Непосредственный преобразователь частоты с прогнозирующим управлением тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.12, кандидат технических наук Корюков, Константин Николаевич

• Корюков, Константин Николаевич
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Корюков, Константин Николаевич

ОГЛАВЛЕНИЕ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ НЕПОСРЕДСТВЕННЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ЧАСТОТЫ

1.1. Основные этапы развития и опыт использования НПЧ

1.2. Анализ методов и алгоритмов управления НПЧ

1.3. Постановка задач исследования

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА СХЕМ МАТРИЧНОГО И ДВУЗВЕННОГО НЕПОСРЕДСТВЕННОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ

2.1. Дискретная математическая модель ДНПЧ

2.2. Непрерывная математическая модель ДНПЧ

2.3. Согласование моментов коммутации ключей АВ и АИ двухзвенного непосредственного преобразователя частоты

2.4. Способы распределения образующих векторов АВ и АИ на периоде ШИМ

2.5. Анализ переменных состояния в статическом режиме работы НПЧ

2.6. Выводы по главе

ГЛАВА 3. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ НПЧ НА ОСНОВЕ ОДНОТАКТНОГО АЛГОРИТМА ПРОГНОЗИРУЮЩЕГО РЕЛЕЙНО-ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ

3.1. Принцип построения системы автоматического регулирования НПЧ на основе однотактного алгоритма прогнозирующего релейно-векторного управления

3.2. Реализация векторной САР НПЧ на основе однотактного алгоритма ПРВ управления

3.3 Результаты компьютерного моделирования и экспериментальные исследования основных режимов работы ДНПЧ при однотактном алгоритме ПРВ управления

3.4 Выводы по главе

ГЛАВА 4. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ НПЧ НА ОСНОВЕ МНОГОТАКТНОГО АЛГОРИТМА ПРОГНОЗИРУЮЩЕГО РЕЛЕЙНО-ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ

4.1. Синтез системы автоматического управления НПЧ

4.2. Моделирование и экспериментальные исследования режимов работы ДНПЧ на RLE нагрузку

4.3. Принцип построения системы автоматического регулирования асинхронного электропривода на базе НПЧ ц 4.4. Результаты моделирования САР асинхронного электропривода

4.5. Выводы по главе

ГЛАВА 5. ОЦЕНКА ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ДНПЧ

5.1 Основные энергетические показатели активных преобразователей

5.2 Методика расчета потерь и энергетических коэффициентов ДНПЧ

5.3 Результаты расчета энергетических показателей ДНПЧ

5.4 Методика выбора параметров входного и выходного RLC фильтра НПЧ

5.5 Влияния алгоритмов управления на энергетические показатели ДНПЧ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Непосредственный преобразователь частоты с прогнозирующим управлением»

В настоящее время все большую остроту принимает проблема энергосбережения, обусловленная не только ростом потребления электроэнергии в промышленности, но и ограниченностью запасов природных ископаемых. Одним из направлений решения указанной выше проблемы в областях силовой преобразовательной техники является использование перспективных схем преобразователей частоты (ПЧ) и применение эффективных алгоритмов для их управления.

Одной из широких областей применения силовой преобразовательной техники является электропривод переменного тока, где в большинстве случаев используются двухзвенные полупроводниковые преобразователи частоты, выполненные по схемам: неуправляемый выпрямитель - автономный инвертор напряжения, управляемый выпрямитель - автономный инвертор тока. Преобразователи такого типа являются нелинейными приемниками электрической энергии, потребляющими в большинстве случаев значительную реактивную мощность, что существенно снижает их энергетическую эффективность. Кроме этого они вносят значительные искажения в питающую сеть вследствие низкого качества потребления входного тока. В связи с этим требования к влиянию различных потребителей на питающую сеть постоянно ужесточаются, что исключает использование простых схем выпрямителей на входе преобразователей частоты. Эти обстоятельства стимулируют к использованию в составе преобразователя частоты входных квазирезонансных фильтров и фазокомпенсирующих устройств, которые частично решают выше отмеченные проблемы, но при этом увеличивают стоимость и массогабаритные показатели. Поэтому при разработке энергосберегающего электропривода переменного тока следует особо обратить внимание на вопросы согласования преобразователя частоты с питающей сетью.

Помимо требований качества потребляемой электроэнергии преобразователи частоты должны обеспечивать возможность рекуперации энергии в питающую сеть. В тиристорных преобразователях частоты эта задача решается включением в состав преобразователя дополнительного вентильного комплекта, работающего в режиме зависимого инвертора. Для маломощных ПЧ используется транзистор с рекуперативным резистором в звене постоянного тока. Однако такие подходы не решают отмеченных выше проблем потребления реактивной мощности и вносимых в сеть искажений.

