Способы и средства снижения перенапряжений в автономных инверторах тока асинхронного тягового привода электропоезда тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Кожемяка, Николай Михайлович

• Кожемяка, Николай Михайлович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кожемяка, Николай Михайлович

ВВЕДЕНИЕ.

1 ОТЕЧЕСТВЕННЫЙ И ЗАРУБЕЖНЫЙ ОПЫТ СОЗДАНИЯ ЭЛЕКТРОПОЕЗДОВ С АСИНХРОННЫМ ТЯГОВЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ (АТЭП).

1.1 Сравнительный анализ силовых схем электропоездов с АТЭП.

1.2 Проблемные вопросы разработки статических преобразователей частоты АТЭП.

1.3 Постановка задач исследований.

Выводы.

2 СНИЖЕНИЕ ПЕРЕНАПРЯЖЕНИЙ НА КОММУТИРУЮЩИХ ПРИБОРАХ АВТОНОМНОГО ИНВЕРТОРА ТОКА (АИТ) НА ИНТЕРВАЛЕ ВОССТАНОВЛЕНИЯ ИХ ЗАПИРАЮЩИХ СВОЙСТВ.

2.1 Экспериментальные исследования влияния дросселей насыщающихся на процессы выключения тиристоров АИТ.

2.2 Математическое моделирование процессов в контуре искусственной коммутации тиристоров АИТ с дросселями насыщающимися.

2.2.1 Модель тиристора.

2.2.2 Модель дросселя насыщающегося.

2.2.3 Модель контура коммутации тиристора.

2.2.4 Компьютерная реализация математической модели контура коммутации тиристоров и проверка ее адекватности.

2.2.5 Рекомендации по выбору параметров дросселей насыщающихся.

2.3 Методика испытаний дросселей насыщающихся.

2.4 Экспериментальные исследования процессов выключения диодов АИТ.

2.5 Методика определения максимального обратного напряжения на диодах АИТ и рекомендации по выбору их параметров.

Выводы.

3 СНИЖЕНИЕ ПЕРЕНАПРЯЖЕНИЙ НА КОММУТИРУЮЩИХ ПРИБОРАХ АИТ В РЕЖИМАХ БОКСОВАНИЯ КОЛЕСНЫХ ПАР УПРАВЛЕНИЕМ.

3.1 Система автоматического регулирования АТЭП с АИТ.

3.2 Разработка компьютерной модели АТЭП с АИТ.

3.2.1 Компьютерная модель системы питания асинхронного тягового двигателя.

3.2.2 Компьютерная модель асинхронного тягового двигателя.

3.2.3 Компьютерная модель системы автоматического регулирования.

3.2.4 Компьютерная модель движения колесных пар.

3.2.5 Проверка адекватности компьютерной модели АТЭП.

3.3 Повышение запаса вентильной прочности АИТ в режимах боксования колесных пар.

3.3.1 Обоснование диапазона применения управления с параметрическим заданием потокосцепления ротора.

3.3.2 Выбор параметров системы защиты от боксования колесных пар при управлении со стабилизацией потокосцепления ротора.

Выводы.

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ИСПЫТАНИЙ ЭЛЕКТРОПОЕЗДА ЭНЗ.

4.1 Имитация аварийных режимов в силовых цепях электропривода.

4.2 Тягово-энергетические испытания.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Способы и средства снижения перенапряжений в автономных инверторах тока асинхронного тягового привода электропоезда»

Развитие тягового привода электроподвижного состава железных дорог идет по пути широкого внедрения различных преобразовательных устройств, обеспечивающих наиболее эффективную передачу и преобразование электрической энергии, поступающей к тяговым двигателям. Современное развитие отечественной силовой электроники открывает возможность применения в тяговых приводах асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором, благодаря использованию преобразователей на силовых полупроводниковых приборах (СПП) большой установленной мощности без группового соединения.

Асинхронный тяговый двигатель (АТД) на электровозах и электропоездах нового поколения позволяет решать задачу улучшения показателей железных дорог. Достигнутое увеличение мощности АТД в 1,5 раза позволяет поднять расчетную скорость и частично силу тяги электропоездов. Полная унификация механического и электрического оборудования в сочетании с применением простых и надежных АТД и бесконтактного преобразовательного оборудования позволяет повысить надежность электропоездов, сократить сроки их технического обслуживания и ремонтных работ.

