Трёхфазные выпрямители с активной коррекцией коэффициента мощности и двунаправленной передачей энергии тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.12, кандидат технических наук Кондратьев, Дмитрий Евгеньевич

• Кондратьев, Дмитрий Евгеньевич
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кондратьев, Дмитрий Евгеньевич

Обозначения.

Оглавление.

Введение.

1. Трёхфазные AC-DC преобразователи и способы управления ими.

1.1. Обзор схем трёхфазных AC-DC преобразователей с коррекцией коэффициента мощности.

1.1.1. Трёхфазные корректоры коэффициента мощности.

1.1.2. Классификация схем трёхфазных AC-DC преобразователей с коррекцией коэффициента мощности.

1.2. Принцип работы трёхфазных AC-DC преобразователей с ШИМ.

1.3. Системы управления АВ.

1.3.1. Назначение и основные функции систем управления АВ.

1.3.2. Способы съёма координат.

1.3.3. Способы регулирования.

1.3.4. Особенности проектирования микропроцессорных систем управления силовыми преобразователями.

2. Синтез систем автоматического управления активным выпрямителем.

2.1. Активный выпрямитель как элемент САУ.

2.2. Синтез векторной САУ активного выпрямителя напряжения.

2.3. Система управления АВН с нечётким регулятором напряжения.

2.4. Синтез САУ активного выпрямителя тока.

2.5. Синтез оптимального регулятора АВТ.

2.5.1. Модальное управление.

2.5.2. Синтез оптимального регулятора.

3. Система прямого управления мощностью АВН.

3.1. Принцип построения систем прямого управления мощностью АВН.

3.2. Синтез систем ПУМ АВН.

3.3. Разработка матриц переключения ключей.

3.3.1. Матрицы переключения ключей.

3.3.2. Формирование матриц с помощью кривых нулевых производных

3.3.3. Формирование и анализ таблиц аналитическим методом.

3.4. Сравнительная характеристика матриц переключения ключей.

4. Построение систем управления АВН при наличии искажений напряжений сети

4.1. Математическая модель АВН в условиях несимметрии и искажений напряжений сети.

4.2. Методы управления АВН при наличии несимметрии напряжений сети

4.3. Методы управления АВН в условиях несинусоидальности напряжений сети.

4.4. Принципы построения систем управления АВН с компенсацией влияния несимметрии и искажений напряжений сети.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Трёхфазные выпрямители с активной коррекцией коэффициента мощности и двунаправленной передачей энергии»

Актуальность проблемы. Большинство современных потребителей электрической энергии с точки зрения сети являются нелинейными нагрузками, что приводит к искажению формы потребляемого из сети тока. Кроме того, они способны генерировать или потреблять реактивную мощность. Современные международные стандарты (IEC 61000-3, IEEE 519-1992) и национальные стандарты развитых европейских стран на качество электрической энергии содержат нормы по гармоникам потребляемого тока. В России также существует стандарт ГОСТ Р 51317.3.2-99, который ограничивает эмиссию гармонических составляющих тока технических средств с потребляемым током в фазе не более 16 А. В этой связи с целью повышения коэффициента мощности для питания такого рода потребителей стали применяться различные фильтры и выпрямители с коррекцией коэффициента мощности.

Существует большой класс потребителей, для питания которых требуется регулируемое стабилизированное постоянное напряжение (ток) и возможность реверсирования по току (напряжению). К таким потребителям относятся электроприводы (асинхронные, синхронные, вентильные), на долю которых приходится более чем 60% всей потребляемой энергии, производимой в промышленно развитых странах, инверторы в преобразователях частоты сети 50 Гц в 60 Гц и т.д. Наиболее популярной схемой преобразователя с коррекцией коэффициента мощности, применяемой для питания такого рода устройств, стали схемы трёхфазного активного выпрямителя напряжения (АВН) и активного выпрямителя тока (АВТ). Они состоят из трёхфазного моста, собранного на IGBT транзисторах с обратными диодами и фильтров на стороне переменного тока и на стороне постоянного тока. Эти схемы имеют ряд достоинств:

- двусторонний обмен энергией с сетью;

- близкий к синусоидальному входной ток;

- возможность получения близкого к единице коэффициента мощности;

- регулирование и стабилизация напряжения (тока) на выходе;

При подключении такого преобразователя к сети параллельно с нелинейной нагрузкой, он может выступать в роли активного фильтра. Он может компенсировать неактивные составляющие полной мощности, создаваемые этой нагрузкой, а также симметрировать потребление энергии по фазам, если нагрузка несимметрична.

