Разработка и обоснование параметров копирующего устройства капустоуборочного комбайна тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Григорьев, Алексей Олегович

• Григорьев, Алексей Олегович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Григорьев, Алексей Олегович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1.Значение копирующих устройств в сельскохозяйственных машинах.

1.2.Анализ развития копирующих устройств уборочных машин.

1.3. Анализ работ по исследованию процесса копирования в капустоуборочных машинах.

1.4.Выводы и задачи исследований.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ КОПИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА КАПУСТОУБОРОЧНОГО

КОМБАЙНА.

2. ¡.Принципиальная схема режущего аппарата с новым копирующим устройством.

2.2.0боснование конструктивных параметров копирующего устройства.

2.3 .Обоснование жесткости блока разгружающих пружин.

2.4.Обоснование размаха колебаний подпружиненной стойки.

2.5.Исследование зависимости силы реакции под опорными лыжами от параметров копирующего устройства.'.

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ И

ОБРАБОТКИ ДАННЫХ.

3.1 .Программа экспериментальных исследований.

3.2.0борудование и приборы для проведения исследований.

3.2.1. Лабораторная установка для исследования в статике силовой характеристики копирующего устройства.

3.2.2. Установка для исследования процесса копирования режущего аппарата в лабораторных условиях.

3.3.Методика исследования рельефа поля на плантации капусты.

3.4.Методика исследования силовой характеристики копирующего устройства и анализа экспериментальных данных.

3.5.Методика исследования процесса копирования режущего аппарата в лабораторных условиях.

3.6.Методика проведения лабораторно-полевых исследований.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4. ¡.Рельеф поля как фактор, влияющий на качество работы капу стоуборочной машины.

4.2.Влияние конструктивных параметров механизма навески на силовую характеристику копирующего устройства.

4.3.Анализ процесса копирования в динамике.

4.4.Результаты полевых исследований.

5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ.

5. ¡.Производственная проверка и экономическая оценка капустоуборочного комбайна с новым копирующим устройством.

5.2.Показатели экономической эффективности.

5.3 .Перспективы использования результатов исследований.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и обоснование параметров копирующего устройства капустоуборочного комбайна»

Актуальность темы. Среди овощных культур наиболее распространенной является белокочанная капуста. В нашей стране она занимает более 30 % площади, находящейся под овощами. В специализированных хозяйствах её выращивают на площадях 100-150 гектаров [3].

На выращивании и уборке одного гектара капусты затраты труда составляют в среднем 400-450 человеко-часов [17, 18]. Из них около 50 % затрат приходится только на уборку и погрузку капусты на транспортное средство [34, 87]. В этой связи в нашей стране и за рубежом (в США, Германии, Англии, Дании, Франции) обращают пристальное внимание на разработку уборочной техники [127, 128, 131, 132, 133, 134, 138, 140, 141, 142]. Однако до настоящего времени не созданы серийные образцы капустоуборочных машин, эффективно выполняющих технологический процесс в реальных производственных условиях.

Имеющиеся опытные образцы капустоуборочных машин характеризуются невысоким качеством работы, предъявляют жесткие требования к агротехнике возделывания культуры [9].

Надежность и качество выполнения рабочего процесса капустоуборочной машины в большей степени зависят от характера копирования рельефа почвы её режущим аппаратом. Поэтому к копирующим устройствам капустоуборочных машин предъявляют повышенные требования — они должны обеспечивать непрерывное копирование рельефа почвы режущим аппаратом при постоянном минимальном значении давления под опорными лыжами [46]. Особенно высоки требования, предъявляемые к копирующим устройствам капустоуборочных комбайнов, призванных получать товарную продукцию в полевых условиях [1,2].

Известные капустоуборочные машины (комбайны) не обеспечены такими копирующими устройствами [9]. Поэтому разработка эффективного копирующего устройства является актуальной научно -технической задачей.

Работа выполнена в соответствии с тематическим планом НИР Чувашской ГСХА в рамках отраслевой программы РАСХН «Разработать новое поколение экологически безопасных, ресурсосберегающих машинных технологий, создать комплекс конкурентоспособных технических средств и высокоэффективных агротехнических и биологических приемов для устойчивого производства овощной продукции в открытом грунте, адаптированных к основным природным зонам товарного производства овощей» на период до 2010 года (задание 03.01 и 03.02) и российско-белорусской программы «Повышение эффективности производства и переработки плодоовощной продукции на основе прогрессивных технологий и техники» (Постановление СМ союзного государства № 18 от 21.04.05г.).

