Улучшение характеристик тягово-транспортного средства с комбинированной энергоустановкой при использовании альтернативных видов топлива тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Закарчевский, Олег Владимирович

• Закарчевский, Олег Владимирович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Закарчевский, Олег Владимирович

Содержание

Список сокращений

Глава 1 Состояние вопроса и задачи исследования

1.1 Характеристики диметилэфира

1.2. Показатели выбросов при работе по внешней характеристике

1.3. Расчётный анализ характеристик двигателя при различной степени сжатия и разных законах регулирования

1.4 Комбинированная энергоустановка

1.5 Результаты работ по созданию гибридных электрических транспортных средств зарубежных фирм

1.6 Тяговый электродвигатель

1.7 Обоснование выбора вентильно-индукторной машины 33 1.8. Выводы по главе 1. Обоснование цели и задач исследования '

Глава 2. Мероприятия по снижению токсичности отработавших газов путем использования альтернативных видов топлив 41 2.1. Постановка задачи

2.2 Альтернативные топлива 43 2.2.1 Диметилэфир

2.2.2. Биодизельное топливо (рапсовое масло)

2.2.3. Спирты 55 2.3. Тепловой расчет двигателя при работе на альтернативных топливах

2.3.1 Определение параметров рабочего тела

2.3.2 Расчёт основных процессов цикла

2.3.3 Показатели цикла и двигателя в целом

2.3.4 Результаты теплового расчета для альтернативных топлив 68 2.4 Пути реализации применения альтернативных топлив на дизеле

2.4.1. Многотопливная эксплуатация

2.4.2 Работа на спиртах

2.4.3 Работа на диметиловом эфире 87 2.5 Выводы по главе

Глава 3. Функционирование комбинированной энергоустановки

3.1 Работа маховичного стартер-генератора в режиме пуска

3.1.1 Определение момента сопротивления пуска ДВС

3.1.2 Определение момента пуска, который может обеспечить МСГ

3.2 Разгон автомобиля ЗИЛ-5301 при использовании МСГ

3.2.1 Определение энергии выдаваемой МСГ при разгоне

3.2.2 Определение времени разгона и работы совершаемой МСГ при разгоне автомобиля ЗИЛ-5301 до скорости бОкм/ч

3.2.3 Определение пути разгона ЗИЛ-5301 до скорости бОкм/ч без электродвигателя и с электродвигателем

3.3. Выводы по главе 3.

Глава 4. Экспериментальные исследования

4.1. Программа-методика испытаний комбинированной энергоустановки на базе трактора ВТЗ-2048А

4.2. Описание экспериментальной установки

4.3. Анализ и заключение по результатам испытаний

4.4. Выводы по главе

Глава 5. Экономическая эффективность 123 5.1. Обоснование

5.2 Определение годового расхода топлива

5.3 Определение эксплуатационных затрат

5.4 Экономическая оценка эксплуатационных затрат

5.5. Выводы по главе 5. 130 Общие выводы 131 Список используемой литературы 132 Приложение

Список сокращений

БУ - блок управления

ВИМ - вентильно-индукторная машина

ВСХ - внешняя скоростная характеристика

ГТС - гибридные транспортные средства

ДВС - двигатель внутреннего сгорания

ДТ - дизтопливо

ДЭМ - диметиловый эфир

ИМ - индукторная машина

КЭУ - комбинированная энергоустановка

МГС - маховичный стратер-генератор

ОГ - отработавшие газы

ТА - топливная аппаратура

ТНВД - топливный насос высокого давления

ТТС - тягово-транспортные средства

ТЭД - тяговый электродвигатель

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Улучшение характеристик тягово-транспортного средства с комбинированной энергоустановкой при использовании альтернативных видов топлива»

В современном мире в связи с постоянным ростом потребления нефтепродуктов и сокращения их запасов необходимо искать альтернативные виды топлив.

