Улучшение качественных показателей работы капустоуборочной машины путем совершенствования ее опорно-прицепной системы тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Васильев, Александр Олегович

• Васильев, Александр Олегович
• кандидат технических наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат технических наук Васильев, Александр Олегович

ОГЛАВЛЕНИЕ

СПИСОК ОБОЗНАЧЕНИЙ

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Влияние устойчивости движения капустоуборочного агрегата на качественные показатели его работы

1.2. Классификация опорно-ходовых систем и схем агрегатирования уборочных машин

1.3. Технические средства и методы повышения устойчивости хода сельскохозяйственных машин

1.4. Состояние исследований проблемы устойчивости и стабилизации движения прицепных агрегатов

1.5. Цель и задачи исследования

2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ОПОРНО-ПРИЦЕПНОЙ СИСТЕМЫ КАПУСТОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ

2.1. Модель движения капустоуборочного агрегата

2.2. Выбор размеров опорных колес

2.3. Обоснование длины прицепного дышла

2.4. Влияние положения точки прицепа на устойчивость хода капустоуборочной машины

2.5. Обоснование новой опорно-прицепной системы к перспективным капустоуборочным машинам

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ОБРАБОТКИ ОПЫТНЫХ ДАННЫХ

3.1. Программа экспериментальных исследований

3.2. Приборы, оборудование и приспособления для проведения исследований

3.2.1. Описание лабораторно-полевой установки

3.2.2. Тарировка измерительного оборудования

3.3. Характеристика условий лабораторно-полевых исследований

3.3.1. Подготовка участка для полевых исследований

3.3.2. Методика определения влажности и твердости почвы

3.4. Методика исследования рельефа поля на плантациях капусты

3.5. Методика исследования влияния параметров опорно-прицепной системы на устойчивость движения капустоуборочной машины в междурядье

3.5.1. Выбор параметров оптимизации и факторов процесса

3.5.2. Методика анализа экспериментальных данных

3.5.3. Определение повторности экспериментов

3.6. Методика проведения полевых исследований

3.7. Методика определения вертикальной нагрузки на опорное колесо капустоуборочной машины

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1. Рельеф поля как фактор, влияющий на качество работы капустоуборочной машины

4.2. Анализ устойчивости хода капустоуборочной машины в динамике

4.3. Влияние твердости почвы на устойчивость хода капустоуборочной машины

4.4. Значение вертикальной нагрузки на опорные колеса капустоуборочной машины

4.5. Производственная проверка капустоуборочной машины с модернизированной опорно-прицепной системой

5. ТЕХНИКО - ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ

5.1. Технико-эксплуатационные показатели

5.2. Показатели экономической эффективности

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЯ

СПИСОК ОБОЗНАЧЕНИЙ

Обозначение Наименование Единица измерения

а Полуось эллипса площадки смятия почвы мм

Ах Амплитуда затухающих колебаний мм

Ъ Ширина покрышки мм

с Коэффициент сопротивления качению

/о Коэффициент сопротивления качению колеса в ведомом режиме при малой скорости

/п Нормальный коэффициент анизотропного качения колеса

РТ1, Р'П Силы сопротивления почвы боковому сдвигу колес кН

/г Тангенциальный коэффициент анизотропного качения колеса

/г Коэффициенты сопротивления шины и грунта качению колеса соответственно

С и Ст Вычисленное и табличное значение критерия Кохрена

к Величина деформации покрышки мм

к, 1с Плечи сил Яь Яя и Яс соответственно мм

к Коэффициент сопротивления

К Коэффициент эластичности

ь Длина прицепного дышла мм

т Масса машины кг

п Коэффициент восстановления

п Число точек плана

N Число строк плана

Р Нормальная нагрузка колеса кН

Р, Максимальное допустимое значение показателя точности

Рт Сила тяги трактора кН

РV Давление в шине МПа

Я Коэффициент колебательности

Я* Обобщенная сила кНм

я Равнодействующая сил сопротивления агрегата кН

Яс Сила сопротивления режущего аппарата кН

Гй Динамический радиус колеса мм

Кя Силы сопротивления перекатыванию опорных колес машины (левому и правому соответственно) кН

Гь Г к Радиус покрышки (левой и правой соответственно) мм

Ям, Як Норма отчислений на текущий ремонт и техническое обслуживание (трактора и капустоуборочной машины соответственно) %

Путь переходного движения мм

° у! тах Наибольшая постоянная дисперсии ошибок

Т 1 3 Период одного затухающего колебания с

V Скорость машины км/ч

V Твердость почвы Н/см2

V Скорость поступательного движения капустоуборочной машины м/с

V, Коэффициент вариации

К Производительность капустоуборочной машины за час основного времени га/ч

Хю Значение нулевого уровня ьго фактора

У У тах> Значения верхнего и нижнего уровней факторов

У Угол среза кочерыги Град.

8 Угол установки колеса к направлению движения Град.

Л Величина смещения точки прицепа мм

бо Поперечное отклонение от заданной траектории точки прицепа капустоуборочной машины мм

АХ, Интервал варьирования ¡-го фактора

АН Величина компенсатора мм

№ Коэффициент сопротивления колес боковому сдвигу

X Время переходного процесса с

У Средняя арифметическая величина показателя оптимизации

<Р Угол отклонения капустоуборочной машины от заданного курса (обобщенная координата)

А Отклонение режущего аппарата от ряда капусты мм

¿р Площадь поперечного сечения плунжера мм"

А., Площадь контактной площадки 1 мм"

Ап Объем продукции повышенного качества на 1 га т

Ат, Ак Норма амортизационных отчислений (по трактору и капустоуборочной машине соответственно) %

Е Нормативный коэффициент эффективности

3 Годовая экономия живого труда чел-ч

Зт§Ы Зтн Удельные затраты труда при базовом и новом вариантах чел-ч/га

Кун Удельные капитальные вложения в новом варианте руб/га

п2,п, Прибыль от реализации продукции повышенного и прежнего качества руб.