Повышенная надежность АТД из-за устранения коллекторно-щеточного узла полностью определяется самой конструкцией асинхронной машины. Как известно, асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором имеет только одну обмотку, выполненную с изоляцией. Поэтому АТД не требует периодических осмотров квалифицированными слесарями-мотористами. Его обслуживание сводится только к запрессовке масла.

В настоящее время железные дороги России располагают парком пригородных электропоездов (ЭП), содержащим около 14,5 тыс. вагонов, из них 73,6 % постоянного тока и 26,4 % переменного. Свыше 37 % ЭП эксплуатируются с просроченным сроком службы (28 лет): более 32 % постоянного тока и 50 % переменного тока.

В рамках принятой в начале 90-х годов правительством РФ "Государственной программы развития и повышения качества пригородных пассажирских перевозок на железнодорожном транспорте" были предприняты срочные меры по организации и наращиванию выпуска предприятиями России вагонов электропоездов и комплектующего оборудования, изыскания возможностей для более рационального использования моторвагонного подвижного состава, модернизации и поддержания его работоспособности.

Предусмотрена поэтапная реализация комплекса мер:

- увеличение закупок новых более производительных ЭП;

- поддержание численности эксплуатируемого парка в переходный период развития мощностей заводов по изготовлению новых ЭП;

-повышение тягово-энергетических показателей эксплуатируемого парка ЭП, имеющего возраст не более 15 лет;

- уменьшение эксплуатационных расходов за счет увеличения межремонтных сроков по обслуживанию ЭП и внедрения рациональных схем размещения, специализации и кооперации ремонтных предприятий по дорогам.

В практике разработки и эксплуатации ЭП принято их условное разделение по типу тягового привода на четыре поколения. К первому поколению относятся ЭП со ступенчатым контакторно-реостатным регулированием напряжения на коллекторных тяговых двигателях. Второе поколение характеризуют применением плавного регулирования напряжения на коллекторных тяговых двигателях. К третьему и четвертому поколениям относят ЭП с асинхронными тяговыми двигателями.

В качестве статических преобразователей частоты в электропоездах третьего (ЭНЗ, ЭТ2А) и четвертого (ЭД6, "Сокол") поколений используют соответственно автономные инверторы тока и автономные инверторы напряжения (АИН). Традиционно в АИН в качестве коммутирующих приборов применяются закупаемые по импорту ЮВТ- транзисторы, СТО или ЮСТ - тиристоры, в то время как в АИТ используются отечественные однооперационные тиристоры и диоды.

На сегодняшний день наиболее распространенным в асинхронных тяговых электроприводах (АТЭП) типом тиристорного преобразователя частоты является трехфазный АИТ с отсекающими диодами, который активно внедрялся зарубежными компаниями - Alsthom, Siemens, Skoda и др. В нашей стране также были созданы опытные образцы электропоездов с АИТ для сетей постоянного тока ЭТ2А и переменного ЭНЗ. Известно, что основной особенностью АИТ являются высокие перенапряжения на коммутирующих приборах, способные приводить к повреждению преобразователя. В период с 2000 по 2003 гг. проводились испытания опытных электропоездов ЭНЗ и ЭТ2А, при которых были зафиксированы многочисленные случаи выхода из строя тиристоров и диодов АИТ. Эти обстоятельства существенно замедлили запуск испытываемых ЭП в серийное производство.

Для полноценного использования асинхронных тяговых электроприводов с АИТ необходимо улучшение надежностных показателей тяговых преобразователей.

Целью работы является разработка способов и схемотехнических решений, обеспечивающих снижение перенапряжений на тиристорах и диодах АИТ.