Цель исследования. Разработка копирующего устройства, обеспечивающего качественное выполнение технологического процесса капустоуборочным комбайном.

Объект исследования. Копирующее устройство капустоуборочного комбайна.

Методика исследований. Теоретические исследования базировались на законах и методах механики. Экспериментальные исследования проводились по общепринятым и частным методикам с применением тензометрической и электронной цифровой' регистрирующей аппаратуры и ПЭВМ.

Научная .новизна. Разработана конструктивно — кинематическая схема копирующего устройства капустоуборочного* комбайна, новизна которого подтверждена патентами РФ на изобретения № 2310315 и № 2365086.

Получены аналитические зависимости (2.2), (2.15) между конструктивными параметрами копирующего устройства, позволяющие обеспечивать постоянство силы давления под опорными лыжами режущего аппарата, новизна первой из них подтверждена п. 2 патента РФ на изобретение № 2310315.

Установлено и подтверждено экспериментально техническое условие (2.14) для выбора жесткости разгружающих пружин копирующего устройства.

Установлены рациональные параметры копирующего устройства капустоуборочного комбайна.

Практическая значимость. На основе результатов исследований разработано копирующее устройство с рациональными параметрами, обеспечивающее качественное выполнение технологического процесса капустоуборочным комбайном.

Реализация результатов исследований. Материалы исследований использованы при разработке и изготовлении опытного образца малогабаритного капустоуборочного комбайна, испытанного в производственных условиях в колхозе «Красный Фронтовик» Ибресинского района Чувашской Республики. Опытный образец капустоуборочного комбайна с новым копирующим устройством используется в учебном процессе ФГОУ ВПО «Чувашская государственная сельскохозяйственная академия» при изучении конструкций овощеуборочных машин.

Результаты теоретических и экспериментальных исследований, техническая документация на новое копирующее устройство переданы ООО «Ибресинское ремонтно-техническое предприятие» для опытного производства малогабаритного капустоуборочного комбайна, а также крестьянскому фермерскому хозяйству «ИП Баймаковский» (Мордовия) для использования в производственных условиях.

Внедрение результатов исследований подтверждается соответствующими документами.

Основные положения выносимые на защиту:

-конструктивно — кинематическая схема и методика обоснования параметров копирующего устройства капустоуборочного комбайна;

-аналитические зависимости между конструктивными параметрами копирующего устройства, позволяющие обеспечить постоянство силы давления под опорными лыжами режущего аппарата, и техническое условие для выбора жесткости разгружающих пружин;

-рациональные параметры копирующего устройства; -результаты производственных испытаний и технико-экономические показатели разработанного устройства.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены: на Межрегиональной научно-практической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов (Чебоксары: ЧГСХА, 2006 г.); на научной конференции профессорско-преподавательского состава и аспирантов Чувашской государственной сельскохозяйственной академии (2006 г.); на Всероссийской научно-практической конференции «Роль ученых в реализации приоритетного национального проекта «Развитие АПК» (Чебоксары: ЧГСХА, 2007 г.); на Межрегиональной научно-практической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов «Молодежь и наука XXI века» (Чебоксары: ЧГСХА, 2008г.); на Международной научно-практической конференции «Научное обеспечение отрасли овощеводства открытого и защищенного грунта» (Всероссийский научно-исследовательский институт овощеводства, Московская обл., Верея, 2006г.); на техническом совещании ООО «Ибресинское РТП» (Чувашская Республика, пос. Ибреси, 2008 г.).

Публикации. Основное содержание диссертации изложено в 12 публикациях, в том числе в двух статьях в ведущих рецензируемых научно -практических журналах, рекомендованных ВАК Минобразования и науки РФ (Тракторы и сельскохозяйственные машины/ №7. - 2008г., Тракторы и сельхозмашины, №10. - 2009г.), в двух патентах РФ на изобретения № 2310315 и № 23650086. Три статьи опубликованы без соавторов.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти разделов, общих выводов, 21 приложения и списка литературы из 142 наименований. Работа содержит 167 страниц, включает 127 страниц основного текста, 59 рисунков, 8 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Григорьев, Алексей Олегович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

Результаты проведенных теоретических и экспериментальных исследований позволяют сделать следующие выводы:

1. Разработана конструктивно-кинематическая схема копирующего устройства (патенты РФ № 2310315 и № 2365086), обеспечивающего качественное "выполнение технологического процесса капустоуборочным комбайном.