Рс Сопротивление почвы вдавливанию штока с плунжером кН

С - и С ^по 1/1 ^ПН Прямые производственные затраты по сравниваемым вариантам руб.

Сч Часовая ставка руб.

Тк Кинетическая энергия капустоуборочной машины Дж

Тгк Нормативная зональная загрузка капустоуборочного комбайна ч

У Урожайность капусты т/га

у1 Значение параметра оптимизации при ьой повторности

Цт Комплексная цена 1т топлива руб.

Эг Ожидаемая годовая экономия эксплуатационных затрат руб.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Улучшение качественных показателей работы капустоуборочной машины путем совершенствования ее опорно-прицепной системы»

ВВЕДЕНИЕ

В России и в ряде европейских стран овощеводство является крупной и важной отраслью сельскохозяйственного производства.

В производстве овощной продукции белокочанная капуста занимает значительную часть [ 75]. В специализированных хозяйствах её выращивают на площадях 100-150 гектаров [6].

Особенностью возделывания капусты является большая трудоемкость, причем в настоящее время механизированы многие технологические операции: посадка, уход за растениями и полив. Однако урожай капусты во многих хозяйствах убирается вручную с привлечением населения. Из всех технологических операций, необходимых для производства капусты, уборка и послеуборочная обработка - наиболее трудоемкие, на их долю приходится около 70% всех трудозатрат [72]. При ручной уборке затраты труда составляют 300...350 чел.-ч на 1 га площади [75]. Уборка урожая с использованием машин повышает производительность и сокращает затраты труда более чем в 3 раза.

В последние годы в России и в ряде других стран обращают пристальное внимание на разработку овощеуборочной техники, в частности, машин для сплошной уборки капусты [23, 133, 134, 135, 138]. Однако имеющиеся опытные образцы капустоуборочных машин характеризуются невысокой эффективностью выполнения технологического процесса в реальных производственных условиях [62, 133, 134, 136].

Качественные показатели работы капустоуборочных машин существенно зависят от устойчивости хода их в междурядье. Так, чрезмерное отклонение режущего аппарата от ряда капусты при уводе машины от заданного курса приводит к потерям и повреждениям кочанов, наблюдается косой и рваный срез кочерыг.

В комбайнах для обеспечения устойчивости хода в междурядье в основном используются гидравлические устройства, которые обладают

несколько запоздалым срабатыванием, что, следовательно, является сдерживающим фактором в повышении рабочей скорости и производительности агрегата.

Поэтому повышение устойчивости хода каиустоуборочной машины в междурядье является актуальной задачей при создании перспективных капустоуборочных машин.

Степень разработанности темы. В настоящее время глубоко изучена динамика некоторых мобильных агрегатов, выявлены факторы курсовой устойчивости агрегатов с одной и двумя степенями свободы, предложены теоретические решения, направленные на повышение их устойчивости хода.

Тем не менее, в известных работах не найдены решения на практическом уровне, которых можно было бы реализовать в капустоуборочной машине с максимальной результативностью в характерных условиях ее эксплуатации: высокой влажности и слабой несущей способности почвы в сезон уборки капусты.

В этой связи есть необходимость в дальнейшей проработке вопросов курсовой устойчивости капустоуборочных машин.

Работа выполнена в соответствии с тематическим планом НИР Чувашской ГСХА в рамках отраслевой программы РАСХН «Разработать новое поколение экологически безопасных, ресурсосберегающих машинных технологий, создать комплекс конкурентоспособных технических средств и высокоэффективных агротехнических и биологических приемов для устойчивого производства овощной продукции в открытом грунте, адаптированных к основным природным зонам товарного производства овощей» на период до 2012 года (задание 03.01 и 03.02) и российско-белорусской программы «Повышение эффективности производства и переработки плодоовощной продукции на основе прогрессивных технологий и техники» (Постановление СМ союзного государства № 18 от 21.04.2005 г.).

Цель исследования. Улучшение качественных показателей работы капустоуборочной машины путем совершенствования ее опорно-прицепной системы.

Объект исследования. Технологический процесс капустоуборочной машины и ее опорно-прицепная система.

Предмет исследования. Закономерности влияния конструкции и параметров опорно-прицепной системы капустоуборочной машины на качество рабочего процесса.

Методика исследований. Теоретические исследования базировались на законах и методах механики. Экспериментальные исследования проводились по общепринятым и частным методикам с применением электронной цифровой регистрирующей аппаратуры и ПЭВМ.

Научная новизна. Предложена и доказана новая идея улучшения качественных показателей работы капустоуборочной машины путем повышения устойчивости ее хода в междурядье.

Разработаны новые конструктивные схемы опорно-прицепной системы капустоуборочной машины, техническая новизна самой перспективной из них подтверждена патентом РФ на изобретение № 2450504 [98].

Выведены аналитические зависимости (2.26), (2.54), и (2.56), описывающие условия качественного выполнения рабочего процесса. На основе названных зависимостей и результатов экспериментальных исследований установлены рациональные значения конструктивных параметров опорно-прицепной системы капустоуборочной машины.

Практическая значимость. На основе результатов теоретических и экспериментальных исследований разработана усовершенствованная опорно-прицепная система с рациональными параметрами, позволяющая выдерживать отклонения режущего аппарата в пределах, допускаемых агротехническими требованиями и позволяющая улучшить качественные показатели работы машины, создан опытный образец машины с

модернизированной опорно-прицепной системой, представлено также предложение по ее дальнейшему совершенствованию.

Реализация результатов исследований. Материалы исследований использованы при разработке малогабаритной капустоуборочной машины, испытанной в крестьянском фермерском хозяйстве Семенова В.Н. Козловского района Чувашской Республики.

