колесом и рельсом. Тр. МИИТ, 1975, вып. 480, с. 15- 19.

75. Лужнов Ю. М. Физические основы и закономерности сцепления колес локомотивов с рельсами. Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук. М., 1978. - 35 с.

76. Львов А. А., Грачева Л. О. Современные методы исследования динамики вагонов. / Труды ЦНИИ МПС. Вып. 457. М.: Транспорт, 1972. 160 с.

77. Ляпушкин Н. Н., Савоськин А. Н. Модель физических процессов в пятне контакта при движении колеса по рельсу со скольжением // Наука и техника транспорта. — 2008. — №1.

78. Ляпушкин Н. Н., Савоськин А. Н., Чучин А. А. Физические процессы при скольжении колеса по рельсу // Мир транспорта. 2006. - №4.

79. Марье Г. Взаимодействие пути и подвижного состава. М.: Госжелдор-издат, 1933. 338 с.

80. Маслов А. М. Колебания моторного вагона электропоезда на четырех одноосных тележках с тяговыми поводками. Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук. М.: МИИТ, 2007.

81. Математическое моделирование колебаний рельсовых транспортных средств / Ушкалов В. Ф., Резников JI. М., Иккол В. С. и др.; Под ред. В. Ф. Ушкалова. Киев, Наук, думка, 1989. - 240 с.

82. Медель В. Б. Взаимодействие электровоза и пути. — М.: Трансжелдориз-дат, 1956. 280 с.

83. Медель В. Б. Проектирование механической части электроподвижного состава. М.: Трансжелдориздат, 1963. 423 с.

84. Медель В. Б. Подвижной состав электрических железных дорог. Конструкция и динамика. Учебник для ин-тов ж.-д. транспорта, изд. 4-е, пере-раб. М., «Транспорт», 1974 г. 232 с.

85. Меншутин Н. Н. Исследование скольжения колесной пары электровоза при реализации силы тяги в эксплуатационных условиях // Науч. труды Всесоюз. н.-и. ин-та ж.-д. транспорта. — М.: Трансжелдориздат, 1960. -Вып. 188.-с. 113-132.

86. Методика решения задач вертикальных случайных колебаний пассажирских вагонов на ЭЦВМ (РТМ). ПРТМ-81. ВНИИЖТ, М., 1981 г.

87. Методы и аппаратура для статистических исследований динамических процессов в пути и подвижном составе / под. ред. М. Ф. Вериго и А. Д. Скалова. М.: Транспорт, 1972. 182 с. (Тр. ВНИИ ж.-д. трансп. вып. 463).

88. Мехов Д. Д. Выбор конструктивных систем и параметров связей ходовых частей вагона. М., 1985. 41с. - Деп. в ВИНИТИ, №1937-85.

89. Минов Д. К. Механическая часть электрического подвижного состава. М. — Л.: Госэнергоиздат, 1959. 383 с.

90. Мурзин Р. В. Вертикальные колебания моторного вагона электропоезда на четырёх одноосных тележках и выбор параметров его рессорного подвешивания. Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук. М.: МИИТ, 2003.

91. Ноков В. В. Аналитическое конструирование системы рессорного подвеса транспортного экипажа двухтележечного типа // Тр. РИИЖТ. —1984. -вып. 176. с.38-43.

92. Нормы для расчета и оценки прочности несущих элементов, динамических качеств и воздействия на путь экипажной части локомотивов железных дорог МПС РФ колеи 1520 мм. -М., 1998. 145 с.

93. Орловский А. Н., Клименко В. Н. Обоснование выбора расчетной схемы для исследования взаимодействия колеса и пути в зоне неровностей // Тр. ДИИТ. 1965. вып. 57. c.l 1 - 16.

94. Павленко А. П. Влияние типа и параметров тягового привода на устойчивость движения локомотивов в прямых участках пути // Проблемы механики ж.-д. транспорта: Тез. докл. Всесоюз. науч.-техн. конф. Днепропетровск, май 1984 г. - 42 с.

95. Павленко А. П. Прогнозирование динамических качеств и оптимизация параметров систем «экипаж — тяговый привод — путь» перспективных локомотивов. Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук. -JL, 1981.-42 с.

