Обоснование и разработка капустоуборочного агрегата повышенной проходимости тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Шекералиев, Тачдурды

• Шекералиев, Тачдурды
• кандидат технических наук
• 1984

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шекералиев, Тачдурды

I. ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Современная технология и машины для уборки кочанной капусты

1.1.1. Способы уборки капусты . II

1.1.2. Подготовка поля для механизированной уборки капусты.

1.1.3. Технология и технические средства, применяемые при сплошной однофазной уборке.

1.1.4. Двухфазная сплошная уборка.

1.2. Основные направления совершенствования технологии и машин для уборки капусты.

1.3. Особенности эксплуатации и задачи по приспособленности капустоуборочных агрегатов к природно-климатическим зонам.

1.4. Особенности движения асимметричного капустоубо-рочного агрегата по переувлажненной почве.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование и разработка капустоуборочного агрегата повышенной проходимости»

Дальнейший подъем сельского хозяйства Коммунистическая партия Советского Союза рассматривает как важнейшую общегосударственную и общенародную задачу [4].

В Продовольственной программе СССР на период до 1990 года и в последующих постановлениях ЦК КПСС и Совета Министров СССР отмечается: "довести среднегодовое производство овощей до 37. 39 миллионов тонн и обеспечить разработку и внедрение индустриальной технологии сельскохозяйственных культур для различных почвенно-климатических условий" [4,5] .

В СССР овощеводство является крупной и важной отраслью сельскохозяйственного производства. Годовая потребность в овощах взрослого человека определена Институтом питания Академии наук СССР. Она равняется 124 кг и в том числе капуста составляет 40 кг. В нашей стране белокочанная капуста выращивается на площади около 275 тыс.га, что составляет более 25$ от всей площади, занятой овощами [б,7]. В настоящее время механизированы многие технологические операции: посадка, уход за растениями и полив. Однако урожай капусты во многих хозяйствах убирается вручную с привлечением городского населения. Из всех технологических операций, необходимых для производства капусты, уборка и послеуборочная обработка - наиболее трудоемкие, на их долю приходится 60.80% [8,9,10,11] . На уборку каждого гектара капусты средних и поздних сортов требуется 250-500 чел.ч. [б,9] .

В последние годы в СССР и ряде других стран интенсивно ведутся работы по механизации уборки кочанной капусты. В настоящее время научно-исследовательские институты ВИСХОМ,НИИОХ,НИПТИМЭСХ НЗ и другие учреждения работают над созданием и совершенствованием отечественной капустоуборочной техники. Большой вклад в развитие капустоуборочных машин внесли Г.Д.Петров, Н.Н.Колчин, Б.Н.Крут-ских, Л.С.Бакулев, Н.И.Тихонов, В.А.Ластовенко, И.Ф.Савченко, А.Р.Шумер, А.Ф.Мережко, А.Д.Сшшн, В.И.Виноградов, С.Б.Исенев и другие.

В настоящее время широкое распространение получила капусто-уборочная машина МСК-1 для сплошной уборки средних и поздних сортов капусты. Однако она недостаточно используется из-за переувлажнения почвы в осенний период, технического несовершенства капу с тоуборочной машины МСК-1, а также из-за недостатка транспортных средств и механизаторских кадров и большой трудоемкости при подготовке поля для механизированной уборки.

Выпускаемый Лидским заводом сельхозмашин им.60-летия Белорусской ССР капустоуборочная машина МСК-1 может быть агрегатиро-вана только с тракторами класса тяги 14 кН. Проведенные нами многочисленные наблюдения за работой этого капустоуборочного агрегата в Челябинской области показали, что вследствие изменения влажности почвы увеличивается колея от ходового аппарата трактора и машины, возрастает сопротивление перекатыванию агрегата, ухудшаются сцепные свойства трактора, что приводит к снижению производительности агрегата и качества убираемой капусты, а в отдельных случаях прекращается работа уборочного агрегата. К современным сельскохозяйственным машинам и агрегатам предъявляются требования всепогодности, то есть способность выполнять свои функции и при неблагоприятных погодных условиях [12]. Следовательно, совершенствование капу с тоуборочной машины МСК-1 является одной из важнейших задач повышения технического уровня капустоуборочной техники.

