Улучшение динамических качеств эксплуатируемых локомотивов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.07, кандидат технических наук Отбоев, Алексей Алимпиевич

• Отбоев, Алексей Алимпиевич
• кандидат технических наук
• 2002

Оглавление диссертации кандидат технических наук Отбоев, Алексей Алимпиевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРА НАПРАВЛЕ1ШЙ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

Выводы по главе.

ГЛАВА 2. ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ЭЛЕКТРОВОЗА ЧС4Л (ЧС4) И МЕ

ТОДЖА ИССЛЕДОВАНИЯ ЕГО ПРОСТРАНСТВЕННЫХ

КОЛЕБАНИЙ.

2.1. Разработка математической модели пространственных колебаний электровоза ЧС4 (ЧС4).

2.2. Уравнения пространственных колебаний экипажа.

2.3. Критерии оценки и вводимые возмущения.

2.4. Методика выполнения исследований.

Выводы по главе.

ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЯ НА РАСЧЕТНОЙ МОДЕЛИ ДИНАМИЧЕСКИХ КАЧЕСТВ ЭЛЕКТРОВОЗА ЧС4Л (ЧС4) РАЗЛИЧНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОНИЯ.

3.1. Расчетные серии и варьируемые параметры рессорного подвешивания экипажа.

3.2. Результаты исследований на расчетной модели по оценке влияния изменения параметров экипажа на его динамические качества.

Выводы по главе.

ГЛАВА 4. ПОИСК КОНСТРУКТИВНЫХ РЕШЕНИЙ ПО УЛУЧШЕНИЮ ДИНАМИЧЕСКИХ КАЧЕСТВ ЭЛЕКТРОВОЗА ЧС4Л (ЧС4).

4.1. Основные направления поиска конструктивных решений. Методика выполнения расчетов.

4.2. Результаты исследований по улучшению динамических качеств экипажа электровоза ЧС4 (ЧС4).

Выводы по главе.

ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ КАЧЕСТВ ЭЛЕКТРОВОЗА ЧС4л-446 РАЗЛИЧНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ. СРАВНЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ И ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

5.1. Подготовка и проведение экспериментальных исследований по оценке динамических качеств электровоза ЧС4 -446.

5.2. Результаты экспериментальных исследований динамических качеств электровоза ЧС4 -446 до ремонта, после ремонта и после модернизации экипажной части.

5.3. Сравнение результатов теоретических и экспериментальных исследований динамических качеств электровоза ЧС4л различного технического состояния.

Выводы по главе.

ГЛАВА 6. РАСЧЕТ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ.

ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Улучшение динамических качеств эксплуатируемых локомотивов»

В настоящее время отмечается сокращение объемов производства и закупки локомотивов и, как следствие, существенное старение эксплуатируемого локомотивного парка. В ближайшие несколько лет железные дороги будут вынуждены обеспечивать перевозку возрастающих объемов грузо- и пассажиропотоков без увеличения и заметного обновления парка тягового подвижного состава.

В связи с этим возникает необходимость продления срока службы локомотивов сверх нормативного. При этом чрезвычайно актуальными являются задачи сохранения, а в ряде случаев улучшении его эксплуатационных характеристик.

В процессе эксплуатации подвижного состава изменяются его характеристики, связанные с износом контактирующих поверхностей узлов трения, потерей характеристик демпферов, резиновых и резинометаллических деталей, с изменением предусмотренных конструкцией зазоров и т.д. Это, как правило, приводит к неконтролируемому росту показателей динамики, увеличению динамической нафуженности основных несущих элементов экипажа, ограничению скорости движения локомотивов.

Основным направлением, обеспечивающим безопасность движения, улучшение и стабилизацию динамических качеств подвижного состава, является установление рациональных допусков на содержание узлов экипажа и его модернизация.

В натурном эксперименте получить объективные данные о влиянии изменяющихся в эксплуатации параметров экипажа на его динамические качества весьма затруднительно.