В настоящее время одним из перспективных направлений уменьшения потребления реактивной мощности из питающей сети при одновременной возможности двухстороннего обмена энергией и снижения уровней высших гармоник в кривой сетевого тока является применение схем активных ПЧ, использующих в силовой схеме полностью управляемые силовые ключи, управление которыми осуществляется релейными или импульсно-модуляционными методами. В этом случае такие преобразователи частоты, выполненные на современной элементной базе устройств силовой электроники: IGBT, IGCT, MOSFET, МСТ, GTO, обладают широкими возможностями экономичного преобразования параметров электрической энергии при соответствующем построении их силовых схем и реализации прогрессивных алгоритмов управления. С точки зрения схемотехнических решений активные преобразователи можно разделить на две группы. Первая - это двухзвенные преобразователи частоты (ДПЧ), состоящие из двух автономных инверторов напряжения (АИН) или двух автономных инверторов тока (АИТ) один из которых работает в режиме выпрямления. В промежуточном звене постоянного тока устанавливается сглаживающая ёмкость для АИН или реактор для АИТ. Наличие громоздкого фильтра в промежуточном звене является одним из наиболее существенных недостатков схем ДПЧ. Однако сегодня наибольший интерес вызывает вторая группа преобразователей - непосредственные преобразователи частоты (НПЧ), в структуре которых отсутствует промежуточный фильтр. Как следствие, НПЧ обладает лучшими массогабаритными и динамическими показателями по сравнению с активными двухзвенными ПЧ и также как и они, представляет собой многомерный, многосвязный объект, который требует использования современных методов управления.

Поэтому поиск и реализация перспективных способов управления ПЧ, позволяющих помимо задач регулирования обеспечить электромагнитную совместимость и улучшить энергетическую эффективность НПЧ, является актуальной задачей, что подтверждается большим числом публикаций в отечественной и зарубежной литературе, посвященных этой проблематике.

Поэтому ЦЕЛЬ данной диссертационной работы состоит в повышении электромагнитной совместимости и энергетической эффективности НПЧ с помощью современных алгоритмов управления, обеспечивающих это улучшение.

Для достижения поставленной цели была проведена работа по следующим основным направлениям:

1. Обзор современных алгоритмов и методов управления ПЧ;

2. Выбор математического описания НПЧ, как объекта дискретных и непрерывных систем управления, и синтез на его основе алгоритмов управления силовыми ключами преобразователя;

3. Разработка цифровой математической модели, позволяющей исследовать работу непосредственного преобразователя частоты при изменении параметров силовой схемы и нагрузки в режимах потребления и рекуперации;

4. Разработка систем автоматического регулирования (САР) НПЧ, реализующих прогнозирующие алгоритмы управления;

5. Исследование эффективности полученных САР НПЧ;

6. Проведение экспериментальных исследований макетных и опытных образцов НПЧ.

МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЙ. Основным методом исследования, примененным в данной работе, является метод математического моделирования. Математический аппарат, используемый для моделирования работы преобразователя, базируется на теории нелинейных и дискретных систем управления, матричной алгебре и численных методах вычисления. Моделирование работы НПЧ базировалось на векторном подходе с преобразованием анализируемых величин во вращающуюся систему координат. Синтез регуляторов проводился с использованием методов теории автоматического управления и непрерывной аппроксимации дискретных коммутационных вектор-функций НПЧ. Разработка программного комплекса моделирования проводилась с помощью объектно-ориентированного программирования.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА представляемой диссертационной работы заключается в следующем:

1. Разработан алгоритм управления комплектами силовых ключей двухзвенного непосредственного преобразователя частоты (ДНПЧ), использующий векторную широтно-импульсную модуляцию (ВШИМ) в соответствии с которым предложена оптимальная по переключениям последовательность распределения образующих векторов активного выпрямителя (АВ) и автономного инвертора (АИ) на периоде ВШИМ.

2. Синтезированы структуры и алгоритмы САР НПЧ на основе однотактного и многотактного алгоритмов прогнозирующего релейно-векторного управления.

3. Установлено, что синтезированная САР напряжения нагрузки и сетевого тока НПЧ, использующая многотактный алгоритм прогнозирующего релейно-векторного (ПРВ) управления, обладает лучшими энергетическими показателями по сравнению с САР, реализованной на основе однотактного алгоритма ПРВ управления в диапазоне изменения коэффициента гармоник сетевого напряжения [0. 4 -г 5 ] %.