Результаты теоретических и экспериментальных исследований, а также техническая документация переданы крестьянскому (фермерскому) хозяйству «СЕЛИФОНТОВО» (Республика Беларусь), ООО «Деметра» (Чувашская Республика), ООО «Ибресинское ремонтно-техническое предприятие» (Чувашская Республика) и крестьянско-фермерскому хозяйству «ИП Баймаковский» (Республика Мордовия) для опытного производства малогабаритной капустоуборочной машины и использования ее в производственных условиях. Практическое использование научных результатов подтверждается соответствующими документами.

Также за данную разработку был получен гранд от организации «Российское Аграрное Движение».

Основные положения, выносимые на защиту:

-конструктивные схемы модернизированной опорно-прицепной системы, обеспечивающей устойчивое движение капустоуборочной машины в междурядье;

-аналитические и эмпирические зависимости, описывающие условия качественного выполнения рабочего процесса капустоуборочной машины;

-рациональные значения конструктивных параметров опорно-прицепной системы, обеспечивающие устойчивость хода капустоуборочной машины в междурядье в пределах агротребований;

-результаты полевых испытаний и технико-экономические показатели капустоуборочной машины с разработанной опорно-прицепной системой.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены на Межрегиональной научно-практической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов «Молодежь и наука XXI века» (Чебоксары:

ЧГСХА, 2008); техническом совещании ООО «Ибресинское РТП» (Чувашская Республика, пос. Ибреси, 2008 г.); Республиканской научно-практической конференции молодых ученых (Чебоксары: ЧГСХА, 2009); Конкурсе создателей самодельной тракторной техники «Кулибин XXI века» (Чебоксары: Музей истории трактора, 2010 г.); Всероссийском инновационном форуме аграрной молодежи и выставке-демонстрации лучших инновационных проектов в сфере АПК (Орел: ОрелГАУ, 2010 г.); Всероссийском конкурсе научных работ аспирантов и молодых ученых высших учебных заведений МСХ РФ Приволжского федерального округа по номинации «Технические науки» (Уфа: Башкирский ГАУ, 2010 г.); Международной научно-практической конференции «Роль высшей школы в реализации проекта «Живое мышление-стратегия Чувашии» (Чебоксары: ЧГСХА, 2010); VI Всероссийской научно-практической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов «Вклад молодых ученых в будущее Чувашии» (Чебоксары: ЧГСХА, 2010); VII Всероссийской научно-практической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов «Молодые ученые в решении актуальных проблем сельского хозяйства (Чебоксары: ЧГСХА, 2011 г.); выставке в шестом Саратовском салоне изобретений, инноваций и инвестиций (Саратов: СГАУ, 2011 г.).

Публикации. Основное содержание диссертации изложено в 11 публикациях, в том числе две статьи опубликованы в ведущих рецензируемых научно - практических журналах, рекомендованных ВАК Минобрнауки РФ, один патент на изобретение. Три статьи опубликованы без соавторов.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти разделов, общих выводов, списка использованной литературы из 138 наименований и приложений. Работа содержит 190 страниц, включает 152 страницы основного текста, 59 рисунков, 15 таблиц и 38 страниц приложения.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Васильев, Александр Олегович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

По результатам выполненных исследований можно сделать следующие выводы:

1. Оценив качественно отрицательное влияние отклонений капустоуборочной машины от заданного курса на рабочий процесс (подраздел 1.1), установлено, что одним из основных путей улучшения качественных показателей ее работы является повышение курсовой устойчивости.

2. Изучив предварительно физико-механические свойства почвы, как среды, с которой взаимодействует капустоуборочная машина, теоретически и экспериментально выявлен характер и степень влияния основных факторов процесса и конструкции опорно-прицепной системы на устойчивость движения её в междурядье. Установлено, что с выполнением радиуса и ширины левого опорного колеса согласно выражению (2.28) и выполнением длины прицепного дышла в соответствии с выражением (2.53), смещением точки прицепа вправо от центра на одно отверстие согласно зависимости (2.55), величина отклонения прицепного дышла от заданного курса уменьшается до 1.3 градусов, что соответствует 20.60 мм отклонения режущего аппарата от рядка капусты.

3. С учетом научных положений, изложенных в п. 1 и 2, модернизирована опорно-прицепная система капустоуборочной машины путем выполнения левого опорного колеса меньшего размера по сравнению с правым, асимметричного расположения точки прицепа относительно продольной оси трактора, выполнения рабочей длины прицепного дышла в соответствии с выражением (2.53), а также установлены следующие рациональные средние значения параметров опорно-прицепной системы:

- диаметр левого опорного колеса 620 мм;

- ширина левого опорного колеса 145 мм;

- диаметр правого опорного колеса 762 мм;

- ширина правого опорного колеса 235 мм;

- длина прицепного дышла не менее 1,44 м;

- смещение точки прицепа относительно продольной оси трактора на одно технологическое отверстие в прицепной скобе трактора (100 мм).

4. На основе выполненных исследований предложена также новая схема опорно-прицепной системы (патент №2450504) для перспективных капустоуборочных машин, отличающаяся тем, что опорные колеса машины установлены на ее мосту с возможностью перемещения вдоль оси вращения, снабжены фрикционными дисками, с помощью которых они имеют возможность входить во взаимодействие с установленными жестко на мосту машины тормозными дисками при действии осевых сил, направленных в их сторону, а также выходить из взаимодействия с ними под действием пружин сжатия и (или) сил, направленных в обратную сторону.

5. Модернизация опорно-прицепной системы капустоуборочной машины позволила улучшить качественные показатели ее работы: обеспечить полноту сбора стандартных кочанов до 98%, выход кочанов, срезанных с длиной кочерыги от 0 до 3 см 92.95%, снизить процент поврежденных кочанов в сильной степени до уровня 2%. В результате ожидается при нормативной загрузке капустоуборочной машины годовой экономический эффект в объеме 455,4 тыс. руб.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Васильев, Александр Олегович, 2013 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. A.c. RU 2112342 С1, кл. А01В 59/04. Прицепное устройство [Текст]/Н.Е. Рыжих, В.И. Фортуна. - №97103694/13; заявлено 12.03.1997; опубл. 10.06.1998-2 с.

