Тяговые высоковольтные электротехнические комплексы транспортных средств тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Чуев, Денис Викторович

• Чуев, Денис Викторович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Чуев, Денис Викторович

ВВЕДЕНИЕ

1. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ТЯГОВЫХ ВЫСОКОВОЛЬТНЫХ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ.

1.1. Анализ принципов построения тяговых высоковольтных электротехнических комплексов для железнодорожного транспорта постоянного тока.

1.2. Анализ современного состояния в области силовых полупроводниковых приборов и выбор типа высоковольтного полупроводникового ключа статического преобразователя.

1.3 Построение структурной схемы базового высоковольтного электротехнического комплекса для железнодорожного транспорта

2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ БОРТОВОГО ВЫСОКОВОЛЬТНОГО ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА.

2.1. Выбор принципа описания рабочих процессов в бортовом электротехническом комплексе.

2.2. Компьютерное моделирование силовой схемы электротехнического комплекса с коллекторными двигателями постоянного тока.

2.3. Компьютерное моделирование силовой схемы электротехнического комплекса с асинхронными двигателями.

3. АНАЛИЗ РАБОЧИХ ПРОЦЕССОВ В БОРТОВОМ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКОМ КОМПЛЕКСЕ.

3.1. Анализ результатов моделирования в электротехническом комплексе с тяговыми коллекторными двигателями.

3.2. Анализ результатов моделирования в электротехническом комплексе с асинхронными двигателями.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ РАБОЧИХ ПРОЦЕССОВ.

4.1. Результаты испытания силовых электронных устройств бортового электротехнического комплекса.

4.2. Тягово-энергетические испытания в установившихся режимах бортового электротехнического комплекса.

4.3. Электрические испытания в переходных и аварийных режимах бортового электротехнического комплекса.

4.4. Алгоритм проектирования бортового высоковольтного электротехнического комплекса.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Тяговые высоковольтные электротехнические комплексы транспортных средств»

Одним из перспективных направлений повышения технико - экономических показателей бортовых электротехнических комплексов является увеличение уровня входного питающего напряжения. В связи с этим на российских железных дорогах применяется контактная сеть постоянного тока с номинальным высоковольтным напряжением 3000 В . По той же причине, учитывая тенденции роста мощности бортовых потребителей электроэнергии аэрокосмических летательных аппаратов, считаются перспективными автономные электротехнические комплексы с высокочастотной однофазной распределительной сетью (20 кГц) и сравнительно высоким действующим значением магистрального напряжения 750 В [1. .4].

Другим направлением эффективного совершенствования технических и экономических характеристик бортовых электротехнических комплексов является внедрение современных достижений силовой полупроводниковой и микропроцессорной техники. Особенно это относится к бортовым комплексам российских железных дорог, где до сих пор серийно используются только электромашинные высоковольтные преобразователи и высоковольтные контактно-резистивные пусковые тяговые устройства.

В настоящее время проектированием и разработкой статических полупроводниковых преобразователей для бортовых электротехнических комплексов применительно к железнодорожному транспорту занимаются многие известные организации и фирмы, в частности Сибирский филиал ВНИКТИ (г. Новосибирск), ВНИИЭ (г. Москва), ЗАО «Спецремонт» (г. Москва), АО «Электровыпрямитель» (г. Саранск), ООО «ТОМАК, ЛТД» (г. Москва), ВЭИ (г. Москва), МЭИ (г. Москва), МИИТ (г. Москва), Estel (Эстония), Siemens (Германия), ABB (Швейцария), Westinghouse Electric Corp. (США), Ansaldo Transporti (Италия), Hitachi (Япония) и др. Этой проблеме посвящены научные труды таких известных ученых, как В. Е. Розенфельд, В. П. Феоктистов, В. В. Литовченко, О. Г. Чаусов, С. И. Вольский, И. П. Исаев, В. Б. Петров, А. А. Кураев, Г. М. Мустафа, И. Я. Ранькис, Ю.К. Розанов, В. А. Чванов, Б. И. Гриншейн, Г. В. Ивенский, Ю. Ю. Чуверин, Р. Д. Тулупов, А. Б. Зильберг, А. Г. Титов, M. М. Акодис, В. А. Скибинский, Ю. И. Иньков, I. Smith (Великобритания), F. С. Lee (США), О. Wasynczuk (Индия), R. Hoft

США), Т.Мияшита (Япония), J. Biess (США), М. Winterling (Нидерланды), L. Fratelli (Италия) и т. д. Однако, несмотря на значительное число публикаций и выполненных работ, бортовые электротехнические комплексы с тяговыми полупроводниковыми преобразователями применительно к российскому железнодорожному транспорту до последнего времени не нашли применение. По существу, это связано со сложными условиями работы бортовых электротехнических комплексов на российских железных дорогах, которые имеют широкий диапазон изменения высоковольтного напряжения контактной сети с возможными импульсными бросками мгновенного значения, высокий уровень коммутационных помех, существенные ограничения в части амплитудных значений гармонических составляющих псофометрического тока, обусловленные применением релейных систем безопасности движения, и т. п . Во-вторых, из-за недостатка теоретических исследований и практической апробации современных полупроводниковых приборов в реальных высоковольтных электротехнических комплексах отечественного железнодорожного транспорта.