Одна из острейших экологических проблем больших городов — прогрессирующее загрязнение их воздушного бассейна вредными выбросами двигателей внутреннего сгорания (в Москве в 1986 г. - 870 тыс. т, в 1995 г. — 1,7 млн. т, в 2005 г. - более 2,5 млн. т.). Известные способы снижения токсичности двигателей, такие, как применение каталитической обработки выхлопных газов, использование альтернативных топлив типа метанола, этанола, природного газа не приводят к радикальному решению указанной проблемы. Одним из выходов может стать приспособление двигателей к работе на новом альтернативном топливе — диметиловом эфире (ДМЭ). Его благоприятные физико-химические показатели способствуют полному устранению дымности выхлопных газов и снижению их токсичности (а также шумности). Потребуется модификация двигателя. Но он останется тем же двигателем внутреннего сгорания. Потребуется переделать и инфраструктуру снабжения - вместо обычных автозаправок появятся станции заправки диметиловым эфиром.

Работы в указанном направлении проводятся уже достаточно длительное время. В частности, еще в 2002 г. вышло Постановление Правительства Москвы и была принята Городская целевая программа использования альтернативных видов моторного топлива на автомобильном транспорте. Она предусматривала использование диметилового эфира в качестве моторного топлива для дизелей, расширение диапазона применения сжиженного углеводородного газа пропан-бутана как альтернативы бензину, создание транспортных средств с энергоустановками на основе электрохимических генераторов с воздушными топливными элементами, а также разработку тягово-транспортных средств (ТТС) с комбинированными энергоустановками (КЭУ). Новый импульс развитию работ в данном направлении, очевидно, придаст практическая реализация специального распоряжения Правительства Москвы от 17 мая 2004 г. № 941-РП «Об организации работ по внедрению диметилового эфира на транспорте в качестве экологически безопасного альтернативного моторного топлива». Выполнение положений этого документа позволит осуществить перевод дизельных двигателей, которые в настоящее время не в полной мере соответствуют стандарту Евро-2, в режим, соответствующий требованиям Евро-3.

В настоящее время выпуск диметилэфира осваивает ОАО «Новомосковская акционерная компания «Азот» (Тульская область), которое входит в МХК «ЕвроХим». Это предприятие уже способно производить до 10 тыс. тонн этого топлива в год. В случае успешного завершения' эксперимента заводские мощности могут быть увеличены. Большую поддержку в их проведении окажут квалифицированные специалисты НИИ двигателей, МГИУ, НАМИ, а также МГТУ им. Н.Э. Баумана.

В 2005 г. был разработан и изготовлен опытный образец топливной, аппаратуры для обеспечения работы на ДМЭ автомобиля КАМАЗ. Были подготовлены предложения по созданию на территории строящегося экспериментально-производственного автомобильного хозяйства экспериментального топливозаправочного пункта для заправки автотранспорта альтернативными видами моторного топлива, в том числе ДМЭ.

Цены на ДМЭ в период опытной эксплуатации составят не более 68% от стоимости дизельного топлива; в период коммерческой эксплуатации -50% от стоимости дизельного топлива.

В отработанных газах от ДМЭ полностью отсутствует сажа. Кроме того, по сравнению с бензиновыми ДМЭ-выхлопы содержат в 3 - 4 раза меньше оксидов азота. По утверждению специалистов, массовое применение диметилэфирных двигателей выведет на норматив вредных выбросов в атмосферу ЕВРО-4. Сейчас в стране этот показатель едва дотягивает до ЕВРО-2.

