Теоретические основы и методология регулирования смещаемости грузов на морских судах тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.19, кандидат наук Маликова, Татьяна Егоровна

• Маликова, Татьяна Егоровна
• кандидат наук
• 2014

Оглавление диссертации кандидат наук Маликова, Татьяна Егоровна

Оглавление

Введение

Глава 1. Причины аварийности морского флота и аналитический подход к проблеме обеспечения безопасности судов, перевозящих смещающиеся грузы

1.1. Статистический анализ аварий на морском транспорте при перевозке смещающихся грузов

1.2. Причинно-следственный анализ аварийности судов со смещением груза

1.3. Логика формирования методологии исследований обеспечения безопасности судов, перевозящих смещающиеся грузы

Выводы по первой главе

Глава 2. Адаптация моделей теории катастроф для исследования

технологической безопасности судов при смещении грузов

2.1. Прогнозирование безопасности динамических систем методами теории катастроф

2.2. Применение теории катастроф для классификации сценариев потери остойчивости судна при смещении груза

2.3. Математическая модель системы «груз - неподвижный модуль» и анализ ее поведения с использованием теории катастроф

2.4. Общеметодологический подход к оценке риска обеспечения

технологической безопасности морских судов

Выводы по второй главе

Глава 3. Методологические основы моделирования смещаемости

грузов на транспорте

3.1. Основы моделирования подвижности смещающихся грузов

3.2. Расчетные модели движения технических систем, близких к состоянию абсолютно твердого тела

3.3. Расчетная модель смещающихся грузов с дискретной распорной структурой

3.4. Расчетные модели смещающихся грузов с дискретной безраспорной структурой

3.5. Классификация средств и способов регулирования смещаемости грузов. Расчетные модели пневморегуляторов

Выводы по третьей главе

Глава 4. Теоретические основы новых технологий регулирования

смещаемости грузов

4.1. Методология исследования динамики системы «транспортное средство - регулятор - смещающийся груз»

4.2. Разработка математических моделей регулирования технических систем, близких к состоянию абсолютно твердого тела

4.3. Разработка математической модели регулирования смещаемо-

сти груза с дискретной распорной структурой

4.4. Разработка математической модели регулирования смещаемо-

сти груза с дискретной безраспорной структурой

4.5. Численная реализация аналитической модели системы «смещающийся груз - регулятор - транспортное средство»

4.6. Организационная структура автоматизированной системы «Шторм»

4.6.1. Систематизация результатов анализа информации и разработка баз данных для автоматизированной системы «Шторм»

4.6.2. Алгоритм для определения склонности груза к смещению и опрокидыванию

4.6.3. Автоматизация процесса проектирования новых технологий

крепления грузов

Выводы по четвертой главе

Глава 5. Методологические основы экспериментальных исследований

функционирования компенсационных пневморегуляторов

5.1. Математическая теория планирования эксперимента

5.2. Регулирование смещаемости труб большого диаметра

5.2.1. Однофакторный рандомизированный эксперимент со штабелем труб

5.2.2. Двухфакторный рандомизированный эксперимент со штабелем труб

5.3. Двухфакторный рандомизированный эксперимент по изучению условий регулирования смещаемости сыпучих грузов

5.4. Однофакторный рандомизированный эксперимент по изучению условий регулирование смещаемости колесной техники.. 218 Выводы по пятой главе

Глава 6. Разработка новых технологий регулирования смещаемости

грузов

6.1. Принципы регулирования смещаемости грузов по новым технологиям

6.2. Новые технологии и средства регулирования смещаемости сыпучих грузов

6.3. Новые технологии и средства регулирования смещаемости колесной техники

6.4. Новые технологии и средства регулирования смещаемости

штабеля труб большого диаметра

Выводы по шестой главе

Основные выводы и заключение

Литература

Приложение 1. Аварии и аварийные происшествия на судах ОАО ДВМП со смещением груза за период 1970-2000 гг

Приложение 2. Результаты экспериментальных исследований

Приложение 3. Результаты анализа двухфакторного рандомизированного эксперимента со штабелем труб большого

диаметра

Приложение 4. Расчет экономической эффективности предлагаемых технологий крепления грузов

Приложение 5. Патенты и акты внедрения

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Теоретические основы и методология регулирования смещаемости грузов на морских судах»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы диссертации. Вопросы, связанные с совершенствованием технологий крепления, приобрели особую актуальность именно в связи с проблемой обеспечения быстрой и сохранной перевозки грузов. Современное развитие морских технологий перевозки смещающихся грузов основывается на использовании достижений механики сплошных сред и других фундаментальных наук. Для практического использования новых разработок требуется проведение обширных экспериментальных исследований, а результаты теоретических исследований должны быть представлены в простой форме, допускающей возможность достаточно широких эмпирических вариаций. Не умаляя решающей роли экспериментальных исследований на масштабных моделях и испытаний натурных образцов, можно отметить, что информация, получаемая из расчетов, значительно полнее и дешевле.

Данное исследование связано с разработкой новых средств и способов крепления смещающихся грузов, базирующихся на построении математических моделей системы «смещающийся груз - спецустройство - судно». Такой подход к созданию новых технологий является переходным от чисто эмпирического метода к полностью теоретическому расчету технологических параметров на ЭВМ и автоматизированному выбору технологии крепления грузов в судовых условиях.

Необходимость таких исследований объясняется тем, что до сих пор в существующих технологических схемах перевозки смещающихся грузов сохраняются противоречия между высоким уровнем механизации погрузочно-разгрузочных операций и полным отсутствием механизации работ, связанных с креплением грузов и обслуживанием этих креплений в рейсе.

Кроме того, продолжающиеся аварии морских судов из-за смещения грузов, особенно в последнее время (гибель т/х «Рязань», т/х «Память Меркурия», т/х «Виктор Вихарев», т/х «Вест», т/х «Синегорье» и т/х «Кастор-1»; аварии с т/х «Нижнеянск», т/х «Константин Петровский», т/х «Первомайск», т/х «Капитан

Баканов», т/х «Пионер Киргизии», т/х «Пионер Славянки», т/х «Высокогорск», т/х «Green Flower», т/х «Ice Prince», т/х «Braga» и др.), свидетельствуют о том, что экипаж не всегда выполняет размещение и крепление грузов на судне достаточно квалифицированно. Не в полной мере учитываются и штормовые условия плавания. Существующие критерии, определяющие эксплуатационную безопасность средств и способов крепления смещающихся грузов, не в должной мере обоснованы. Надежность крепежных устройств гарантируется только субъективными факторами, а не точностью принятых расчетных моделей. При разработке расчетных методик мало внимания уделяется математическим принципам, положенным в основу расчетов, и не учитывается особенность совместной работы элементов системы при динамических режимах нагружения.

На основании анализа аварийной статистики нами установлено, что по финансовым показателям аварийность из-за смещения груза при транспортировке морем является доминантной составляющей убытков от аварий и аварийных случаев. Аварии и аварийные ситуации, связанные со смещением груза, трудно предвидеть, во многих случаях они заканчиваются повреждениями судовых конструкций и/или частичной потерей груза.