В связи с этим, создание бортового высоковольтного электротехнического комплекса с использованием тяговых полупроводниковых преобразователей, разработка схемотехнических решений и компьютерных моделей, исследование и анализ рабочих процессов, выработка алгоритма проектирования и рекомендаций для реализации разработанных теоретических положений, их практическое апробирование и опытно-промышленное освоение на новых подвижных объектах железной дороги, является актуальной и важной научно-технической задачей.

Представленная диссертационная работа способствует решению вышеописанных проблем, связанных с созданием перспективных бортовых электротехнических комплексов для электропоездов и электровозов постоянного тока нового поколения. Она выполнена в рамках научно - исследовательской работы

Исследование рабочих процессов в электромагнитных и электромеханических устройствах перспективных электротехнических комплексов транспортных средств»

2003 г.), проводимой Московским авиационным институтом (государственным техническим университетом), а также научно - исследовательских работ

Разработка и изготовление опытного образца системы импульсного регулирования тяговых двигателей для нового электропоезда пригородного сообщения» (2002 г.) и

Разработка и внедрение эффективных систем повышения безопасности движения 5 поезда, в том числе внедрение системы импульсного регулирования тягового привода электропоезда постоянного тока, включая оптимизацию управлением поезда» {2002 г.), проводимых по заказу Министерства путей сообщения РФ.

Цель диссертационной работы - разработка принципов построения, методов проектирования, средств технической реализации и повышение технико-экономических показателей бортовых высоковольтных электротехнических комплексов электропоездов и электровозов постоянного тока.

Для достижения указанной цели решены следующие задачи:

1. Анализ существующих и перспективных принципов построения тяговых высоковольтных электротехнических комплексов железнодорожного транспорта;

2. Обоснованию технических требований к силовому полупроводниковому ключу высоковольтного тягового преобразователя;

3. Определению принципов построения высоковольтного электротехнического комплекса для электропоездов постоянного тока с учетом обеспечения благоприятных условий функционирования силовых полупроводниковых приборов;

4. Выбор специализированной программы компьютерного моделирования рабочих процессов при совместном функционировании электронных и электромеханических устройств в электротехническом комплексе и разработка компьютерных моделей в среде выбранного пакета прикладных программ.

5. Компьютерное моделирование и анализ рабочих процессов в разработанном высоковольтном электротехническом комплексе;

6. Разработка обобщенного алгоритма проектирования предложенного бортового высоковольтного электротехнического комплекса;

7. Экспериментальная проверка на макетных и промышленных образцах, полученных расчетно-теоретических положений и результатов компьютерного моделирования.

Методы исследования. При решении поставленных задач в диссертационной работе использованы общепринятые в электротехнике и теории электрических цепей аналитические методы и современные средства компьютерного моделирования с применением специализированного пакета прикладных программ СА8РОС. 6

Достоверность теоретических положений, полученных результатов компьютерного моделирования подтверждена экспериментальными исследованиями на макетных и опытно - промышленных образцах, разработанного высоковольтного электротехнического комплекса для концептуального электропоезда серии ЭМ2И. Весь комплекс теоретических исследований, при участии автора, был проверен на специально разработанном высоковольтном стенде кафедры «Электроэнергетические и электромеханические системы» Московского авиационного института, на штатном испытательном стенде предприятия ЗАО «Спецремонт» (г. Мытищи) и в «Испытательном центре железнодорожной техники» ВНИИЖТ МПС РФ (г. Щербинка).

Научная новизна:

• получены математические описания электромагнитных процессов и расчетные выражения для бортового высоковольтного электротехнического комплекса с полупроводниковым статическим преобразователем при различных способах регулирования скорости коллекторного двигателя;

• предложена структуризация совокупности ограничений (по максимальным пиковым значениям, максимальным длительным значениям, средним значениям мгновенного тока и напряжения, скоростями нарастания мгновенного тока и напряжения, длительности электромагнитного процесса) и алгоритм снижения потерь энергии при обеспечении благоприятных условий функционирования полупроводниковых приборов в установившихся, переходных и аварийных режимах работы высоковольтного электротехнического комплекса;

• разработаны и адаптированы к пакету программ визуального моделирования САБРОС компьютерные модели основных составляющих частей бортового электротехнического комплекса, включая высоковольтный импульсный регулятор, тяговый коллекторный двигатель, имитаторы механических нагрузок, трехфазный инвертор напряжения, трехфазный асинхронный двигатель и т. п.;

• предложены обобщенные критерии сравнения электрических параметров и качественных свойств высоковольтных полупроводниковых ключевых приборов различного типа;

• выявлены зависимости параметров рабочих процессов и потерь электрической энергии в разработанных снабберных и кламперных цепях при различных значениях входного высоковольтного напряжения, уровня нагрузки и параметров элементов разработанных цепей защиты.