Поставленная цель потребовала решения следующих задач:

- экспериментальные исследования влияния параметров дросселей насыщающихся (ДН) на процессы выключения тиристоров;

- разработка математической модели контура искусственной коммутации тиристоров АИТ, позволяющей определять требуемые параметры ДН на этапе их проектирования;

- разработка методики контрольных испытаний ДН;

- экспериментальные исследования процессов восстановления запирающих свойств отсекающими диодами АИТ и формулировка рекомендаций по их выбору;

- методика расчета максимального обратного напряжения на отсекающих диодах АИТ;

- создание компьютерной модели электропривода тележки моторного вагона ЭП переменного тока, позволяющей выполнять расчеты электромагнитных и электромеханических процессов в режимах боксования колесных пар (КП);

- исследование на компьютерной модели влияния процессов боксования КП на уровень перенапряжений в АИТ;

- разработка способа защиты от боксования КП, обеспечивающего минимальную потерю силы тяги на интервале работы защиты от боксования при управлении со стабилизацией потокосцепления ротора;

- экспериментальная проверка сохранения целостности коммутирующих приборов АИТ при имитации аварийных режимов.

Поставленные задачи решены в диссертационной работе с использованием экспериментальных исследований и компьютерного моделирования в среде МайаЬ.

Достоверность научных положений и выводов, сформулированных в диссертации, а также других полученных результатов обеспечивается применением фундаментальных законов теории электропривода, теории электрических и магнитных цепей, теории автоматического управления; согласованием теоретических положений и результатов расчета с данными экспериментальных исследований, проведенных на электропоезде ЭНЗ; критическим обсуждением основных результатов работы с ведущими специалистами по силовой преобразовательной технике и АТЭП на научно-технических конференциях. Основные научные результаты диссертационной работы:

1. Методика определения параметров ДН, позволяющих снизить коммутационные перенапряжения и потери в преобразователе, с использованием математической модели контура коммутации тиристоров АИТ.

2. Методика определения максимальной величины обратного напряжения на отсекающих диодах АИТ с учетом перенапряжений на интервале восстановления их запирающих свойств.

3. Алгоритм управления АТП, обеспечивающий допустимый уровень перенапряжений на коммутирующих приборах АИТ в режимах боксования КП.

4. Способ защиты от боксования КП, обеспечивающий минимальную потерю силы тяги при движении электропоезда на участке с ухудшенными условиями сцепления.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Установлено, что основными параметрами, определяющими эффективность работы дросселя в контуре коммутации тиристоров, являются время его пере-магничивания (время задержки) и заряд, прошедший через него за это время.

2. Разработана методика проектирования ДН, обеспечивающих требуемые параметры (время задержки и заряд за время задержки), при которых уровень коммутационных перенапряжений на тиристорах не превышает допустимых значений.

3. Установлена зависимость величины коммутационных перенапряжений на отсекающих диодах АИТ на интервале восстановления их запирающих свойств от параметров диодов, уточнена методика определения максимального обратного напряжения на диодах и даны рекомендации по их выбору.

4. Предложен алгоритм управления АТП, обеспечивающий безопасные условия работы тиристоров и диодов АИТ в режимах боксования КП.

5. Предложен способ защиты от боксования КП, основанный на использовании зависимости коэффициента снижения фазных токов АТД от ускорения КП, рассчитанной с учетом динамических свойств АТП.

Практическую ценность имеют:

1. Методика выбора параметров дросселей насыщающихся, позволяющая повысить надежностные и энергетические показатели АИТ.

2. Рекомендации по выбору параметров отсекающих диодов АИТ, обеспечивающие снижение коммутационных перенапряжений на интервале восстановления их запирающих свойств.

3. Алгоритм управления асинхронным тяговым электроприводом с АИТ, обеспечивающий безопасные условия работы для тиристоров и диодов АИТ в режимах боксования КП.

Реализация результатов работы.

Результаты исследований внедрены на изготовленном на ООО "ПК НЭВЗ" электропоезде переменного тока типа ЭНЗ, испытания которого на обкатном кольце ООО "ПК НЭВЗ" и экспериментальном кольце "ВНИИЖТ" (г. Щербинка) подтвердили обоснованность и эффективность принятых технических решений.

Апробация работы.

Основные положения работы докладывались и обсуждались на следующих конференциях:

• IV международной научно-технической конференции "Состояние и перспективы развития электроподвижного состава", г. Новочеркасск, 17-19 июня 2003 г.