4. В результате математического и физического моделирования установлены зависимости средних частот переключения комплектов силовых ключей ДНПЧ от частоты дискретизации при однотактном алгоритме ПРВ управления и частоты ШИМ при многотактном алгоритме ПРВ управления, а проведенная оценка эффективности управления по гармоническому составу сетевых токов и выходных напряжений позволяет произвести рациональный выбор этих частот.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ работы:

1. Предложенный алгоритм, управления комплектами ключей АВ и АИ, обеспечивает близкие к синусоидальным формы токов на входе и выходе ДНПЧ, регулируемый сетевой коэффициент сдвига и двусторонний обмен энергии между питающей сетью и нагрузкой.

2. Математическая модель преобразователя частоты, в которой реализованы алгоритмы ПРВ управления, является удобным инструментом для исследования его характеристик функционирования, синтеза регуляторов и анализа алгоритмов управления.

3. Разработаны практические рекомендации по выбору частоты дискретизации при однотактном алгоритме ПРВ управления и частоты управления для многотактного алгоритма прогнозирующего управления в зависимости от желаемого значения среднего коэффициента гармоник по составляющим сетевого тока и напряжения нагрузки.

4. Анализ переменных состояния ДНПЧ позволил в зависимости от поставленных задач управления преобразователем частоты и параметров нагрузки, сформулировать рекомендации по выбору параметров силовой схемы и ключей полупроводникового коммутатора ДНПЧ.

5. Установлена возможность реализации мягкой коммутации одного из комплектов ключей в схеме ДНПЧ. В связи с этим разработана оптимальная по переключениям схема распределения образующих векторов АВ и АИ на периоде широтно-импульсной модуляции.

ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ результатов работы:

1. На основе созданной математической модели разработана компьютерная программа, которая позволяет: проводить исследования в статических и динамических режимах работы НПЧ при различных алгоритмах управления с возможностью изменения параметров сетевого напряжения, входного и выходного фильтров, регуляторов и нагрузки. снизить затраты времени и средств за счет предварительных модельных испытаний. проводить проектно-исследовательские расчеты.

2. Данная программа используется в учебном процессе НГТИ в курсе "Силовая преобразовательная техника", а также внедрена в ЗАО "ЭРАСИБ" (г. Новосибирск) и используется в исследованиях по созданию быстродействующих приводов на базе асинхронного двигателя.

3. Результаты исследований диссертационной работы нашли практическое применение при разработке и создании перспективных систем электропривода в НИИ АЭМ (г. Томск). В рамках сотрудничества при проведении совместных научных работ был создан макетный образец ДНПЧ, мощностью 4 кВА для асинхронного электропривода, обеспечивающий синусоидальность сетевого тока, возможность рекуперации электрической энергии в питающую сеть и регулирование коэффициента мощности. Разработан алгоритм управления и отлажена рабочая программа для микропроцессорной системы управления на базе микроконтроллера TMS320LF2407A, фирмы Texas Instruments.

НА ЗАЩИТУ ВЫНОСЯТСЯ следующие положения:

1. Предложенный алгоритм управления комплектами силовых ключей ДНПЧ, позволяющий обеспечить практически синусоидальную форму входного и выходного тока преобразователя, а также реализующий мягкую коммутацию в одном из комплектов ключей.

2. Комплекс математических моделей и результаты исследования ДНПЧ, как объекта управления.

3. Структуры и алгоритмы функционирования систем автоматического регулирования напряжения (тока) нагрузки и сетевого тока НПЧ, построенных на основе ПРВ управления, которые обеспечивают требуемое качество регулирования и позволяют демпфировать колебания напряжения и тока входного и выходного LC фильтров ПЧ.

4. Результаты сопоставительного анализа энергетической эффективности ПЧ при однотактном и многотактном алгоритмах ПРВ управления. К V '

Заключение диссертации по теме «Силовая электроника», Корюков, Константин Николаевич

Основные результаты диссертации опубликованы в трудах всероссийских и международных конференций и научных журналах. Получено положительное решение по заявке № 20002118482/(019392), Россия МПК 7Н02М 5/27 о выдаче патента РФ на изобретение: «Устройство и способ управления обратимым преобразователем энергии переменного тока в энергию переменного тока»

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате проведенных исследований успешно решена актуальная задача повышения электромагнитной совместимости и энергетической эффективности НПЧ за счет рационального выбора его силовой схемы и разработки прогнозирующих алгоритмов и систем управления. К основным результатам работы можно отнести следующее:

1. Применение разработанного алгоритма коммутации силовых ключей ДНПЧ, выполненного из двух комплектов ключей по традиционным мостовым схемам на полностью управляемых ключах, обеспечивает синусоидальность кривых входного и выходного токов преобразователя по средним значениям, регулирование сетевого коэффициента мощности, возможность рекуперации электрической энергии в питающую сеть, а также создает условия для реализации бестоковой коммутации в одном из комплектов ключей полупроводникового коммутатора ДНПЧ.