Практическая ценность работы:

• разработаны новые схемотехнические решения построения бортового высоковольтного электротехнического комплекса, подтвержденные патентами РФ на изобретение и обеспечивающие повышение технико - экономических показателей электропоездов постоянного тока;

• предложены компьютерные модели высоковольтного импульсного регулятора, тягового коллекторного двигателя, имитаторов механических нагрузок, трехфазного инвертора напряжения, асинхронного двигателя и т. п., позволяющие проводить совместное моделирование рабочих процессов в статических преобразователях и электромеханических устройствах бортового электротехнического комплекса при разомкнутых и замкнутых системах управления;

• выработан алгоритм проектирования элементов снабберных и кламперных защитных цепей высоковольтного импульсного регулятора напряжения, обеспечивающий при заданных ограничениях минимальные потери электрической энергии;

• разработан и изготовлен специализированный высоковольтный испытательный стенд, обеспечивающий проведение экспериментальных исследований высоковольтных тяговых импульсных регуляторов в диапазоне изменения входного напряжения питания от 100 до 5000 В;

• созданы и испытаны макетные и опытно - промышленные образцы разработанного высоковольтного электротехнического комплекса применительно к концептуальному электропоезду серии ЭМ2И, которые успешно прошли лабораторные, квалификационные и эксплуатационные испытания.

Социальная значимость работы. Социально-экономический эффект диссертационной работы заключается в создании новых высококвалифицированных рабочих мест и в повышении технического уровня работников железнодорожного транспорта. По существу, внедрение разработанных бортовых электротехнических комплексов на базе высоковольтных тиристоров, представляет собой не просто модернизацию электропоездов, но и подразумевает процесс обучения персонала депо в соответствии с современными мировыми достижениями науки, техники и технологии.

Реализация результатов работы. Результаты диссертационной работы легли в основу серийного выпуска первых отечественных электротехнических комплексов с IGCT тиристорами для электропоездов постоянного тока ( акты внедрения в Приложение 1). В течение 2002 г. в полном объеме проведена разработка, подготовлен комплект конструкторской и эксплуатационной документации, и осуществлено опытно - промышленное освоение бортовых высоковольтных электротехнических комплексов на предприятии ЗАО «Спецремонт».

В настоящее время, разработанные электротехнические комплексы установлены на 4 электропоездах серии ЭМ2И. Которые с 2003 г. успешно эксплуатируются в депо «Домодедово». В конце 2004 г. объем выпуска высоковольтных электротехнических комплексов достигнет 5 шт. в месяц.

Проведенный экономическим отделом ЗАО «Спецремонт» совместно со специалистами Московской железной дороги анализ показывает, что внедрение разработанного высоковольтного электротехнического комплекса по сравнению существующим оборудованием обеспечивает снижение эксплуатационных расходов, более чем на 3 0 % . Это достигается благодаря снижению затрат на электрическую энергию и уменьшением расходов, связанных с обслуживанием, текущим и капитальным ремонтом высоковольтных контакторов, быстродействующего выключателя, реостатного контролера и т. п. Фактический экономический эффект, за счет снижения эксплуатационных расходов, составляет 1.81 млн. руб. в год. Ожидаемый эффект от планируемого внедрения высоковольтных электротехнических комплексов к 2005 г. составит 21.7 млн. руб. Окупаемость серийного выпуска высоковольтных электротехнических комплексов при расчете в прогнозных ценах достигается на четвертом году.

Полученные в ходе выполнения диссертационной работы теоретические и практические результаты легли в основу проектирования высоковольтных электротехнических комплексов с IGCT тиристорами для скоростного электропоезда серии ЭМ6 и электровоза постоянного тока в соответствии с «Федеральной целевой программой по разработке и производству пассажирского подвижного состава нового поколения». Завершение данных разработок высоковольтных электротехнических комплексов запланировано на четвертый квартал 2005 г.

Следует отметить широкое внедрение разработанного трехфазного инвертора напряжения, входящего в состав бортового высоковольтного электротехнического комплекса. Помимо использования в составе электрооборудования концептуального электропоезда ЭМ2И данные инверторы применяются для питания асинхронных двигателей вспомогательных компрессоров на электропоездах серии ЭР2, ЭМ2 и ЭМ4 «Спутник». В настоящее время свыше 100 шт. трехфазных инверторов успешно эксплуатируются в депо «Апрелевка», «Пушкино», «Домодедово» и «Москва 2».

Апробация работы. Полученные теоретические положения и результаты компьютерного моделирования апробированы на 3 международных научно-технических симпозиумах («Power Conversion, PCIM-2001»/ Nuremberg, Germany, 2001 г., «Power Conversion, PCIM-2002»/ Nuremberg, Germany, 2002 г., «ЕРЕ'2003» /Toulouse, France, 2003 г.) и 5 отечественных научно-технических конференциях.