2. Получены аналитические зависимости (2.2) и (2.15) между конструктивными параметрами копирующего устройства, позволяющие обеспечить постоянство силы давления под опорными лыжами режущего аппарата в рабочем диапазоне колебаний относительно рамы капустоуборочного комбайна (п.2 патента РФ № 2310315).

3. Теоретически установлено и экспериментально подтверждено техническое условие (2:14) для выбора жесткости разгружающих пружин в зависимости от конструктивных параметров копирующего устройства и массы режущего аппарата.

4. В результате теоретических и экспериментальных исследований установлены следующие рациональные средние значения параметров копирующего устройства:

- радиус обода диска нижнего звена навески г = 0,125 м;

- рабочая длина подпружиненной стойки i АС = 0,26 м;

- длина нижнего звена подвески ¿AD = 0,7 м;

- размах колебаний подпружиненной стойки

- жесткость разгружающих пружин (при массе режущего аппарата ш = 200 кг) с = 150. .180 кН/м.

5. Производственными испытаниями установлена достаточная эффективность функционирования капустоуборочного комбайна с разработанным копирующим устройством, о чем свидетельствует факт перехода от традиционного ручного способа вождения режущего аппарата в рядке капусты к автовождению.

6. Ожидаемый годовой экономический эффект при нормативной загрузке 130 ч капустоуборочного комбайна с разработанным копирующим устройством составляет 436730 руб.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Григорьев, Алексей Олегович, 2009 год

1. Алатырев, С. С., Григорьев, А. О. Копирующее устройство для перспективных капустоуборочных машин / С.С. Алатырев, А.О. Григорьев // Материалы научной конференции профессорско-преподавательского состава и аспирантов. — Чебоксары: ЧГСХА, 2006.- С.404.

2. Алатырев, С. С., Григорьев, А. О. Новое копирующее устройство для капустоуборочных машин / С.С. Алатырев, А.О. Григорьев // Картофель и овощи. 2006. - №5. - С.24.

3. Алатырев, С. С. Регулировка срезающего аппарата комбайна МСК-1 / С.С. Алатырев // Сельское хозяйство Нечерноземья. 1982. - №9. — С.47-48.

4. Алатырев, С. С. Совершенствование рабочего процесса капустоуборочной машины УКМ-2 / С.С. Алатырев // Проблемы механизации сельского хозяйства: Юбилейный сборник научных трудов — Казань: Казанская гос. с.-х. академия. Факультет МСХ., 2000.- С.33-35.

5. Алатырев, С. С. Параметры и режимы работы усовершенствованного срезающего аппарата клавишного типа для повышения эффективности капустоуборочной машины: дис. . канд. техн. наук / С.С. Алатырев. -Л.: НИПТИМЭСХ НЗ РСФСР, 1987. 211 с.

6. Алатырев, С. С., Тончева, Н. Н., Григорьев, А. О., Алатырева, И. С. Новое копирующее устройство капустоуборочной машины / С.С. Алатырев, H.H. Тончева, А.О. Григорьев, И.С. Алатырева // Тракторы и сельхозмашины.- 2009. №10. - С. 8 - 11.

7. Алатырев, С. С. Совершенствование копирующего устройства капустоуборочных машин / С.С. Алатырев // Тракторы и сельскохозяйственные машины — 2001. №3. — С.28-29.

8. Алатырев, С. С. К оценке копирующих устройств капустоуборочных машин / Труды Чувашской государственной сельскохозяйственной академии. Том XIV. Чебоксары: ЧГСХА, 2000. - С.7 -10.

9. A.c. 1079205 СССР, МКИ A01D 45/26. Копирующее устройство срезающего аппарата капустоуборочной машины / Н.И. Тихонов, В.А. Орлов, Ю.В. Марков и A.B. Храмешкин. №3495935/30-15; заявл. 29.09.82; опубл. 15.03.84, Бюл. № 10.

10. A.c. 1299529 СССР, МКИ А01В 63/10, A01G 3/04. Устройство для регулирования по высоте положения рабочих органов сельскохозяйственных машин / Н.В. Браду, Ю.С. Яновский и В.Т. Силин. -№3979042/30-15; заявл. 20.11.85; опубл. 30.03.87, Бюл. №12.