96. Поляков А. И. Моделирование на ЦВМ горизонтальных случайных неровностей пути при исследовании нелинейных колебаний рельсовых экипажей. — в сб. науч. тр. Оборудование и эксплуатация электроподвижного состава изд. МИИТа, 1983, вып 738, с 151 155.

97. Поперечные горизонтальные силы, действующие на железнодорожный путь в прямых участках / Под ред. А. Я. Когана. Тр. ВНИИЖТ, 1979, вып. 619.-88 с.

98. Правила тяговых расчетов для поездной работы. М.: Транспорт, 1985. 287 с.

99. Проблемы динамики и прочности железнодорожного подвижного состава / Под ред. Е. П. Блохина // Тр. ДИИТ. Днепропетровск, 1983. 130 с.

100. Прогнозирование динамических качеств подвижного состава с помощью ЦВМ / А. Н. Савоськин, Г. П. Бурчак, Е. В. Сердобинцев // Тр. Акад. коммунальн. хоз-ва им. К. Д. Памфилова. М.: Транспорт, 1980. вып. 175. с. 69 84.

101. Прочность и безотказность подвижного состава железных дорог / Савоськин А. Н., Бурчак Г. П., Матвеевичев А. П. и др. М.: Машиностроение, 1990. -287 с.

102. Радченко Н. А. Криволинейное движение рельсовых транспортных средств. Киев: Наукова думка, 1988. - 212 с.

103. Розенфельд В. Е., Исаев И. П., Сидоров Н. Н. и др. Теория электрической тяги: Учебник для студ. Вузов ж.-д. трансп. — М.: Транспорт, 1995. — 294 с.

104. Ромен Ю. С. Исследование бокового воздействия подвижного состава на путь с применением электронных вычислительных машин // Науч. труды Всесоюз. н.-и. ин-та ж.-д. транспорта. — Транспорт, 1969. Вып. 385.-с. 71-94.

105. Ромен Ю. С. Методы расчетов динамических процессов в подвижном составе с учетом неровностей железнодорожного пути в эксплуатации.

106. Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра. техн. наук. — М., 1986.-31 с.

107. Рыбников Е. К. Моделирование случайных процессов и их анализ на АВМ. Тр. МИИТ, 1971, вып. 374., с. 36 - 51.

108. Савоськин А. Н. К выбору методики прочностного и динамического расчета тележек электропоездов // Тр. МИИТ — 1968.-вып.265. с. 77 — 98.

109. Савоськин А. И. О выборе аналитического выражения для функции спектральной плотности случайных колебательных процессов // Тр. МИИТ. -1971. вып. 373. с.78 85.

110. Савоськин А. И., Бурчак Г. П., Долгачев И. И. Исследование влияния тягового привода на вертикальные колебания электровоза // Проблемы динамики и прочности железнодорожного подвижного состава. — Днепропетровск: ДИИТ, 1982. с. 53 - 58

111. Савоськин А. Н., Бурчак Г. П., Васильев А. П. Исследование движения в кривой электровоза ВЛ10У // Вестник МИИТа, Научно-технический журнал. Вып. 18.: МИИТ, 2008. с. 33

112. Савоськин А. Н., Васильев А. П. Особенности устойчивости движения колесной пары, упруго связанной с тележкой // Вестник МИИТа, Научно-технический журнал. Вып. 16.: МИИТ, 2006. с. 3

113. Савоськин А. Н., Васильев А. П. Исследование устойчивости извилистого движения электровоза // Труды VIII Научно-практической конференции «Безопасность движения поездов». — М.: МИИТ, 2007. c.V-22.

114. Савоськин А. Н., Васильев А. П. Влияние нелинейных характеристик на особенности извилистого движения рельсового экипажа // Вестник МИИТа, Научно-технический журнал. Вып. 17.: МИИТ, 2007. с. 38

115. Савоськин А. Н., Васильев А. П. Методика и результаты исследования вынужденных случайных горизонтальных колебаний четырехосной секции электровоза // Труды IX Научно-практической конференции «Безопасность движения поездов». М.: МИИТ, 2008. с. V-9.

116. Савоськин А. Н., Васильев А. П. Динамические качества рельсового экипажа: сравнительный анализ // Журнал «Мир транспорта», М. 2008. №4. с. 62-65.

117. Савоськин А. Н., Васильев А. П. Исследование процессов совместных свободных горизонтальных колебаний секции электровоза BJI10y и крутильных колебаний в тяговой передаче // Журнал «Транспорт: наука, техника, управление». М. 2009. №6. с. 35-38.