Публикации. Основные материалы диссертационной работы опубликованы в 19 печатных работах, в том числе 3 патентах и 2 заявках на патент РФ.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка используемых источников и трех приложений. Основная часть диссертации содержит 191 страницу машинописного текста, включая 86 рисунков и 14 таблиц. Список литературы включает 111 наименований, в том числе 36 на иностранных языках. Приложения имеют объем 12 страниц. Общий объем диссертационной работы составляет 204 страницы.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Чуев, Денис Викторович

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Предложенная структуризация совокупности ограничений (по максимальным пиковым значениям, максимальным длительным значениям, средним значениям мгновенного тока и напряжения, скоростям нарастания мгновенного тока и напряжения, длительностью электромагнитного процесса и т.п.) объединяет допустимые параметры различных полупроводниковых приборов и требования по надежному функционированию всего электротехнического комплекса в условиях штатной и аварийной работы. Это позволяет разрабатывать алгоритмы расчета и выбора параметров пассивных элементов силовой схемы с низкими потерями электрической энергии при обеспечении благоприятных условий функционирования силовых полупроводниковых ключевых приборов.

2. Разработанный обобщенный алгоритм расчета и выбора параметров кламперных и снабберных защитных цепей при заданных ограничениях и требованиях позволяет снизить потери энергии в элементах пассивной защиты. Его использование в разработке высоковольтного электротехнического комплекса для концептуального электропоезда ЭМ2И обеспечило снижение потерь мощности в защитных цепях импульсного регулятора напряжения тяговых двигателей на 27 %.

3. Предложенные обобщенные критерии сравнения электрических параметров и качественных свойств полупроводниковых ключевых приборов показывают, что на современном этапе технического развития применительно к высоковольтным электротехническим комплексам для российского железнодорожного транспорта целесообразно использовать высоковольтные IGCT тиристоры. Они имеют сравнительно лучшие динамические (малые значения времени выключения и потерь электрической энергии на выключение) и особенно статические (малое падение напряжения на открытом приборе) показатели.

4. При исследовании и анализе рабочих процессов силовой схемы высоковольтного электротехнического комплекса, включающего устройства с различными постоянными времени (электронные схемы управления, статические преобразователи, электрические двигатели, механические нагрузки и т. п.), рационально применять пакет прикладных программ визуального моделирования CASPOC, который за счет мультиуровневой среды сочетает возможности алгоритмического, блочно-диаграммного и системного моделирования.

Сравнительный анализ результатов компьютерного моделирования электротехнического комплекса, содержащего трехфазный инвертор или конвертор, асинхронный или коллекторный двигатель, показывает, что затраты машинного времени при использовании CASPOC в 3 -7 раз меньше по сравнению с конкурентным пакетом прикладных программ Design Center. При этом в некоторых режимах работы или при отдельных сочетаниях параметров сходимость вычислений в Design Center достичь практически невозможно.

5. Разработанные в среде прикладных программ CASPOC компьютерные модели высоковольтного импульсного регулятора, тягового коллекторного двигателя, имитаторов механических нагрузок, трехфазного инвертора напряжения, асинхронного двигателя и т. п., с одной стороны, имеют хорошую адекватность получаемых теоретических результатов с экспериментальными данными, а с другой стороны обладают высокой устойчивостью к различным изменениям параметров и топологии силовой схемы электротехнического комплекса.

6. Сравнительный анализ проведенных теоретических и экспериментальных исследований рабочих процессов на опытных образцах разработанного высоковольтного электротехнического комплекса для железнодорожного транспорта показывает, что основные результаты полученных расчетных выражений и компьютерного моделирования в программной среде CASPOC совпадают с экспериментальными данными с погрешностью не более 3. 7 %.

7. Анализ моделирования рабочих процессов в электротехническом комплексе с асинхронным приводом подтверждает, что использование предложенного нелинейного закона регулирования с ненулевыми значениями начальной частоты и действующего выходного напряжения трехфазного инвертора позволяет избежать провалов в динамической характеристике электромагнитного момента асинхронного двигателя. В частности, выявлено, что в асинхронном приводе мотор - компрессора электропоездов серии ЭР2, ЭМ2 и ЭМ4 при начальных 10 % значениях от номинальных практически неизменным, и сохраняются коэффициент мощности и величина скольжения асинхронного двигателя.

8. Полученные расчетные и компьютерные модели, аналитические выражения, установленные характерные закономерности и зависимости рабочих процессов легли в основу успешной и сравнительно быстрой (в течение одного года) разработки и опытно - промышленного освоения первых отечественных высоковольтных электротехнических комплексов с использованием силовых IGCT тиристоров для железнодорожного транспорта. В составе концептуального электропоезда ЭМ2И данные электротехнические комплексы в 2003 г. полностью прошли квалификационные испытания на Экспериментальном кольце Всероссийского научно-исследовательского института железнодорожного транспорта Министерства путей сообщения Российской Федерации. Межведомственная комиссия от 23 января 2003 г. рассматриваемой разработке бортового высоковольтного электротехнического комплекса в составе концептуального электропоезда серии ЭМ2И присвоила литер 01.