Моделирование динамики локомотива с использованием современных программ и быстродействующих компьютеров, позволяющих имитировать движение экипажа близкое к реальному, дает возможность решать перечисленные выше задачи преимущественно расчетными методами, сократить затраты и время на выполнение работ.

Целью диссертационной работы является разработка и реализация предложений, обеспечивающих регламентированный уровень показателей динамики экипажа локомотива во всем диапазоне скоростей движения, включая конструкционную, и стабильные динамические показатели в межремонтный период.

Для решения вопросов модернизации и определения нормативов содержания в эксплуатации узлов экипажной части подвижного состава, предложен комплексный подход, при котором основной акцент делается на теоретическое исследование, а натурный эксперимент проводится на заключительной стадии работы для проверки и подтверждения результатов расчетов.

В рамках данной работы выполнено следующее:

1. Теоретические исследования по:

- определению узлов экипажной части, изменение параметров которых в межремонтный период в значительной степени влияют на динамические качества локомотива.

- установлению допустимых диапазонов изменения параметров экипажа в пределах которых в межремонтный период обеспечивается регламентированный уровень показателей динамики электровоза ЧС4Л (ЧС4) в существующем конструктивном исполнении при эксплуатации его со скоростями движения до 120-130 км/ч

- поиску конструктивных решений, обеспечивающих удовлетворительную динамику электровоза ЧС4 (ЧС4) при эксплуатации со скоростями движения до 160 км/ч.

2. Экспериментальные исследования по оценке динамических качеств электровоза ЧС4Л перед ремонтом, после планового ремонта, а также после модернизации рессорного подвешивания, выполненной в соответствии с рекомендациями теоретического исследования, на эксплуатационных участках пути Московской железной дороги. в расчетах и эксперименте использовались единые критерии оценки, методика проведения исследований и обработка полученных результатов.

На основании результатов выполненных в работе теоретических и экспериментальных исследований ПКБ ЦТ МПС совместно с ВНИИЖТ разработан рабочий проект Э2548.00.00СБ «Модернизация экипажной части», утвержденный в 1997 г. ЦТ МПС РФ.

Модернизация электровоза ЧС4Л включает следующее:

- установку гидравлических гасителей колебаний УГ 140.100.1 ООП (изготовитель - ХРПК «Гидравлика» А/О «Кировский завод» г. Санкт-Петербург) во второй ступени рессорного подвешивания;

- замену текстолитовых вкладышей боковых опор на бронзовые (Бр О ЮС 10 ГОСТ 613-79);

- применение в боковых опорах смазки ХИМЕКО-20 (изготовитель - фирма «ХИМЕКО» г. Москва).

В настоящее время в депо Вязьма Московской ж.д. и Россошь Юго-Восточной ж.д. модернизировано около 30 электровозов.

Диссертация состоит из шести глав, заключения, списка литературы и приложения.

В первой главе дается краткий обзор исследований в области динамики подвижного состава и оптимизации параметров железнодорожных экипажей.

Во второй главе рассматривается процедура формирования динамической модели электровоза ЧС4''л (ЧС4) и методика исследования пространственных колебаний экипажа с использованием метода планируемого поиска. т-ч и о

В третьей главе приводятся результаты исследования на расчетной модели электровоза ЧС4Л (ЧС4) по оценке влияния параметров экипажа, изменяющихся в процессе эксплуатации, на его динамические качества.

В четвертой главе приведены результаты расчетов по поиску конструктивных решений и выбору параметров экипажа, способных обеспечить удовлетворительную динамику электровоза ЧС4 (ЧС4). 7

В пятой главе даны результаты ходовых динамико-прочностных испытаний электровоза ЧС4Л-446 перед ремонтом, после планового ремонта и модернизации рессорного подвешивания экипажа, выполненных на участке Вязьма -Сафоново Московской дороги. Проведен сравнительный анализ результатов расчета и экспериментальных исследований.

В шестой главе приведен расчет экономического эффекта от модернизации электровоза ЧС4Л.