Уборочный период является весьма напряженным, так как связан с почвенно-климатическими особенностями, совпадением сроков производства сельскохозяйственных работ и привлечением ограниченных трудовых ресурсов. Вместе с тем цроведенный анализ исследований показал, что пока еще недостаточно изучены вопросы подготовки поля для механизированной уборки капусты, стабилизации движения асимметричных капустоуборочных агрегатов при движении по переувлажненной почве. Исследования в этом направлении дадут возможность повысить производительность труда и снизить приведенные затраты при механизированной уборке капуста.

Эти исследования позволяют установить основные закономерности, определяющие состав, стабилизацию движения и кинематику капустоуборочного агрегата. Установление закономерности работы капустоуборочного агрегата в экстремальных почвенных условиях является тем новым, что выносится соискателем на защиту.

Настоящая работа выполнена согласно координационному плану МСХ СССР и ВАСХНИЛ по заданию 16.08 и отраслевой программе 0. сх. 108 ГК СМ СССР по науке и технике.

В результате проведенных исследований автором обоснован и разработан капустоуборочный агрегат повышенной проходимости;

- теоретически обоснована и экспериментально подтверждена стабилизация движения асимметричного капустоуборочного агрегата;

- разработана методика определения оптимальной ширины загона поля для работы капустоуборочных агрегатов;

- обоснованы и разработаны система управления ходовыми колесами и лотковое устройство капустоуборочной машины.

Новизна технического решения по управлению колесами капустоуборочной машины и стабилизации движения агрегата защищена авторскими свидетельствами (а.с.1049323, II05360), а на лотковое устройство получено положительное решение ВНИИШЭ 3626047/30-15 от 30 мая 1984 г.) на выдачу авторского свидетельства.

Практическое внедрение капустоуборочного агрегата и методики определения оптимальной ширины загона поля осуществлено в совхозе ордена Трудового Красного Знамени "Еткульский" Еткульского района Челябинской области.

Кроме этого, методика определения оптимальной ширины загона поля для уборочных машин используется при чтении лекций по курсу "Эксплуатация МТП" в Челябинском ордена Трудового Красного Знамени институте механизации и электрификации сельского хозяйства и Туркменском ордена "Знак Почета" сельскохозяйственном институте им. М.И.Калинина.

Автор выражает искреннюю благодарность профессору В.И.Виноградову и коллективу возглавляемой им кафедры "Эксплуатация машинно-тракторного парка" Челябинского ордена Трудового Красного Знамени института механизации и электрификации сельского хозяйства за оказанную помощь в выполнении настоящей работы.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Шекералиев, Тачдурды

150 ВЫВОДЫ

I. Установлено, что сплошная уборка капусты на большой части площади проводится на переувлажненных почвах. Движение колесных тракторов класса тяга 14 кН в составе капустоуборочного агрегата сопровождается буксованием выше допустимых пределов, резко ухудшается управляемость колесных тракторов из-за большой колеи, нарушается кинематический режим срезающего аппарата МСК-1, снижается качество убранной продукции, падает производительность агрегата. На тяжелых суглинистых почвах при влажности выше 30. 35$ работа серийного агрегата становится невозможной.

2. Теоретически обосновано и экспериментально подтверждено, что производительность капустоуборочной машины с гусеничным трактором при работе на переувлажненных почвах в 1,4 раза выше по сравнению с серийным агрегатом, работащим в нормальных условиях.

3. Рациональным составом агрегата при уборке урожая капусты в условиях повышенной влажности почвы является трактор ДТ-75 (ДТ-75М)+МСК-1+2ПТС-4М. Производительность агрегата за час чистого времени изменяется с 0,35 га/ч до 0,31 га/ч при изменении влажности почвы от 20 до 36$.

4. Обоснована и экспериментально проверена новая система управления ходовыми колесами капустоуборочной машины, которая позволяет агрегатировать машину МСК-1 как с гусеничными тракторами, так и с колесными (а.с.1049323). При использовании данной системы ширина поворотной полосы для экспериментального капустоуборочного агрегата составляет 12 м, что соответствует серийному.

5. Предложена новая методика определения оптимальной ширины загона поля для работы капустоуборочных агрегатов, которая учитывает все затраты, необходимые для механизированной уборки урожая: затраты на работу агрегата, на подготовку полос для его первого прохода и поворотных полос.

6. Установлено, что оптимальная ширина загона изменяется в зависимости от длины гона и способа движения, а урожайность и ширина участка мало влияют на выбор размера загона. При комбинированном способе движения и изменении длины гона от 100 до 1100 м оптимальная ширина загона изменяется с 31 до 118 м.