9. По состоянию на первый квартал 2004 г. на предприятии ЗАО «Спецремонт» серийно изготовлено свыше 20 шт. высоковольтных электротехнических комплексов для концептуальных электропоездов серии ЭМ2И, которые успешно эксплуатируются в депо «Домодедово» Московской железной дороги, что позволяет снизить на 37.43 % эксплуатационные расходы на текущее обслуживание и плановый ремонт. По сравнению с существующими высоковольтными электротехническими комплексами, которые применяются на серийно выпускаемых электропоездах серии ЭД4, снижение расхода электрической энергии на электропоезде серии ЭМ2И составляет 17.25 %

10. Окупаемость серийного выпуска разработанных высоковольтных электротехнических комплексов в составе электропоезда серии ЭМ2И при расчете в прогнозных ценах достигается на четвертом году. Фактический экономический эффект за счет снижения эксплуатационных расходов составляет 1.81 млн. руб. в год. Ожидаемый эффект от планируемого внедрения высоковольтных электротехнических комплексов к концу 2005 г. составит 21.7 млн. руб.

11. Подтвержденные квалификационными, сертификационными и эксплуатационными испытаниями полученные теоретические положения и результаты рассматриваемой диссертации обусловили начало проектирования бортовых высоковольтных электротехнических комплексов с IGCT тиристорами для скоростного электропоезда серии ЭМ6 и пассажирского электровоза постоянного тока нового поколения. Завершение данных разработок высоковольтных электротехнических комплексов запланировано на четвертый квартал 2005 г.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Чуев, Денис Викторович, 2004 год

1. Wasynczuk О., Krause Р. С., Biess J. J., Kapustka R. Steady state and dynamic characteristics of a 20 kHz spacecraft power system. - IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 44, 1997. - pp. 471-476.

2. Volsky S. I., Uan-Zo-li А. В./ Future spacecraft power system high-frequency oscillatory converter// Proceedings of International aerospace congress (IAS-94)/ -Moscow, 1994.-pp. 2.414-2.416.

3. Anderson P. M. Power distribution study for 10 100 kW base load space power systems. - IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 30, 1997. - pp. 471476.

4. Костырев M. Л., Галимова A. A J Выбор частоты комбинированных автономных систем электроснабжения космических летательных аппаратов// Электротехнические комплексы автономных объектов М.: МЭИ, 1999. - с. 25-26.

5. Розенфельд В. Е., Исаев И. П., Сидоров Н. Н., Озеров М. И. Теория электрической тяги. М.: Транспорт, 1995 - 294 с.

6. Петров Б. П. Плавное автоматическое управление тяговыми электродвигателями подвижного состава постоянного тока. М.: МЭИ, 1982. - 87 с.

7. Ранькис И. Я. Оптимизация параметров тиристорных систем импульсного регулирования тягового электропривода. Рига: Зинатне, 1985. - 183 с.

8. Электропоезда постоянного тока с импульсными преобразователями./ Под редакцией Розенфельда В. Е. М.: Транспорт, 1976. - 240 с.

9. Амелин В. М., Иньков Ю. М., Озеров М. И., Ротанов В. Н., Чекмарев А. Е., Шур Я. И., Шур С. Я. Система остановочного электрического торможения электропоезда постоянного тока Наука - производству, №5 (18), 1999. - с. 19-22.

10. Тулупов В. Д, Ляпунов Н. Д. Эффективность независимого возбуждения тяговых машин вагонов метрополитена. Железнодорожный транспорт, №3, 1980. -с.60-64.

11. Осипов С.И., Осипов С.С. Основы тяги поездов. М.: УМК МПС России, 2001.-587 с.

12. Скибинский В. А., Карасев С. И., Брискман Я. А. Электрооборудование «Пульс» новых вагонов. Локомотив, №3, 1998 г. - с. 32-33.

13. Специальные электрические машины/ Под редакцией А. И. Бертинова -М.: Энергоиздат, 1982. 552 с.

14. Бурков А. Т. Электронная техника и преобразователи. М.: Транспорт, 2001.-464 с.

15. Макдональд Т, Видмар С. Сравнение характеристик IGBT при использовании в составе изделий Изд. Вузов Электротехника, №3, 1998. - с. 63-64.

16. Силовые IGBT модули. Материалы по применению. М.: ДОДЭКА, 1997.- 157 с.

17. Brunner Н., Hierholzer М., Laska Т., Porst A., Spanke R./ 3300 V IGBT module for traction application// Proceedings of European Power Electronics and Applications (EPE'97) Trondheim, Norway, 1997. - pp 1056-1059.

18. Phase control thyristors. ABB Semiconductors AG. Lensburg, Switzelend, 2001.-150 p.

19. Martin F. Leistungelectronik. Semikron innovation + service. Nuremberg, Germany, 1998.-917 c.

20. Lyons J. P., Vlatkovic V., Espelage P. M., Boettner F. H., Larsen E./ Innovation IGCT main drives// Proceedings of IEEE Industry applications society (IEEE IAS 2001)- Chicago, USA, 2001.

21. Gate turn-off thyristors, gate-commutated thyristors, fat recovery diodes. ABB Semiconductors AG. Lensburg, Switzelend, 2002. - 168 p.