Моторные топлива, получаемые из природного газа, не содержат ароматических углеводородов, серы и характеризуются полнотой сгорания. Согласно оценке экспертов, на сегодняшний день наиболее перспективным (альтернативным нефтяному) дизельным топливом является диметиловый эфир. Помимо уже названных преимуществ синтетических топлив, синтезированных из природного газа, ДМЭ характеризуется высоким цетановым числом (55-60 против 40-55 для нефтяного дизельного топлива), а также отсутствием сажи и оксидов азота в выхлопных газах, что особенно важно для крупных городов. Получаемое дизельное топливо полностью удовлетворяет требованиям последнего евростандарта. Рынок - обычный, но из-за высоких экологических показателей ДМЭ имеет значительные перспективы. Российскими учеными разработаны высокоэффективные процессы получения ДМЭ и высокооктанового бензина (через ДМЭ) на базе природного или попутного газа. Производство ДМЭ осуществляется в две стадии: окисление метана в синтез-газ (смесь оксидов углерода и водорода) и каталитический синтез ДМЭ из синтез-газа. Обе стадии проводятся при повышенном давлении (30-100 атм.). Технология получения ДМЭ близка к технологии производства метанола, но отличается существенно улучшенными технико-экономическими показателями. Из 1000 м3 газа можно получить около 1 т ДМЭ и около 0,5 т бензина. Установка может работать как автономная по энергетике с увеличением расхода газа на -15%. При наличии дешевой электроэнергии в регионе более выгодно использовать энергию со стороны. Данная технология в промышленности отсутствует. Это - принципиально новый процесс. Процессы прямого получения ДМЭ из синтез-газа предлагаются также фирмами МКК (Япония) и Haldor Topsoe (Дания) (реализованы на уровне пилотных установок). В России по данной технологии также построена пилотная установка мощностью -200 кг/сутки с последующим превращением ДМЭ в бензин. В настоящее время начат ее пуск. Установки по получению бензина через ДМЭ в мире отсутствуют. Существуют установки по получению бензина из метанола, где показатели бензина хуже, чем в данной технологии. Получаемый бензин (октановое число) 92-93 обладает высокими экологическими характеристиками: содержание непредельных углеводородов -1% бензола - 0,04%, дурол, изодурол - отсутствуют. По объему капвложений и издержкам производства, данные технологии имеют преимущество перед известными зарубежными проектами. Себестоимость товарного ДМЭ, по предварительным оценкам, составит 60 и 90 $ США при цене природного газа 10 и 30 $ США за 1000 м3 соответственно. Аналогичные оценки для 1 т бензина Аи 92 дают 120-130 и 170-180 $ США соответственно. При использовании "бесплатного" попутного нефтяного газа стоимость конечного продукта снижается соответственно на 10 -30 $ США. Оба производства (ДМЭ и бензин) практически не вносят загрязнений в окружающую среду, а при использовании в качестве сырья* попутного нефтяного газа, позволяют улучшить экологическую обстановку за счет гашения, факелов на нефтепромыслах.

Выбросы - дожигаемые горючие газы (СО, Н2, пары метанола и ДМЭ), т.е. С02 и Н20. Остатки ректификации представляют собой воду с метанолом и ДМЭ, после сжигания те же С02 и Н20. Японская корпорация "Нихон КоКан" планирует приступить. к строительству на Сахалине завода по производству ДМЭ. Среди других стран, где может быть размещено производство диметилового эфира. "Нихон КоКан" рассматривает Филиппины, Австралию, Вьетнам и Китай. Наибольшую активность в данном направлении проявляют компании Shell, ExxonMobil, Sintroleum, Conoco, Sasan.

В развитых странах в последние несколько лет происходят революционные изменения, названные прессой "электромобильной революцией": начался этап массового внедрения электромобильных ТТС. К настоящему времени центральным является активное формирование рынка электромобилей, развитие инфраструктур их продажи, сервиса и обслуживания. В Западной Европе в настоящее время в эксплуатации находится более 15000 электромобилей. В Азии ежегодно на рынок попадает по 3 - 5 тыс. электромобилей, В США в ближайшие 10 лет ожидается применение до 3 млн электромобилей. Отдельные ведущие компании уже объявили о готовности их серийного промышленного производства в объеме до 3000 шт. в месяц. Доля электромобилей в мировом рынке автомобилей до 2000 г. Составляла 1-2 %, с прогнозируемым увеличением до 5-10 %. Промежуточным шагом к массовому внедрению электромобилей является производство гибридных транспортных средств (ГТС), которые имеют на своем борту, как двигатель внутреннего сгорания (ДВС), так и электродвигатель.