11. A.c. 1496692 СССР, МКИ A01D 45/26. Сельскохозяйственная машина / В.В. Белов, H.H. Романовский, В.Н. Котрохов, Вит В. Белов, A.C. Ельцов. №423465Г/30-15; заявл.23.04.87; опубл. 30.07.89, Бюл. № 28.

12. A.c. 1540708 СССР, МКИ AOID 45/26. Копирующее устройство срезающего аппарата капустоуборочной машины / В.В. Белов, H.H. Романовский, С.С. Алатырев и др. №4238825/30-15; заявл. 04.05.87; опубл. 07.02.90, Бюл. № 5.

13. A.c. 1644782 СССР, МКИ AOID 45/26. Копирующее устройство срезающего аппарата капустоуборочной машины / В.В. Белов, H.H. Романовский, В.П. Корсун и др. -№4702036/15; заявл. 03.05.89; опубл. 30.04.91, Бюл. № 16.

14. A.c. 1584807 СССР, МКИ AOID 45/26. Рабочий орган сельскохозяйственной машины / В.В. Белов, H.H. Романовский, A.C. Ельцов и др. №4451742/30-15; заявл. 29.06.88; опубл. 15.08.90, Бюл. №30.

15. Бекетов, П. В. Машины для уборки капусты / П.В. Бекетов. М.: Россельхозиздат, 1987. — 45 с.

16. Белов, В. В. Параметры системы копирования рельефа поля, повышающие эффективность капустоуборочной машины: дис. .канд. техн. наук / В.В. Белов. Л.: НИПТИМЭСХ НЗ РСФСР, 1989. - 220 с.

17. Белов, В. В. Анализ существующих конструкций срезающих органов капустоуборочной машины / В.В. Белов // Исследование машин и рабочих органов для возделывания и уборки с.-х. культур: Сб. научн. тр: Горкий, 1990. - С.63-66.

18. Белов, В. В. Теоретические основы анализа и синтеза пружинных механизмов: Монография. / В.В. Белов. СПб., 2005. - 354 с.

19. Белов, В. В. Исследование механизма подвески рабочих органов / В.В. Белов // Техника в сельском хозяйстве. — 1999. №4. -С.27-30.

20. Белов, В. В. Колебания в механизмах сельскохозяйственных машин /

21. B.В. Белов // Труды Чувашской ГСХА. Том XIII. Чебоксары, 1999.1. C.98-99.

22. Белов, В. В. Пути снижения колебаний в механизмах сельскохозяйственных машин / В.В. Белов // Техника в сельском хозяйстве. 1999. - №3. - С.13-16.

23. Белов, В. В. О механизмах сельскохозяйственных машин / В.В. Белов // Совершенствование технологических процессов и рабочих органов машин в растениеводстве и животноводстве: Сб. науч. тр. СПГАУ. СПб., 2000. -С.99 -102.

24. Белов, В. В. Оптимизация механизма подвески подборщика / В.В. Белов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2000. №10. — С.46,47.

25. Белов, В. В. Снижение влияния колебаний на качество работы сельскохозяйственных агрегатов / В.В. Белов // Механизация электрификация сельского хозяйства. 2000. - №1. - С.30-32.

26. Белов, В. В. Повышение эффективности технологического функционирования мобильных сельскохозяйственных машин путем оптимизации параметров пружинных механизмов: дис. доктора техн. наук /В.В. Белов. СПб.: СПбГАУ, 2001. - 472 с.

27. Белов, В. В. О приведенной жесткости механизма уравновешивания рабочих органов сельхозмашин / В.В. Белов // Техника в сельском хозяйстве. -2003. № 1. -G.37, 38.

28. Белов, В. В., Белов, C.B. Синтез механизма подвески с безразличным положением равновесия / В.В. Белов, C.B. Белов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2003. - № 6. - С.28, 29.

29. Белов, В. В., Белов, C.B. Упругие характеристики механизмов подвески / В.В. Белов, C.B. Белов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2004. - №4. - С.28, 29.

30. Беляев, И. А. Токоприемники электроподвижного состава / И.А. Беляев и др. М.: Транспорт, 1970. - 192 с.

31. Бос, Г. В. Выращивание белокочанной капусты в Нечерноземной зоне РСФСР. / Г.В. Бос, Г.М. Азаренок, К.Н. Романовский. Д.: Колос, Ленингр. отд-ние, 1983. - 160 с.