22. Mallwits R., Seidelmann H., Spanke R., Pfaffenlehner M.,Mauder A./ New 1700 V high power trench IGBT modules with rated current up to 3600 A// Proceedings of Power Electronics 2002 (PCIM 2002) Nuremberg, Germany, 2002. - pp. 17-22.

23. Галамов В. И., Шершнев Ю. А., Геревич М. К. Современные мощные полупроводниковые приборы и их функциональные особенности Электротехника, №3, 1998.-с. 48-52.

24. Power Electronics. Semikron innovation + service. Nuremberg, Germany, 2001.-272 c.

25. Лещев А. И., Никонов В. В., Солтус К. П., Суслова К. Н./ Практические рекомендации по применению IGBT транзисторов// Электровозостроение -Новочеркасск: ВЭЛ НИИ, т. 41, 1999. с. 178-188.

26. Power devices. General catalogue Mitsubishi Electric 2003. - 117 p.

27. Power Semiconductors. Short form catalog Eupec? 2003. - 106 p.

28. Солтус К. П./ Перспективы применения IGBT транзисторов на электроподвижном составе// Актуальные проблемы развития железнодорожного транспорта и роль молодых ученых в их решениях - Ростов на Дону: РГУПС, 1998. -с. 79-80.

29. Carroll Е., Klaka S., binder S./ Integrate Gate Commuted thyristorsA a new approach to high power electronics.// IGCT Press conference - IEMDC, Milwaukee, 19997.-pp. 1-12.

30. Активная и пассивная элементная база для силовой электроники: Материалы семинара фирм Simens AG, Matsushita Components GmbH, Eupec GmbH. M.: TOO ИНТЕХ, 1995. - 143 c.

31. Apeldoorn O., Steimer P., Streit P., Carroll E., Weber A./ The integrated -Gate Dual Transistor// Proceedings of Power Electronics 2002 (PCIM 2002) Nuremberg, Germany, 2002. - pp. 1-5.

32. Yuxin Li, Alex Q. Huang, Kevin Motto. Experimental and numerical study of the emitter turn-off thyristor (ETO) IEEE Transactions on power electronics, vol. 15, 2000.

33. Marquardt R., Bakran M., Sommer R., Teigelkotter J./ Application of high voltage IGBT and GTO in traction converters// Proceedings of ETC Fachbericht Berlin, Germany, 1998. - pp. 273-286.

34. Вольский С. И. Высоковольтный преобразователь для электропоездов пригородного сообщения. Электроника: Наука. Технология. Бизнес, №5, 1999. - с. 42-45.

35. Чу ев Д. В./ Вопросы создания надежных высоковольтных тиристорных преобразователей резонансного типа// Радиоэлектроника и электротехника в народном хозяйстве М.: МЭИ, 1999. - с. 54-55.

36. Bernet S. Recent development of high power converters for traction application. IEEE transations power electronics, vol. 15, 2000. - pp. 1102-1123.

37. Вольский С. И., Чуев В. И., Чуев Д. В./ Преобразователь постоянного напряжения// Патент РФ №.№2155427 от 04.12.1998.

38. Чуев В. И., Вольский С. И. Статический тиристорный преобразователь ТП-13,5 У1 для электропитания вспомогательных потребителей электропоезда типа ЭР2. Железнодорожный транспорт. Серия: Локомотивы и локомотивное хозяйство, выпуск 4, 1998. - с. 1-11.

39. Вольский С. И., Чуев В. И., Чуев Д. В./ Преобразователь постоянного напряжения// Патент РФ №2131638 от 10.06.1998.

40. Chuev D. V., Volsky S. I., Butenko P. V., Lamanov A. V./ Voltage regulator module for the traction application// Proceedings of Power Conversion 2002 (PCIM 2002) Nuremberg, Germany, 2002.

41. Чуев Д. В., Вольский С. И./ Электропривод постоянного тока// Заявка на изобретение №203123726 от 31.07.2003.

42. Чуев Д. В., Вольский С. И., Бочаров В. В./ Устройство для регулирования скорости тягового электропривода// Заявка на изобретение №203123727 от 31.07.2003.

43. McMurray W. Selection of snubbers and clamps to optimize the design of transistor switching converters. IEEE Transaction on Industry Applications, 1980, vol. IA-16, №.4. - pp. 513-523.

44. Вольский С. И./ Пути снижения потерь электрической энергии в высоковольтных вторичных источниках питания// Электротехнические комплексы автономных объектов. М.: МЭИ, 1999. - с. 71-72.

45. Chuev D. V./ A design of defence circuits of high voltage IGCT converters -Reprint from Power Conversion 2000 (PCIM 2000), Nuremberg, Germany, 2000. - p. 9.

46. Chuev D. V., Volsky S. I., Butenko P. V., Lamanov A. V., Ernst R./ Development of the energy efficient defence circuits for traction high-voltage converter// Proceedings of Power Conversion 2001 (PCIM 2001) Nuremberg, Germany, 2001.