2. A.c. SU 1496692 AI кл. A01D 45/26. Сельскохозяйственная машина, преимущественно капустоуборочная [Текст]/ Вит.В. Белов, H.H. Романовский, В.Н. Котрохов, Вал. В. Белов, A.C. Ельцов - №4234651/30-15; заявлено 23.04.87; опубл. 30.07.89, Бюл. №28 - 5с.

3. Акимов, А.П., Медведев, В.И., Чегулов В.В. Работа колес: монография [Текст]/А.П. Акимов, В.И. Медведев, В.В. Чегулов. - Чебоксары: ЧПИМГОУ, 2011.- 168 с.

4. Адлер, Ю.П., Маркова, Е.В., Грановский, Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий [Текст]/ Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский. - М.: Наука, 1976. - 279с.

5. Алатырев, С.С. Параметры и режимы работы усовершенствованного режущего аппарата клавишного типа для повышения эффективности капустоуборочной машины. - Дис. ...канд.техн.наук [Текст]/ С.С. Алатырев. - Л.: НИПТИМЭСХ НЗ РСФСР, 1987.-211 с.

6. Алатырев, С.С., Григорьев, А.О. О новом направлении в развитии технических средств для уборки капусты [Текст]/С.С. Алатырев, А.О. Григорьев // Материалы научных трудов по овощеводству и бахчеводству (к 75-летию Всероссийского НИИ овощеводства). - М.: Российская академия сельскохозяйственных наук ГНУ Всероссийского НИИ овощеводства, 2006. - С. 27-33.

7. Алатырев, С. С., Васильев, А.О. / Совершенствование опорно-ходовой системы капустоуборочной машины [Текст] /С. С. Алатырев, А. О. Васильев //Сельский механизатор. -№1 - М., 2013, С. 8-10.

8. Алатырев, С.С., Васильев, А.О. / Повышение устойчивости хода капустоуборочной машины в междурядье [Текст]/ С.С. Алатырев, А.О. Васильев // Живое мышление - стратегия Чувашии» Материалы международной научно-практической конференции - Чебоксары: ЧГСХА, 2010-С. 504-506.

9. Алшинбаев, М.Р., Асаев, P.A., Амрин, Э.С. Опыт организации эффективного использования техники на полевых работах. [Текст]/ М.Р. Алшинбаев, P.A. Асаев, Э.С. Амрин. - Алма-Ата: Каз. НИИНТИ, 1981.-71 с.

10. Антонов, А.П., Антышев, Н.М., Пейсахович, Б.И. и др. Скоростная сельскохозяйственная техника [Текст]/ А.П. Антонов, Н.М. Атнышев, Б.И. Пейсахович, - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Россельхозиздат, 1986,- 191 е., ил.

11. Антонов, Д.А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей [Текст]/ Д.А. Антонов. - М.: Машиностроение, 1978. - 216 с.

12. Артемьев, П.П. и др. Тракторные поезда [Текст]/П.П. Артемьев. -М.: Машиностроение, 1982. - 182 с.

13. Астафьев, B.J1. Повышение точности обработки рядков пропашных культур широкозахватными агрегатами. [Текст]/В.Л. Астафьев -Автореф. ...к.т.н. Челябинск, 1989. - 18 с.

14. Ахназарова, С.Л. Статистические методы планирования и обработки экспериментов [Текст]/ С.Л. Ахназарова, В.В. Кофанов. - М.: Наука, 1972,- 152с.

15. Бахтин, П.У. Исследование физико-механических и технологических свойств основных типов почв СССР [Текст]/П.У.Бахтин -М., КОЛОС, 1969, 272 с.

16. Белов, В.В. Пути снижения колебаний в механизмах сельскохозяйственных машин [Текст] / В.В. Белов // Техника в сельском хозяйстве. -М,- 1999.-№3. - С. 13-16.

17. Белов, В.В. Анализ существующих конструкций срезающих органов капустоуборочной машины // Исследование машин и рабочих

органов для возделывания и уборки с.-х. культур: Сб. научн. тр. [Текст] /В.В. Белов - Горкий, 1990. - С. 63-66.

18. Белов, В.В. Параметры системы копирования рельефа поля, повышающие эффективность капустоуборочной машины. [Текст] /В.В. Белов Дис. ...канд. техн. наук. Д.: НИПТИМЭСХ НЗ РСФСР, 1989. - 220 с.

19. Бизяев, С.Н. Повышение устойчивости движения широкозахватного культиваторного агрегата в горизонтальной плоскости. [Текст] /С.Н. Бизяев - Автореферат дис. ...к.т.н. Ростов/Дон, 1986. - 21 с.

20. Бородин, И.Ф., Кирилин, Н.И. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов [Текст] / И.Ф. Бородин, Н.И. Кириллин - М.: Колос, 1977. - 328 е., ил.

21. Васильев, А. О. / Расчет оптимальной длины прицепного дышла капустоуборочной машины [Текст]/ А.О. Васильев // «Молодые ученые в решении актуальных проблем сельского хозяйства» Материалы всероссийской научно-практической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов - Чебоксары: ЧГСХА, 2011 - С.259-262.

22. Васильев, А. О. Определение оптимальных размеров опорных колес капустоуборочной машины [Текст]/ А.О. Васильев // «Молодежь и инновации XXI века» Материалы V Всероссийской научно-практической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов - Чебоксары: ЧГСХА, 2009 - С. 38-40.

23. Васильев, А.О. Проблема устойчивости движения капустоуборочной машины в междурядье [Текст]/ А.О. Васильев // «Молодежь и наука XXI века» Материалы межрегиональной научно-практической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов -Чебоксары: ЧГСХА, 2008, С. 65-66.