В заключительной части работы даны основные результаты исследования и рекомендации по содержанию узлов экипажа и модернизации рессорного подвешивания.

Заключение диссертации по теме «Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация», Отбоев, Алексей Алимпиевич

вывода

На основании проведенных теоретических и экспериментальных исследований можно сделать следующие выводы и предложения.

1. Предложен комплексный подход к решению вопросов модернизации и определения нормативов содержания в эксплуатации экипажной части подвижного состава, при котором основной акцент делается на теоретическое исследование, а натурный эксперимент проводится на заключительной стадии работы для проверки и подтверждения результатов расчетов.

2. Разработана математическая модель пространственных колебаний электровоза ЧС4 (ЧС4), обеспечивающая получение удовлетворительного совпадения результатов расчета с данными натурного эксперимента.

3. Определены узлы, изменение параметров которых в значительной степени влияет на динамические качества экипажа в межремонтный период.

4. Исследования на расчетной модели показали, что наиболее существенное влияние на динамические качества электровоза ЧС4 (ЧС4) оказывает коэффициент трения в боковых опорах кузова на раму тележки, вертикальное демпфирование в 1-ой ступени подвешивания и жесткость торцевого резинового упора буксы.

5. Для обеспечения эксплуатации электровоза ЧС4 (ЧС4) в существующем конструктивном исполнении со скоростями движения до 120-130 км/ч необходимо параметры экипажа, изменяющиеся в межремонтный период, поддерживать в следующих пределах:

- коэффициент трения в паре трения «опора кузова - рама тележки» 0,080,15;

- поперечная горизонтальная жесткость буксовой ступени подвешивания 12-20 МН/м;

- жесткость торцевого резинового упора в буксе 7-11 МН/м;

- коэффициент сопротивления гидродемпфера 1-ой ступени подвешивания

40-60 кН-с/м;

- технологический осевой разбег буксового подшипника внешних колесных пар 1-2 мм;

- односторонний осевой разбег внешних колесных пар по буксе 3-6 мм.

При этих условиях показатели динамики локомотива удовлетворяют нормативным требованиям.

6. Для обеспечения удовлетворительной динамики электровоза ЧС4 (ЧС4) при эксплуатации со скоростями движения до 160 км/ч необходимо установить во 2-ой ступени рессорного подвешивания два гидродемпфера на тележку с параметрами:

- расстояние в продольном направлении от шкворня до плоскости крепления демпферов в сторону внешних опор - 0,7 м;

- угол наклона гидродемпферов к горизонтали - 80°;

- коэффициент сопротивления гидродемпфера 120-140 кН-с/м;

- ограничиваюш;ая сила 14-16 кН.

Параметры экипажа, изменяющиеся в межремонтный период и оказывающие существенное влияние на его динамику, поддерживать в следующих пределах:

- коэффициент трения в паре трения «опора кузова - рама тележки» 0,060,11;

- поперечная горизонтальная жесткость буксовой ступени подвешивания 12-20 МН/м;

- жесткость торцевого резинового упора в буксе 7-11 МН/м;

- коэффициент сопротивления гидродемпфера 1-ой ступени подвешивания 40-60 кН-с/м;

- технологический осевой разбег буксового подшипника внешних колесных пар 1-2 мм;

- односторонний осевой разбег внешних колесных пар по буксе 3-6 мм.

7. Проведенные на эксплуатационных участках Московской ж.д. динами

142 ко-прочностные испытания электровоза ЧС4Л-446 перед ремонтом, после ремонта и после модернизации экипажной части подтвердили результаты и рекомендации теоретического исследования.

8. На основании результатов теоретических и экспериментальных исследований ПКБ ЦТ МПС совместно с ВНИИЖТ разработан рабочий проект Э2548.00.00СБ «Модернизация экипажной части», который включает установку гидродемпферов во 2-ой ступени рессорного подвешивания, замену текстолитовых вкладышей боковых опор на бронзовые и применение в паре трения «опора кузова - рама тележки» смазки ХИМЕКО-20.