47. Swanepoel P. H., van Wyk J. D. Analysis and optimisation of regenerative linear snubbers. IEEE Transactions on Power Electronics, №4, 1994. - pp. 433-442.

48. McMurray W. Efficient snubbers for voltage source GTO inverters. - IEEE Trasactions on Power Electronics, №2, 1987. - pp. 264 - 272.

49. Ben-Yaakov S., Ivensky G. Passive lossless snubbers for high frequency PWM converters. IEEE PESC, 1997.-pp. 191-198.

50. Edelmoser К. H., Erhartt L. L., Zach F. C. Snubber circuits for power switches in haft-bridge configuration. Power electronic systems, №7/8, 1999. - pp. 54-59.

51. Tseng C.-J., Chen C.-L. Passive lossless snubbers for DC/DC converters. -IEEE APEC, 1998.-pp. 1049-1054.

52. Volsky S. I., Lomonova E. A., Uan-Zo-li А. В., Butenko P. V./ The energy efficient deference circuits of the commuter train converters// Proceedings of European Power Electronics and Applications (EPE'97) Trondheim, Norway, 1997. - pp. 4.2624.267.

53. Lee C. W., Park S. B. Design of a thyristor snabber circuit. IEEE Transactions on powre electronick, v. 3, №4,1988. - pp. 440-446.

54. Архангельский А. Я. Object Pascal в Delphi-5. M.: Бином, 1999. - 224 с.

55. Herniter Marc E. Schematic capture with MicroSim Pspice. A Simon & Schuster Company Englewood Cliffs, New Jersey, 1996. - 370 p.

56. Разевиг В. Д. Система проектирования цифровых устройств OrCAD. -М.: Солон-Р, 2000. 160 с.

57. Разевиг В. Д. Система сквозного проектирования электронных устройств DesignLab 8.0. М.: СК Пресс, 2003. - 698 с.

58. Дьяконов В. П. Система MathCAD. М.: Радио и связь, 1993.

59. Разевиг В. Д. Система схемотехнического проектирования Micro-Cap 6. -М.: Горячая линия Телеком, 2001. 344 с.

60. Cheung R. W.-Y., Lavers J. D. A basis transformed state space formulation for the computer aided design of power electronic circuits and systems. IEEE CH2499-2/87/000-0946,1987 - pp. 946-953.

61. Duijsen P. J. CASPOC 2001 (A simulation odyssey). Alphen, The Netherlands, 2001. - 235 p.

62. Дьяконов В. П. Simulink 4. Специальный справочник. С. Пб.: Питер, 2001.-528 с.

63. Постников В. А., Вольский С. И., Савенко Е. Ю., Уан-Зо-ли А. Б. Математическое моделирование динамических процессов в электроэнергетических и электромеханических системах J1A М.: МАИ, 1997. - 84 с.

64. Volsky S. I., Lomonova Е. A., Chuev D. V., Ruminchev М. J./ Design of the mechatronic system with linear motor// Proceedings of Power Conversion 2001 (PCIM 2001) Nuremberg, Germany, 2001. - pp. 386-393.

65. Bauer P., Duijsen P. J. Modeling and simulation for power electronics and electrical drives. Smekal, Kosice, Slovak Rebablic, 2001. - 98 p.

66. Franz G. A. Multilevel simulation tools for power converters. IEEE APEC CH2853-0/90/0000-0629,1990.

67. Duijsen P. J. CASPOC 2003 (A simulation experience). Alphen, The Netherlands, 2003. - 247 p.

68. Фидлер Дж. К., Найтингейл К. Машинное проектирование электронных схем. М.: Высшая школа, 1985.

69. Вольский С. И., Бутенко П. В., Ломонова Е. А., Постников В. А. Компьютерное моделирование электроэнергетических и электромеханических систем постоянного тока с использованием пакета прикладных программ Design Center. М.: МАИ, 1998. - 88 с.

70. Вольский С. И., Сыроежкин Е. В., Чуев Д. В. CASPOC. Практическое руководство. М.: ФПО НТТ, 2003. - 71 с.

71. Duijsen P. J. Methods for modeling and simulation of power electronics and drives. Reprint from Power Conversion 1996 (PCIM 96), Nuremberg, Germany, 1996. -p. 16.

72. Постников В. А., Вольский С. И., Сыроежкин Е. В. Компьютерное моделирование электроэнергетических и электромеханических систем переменного тока с использованием пакета прикладных программ Design Center. М.: МАИ, 2000. - 88 с.

73. Вольский С. И., Сыроежкин Е. В., Чуев Д. В. CASPOC. Библиотека элементов и макросов. М.: ФПО НТТ, 2003. - 43 с.

74. Но C.-W., Ruehli А. Е., Brennan P. A. The modified nodal approach to network analysis. IEEE Transactions on Circuits and Systems, vol. CAS-22, No 6, 1975. - pp. 504509.

75. Горев А. А. Переходные процессы синхронной машины. Д.: Наука, 1985.-502 с.

76. Трещев И. И. Электромеханические процессы в машинах переменного тока. М.: Энергия, 1980. - 344 с.