Глава V Состояние вопроса и задачи исследования

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Закарчевский, Олег Владимирович

Общие выводы

1. Мощность и экономичность (в энергетическом эквиваленте) двигателя при питании его диметиловым эфиром и дизельным топливом оказались практически одинаковыми. На всех режимах, включая режим запуска и холостого хода, двигатель внутреннего сгорания устойчиво работал на диметиловом эфире при полностью бездымном выхлопе (коэффициент оптической плотности К = 0), в то время как при работе на дизельном топливе наблюдался типичный для дизелей уровень дымности отработавших газов, соответствующий К = 17.28 %.

2. Снижения уровня выбросов СО и СН, зарегистрированного в опытах с диметиловым эфиром на малых нагрузках, можно добиться путем оптимизации топливоподачи и воздухоснабжения. Применение каталитического нейтрализатора при работе двигателя на диметиловом эфире ведет к практически полному устранению вредных выбросов.

3. Установлено, что предпочтительным альтернативным топливом является диметиловый эфир. Изначально он находится в сжиженном состоянии, а уже в цилиндр попадает в газообразном состоянии. Для оптимальной работы двигателя на диметиловым эфиром лучше использовать качественное регулирование, чем количественное и смешанное, которое обеспечивается электронным блоком управления, следящим за работой электромагнитного дозатора газа.

4. Получено, что стартер-генератор значительно улучшает динамику разгона ЗИЛ-5301 до 60 км/ч, и наибольший эффект наблюдается при подключении маховичного стартерного генератора с третьей передачи.

5. Проведенными стендовыми испытаниями по специальной программе комбинированной энергоустановки на базе трактора ВТЗ-2048А установлено, что в момент повышения нагрузки на ведущих колесах происходит увеличение мощности на колесах на 19 %, снижение расхода топлива до 22 %, снижение дымности на 17 %.

6. Установлено, что экономический эффект от внедрения разработки составляет 103 тыс. р., а срок окупаемости - 1,1 года.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Закарчевский, Олег Владимирович, 2009 год

1. Абрамов Е.И. Колесниченко К.А., Маслов В.Т. Элементы гидропривода, Киев: Техника, 1977. 320 с.

2. Антиблокировочные тормозные системы фирмы Bocsh// Автомобильная промышленность США,- 1989.-№ 2. с.39.

3. А.с. 575250. Противоблокировочное устройство для тормозной системы транспортного средства/ Ревин А.А., Комаров Ю.Я.- Опубл. 1977, Бюл. №

4. А.с. 1109328. Противоблокировочная тормозная система транспортного средства и ее варианты/ Г.М. Косолапов, А.А. Ревин, Ю.Я. Комаров, Уменяшкин, А.С. Кондрашкин, Ю.А. Соболов,- Опубл. 1984, Бюл. №31

5. А.с. 1172783. Гидравлическая противоблокировочная тормозная система Гецович Е.М.- Опубл. 1985, Бюл. № 30.

6. А.с. 1533920. Противоблокировочное устройство для тормозной системы транспортного средства/ Ревин А.А., Непорада А.В.- Опубл. 07.01.90, Б №1.

7. А.с. 1258737 СССР, МКИ В 60 Т 13/08. Тормоз наката / Ванькаев Н. ,Заботкин Е.Н., Косолапов Г.М., Железнов Е.И.; ВПИ. № 3870722/27-Заявлено 30.12.84; Опубл. 23.09.86, Бюл. № 35 // Открытия. Изобретения. 1986.-Х235.-С. 82.

8. А.с. 1390094 СССР, МКИ В 60 Т 13/08. Тормоз наката / Железнов Е.И., Моцарь СЛ.; ВПИ. № 4154743/31-11; Заявлено 01.12.86; Опубл. 23.04. Бюл. № 15 // Открытия. Изобретения.- 1988.- № 15. - С. 88.