2. Проведенный анализ математического описания НПЧ с использованием преобразования уравнений во вращающуюся систему координат, позволил осуществить синтез двух систем автоматического регулирования на основе однотактного и многотактного алгоритма ПРВ управления, которые удовлетворяют современным требованиям, предъявляемым к ПЧ.

3. Сравнение синтезированных систем автоматического регулирования с позиции энергетической эффективности показало, что САР на основе многотактного алгоритма ПРВ управления при той же энергетической эффективности обеспечивает лучшую электромагнитную совместимость преобразователя с питающей сетью и обеспечивает более низкий коэффициент гармоник напряжения нагрузки, чем САР, построенная на основе однотактного алгоритма ПРВ управления, при коэффициенте гармоник сетевого напряжения менее 4.8%.

4. САР на базе НПЧ с разработанными алгоритмами ПРВ управления обеспечивает работу асинхронного двигателя в двигательном и генераторном режимах работы, а также электромагнитную совместимость с питающей сетью за счет поддержания практически синусоидального сетевого тока.

5. Разработан программный комплекс для моделирования работы ДНПЧ и МНПЧ, позволяющий проводить исследования данных ПЧ на RLE нагрузку, двигатели переменного тока в различных режимах их работы.

6. На основе проведенных теоретических исследований создан опытный образец ДНПЧ мощностью 4 кВА с микропроцессорной системой управления на базе микроконтроллера с DSP - ядром. Проведенные на опытном образце исследования показали хорошее совпадение экспериментальных данных с результатами компьютерного моделирования, что подтверждает достоверность используемой математической модели ПЧ и обоснованность принятых допущений.

7. Проведенное сравнение силовых схем полупроводникового коммутатора НПЧ показало преимущества матричной схемы с точки зрения энергетики, но двухзвенная схема предпочтительней в плане решения вопросов коммутации ключей.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Корюков, Константин Николаевич, 2005 год

1. Асаи К., Ватада Д., Иван С. Прикладные нечеткие системы - М.: Мир, 1993.

2. Афанасьев И. Новые микроконтроллеры Microchip для управления электродвигателями // CHIP NEWS 2003.- №7. - С. 54-55.

3. Беллман Р. Динамическое программирование: Пер. с англ. М.: Изд-во Иностр. лит., 1960.401 с.

4. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования .Москва : Наука, 1972. 768 с.

5. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. М.: Высшая Школа, 1973. -752 с.

6. Быков Ю.М. Непосредственные преобразователи частоты с автономным источником энергии-М.: Энергия, 1977 144 с.

7. Горский А.Н., Русин Ю.С., Иванов Н.Р., Сергеева Л.А. Расчет электромагнитных элементов и источников вторичного электропитания. М.: Радио и связь, 1988. -176 с.

8. Джуджи Л., Пели Б. Силовые полупроводниковые преобразователи частоты.-М.: Энергоиздат, 1983.-400 с.

9. Ефимов А.А. Шрейнер Р.Т. Активные преобразователи в регулируемых приводах переменного тока. Новоуральск. Изд-во НГТИ, 2001.-250 с.

10. Жемеров Г.Г. Тиристорные преобразователи частоты с непосредственной связью-М.: Энергия, 1977.- 280 с.

11. Завалишин Д.А. Ионный преобразователь частоты для регулирования скорости асинхронных двигателей. // Электричество.-1939.-№ 4 С. 28-33.

12. Завалишин Д.А., Эттингер E.JI. Перспектива развития ионного электропривода большой мощности // Вестник электропромышленности.-1962.-№ 10.-С. 1-10.

13. Загорский В.Т., Малахов А.П., Козляев Ю.Д. Регулирование частоты и напряжения непосредственного тиристорного преобразователя с принудительной коммутацией / Устройства преобраз. техники 1969.-№ 1. С. 151-159.

14. Загорский В.Т. Технико-экономические показатели непосредственных тиристорных преобразователей с принудительной коммутацией // Электричество-1969.-№ 1.-С. 35-41.

15. Зиновьев Гр. С. Асинхронный электропривод с двухзвенным преобразователем частоты на базе активного выпрямителя и автономного инвертора напряжения: канд. дис., Новоуральск, 2000. 187с.

16. Зиновьев Г.С. Основы силовой электроники.- Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1999. Часть 1.- 199 с.