9. В настоящее время модернизировано около 30 электровозов в депо Вязьма и Россошь.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Отбоев, Алексей Алимпиевич, 2002 год

1. Жуковский Н.Е. Механика системы. Динамика твердого тела. (Университетские курсы). Под ред. Заслуженного деятеля науки проф. А. П. Ко-тельникова. М.-Л., Гос. изд. оборонной промышленности, 1939. 292 с.

2. Годыцкий-Цвирко A.M. Взаимодействие пути и подвижного состава железных дорог. М.: Трансжелдориздат, 1931, 216 с.

3. Цеглинский К.Ю. Железнодорожный путь в кривых. М.: 1903, 155с.

4. Ubelacker G. Untersuchungen uber Bewegung von Lokomotiven mit Drehgestellen in Bahn krummungen, «Organ f.d. F.E.», 1903, Beitrage. B.40. S.1-25.

5. Марье Г. Взаимодействие пути и подвижного состава. М.: Госжелдориз-дат, 1933.338 с.

6. Carter F.W. In the Stability of Running of Locomotives // Proceeding of the Royal Society of London. 1928. Series A. V.121, № A788. P.585-610.

7. Carter F.W. On the action of locomotive driving wheel Proceeding of Royal Society ofLondon. Series A. V.112. 1926. P.151-157.

8. Андриевский CM. Боковой износ рельсов на кривых. Труды ЦНИИ МПС, вып. 207. М.: Трансжелдориздат, 1961. 128 с.

9. Бирюков И.В., Савоськин А.Н., Бурчак Г.П. и др. Механическая часть тягового подвижного состава. М.: Транспорт, 1992. 440с.

10. Блохин Е.П. Манашкин Л. А. Динамика поезда. М.: Транспорт, 1982. 222 с.

11. П.Вериго М.Ф., Коган А.Я. Взаимодействие пути и подвижного состава. М.: Транспорт, 1986. 560 с.

12. Вериго М.Ф. Взаимодействие пути и подвижного состава в кривых малого радиуса и борьба с боковым износом рельсов и гребней колес. М.: 1997. 207 с.

13. Вершинский C.B., Данилов В.Н., Хусидов В.Д. Динамика вагона. М.: Транспорт, 1991. 360 с.

14. Вершинский СВ., Василевский В.В., Щербаков А.Н. О демпфировании вертикальных колебаний кузова пассажирского вагона. В кн.: Современные методы расчета вагонов на прочность, надежность и устойчивость. Сб. науч. Тудов. М.: Транспорт, 1986. С. 127-134.

15. Золотарский А.Ф., Вершинский СВ. и др. Железнодорожный путь и подвижной состав для высоких скоростей движения. М.: Транспорт, 1964. 272 с.

16. Грачева Л. О. Взаимодействие вагонов и железнодорожного пути. / Труды ЦНИИ МПС. Вып. 356. М.: Транспорт, 1968. 288 с.

17. Львов А. А., Грачева Л. О. Современные методы исследований динамики вагонов. / Труды ЦНИИ МПС. Вып. 457. М.: Транспорт, 1972. 160 с.

18. Данилов В.Н. Железнодорожный путь и его взаимодействие с подвижным составом. М.: Трансжелдориздат, 1961. 112 с.

19. Данович В.Д., Коротенко Л.М., Малышева И.Ю. Выбор параметров уп-ругодиссипативных элементов ходовых частей грузовых вагонов. / Труды ДИИТ. Вьш.220/28. Днепропетровск, 1981. С.47-51.

20. Ершков О.П. Расчеты поперечных горизонтальных сил в кривых. Труды ЦНИИ МПС, вып. 301, М.: Транспорт, 1966. 236 с.

21. Михальченко Г.С, Камаев A.A., Нестеров Э.И., Евстратов A.C. Конструкция и динамические характеристики тележек для перспективных восьмиосных тепловозов. / Труды ВНИТИ. Вьш.53. Коломна, 1981. С.20-30

22. Коган А.Я. Вертикальные динамические силы, действуюш,ие на путь. -Труды ЦНИИ МПС, вып. 402. М.: Транспорт, 1969. 206 с.