Однако если посмотреть на ситуацию на рынке, то можно увидеть что, несмотря на то, что спрос большой и продолжает быстро расти, в промышленных масштабах эти преобразователи выпускаются очень мало. В основном их изготавливают и применяют в своих изделиях зарубежные производители источников бесперебойного питания (ИБП) большой и средней мощности. Эти преобразователи применяются в ИБП начиная с 8 кВА. В России активные выпрямители (АВ) производят и используют в основном в качестве рекуперативного преобразователя для электропривода переменного тока большой мощности. Такие разработки в масштабах рынка единичны. Причин такому несколько.

Во-первых, особенностью такой схемы выпрямителя является сложность алгоритмов управления им. Выпущено немало работ, предлагающих различные варианты построения систем управления для таких преобразователей. Наиболее распространённой системой управления является система векторного управления с ориентацией по обобщённому вектору напряжения сети и с контуром подчинённого регулирования тока сети. Принципы функционирования и построения такого рода систем хорошо освещены в литературе [8,17,53,54,77]. Однако по-прежнему малоизученными остаются вопросы синтеза регуляторов для таких систем. В последнее время были разработаны более совершенные алгоритмы управления, более простые для реализации на микропроцессорах и позволяющие улучшить динамические характеристики преобразователя и повысить коэффициент мощности. К таким методам, например, относится метод прямого управления мощностью. Тем не менее, этот метод управления имеет недостатки: высокие требования к быстродействию микропроцессора, переменная частота коммутации, требуется наличие дорогостоящих датчиков напряжения на входе преобразователя. Вопросы синтеза систем управления, использующих такой метод управления, его разработчики почти не рассматривают.

Во-вторых, - сложность реализации алгоритмов управления на микропроцессорах. Традиционный подход к проектированию таких систем вовлекает многочисленные группы инженеров, включая группу разработки алгоритма, группу программистов, группу разработки аппаратной части, и группу реализации проекта. Процесс проектирования занимает много времени.

В-третьих, - сложность тестирования и отладки микропроцессорных систем управления этим преобразователем. Для отладки такой системы в реальном времени требуется наличие силовой схемы преобразователя. Небольшая ошибка в программе или в схеме может привести к выходу из строя силовой части преобразователя.

В конечном итоге эти сложности проектирования сказываются на цене преобразователя.

Целью работы является исследование и усовершенствование современных алгоритмов управления активным выпрямителем.

Для достижения поставленной цели в диссертационной работе решены следующие задачи:

- Исследованы динамические характеристики АВН и АВТ с векторной системой управления.

- Исследованы динамические и статические характеристики АВН с системой прямого управления мощностью АВН.

- Разработан аналитический метод проектирования матриц переключения ключей систем прямого управления мощностью АВН.

- Исследовано влияние неидеальности напряжений сети на показатели качества АВН при различных алгоритмах управления преобразователем. Методика исследований базируется на общих положениях теории цепей, теории автоматического управления. В работе используются прямое решение интегро-дифференциальных уравнений, спектральные методы анализа вентильных преобразователей («метод переключающих функций»), метод усредненной составляющей (метод основной гармоники), Matlab/Simulink, VisSim. Основные вычисления реализованы в базисе MathCad. Проводились эксперименты на макете АВН полной мощностью 1,5 кВА.

Достоверность научных результатов обеспечена сочетанием различных методов математического моделирования, компьютерным моделированием и воспроизведением основных зависимостей на физической модели (макете) устройства.

Научная новизна работы заключается в следующем:

Разработан нечёткий регулятор напряжения АВН, исследованы динамические характеристики системы управления АВН с этим регулятором, получены его параметры.

- Разработан регулятор тока векторной системы управления АВТ, работающий на принципе оптимального управления, исследовано влияние параметров регулятора на динамические характеристики преобразователя. Разработана система прямого управления мощностью АВН, замыкающаяся по квадрату напряжения на стороне постоянного тока.

- Предложена адаптивная таблица переключения ключей для метода прямого управления мощностью АВН.