Как правило, такие аварийные случаи происходят не сразу. Возникновению опасных ситуаций с устойчивым креном судна предшествует фаза смещения груза, чаще всего скрытая от визуального наблюдения. При этом сам процесс смещения груза скоротечен. В качестве последствий аварийной ситуации возможны повреждения корпусных конструкций судна при сбросе части груза за борт. Устранить возникающие повреждения во время рейса не всегда можно. Это создает дополнительную проблему при обеспечении эксплуатационной безопасности морских судов. Поэтому своевременное распознавание предпосылок угроз, возникающих при смещении груза, и принятие упреждающих мер противодействия опасности интересны не только в теоретическом плане, но имеют и серьезное практическое значение.

Актуальность и необходимость дальнейшего изучения обозначенной проблемы подтверждается результатами фундаментальных исследований ведущих отечественных и зарубежных ученых в области коммерческой эксплуатации судов.

Изучению условий обеспечения несмещаемости сыпучих грузов посвящены работы М. Е. Барановского, В. М. Быкова, Е. Ватанабэ, Ф. Дженкинса, П. Ф. Овчинникова, В. К. Рябченко, А. Скрибанти, А. Д. Москаленко, П. К. Тимофеева, Ф. Элгара и многих других авторов. Разработкой научно обоснованных профилактических мер, обеспечивающих необходимую остойчивость судов, перевозящих сыпучий груз, занимались Н. М. Бронштейн, А. В. Букшев, Г. В. Виланский, Ю. М. Войнаровский, В. В. Гарькавый, В. И. Коробцов, В. В. Луговский, Л. М. Ногид, И. Сеньянович, В. Г. Сизов, Ю. В. Ремез, В. П. Шестопал и другие. Проблемами безопасности перевозки лесных грузов на палубе лесовозов занимались Н. В. Барабанов, Ю. Г. Рыбалкина и другие.

Расчетная методика определения нагрузок, действующих на генеральный груз при качке судна, впервые была предложена академиком А. Н. Крыловым, затем уточнена академиком Ю. А. Шиманским. В дальнейшем исследованиями условий сохранной транспортировки генеральных грузов занимались В. Г. Апельсин, Г. Н. Белозеров, В. Блазиус, М. Н. Гаврилов, В. И. Гуревич, Е. Б. Карпович, В. В. Козляков, М. М. Лесков, Б. С. Максимов, А. Д. Москаленко, В. И. Снопков, В. И. Сичкарёв, Б. Л. Токарев, М. Г. Шмаков, А. С. Шпак и многие другие отечественные и зарубежные исследователи.

Проблеме безопасной перевозки лесных грузов на палубе лесовозов посвящены работы Н. В. Барабанова, Ю. Г. Рыбалкина, Н. М. Аносова, О. Е. Карповича и других исследователей. Вопросами надежности и работоспособности систем ответственного назначения на морском транспорте занимались О. В. Абрамов, А. Н. Губинский, А. Н. Розенбаум, М. А. Москаленко и другие.

Разработки названных авторов послужили основой для построения новых моделей связных систем «смещающийся груз - спецустройство - судно» и оценки технологических параметров спецустройств регулирования смещаемости грузов.

Следует отметить, что работы этих авторов базируются на определенной системе общих положений. Их выявление и критический анализ позволил сформулировать те исходные положения, используя которые удалось в более полном объеме увидеть и учесть ряд особенностей решения проблемы обеспечения несмещаемости груза в процессе эксплуатации судна, особенно при авариях и в нештатных ситуациях. В связи с этим предпринятое нами комплексное исследование, направленное на разработку новых теоретических подходов к моделированию процессов смеща-емости грузов на морских судах, совершенствование системы мер обеспечения технологической безопасности судна при их перевозке и планирование экспериментальных исследований, представляется важным и актуальным.

Практическим результатом исследования является разработка нового инструментария для диагностики и автоматического регулирования технического состояния закрепленного груза в режиме реального времени и новых технологий крепления смещающихся грузов.

Актуальность проблемы, ее практическая значимость и недостаточная методологическая проработанность определили выбор темы диссертационной работы.

Цель и задачи исследования. Основная цель диссертационной работы состоит в том, чтобы разработать научно обоснованный инструментарий для диагностики и автоматического регулирования технического состояния закрепленного груза во время рейса и новые технологии крепления грузов с заданными характеристиками крепежных устройств.

Поставленная цель была достигнута в результате решения следующих задач:

• осуществлен комплексный анализ сложной системы «смещающийся груз - спецустройство - судно» и разработан единый методологический подход к построению расчетных моделей для различных по своей физической природе грузов;

• разработаны методологические принципы анализа и синтеза новых технологий крепления смещающихся грузов, которые позволяют расширить предметную область исследований в технологии перевозки грузов;

• сформулирован единый методологический подход к математическому моделированию процессов регулирования технического состояния закрепленного груза;

• разработаны алгоритмы диагностики и автоматического регулирования технического состояния закрепленного груза во время рейса по новым технологиям;

• разработана общая методика планирования и проведения экспериментальных исследований со смещающимися грузами;

• разработаны аналитические методы расчета технологических параметров новых способов крепления смещающихся грузов.

Объектом исследования является безопасность мореплавания судов, перевозящих смещающиеся грузы. В соответствии с целью и задачами диссертационной работы безопасность мореплавания рассматривается в виде связной системы «смещающийся груз - спецустройство - судно», которая должна обеспечивать эксплуатационную безопасность судна.

Предмет исследования - методы и способы крепления смещающихся грузов, применяемые в технологии морской перевозки.

Область исследования: технологические процессы работы флота.

Методы исследования. При решении поставленных задач использовались элементы системно-структурного и интерпретационного подходов, методологические аспекты теории риска и теории катастроф, отдельные положения теорий систем, графов, математической статистики, дифференциального и интегрального исчисления, методы решения дифференциальных уравнений и элементы численных методов, а также методики планирования многофакторного эксперимента. Эмпирические зависимости строились на основе регрессионного анализа и представлялись в безразмерном виде.

Научная новизна состоит в том, что в диссертационном исследовании: • выполнен системный анализ и установлены закономерности динамического взаимодействия трехсвязной системы «транспортное средство - спецустройство -смещающийся груз»;

• предложена единая методика построения математических моделей для крепления смещающихся грузов, впервые учитывающая топологические особенности взаимодействия элементов системы;

• предложены модели регулирования смещаемости грузов, близких к состоянию абсолютно твердого тела, смещающихся грузов с дискретными распорной и безраспорной структурами;

• разработан и научно обоснован инструментарий для оценки риска и эксплуатационной безопасности судов, перевозящих смещающиеся грузы;

• впервые были применены методы теории катастроф для решения задачи определения остойчивости судна при смещении груза;

• разработана методология анализа и синтеза новых технологий крепления смещающихся грузов;

• созданы и проверены программные средства диагностики и автоматического регулирования технического состояния закрепленного груза во время рейса по новым технологиям.