17. Зиновьев Г.С., Попов В.И. Инвертор напряжения с непосредственным питанием от трехфазной сети // Преобразовательная техника— Новосибирск, 1968.-Кн. 2.-С. 208-223.

18. Зиновьев Г.С., Уланов Е.И. Расчет токов асинхронного двигателя при питании его от автономного инвертора напряжения с ШИР // Преобразовательная техника: Межвуз. зб. науч. тр.- Новосибирск, 1978.- С. 90-96.

19. Зиновьев Г.С. Основные соотношения для преобразователей частоты с непосредственной связью. // Изв. СО АН СССР. 1966.- № 6, вып.2 - С.69-83.

20. Казаченко В.Ф. Основные тенденции развития встроенных систем управления электродвигателями и требования к микроконтроллерам // CHIP NEWS 1999.- № l.-C. 2-9.

21. Козаченко В., Грибачев С. Перспективы применения специализированных сигнальных микроконтроллеров F28x фирмы Texas Instruments в системах управления реального времени. // CHIP NEWS 2002.- №10. - С. 5-16.

22. Карташев Р.П. и др. Тиристорные преобразователи частоты с искусственной коммутацией / Кулиш А.К., Чехет Э.М.- Киев : Техшка, 1979 152 с.

23. Крогерис А. Полупроводниковые преобразователи электрической энергии Рига: Зинатне, 1969. -526 с.

24. Луговой А.В. К теории энергосбережения средствами промышленного электропривода // Электротехника.- 1999 № 5. -С. 62-67.

25. Маевский О.А. Энергетические показатели вентильных преобразователей.- М.: Энергия, 1978.-320 с.

26. Милях А.Н., Карташов Р.П. Непосредственное преобразование частоты и напряжения при многофазной широтно импульсной модуляции // Пробл. техн. электродинамики.- 1969- Вып. 9.-С. 5-8.

27. Милях А.Н., Карташов Р.П. О возможности реализации преобразователей частоты // Электромагнитные процессы в преобразовательных устройствах.- Киев, 1967.- С. 11-17.

28. Мухаматшин И.А., Корюков К.Н. Методика расчета КПД полупроводниковых преобразователей частоты // 5-я московская международная телекоммуникационная конференция студентов и молодых ученых "Молодежь и наука" 2001.

29. Мыцык Г.С., Еременко В.Г. Гармонический анализ полностью управляемых преобразователей частоты без звена постоянного тока // Докл. науч.-техн. конф. по итогам н.-и. работ за 1968-1969 г.- М., 1969.-С. 27-33.

30. Мыцик Г.С. Расчет параметров входного и выходного токов полностью управляемых непосредственных преобразователей с циклическим алгоритмом управления // Электричество.- 1977.-№ 11- С.62-67.

31. Нос О.В. Оптимизация статических и динамических режимов работы асинхронного электропривода // Новосибирск, НГТУ.- 2003.- С. 86-92.

32. Панкратов В.В., Зима Е.А. Алгоритмы энергооптимального управления асинхронного электропривода // Новосибирск, НГТУ 2003- С. 61-65.

33. Поляков В.Н. К развитию вопроса оптимизации установившихся режимов асинхронных электроприводов с частотным управлением // Научные идеи В.А. Шубенко на рубеже веков. МНТК 16-18 декабря 1999. Екатеринбург: УГТУ- С. 9598.

34. Поляков В.Н., Таран А.А., Шрейнер Р.Т. Алгоритм численного решения задачи экстремального управления асинхронным электроприводом при ограничениях по току и напряжению // Электротехника-2001.-№ 11, С. 45-48.

35. Поляков В.Н., Таран А.А., Шрейнер Р.Т. Экстремальное управление асинхронным электроприводом при ограничении тока и напряжения // Новосибирск, НГТУ-2003.-С. 56-61.

36. Потапчук В. А. Тенденции развития силовых биполярных транзисторов // Электричество 1984.- № 3 - С. 11-14.

37. Рутманис J1.A. и др. Способы управления преобразователями частоты с непосредственной связью и искусственной коммутацией / Рутманис Л.А., Дрейманис Я.П., Аржаник О.И.- Рига: Зинатне, 1976.- 159 с.

38. Соболев В.Н. Чехет Э.М. Анализ электромагнитных процессов в системе, непосредственный преобразователь частоты асинхронный двигатель.- Киев, 1985 - 52с. (Препринт АН УССР. Ин-т электродинамики: 409).

39. Темирев А., Козаченко В., Обухов Н. Контроллеры МК11.3 для высокопроизводительных систем прямого цифрового управления двигателями // CHIP NEWS.- 2002 №4. - С. 24-32.