- Разработана быстродействующая спектральная модель АВН для случая систем прямого управления мощностью.

- Найдены алгоритмы управления, позволяющие компенсировать негативное влияние несимметрии и несинусоидальности напряжений сети.

Практическая ценность работы заключается в следующем:

- Применение оптимального регулятора тока АВТ позволяет устранить проблемы с устойчивостью САУ АВТ при высоком быстродействии САУ и минимальных затратах энергии в динамических режимах АВТ.

- Разработанный нечёткий регулятор напряжения позволяет снизить перерегулирование переходных процессов на нагрузке АВН на 5-10% по сравнению с ПИ регулятором при времени переходных процессов меньшем на 510%, уменьшить провал напряжения при набросе нагрузки более чем на

30%, ограничить пусковой ток, и при этом данный регулятор не нуждается в дополнительной настройке при изменении параметров силовой схемы.

- С помощью спектральной модели АВН с системой прямого управления мощностью выявлены матрицы переключения ключей, обеспечивающие минимальные потери в силовых ключах и наилучший гармонический состав сетевых токов.

- Предложенная адаптивная матрица переключения ключей для метода прямого управления мощностью АВН позволяет повысить быстродействие САУ АВН, а также снизить пульсации выходного тока и, следовательно, габариты фильтра.

- Разработана векторная система управления АВН с компенсацией негативного влияния несимметрии и несинусоидальности напряжений сети.

На защиту выносится:

- Методика синтеза векторной САУ АВН с нечётким регулятором напряжения;

Методика синтеза векторной САУ АВТ с регулятором тока, основанном на принципе оптимального управления;

- Результаты сравнения матриц переключения ключей системы прямого управления мощностью АВН по динамическим характеристикам, гармоническому составу сетевых токов и потерям в силовых ключах.

- Результаты анализа работы трехфазных ККМ при несимметрии сети и различных способах управления, рекомендации по выбору способа управления и его реализация в системах управления АВН.

Апробация работы. Основные положения работы докладывались на научных семинарах кафедры Промышленной электроники МЭИ и на международных научно-технических конференциях студентов и аспирантов в 2006 и 2007 г.г.

Публикации: по результатам работы опубликовано 5 работ: 3 статьи и 2 публикации тезисов докладов.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы, приложений. Содержит 194 стр. текста, 27 таблиц и 99 рисунков. Список литературы содержит 90 наименований на 9 страницах.

Заключение диссертации по теме «Силовая электроника», Кондратьев, Дмитрий Евгеньевич

Выводы по 4-й главе

1. Анализ следящих методов управления показал, что при несимметрии напряжений сети лучшим по критерию максимума коэффициента мощности является метод, при котором фазные токи повторяют по форме фазные напряжения, за исключением нулевой последовательности. Лучшим по критерию минимума пульсаций является метод, при котором фазные токи содержат обратную последовательность, противофазную обратной последовательности напряжений. Разница между коэффициентами мощности в обоих этих методах мала, поэтому последний метод можно считать оптимальным по обоим показателям.

2. Несинусоидальность напряжений сети так же, как и несимметрия, приводит к снижению коэффициента мощности и появлению низкочастотных пульсаций в токе В большей степени это проявляется при использовании программных методов управления АВН без дополнительных компенсирующих обратных связей.

3. Анализ следящих методов управления при наличии канонических низкочастотных гармоник напряжения сети показал, что наилучшим по критерию максимума коэффициента мощности является метод, при котором фазные токи повторяют по форме фазные напряжения. Наилучшим по критерию минимума пульсаций является метод, при котором фазные токи содержат гармоники, противофазные гармоникам напряжений сети. Наилучшим по критерию оптимальной передачи энергии является метод управления, при котором фазные токи повторяют по форме фазные напряжения сети. Метод управления АВН, при котором фазные токи синусоидальны, почти не уступает первому методу по коэффициенту пульсаций, а второму - по коэффициенту мощности, и его можно считать лучшим по обоим показателям.

4. Предложена замкнутая система подчиненного регулирования АВН, позволяющая поддерживать значение коэффициента мощности близким к единице и стабилизировать напряжение на нагрузке с минимальными пульсациями как при идеальных напряжениях сети, так и при наличии несимметрии и искажений.

Заключение.