Практическая ценность работы обусловлена решением актуальной научно-технической проблемы обеспечения технологической безопасности судов, перевозящих смещающиеся грузы.

Разработанные в диссертационном исследовании модели позволяют создать типовой инструментарий для диагностики и автоматического регулирования технического состояния смещающегося груза во время рейса. Используемые подходы и методики положены в основу разработки новых средств и способов крепления грузов.

Информационная база исследования:

• монографии, журнальные статьи, бюллетени, содержащие анализ аварийности, донесения капитанов судов, отчеты по НИР, материалы научных конференций и семинаров;

• официальные документы правовой базы, включающие законы РФ, указы Президента РФ, постановления и программы Правительства РФ, кодексы и кон-

венции международных организаций, правила и нормы Российского морского регистра судоходства.

Достоверность и обоснованность полученных результатов проведенных исследований подтверждается корректным применением научных методов решения поставленных в диссертации задач, объективностью и истинностью исходной информационной базы, широкой апробацией расчетных зависимостей и их хорошей сходимостью с экспериментальными данными.

Реализация результатов работы. Результаты диссертационной работы использовались в практике судоходных компаний, а также при разработке патентной документации на новые средства и способы крепления грузов.

Апробация работы. Диссертационная работа является обобщением исследовательских и практических работ, которые автор выполняла с 1994 г. Основные положения и результаты исследования докладывались и обсуждались на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава МГУ (ДВГМА) им. адм. Г. И. Невельского (1994-2004 гг.); на XII научно-технической конференции «Учет особенностей дальневосточного бассейна при проектировании и модернизации судов» (Владивосток, ДВГТУ, 1995 г.); на международных конференциях ДВО Российской Академии транспорта «Проблемы транспорта Дальнего Востока» (Владивосток, 1995, 2001, 2003, 2007, 2009, 2011 и 2013 гг.); на всероссийской научно-технической конференции «Теоретические и прикладные вопросы современных информационных технологий» (Улан-Удэ, 2000 г.); на международной научно-практической конференции «Безопасность водного транспорта» (СПб., 2003 г.); на XV международной научно-практической конференции «Фундаментальные и прикладные исследования, разработка и применение высоких технологий в промышленности и экономике» (СПб., 2013); на XII Всероссийской межвузовской научно-практической конференции «Актуальные проблемы экономики и управления на транспорте» (Владивосток, 2014); на международной научно-практической конференции, посвященной 91-летию со дня рождения общенационального лидера Азербайджана Гейдара Алиева (Баку, 2014).

На защиту выносятся:

- определение понятия технологической безопасности и основанный на нем критериальный подход к формализации оценки эксплуатационной безопасности судна, перевозящего смещающийся груз;

- методологический аспект разработки инструментария для диагностики и автоматического регулирования технического состояния закрепленного груза;

- математические модели связной системы «смещающийся груз - спецустройство - судно», устанавливающие теоретические закономерности управления смещаемостью грузов с использованием регуляторов;

- методология анализа и синтеза технологии крепления грузов на морских судах;

- автоматизированная система диагностики и автоматического регулирования технического состояния закрепленного груза во время рейса по разработанным технологиям.

Публикации. Результаты исследований, выполненных по теме диссертации, изложены в 40 научных трудах соискателя, в том числе: в 2 монографиях, 38 статьях в сборниках научных трудов, в материалах международных конференций и в журналах, из них 10 статей опубликованных в реферируемых журналах ВАК. На новые технические решения получены 2 патента.

Глава 1. ПРИЧИНЫ АВАРИЙНОСТИ МОРСКОГО ФЛОТА И АНАЛИТИЧЕСКИЙ ПОДХОД К ПРОБЛЕМЕ ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ СУДОВ, ПЕРЕВОЗЯЩИХ СМЕЩАЮЩИЕСЯ ГРУЗЫ

1.1. Статистический анализ аварий на морском транспорте при перевозке смещающихся грузов

На основе статистического анализа накопленной информации можно прогнозировать развитие аварийной ситуации на флоте с приемлемой точностью. Наиболее эффективным методом исследований конкретных перспектив развития аварийной ситуации является экстраполяция. Однако здесь возникает проблема, связанная с тем, что, оперируя только данными динамики развития аварийных ситуаций отдельно взятого судна или судов определенной судоходной компании, невозможно провести с достаточным коэффициентом доверия анализ аварийных ситуаций, связанных со смещением груза, на всем флоте.

Увеличить объем информации до границ, достаточных для анализа с приемлемой точностью, можно посредством использования баз данных официальных источников, но и здесь существуют свои проблемы. И одна из главных - это степень полноты и достоверности собранной информации. Следует отметить, что Минтранс занимается обеспечением безопасности мореплавания в масштабах страны и курирует морские организации, а не отдельные суда. По этой причине в статистической отчетности Ространснадзора содержатся общие сведения о количестве аварийных происшествий и их причинах, причем подробная статистика ведется по трем причинам аварийных случаев: навигационные аварийные случаи, технические аварийные случаи, взрывы и пожары. Вероятность попадания определенного аварийного случая в статистическую отчетность этого ведомства с полным описанием аварийного происшествия невелика, так как такого рода статистика бо-

лее интересна судовладельцам, грузовладельцам и страховщикам и содержится в их статистической отчетности. Согласно Закону РФ «Об ответственности за нарушение порядка предоставления государственной статистической отчетности» от 13.05.92 №2761-1, сведения судовладельцев об аварийности на море отнесены к конфиденциальным данным, что ограничивает доступ к этой информации других заинтересованных лиц.

Существует еще один официальный источник, содержащий информацию, полезную при проведении анализа аварийности российского флота. В соответствии с приказом Минтранса РФ от 04.03.2002 № 29 «О введении компьютеризированного учета результатов государственного портового контроля в морских торговых и речных (устьевых) портах» осуществляется компьютеризированный учет результатов контроля судов, плавающих под государственным флагом Российской Федерации. Целью компьютеризированного учета является предоставление информации о состоянии безопасности судов, плавающих под государственным флагом Российской Федерации, Министерству транспорта Российской Федерации и капитанам портов, осуществляющим контроль безопасности мореплавания в соответствии с Кодексом торгового мореплавания Российской Федерации. Администраторами баз данных, содержащих результаты инспекций российских судов в российских портах, являются Региональный информационно-технический Центр в Санкт-Петербурге - для портов Европейского региона России, и Азиатско-Тихоокеанский Морской информационно-консультативный центр во Владивостоке - для портов Дальневосточного региона России.

Для выявления основных причин аварийности морского флота выполнен сравнительный анализ причин аварийности на судах мирового торгового флота [80]. Систематизированы причины по видам аварий в долгосрочном периоде. Рассмотрены причины аварийных ситуаций за период 1975-2000 гг. на судах мирового торгового флота, принадлежавших 15 основным государствам флага. Из диаграммы (рис. 1.1) видно, что в этот период в мировой практике судоходства наиболее часты аварийные происшествия из-за посадки судов на мель (31 %), пожаров (21 %), по-

вреждения герметичности корпуса (14%) и шторма (12%). Смещение грузов составляет всего лишь 4 % от общего количества аварий, произошедших с судами мирового транспортного флота. На первый взгляд, по сравнению с другими причинами аварий это составляет небольшую долю, но последствия таких аварий довольно тяжелые, могут повлечь за собой не только финансовые потери, но и гибель экипажа и судна.