7. Разработана теория стабилизации движения асимметричного капустоуборочного агрегата при движении его по переувлажненной почве. Определен реактивный момент почвы, действующий на колесо машины МСК-1, установленное под углом к направлению движения. Реактивный момент почвы увеличивается с увеличением глубины колеи и угла установки колес. При изменении угла установки ходовых колес машины от 1° до 5° и глубины колеи от 0,04 м до 0,15 м реактивный момент почвы изменяется с 0,001 кНм до 0,07 кНм, дополнительное сопротивление - с 0,08 кН до 1,78 кН.

8. Найдено техническое решение, устраняющее влияние асимметричности прицепной капустоуборочной машины на прямолинейность ее движения. Это осуществляется установкой колес машины под углом к направлению движения, значение которого находится в пределах 0,45° .1,6° (а.с. 1105360).

9. Обосновано, разработано и испытано новое лотковое устройство, позволяющее равномерно распределять кочаны капусты по прицепу, прицепленному к капустоуборочной машине МСК-1 (положительное решение БНИИГПЭ Я 3626047/30-15 мая 1984 года).

10. В работе впервые использованы оригинальные приспособления: устройство для имитации процесса сопротивления вырыву кочана капусты; устройство для измерения стабилизирующего момента колеса в полевых условиях; гироскопическая установка для регистрации угловых перемещений рамы машины МСК-1 с регистрацией на ленте осциллографа.

II. Разработанный капустоуборочный агрегат повышенной проходимости ДТ-75 (ДТ-75М) +МСК-1+2ПТС-4М не требует подвижных транспортных средств в период работы. За счет повышения производительности труда и снижения приведенных затрат экономическая эффективность от использования капустоуборочного агрегата повышенной проходимости составляет 1240 рублей и 320 рублей в год по сравнению с серийным и предложенным ранее скоростным агрегатом ЧИМЭСХ.

РЕКОМЕНДАЦИИ

На основании проведенных исследований мы предлагаем следующие рекомендации.

1. Хозяйствам с целью получения заданных агротехнических показателей и повышения производительности труда, уменьшения необходимого количества подвижных транспортных средств и механизаторских кадров на уборке капусты в условиях повышенной влажности почвы целесообразно модернизировать капустоуборочную машину МСК-1 и агрега-тировать ее с гусеничным трактором класса тяги 30 кН.

2. Рекомендуется использовать:

- методику определения оптимальной ширины загона поля для работы уборочных агрегатов при чтении лекций по курсу "Эксплуатация МТП" в высших и среднеспециальных учебных заведениях.

- технические решения (а.с.1049323, 1105360, положительное решение ВНШГПЭ Я 3626047/30-15 от 30 мая 1984 г.) и уточненную методику определения экономической эффективности капустоуборочных агрегатов в ГСКБ по машинам для овощеводства при совершенствовании существующих и проектировании перспективных капустоуборочных машин.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шекералиев, Тачдурды, 1984 год

1. К.Маркс и Ф.Энгельс. Сочинение. -М.: Политиздат, 1960, т.23,с.48.

2. Ленив Б.И. Полное собрание сочинений. М.: Политиздат, 1963,т.39, с.21.

3. Материалы ХШ съезда КПСС. М.: Политиздат, 1981. - 223 с.

4. Велик В., Сивашинский И., Бакулев В. Новое в технологии производства овощных культур. Международный сельскохозяйственный журнал. 1974, № 5, с.68-75.

5. Бакулев Л.С., Крутских Б.Н. Технологическое обоснование цроцесса механизированной уборки капусты. Труды НИИОХ, т.9, М., 1977, с.80-90.

6. Петров Г.Д., Бекетов П.В. Механизация возделывания и уборкиовощей. М.: Колос, 1983. - 287 с.

7. Николаев Ю.А., Котов П.С. К вопросу развития средств механизации уборки капусты. Тракторы и сельхозмашины, 1966, № 10, с.27-28.

8. Рекомендации по технологии механизированного возделыванияи уборки среднеспелых, среднепоздних и поздних сортов белокочанной капусты в Нечерноземной зоне СССР. М.: Колос, 1978. - 31 с.

9. Долгов А.И., Кавельчук Ю.К. Перспективы развития механизациии электрификации сельскохозяйственного производства. Д.: Л,ЩШ1, 1981. - 19 с.