40. Фираго Б.И., Готовский Б.С. Тиристорные циклоконвертеры- Минск: Наука и техника, 1973. 272 с.

41. Фокин В.А. Тиристорный преобразователь частоты с непосредственной связью // Устройства преобраз. техники.-1969.-№ 2.-С. 118-127.

42. Чехет Э.М. Векторный анализ квазиустановившихся процессов в системе векторный преобразователь частоты с однократной модуляцией источник конечной мощности // Техн. электродинамика .- 1984.-№ 6. С. 39-44.

43. Чехет Э.М. и др. Непосредственные преобразователи частоты для электропривода / Мордач В.П., Соболев В.Н.-Киев: Наук, думка, 1988.-224 с.

44. Шаругин И., Мокрецов М., Ванюлин В., Бердашкевич П. Семейство 16-разрядных микроконтроллеров Motorola 68НС12. Архитектура, основные характеристики, средства программирования отладки // CHIP NEWS.- 2001.- №1. С. 4-12.

45. Шрейнер Р.Т. Асинхронные электроприводы с полупроводниковыми преобразователями частоты (математическое моделирование, оптимизация режимов, структуры систем управления): докт. дис., Москва, 1990. 547с.

46. Шрейнер Р. Т., Дмитриенко Ю.А. Оптимальное частотное управление асинхронными электроприводами.— Кишинев: Штиинца, 1982. 224с.

47. Шрейнер Р.Т., Ефимов А.А. Активные преобразователи в электроприводе переменного тока // Труды II межвузовской отраслевой научно-технической конференции «Автоматизация и прогрессивные технологии», 27 сент.-1окт. АПТ-99- С.195-196.

48. Шрейнер Р.Т., Ефимов А.А. Активный фильтр напряжения как новый элемент энергосберегающих систем электропривода//Электричество.-2000.-№3.

49. Шрейнер Р.Т., Ефимов А.А., Калыгин А.И. Вопросы моделирования и синтеза САР активных преобразователей тока // Тезисы Межотраслевой научно-практической конференции «Снежинск и наука», 29 мая-02 июня, 2000г., Снежинск. с.491-492.

50. Шрейнер Р.Т., Ефимов А.А., Калыгин А.И., Корюков К.Н., Мухаматшин И.А. Двухзвенный непосредственный преобразователь частоты // АПТ-2002, НГТИ, 1013 ноября 2002 г.- С. 284-289.

51. Шрейнер Р.Т., Ефимов А.А., Калыгин А.И., Корюков К.Н., Мухаматшин И.А. Концепция построения двухзвенных непосредственных преобразователей частоты для электроприводов переменного тока // Электротехника-2002- С. 30-39.

52. Шрейнер Р.Т., Ефимов А.А., Калыгин А.И. Математическое описание и алгоритмы ШИМ активного преобразователя тока // Материалы международной электронной научной конференции «Перспективные технологии автоматизации-99». Вологда.

53. Шрейнер Р.Т., Ефимов А.А., Корюков К.Н. Прогнозирующее релейно-векторное управление активным непосредственным преобразователем частоты. // АПТ-2002 НГТИ 10-13 ноября 2002.- С. 194 198.

54. Шрейнер Р. Т. Задачи экстремального частотного управления асинхронными электроприводами // Асинхронный тиристорный электропривод. Свердловск: изд. УПИ, 1971.-С. 92-96.

55. Шрейнер Р.Т., Калыгин А.И., Корюков К.Н. Разработка активного выпрямителя напряжения с векторной системой управления // БИКАМП 2003. Труды конференции: Санкт-Петербург.- С.234 - 240.

56. Шрейнер Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты. Екатеринбург. УРО РАН, 2000. 654 с.

57. Шрейнер Р.Т. Системы подчиненного регулирования электроприводов: Екатеринбург.- 1997.- 279 с.

58. Шрейнер Р.Т., Поляков В.Н., Гильдебранд А.Д. Управление асинхронным частотным электроприводом при ограничениях // Асинхронный тиристорный электропривод. Свердловск: изд. УПИ, 1971. С. 101-104.

59. Шрейнер Р.Т., Поляков В.Н. К расчету оптимального по минимуму потерь закона частотного управления асинхронным электродвигателем // Асинхронный тиристорный электропривод. Свердловск: УПИ.- 1971. С. 96-98.

60. Шубейко В.А., Шрейнер Р.Т., Мищенко В.А. Оптимизация частотно управляемого асинхронного электропривода по минимуму тока // Электричество, 1970.- № 9 С. 23-26.