На основании проведенных исследований можно сделать следующие выводы:

1. Определены зависимости коэффициента гармоник сетевых токов и основных параметров переходных процессов сетевого тока и напряжения на нагрузке: длительности, перерегулирования и амплитуды броска тока, - от параметров силовой схемы. Даны рекомендации по выбору элементов силовой схемы АВН.

2. Разработан нечёткий регулятор напряжения АВН, позволяющий повысить быстродействие системы управления АВН, улучшить её робаст-ность и снизить пусковые токи.

3. Разработана система управления АВТ, основанная на принципе модального управления с оптимальным регулятором, осуществляющим решение уравнения Риккарти в режиме реального времени и обеспечивающим высокую динамическую точность переходных процессов при минимальных затратах энергии на управление.

4. Разработан аналитический метод расчёта производных мгновенной мощности для систем ПУМ АВН, позволяющий упростить анализ существующих и разработку новых матриц переключения ключей. С помощью данного метода определены условия срывов слежения и границы рабочего режима этих систем.

5. Проведено сравнение матриц переключения ключей системы прямого управления мощностью (ПУМ) АВН по гармоническому составу сетевых токов и потерям в силовых ключах. Выявлены наилучшие и наихудшие матрицы по этим критериям.

6. Предложена матрица переключения ключей для системы ПУМ АВН, на вход которой поступает дополнительный сигнал, информирующий о степени рассогласования между заданным и реальным значением активной составляющей мгновенной мощности. Полученная матрица позволяет повысить быстродействие системы управления, при этом в установившемся режиме она обеспечивает то же значение КПД и коэффициента гармоник, что и известные матрицы.

7. При несимметрии напряжений сети лучшим по критерию минимума пульсаций напряжения на нагрузке и максимума коэффициента мощности является метод, при котором фазные токи содержат обратную последовательность, пропорциональную и противофазную обратной последовательности напряжений сети.

8. При наличии канонических низкочастотных гармоник напряжения сети среди следящих методов наилучшим по критерию максимума коэффициента мощности и минимума пульсаций напряжения на нагрузке является метод управления АВН, при котором фазные токи синусоидальны.

9. Разработана замкнутая система подчиненного регулирования АВН, позволяющая поддерживать значение коэффициента мощности близким к единице и стабилизировать напряжение на нагрузке с минимальными пульсациями как при идеальных напряжениях сети, так и при наличии несимметрии и искажений.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Кондратьев, Дмитрий Евгеньевич, 2008 год

1. Автоматизированное проектирование систем управления // Под. ред. М. Джамжиди и др.: - М.: Машиностроение. - 1989.

2. Безносенко Д.М. Козярук А.Е. Рудаков В.В. Математическая модель системы прямого управления моментом частотно-регулируемого асинхронного электропривода. Известия ВУЗов ПРИБОРОСТРОЕНИЕ, т.47. -№11.- 2004.

3. Бессонов JI. А. Теоретические основы электротехники. М.: ВШ. - 1973.

4. Бизиков В.А., Обухов С.Г., Чаплыгин Е.Е. Управление непосредственными преобразователями частоты. М.: Энергоатомиздат. - 1985.

5. Воронин П. А. Силовые полупроводниковые ключи: семейства, характеристики, применение. М.: Издательский дом Додэка-XXI. - 2001.

6. Данилов И.А., Иванов П.М. Общая электротехника с основами электроники: Учеб. Пособие для ВТУЗов. 3-е изд. - М.: Высш. шк. - 1998.

7. Гальперин М.В. Автоматическое управление: Учебник. М.: ФОРУМ: ИНФРА-М, 2004. - 224 с.

8. Герман-Галкин С.В. Исследование активного выпрямителя в пакете SIM POWER SYSTEM. Известия ВУЗов ПРИБОРОСТРОЕНИЕ, т.47. -№11.- 2004.

9. Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB6.0: Учебное пособие. СПб.: КОРОНА принт. - 2001.

10. Герман-Галкин С.Г. Matlab&Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК. СПб.: КОРОНА-Век. - 2008.

11. ГОСТ 13109-97 Электрическая энергия. Электромагнитная совместимость. Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения-М.: Госстандарт. 1998.

12. Грабовецкий Г.В. Применение переключающих функций для анализа электромагнитных процессов в силовых цепях вентильных преобразователей частоты. // Электричество. 1975. - №2.