10. Фролов К.В. Внедрение результатов научных исследований важное условие научно-технического прогресса. М.: 0-во "Знание" РСФСР, 1981. - 48 с.

11. Горячкин Б.П. Собрание сочинений в 3-х томах. Изд. 2-е, Подред. действ, чл. ВАСХНИЛ проф. д-ра с.-х. наук Н.Д.Лучин-ского. -М.: Колос, 1965, т.1. 720 с.

12. Линтварев Б.А. Научные основы повышения производительностиземледельческих агрегатов» / Под.ред. Б.Н.Антоновского. М.: Бюро технической информации ГОСНЕГИ, 1962. - 606 с.

13. Свирщевский Б.С. Эксплуатация машинно-тракторного парка.

14. Изд. 3-е. М.: Государственное издательство сельскохозяйственной литературы, 1958. 660 с.

15. Веденяпин Г.В., Киртбая Ю.К., Сергеев М.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1968. - 343 с.

16. Киртбая Ю.К. Основы теории использования машин в сельскомхозяйстве. М.-Киев: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1957. - 278 с.

17. Иофинов С.А. Технология производства тракторных работ. М.-Л.:

18. Государственное издательство сельскохозяйственной литературы, 1959. 231 с.

19. Иофинов С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.:1. Колос, 1974. 480 с.

20. Барам Х.Г. Научные основы технического нормирования механизированных полевых работ. М.: Колос, 1970. - 440 с.

21. Виноградов В.И., Сергеев М.П., Старостин Н.Е. Эксплуатациямашинно-тракторного парка. М.: Изд.сельской литературы, 1959. - 404 с.

22. Алпшнбаев М.Р., Асаев P.A., Амрин Э.С. Опыт организации эффективного использования техники на полевых работах. Алма-Ата, Каз. НИИ НТИ, 1981, - 71 с.

23. Завалишин Ф.С. Основы расчета механизированных процессов врастениеводстве. М.: Колос, 1973. - 319 с.

24. Агеев Л.Е. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимовработы машинно-тракторных агрегатов. Л.: Колос, 1978. -296 с.

25. Саклаков В.Д., Сергеев М.П. Технико-экономическое обоснование выбора средств механизации. М.: Колос, 1973. 200 с.

26. Кононенко А.Ф. Пути улучшения использования сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1980. - 304 с.

27. Алексейчик H.A. Использование машинно-тракторного парка наторфяно-болотных почвах. Л.: Колос, 1978. - 240 с.

28. Вайнруб Б.И., Догановский М.Г. Повышение эффективности использования энергонасыщенных тракторов в нечерноземной зоне. Л.: Колос, Ленинградское отделение, 1982. - 224 с.i .

29. Иофинов С.А., Лышко Г.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1984. - 351 с.

30. Гуревич A.M., Болотов А.К., Фортуна В.И. Эксплуатация гусеничных тракторов. М.: Колос, 1980. - 352 с.

31. Шеповалов В.Д. Автоматизация уборочных процессов. Изд. 2-е.1. М.: Колос, 1978. 383 с.

32. Mechanical Harvesting of Vegetables Asgow Farmers, 1 979» vol. 28, N 2, p.6-10.

33. Kromer K. Problematik der Feldgemüsemechanisierung Lohmiter-nehmen in Land Forswirtsen, 1980, 35, S.114-121.

34. Майковский И.А., Котов П.С., Попов B.C. Направления развития конструкций технических средств уборки кочанвой капусты. ЦНИЦТЭИ, Тракторсельхозмаш, 1976. - 48 с.

35. Обзорная информация. Тенденции механизации овощеводства воткрытом грунте за рубежом. М., 1977. 60 с.

36. Исенев С.Б. Классификация способов уборки урожая капусты.

37. В сб.научных трудов. Совершенствование средств механизации сельского хозяйства нечерноземной зоны. Челябинск,1981, с.78-82.

38. Романовский H.H., Артемьев Г.Р., Арановский М.М. Схемы движения и ширина загона при работе капустоуборочных машин.-Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983, Я И, с.51-55.

39. Виноградов В.И., Исенев С.Б., Костюченков Н.В. Капустоуборочный агрегат-проходчик. Техника в сельском хозяйстве,1982, № II, с.30.

40. Крутских Б.Н., Хороших H.H. Результаты испытаний на уборкекапусты. Труды НИИОХ, т.9, М., 1977, с.91-97.