23. Коган А.Я. Динамика пути и его взаимодействие с подвижным составом. М.: Транспорт, 1997, 326 с.

24. Кондрашов В.М. Единые принципы исследования динамики железнодорожных экипажей в теории и эксперименте. М.: Интекст, 2001. 190 с.

25. Королев К.П. Вписывание паровозов в кривые участки пути. М.: Транс-желдориздат, 1959. 224 с.

26. Тележечные экипажи локомотивов для повышенных скоростей движения / Под ред. Королева К.П. / Труды ЦНИИ МПС. Вьш.248. М.: Транспорт, 1963. 304 с.

27. Лазарян В. А., Длугач Л. А., Коротенко М. Л. Устойчивость движения рельсовых экипажей. Киев: Наук. Думка, 1972. 193 с.

28. Кудрявцев H.H. Исследование динамики необрессоренных масс вагонов -Труды ВНИИЖТ, вып. 287. М.: Транспорт, 1965. 168 с.

29. Кудрявцев П. Н., Белоусов В. П., Бурчак Г. П. Определение вертикальных возмущений, вызывающих колебания обрессоренных частей вагона при движении по рельсовому пути.// Вестник ВНИИЖТ. 1982. №5. С.ЗЗ-37

30. Лазарян В. А. Динамика вагонов. М.: Транспорт, 1964. 256 с.

31. Лазарян В. А., Липовский Р. С, Манашкин Л. А., Данович В. Д. Вынужденные колебания четырехосного грузового вагона при движении по инерционному пути. / Труды ДИИТ. Вьш.88. Днепропетровск, 1968. С.13-19

32. Лазарян В.А. Колебания железнодорожного состава. В кн.: Вибрации в технике. М.: Машиностроение, 1980. Т.З. С.398-433.

33. Медель В.Б. Динамика электровоза. М.: Трансжелдориздат, 1937. 414 с.

34. Коссов B.C., Михальченко Г.С., Погорелов Д.Ю., Галиев А.Г. Математическая модель пространственных колебаний грузового тепловоза для исследования в режиме тяги и выбега Труды ВНИТИ, вып. 62. Коломна.: 1999. С.7-19.

35. Ромен Ю.С. Исследование бокового воздействия подвижного состава на путь с применением электронных вычислительных машин Труды ЦНИИ МПС, вьш.385. М.: Транспорт, 1969. С.71-94.

36. Савоськин А. Н. О выборе аналитического выражения для функции спектральной плотности случайных колебательных процессов. / Труды МНИТ. Вьш.373. 1971. С. 78-85

37. Харин Д. А., Савоськин А. Н., Гойхман Л. В. Некоторые результаты исследований вертикальных траекторий колеса. / Труды МИИТ. Вып.296. 1968. С. 143-157

38. Савоськин А.Н., Бурчак Г.П., Гойхман Л.В. Применение принципа согласованного оптимума при выборе параметров рессорного подвешивания. / Труды Академии Коммунального Хозяйства им. К.Д. Памфилова. Вып. 175. М.: Транспорт, 1980. С.112-121

39. Савоськин А.Н., Бурчак Г.П., Сердобинцев Е.В., Долгачев Н.И., Табакоман И.М. Прогнозирование динамических качеств подвижного состава с помош(ью ЦВМ. / Труды Академии Коммунального Хозяйства им. К.Д. Памфилова. Вып. 175. М.: Транспорт, 1980. С.69-84

40. Бурчак Г.П., Савоськин А.Н., Фрадкин Г.Н., Коссов B.C. Методика моделирования движения рельсового экипажа по пути с искривленной осью -Труды МГУПС, вып. 912. М.: 1997. С.12-22.

41. Соколов М.М., Хусидов В.Д., Минкин Ю.Г. Динамическая нагружен-ность вагона. М.: Транспорт, 1981. 208 с.