9. А.с. 1438989 СССР, МКИ.В 60 Т 13/08. Тормоз наката / Железнов Е.И. Моцарь С.Л.; ВПИ. № 4262622/31-11; Заявлено 15.06.87; Опубл. 23.11.1 Бюл. № 43 // Открытия. Изобретения.- 19Я8.- № 43. - С. 75.

10. А.с. 1548049 СССР, МКИ В 60 Т 13/08. Тормоз наката / Железнов Е.И. Моцарь С.Л., Косолапов; ВПИ. № 4383660/31-11; Заявлено 26.02.88; Опубл. 07.03.90, Бюл. № 9 // Открытия. Изобретения.- 1990.- №9. - С. 87.

11. А.С. 1555160 СССР, МКИ В 60 Т 13/08. Тормоз наката / Железнов Е.И. Моцарь СЛ.; ВПИ. № 4383683/40-11; Заявлено 26.02.88; Опубл. 07.04. Бюл. № 13 // Открытия. Изобретения.- 1990.- № 13. - С. 84.

12. А.С. 1659235 СССР, МКИ В 60 О 1/60. Тягово-сцепное устройство автопоезда / Железнов Е.И., Моцарь C.JI. Рубанов В.В.; ВПИ. 4722260/11; Заявлено 24.07.89; Опубл. 30.06.91, Бюл. № 24 П Открытия, Изабретения.-1991.-№24.-С. 62.

13. Балакин В.Д., Петров М.Д. Противоблокировочное устройство и обеспечение минимально возможно тормозного пути// Автомобильная промышленность 1969.-№7.-с.25-27.

14. Ваньков И.Т., Железнов Е.И. О некоторых особенностях тормозных прицепов с инерционной тормозной системой.- Волгоград, 1984,- Рукопись Деп. В НИИНавтопроме 16.04.84, № 1020- ап. 84 Деп.

15. Винокуров Ю.М. О полной массе прицепа к легковому автомобилю/ Автомобильная промышленность. 1982, №4.

16. Гецович Е.М. Влияние противоблокировочной системы комфортабельность движения при торможении // Автомобильный транспорт. (Киев).- 1983.- №20.- с.98- 101.

17. Гецович Е.М., Ходырев С .Я., Фаворов Н.Ю. Сравнительная оценка некоторых алгоритмов антиблокировочных систем по качеству регулирования процесса торможения. Харьков, 1982.- Рукопись представлена ХАДИ. Деп. В НИИНавтопром. №720 ап-Д82.

18. Дидманидзе О.Н., Иванов С.А., Смирнов Г.Н. Области применения UltraCaps. Ремонт, восстановление, модернизация, 2005, №3.

19. Дидманидзе О.Н., Иванов С.А., Кошкин В.В., Смирнов Г.Н. Надежность и эффективность электростартерного пуска двигателей внутреннего сгорания при использовании суперконденсатора. Ремонт, восстановление, модернизация, 2004, №7.

20. Дидманидзе О.Н., Иванов С.А., Асадов Д.Г. Смирнов Г.Н. Повышение надежности и эффективности электростартерного пуска двигателейвнутреннего сгорания при использовании UltraCap. Объединенный научный журнал, 2005, №1.

21. Дик А.Б., Петров М.А. Моделирование процесса торможения автомобильного колеса в общем случае движения на плоскости //Повышение эксплуатационной надежности и безопасности автомобильного транспорта. -Новосибирск, 1978.-С. 91-95.

22. Динамические свойства тормозных механизмов легковых автомобилей/ Морозов Б.И., Меламуд Р.А., Козлов Ю.Ф. и др.// Конструкции автомобилей: Экспресс-информация./УНИИНавтопром.- 1980.-№2.- С. 21-25.

23. Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств в отношении торможения: Правила №13 ЕЭК ООН. Е/ЕСЕ/324, E/ECE/TRANS 505. Приложение 4. Испытания и характеристики торможения.-Женева, 1959.- 17с.