41. Тенденции развития конструкции машин для уборки кочанной капусты. Отечественный и зарубежный опыт. М., 1982. - 24 с.

42. Исенев С.Б. Совершенствование технологического процесса механизированной уборки капусты. Дис. .канд.техн.наук. Челябинск, 1983. - 163 с.

43. Адигезалов И.И. и др. Промышленная технология производстваовощей. Лениниздат, 1979. - 136 с.

44. Механизированное возделывание и уборка белокочанной капустыв Ленинградской области. (Рекомендации НИПТИМЭСХ НЗ РСФСР), -Ленинград Пушкин, 1980. - 45 с.

45. Петров Г.Д., Бекетов П.В. Механизация производства картофеля и овощей в Нечерноземье. М., 1980. - 224 с.

46. Романовский Н.В., Романовский H.H., Шурыгин В.Ф. Поточнаяуборка капусты. Земля родная. 1979, № 8, с.38.

47. Туланин П.Ф., Ляменков Ю.А. Эффективность пункта доработкикапусты. Картофель и овощи, 1979, № 10, с.25-26.

48. Харнакк X., Барэзель В., Пинкау X. Опыт промышленного производства поздней белокочанной капусты. Международный сельскохозяйственный журнал. 1978, № I, с.49-53.

49. Бос Г.В., Азаренок Т.М., Романовский H.H. Выращивание белокочанной капусты в Нечерноземной зоне РСФСР. Л.: Колос, Ленинградское отделение, 1983. - 160 с.

50. Бакулев Л.С. Элементы теории уборочных поточных линий. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1968, J5 6, с.24-27.

51. Блох З.Ш. К расчету рабочих органов капустоуборочной машины.

52. Сельхозмашина, 1934, № 7, с.8-11.

53. Ластовенко В.А. Исследование процесса уборки капусты и путиего механизации. Дис. .канд.техн.наук. - Харьков,1965.-162 с.

54. Ластовенко В.А. Выбор параметров рабочих органов капустоуборочной машины. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1966, № 4, с.51-52.

55. Мережко А.Ф. Теоретическое и экспериментальное исследованиеконструктивно-кинематических параметров нового теребильного аппарата для уборки капусты. Дис. .канд.техн.наук, - Саратов, 1972. - 124 с.

56. Мережко А.Ф. Универсальный рабочий орган к капустоуборочноймашине. В кн.: Механизация картофелеводства, бахчеводства, овощеводства и садоводства. М., 1972, с.125-129.

57. Николаев Ю.А.,Крылов А.К. и др. Машины для сплошной уборкикочанной капусты. В кн.: Справочник конструктора с/х машин. М.: Машиностроение, 1969, с.148-157.

58. Петров Г.Д., Колчин H.H. Комплексы машин для производстваовощей на промышленной основе. Картофель и овощи, 1979, № I, с.38-41.

59. Попов B.C. , Орлов В.А., Соловьев М.Д. Обоснование ширинызахвата капустоуборочных машин. Тракторы и сельхозмашины, 1979, В 12, с.21-22.

60. Романовский Н.В., Романовский H.H. Влияние параметров срезающего аппарата на отделение кроющих листьев от кочанов. В кн.: Технология и механизация работ в овощеводстве, Л., 1979, с.12-15.

61. Савченко И.Ф. Исследование процесса уборки капусты и разработка рабочих органов капустоуборочной машины. Дис. . канд.техн.наук. - Киев, 1973. - 148 с.

62. Силин А.Д. Исследование и обоснование оптимальных параметровперспективных капустоуборочных машин. Дис. .канд. техн. наук. - Москва, 1975. - 134 с.

63. Транспортное обеспечение поточной уборки. (Рекомендации

64. НИПТИМЭСХ НЗ РСФСР). М.: Россельхозиздат, 1980. - 28 с.

65. Шумер А.Р. Исследование и обоснование рабочего органа дляуборки кочанной капусты. Дис. . .канд.техн.наук. - Киев, 1973. - с.

66. Шумер А.Р., Поздняк В.А. Новый рабочий орган капустоуборочного комбайна. Техника в сельском хозяйстве, 1979, № 10, с.20-22.

67. Шумер А.Р., Савченко Н.Ф. Новые рабочие органы капустоуборочных машин. Техника в сельском хозяйстве, 1981, № 10, с.60-62.

68. Исенев С.Б. Обоснование выбора рабочей скорости капустоуборочных машин. Труды ЧИМЭСХ, 1980, вып.159, с.14-20.