32. Виноградов, В. И., Костюченков, Н. В., Исенев, С. В. Новый срезающий аппарат к капустоуборочному комбайну МСК-1 / В.И. Виноградов, Н.В. Костюченков, C.B. Исенев // Техника в сельском хозяйстве. 1984. - №9. - С.53-54.

33. Веденяпин, Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных / Г.В. Веденяпин. М.: Колос, 1967. -159 с.

34. Власов, Н. С. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники / Н.С. Власов. М.: Колос, 1968. - 223 с.

35. Высоцкий, А. А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин (современные конструкции приборов и методы измерений) / A.A. Высоцкий. -2-е изд., перераб. и доп. М.: Машгиз, 1954. - 272 с.

36. ГОСТ 23729 88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. 1988. — 24 с.

37. Григорьев, А. О. К выбору копирующего устройства для капустоуборочной машины / А.О. Григорьев // Материалы

38. Межрегиональной научно-практической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов. Чебоксары: ЧГСХА, 2006. -С.239-241.

39. Диденко, Н. Ф. Машины для- уборки' овощей / Н.Ф. Диденко, В:А. Хвостов, В.П. Медведев. М.: Машиностроение; 1973. - 280 с.

40. Диденко, Н. Ф. Машины для уборки овощей / Н.Ф. Диденко. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1984. - 320 с.

41. Единые нормы выработки и расхода топлива на механизированные полевые работы в сельском хозяйстве. — М.: Колос, 1982. 416 с.

42. Инструкция по эксплуатации. Кормоуборочный комбайн «Maral» Е 281. Издание 1/91. LandTechnik AG Schönebeck. 200 с.

43. Исенев, С. Б. Обоснование выбора рабочей скорости капустоуборочных машин / С.Б. Исенев // Челяб. ин-т механизации и электрификации сельс. хоз-ва, вып. 159. Челябинск, 1980. - С. 14-20.

44. Исенев, С. Б. Совершенствование технологического процесса механизированной уборки капусты: Дис. . канд. техн. наук. / С.Б. Исенев. Челябинск, 1983. - 163 с.

45. Карпенко, А. Н., Халанский, В. М. Сельскохозяйственные машины / А.Н. Карпенко, В.М. Халанский. 5-е изд. пер. и доп. - М.: Колос, 1983.- 495 с.

46. Капуста белокочанная. Технология промышленного производства. М:t

47. ВО «Агропромиздат», 1988. 77 с.

48. Кацанов, С. Г., Тихонов, Н. И. Модернизированный капустоуборочный комбайн / С.Г. Кацанов, Н.И. Тихонов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1993. - №11. - С. 12-14.

49. Кацанов, С., Хороших, Н., Тихонов, Н. На плантации МКС - 1М / С. Кацанов, Н. Хороших, Н. Тихонов // Нечерноземье. - 1988. - №8. -С.44-45.

50. Кленин, Н. И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины / Н.И. Кленин, В.А. Сакун. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1994.-751 с.

51. Комбайны самоходные зерноуборочные «Нива»: Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Ростов на Дону, 1989. — 271 с.

52. Косилка ротационная КРН 2,1. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - М., 1977. — 55 с.

53. Косилка-плющилка КПРН-3,0. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. М., 1980. - 62 с.

54. Косилка-плющилка самоходная Е-301. Руководство по разборке, сборке и регулировке. М.: ГОСНИТИ, 1980. - 118 с.

55. Косилка навесная однобрусная КС-2,1. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. М., 1982. -45 с.

56. Лакин, Г. Ф. Биометрия / Г.Ф. Лакин. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Высшая школа, 1990.- 352 с.

57. Лейшнер, И., Штанек, Г. и др. Механизация овощеводства открытого грунта в ГДР / И. Лейшнер, Г. Штанек и др. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1974. - №4. -С.56 - 58.

58. Левитский, H.H. Колебания в механизмах: уч. пособие для втузов / Н.И. Левитский- М.: Наука. 1988. 336 с,

59. Лурье, А. Б. Динамика регулирования навесных сельскохозяйственных агрегатов / А.Б. Лурье. М.: Машиностроение, 1969. - 287 с.

60. Лурье, А. Б. Статическая динамика сельскохозяйственных агрегатов / А.Б. Лурье. 2-е изд. - Л.: Колос, 1981. - 382 с.

61. Максимов, П. Л. Универсальные технические средства для уборки корнеплодов: дис. д-ра техн. наук. / П.Л. Максимов. Москва, 2003. -287 с.