24. Васильев, А.О. Теоретические предпосылки повышения устойчивости движения капустоуборочной машины в междурядье [Текст]/ А.О. Васильев // «Наука в развитии села» Материалы республиканской

научно-практической конференции молодых ученых - Чебоксары: ЧГСХА, 2009.-С. 182-184.

25. Васильев, А.О., Буренок, Е.А. / Пути решения проблемы устойчивости движения капустоуборочной машины в междурядье [Текст]/ А.О. Васильев, Е.А. Буренок // «Молодежь 21 века - специалисты АПК нового поколения» Материалы студенческой научно-практической конференции - Чебоксары: ЧГСХА, 2009 - С. 228.

26. Васильев, А.О., Васильев, A.A. / Взаимодействие одиночного колеса с почвой [Текст]/ А.О. Васильев, A.A. Васильев // «Студенческая наука для развития Чувашии» Материалы студенческой научно-практической конференции - Чебоксары: ЧГСХА, 2011- С. 335-336.

27. Веденяпин, Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных [Текст]/ Г.В. Веденяпин. - М.: Колос, 1973.-200 с.

28. Веденяпин, Г.В., Киртбая, Ю.К., Сергеев, М.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. [Текст]/Г.В. Веденяпин, Ю.К. Киртбая, М.П. Сергеев - М.: Колос, 1968. - 343 с.

29. Власов, Н.С. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники [Текст]/ Н.С. Власов. - М.: Колос, 1968.-223с.

30. Гельфенбейн, С.П. Основы автоматизации сельскохозяйственных агрегатов [Текст]/С.П. Гельфенбейн - М.: Колос, 1975. - 383 с.

31. Гельфенбейн, С.П. Терранавигация [Текст]/С.П. Гельфенбейн -М.: Колос, 1981 -207 е., ил.

32. Гельфенбейн, С.П., Волчанов, B.JI. Электроника и автоматика в мобильных сельхозмашинах [Текст]/ С.П. Гельфенбейн, B.JI. Волчанов - М.: Агропромиздат, 1986. -264 е., ил.

33. Горин, Г.С., Кидалинская, Г.В. Исследование взаимодействия шины с почвой при анизотропном качении [Текст]/ Г.С. Горин, Г.В.

Кидалинская - Сб.научных работ ЦНИИМЭСХ НЗ СССР, -Минск: 1976, вып. XII, С.172-177.

34. Городков, В. П., Романовский, Н. В., Хвостов, В. А. Тенденции развития конструкций машин для уборки кочанной капусты [Текст]/В.П. Городков, Н.В. Романовский, В.А.Хвостов - обзор. Информ. ЦНИИТЭИ Тракторсельхозмаш. Сер. «Сельскохозяйственные машины и орудия». - М., 1982. -25 с.

35. Горячкин, В.П. Об устойчивости пахотных орудий [Текст]/ В.П. Горячкин - Собр. Соч. т.2. Изд. втор-М.: Колос, 1968, С.455

36. ГОСТ 11.006-74. Правило проверки согласования опытного распределения с теоретическим. - М.: Изд-во стандартов, 1975. - 24 с.

37. ГОСТ 12.2.111-85 Система стандартов безопасности труда. Машины сельскохозяйственные навесные и прицепные. Общие требования безопасности. - М.: Издательство стандартов, 1985

38. ГОСТ 20915-75 Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний. - М.: Издательство стандартов, 1985

39. ГОСТ Р 53056-2008. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. - М.: Стандартинформ, 2009. - 23 с.

40. ГОСТ Р 51809-2001. Капуста белокочанная свежая, реализуемая в розничной торговой сети. - М.: Стандартинформ, 2003. - 24 с.

41. ГОСТ 24055-80. Методы эксплуатационно-технологической оценки. - М.: Издательство стандартов, 1980. - 47с.

42. ГОСТ 28268-89 Почвы. Методы определения влажности, максимальной гигроскопической влажности и влажности устойчивого завядания растений. - М.: Издательство стандартов, 1989. - 36 с.

43. Гуськов, В.В. Тракторы. Теория, ч. II. [Текст] /В.В. Гуськов -Минск: Вышэйшая школа, 1977. - 284 с.

44. Гуськов, В.В., Велеев, H.H., Атаманов, Ю.Е. и др. Тракторы: Теория [Текст]/ Под общ. ред. В.В. Гуськова. - М.: Машиностроение, 1988. -376 с.

45. Гячев, Л.В. Колебания и устойчивость движения машинно-тракторных агрегатов и автопоездов [Текст]/ Л.В. Гячев - Барнаул, 1988.-90 с.

46. Гячев, Л.В. Об устойчивости движения прицепных машин [Текст]/ Л.В. Гячев - Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1975, №6, С. 28...30.

47. Гячев, Л.В. Устойчивость движения сельскохозяйственных машин и агрегатов [Текст]/ Л.В. Гячев - М.: Машиностроение, 1981. - 206 с, ил.

48. Диденко, Н.Ф., Хвостов, В.А., Медведев, В.П. Машины для уборки овощей [Текст]/ Н.Ф. Диденко, В.А. Хвостов, В.П. Медведев- М.: Машиностроение, 1984. - 320 с.

49. Долматов, Э.В. Исследование скорости движения и кинематических параметров навесного культиватора на устойчивость хода его рабочих органов. Автореферат дис. ...к.т.н. [Текст]/Э.В. Долматов М.,1971. - 28 с.

50. Дэвидсон, Е.И. Повышение технологической эффективности комплекса почвообрабатывающих посевных и комбинированных машин для возделывания овощей совершенствованием и рациональным сочетанием их рабочих органов. Автореферат дис. ...д.т.н. [Текст]/Е.И. Дэвидсон -Ленинград-Пушкин, 1989. - 36 с.

51. Единые нормы выработки и расхода топлива на механизированные полевые работы в сельском хозяйстве. - М.: Колос, 1982. - 416с.