• Всероссийской научно-практической конференции "Транспорт 2005", г. Ростов-на-Дону, май 2005 г.

• Всероссийской научно-практической конференции "Транспорт 2006", г. Ростов-на-Дону, май 2006 г.

• XVI международной научно-технической конференции "Проблемы развития рельсового транспорта", г. Луганск, 25-29 сентября 2006 г.

• VII международной научно-практической конференции "Интеллектуальные электромеханические устройства, системы и комплексы", г. Новочеркасск, октябрь 2006 г.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Кожемяка, Николай Михайлович

Выводы

1. В процессе испытаний системы токовых защит ЭП в аварийных режимах работы АТЭП случаев выхода из строя элементов электрооборудования, в том числе коммутирующих приборов АИТ, не зафиксировано, что обеспечивается достаточным запасом по вентильной прочности.

2. Всесторонние испытания опытной моторвагонной секции ЭНЗ переменного тока с асинхронным тяговым электроприводом и рекуперативным торможением показали функциональную работоспособность электропривода.

3. Сравнение энергетических показателей электропоезда ЭНЗ с серийным электропоездом ЭД9Т показало, что удельный расход электроэнергии у ЭНЗ меньше, чем у ЭД9Т:

- в расчетном режиме движения - на 24 %;

- в среднеэксплуатационном - на 29%.

121

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Проведены экспериментальные исследования влияния параметров ДН на процессы выключения тиристоров АИТ, в результате которых было установлено, что основными параметрами, характеризующими работу ДН в контуре коммутации тиристоров, являются время перемагничивания (время задержки) и заряд, прошедший через него за это время.

2. Разработана методика испытаний ДН, позволяющая в условиях лабораторного стенда определять время задержки и заряд за время задержки в режимах близких к реальной работе в контуре искусственной коммутации тиристоров АИТ.

3. Разработана математическая модель контура искусственной коммутации тиристоров АИТ, позволяющая определять значения ударной мощности и максимального обратного напряжения на тиристоре с погрешностью не более 12 % и 10 %, соответственно, а также осуществлять выбор оптимальных параметров ДН на этапе проектирования тягового преобразователя.

4. Использование в АИТ электропоезда ЭНЗ дросселя насыщающегося, рекомендованного по результатам исследований, вместо первоначально установленного ДН позволило: более чем в 5 раз снизить ударную мощность; на 25 % снизить потери мощности в тиристорах АИТ на высоких скоростях движения ЭП; на 25% снизить максимальную величину обратного напряжения на тиристоре.

5. На основе результатов экспериментальных исследований предложена методика определения максимальной величины обратного напряжения на отсекающих диодах АИТ на интервале восстановления их запирающих свойств.

6. Разработана компьютерная модель тягового асинхронного электропривода, позволяющая путем совместного решения системы дифференциальных уравнений, описывающих физические процессы в АТД с учетом насыщения его магнитопро-вода, движения электропоезда, процессов скольжения колесных пар, рассчитывать мгновенные значения токов, напряжений, момента на валу АТД, скорости движения КП и электропоезда с погрешностью не более 10 %.

7. В результате расчетных исследований процессов боксования КП при алгоритме управления с использованием жесткости естественной механической характеристики установлено следующее:

- боксование одной КП в тележке не приводит к увеличению напряжения на коммутирующих приборах АИТ при обеспечении быстрой ликвидации скольжения КП;

- развитие одновременного боксования двух КП в тележке вызывает резкое увеличение напряжения на коммутирующих приборах АИТ при достаточно эффективном подавлении избыточного скольжения КП.

8. По результатам исследований процессов одновременного боксования двух КП в тележке при различных скоростях движения ЭП определен безопасный диапазон работы АТП (0.40 км/ч) при управлении с параметрическим заданием пото-косцепления ротора с использованием жесткости естественной механической характеристики АТД, обеспечивающий запас вентильной прочности отсекающих диодов не менее 17 % и тиристоров не менее 20 %.

9. Разработан способ защиты от боксования КП, позволяющий улучшить тяговые свойства АТП с АИТ при управлении со стабилизацией потокосцепления ротора АТД путем регулирования ЭДС на скоростях движения ЭП выше 40 км/ч.