13. Грабовецкий Г.В., Зиновьев Г.С., Сташишин Б.А. О построении замкнутых (следящих) систем управления многофазными ПЧНС // Устройства преобразовательной техники, вып. 1. Киев: АН УССР. - 1969.

14. Егоров А.И. Обыкновенные дифференциальные уравнения с приложениями. М.: Физматлит. - 2003.

15. Зиновьев Г. С. Вентильные компенсаторы реактивной мощности, мощности искажений и мощности несимметрии на базе инвертора напряжения. // Современные задачи преобразовательной техники, ч.2 Киев: ИЭД АН УССР. -1975.

16. Зиновьев Г. С. Основы силовой электроники. Изд. 2-е. Новосибирск: НГТУ. - 2003.

17. Зиновьев Г. С. Прямые методы расчета энергетических показателей вентильных преобразователей. Новосибирск: Изд-во Новосибирского Университета. - 1990.

18. Изосимов Д.Б., Байда С.В. Алгоритмы векторной широтно-импульсной модуляции трёхфазного автономного инвертора напряжения // Электротехника. -2004. №4.

19. Изосимов Д.Б., Рыбкин С.Е., Шевцов С.В. Симплексные алгоритмы управления трёхфазным автономным инвертором напряжения с ШИМ // Электротехника. 1993. - №12.

20. Интегральные микросхемы: Микросхемы для импульсных источников питания и их применение. // Справочник, изд. 2-е М.:Додека. - 2000.

21. Климов В.П., Москалев А.Д. Способы подавления гармоник тока в системах электропитания //Практическая силовая электроника. 2002. - №6.

22. Климов В.П., Смирнов В.Н. Коэффициент мощности однофазного бестрансформаторного импульсного источника питания //Практическая силовая электроника. 2002. - №5.

23. Ключев В.И. Теория электропривода: Учеб. Для вузов. 2-е изд. Перераб. И доп. - М.: Энергоатомиздат. - 2001.

24. Круг К. А. Основы электротехники. Т2. М.- Ленинград- М.: Государственное энергетическое издательство. 1946.

25. Круглов В.В. Нечеткая логика и искусственные нейронные сети. М.: Физ-матлит. - 2001.

26. Лабунцов В.А., Чжан Дайжун Однофазные полупроводниковые компенсаторы пассивной составляющей мгновенной мощности // Электричество. -1993. -N12.

27. Мелешин В.И. Транзисторная преобразовательная техника. М: Техносфера. - 2005.

28. Методы робастного, нейро-нечёткого и адаптивного управления: учебник // под ред. Н.Д. Егупова; издание 2-е. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2002.

29. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы. СПб.: Питер. 2006.

30. Московка А. А. Автономные инверторы напряжения с симплексным управлением. Диссертация на соискание степени кандидата технических наук. -М.: МЭИ.-2001.

31. Овчинников Д.А., Кастров М.Ю., Лукин А.В., Малышков Г.М., Герасимов А.А. Пассивные корректоры коэффициента мощности // Практическая силовая электроника. — 2003 №9.

32. Овчинников Д.А., Кастров М.Ю., Лукин А.В., Малышков Г.М. Трёхфазный выпрямитель с корректором коэффициента мощности // Практическая силовая электроника. 2002 - №6.

33. Основы теории цепей. Зевеке Г. В., Ионкин П. А., Нетушило А. В., Страхов С. В. 3-е изд. М. Л.: Энергия. - 1965.

34. Остриров В.Н. Создание гаммы электронных преобразователей для электропривода на современной элементной базе. Дис. доктора техн. наук. Москва. - 2003.

35. Поляк Б.Т. Робастная устойчивость и управление. М.: НаукА. - 2002.

36. Попков О.З. Основы преобразовательной техники. Автономные преобразователи. М.: МЭИ. - 2003.

37. Розанов Ю.К., Рябчинский М.В., Кваснюк А.А. Силовая электроника: учебник для вузов. М.: Издательский дом МЭИ, 2007. - 632.

38. Руденко B.C., Сенько В.И., Чиженко И.М. Основы преобразовательной техники: Учебник для ВУЗов. М.: Высш. Школа. - 1980.