69. Исупов И.В. Влияние схем посева на эффективность работы капу стоуборочных машин. В кн.: Сборник статей молодых ученых НИИОХ, М., 1979, вып.9, с.13-15.

70. Романовский Н.В., Романовский H.H. Результаты исследованияприжимных транспортеров капустоуборочных машин. Труда НИПТИМЭСХ НЗ РСФСР, 1978, вып.24, с.27-31.

71. Лысенко Н.М., Зезекало В.И., Барилко Л.Д. Уборка белокочаннойкапусты машинами Картофель и овощи, 1978, № 9, с.25-27.

72. Крутских Б.Н. и др. Технология промышленного производства капусты. Земля родная, 1976, & 4, с.45-47.

73. Система ведения сельского хозяйства зоны Урала. Свердловск,i960. 678 с.

74. Кауричев И.В. и др. Почвоведение. Под. ред. И.С.Кауричева.3 изд., перераб. доп. - М.: Колос, 1982. - 496 с.

75. Технические нормы выработки и расхода топлива на механизированные работы в совхозах и колхозах Челябинской области. -Челябинск, 1964. 283 с.

76. Диденко Н.К. Эксплуатация машинно-тракторного парка. Киев,1. Вида школа, 1977. 391 с.

77. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании МТП. М.: Колос, 1982.319 с.

78. Исследование процессов механизированной уборки кочанной капусты. Отч. НИС, № 463525, ЧИМЭСХ, 1979. - 42 с.

79. Костюченков Н.В. Обоснование срезающего аппарата капустоубо-.рочного комбайна.- В кн.: Совершенствование средств механизации сельского хозяйства нечерноземной зоны. Научные труда ЧИМЭСХ, Калининского СХИ, 1981, с.74-77.

80. Костюченков Н.В. Срезающий аппарат для уборки кочанной капусты в условиях переувлажнения и засоренности почв. В кн.: Совершенствование средств механизации возделывания и уборки картофеля и овощей. Научные труды. ЧИМЭСХ, 1983, с.78-85.

81. Виноградов В.И., Шекералиев Т. Капустоуборочный агрегат повышенной проходимости. Техника в сельском хозяйстве, 1984, с.60.

82. Шекералиев Т. Исследование устойчивости движения прицепнойкапустоуборочной машины. В кн.: Совершенствование средств механизации возделывания и уборки картофеля и овощей. Научные труды ЧИМЭСХ, 1983, с.50-59.

83. Желиговский БД. Элементы теории почвообрабатывающих машини механической технологии сельскохозяйственных материалов. Тбилиси, 1960. 146 с.

84. Чудаков Е.А. Влияние боковой эластичности колес на движениеавтомобиля. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1947. 127 с.

85. Кацыгин В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин и орудий. В сб.: Вопросы сельскохозяйственной механики, т.ХШ, Минск: Урожай, 1964, с.5-147.

86. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля.1. М.: Колос, 1972. 384 с.

87. Гуськов В.В. Тракторы. Теории, ч.П. Минск: Вышэйшая школа,1977. 284 с.

88. Смирнов Г.В. Теория движения колесных машин. М.: Машиностроение, 1981. 271 с.

89. Гячев Л.В. Устойчивость движения сельскохозяйственных машини агрегатов. М.: Машиностроение, 1981. - 206 с.

90. Рокар И. Неустойчивость в механике. Автомобили. Самолеты. Висячие мосты. Пер. с франц. М.: Изд-во иностранной лит., 1959. - 287 с.

91. Антонов Д.А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей. М.: Машиностроение, 1978. - 216 с.

92. Певзнер Я.М. Теория устойчивости автомобиля. М.: Машгиз,1947. 155 с.

93. Литвинов A.C. Управляемость и устойчивость автомобиля. М.:

94. Машиностроение, 1971. 416 с.

95. Полетаев А.Ф. Основы теории сопротивления качению и тяги жесткого колеса по деформируемому основанию. М.: Машиностроение, 1971. - 69 с.

96. Артемьев П.П. и др. Тракторные поезда. М.: Машиностроение,1982. 182 с.

97. Кнороз В.И. Работа автомобильной шины. Изд. 2-е. - М.: Автотрансиздат, I960. 232 с.

98. Бухин Б.Л. Выходные характеристики пневматических шин. М.:

99. ЦНИИТ Энефтехим., 1978. 81 с.