24. Единые технические требования к промышленным образцам антиблокировочных систем для автотранспортных средств /Проект, 3-я редакция/.- М.: Минавтопром СССР, НАМИ, 1981, 14с.

25. Железнов Е.И. Исследование эффективности действия инерционной тормозной системы прицепа.- Волгоград, 1987.-12.С.- Деп. ВНИИНавтопром 31.08.87, № 1601.

26. Железнов Е.И. Моделирование процесса торможения автопоезда с инерционной тормозной системой прицепа.- Волгоград, 1986.- Рукопись деп. в Деп. В НИИНавтопроме 22.07.86, № 1404 ап.

27. Железнов Е.И. Моделирование работы инерционно-гидравлического тормозного привода прицепа.- Волгоград, 1986.- Рукопись деп. в Деп. В НИИНавтопроме 10.02.86, № 1315-ап.

28. Железнов Е.И. Особенности процесса торможения легкового автопоезда.-Волгоград, 1995.-26 с. Деп. в ВИНИТИ 24.05.95, № 1485.

29. Железнов Е.И. О торможении прицепного автопоезда с инерционным тормозным приводом,- Волгоград, 1983.-Рукошгсь деп. в Деп. В НИИНавтопроме 02.02.84, № 1000-ап-Д84.

30. Железнов Е.И., Ванькаев Н.Т. О выборе конструктивных параметров прицепа с инерционной тормозной системой. Волгоград, 1984,-Рукопись деп. в Деп. В НИИНавтопроме 26.06.84, № 1059-84деп.

31. Железнов Е.И., Моцарь C.JI. Анализ устойчивости торможения автомобиля с одноосным прицепом.- Волгоград, 1988.- 10 с. Деп. в ЦНИИТЭИавтопром 06.04.88, № 1698.

32. Железнов Е.И., Моцарь C.JI. Математическая модель автопоезда с инерционной тормозной системой прицепа.- Волгоград, 1988.- 26 с. Деп. в ЦНИИТЭИавтопром 04.05.88, №1721.

33. Железнов Е.И., Моцарь C.JI. Оценка эффективности торможения автомобиля с одноосным прицепом.- Волгоград, 1987.- 17 с. Деп. в ЦНИИТЭИавтопром 12.06.87. № 1556.

34. Захарченко А. Н. и др. Колесные тракторы /А. Н. Захарченко, В. В. Калинников, Н. А. Огородникова. — М.: Колос, 1984.— 208 е., ил., 16 л. ил. -(Учебники и учеб, пособия для подгот. кадров массовых профессий).

35. Заявка 3326959 ФРГ. Противоблокировочная система// Опубл. 07.02.85.

36. Заявка 3402794 ФРГ. Противоблокировочное устройство// Опубл. 06.09.84.

37. Заявка 83-41221 Япония. Устройство управления тормозами// Опубл. 1.06.83.

38. Заявка 53-45472 Япония. Противоблокировочное устройство// Опубл.Об. 12.78.

39. Заявка 59-227548 Япония. Противоблокировочное устройство// Опубл. 20.12.84.

40. Заявка 60-166551 Япония. Противоблокировочное устройство// Опубл. 29.08.58.

41. Исса Мазхар. Разработка алгоритма управления рекуперативной АБС. Дисс. канд. техн. наук. Волгоград, 1992.- 146с.

42. Использование антиблокировочных систем в легковых автомобилях/ Btin-NP-30474.-l 1с.- Auto, Motor und Sport.- 1988, Vol.6, №12, p.63,64,66,68. Перевод 88/53238.

43. Каллаген Дж. Антиблокировочные тормозные системы фирмы Kesely-Hayes// Автомобильная промышленность США.- 1987-№28- с. 12.

44. Козлов Ю.Ф. Исследование динамики противоблокировочного тормозного привода легкового автомобиля.- Дисс. канд. Техн.наук М., 1977 - 227с.

45. Комаров Ю.Я. Исследование рабочих процессов противоблокировочных тормозных систем на комплексной моделирующей установке. Дисс. канд. техн. Наук Волгоград, 1981 - 227с.