39. Соседка B.JI. Современная теория управления М.: Наука. - 2006.

40. Степанов В.В. Курс дифференциальных уравнений. M.-JL: ГОНТИ. -1939.

41. Терехов В.М., Осипов О.И. Системы управления электроприводов: Учебник для вузов; Под ред. В.М. Терехова. М.: Издательский центр «Академия».2005.

42. Толстов Ю.Г. Теория линейных электрических цепей. М.: Высш. школа. -1978.

43. Уильяме Б. Силовая электроника: приборы, применение, управление. // Справочное пособие. Пер. с англ. М.: Энергоатомиздат. - 1993.

44. Цыпкин Я. 3. Основы теории автоматических систем М.: Наука. - 1977.

45. Чаплыгин Е. Е. Инверторы напряжения и их спектральные модели. М.: Изд-во МЭИ. - 2003.

46. Чаплыгин Е.Е. Вопросы управления вентильными компенсаторами пассивной мгновенной мощности // Электричество. 1995. - №11.

47. Чаплыгин Е.Е., Во Минь Тьинь, Нгуен Хоанг Ан Виенна-выпрямитель -трехфазный корректор коэффициента мощности // Силовая электроника. №1.2006. С. 20-23.

48. Чаплыгин Е.Е. Корректирующие обратные связи в автономных инверторах напряжения // Известия ВУЗов. Электромеханика. 1981. - №6.

49. Чаплыгин Е.Е., Малышев Д.В. Спектральные модели автономных инверторов напряжения с широтно-импульсной модуляцией // Электричество. 1999. -№8.

50. Чаплыгин Е.Е. Несимметричные режимы трёхфазного преобразователя с коррекцией коэффициента мощности// Электричество. 2005. - №9.

51. Чаплыгин Е.Е., Нгуен Хоанг Ан Спектральные модели импульсных преобразователей с переменной частотой коммутации // Электричество. № 4. — 2006. - С. 39-46.

52. Чаплыгин Е.Е., Стекленев А.Е. Двухквадрантные преобразователи с активной коррекцией коэффициента мощности // Практическая силовая электроника. №10. - 2003.

53. Шрейнер Р. Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты. Екатеринбург: УРО РАН. - 2000.

54. Шрейнер Р.Т., Ефимов А.А. Активный фильтр как новый элемент энергосберегающих систем электропривода// Электричество. №3. - 2000.

55. Шрейнер Р.Т., Ефимов А.А., Зиновьев Г.С. Прогнозирующее релейно-век-торное управление активным выпрямителем напряжения. // Электротехника. -№12.-2001.

56. Юревич Е.И. Теория автоматического управления. 3-е изд. - СПб.: БХВ-Петербург. - 2007.

57. Antobiewitcz Р, Kazmierokowski М.Р. Predictive direct power control of three-phase boost rectifier // Bulletin of the polish academy о sciences, vol.54. №3. -2006.

58. Bhim Singh, Brij Singh, Ambrish Chandra, Kamal Al-Haddad, Ashish Pandey A Review of Three-Phase Improved Power Quality AC-DC Converters //IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 51. N3. - 2004.

59. Bhowmik S., Van Zul A., Spee R., Enslin J.H.R. Sensorless current control for active rectifiers// IEEE-IAS Conf. 1996. - pp.898-905.

60. Barrass P., Cade M. PWM rectifier using indirect voltage sensing// IEE Proc. -Electr. Power Appl., vol. 146. -N5. 1999. pp.539-544.

61. Bose B. Expert system, fuzzy logic and neural network applications in power electronics and motion control // Proceedings of the IEEE vol.82. N8. - 1994. - pp. 1303-1325.

62. Chen C.L, C.-M. Lee, R.-J. Tu, and G.-K. Horng A novel simplified space-vector-modulated control scheme for three-phase switch-mode rectifier // IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 46. 1999. C.512-516.

63. Dixon J.W. Three-Phase Controlled Rectifiers. Handbook of Power Electronics, Chapter 12, Academic Press. 2001, - C.599-627.

64. Dufour C, J. Belanger, T. Ishikawa, K. Uemura Advances in Real-Time Simulation of Fuel Cell Hybrid Electric Vehicles // Proceedings of 21st Electric Vehicle Symposium (EVS-21). Monte Carlo, Monaco. -2005.