52. Завалишин, Ф.С. Основы расчета механизированных процессов в растениеводстве [Текст]/ Ф.С. Завалишин - М.: Колос, 1973. - 319 с.

53. Завалишин, Ф.С., Мацнев, М.Г. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства [Текст]/ Ф.С. Завалишин, М.Г. Мацнев - М.: Колос, 1982. - 231 с.

54. Зангиев, A.A., Шпилько, A.B., Левшин, А.Г. Эксплуатация машинно- тракторного парка [Текст]/ A.A. Зангиев, A.B. Шпилько, А.Г. Левшин - М.: Колос, 2004,- 320 с.

55. Зенин, Л.С. и др. Технология с применением направляющих щелей [Текст]/ Л.С. Зенин - Сахарная свёкла, №11, 1986, с. 17...20.

56. Золотарёв, В.В. Управляемость и устойчивость движения трехосного самоходного агрегата для возделывания и уборки овощей на базе высвобождаемого энергетического средства (ВЭС). Дис. ...к.т.н. [Текст]/ В.В. Золотарёв, М.: 1983. - 184 с.

57. Зубенко, В.Ф. и др. Спутник механизатора-свекловода [Текст]/ В.Ф. Зубенко. 2-е изд., перераб. и доп. К.: Урожай, 1988. - 192 с.

58. Иофинов, С.А., Лышко, Г.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. - 2-е изд., перераб., доп. [Текст]/ С.А. Иофинов, Г.П. Лышко - М.: Колос, 1984. - 351 е., ил.

59. Исенев, С.Б. Совершенствование технологического процесса механизированной уборки капусты. Дис. ... канд. техн. наук. [Текст]/С.Б. Исенев. -Челябинск, 1983. - 163 с.

60. Исмаилов, С.Б. Обоснование технологии и средств механизации уборки ранней капусты в условиях субтропиков Азербайджанской ССР: Дис. ... канд. техн. наук [Текст]/С.Б. Исмаилов. - Баку, 1984. - 190 с.

61. Калоев, A.B. Разработка научных основ автоматического вождения МТА в гоне при возделывании сельскохозяйственных культур. Дис. ...д.т.н. [Текст]/А.В. Калоев - Орджоникидзе, 1979. - 444 с.

62. Капустоуборочный комбайн ККП-1 [Электронный ресурс] -Режим доступа: www.belagromech.basnet.by/research/catalogue/roots /KKPl.html, свободный. - Загл. с экрана.

63. Капустоуборочный комбайн Asa-Lift МК - 1000 (Дания) [Электронный ресурс] - Режим доступа: http://promtehstroinn.tiu.ru/ pl2980820-kapustouborochnvi-kombain-asa.html, свободный. - Загл. с экрана.

64. Каспаров, Б.М. О повышении устойчивости движения МТА [Текст]/ Б.М. Каспаров - Сб. н. трудов, т.101, М.: ВИМ, 1984, С. 10.. .24.

65. Кауричев, И.В. Почвоведение [Текст]/ И.В. Кауричев - под ред. И.С. Кауричева- 3 изд., перераб., доп., - М.: Колос, 1982. - 496 с.

66. Кацанов, С.Г., Тихонов, Н.И. Модернизированный капустоуборочный комбайн [Текст]/ С.Г. Кацанов, Н.И. Тихонов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1993. - №11. - с. 12-14.

67. Кацыгин, В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин и орудий [Текст]/ В.В. Кацыгин //Вопросы сельскохозяйственной механики, т.ХШ, Минск: Урожай, 1964, с.5-147.

68. Киртбая, Ю.К. Основы теории использования машин в сельском хозяйстве [Текст]/ Ю.К. Киртбая - М.: Машгиз, 1957. - 258 с.

69. Киртбая, Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка [Текст]/Киртбая, Ю.К. - М.: Колос, 1976. - 256 е., ил.

70. Клинк, Г.В. Обоснование системы стабилизации направления движения агрегатов при возделывании овощных культур - Дис. ...канд.техн.наук [Текст]/ Г.В. Клинк - Тирасполь, 2007. -202 с.

71. Кнороз, В.И. Работа автомобильной шины. - Изд. 2-е [Текст]/ В.И. Кнороз - М.: Автотрансиздат, 1960. - 232 с.

72. Койвунен, Т.М. Экономика овощеводства на индустриальной основе [Текст]/Т.М. Койвунен. -М.: Колос, 1980. - 120с.

73. Колесов, Л.В. Основы автоматики. [Текст] /Л.В. Колесов -2-е изд., доп. И перераб. - М.: Колос, 1984. - 288 с.

74. Кононенко, А.Ф. Пути улучшения использования сельскохозяйственной техники. [Текст] /А.Ф. Кононенко - М.: Колос, 1980.-304 с.

75. Концепция развития механизации, электрификации и автоматизации сельскохозяйственного производства Северо-Восточного региона Европейской части России на 1997 и на период до 2002 года.

76. Кормщиков, А.Д. Техника и технологии для склоновых земель. Теория, технологический расчет, развитие. [текст]/А.Д. Кормщиков -Киров: НИИСХ Северо-востока, 2003. - 298 с.

77. Крутских, Б.Н., Хороших H.H. Результаты испытаний на уборке капусты, [текст] /Б.Н. Крутских, Н.Н.Хороших - Труды НИИОХ, т.9 М., 1977, С.91-97.

78. Ксеневич, И.П. и др. Ходовая система - почва - урожай, [текст]/ Ксеневич, И.П., Скотников, В.А., Ляско - М.И. М.: Агропромиздат, 1985, -305 е., ил.

79. Кутьков, Г.М. Тракторы и автомобили. Теория и технологические свойства. [текст]/Г.М. Кутьков - М.: Колос, 2004. - 504 с: ил.