I Посадка на мель ■ Пожары

| Герметичность корпуса I Шторм I Столкновения £ Взрывы Смещение груза Терроризм

Столкновение с неизвестным объектом

Рис. 1.1. Причины аварий на судах мирового торгового флота, принадлежавших 15 основным государствам флага, за период 1975-2000 гт.

Эти же данные подтверждает и официальная статистика Английского Регистра Ллойда и Минтранса РФ. По информации из этих источников в период с 1975 г. по 2005 г. произошло 1630 аварий (в среднем приблизительно 55 аварий в год). Статистические данные о причинах аварий представлены на рисунке 1.2. Посадка на мель (касание грунта) по-прежнему занимает первое место среди причин морских происшествий - 534 случая (32,8 %). На втором месте остаются пожары - 364 случая (22,3 %). Далее следуют: нарушение герметичности корпуса - 212 (13,0 %), гибель в штормовых условиях - 198 (12,1 %) и столкновения - 168 случаев (10,3 %). На долю оставшихся пяти причин приходится не более 9,2 % (154 случая).

| посадка на мель - 32,8%

I пожары - 22,3%

I нарушение герметичности корпуса -13%

| гибель в штормовых условиях-12,1%

I столкновения -10,3%

Доля оставшихся пяти причин не превышает - 9,2%

Рис. 1.2. Анализ аварийности по видам аварий согласно официальной статистике Английского Регистра Ллойда в 1975-2005 гг.

Если сравнить эти диаграммы, то видно, что расхождение данных в процентном соотношении по видам аварий из разных источников незначительно, например посадка на мель - 31 % и 32,8 %. Та же тенденция наблюдается и для других причин аварийности. Эту разницу можно объяснить тем, что сравниваются не полностью совпадающие временные периоды. Однако следует отметить сохранение в обоих источниках неизменной последовательности распределения причин по видам аварий, что подтверждает объективность полученной информации.

Если рассмотреть временной период, например данные Регистра Ллойда об аварийности с 2001 г. по 2004 г. и с 2011 г. по 2013 г., то в краткосрочном периоде отслеживается следующая картина (рис. 1.3 и 1.4). Основные причины гибели судов в мире в рассматриваемые периоды распределились следующим образом (табл. 1). Как видно из диаграмм и таблицы 1, наблюдается тенденция снижения аварийности на флоте. При этом основные причины гибели судов остаются неизменными, меняется только их порядок. В последние годы на первое место вышли

аварии из-за столкновения судов. Этот факт можно объяснить возросшей интенсивностью судоходства в мире.

Рис. 1.3. Причины аварий, приведшие к гибели судов в 2001-2004 гг.

Рис. 1.4. Причины аварий, приведшие к гибели судов в 2011-2013 гг.

Таблица 1

Основные причины гибели судов в мире в 2001-2004 гг. и 2011-2013 гг.

по данным Регистра Ллойда

2001-2004 гг. 2011-2013 гг.

В среднем число погибших судов 146 судов в год 78 судов в год

Основные причины гибели судов - внешние факторы (шторм), около 47 %; - посадка на мель, около 16 %; - пожары и взрывы, около 15 %; - столкновения, около 12 % - столкновения, около 27 %; - внешние факторы (шторм), около 18%: - пожары и взрывы, около 14 %; - посадка на мель, около 12 %

Специализация погибших судов 1 место - суда, перевозящие генеральные грузы; 2 место - рыбопромысловые суда; 3 место - Ро-Ро и танкеры 1 место - суда, перевозящие генеральные грузы; 2 место - рыбопромысловые суда; 3 место - балкеры; 4 место - танкеры

Аварии по причине внешних факторов (штормовые условия) стабильно занимали лидирующее положение, и большую часть погибших судов составляли суда, перевозившие генеральные грузы. Косвенно это свидетельствует о том, что в результате шторма на этих судах могло произойти смещение груза. Подтвердить или опровергнуть этот вывод на основе статистических данных Регистра Ллойда не представляется возможным, так как статистический учет гибели судов по этому направлению здесь не ведется.

Приведенные данные позволяют сделать и еще один вывод: по сравнению с концом прошлого века в начале двухтысячных годов последовательность распределения причин по видам аварий изменилась, однако состав основных причин аварийности остался неизменным - шторм, посадка на мель, пожары и взрывы, столкновения. Снизилось только число аварий, связанных с герметичностью корпуса.

Для анализа аварийности судов за год можно воспользоваться, например статистической информацией, которая содержится в очередном ежегодном докладе «Safety and Shipping Review» международной страховой группы Allianz: за период с 26 ноября 201 1 г. по 25 ноября 2012 г. в мире в результате разного рода аварий и происшествий погибло 106 морских судов (в отчетность включались только суда вместимостью более 100 брт.). Хотя это больше, чем за предшествующий годовой

отчетный период 2010-2011 гг., когда в мире погибло 91 судно, однако в целом укладывается в общий глобальный тренд снижения аварийности на морском транспорте. За предшествующее десятилетие (2001-2011 гг.), согласно данным страховой группы Allianz, в мире погибло 1457 морских судов, или в среднем 146 судов в год, при этом в 2001/2002 отчетном году - 177 судов.

В этом же докладе приведена статистика по специализации судов, потерпевших крушение за период с 26 ноября 2011 г. по 25 ноября 2012 г. Из 106 погибших судов 51 являлось судном для генеральных грузов, 12 были рыболовными судами, по семь - балкерами и химовозами, шесть - буксирами, по четыре - контейнеровозами и судами «Ро-Ро», три - пассажирскими судами, по два - танкерами и судами обеспечения нефтепромыслов, по одному - газовозом и землечерпалкой, шесть - судами других типов.

Основной причиной гибели судов в 2011/2012 отчетном году был шторм (52 случая). Среди причин гибели также имели место посадка на мель (23 случая), пожары и взрывы (11), столкновения с другими судами (6), аварии энергетической установки (6), герметичность корпуса (5), навалы на причалы (2) и прочие (1). Ни одно судно в рассматриваемый период не было уничтожено в результате пиратского акта (а в целом с 2001 г. по этой причине погибло лишь шесть судов).

Если сравнить информацию, полученную из отчета международной страховой группы Allianz за 2011/2012 отчетный год, с приведенными выше данными, то можно прийти к выводу, что, несмотря на относительное снижение общего количества погибших судов в мире, пропорции между основными причинами, приводящими к потерям судов, устойчивы по годам. Наибольшее число аварий по-прежнему приходится на суда, перевозящие генеральные грузы.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Маликова, Татьяна Егоровна, 2014 год

Литература

1. А. с. 1181934 СССР, МПК4 В63В25/24. Устройство для крепления вагонов на паромах / А. Д. Москаленко, Б. С. Максимов, В. Г. Непейвода. [СССР].