65. M. Harakawa H. Yamasaki T. Nagano S. Abourida C. Dufour J. Belanger. RealTime Simulation of a Complete PMSM Drive at 10 (is Time Step // Proceedings of the 2005 International Power Electronics Conference. Niigata (IPEC-Niigata). -2005.

66. Holtz J. Pulsewidth Modulation for Electronic Power Conversion // Proc. of the IEEE, vol.82. №8. - 1994. - C.l 194-1213.

67. Hung N. Noguchi T. Performance Improvement of Direct-Power-Controlled PWM Converter// IEEJ Trans, on Ind. Appl., vol 119-D. N2. - 1998. - C.232-239.

68. IEC 60050-551. Международный электротехнический словарь ("IEV").

69. Iuliano G., Schiavo A. L., Marino P., and Testa A. Voltage quality control in a industrial system by means of a three-phase four-wire boost rectifier // Proc. IEEE ICHQP'98. 1998. - C. 107-113.

70. Kloenne A., Fuschs Multivariable PI Control with Feedforward Control for a Current Source Converter // IEEE Nordic Workshop on Power and Industrial Electronics (NORpie/2000). 2000.

71. Ledin J., Dickens M., Sharp J. Single Modeling Environment for Constructing High-fidelity Plant and Controller Models, American Institute of Aeronautics and Astronautics. Inc. 2003.

72. Malinowski M. Sensorless Control Strategies for Three-Phase PWM Rectifiers. Ph.D. Thesis. Warsaw. - 2001.

73. Mao H., Boroyevich D., and Lee F. C. Novel reduced-order smallsignal model of a three-phase PWM rectifier and its application in control design and system analysis// IEEE Trans. Power Electron., vol. 13. 1998. - C.511-531.

74. Mihoub Y., Mazari В., Hassaine S. Robustness Test of PI, Fuzzi and Neuro-fuzzy Speed Induction Motor Controller// UPEC 2005.

75. Mihoub Y., Mazari В., Heniche M. Neuro-fuzzy controller architecture used to control a DC motor with a time varying load// UPEC 2000.

76. Milijana Odavic, Sasa Sladic, Zeliko Jakopovic PWM Boost Type Converter Connected to the Grid // UPEC 2004.

77. Min B.D., Youm J.-H., Kwon B.-H. SVM-based hysteresis current controller for three-phase PWM rectifier// Proc. IEE—Elect. Power Applicat., vol. 146. 1999. -pp.225-230.

78. Noguchi Т., Tomiki H., Kondo S., Takanashi I., Katsumata I. Instanteneous Active and Reactive Power Control of PWM Converter Using Switching Table // IEEJ Trans, on Ind. Appl., vol 116-D. N2. - 1996. - pp.222-223.

79. Ochnishi T. Three-phase PWM converter/inverter by means of instantenous active and reactive power control // Proc. IEEE IECON'91. 1991. -pp.819-824.

80. Ohnuki Т., Miyashida O., Lataire P., Naggeto G. A three-phase PWM rectifier without voltage sensors // EPE Conf., Trondheim. 1997. - pp.2881-2886.

81. Pena R. S., Cardenas R. J., Clare J. C., and G. M. Asher Control strategies for voltage control of a boost type PWM converter/ / Proc. IEEE PESC'01. 2001. -pp.730-735.

82. Rodriguez J., Dixon J., Espinoza J., Lezana P. PWM Regenerative Rectifiers: State of the Art // IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 18. N3. - 2003. -pp.833-850.

83. Roux A. D. and Enslin J. H., Integrated active rectifier and power quality compensator// Proc. IEEE ICHQP '98. 1998. - pp.337-341.

84. Silva J. F. Sliding-mode control of boost-type unity-power-factor PWM rectifiers I/IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 46. 1999. - pp.594-603.

85. Tsai M.T. and Tsai W. I. Analysis and design of three-phase AC-to-DC converters with high power factor and near-optimum feedforward // IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 46. 1999. - pp.535-543.

86. Verdelho P. and Marques G. D. DC voltage control and stability analysis of PWM-voltage-type reversible rectifiers // IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 45. 1998. -pp.263—273.

87. VisSim/Embedded Controls Developer User's Guide Version 6.0. - First Edition. - Westford USA: Visual Solutions Inc. - 2005.