46. Колесников B.C. Неуправляемое движение автотранспортных средств при экстренном торможении.- Волгоград: Комитет по печати, 1996.- 206 с.

47. Колесников B.C., Григоренко JI.B. Условия полного использования тормозных свойств АТС// Автомобильная промышленность.- 1995.- №11.-С.12-14.

48. Конструкции и расчет автомобильных поездов./ Под ред. Закина Я.Х. JL: Машиностроение, 1968. - 332 с.

49. Косолапов Г.М., Клепик Н.К., Мартинсон П.Н. Моделирование и расчет на ЭЦВМ динамик торможения автотранспортных средств: Методическое пособие/ВолгПИ.-Волгоград, 1989.-95 с.

50. Косолапов Г.М., Хитин В.А. О выборе передаточного отношения тормозной системы автомобиля. //Автомобили, тракторы и их двигатели: Сб. науч. Ст. -Волгоград, 1972.- С. 161-169.

51. Краткий автомобильный справочник /НИИАТ.- М.: Транспорт, 1985.- 224 с.

52. Лейбер X., Чинчель А., Анлауф Ю. Противоблокировочная система для легковых автомобилей// СКФ ВЦП Ростов-на-Дону, 1981. 75с.

53. Литвинов А.С. Управляемость и устойчивость автомобиля.- М. Машиностроение, 1971. 416с.

54. Литвинов А.С., Фаробин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств: Учебник для вузов по специальности "Автомобили и автомобильное хозяйство".- М.: Машиностроение, 1989.- 240с.

55. Ломака С.И. Исследование влияния противоблокировочных систем на процесс торможения автомобиля: Дисс. канд. техн. наук.- Харьков, 1965 -287с.

56. Мелик-Саркисьянец А.С., Винокуров Ю.М. Прицепы для легковых автомобилей. М.: Транспорт, 1979.- 79с.

57. Морозов Б.И., Шишацкий А.И., Катанаев Н.Т. Автомобильное колесо как элемент противоблокировочного устройства//Автомобильная промышленность, 1973-ЖЭ- с.21.

58. Непорада А.В. Разработка технического решения и исследование рабочих процессов рекуперативной АБС: Дисс. Канд. техн. наук- Волгоград, 1990.-151с.

59. Никульников Э.Н., Барашков А.А., Шевелкин Ю.П. Особенности конструкции инерционных тормозных систем прицепов// Автомобильная промышленность.- 1996.- № 1. С. 14-18.

60. Пак В.В. Разработка методов и средств испытания автоматизированных тормозных систем легковых автомобилей. Дис. . канд. техн. наук. Волгоград, 2002.-151 с.

61. Патент № 1177082 (Великобритания). Тормозная система автопоезда, -Опубл. 14.10.66.

62. Патент № 3747987 (США). Гидравлический привод тормозов прицепа. -Опубл. 24.07.73.

63. Патент №2158900 (Великобритания). Антиблокировочная система // Опубл. 19.04.85.

64. Патент №2165603 (Великобритания). Противоблокировочная система / Опубл. 16.04.86.

65. Патент №2185792 (Великобритания). Антиблокировочная тормозная система//Опубл. 19.12.86.

66. Петров В.А. Антиблокировочные системы и алгоритмы их функционирования// Автомобильная промышленность, 1979.- №7.- с.20-24.

67. Пчелин И.К., Илларинов В.А. Тормозная динамичность автомобиля с антиблокировочными устройствами//Автомобильная промышленность 1976.№2.-с.13-16.

68. Пат. 1833326 СССР, МКИ В 60 Т 8/22. Гидравлическая тормозная система автомобиля с одноосным прицепом/ Железнов Е.И.; ВолгПИ. № 498863/11; Заявлено 07.02.91; Опубл. 07.08.93, Бюл. №29// Открытия. Изобретения. -1993.-№29.-С. 133.