10. В результате экспериментальной проверки сохранения целостности тиристоров и диодов АИТ в аварийных режимах работы АТП случаев выхода из строя элементов электрооборудования, в том числе коммутирующих приборов, не зафиксировано, что обеспечивается достаточным запасом по вентильной прочности преобразователя.

11. Всесторонние испытания опытной моторвагонной секции ЭНЗ-001 переменного тока с АТП с рекуперативным торможением на обкатном кольце ООО "ПК НЭВЗ" и экспериментальном кольце "ВНИИЖТ" показали функциональную работоспособность электропривода.

123

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Кожемяка, Николай Михайлович, 2006 год

1. Бурков А. Т. Электронная техника и преобразователи. - М.: Транспорт, 2001.-315 с.

2. Анализ построения тягового и вспомогательного оборудования современного ЭПС/ Малютин В. А., Литовченко В.В., Грибанов П.Ф., Талья Ю.И. // Электрическая тяга на рубеже веков. М.: Интекст, 2000. - С.58-65.

3. Электроподвижной состав с асинхронными тяговыми двигателями / Н.А. Ротанов, А.С. Курбасов, Ю.Г. Быков, В.В. Литовченко; под ред. Н.А. Ро-танова. М.: Транспорт, 1991 - 336 с.

4. Иньков Ю. М., Литовченко В. В. и др. Тяговый электропривод перспективных электропоездов// Электротехника 1990.-№ 1- С. 65-69.

5. Усольцев А.А., Лукичёв Д.В. Особенности работы асинхронного коротко-замкнутого двигателя при питании от источника тока//Электротехника-2004. -№ 1.-С. 35-40

6. Гомола Г.Г., Назаров О.Н., Хомяков Б.И. Тяговый электропривод отечественных электропоездов: состояние и перспективы развития// Электросила. -2002.- №41 С. 17-21.

7. Устройство и работа тягового привода электропоезда ЭД6 / В.В. Литовченко, В.А. Шаров, О.Б. Баранцев, Е.В. Корзина//Локомотив. 2001. -№9.-С. 12-14.

8. Инверторы тока в тяговых приводах //Ж. д. мира. - 1993- №5. - С. 67-69.

9. Ctache Andre. Presentation de motrices a moteurs asynchrones et d'un tracteur ambivalent par la Regie autonome des Transports parisiens// Rev. gen. chemins fer.- 1986.-Jan.-C. 52-54.

10. Palik F. Elektricka lokomotiva III. generace typu 85EO // Zlezn. techn. 1988. 18. - №2. - C. 80-84.

11. Rajhaty Gyula. A MAV negyreszes aszinkronmotoros motorvonatanak villa-mos berendezese//Elektrotechnika (Magy.). 1989. - №11. - C. 401-407.

12. Фолк В. Электровоз "Шкода" 85Е с асинхронным приводом// Пробл. создания подвиж. состава с асинхрон. тягов, двигателями: Тез. докл. 2 Меж-дунар. науч.-техн. конф. 5-7 февр. 1990 г. Рига, 1990. - С. 7-9.

13. Штибен Г. А. Перспективы совершенствования тягового привода вагонов метрополитена//Метро. 1997 - № 1-2. - С. 42-43.

14. Тиристорный преобразователь вагона метро на переменном токе//Дни науки НГТУ-96: Тез. докл. студ. конф. Новосиб. гос. техн. ун-та (итоги науч. работы студ. за 1995-1996). Новосибирск. - 1996. - С. 45.

15. Scholtis Gerhard. Second génération of locomotives with thyristorcontrolled three-phase drives//Rail Eng. Int. 1985. - №1, C. 27-30.

16. Ковтун A. В., Лысов H. В. Тиристорный преобразователь электропоезда ЭТ-2А с асинхронным тяговым приводом// Исследования и разработка ресурсосберегающих технологий на железнодорожном транспорте. -2002.-№23.-С. 255-258

17. Heinz Hartwig, Scholtis Gerhard. Drehstromantriebe fur nordamerikanische Stadtbahnwagen// Elek. Bahnen. 1986. - №4. - C. 127-130.