42. Тибилов Т. А., Ершова Н. М. Синтез статистически оптимальной системы. / Труды РИИЖТ. Вып. 94. Ростов на - Дону, 1973. С.51-64.

43. Тибилов Т. А. Колебания высокоскоростного рельсового экипажа в условиях постоянно действуюш;их возмущений. Труды МГУПС, вып. 912. М.: 1997. С.50-53.

44. Ушкалов В.Ф., Резников Л.М., Редько С.Ф. Статистическая динамика рельсовых экипажей. Киев: Наукова Думка, 1982. 360 с.

45. Ушкалов В.Ф., Резников Л.М., Иккол B.C., Трубицкая Е.Ю., Редько С.Ф., Залесский А.И. Математическое моделирование колебаний рельсовых транспортных средств. Киев: Наукова Думка, 1989. 240 с.

46. Хусидов В. В, Хохлов А. А., Петров Г. И., Хусидов В. Д. Динамика пассажирского вагона и пути модернизации тележки КВЗ-ЦНИИ. М.: МИ-ИТ, 2001. 160 с.

47. Литвин И. А. Исследование вынужденных колебаний вагона при движении по инерционному пути. / Автореф. дис. на соискание ученой степени канд. техн. наук. Днепропетровск, 1970. 20 с.

48. Камаев В. А. Оптимизация параметров ходовых частей железнодорожного подвижного состава. М.: Машиностроение, 1980. 215с.

49. Kalker J. J. On the rolling contact of two plastic bodies in the presence of dry friction. Ph. D. dissertation. Delft University of Technology, Delft, Netherlands, 1967.

50. De Pater A. D. On the reciprocal pressure between two bodies. Proceedings of a Symposium on rolling contact phenomena ( Bidwell J. В., ed.), pp.29-75. Amsterdam: Elsevier. 1962.

51. Kalker J. J. Review of wheel rail rolling contact theories // General problem of rolling contact: Winter Annu. Meet. ASME, Chicago, III., Nov. 16-21, 1980.- New York, N. Y., 1980. - P. 77-92

52. Прочностные и динамические испытания экипажной части электровоза ЧС4. / Руководитель Торопчинов А.Г./ Отчет о НИР. ЦНИИ МПС. Тема № И108-Эл-74,р.18.М., 1974. 88с.

53. Прочностные испытания электровоза ЧС4-002. / руководитель Колесин Ю. В./ Отчет о НИР. ЦНИИ МПС. Тема № 114-66, р.4а. М., 1966. 134 с.

54. Белый В.А., Свириденок А.И.,. Петроковец М.И, Савкин В.Г. Трение полимеров. М.: Наука, 1972..

55. Моисеев Н.Н. Численные методы в теории оптимальных систем. М.: Наука, 1971.424 с.

56. Демьянов В.Ф., Малоземов В.Н. Введение в минимакс. М.: Наука, 1972. 368 с.

57. Аоки М. Оптимизация стохастических систем. М.: Наука, 1971. 424 с.

58. Растригин Л. А., Рипа К.К. Автоматная теория случайного поиска. Рига: Зинатне, 1973. 344 с.

59. Бусленко Н.П., Шрейдер Ю.А. Метод статистических испытаний (Монте-Карло) и его реализация на цифровых вычислительных машинах. М.: Наука, 1961.226 с.

60. Kiefer J. Optimum experimental gesigns, with applications to systematic and rotatable designs // Proceedings of Fourth Berkely Symposium of Mathematic Statistic. 1960V. 1 .H.381.

61. Booth K.H.V., Cox P.R. Some systematic supersaturated Designs. Tech-nometrics 1962. V.4. №4. P.489.

62. Налимов В.В., Чернова П. А. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. М.: Наука, 1965. 340 с.

63. Налимов B.B. Теория эксперимента. М.: Наука, 1971. 208 с.

64. Ивоботенко Б.А., Нпьинский Н.Ф., Копытов И.П. Планирование эксперимента в электромеханике. М.: Энергия, 1975. 200 с.