№ 3721396; заявл. 02.03.84; опуб. 30.09.85, Бюл. № 36. -2с.: ил.

\

2. А. с. 1207891 СССР, МПК4 В63В25/24. Устройство для крепления транспортной техники на палубе судна / А. Д. Москаленко и др. [СССР]. № 3668046; заявл. 21.10.83; опуб. 30.01.86, Бюл. № 4. - 3 с. : ил.

3. А. с. 1466984 СССР, МПК4 В63В25/24. Устройство для крепления колесной техники / А. Д. Москаленко, А. С. Шпак [СССР]. № 4013516; заявл. 24.12.85; опуб. 23.03.89 г, Бюл. № 11.-4 с. : ил.

4. А. с. 1779633 СССР, МПК3 В63В25/24. Устройство для крепления колесного транспортного средства на палубе судна / А. Д. Москаленко и др. [СССР]. № 4859980; заявл. 08.08.90; опуб. 07.12.92 г, Бюл. № 45. -4 с. : ил.

5. А. с. 816866 СССР, МПК5 В63В25/24. Устройство для крепления вагонов на паромах / А. Д. Москаленко и др. [СССР]. № 2770938 ; заявл. 25.05.79; опуб. 30.03.81, Бюл. № 12. -4 с. : ил.

6. А. с. 893692 СССР, МПК5 В63В25/24. Устройство для предотвращения смещения сыпучего груза / А. Д. Москаленко и др. [СССР]. № 2918136, заявл. 29.02.80; опуб. 30.12.81, Бюл. № 13. -4 с. : ил.

7. Абрамов О. В. Анализ и прогнозирование техногенных рисков / О. В. Абрамов // Информатика и системы управления. - Благовещенск, Россия - Благовещенск: Амурский гос. ун-т, 2012. - № 3 - С. 97-105.

8. Абрамов О. В. К проблеме управления состоянием сложных технических систем/ О. В. Абрамов // XXI век: итоги прошлого и проблемы настоящего плюс: Периодическое издание. Серия: технические науки. РФ. - Пенза: Изд-во Пенз. гос. технол. акад. 2012. - Вып.04(04). - С. 10-15.

9. Абрамов О. В. О снижении аварийности морского транспорта / О. В. Абрамов // Проблемы транспорта Дальнего Востока. Доклады десятой юбилейной меж-

дународной научно-практической конференции. 2-4 октября 2013 г. - Владивосток, Россия - Владивосток: ДВО PAT, 2013. - С. 40-42.

10. Абрамов О. В., Розенбаум А. Н. Управление эксплуатацией систем ответственного назначения / О. В. Абрамов, А. Н. Розенбаум. - Владивосток: Дальнаука, 2000.

11. Абу-Акил Электромагнитный вибропоглотитель как пассивное или активное устройство / Абу-Акил // Конструирование и технология машиностроения. - 1967. - № 4. - С. 166-178.

12. Адлер Ю. П. Введение в планирование эксперимента / Ю. П. Адлер. - М.:

Металлургия, 1969.

13. Адлер Ю. П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий

/ Ю. П. Адлер. - М.: Наука, 1976.

14. Адлер Ю. П. Предпланирование эксперимента / Ю. П. Адлер. - М.: Знание, 1980.

15. Аксютин JI. Р. Аварии судов от потери остойчивости / JI. Р. Аксютин, С. Н. Благовещенский. - JI. : Судостроение, 1975.

16. Алексеев А. И. Судовые виброгасители / А. И. Алексеев, А. К. Сборовский. - JI. : Судпромгиз, 1962.

17. Анатольев А. В. К теории динамических гасителей колебаний : В кн.: Динамика и прочность машин. Вып. 12. / А. В. Анатольев, В. И. Попов. -Харьков, 1971.-С. 119-123.

18. Аносов Н. М. Анализ существующих методик расчета крепления палубных лесных грузов / Н. М. Аносов, Т. Е. Маликова // Доклады девятой международной научно-практической конф. «Проблемы транспорта Дальнего Востока». - Владивосток, Россия - Владивосток: ДВО PAT, 2011. - С. 68-70.

19. Аносов Н. М. Математическая модель исследования динамики системы: судно - укрупненная грузовая единица - штабель пиломатериала / Н. М. Аносов, Т. Е. Маликова // Морской вестник. Научно-технический и

информационно-аналитический журнал / № 3 (43) сентябрь. - СПб.: «Мор Вест» 2012.-С. 97-98.

20. Аносов Н. М. Организация автоматизированного проектирования новых средств крепления штабеля пакетированного груза на палубе судна : В 3 т. Т. 1. / Н. М. Аносов, Т. Е. Маликова // Высокие технологии, исследования, финансы: Сборник статей пятнадцатой международной научно-практической конференции «Фундаментальные и прикладные исследования, разработка и применение высоких технологий в промышленности и экономике» / 25-26 апреля 2013 г., Санкт-Петербург, Россия. - СПб.: Изд-во, 2013. -С 190-192.

21. Аносов Н. М. Расчет прочности элементов крепления штабеля пиломатериалов, сформированного из укрупненных грузовых единиц / Н. М. Аносов, Т. Е. Маликова // Доклады девятой международной научно-практической конференции «Проблемы транспорта Дальнего Востока». 5-7 октября 2011 г. - Владивосток, Россия - Владивосток: ДВО PAT, 2011. - С 190-191.

22. Апельсин В. Г. Влияние прогиба основания на распределение напряжений в штабеле : сб. науч. тр. / Проблемы проектирования, строительства и эксплуатации береговых сооружений морского транспорта / В. Г. Апельсин. - М. : Со-юзморниипроект. Рекламбюро ММФ, 1977. - С. 101 -106.

23. Арайс Е. А. Автоматизация моделирования многосвязных механических систем / Е. А. Арайс, В. М. Дмитриев. - М.: Машиностроение, 1987.

24. Арнольд В. И. Теория катастроф / В. И. Арнольд. - 2-е изд., доп. - М. : Изд-во МГУ, 1983.

25. Асатурян В. И. Теория и планирование эксперимента : учеб. пособие для вузов / В. И. Асатурян. - М. : Радио и связь, 1978.

26. Барановский М. Е. Обеспечение несмещаемости навалочных грузов на судах / М. Е. Барановский. - JI.: Судостроение, 1976.

27. Барои В. А. Перевозка тяжеловесных грузов на крышках люков / В. А. Ба-рои // Технология морского транспорта. - М. : 1978. - С. 17-26.

28. Баталов А. П. Аналитический способ решения задачи о распределении сил давления в сыпучей среде / А. П. Баталов // Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых. - 1970. -№ 5. - С. 19-32.

29. Бахвалов Н. С. Численные методы : учеб. для вузов / Н. С. Бахвалов. - М. : Наука, 1973.

30. Бахвалов, Н. С., Численные методы : учеб. для вузов / Н. С. Бахвалов, Н. П. Жидков, Г. М. Кобельков. - М. : Наука, 1987.