61. Alesina A., Venturini М. Analysis and Design of Optimum -Amplitude Nine switch Direct AC/AC Converters // IEEE Transactions on Power Electronics, Vol. 4, № 1.-1989.-P.101-112.

62. Alesina A., Venturini M. Intrinsic amplitude limits and optimum design of 9- switches direct PWM AC-AC converters // PESC Conf.-1988.-P. 1284-1291.

63. Alesina A., Venturini M. Solid-state Power conversion: A Fourier Analysis Approach to Generalized Transformer Synthesis // IEEE Conf- cas-28, № 4,1981.-P. 319-330.

64. Barlik R., Hartman M., Iwaszkiewich J. Current control of the AC-DC-AC with help of a floating point DSP // 9-th EPE-PEMC Conf.-2000.-P. 3.59-3.64.

65. Bowler P. Power transistors in variable speed drives // Electronic and Power- 1978.-24, № 10.-P.730-736.

66. Casadei D., Rossi C., Serra G., Tani A., A Predictive Voltage-Vector Selection Algorithm in Direct Torque Control of Induction Motor Drives // 10-th EPE-PEMC Conf.-2002.-AN 63.

67. Casadei D., Matteini M., Calvini M. Matrix converter commutation strategy using both output current and input voltage sign measurement // 12-th EPE-2003; Toulouse.- P. 3.82-3.89.

68. Chang J., Braun D. High frequency AC-AC converter using 3-in-l IBPMs and adaptive commutation // Proceedings of IEEE/PESC 99.-vol. 1.- P. 351-357.

69. Chehet E.M. Sobolev V.N. Pulse-width modulation in direct frequency converters // 5-th Power Electron. Conf.-l985.-11 l.-P. 211-220.

70. Chekhet E., Sobolev V., Shapoval I. The steady analisis of the doubly-fed induction motor(DFIM) with matrix converter // 9-th EPE-PEMC Conf.-2000.-P. 5.6-5.11.

71. Chlebis P. New concept of vector-modulated quasi-resonant DC link invertor // 9-th EPE-PEMC Conf.-2000.-P. 2.61-2.64.

72. Clarke D., Mohtadi C., Tuffs P. Generalized Predictive Control. Part I. The basic algorithm" // Automatica.- 1987.- Vol. 23, № 2, P. 137-148.

73. Clarke, D. Adaptive Predictive Control // Annual Review In Automatic Programming-1996.-Vol. 20, P. 83-94.

74. Depenbrock M., Direct Self-Control (DSC) of an inverter-fed induction machine // IEEE Trans, on Power Electronics 1988 - Vol. 3 № 4.- P. 420-429.

75. Flach E., Hoffmann R., Mutschler P. Direct Mean Torque Control of an induction motor // Conf. Record EPE, Trondheim. 1997.- Vol. 3.- P. 672-677.

76. Gaubert J., Tnani S., Champenois G. Space vector based current control scheme for parallel active filters. // Proceeding 10th International Conference on Power Electronics and Motion control (EPE-PEMC 2003), 2-4 September 2003, Toulouse.- AN. 203.

77. Helder J. Azevedo, Jose M. Ferreira, Antonio P. Martins, Adriano S. Carvalho. Direct

78. Current Control of an Active Power Filter for Harmonic Elimination Power Factorth

79. Correction and Load Unbalancing Compensation // Proceeding 10 International

80. Conference on Power Electronics and Motion control (EPE-PEMC 2003), 2-4 September 2003, Toulouse.- AN 92.

81. Holtz J., Beyer B. Optimal synchronous pulse width modulation with a trajectory-tracking scheme for high-dynamic-performance // IEEE Transactions on Industry Applications— 1993.- Vol. 29, № 6, P.1098-1105.

82. Huber L., Borojevic D. Space vector modulated three-phase to three-phase matrix converter with input power factor correction // IEEE Transactions on industry applications.-1995.-Vol. 6.-P. 1234-1246.

83. Huber L., Borojevic D., Zhuang X.F., Lee F.C. Design and implementation of a three-phase to three-phase matrix converter with input power factor correction // IEEE.-1993 -P. 860-865.

84. Ishiguro A., Inagaki K., Ishida M., Okuma S., Uchikawa Y., Iwata K. A new method of PWM control for forced commutated cycloconverters using microprocessors // IEEE-1988.-P. 712-721.

85. Jesee R.D., Spaven W.J. Constant frequency a.c. powering using variable speed generation // AIEE Trans. Appl. Ind, 1959.-11 -P. 412-418.