100. Мещеряков В. А. 0 размещении опорных колес полу навесных машин.

101. В кн.: Вопросы механизации и электрификации сельскохозяйственного производства. Изд. Ростовского Университета, 1964, с.61-63.

102. Горин Г.С., Кидалинская Г.В. Исследование взаимодействия шины с почвой при анизотропном качении. Сб.научных работ ЦНИШЭСХ НЗ СССР, - Минск, 1976, вып.ХП, с.172-177.

103. Becker G., Fromm Н., Maruhn Н., Schwingungen in Automobillan-kunden ("Shimmy"). Berlin;1931, S. 150.

104. Виноградов В.И., Лазовский B.B. Основные принципы формирования научной работы, этапы ее организации и выполнения. Методические рекомендации. Изд. 2-е. Новосибирск, 1983. -51 с.

105. Зязев В.А., Капланович М.С., Петров В.И. Перевозки сельскохозяйственных грузов автомобильным транспортом. М.: Транспорт, 1979. - 253 с.

106. Кашганович М.С. Справочник по сельскохозяйственным транспортным работам. -М.: Россельхозиздат, 1982. 315 с.

107. Пильщиков Л.М. Практикум по эксплуатации машинно-тракторногопарка. М.: Колос, 1976. - 271 с.

108. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике дляинженеров и учащихся втузов. -М.: Изд. Тойбнер, Лейпциг, 1979. М.: Наука, 1980. - 975 с.

109. Лурье А.Б., Любимов А.И. Широкозахватные почвообрабатывающиемашины. Л.: Машиностроение, Ленинградское отделение, 1981, - 270 с.

110. Евстратов A.M., Тамиров М.Л. Автоматизация вождения мобильных сельскохозяйственных агрегатов. М.: Россельхозиздат, 1982. - 77 с.

111. Калоев A.B. Основы проектирования систем автоматического вождения самоходных машин. -М.: Машиностроение, 1978. 152 с.

112. Цибулевский И.Е. Человек как звено следящей системы. М.:1. Наука, 198I. 288 с.

113. Курчатов Б.В. Исследование работоспособности и обоснованиепредельных износов гидромеханического рулевого управления тракторов "Беларусь". Автореф. дис. .канд.техн.наук.-Челябинск, 1981. 17 с.

114. А.С.1049323 (СССР). Устройство для управления колесами полуприцепа транспортного средства. /В.И.Виноградов, Н.Д.Сова, Т.Шекералиев и др. Опубл. в Б.и., 1983, $ 39.

115. A.C.II05360 (СССР). Устройство для управления колесами полуприцепа транспортного средства./В.И.Виноградов, Т.Шекералиев.- Опубл. в Б., 1984, № 28.

116. Пьянков А.И. Агрофизические особенности капусты в связи смеханизацией ее уборки. Труды ВИСХОМ. - М.,1973, вып.74, с.162-189.

117. Колчин H.H. Комплексы машин и оборудования для послеуборочной обработки картофеля и овощей. М.: Машиностроение, 1982. - 267 с.

118. Техническое описание и инструкции по эксплуатации. Комбайндля сплошной уборки капусты MCK-I. Лидск, 1981. -104 с.

119. ИЗ. Арсеньев Ю.Д. Инженерно-экономические расчеты в обобщенных переменных. М.: Высшая школа, 1979. - 215 с.

120. Методика (основные положения) определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. M.s Экономика, 1977. - 45 с.

121. Завалишин Ф.С., Манцев М.Г. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства. М.: Колос, 1982.231 с.

122. ГОСТ 20915-75. Техника сельскохозяйственная. Методы определения условий испытаний. Введ. 01.01.77.

123. Овощи на Южном Урале. Челябинск, 1981. - 202 с.

124. Агротехнические рекомендации по возделыванию картофеля иовощных культур в Челябинской области. Челябинск, 1979. - 132 с.

125. Родичев В.А., Родичева Г.И. Трактор ДТ-75. Изд.2-е. М.:

126. Высшая школа, 1980. 151 с.

127. Лихачев B.C. Испытания тракторов. Изд. 3-е. М.: Машиностроение, 1974. 288 с.

128. Ягодов О.П., Соколов Б.Ф. Практика тензометрирования. Челябинск, 1972. 84 с.

129. Тензометрия в машиностроении. Справочное пособие./Под редакцией канд.техн.наук Р.А.Макарова. М.: Машиностроение, 1975. - 287 с.