118. Савоськин А. Н., Поляков А. И. Моделирование эквивалентных неровностей пути для исследования колебаний подвижного состава // Соискатель. 2005. - №1.

119. Савоськин А. Н., Кочергин В. В., Поляков А. И. Вертикальные и горизонтальные возмущения на рельсовом полотне // Мир транспорта. — 2005. №4.

120. Савоськин А. Н., Франц В. В. Использование распределения вероятностей абсолютных максимумов для оценки динамических качеств подвижного состава // Тр. Акад. коммунальн. хоз-ва им. К. Д. Памфилова. — 1980. вып. 175. с. 42-51.

121. Сакало В. И. Исследование контактных явлений между колесом и рельсом в связи с задачами динамики железнодорожных экипажей. Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук. Харьков, 1967.-17 с.

122. Самме Г. В. Закономерности силы трения контакта колесо-рельс в режиме тяги локомотива. Дисс. на соискание ученой степени д-ра. техн. наук. -М., 1986.-286 с.

123. Соболь И. М., Статников Р. Б. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями. М.: Наука, 1981. 11 Ос.

124. Тибилов Т. А. О статистическом рассмотрении колебаний подвижного состава // Тр. РИИЖТ. 1965. - вып. 51. с.4 - 16.

125. Тибилов Т. А., Фроянц Г. С. Автоколебания в тяговом приводе при бок-совании // Науч. тр. Ростов, ин-та инж. ж.-д. транспорта. Ростов-на-Дону, 1973.-Вып. 94-с. 38-53.

126. Улучшение динамических характеристик железнодорожных экипажей с гибкими кузовами в вертикальной плоскости. Н. С. Доронин, А. Н. Щербаков, И. И. Вучетич, В. В. Василевский // Вестник ВНИИЖТ. -1984. №4. с.38-40.

127. Ушкалов В. Ф., Шерстюк А. К. Исследование колебаний железнодорожного экипажа, движущегося по деформируемому пути со случайными неровностями // Вестник ВНИИЖТ. 1973. №3. с. 20-23.

128. Ушкалов В. Ф. Случайные колебания механических систем при сухом и вязком трении // Нагруженность, колебания и прочность сложных механических систем. Киев: Наукова думка,1977. с. 16-23.

129. Ушкалов В. Ф., Резников JI. М., Редько С. Ф. Статистическая динамика рельсовых экипажей. Киев: Наукова Думка, 1982. 360 с.

130. Федюнин Ю. П. Оценка влияния сил взаимодействия колеса и рельса на боковые колебания подвижного состава. Тр. МИИТ, 1974, вып. 470, с. 16-24.

131. Филиппов А. П., Кохманюк С. С. Динамические воздействия подвижных нагрузок на стержни. Киев: Наукова думка, 1967. 132 с.

132. Хан Г., Шапиро С. Статистические модели в инженерных задачах. М.: Мир, 1969,-395 с.

133. Хейман X. Направление железнодорожных экипажей рельсовой колеей. -М.: Трансжелдориздат, 1957. -415 с.

134. Хохлов А.А. Динамика сложных механических систем. М.:2001. — 172с.

135. Хусидов В. Д. Об использовании численных методов в решении задач нелинейных колебаний // Колебания и прочность большегрузных вагонов: Науч. труды Моск. ин-та инж. ж.-д. транспорта. М., 1971. - Вып. 368. с. 3-17.

136. Цеглинский К. Ю. Железнодорожный путь в кривых. М., 1983. — 155 с.

137. Черкашин Ю. М., Шестаков A. JI. Об устойчивости движения железнодорожного подвижного состава // Науч. труды Всесоюз. н.-и. ин-та ж.-д. транспорта, 1982. Вып. 649 - с. 42 - 49.

138. Чучин А. А. Индивидуальное потележечное и поосное управление силой тяги электровоза однофазно постоянного тока с адаптацией по сцеплению. Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук. - М.: МИИТ, 2005.

139. ШахунянцГ. М. Железнодорожный путь. — М.: Транспорт, 1969. 536с.

140. Шестаков В. Н. Поперечные автоколебания экипажа при набегании гребней на рельсы. Вестник ВНИИЖТ, 1973, № 7, с. 10-15.