62. Машина УКМ-2 // Техника в сельском хозяйстве. 1985. - №8. - ил.

63. Мережко, А. Ф. Теоретическое и экспериментальное исследованияконструктивно кинематических параметров нового теребильногоаппарата для уборки капусты: дис. канд. техн. наук / А. Ф. Мережко -Саратов, 1972. 178 с.

64. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: Колос, 1980. - 112 с.

65. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. Часть II. Нормативно-справочный материал. М., 1998. - 251 с.

66. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники: Справочное приложение к ГОСТ 23728-79 23730-79. - М., ЦНИИТЭИ. - 1980. - 297 с.

67. ОСТ 70.8.7-74. Машины для уборки овощных культур. Программа и методы испытаний. М.: Изд-во стандартов, 1976. - 116 с.

68. ОСТ 70.8.7-83. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины-для уборки овощных и бахчевых культур. Программа и методы испытаний. Взамен ОСТ 70.8.7-74: Введ. 84.06.01.

69. Осьмак, В. Я. Самоходная косилка-плющилка Е-303 / В.Я. Осьмак, А.Ф. Пономаренко. М.: Агропромиздат, 1988. — 56 с.

70. Пат. № 2310315 РФ, МПК А01 Д45/26. Копирующее устройство срезающего аппарата капустоуборочной машины / С.С. Алатырев, А.О.

71. Григорьев. № 2005137092/12(041398); заявлено 29 ноября 2005 г.; опубл. 20.11.2007 г., Бюл. №32. - 8 е.: ил.

72. Патент № 1727542, СССР, ДСП, МКИ A01D 45/26. Навеска рабочих органов с безразличным равновесием / В.В. Белов. Зарегистрирован 15.12.1991.

73. Пат. №2365086 РФ, МПК A01D 45/46. Капустоуборочная машина / С.С. Алатырев, H.H. Тончева, А.О. Григорьев, К.А. Савеличев, И.С. Алатырева, Р.В. Андреев. № 2008107374/12(007981); заявлено 26 февраля 2008 г.; опубл. 27.08.2009 г.; Бюл. №24. - 12 е.: ил.

74. Плохинский, Н. А. Биометрия. H.A. Плохинский - 2-е изд., перераб. и доп. М.: МГУ, 1970.-367 с.

75. Предложение № 17890 // www.e-tenders.ru/t/business/n/17890177.html.

76. Пресс-подборщик рулонный ПРП-1,6. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. В/о «Трактороэкспорт», М., 1985. 56 с.

77. Промышленная технология производства овощей / Состав. Г. Е. Исаев. JL: Лениздат, 1979. - 136 с.

78. Проничев, Н. П. Справочник механизатора: Учебное пособие для нач. проф. образования. / Н.П. Проничев. М.: Академия, 2003. - 272 с.

79. Рекомендуемые размеры тарифных ставок для оплаты труда работников сельского хозяйства с 1 января 2009 года // www.mcxrb.ru

80. Романовский, H.H., Белов, В.В. Повышение эффективности-капусто-уборочной машины / H.H. Романовский, В.В. Белов // Нечерноземье. -1988. №9. - С.41.

81. Романовский, Н. Н., Котрохов, В. Н., Ельцов, А. С, Белов, В. В. Влияние базы опорных колес на устойчивость капустоуборочной машины / H.H. Романовский, В.Н. Котрохов, A.C. Ельцов, В.В. Белов // Техника в сельском хозяйстве. 1990. - №1. - С.62.

82. Романовский, Н. Н., Алатырев, С. С. Основные параметры срезающего аппарата / H.H. Романовский, С.С. Алатырев // НИПТИМЭСХ НЗ РСФСР Отделения ВАСХНИЛ по Нечерноземной зоне РСФСР Л., 1986. - 17 с. - Деп. по ВНИИТЭИ Агропром 31.07.86, №291 ВС - 86 Деп.

83. Романовский, Н.В., Романовский, H.H. Новый срезающий аппарат капустоуборочной машины / Н.В. Романовский, H.H. Романовский // Техника в сельском хозяйстве. 1983. - № 10. - С.22.

84. Руденко, Н.Е. Справочник по индустриальным технологиям производства овощей / Н.Е. Руденко, Л.С. Землянов; под общ. ред. Н.Е. Руденко.-М.: Агропромиздат, 1986. 288 с.

85. Румшинский, Л. 3. Математическая обработка результатов эксперимента: Справочное руководство. / Л.З. Румшинский. М.: Наука, 1971.- 192 с.