86. Joos G., Zargari N., Phoivos Z. A new class of current controlled suppressed-link ac to ac frequency changers // IEEE Conf.-1991.-P. 830-837.

87. Kennel R., Linder A., Linke M. Generalize Predictive Control (GPC) Ready for Use in Drive Applications ? // (EPE-PEMC 2003), 2-4 September 2003, Toulouse.- AN 52.

88. Kennel R., Linder A. Predictive Control of Inverter supplied Electrical Drives // 9-th EPE-PEMC Conf.-2000.-P. 1.1-1.6.

89. Klumpner C., Blabjerg F., Boldea I., Nielsen P. A new modulation method for matrix converters // IAS conf.-2001.-P. 345-353.

90. Kotsopoulos A., Duarte J.L., Hendrix M.A. Predictive DC Voltage Control of Single-Phase PV Inverters with Small DC Link Capacitance // (EPE-PEMC 2003), 2-4 September 2003, Toulouse.- AN 145.

91. Liu C., Bashar A., Zahawi A., Petrocelli R., Adaptive over modulation of three phase SVM controlled matrix converter// 9-th EPE-PEMC Conf.-2000.-P. 2.23-2.27.

92. Mahlein J., Igney J., Braun M., Simon O. Robust Matrix converter Commutation without explicit Sign Measurement // Proceedings of EPE 2001, CD ROM.-P. 1-77.

93. Maaziz M.K., Mendes E., Boucher P. A new real-time control strategy for induction motors based on a reference control and RST predictive structure // 9-th EPE-PEMC Conf.-2000.-P. 6.184-6.189.

94. Nagy I., Novel adaptive tolerance band based PWM for field oriented control of induction machine // IEEE Transactions on Industrial Electronics- 1994 Vol. 41, №. 4, P. 406417.

95. Nielson P., Blabjerg F., Pedersen J.K. Space vector modulated matrix converter with minimized number of switching and a feed forward compensation of input voltage unbalance // PEDS conf.- P. 833-839.

96. Oyama J., Xia X., Higuchi Т., Yamada E. Displacement angle control matrix converter//IEEE Conf. Vol. 5.-1997.-P. 1033-1039.

97. Oyama J., Xia X., Higuchi Т., Yamada E., Kuroki K., Koga T. A new on-line gate circuit for matrix converter// IPE Conf. Yokohama.-1997.-P. 125-137.

98. Oyama J., Xia X., Yamada E., Koga Т., Lipo T. New control strategy for matrix converter // IEEE PESC Conf.-1989.-P. 360-367.

99. Pinto F., Silva F. Adaptable sliding mode control of matrix converters. // EPE-PEMS 2002-Vol. 3.-P. 264-271.

100. Pinto F., Silva F. Robust sliding mode control of matrix converters with unity power factor//EPE-PEMS.-2000.-Vol. l.-P. 157-162.

101. Shreiner R.T., Efimov A.A., Kalygin A.I. Active Current Converter Mathematical Model // ЕРЕ PEMC-2000 Proceedings. Kosice, Slovakia (CD-ROM).

102. Siebel H., Pasac M. New active front end inverter with regenerative capability and quasi-resonant operation // 9-th EPE-PEMC Conf.-2000.-P. 2.219-2.223.

103. Sikorski A., Ruszczyk A. Control of DC/AC inverter current to minimize the current error vector// 9-th EPE-PEMC Conf.-2000.-P. 7.174-7.179.

104. Teichmann R., Oyama J., Yamada E. Controller design for auxiliary resonant commutated-pole matrix converter // 9-th EPE-PEMC Conf.-2000.-P. 3.14-3.18.

105. Venturini M. A new sine wave in, sine wave out, conversion technique eliminates reactive elements//Proc. Powercon7,1980.-№3— P. E3.l-E3.15.

106. Yoshitsugu J., Ando M., Hiraki E. A consideration on soft switching invertor using a single active resonant snubber for AC motor drive // 9-th EPE-PEMC Conf-2000.-P. 2.94-2.97.

107. Zhang H., Braun M. A New Partly Unsymmetrical PWM Technique for Harmonic Compensation. // Proceeding 10th International Conference on Power Electronics and Motion control (EPE-PEMC 2003), 2-4 September 2003, Toulouse AN. 430.

108. Zhang L., Xiao L. J. Evaluation and comparison of varatings for different active filters // Proceeding 10th International Conference on Power Electronics and Motion control (EPE-PEMC 2003), 2-4 September 2003, Toulouse.- AN 196.

109. Ziegler M., Hoffman W. A New Two Steps Commutation Policy for Low Cost Matrix Converters // Proceedings of PCIM 2000, Nurnberg.- P. 245-252.