69. Пат. 2025342 РФ, МКИ В 60 Т 13/08. Тормоз наката/ Брижинов Е.П. -№490574/11; Заявлено 19.03.91; Опубл. 30.12.94, Бюл. №24// Открытия. Изобретения. 1994. -№24.- С.

70. Пат. 1833326 СССР, МКИ В 60 Т 8/22. Гидравлическая тормозная система автомобиля с одноосным прицепом/ Железнов Е.И. ВолгПИ.- № 4908863/11; Заявлено 07.02.91; Опубл. 07.08.93, Бюл. №29// Открытия. Изобретения. -1993.-№29.- С. 133.

71. Разработка модульной противоблокировочной тормозной системы для перспективного автомобиля ИЖ-2126 с диагональным приводом тормозов/ ВПИ; А.А.Ревин, Ю.Я. Комаров, А.В. Непорада.- Волгоград, 1986.- с.99.

72. Ревин А.А. Автомобильные автоматизированные тормозные системы: Техническое решение, теория, свойства. Волгоград: Изд-во Института качеств, 1995.-157с.

73. Ревин А.А. Теория эксплуатационных свойств автомобилей и автопоездов с АБС в режиме торможения: Монография, РПК Политехник. Волгоград, 2002. - 372 с.

74. Ревнн А.А. Повышение эффективности, устойчивости и управляемости при торможении автотранспортных средств: Дис.д-ра техн. наук,- Волгоград 1984.-524С.

75. Ревин А.А, Комаров ЮЛ., Непорада А.В. Модульная АБС для легкового автомобиля//Автомобильная промышленность.- 1988.-№2-с. 14-15.

76. Ревин А.А, Железнов Е.И., Ревин С.А. Особенности оценки адекватности модели автопоезда с а автоматизированным тормозным приводом/ Эксплуатация современного транспорта: Межвузовский научный сборник Саратов, 1997.- С.71-75.л

77. РТМ 37.031.021-80. Методика испытаний автотранспортных средств оборудованных антиблокировочными системами торможения.- М.: НАМР 1980.

78. Сильянов, В.В. Теория транспортных потоков в проектировании дорог и организации движения / В.В Сильянов. М.: Транспорт, 1977. - 303 с.

79. Сильянов, В.В. Транспортно-эксплуатационные качества автомобильных дорог / В.В. Сильянов М.: Транспорт, 1984. - 287 с.

80. Талызин С.И. Расчет автоматической тормозной системы автоприцепа Автотракторное дело. 1940, № Ю.

81. Тормозные устройства: Справочник /Под ред. Александрова М.П. М. Машиностроение, 1985.-312с.

82. Харб Мажед. Разработка диагностических признаков тормозной системы легкового автомобиля с АБС. Автореферат канд. техн. наук. Волгоград.-2000- 19с.

83. Фаробин Я.Е., Овчаров В.А., Кравцева В.А. Теория движения специализированного подвижного состава: Учебное пособие.-Воронеж: Изд-во ВГУ, 1981.- 160с.

84. Фаробин Я.Е., Шупляков B.C. Оценка эксплуатационных свойств автопоездоз для международных перевозок.- М.: Танспорт, 1983.- 200с.

85. Шуклинов С.Н. Разработка и исследование гидравлического тормозного привода автопоезда, состоящего из легкового автомобиля и одноосного прицепа: Дис., канд. техн. наук. Харьков, 1989.- 238с.

86. Эллис Д.Р. Управляемость автомобиля.- М: Машиностроение, 1975.-216с.

87. Mitshke М. Dynamik der Kraftfahrzeuge. Band A. Antrieb und Bremsung.

88. Jahn M. Распределение тормозных сил на легковом автомобиле с однооснымприцепом // Kraftfahrzeuge .-1973.- №6 С. 178-180.

89. Leiber Н., Czinczel A., Anlauf J. Antiskid system for passenger cars // Bosch techniche berichte English special edition - 1982. -№2. -P.65-93.

90. Drechsel E. Abstimmung des Funktionsverhaltens von system. VDI Ber, 1980, №369, s.9-16.