86. Савченко, И. Ф. Исследование процесса уборки капусты и разработка рабочих органов капустоуборочной машины: дис. . канд. техн. наук / И.Ф. Савченко. Киев, 1973.- 148 с.

87. Светлицкий, В. А. Случайные колебания механических систем / В.А. Светлицкий. М.: Машиностроение, 1976.- 216 с.

88. Селиванов, А. И. Теоретические основы ремонта и надежности сельскохозяйственной техники / А.И. Селиванов, Ю.Н. Артемьев. М.: Колос, 1978. - 248 с.

89. Сельскохозяйственные машины — 2-е изд., перераб. и доп. / Под ред. Б.Г. Турбина.- Л.: Машиностроение, 1967.- 583 с.

90. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины- 2-е изд., перераб. и доп. / Под ред. Г.Е. Листопада. М.: Агропромиздат, 1986. - 688 с.

91. Силин, А. Д. Исследование и обоснование оптимальных параметров перспективных капустоуборочных машин: дис. . канд. техн. наук. / А.Д. Силин. М., 1975.- 134 с.

92. Спиридонов, А. А. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов / A.A. Спиридонов М.: Машиностроение, 1981.-54 с.

93. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин. Т.З. 2-е изд., перераб. и доп. / Под ред. М.И. Клецкина.- М.: Машиностроение, 1969.-737 с.

94. Справочник по настройке и регулировке сельскохозяйственных машин // Ф.Е. Аниферов, Е.И. Давидсон, П.И. Доморацкий и др.; сост. А.Б. Лурье. Л.: Колос, Ленингр. отд., 1980. - 256 с.

95. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Корн Г., Корн Т. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1984. - 831 с.

96. Тарг, С. М. Краткий курс теоретической механики: Уч. для втузов / С.М. Тарг. 2-е изд., испр. - М.: Высшая школа, 1995.- 416 с.

97. Техническое описание и инструкция по эксплуатации жатвенной части для комбайнов «ДОН 1500» и «ДОН-1200» (ГСКБ по машинам для уборки зерновых культур несамоходным шасси) - Таганрог, 1984г.

98. Технология промышленного производства капусты белокочанной. -М.: Россельхозиздат, 1985. 40 с.

99. МО.Тимошенко, С. П. Колебания, в инженерном'деле / С.П. Тимошенко; пер. Я.Г. Пановко с 3-го америк. издания, перераб. совместно с Д.Х. Янгом. 2-е изд. М.: Наука 1967. - 444 с.

100. Типовые нормы выработки и расхода топлива на сельскохозяйственные механизированные работы. Часть II. Москва, 2002. - 279 с.

101. Тихонов, Н. И. Анализ состояния механизации уборки капусты / Н.И. Тихонов // Вестник сельскохозяйственной науки. 1986. ■ № 6. ■ С.134- 137.

102. З.Тихонов, Н.И. Однорядный капустоуборочный комбайн / Н.И. Тихонов//Картофель и овощи. 1984. - №9 - С. 14. 15.

103. Тихонов, Н. И., Вольф, А. Н. Модернизированный капустоуборочный комбайн МСК-1М / Н.И. Тихонов, А.Н. Вольф // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1989. - №11. — С.46.47.

104. Тихонов Н.И. Устройство для автоматического регулирования высоты срезающего аппарата капустоуборочного комбайна. / Тихонов Н.И. В кн.: Пром. технологии пр-ва овощей в открытом грунте. - М., 1983. -С.158 - 167.

105. Тихонов, Н.И. Автоматическое регулирование высоты среза в капустоуборочном комбайне / Н.И. Тихонов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1988.- №4. — С.14-17.

106. Тихонов, Н. И. Двухрядная капустоуборочная машина / Н.И. Тихонов // Картофель и овощи. 1983. - №7. - С.27-28.

107. Халанский, В. М. Сельскохозяйственные машины / В.М. Халанский, И.В. Горбачев. -М.: КолосС, 2003.- 624 с.

108. Шамота, В. А. Регулировка сельскохозяйственных машин для возделывания и уборки полевых культур / В.А. Шамота. Кишинев, 1988.-232 с.

109. Шпилько, А. В. Экономическая эффективность механизации сельскохозяйственного производства / A.B. Шпилько, В.И. Драгайцев, Н.М. Морозов. М.: Российская академия с.-х. наук, 2001. - 345 с.