18. Van Damme M., Thomas Ph. L'onduleur de courant en traction electrique asynchrone //ACEC. 1987. - №3, C. 8-11.

19. Bauart Köln. Stadtbahnwagen B80D //Verkehr und Techn. 1988. - №1. -C. 14-16.

20. Bednarik B. Entwicklung von elektrischen Triebfahrzeugen in Drehstroman-triebstechnik bei der CSD//Schienenfahrzeuge. 1989. - №4. - C. 172-174.

21. Перихт Майош. Венгерский электропоезд с асинхронными тяговыми двигателями// Вестн. ВНИИ ж.-д. трансп. 1990. - № 5. - С. 33-35.

22. Кожемяка Н.М., Наумов Б.М. ЭНЗ электропоезд переменного тока с асинхронными тяговыми двигателями// Проблемы развития рельсового транспорта: Тез. докл. XVI международной науч.-техн. конф. 25-29 сентября 2006 г. - Луганск, 2006. - С. 61-64.

23. Лувишис А.Л. Современные пригородные электропоезда. Три поколения двухэтажных поездов Парижа// Локомотив. 1996. - №1. - С. 26-32.

24. Кучумов В. А. О тяговом асинхронном электроприводе с автономным инвертором тока Вестн. ВНИИ ж.-д. трансп. 1989, N6, с. 22-25.

25. Аранчий Г.В., Жемеров Г.Г., Эпштейн И.И. Тиристорные преобразователи частоты для регулируемых электроприводов. -М.: Энергия, 1968. - 123 с.

26. Толстов Ю.Г. Автономные инверторы тока. М.: Энергия, - 1978. - 208 с.

27. Бернштейн А.Я и др. Тиристорные преобразователи частоты в электроприводе. М.: Энергия, 1980. 302 с.

28. Преобразовательные устройства электропоездов с асинхронными тяговыми двигателями/ A.M. Солодунов, Ю.М. Иньков, Г.Н. Коваливкер, В.В. Литовченко. Рига: Зинатне, 1991. - 351 с.

29. ГОСТ 20332-84. Тиристоры. Термины, определения и буквенные обозначения параметров. М.: Изд-во стандартов, 1985. - 43 с.

30. Лабунцов В.А., Тугов Н.М. Динамические режимы эксплуатации мощных тиристоров. -М.: Энергия, 1977. 192 с.

31. Verfahren und Einrichtung zum Schutz eines Stromrichters / Skarpetowski Grzegorz, Schaer Roland, Medricky Karel. № P3601160.6; Заявл. 17.01.86; Опубл. 23.07.87. BBC AG Brown.

32. Fuzesi E. Analyse der Kommutations-Uberspannung des Parallelinverters// 4 Power Electron. Conf. 19-24 Oct. 1981. Budapest, 1981. - C. 191-199.

33. Current source inverter commutation-spike-voltage protection circuit including over-current and over-voltage protection: Пат. 4437133 США/ Rueckert Barry J. № 381265; Заявл. 24.05.82; Опубл. 13.03.84. - НПК 361/33.

34. Серветник В. А., Артюхов И. И., Томашевский Ю. Б. Быстродействующая защита автономного инвертора тока с контролем коммутационной устойчивости. Саратов., 1986. -. Деп. в Информэлектро 20.05.86 N383-3T.

35. Устройство за защита на тиристорите на паралелен инвертор на ток от пренапряжения: A.c. 36911 НРБ./Попов Евгений Иванов, Карамански Пани Андреев. N 63394 Заявл. 12.12.83; Опубл. 27.02.85.

36. Буранов С. А., Климов А. А. Быстродействующая индикация опрокидывания инвертора// Вопр. преобраз. техн. и частот, электропривода. -1987.-С. 19-22.

37. Лазарев Г. Б. Процессы "идеальной" коммутации в автономном инверторе тока, подключенном к асинхронному двигателю//Пробл. преобраз. техн.: Тез. докл. 4 Всес. науч.-техн. конф. сент. 1987 г. Киев, 1987, С. 160-161.

38. Mrozek В. Analiza procesu komutacji w ukladzie falownik pradu-silnik klat-kowy //Pr. Inst, elektrotechn. 1980. - №113. - C. 81-91.