80. Лакин, Г.Ф. Биометрия: Учеб. Пособие для биол. спец. вузов [текст]/ Г.Ф. Лакин. - 4-е изд., перераб и доп. - М.: Высш. шк., 1990. - 352 е.: ил.

81. Лейншер, И., Штанек Г. и др. Механизация овощеводства открытого грунта в ГДР [текст]/И. Лейншер, Г. Штанек // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1974. -№4. -С. 56-68.

82. Листопад, Г.Е., Демидов, Г.К., Зонов, Б.Д. и др. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины [текст]/ Под общ. ред. Г.Е. Листопада. Изд. 2-е, перераб. и доп. - М.: Колос, 1986. - 688 с.

83. Литвинов, A.C. Управляемость и устойчивость автомобиля. [текст]/А.С. Литвинов - М.: Машиностроение, 1971. - 416 с.

84. Лурье А.Б. Статическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. [текст]/А.Б. Лурье - 2-е изд., Л.: Колос, 1981.

85. Лурье, А.Б., Нагорский, И.С., Озеров, В.Г. и др. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления [текст]/ Под ред. А.Б. Лурье - Л.: Колос, 1979.-312 е., ил.

86. Мартыненко, И.И. и др. Автоматика и автоматизация производственных процессов. [текст]/И.И. Мартыненко - М.: Агропромиздат, 1985. - 335 с.

87. Материалы всероссийской научно-практической конференции «Перспективные технологии для современного сельскохозяйственного производства», под ред. Ершова М. А., Чебоксары: ЧГСХА, 2008. - 483с.

88. Мельников, C.B., Алешкин, В.Р., Рощин, П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов [текст]/ C.B. Мельников, В.Р. Алешкин, П.М. Рощин. - Д.: Колос, 1980. - 168 с.

89. Методика (основные положения) определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений [текст]. - М.: Экономика, 1977.-45 с.

90. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений [текст]. - М. : Колос, 1980. - 112 с.

91. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. Часть II. Нормативно-справочный материал [текст].-М. - 1998.

92. Механизация полеводства, [текст] Под ред. Карпенко А.Н. - М.: Госсельхозиздат, 1955. - 520 с.

93. Мещеряков, В.А. О размещении опорных колес полунавесных машин. В кн.: Вопросы механизации и электрификации сельскохозяйственного производства. [текст]/В.А. Мещеряков - Изд. Ростовского Университета, 1964, С.61-63.

94. Митков, А. Д., Карлашевский, C.B. Статистические методы в сельхозмашиностроении. [текст]/А.Л. Митков, C.B. Карлашевский - София: Земиздат. - 1978. - 360 е., ил.

95. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники: Справочное приложение к ГОСТ 23728-7923730-79. - М., ЦНИИТЭИ. - 1980. - 297с.

96. Овезов, Р.Д. Тягово-сцепные качества колесного трактора, работающего в направляющих бороздах, [текст] /Р.Д. Овезов - Тракторы и сельскохозяйственные машины, - 1979, №4, С. 10... 13.

97. ОСТ 70.8.7.-83. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины для уборки овощных и бахчевых культур. Программа и методы испытаний. Взамен ОСТ 70.8.7.-74. Введ. 84.06.01.

98. Патент №2450504 РФ МПК A01D 45/26 Капустоуборочная машина / Васильев А.О., Андреев Р.В., Чебоксарова A.B., Алатырев С.С. (РФ). - №2010136615/13, заявлено 31.08.2010; Опубл. 21.05.2012. Бюл. №14 -6 с.

99. Петрушов, В.А. Автомобили и автопоезда [текст]/В.А. Петрушов - М.: Торус Пресс, 2008. - 352 с.

100. Полетаев, А.Ф. Основы теории сопротивления качению и тяги жесткого колеса по деформируемому основанию [текст]/А.Ф. Полетаев. - М.: Машиностроение, 1971. - 69 с.

101. Поляк, А.Я. и др. Тракторы общего назначения на возделывании пропашных культур [текст]/А.Я. Поляк - . М.: Росагропромиздат, 1989. -

140 с.

102. Поляк, А .Я., Щупак, А. Д. Эксплуатация машинно-тракторных агрегатов на повышенных скоростях [текст]/А.Я. Поляк, А.Д. Щупак - М.: Колос, 1974. - 304 с.

103. Поляк, А.Я., Щупак, А.Д., Антышев, Н.М. и др. Справочник по скоростной сельскохозяйственной технике [текст]/ А.Я. Поляк, А.Д. Щупак, Н.М. Атнышев - М.: Колос, 1983. - 287 е., ил.

104. Прицепной капустоуборочный комбайн Аса Лифт[электронный ресурс]/ Режим доступа: http://www.newtechagro.ru/catalog/kapustouborochnii

kombajn asa liftaza lift mashinj.html, свободный. - Загл. с экрана.

105. Прицепной капустоуборочный комбайн ASA-LIFT ТК-1000Е [электронный ресурс] / Режим доступа: http://agpolis.ru/pritsepnoy-kapustouborochnyiy-kombayn-asa-lift-tk-1 ОООе/, свободный. - Загл. с экрана.

106.Промышленная технология производства овощей [текст]/Под общ. ред. Г. Е. Исаева. - JL: Лениздат, 1979. - 135 с.

107.Рекомендуемые размеры тарифных ставок для оплаты труда работников сельского хозяйства с 1 января 2009 года // www.mcxrb.ru/

108. Рокар, И. Неустойчивость в механике. Автомобили. Самолеты. Висячие мосты, [текст] /И. Рокар - Пер. с франц. - М.: Изд-во иностранной лит., 1959. - 287 с.

109. Рославцев, A.B. Теория движения тягово-транспортных средств. [текст]/А.В. Рославцев - М.: УМЦ «ТРИАДА», 2003. - 172 с.

110. Рославцев, A.B. Исследование устойчивости движения и управляемости трактора Т-150К. [текст]/А.В. Рославцев - М.: УМЦ «ТРИАДА», 2004. - 98 с.