65. Михайлов В.Н., Федосов K.M. Планирование экспериментов в судостроении. Л.: Судостроение, 1978. 160 с.

66. Батищев Д. И. Поисковые методы оптимального проектирования. М.: Советское радио, 1975. 216 с.

67. Болотин В. В. Применение методов теории вероятностей и теории надежности в расчетах сооружений. М.: Стройиздат, 1971. 255 с.

68. Турецкий В. В. Об оптимизации параметров амортизации при стационарных случайных воздействиях. Машиноведение, 1971. №5. С.23-28

69. Расстригин Л. А. Системы экстремального управления. М.: Наука, 1974. 362 с.

70. Соболь И. М., Статников Р. Б. ЛП-поиск и задачи оптимального конструирования. В кн. Проблемы случайного поиска. Рига: Зинатне, 1972. С.117-136

71. Фурунжиев Р. И. Проектирование оптимальных виброзаш;итных систем. Минск: Высшая школа, 1971. 502 с.

72. Ершова Н. М. Оптимальное проектирование системы подвешивания железнодорожных экипажей. Автореф. дис. на соискание ученой степени доктор техн. наук. Москва, МИИТ. 1989. 48 с.

73. Табакоман И. М. Влияние разброса параметров механической части и характеристик возмущения на показатели динамических качеств электропоездов / Автореф. дис. на соискание ученой степени канд. техн. наук. Москва, МИИТ. 1984. 24 с.

74. Шапшал А. С. Оптимизация и идентификация упругих элементов рессорного подвешивания локомотивов / Автореф. дис. на соискание ученой степени канд. техн. наук. Ростов на - Дону, РГУПС. 1994. 19 с.

75. Хусидов В. В. Обоснование предложений по совершенствованию рессорного подвешивания пассажирских вагонов с помощью методов имитационного моделирования / Автореф. дне. на соискание ученой степени канд. техн. наук. Москва, МИИТ. 1998. 24 с.

76. Базилевич Ю.Н., Радченко H.A. Оптимизация параметров рельсовых экипажей по различным целевым функциям. В кн.: Нагруженность, прочность, устойчивость движения механических систем. Киев: Наук. Думка, 1980. С.48-52.

77. Пузанов В. А. Исследование динамики маневровых тепловозов на бесчелюстных тележках с индивидуальным рессорным подвешиванием и челюстных со сбалансированным рессорным подвешиванием. / Труды ВНИТИ. Вьш.53. Коломна, 1981. С.96-107.

78. Бартенева Л. И. Влияние распределения суммарного статического прогиба на вертикальные колебания железнодорожных экипажей с двойным рессорным подвешиванием / Автореф. дне. на соискание ученой степени канд. техн. наук. Москва, ВЕИИЖТ. 1962. 17 с.

79. Григорьев Н.И., Добрынин Л.К., Евстратов A.C. и др. Исследования по выбору статического прогиба и демпфирования рессорного подвешивания. / Труды ВНИТИ. Вьш.31. Коломна, 1968. С.3-33.

80. Пузанов В.А., Банашов A.B. Результаты экспериментальных исследований по выбору характеристик рессорного подвешивания унифицированных двухосных бесчелюстных тележек маневрово-промышленных тепловозов. / Труды ВНИТИ. Вьш.55. Коломна, 1982. С.3-9

81. Зеленов И.И., Березин В.В. Исследование влияния степени демпфирования на вертикальные колебания тепловоза ТЭМ7. / Труды ВНИТИ. Вьш.55. Коломна, 1982. С.10-15

82. Демченко И.П., Ахмедов Г.Г., Буркин В.В. Вертикальные и продольные колебания электровоза ВЛ65-016 на прямых участках пути / Сб. науч. тр. ВЭлНИИ. Т. 39. Новочеркасск. 1998, С.25-31.