31. Бидерман В. Л. Теория механических колебаний : учеб. для вузов / В. Л. Бидерман. - М. : Высш. шк., 1980.

32. Биней Г. А. Идентификация систем - введение и обзор / Г. А. Биней // Механика. - 1972.-№3.-С. 3-30.

33. Боглаев Ю. П. Вычислительная математика и программирование колебаний : учеб. для вузов / Ю. П. Боглаев. - М. : Высш. шк., 1990.

34. Богомягких В. А. Теория и расчет бункеров для зернистых материалов / В. А. Богомягких. - Ростов : Ростовский университет, 1973.

35. Божко А. Е. Оптимальное управление в системах воспроизведения вибрации / А. Е. Божко. - Киев: Наукова думка, 1977.

36. Бородай И. К. Качка судов на морском волнении / И. К. Бородай, Ю. А. Нецветаев. - Л. : Судостроение, 1969.

37. Бочарова Н. Ф. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости /Н. Ф. Бочарова, И. С. Цитович. -М. : Машиностроение, 1983.

38. Бугаенко Б. А. Специальные судовые устройства / Б. А. Бугаенко, В. Э. Магула. - Л. : Судостроение, 1983.

39. Быков В. М. Равновесие и смещение сыпучего груза при регулярной качке судна : сб. науч. тр. / Теоретические и практические вопросы остойчивости морских судов/В. М. Быков.-Л. : Морской транспорт, 1963.-С. 176-180.

40. Васильев А. Л. Механизированные закрытия судовых грузовых люков / А. Л. Васильев и др. - Л. : Судостроение, 1977.

41. Вершинский С. В. Динамика вагона / С. В. Вершинский, В.Н.Данилов, И. И. Челноков. - М. : Транспорт, 1978.

42. Виленский В. Г. Оценка остойчивости судна, перевозящего смещаемые навалочные грузы, на основе расчета неустановившейся резонансной бортовой качки : сб. науч. тр. / Технология безопасной перевозки грузов морем. Труды ЦНИИМФ / В. Г. Виленский. - Л.: Транспорт, 1980. - Вып. 251. -С. 23-40.

43. Воронов А. А. Основы теории автоматического управления : В 2 т. Т 1. /

A. А. Воронов - М. - Л. : Энергия, 1966.

44. Гаврилов М. Н. Выбор методов и средств крепления груза на судах: сб. науч. тр. / Морской транспорт. Сер. «Технология морских перевозок»: Экспресс-информация. / М. Н. Гаврилов. - М. : В/О «Мортехинформреклама», 1984.-Вып. 6 (128).-С. 1-10.

45. Гаврилов М. Н. Предотвращение смещаемости генеральных грузов с помощью надувных оболочек: сб. науч. тр. / Технология безопасной перевозки грузов морем. Труды ЦНИИМФ. / М. Н. Гаврилов. - Л.: Транспорт, 1983. -Вып. 282.-С. 27-30.

46. Гантмахер Ф. Р. Теория матриц / Ф. Р. Гантмахер. - М.: Наука, 1967.

47. Гильмор Р. Прикладная теория катастроф : В 2 кн. / Р. Гильмор. - М. : Мир, 1984.

48. ГОСТ 27213-87. Пневмооболочки для крепления грузов. Общие технические требования. - Введ. 1988-07-01. - М. : Изд-во стандартов, 1987. - IV, 27 с.: ил.

49. Гусев А. С. Расчет конструкций при случайных воздействиях / А. С. Гусев,

B. А. Светлицкий. - М. : Машиностроение, 1984.

50. Ден Гартог Дж. П. Механические колебания / Дж. П. Ден Гартог. - М. : Физматгиз, 1960.

51. Джилмор Р. Теория катастроф для ученых и инженеров / Р. Джилмор. - М. : Мир, 1983.

52. Дружинский И. А. Механические цепи / И. А. Дружинский. - Л. : Машиностроение, 1977.

53. Елисеев С. В. Изменение динамических свойств виброзащитных систем введением в их структуру дополнительных связей : в кн. / Теория активных виброзащитных систем. / С. В. Елисеев, О. А. Баландин. - Иркутск : ИЛИ, 1974.-С 18-34.

54. Елисеев С. В. Структурная теория виброзащитных систем / С. В. Елисеев-Новосибирск : Наука, 1978.

55. Закржевский М. В. К вопросу об оптимизации параметров динамического виброгасителя : в кн. / Влияние вибраций на организм человека и проблемы виброзащиты. / М. В. Закржевский, А. И. Лейтан. - М. : Наука, 1974. -С. 556-561.

56. Ивович В. А. Переходные матрицы в динамике упругих систем /

B. А. Ивович - М. : Машиностроение, 1969.

57. Ильинский Н. Ф. Приложение теории графов к задачам электромеханики / Н. Ф. Ильинский, В. К. Цаценкин. -М. : Энергия, 1968.

58. Ильинский Н. Ф. Топологические методы в электромеханике / Н. Ф. Ильинский, В. К. Цаценкин. - М.: Электричество, 1967.

59. Иносов С. В. Активное демпфирование крутильных колебаний /

C. В. Иносов. - Машиноведение. - 1971. - № 6. - С. 21-22.

60. Камерон П. Теория графов. Теория кодирования и блок-схемы / П. Камерон, Дж. В Ан Линт. - М. : Наука, 1980.

61. Кандауров И. И. Механика зернистых сред и ее применение в строительстве / И. И. Кандауров. - Л. и М. : Стройиздат, 1966.

62. Карпович Е. Б. Исследование устойчивости палубного штабеля труб в условиях морской перевозки: сб. науч. тр. / Технология безопасной перевозки грузов морем. Труды ЦНИИМФ. / Е. Б. Карпович. - Л. : Транспорт, 1977. -Вып. 225. - С. 34-38.

63. Карпович Е. Б. Классификация грузов по модели смещения: сб. науч. тр. / Технология безопасной перевозки грузов морем. Труды ЦНИИМФ. / Е. Б. Карпович. - Л. : Транспорт, 1986. - С. 5-10.

64. Карпович Е. Б. Статическое давление штабеля труб на опорную поверхность: сб. науч. тр. / Технология перевозки грузов. / Е. Б. Карпович. - Л. : Транспорт, 1978.-Вып. 235.-С. 58-63.

65. Коловский М. 3. Нелинейная теория виброзащитных систем / М. 3. Колов-ский. -М.-Л.: Наука, 1966.

66. Коробцов В. И. Изменение некоторых физико-механических свойств зернового груза и закономерности перемещения его в условиях морской перевозки: сб. науч. тр. / Технология безопасной перевозки грузов морем. Труды. ЦНИИМФ. / В. И. Коробцов. - Л. : Транспорт, 1964. - Вып. 56. - С. 59-64.

67. Коробцов В. И. Морская перевозка насыпных грузов / В. И. Коробцов. - М : Транспорт, 1977.

68. Коробцов В. И. Расчет подпалубных пустот при перевозке зерна насыпью / В. И. Коробцов, Е. Н. Безкровный. - Мор. Флот, 1969. - № 12. - С. 13-14.