111 .Руденко, Н.Е. Новые технические средства для ухода за овощными и другими пропашными культурами, [текст] /Н.Е. Руденко - Информ. листок № 265-85. Астрахань, Астраханский ЦНТИ, 1983, С. 3.

112. Руденко, Н.Е., Земляков, JT.C. Справочник по индустриальным технологиям производства овощей. [текст]/Н.Е. Руденко, JI.C. Земляков - М.: Агропромиздат, 1986, 288 с.

113. Румшинский, JI.3. Математическая обработка результатов эксперимента: Справочное руководство, [текст]/ JI.3. Румшинский. - М.: Наука, 1971,- 192 с.

114. Савеличев, К. А., Григорьев, А. О., Андреев, Р. В., Васильев, А.О., Тончева, Н. Н., Алатырев, С. С., Алатырева, И.С. / Малогабаритный капустоуборочный комбайн - эффективное средство для уборки овощей [текст]/ К. А. Савеличев, А. О. Григорьев,. Р. В. Андреев, Н. Н. Тончева, С. С. Алатырев, И.С. Алатырева //Тракторы и сельскохозяйственные машины. -№3-М., 2010, С.14-17.

115. Саклаков, В.Д., Сергеев, М.П. Технико-экономическое обоснование выбора средств механизации. [текст]/В.Д. Саклаков, М.П. Сергеев - М.: Колос, 1973. - 200 с.

116. Свирщевский, Б.С. Эксплуатация машинно-тракторного парка. [текст]/Б.С. Свирщевский - М .: Сельхозгиз, 1958. - 660 с.

117. Силин, А.Д. Исследование и обоснование оптимальных параметров перспективных капустоуборочных машин [текст]/А.Д. Силин -Дис. ...канд.техн.наук. - Москва, 1975. -134 с.

118.Смирнов, Г.В. Теория движения колесных машин. [текст]/Г.В. Смирнов - М.: Машиностроение, 1990. - 271 с.

119. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин, [текст] Под ред. канд. техн. наук М.И. Клецкина. Т. 2. - М.: Машиностроение, 1969. - 743 с.

120. Сысуев, В.А., Алешкин, A.B., Кормщиков, А.Д. Методы механики в сельскохозяйственной технике [текст]/ В.А. Сысуев, A.B. Алешкин, А.Д. Кормщиков. - Киров, 1997. -218 с.

121. Технология уборки капусты с применением универсального комбайна ККП -2 //Технологии и агроприемы выращивания и хранения овощей и бахчевых культур: тезисы докладов научно-методической и координационной конференции, [текст] -М.: ВНИИО, 1999. -С. 151-155.

122. Типовые нормы выработки и расхода топлива на сельскохозяйственные механизированные работы. Часть II. Москва, 2002.

123. Фортуна, В.И. Эксплуатация машинно-тракторного парка. [текст]/В.И. Фортуна - М.: Колос, 1979. - 375 с.

124. Фортуна, В.И., Миронюк, С.К. Технология механизированных сельскохозяйственных работ, [текст] /В.И. Фортуна, С.К. Миронюк - М.: Агропромиздат, 1986. - 304 е., ил.

125. Четаев, Н.Г. Устойчивость движения. 4-е изд., испр. [текст]/Н.Г. Четаев - М.: Наука, 1990. - 176 с.

126. Чичкин, В.П. Овощные сеялки и комбинированные агрегаты. Теория, конструкция, расчёт. [текст]/В.П. Чичкин - Кишинёв, Штиинца, 1984.-392 е., ил.

127. Чичкин, В.П., Черняховский, Г.С Комбинированные агрегаты в овощеводстве. [текст]/В.П. Чичкин, Г.С. Черняховский - Кишинёв, 1984.

128. Чудаков, Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. [текст]/Д.А. Чудаков - М.: Колос, 1972. - 384 с.

129. Чудаков, Е.А. Влияние боковой эластичности колес на движение автомобиля. [текст]/Е.А. Чудаков - M.-J1: Изд-во АН СССР, 1947. - 127 с.

130. Шекералиев, Т. Обоснование и разработка капустоуборочного агрегата повышенной проходимости - [текст]/Т. Шекералиев - Дис. .. .канд.техн.наук. - Челябинск - 1984.

131. Шеповалов, В.Д. Автоматизация уборочных процессов. [текст]/В.Д. Шеповалов - Изд. 2-е. - М.: Колос, 1978. - 383 с.

132. Шпилько, A.B. Экономическая эффективность механизации сельскохозяйственного производства [текст]/ A.B. Шпилько, В.И. Драгайцев, Н.М. Морозов, П.Н. Кабанов, A.C. Миндрин, JIM. Цой. - Москва. -2001.-346 с.

133. Becker, G., Fromm, Н., Maruhn, Н., Schwingungen in Automobillenkunden. [текст] /G. Becker, H. Fromm, H. Maruhn - Berlin: Shimmy, 1931. - S. 150.

134.Bernhardt, N., Moser, E. Die entwicklung der erntetechnik im feldgemüsebau. [текст]/ N Bernhardt., E Moser - Landtechnik. - 1984. - Ig. 39. -H. 3.-S. 127- 128.

135. Bielka, R. Technologie und möglichkeiten der mechanisierten kopfkohlernte, [текет]/R. Bielka//Gartenbau. - 1966.

136. Cabbage harvester [электронный ресурс]// Режим доступа: www.уoutube.com/watch? v=wgmAtz8tFhg, свободный.- Загл. с экрана.

137. Cabbage harvester TK-1000 [электронный ресурс]// Режим доступа: http://grapak.com/uploads/grapak/public/document/90-cabbage 201 l_sl.pdf , свободный. - Загл. с экрана.

138. Masayuki, Kisu. Driverless field operation apparates. [TeKCT]/Kisu Masayuki - Agricultural Mechanization in Asia. 1975. №1, S. 83...85.