141. Шестаков В. Н. Разработка способов уменьшения поперечных колебаний локомотивов в эксплуатационных условиях с целью повышения допускаемых скоростей движения. Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук. — М., 1983. — 29 с.

142. Шеффель Г. Устройство при вилянии с боковым относом и способность подвижного состава вписываться в кривые // Железные дороги мира. — 1974.-№13.-с. 32-34.

143. Электровозы BJI10 и BJI10y. Руководство по эксплуатации / Под ред. О. А. Кикнадзе. — М:. Транспорт, 1981. — 519 с.

144. Яковлев В. Ф. Исследование взаимодействия пути и подвижного состава с применением электронных вычислительных машин // Тр. ЛИИЖТ. -1964. вып. 233. с. 3-22.

145. Яковлев В. Ф. Семенов И. И. Геометрические неровности рельсовых нитей // Тр. ин-та / Ленингр. ин-т инж. ж.-д. трансп. — 1964. вып. 222. с.29-67.

146. Яковлев В. Ф. Исследование взаимодействия пути и подвижного состава с применением электронных вычислительных машин // Тр. ЛИИЖТ. -1964. вып.233. с. 3-22.

147. Carter F. W. On the action of locomotive driving wheel // Proc. Roy. Soc. -Ser. A. 1926.-V. 112.-p. 151 - 157.

148. Carter F. W. On the Stability of Running of Locomotives // Proc. Roy. Soc. — Ser. A. 1928. -V. 121.-p. 585 -611.

149. Carter F. W. Railway Electric Traction, Edward Arnold, London, 1922, p. 57 -70.

150. De Pater A. D. On the reciprocal pressure between two bodies. Proc. Symp. Rolling Contact Phenomena, Ed. J. B. Bidwell, Elsevier, 1962, p. 29-75.

151. Fromm H. Berechung des Schlupfes beimrollen deformierbarer Scheiben // Zeitschrift f. angem. Mathematik u. Mechanik. 1927. - Bd. 7. - H. 1 - s. 27 -58.

152. Johnson K. L. The Effect of Tangential Contact Force upon the Rolling Motion of an Elastic Sphere on a Plane // J. Appl. Mech. 1958. - V. 25. - Nr. 3. -p. 332-346.

153. Johnson К. L. Tangential Traction and Microslip in Rolling Contact Phenomena. — Amsterdam: Ed. By Bidwell Elsevier publishing Company, 1962. — p. 6-28.

154. Kalker J. J. Rolling with Slip and Spin in the Presence of Dry Friction // Wear. 1966. - V. 9. - p. 20 - 38.

155. Kalker J. J. On the rolling contact of two elastic bodies in the presence of dry friction: Doct. Thes. — Delft University, 1967. — 160 p.

156. Kalker J. J. Subway of Wheel-Rail Rolling Contact Theory. Vehicle Systen Dynamics, 1979, V. 8, №5, p. 317 358.

157. Klingel H. Uber den Lauf der Eisenbahnwegen auf gerader Bahn. Organ fur die Fortschritte des Eisenbahnwagens in technischer Beziehung // Neue Fogle. XX Band. 1883. — Nr. 4. - s. 113-123.

158. Matsudara T. Hunting Problem of High-Speed Railway Vehicles With Special reference to Bogie Design for the New Tokaido Line. — Proc. Inst. Mech. Eng., London. 1966, V. 180, p. 58 66.

159. Pater de A. D. On the Reciprocal Pressure between Two Elastic Bod-ies//Proc. of Symp. Rolling Contact Phenomena. — Amsterdam: Ed. Bidwell, 1962.-p. 29-75.

160. Pater de A. D. The Geometrical Contact between Track and Wheelset. Vehicle System Dynamics, 17, №3, 1988. p. 127 - 140

161. Piotrowski J. A Theory of Wheelset Forces for Two Point Contact Between Wheel and Rail / Vehicle System Dynamics 11 (1982), p. 69 87.

162. Wickens A. H. The Dynamic Stability of Railway Vehicle Wheelsets and Bodies Having Profiled Wheels. Int, J. of Solids Structures, 1965, V. 1, p. 319-341.

163. Wickens A. H. The Dynamics of Railway Vehicles on Straight Track: Fundamental Considerations of Lateral Stability. Proc. Inst. Mech., London. 1966, V. 180, Part 3F, p. 29-44.