130. Тензометрирование деталей автомобиля. /Под ред. И.С.Дунаева. M.: Машгиз, 1962. - 231 с.

131. Руководство к лабораторным работам по курсу "Теория и расчетгироскопических приборов" Челябинск, 1973, ч.П. - 109 с.

132. Ревуцкий JE.Д. Справочник по эксплуатации и ремонту шин всельском хозяйстве. М.: Колос, 1979. - 203 с.

133. Мельников C.B., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов.-Л.: Колос, Ленинградское отделение, 1980. 168 с.

134. Шведков Е.Л. Элементарная математическая статистика в экспериментальных задачах материаловедения. Изд.: Наукова думка, Киев, 1975. - III с.

135. Налимов В.В., Голикова Т.И. Логические основания планирования эксперимента. М.: Металлургия, 1981. - 151 с.

136. Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование экспериментав технике и науке. Методы планирования эксперимента. Перевод с английского под редакцией канд.техн.наук Э.К.Лецкого, д-ра тех.наук Е.М.Марковой. М.: Мир, 1981. - 516 с.

137. ГОСТ 24055-80. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. Общие положения. Введ. 0I.0I.I98I.

138. Кардашевский C.B. и др.Испытания сельскохозяйственной техники. М.: Машиностроение, 1979. - 288 с.

139. ОСТ 70.2.15-73. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы эксплуатационно-технологической оценки.

140. ГОСТ 1724-67. Капуста белокочанная свежая. Введ. 01.06.1968.

141. ОСТ 70.8.7-74. Испытание сельскохозяйственной техники. Машины для уборки овощных культур.

142. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных. М.: Колос, 1973. - 199 с.

143. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. Изд. 4-е. М.: Колос, 1979. 416 с.

144. Власов Н.С. и др. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1979. - 399 с.

145. Аванесов Ю.Б., Бессарабов В.И., Зуев Н.М. Уборка сахарнойсвеклы в сложных условиях. М.: Колос, 1983. - 159 с.

146. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: Колос, 1980. - 112 с.

147. Шекералиев Т. Оптимальная ширина загона для работы уборочныхагрегатов. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1984, № 9, с.31-33.

148. Годовое количество выпавших осадков за сентябрь-октябрь (по данным метеостанции Челябинской области)1. Название метеостанции

149. Количество осадков, мм Годы1970 1971 1972 1973 1974 1975 1976 1977 1978 1979 1980 1981 1982 1983

150. Бреда 70,4 29,8 13,2 66,8 61,5 35,9 54,4 71,7 39- 40,2 74,3 50^ 64,2 27,7

151. Фершампенуаз 37,3 35,8 25,7 56,8 76,8 20,1 45,5 60,1 41,2 44,3 45,3 56,7 50,5 41,4

152. Аргаяш 51,5 67,4 51,2 74,4 28,9 32,1 28,2 73,8 63 52,4 106,. 82,9 124,3 74,6

153. Кунашак 58,3 72,5 71,8 115,4 19,7 40,7 37,5 59,6 70,8 54,6 72,7 74,4 96,6 80,9

154. Верхнеуральск 41,4 61,4 42,4 60,9 51,6 18,1 38,8 89,7 54,3 49,7 64 48,6 70,6 42,8

155. Южноуральск 42,1 86 40,2 69 21,8 27,6 47,4 108,4 47,4 54 91,3 126,3 53,4 51,8

156. Кизальское 62,7 27,6 16,5 45 57,8 18,1 55,9 37,5 37,7 59,4 49,1 32,7 62,8 31,6

157. Карталы 45,7 49,8 28,9 64,8 54,3 34 61,9 59 44,9 65,7 67,8 53,6 79,7 32,1

158. Кропачево 80,6 149,2 114,3 177,6 49,5 79,6 91,7 169,8 119,4 100,7 160 123,8 124 177,2

159. Магнитогорск 52,6 37,8 27,4 67,2 58 18,9 43,7 66,1 65,8 63,7 53,2 57,3 60,3 30,9

160. Светлое 44,3 51,2 29,7 60,1 57,6 20,6 55,8 76,4 40,62-39,6 58,8 90,6 45 32,71. У>сг>

161. Результаты расчетов по определению радиуса поворота трактора в зависимости от углов с/.У1 и (М)1. К . , градград. 40 : 45 : 50 : 55

162. Результаты расчетов по обоснованию лоткового устройства