39. Barlik Roman, Tunia Henryk. Tyrystorowe falowniki pradu о komutacji cen-tralnej//Arch. elektrotechn. 1989. - №1-4. - C. 153-169.

40. Способ защиты нагрузки от перенапряжений при внутренних повреждениях автономного инвертора тока: A.c. 1457055 СССР/ Г.Г. Адамия, В.И.

41. Кузькин, А.Д. Новиков N 4128293/24-07; Заявл. 07.08.86; Опубл. 07.02.89. - Бюл. №5

42. Лабунцов В.А., Смирнов В.П. Расчет элементов, облегчающих работу тиристоров при конденсаторной коммутации //Электротехника. 1969. -№2.-С. 58-60.

43. Диоды и тиристоры в преобразовательных установках /М.И. Абрамович, В.М. Бабайков, В.Е. Либер и др. -М.:Энергоатомиздат, 1992 432с.

44. Чебоковский О.Г. и др Силовые полупроводниковые приборы: Справочник/ О.Г. Чебоковский, Л.Г. Моисеев.,Р.П. Недошивин. 2-е изд., перераб. и доп.-М.: Энергоатомиздат, 1985 г. -400с.

45. Чибиркин В. В., Елисеев В. В., Гейфман Е. М. Перспективы развития силовых полупроводниковых приборов на ОАО "Электровыпрямитель" //Светотехника, электротехника, энергетика: Тез. докл. Всерос. науч. техн. конф. 2003 г. - Саранск, 2003 - С. 33-36.

46. Чебоковский О.Г., Сафонов A.A., Братушева Л.А. Тиристоры триодные, не проводящие в обратном направлении, типа ТЗ53-800 // Электротехника СССР. 1986.-12 с.

47. Tlumivka, zejmena pro omezeni strmosti narustu proudu tyristory mustkove zapojenych invertoru proudu: A.c. 222481 ЧССР// Stefl Milan. № PV404381; Заявл. 01.06.81; Опубл. 01.10.85.

48. Петров П.Ю. Быстродействующая система управления тяговым электроприводом для улучшения сцепных свойств электроподвижного состава сасинхронными тяговыми двигателями: Автореферат дис. . канд. техн. наук. М., 1998 г.-23 с.

49. Колпахчьян П.Г. Методология комплексного моделирования и способы управления асинхронным тяговым приводом магистральных электровозов. Автореферат дис. . докт. техн. наук. Новочеркасск, 2006 г. - 36 с.

50. Федяева Г. А., Федяев В.Н. Математическое моделирование электромеханических процессов в асинхронном тяговом приводе тепловоза ТЭМ21// сб. науч. тр.// ВНИИЖТ. 2005. - №5.- С. 39-45.

51. Электромагнитные процессы в автономном инверторе тока/ Иньков Ю.М., Киржнер Д.Л., Литовченко В.В., Ротанов В.Н., Шаров В.А., Ягунов И.Г. -Изв. АН СССР, Энергетика и транспорт. 1989. - №3. - С. 157-162.

52. Минов Д.К. Повышение тяговых свойств электровозов и тепловозов с электрической передачей. -М.: Транспорт, 1965.-268 с.

53. Моделирование электромеханической системы электровоза с асинхронным тяговым приводом/ Ю.А.Бахвалов, А.А. Зарифьян, В.Н. Кашников, П.Г. Колпахчьян, Е.М. Плохов, В.П. Янов. М.: Транспорт, 2001. - 286 с.

54. Разевиг В.Д. Система схемотехнического моделирования и проектирования печатных плат Design Center (PSpice). Москва.: СК Пресс, 1996. - 272 с.

55. Bowers J.S., Neinhaus Н.Е. Модель мощного тиристора, позволяющая расширить область применения машинного проектирования // Электроника. 1997. - № 8.- С. 33-40.

56. Чахмахсазян Е.А., Мозговой Т.П., Силин В.Д. Математическое моделирование и макромоделирование биполярных элементов электронных схем. -М: Радио и связь, 1985. 144 с.

57. Глазенко Т.А. Полупроводниковые преобразователи а электроприводах постоянного тока. М.: Энергия, 1973. - 304 с.