69. Короткин Я. И. Прочность корабля / Я. И. Короткин, Д. М. Ростовцев, Н. Л. Сивере. - Л. : Судостроение, 1974.

70. Крон Г. Исследование сложных систем по частям. Диакоптика / Г. Крон; под ред. А. В. Баранова. - М.: Наука, 1972.

71. Круг Г. К. Планирование эксперимента в задачах идентификации и экстраполяции / Г. К. Круг, Ю. А. Сосулин, В. А. Фатуев. - М. : Наука, 1977.

72. Кузнецов А. П. Колебания, катастрофы, бифуркация, хаос / А. П. Кузнецов. -Саратов : Изд-во Гос-УНЦ «Колледж», 2000.

73. Кустов В. Н. Боковое давление навалочного груза при произвольном отношении штабеля к его ширине : сб. науч. тр. / Вопросы судостроения, сер. Проектирование судов. / В. Н. Кустов. - 1976. - Вып. 9. - С. 130-139.

74. Ларин В. Б. Некоторые вопросы конструирования систем виброизоляции приборов: сб. науч. тр. / Механика твердого тела. / В. Б. Ларин. - 1966. -№6.-С. 19-26.

75. Ларин В. Б. Синтез оптимальных линейных систем с обратной связью /

B. Б. Ларин, К. Н. Науменко, В. Н. Сунцев. - Киев : Наукова думка, 1973.

76. Ларин В. Б. Статистические задачи виброзащиты / В. Б. Ларин. - Киев : Наукова думка, 1974.

77. Логиновский В. А. Применение теории катастроф для классификации сценариев движения судна по створу / В. А. Логиновский, Е. Л. Вячеславов // Вестник ГУМРФ им. адм. С.О. Макарова / вып. 3. - СПб.: ГУМРФ 2013. -

C. 20-24.

78. Лойцянский Л. Г. Курс теоритической механики: В 2 т. Т2. / Л. Г. Лойцян-ский, А. И. Лурье. - М : Гостехиздат, 1954.

79. Магула В. Э. Оборудование морских судов для безопасной перевозки зерна / В. Э. Магула, А. Д. Москаленко. - М. : Транспорт, 1981.

80. Магула В. Э. Судовые мягкие емкости / В. Э. Магула, Б. И. Друзь. -Л. : Судостроение, 1978.

81. Максимаджи А. И. Прочность морских транспортных судов / А. И. Макси-маджи. - Л.: Судостроение, 1976.

82. Максимов Б. С. Разработка новой технологии и средств крепления грузов в контейнерах: автореф. дис. канд. техн. наук / Б. С. Максимов. - Владивосток : ДВГМА им. адм. Г. И. Невельского, 1991.

83. Максимов Л. С. Расчет виброизоляции оборудования, чувствительного к вибрации, при случайных воздействиях / Л. С. Максимов // Машиноведение. - 1969.-№1.-С. 31-38.

84. Маликова Т. Е. Аварийность морского флота и анализ внешних факторов, повлекших за собой аварии со смещением грузов / Т. Е. Маликова // Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока / № 1-2. - Новосибирск: НГАВТ 2014.-С. 162-165.

85. Маликова Т. Е. Анализ причинно-следственных связей, повлекших за собой аварии со смещением груза / Т. Е. Маликова // 12-я Всероссийская межвузовская научно-практическая конф. «Актуальные проблемы экономики и управления на транспорте». 23 мая 2014 г. - Владивосток, Россия - Владивосток: МГУ им. адм. Г. И. Невельского, 2014. - С 13-17.

86. Маликова Т. Е. Двухфакторный рандомизированный эксперимент по изучению условий функционирования компенсационного пневморегулятора в штабеле труб / Т. Е. Маликова // Вестник ГУМРФ им. адм. С. О. Макарова / вып. 1. - СПб.: ГУМРФ им. адм. С. О. Макарова, 2014. - С. 125-129.

87. Маликова Т. Е. Двухфакторный рандомизированный эксперимент по изучению условий регулирования смещаемости сыпучих грузов / Т. Е. Маликова // Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока / № 1-2. - Новосибирск: НГАВТ 2014. - С. 166-169.

88. Маликова Т. Е. Использование теории графов при разработке математической модели системы крепления штабеля труб большого диаметра на палубе судна / Т. Е. Маликова // Сборник докладов 48-й молодежной научно-технической конференции «Творческая молодежь - интеллектуальный потенциал России». - Владивосток : ДВГМА, 2000. - С. 123-126.

89. Маликова Т. Е. Использование теории графов при разработке математических моделей систем смещающийся груз - спецустройство / Т. Е. Маликова // Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока / № 2. - Новосибирск: НГАВТ 2012. - С. 39-42.

90. Маликова Т. Е. Классификация пневмооболочечных устройств для крепления грузов (ПКГ) : сб. науч. тр. / Проектирование и расчет конструкций из мягких оболочек / Т. Е. Маликова, А. Д. Москаленко, А. С. Шпак. - Владивосток : ДВГМА, 1994. - С. 27-34.

91. Маликова Т. Е. Математическая модель смещающихся грузов с дискретной распорной структурой / Т. Е. Маликова // Проблемы транспорта Дальнего Востока. Доклады десятой юбилейной международной научно-практической конфе-

ренции. 2-4 октября 2013 г. - Владивосток, Россия - Владивосток: ДВО PAT, 2013. — С. 59-60.

92. Маликова Т. Е. Некоторые результаты численной реализации математической модели системы крепления транспортного средства на палубе судна при произвольных внешних воздействиях: тез. докл. / Т. Е. Маликова // Десятая Дальневост. конф. по мягким оболочкам. - Владивосток : ДВГМА, 1995.-С. 9.

93. Маликова Т. Е. Пневмотехнология обеспечения сохранной и безопасной перевозки штабеля труб на палубе судна / Т. Е. Маликова, А. Д. Москаленко // Эксплуатация морского транспорта. - № 1(71). - СПб.: ГМА им. адм. С. О. Макарова, 2013. - С. 7-9.

94. Маликова Т. Е. Повышение эффективности морской перевозки труб большого диаметра на палубе судна / Т. Е. Маликова, М. А. Москаленко // Вестник ГУМРФ им. адм. С. О. Макарова / вып. 2. - СПб.: ГУМРФ 2014. -С. 100-105.

95. Маликова Т. Е. Построение инфологической модели базы данных для судов Дальневосточного морского пароходства / А. Д. Москаленко, Т. Е. Маликова // Проблемы транспорта Дальнего Востока. Пленарные доклады седьмой международной научно-практической конференции. 3-5 октября 2007 г. -Владивосток: ДВО PAT, 2007. - С. 32-33.

96. Маликова Т. Е. Разработка математических моделей системы «автомобиль - спецустройство» при произвольных внешних воздействиях: сб. науч. тр. / Проектирование и расчет конструкций из мягких оболочек / Т. Е. Маликова, А. Д. Москаленко, А. С. Шпак. - Владивосток : ДВГМА, 1994. - С. 99-105.