110. Шумер А. Р. Исследование и обоснование рабочего органа для уборки кочанной капусты: дис. .канд. техн. наук / А. Р. Шумер. Киев, 1973.141 с.

111. Шумер, А. Р., Поздняк, А. А. Новый рабочий орган капустоуборочного комбайна / А.Р. Шумер, A.A. Поздняк // Техника в сельском хозяйстве. 1979.-№10-С 20-22.

112. Шумер, А. Р., Савченко, И. Ф., Лысенко, А. Н. Высокоэффективная капустоуборочная машина / А.Р. Шумер, И.Ф. Савченко, А.Н. Лысенко // Картофель и овощи. -1982. №11. - С. 36.

113. Шумер, А. Р., Савченко, И. Ф. Новые рабочие органы капустоуборочных машин / А.Р. Шумер, И.Ф. Савченко // Техника в сельском хозяйстве. -1981. №10. - С. 60 - 62.

114. Яблонский, А. А. Курс теории колебаний. / A.A. Яблонский, С.С. Норейко. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Высшая школа, 1975.- 248 с.

115. Яблонский, А. А. Курс теоретической механики. Часть 2. Динамика: Учебник для технических вузов. / A.A. Яблонский. 6-е изд., испр. — М.: Высшая школа, 1984. - 423 с.

116. Bielka R. Technologie und Möglichkeiten der mechanisierten Kopfkohlemte // Gartenbau. -1966.

117. Bernhardt В., Moser E. Die Entwicklung der Erntetechnik im Feldgemüsebau. Landtechnik. - 1984. - Ig. 39. - H.3. - S. 127-128.

118. Damit Sie immer gut abschneiden / Hubert W. // Profi magazin für agrartechnik, Nr. 4, 2004, S. 42.

119. Dorothee Meier, Glaas Jaguar mit Holzerntevorsatz für Kuzumtriebs -plantagen // Energienpflanzen. Das Fachmagazin für nachwachsende Rohstoffe und erneuerbare Energien, Nr. 2, 2007, S. 50.

120. Gaede H. Kohlerntemaschine E 804 А - ein neuens Baukastensystem zur Ernte von Kopfkohl, Blumenkohl und Kohlrabi. - Gartenbau. 1983, Bd. 30, H. 9, S. 266-269.

121. Kaufmann F., Buse K. Industriemäßige Produktion von Gemüse. Blumenkohl, Brokkoli, Chinakohl, Kohlrabi, Grünkohl. Berlin: VEB Deutscher Landwirtschaftsverlag, 1981, S. 139.

122. Kohlerntemaschine E-804 A hat die prüfüng in der Praxis bestanden / H.I. Gaede u.a. // Gartenbau. 1985, Nr. 7.

123. Musil W. Maschinen für Kohlernte. // Landmaschinen für Kohlernte. // Landmaschinen. Fachbetrieb, 1982. - Ig. 34. - H. 7. - S. 203.

124. Marko P. Wie gleichmäßig ist die Verdichtung? // Profi magazin für agrartechnik, Nr. 6, 2004, S. 68.

125. Passt nicht hinter jeden Schlepper / Hubert W. // Profi magazin für agrartechnik, Nr. 4, 2004, S. 32.

126. Rundballerpressen im Vergleich / Heinz G. // Profi magazin für agrartechnik, Nr. 4, 2004, S. 26.

127. Sperling U. Einsatzempfehlung fiir die Kohlerntemaschine E 804 A01 und E 804 A02. Agra markkleeberg DDR, 1986. - S. 24.

128. Viel Feinschliff, mehr PS und eine neue Trommel / Erwin T. // Dlz agrarmagazin. Die Landwirtschaflische Zeitschrift, Nr. 11, 2007, S. 30.

129. Voss R., Gaede H. I. Empfehlungen zur maschinellen Ernte von Blumenkohl und Kolrabi mit der kohlerntemaschine E 804 / Feldwirtschaft. - 1984. - Ig 25. - H. 11. - S. 491-494.

130. Voss R., Gaede H. I. Neue Kohlerntemaschine bei der Ernte Von Blumenkohl und Kolrabi erprobt // Feldwirschaft. - 1983. - Ig. 24, Nr. 11.-S. 494-497.

131. Voss R. Entwicklung eines Verfahrens der maschinellen Blumenkohlernte. Institut für Gemüserproduktion, Forschungsbericht, 1984.