58. Тогатов В.В. Исследование процесса восстановления р-п-р-п структуры // Изв. АН СССР. Радиотехника и электроникаю. - 1972. - т. XVII. - № 3.-С. 587-591.

59. Управляемые полупроводниковые вентили: Принципы действия и области применения р-п-р-п устройств / Джентри Ф., Гутцвиллер Ф., Го-лоньяк Н., фон Застров Э. - М.: Мир, 1967. - 456 с.

60. Лекоргийе Ж. Управляемые электрические вентили и их применение. -М.: Энергия, 1971.-504 с.

61. Ильин В.Н. Машинное проектирование электронных схем. М.: Энергия, 1972.-280 с.

62. Кузьмин В.А. Тиристоры малой и средней мощности. М.: Советское радио, 1971.- 184 с.

63. Пирогов А.И., Шамаев Ю.М. Магнитные сердечники с прямоугольной петлей гистерезиса: Статические и динамические характеристики, методика измерений и контроля, основы расчета цепей, содержащих сердечники с ППГ. М - Л.: Энергия, 1964. - 176 с.

64. Розенблат М.А. Магнитные элементы автоматики и вычислительной техники. М.: Наука, 1974. - 768 с.

65. ГОСТ 21427.1-83 (СТ СЭВ 102-85), ГОСТ 21427.2-83 (СТ СЭВ 101-85), ГОСТ 21427.4-78. Сталь электротехническая тонколистовая. М.: Изд. стандартов, 1991. - 64 с.

66. Pavithran К. N., Parimelalagan R., Rao G. Sridhara, Holtz J. Optimum design of an induction motor for operation with current source inverters// IEE Proc. -1987. 134.-№1.-C. 38-44.

67. Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0. -М.: КОРОНА принт, 2001.- 320 с.

68. Колпахчьян П.Г. Адаптивное управление асинхронным тяговым приводом магистральных электровозов. Ростов н/Д.: Изд-во журн. "Изв. вузов. Сев. кав. регион", 2006. - 131с.

69. Зорин В.Б., Куракин В.В.и др. Силовая преобразовательная установка и система автоматического регулирования тягового электропривода электропоезда ЭНЗ//С6. науч. тр. Электровозостроение:/0АО ВЭлНИИ. -2000-т. 42.-С. 69-75.

70. Поздеев А.Д. Электромагнитные и электромеханические процессы в частотно-регулируемых асинхронных электроприводах Чебоксары: Изд-во Чуваш, ун-та, 1998 г. - 172 с.

71. Бессекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования- М.: Изд Наука, 1975.-768 с.

72. Сипайлов Г.A. JTooc A.B. Математическое моделирование электрических машин.-М.: Высш. школа, 1980 176 с.

73. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин.-М. :Высш. шк., 1994.-318 с.

74. Павленко А.П. Динамика тяговых приводов магистральных локомотивов. М.: Машиностроение, 1991. - 192 с.

75. Правила тяговых расчётов для поездной работы. М.: Траспорт, 1985. - 288 с.

76. Меншутин H.H. Исследование скольжения колёсной пары электровоза при реализации силы тяги в эксплуатационных условиях // Тр. ин-та/ ВНИИЖТ- 1960.-вып. 188.-С. 113-132.

77. Хоменко Б.И., Аваков В.А., Винниченко Н.Ф. Математическая модель характеристики сцепления колесной пары локомотива // Межвуз. сб. тр.

78. Полупроводниковая техника в устройствах электрических железных дорог"/ ЛИИЖТ. 1983. - С. 17-23 с.

79. Математическое моделирование динамики электровозов/ А.Г. Ники-тенко, Е.М. Плохов, A.A. Зарифьян, Б.И. Хоменко.- М.: Высшая школа. 1998.-274 с.

80. Н.М. Кожемяка, Б.М. Наумов и др. Результаты испытаний электропоезда ЭНЗ-001 после доработки тягового электропривода// Вестник: науч. изд. / ОАО "Всерос. н-и. и проектно-конструкт. ин-т электровозостроения (ОАО "ВЭлНИИ"). 2005.-№1- С. 91-98.