83. Челноков H.H., Полевов В.А., Тайванен B.B. Ходовые испытания пасса1. U U U с» /жирского вагона с новой схемой расположения гасителей колебаний. / Труды ЛИИЖТ. Вып.281,1968. С.53-60

84. Мальцев A.A., Тайванен В.В. Сравнительные исследования различных типов гасителей колебаний. / Труды ЛИИЖТ. Вып.281, 1968. С. 151-156

85. Шестаков В.Н. О поперечной связи колесных пар с рамой тележки. // Вестник ВНИИЖТ. 1963. № 8. С.18-21.

86. Березин В.В. Исследование влияния конструкции продольных связей тележки с кузовом на динамические силы. / Труды ВНИТИ. Вып.55. Коломна, 1982. С. 10-15

87. Варава В.И. Выбор схемы и установление параметров рессорного подвешивания рельсовых экипажей. / Труды ЛИИЖТ. Вьш.281, 1968. С.61-85

88. Камаев В.А., Никитин СВ. Вертикальные колебания надрессорного строения тепловоза ТГ16 с различными параметрами индивидуального рессорного подвешивания. / Труды БИТМ. Вьш.23. Брянск, 1971. С. 169176

89. Ахмедов Г.Г., Демченко И.П., Сергиенко П.Е. Некоторые аспекты демпфирования боковых колебаний электровоза типа ВЛ65 / Сб. науч. Трудов ВЭлНРШ. Т.39. Новочеркасск, 1998. С.57-63.

90. Петрунин B.C., Кокорев A.M. Влияние конструктивных параметров упругой поперечной связи кузова с тележками на боковые колебания локомотива. / Труды БИТМ. Вып.23. Брянск, 1971. С. 177-190

91. Каптелкин В. А., Колесин Ю.В., Ильин И.П., Потапов A.C., Моховиков Д.И. Пассажирские электровозы ЧС4 и ЧС4А. М.: Транспорт, 1975. 384 с.

92. Фуфрянский H.A., Долганов А.Н., Нестрахов A.C., Каменев H.H., Пахо-мов Э.А. Развитие локомотивной тяги. М.: Транспорт, 1982. 303 с.

93. Крагельский И.В. Трение и износ. М.: Машиностроение, 1968. 274 с.

94. Александров И.Б., Васильев Ю.Д. Исследование коэффициента трения в боковой опоре скольжения кузова трамвайного вагона. / Труды Академии Коммунального Хозяйства им. К. Д. Памфилова. Вып. 175. М.: Транспорт, 1980,. С.63-69.

95. Тяговый подвижной состав. Типовая методика динамико-прочностных испытаний локомотивов. CT ССФЖТ ЦТ 15-98. М.: МПС России, 1998. 27 с.

96. Нормы для расчета и оценки прочности несущих элементов и динамических качеств и воздействия на путь экипажной части локомотивов железных дорог МПС РФ колеи 1520 мм. М.: МПС России, 1998. 145 с.

97. Статников И.Н. САПР, вычислительный эксперимент и НЛП-поиск: Автоматизация эксперимента в динамике машин. М.: Наука, 1987. С. 132-139.

98. Статников И.Н. О планировании поиска оптимальных решений в задачах проектирования машин на основе ЛП-сеток. Механика машин. Вьш.52. М.: Наука,1977. С.116-123.153

99. Соболь И.М. Многомерные квадратурные формулы и функции Хаара. М.: Наука, 1969. 288с.

100. Шеффе Г. Дисперсионный анализ. М.: Наука, ГРФМА. 1980. 512 с.

101. Мардиа К., Земроч П. Таблицы F- распределений. М.: Наука, ГРФМЛ, 1984. 255с.

102. Соколов М. М., Варава В. И., Левит Г. М. Гасители колебаний подвижного состава: Справочник. М.: Транспорт, 1985. 216 с.

103. Вагоны пассажирские. Методика определения плавности хода. ОСТ 24.050.16-85. 15 с.

104. ПО. Методика оценки технико-экономической эффективности ресурсосберегающих технологий и их влияния на сокращение эксплуатационных расходов. М.: ВНИИЖТ, 1998 г. 36 с.