77. Важное А. И. Переходные процессы в машинах переменного тока. Л.: Энергия, 1980.-256 с.

78. Плахтына Е. Г. Математическое моделирование электромашинно-вентильных систем. Львов: Вища школа, 1986. - 164 с.

79. Фильц Р. В. Математические основы электромеханических преобразователей. Киев: Наукова думка, 1979. - 208 с.

80. Копылов И. П. Математическое моделирование электрических машин. -М.: Высшая школа, 1987. 248 с.

81. Бут Д. А. Основы электромеханики. М.: МАИ, 1996. - 467 с.

82. Хенкок Н. Матричный анализ электрических машин. М.: Энергия, 1967.- 224 с.

83. Volsky S. I., Syroezhkin Е. V., Lamanov А. V., Chuev D. V., Ostrovsky А. V./ Traction induction drive for railway.// Proceedings of European Power Electronics and Applications (EPE'2003) Toulouse, France, 2003. - 71-79 p.

84. Чуев Д. В., Вольский С. И./ Трехфазный инвертор напряжения.// Перспективы и тенденции развития электротехнического оборудования для энергетики, транспорта, нефтяной и газовой промышленности М.: Интерэлектромаш, 2002. - с. 38-41.

85. Моин В. С. Стабилизированные транзисторные преобразователи. М.: Энергоатомиздат, 1986 - 412 с.

86. Руденко В. С., Сенько В. И., Чиженко И. М. Преобразовательная техника.- Киев.: Вища школа, 1983. 340 с.

87. Kassakian J. G., Schlecht M. F., Verghese G. C. Principles of power electronics. Reading, MA: Addison - Wesley, 1991. - 370 p.

88. Мулен Э. Кооперативное принятие решений: Аксиомы и модели. М.: Мир, 1991.-213 с.

89. Айзерман М. А. Выбор вариантов: Основы теории. М.: Наука, 1990.

90. Маслов С. С./ К обоснованию многоуровневых процедур принятия проектных решений// Электротехнические комплексы автономных объектов. М.: МЭИ, 1999.-е. 29-30.

91. Лазарев И. А. Композиционное проектирование сложных агрегативных систем. М.: Радио и связь, 1986. - 256 с.

92. Джонс Дж. К. Методы проектирования. М.: Мир, 1986. - 326 с.

93. Вольский В. И., Лезина 3. М. Голосование в малых группах: Процедуры и методы сравнительного анализа. -М.: Наука. 1991. 197 с.

94. Бут Д. А., Марков А. Е./ Структурно-пространственная многокритериальная оптимизация автономных электроэнергетических систем и ее программная реализация// Электротехнические комплексы автономных объектов. -М.: МЭИ, 1999.-е. 9-10.

95. Чуев Д. В., Вольский С. И./ Электронная система управления как основа для создания надежного высоковольтного тиристорного преобразователя для нуждэлектропоезда пригородного сообщения типа ЭР2// Будущее авиации и космонавтики М.: МАИ, 1999. - с. 29-31.

96. Кадель В. И. Силовые электронные системы автономных объектов. М.: Радио и связь, 1990. - 254 с.

97. Забродин Ю. С. Промышленная электроника. М.: Высшая школа, 1982. - 496 с.

98. Чуев Д. В., Вольский С. И. Система диагностики в тиристорном преобразователе ТП-13.5 У1 электропоезда типа ЭР2. Железнодорожный транспорт. Серия: Локомотивы и локомотивное хозяйство, вып. 4, 1998. - с. 11-22.

99. Вольский С. И., Чуев В. И., Чуев Д. В./ Преобразователь постоянного напряжения// Патент РФ №2132108 от 10.06.1998.

100. Голубев П. В, Карпенко В. М., Коновалов М. Б. и др. Проектирование статических преобразователей. М.: Энергия, 1974. - 408 с.

101. Чуев Д. В./ Система диагностики статического преобразователя// Радиоэлектроника и электротехника в народном хозяйстве М.: МЭИ, 1998. - с. 5961.

102. Ламанов А. В., Белащенко М. Д., Вольский С. И., Чуев Д. В., Милованов В. К., Никитин В. В. Новый поезд России. М.:ФПО НТТ, 2002. - 73 с.

103. Назаров О. Н., Хомяков Б. И., Басов Ю. А. Предварительное заключение по результатам испытаний опытного образца концептуального электропоезда ЭМ2И для пригородного сообщения. М.: ГУП ВНИИЖТ, 2002. - 202 с.

104. Назаров О. Н., Хомяков Б. И., Басов Ю. А., Гомола Г. Г. Сводный протокол испытаний концептуального электропоезда ЭМ2И-001 в зимнем, переходных и аварийных режимах работы. М.: ГУП ВНИИЖТ, 2002. - 130 с.

105. Косов В. В., Лившиц В. Н., Шахназаров А. Г. Методические рекомендации по оценке эффективности инвестиционных проектов. М.: Экономика, 2000.

106. Методические рекомендации по оценке эффективности инвестиционных проектов.-М.: МПС, 31.03.94, № 7-12/47.