97. Маликова Т. Е. Теоретическая модель смещающихся грузов с дискретной распорной структурой / Т. Е. Маликова, А. С. Шпак // Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока / № 1. - Новосибирск: НГАВТ 2013. -С. 142-145.

98. Маликова Т. Е. Теоретическая модель смещающихся грузов с дискретной безраспорной структурой / Т. Е. Маликова // Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока /№ 2. - Новосибирск: НГАВТ 2013. - С. 138-140.

99. Математическая теория планирования эксперимента : учебник для вузов / под ред. В. И. Ермакова. - М. : Наука, 1983.

100. Мельник В. Н. Эксплуатационные расчеты мореходных характеристик судна / В. Н. Мельник. - М. : Транспорт, 1990.

101. Михайлов В. И. Планирование экспериментов в судостроении / В. И. Михайлов, К. М. Федосов. - JI. : Судостроение, 1978.

102. Морозов В. К. Моделирование информационных и динамических систем / В. К. Морозов Г. Н. Рогачев. - М. : Академия, 2011.

103. Морозов В. К. Моделирование информационных и динамических систем / В. К. Морозов, Г. Н. Рогачев. - М. : Академия, 2011.

104. Москаленко А. Д. Анализ численных результатов исследования регулирования смещаемости колесной техники с использованием пневмооболочек / А. Д. Москаленко, Т. Е. Маликова, А. С. Шпак // Мягкооболочечные конструкции. - Владивосток: ДВГМА, 2001. - С. 46-48.

105. Москаленко А. Д. Использование теории графов при разработке математической модели системы крепления транспортного средства на палубе судна / А. Д. Москаленко, Т. Е. Маликова // Десятая Дальневост. конф. по мягким оболочкам. - Владивосток: ДВГМА, 1995. - С. 3-7.

106. Москаленко А. Д. К построению программного движения связных систем: смещающийся груз - пневмооболочка - судно: тез. докл. / А. Д. Москаленко, Т. Е. Маликова, А. С. Шпак / Десятая Дальневост. конф. по мягким оболочкам. - Владивосток: ДВГМА, 1995. - С. 3.

107. Москаленко А. Д. Крепление колесной техники пневмооболочками / А. Д. Москаленко, А. С. Шпак, Б. С. Максимов // Морской транспорт. Сер. «Технология морских перевозок». Экспресс-информация. - М. : В/О «Мор-техинформреклама», 1987,-Вып. № 10(162).-С. 1-14.

108. Москаленко А. Д. Методика расчета технологических параметров средств крепления смещающихся грузов на основе компенсационных пневмообо-лочек / А. Д. Москаленко Т. Е. Маликова, А. С. Шпак // Вестник Морского государственного ун-та. Проектирование и расчеты конструкций из мягких оболочек. - Владивосток: Морс. гос. ун-т им. адм. Г. И. Невельского, 2003. -С. 30-33.

109. Москаленко А. Д. Морская транспортировка смещающихся грузов / А. Д. Москаленко. - Владивосток, ДВГУ, 1984.

110. Москаленко А. Д. Новые устройства для крепления грузов при перевозке / А. Д. Москаленко, Н. П. Путырина // Материалы по экономике и коммерческой эксплуатации морского транспорта зарубежных стран. - Москва : ЦРИА «Морфлот», 1982. - Выпуск № 3(87).

111. Москаленко А. Д. Организация автоматизированного проектирования новых средств крепления смещающихся грузов на палубе судна с использованием персонального компьютера / А. Д. Москаленко, Т. Е. Маликова / Материалы всероссийской науч.-технич. конф. «Теоретические и прикладные вопросы современных информационных технологий». - Улан-Удэ, 2000. -С. 35-38.

112. Москаленко А. Д. Основные результаты расчета системы крепления транспортного средства на палубе судна при произвольных внешних воздействиях: тез. докл. / А. Д. Москаленко, Т. Е. Маликова / Первая Дальневост. науч,-практ. конф. «Проблемы транспорта Дальнего Востока». - Владивосток: ДВГМА, 1995.-С. 12.

113. Москаленко А. Д. Пневматические устройства для амортизации грузов, упакованных в легкодеформируемую тару / А. Д. Москаленко, А. С. Шпак, А. А. Зайцев // Морской транспорт. Сер. «Технология морских перевозок». Экспресс-информация. - М. : В/О «Мортехинформреклама», 1989. -Вып. №3 (177).-С. 1-11.

114. Москаленко А. Д. Пневмооболочки для крепления грузов / А. Д. Москаленко, Б. С. Максимов, А. С. Шпак // Морской транспорт. Сер. «Технология морских перевозок»). Экспресс-информация. - М. : В/О «Мортехинформре-клама»,- 1986.-Вып. 10(152).-С. 6-16.

115. Москаленко А. Д. Пневмотехнология обеспечения сохранной и безопасной перевозки автомобилей на палубе судна: В 4 т. Т. 4. / А. Д. Москаленко, Т. Е. Маликова, А. В. Степанец // Труды международной научно-практической конф. «Безопасность водного транспорта». - СПб.: ИИЦ СПГУВК, 2003. -С. 93-96.

116. Москаленко А. Д. Повышение мореходных качеств судов с горизонтальной погрузкой в случае возникновения аварийной ситуации: тез. докл. / А. Д. Москаленко, Т. Е. Маликова, В. Г. Минеев / Двенадцатая науч.-техн. конф. «Учет особенностей дальневосточного бассейна при проектировании и модернизации судов». - Владивосток: ДВГТУ, 1995. - С. 54-55.

117. Москаленко А. Д. Проблема старения флота и выработка оптимальных решений по вопросам замены судов/ А. Д. Москаленко, Т. Е. Маликова // Материалы пятой дальневосточной научно-практической конференции «Проблемы транспорта Дальнего Востока». - Владивосток: ДВО PAT, 2003. - С 194— 199.

118. Москаленко А. Д. Разработка математической модели системы: сыпучий груз

- спецустройство при произвольных внешних воздействиях / А. Д. Москаленко, Т. Е. Маликова, А. С. Шпак // Вестник Морского государственного ун-та. Проектирование и расчеты конструкций из мягких оболочек.

- Владивосток: Мор. гос. ун-т им. адм. Г. И. Невельского, 2003. - С. 39—41.

119. Москаленко А. Д. Совершенствование способов крепления сыпучих грузов при их перевозке морем / А. Д. Москаленко, Т. Е. Маликова, А. С. Шпак // Вестник Морского государственного ун-та. Проектирование и расчеты конструкций из мягких оболочек - Владивосток: Морс. гос. ун-т им. адм. Г. И. Невельского, 2003. - С. 46-47.

120. Москаленко А. Д. Совершенствование способов крепления штабеля труб на палубе судна / А. Д. Москаленко, Т. Е. Маликова, А. С. Шпак // Материалы четвертой дальневосточной научно-практической конференции «Проблемы транспорта Дальнего Востока». - Владивосток: ДВГМА, 2001. -С. 33-37.

121. Москаленко А. Д. Теоретические основы регулирование смещаемости грузов на морских судах / А. Д. Москаленко, Т. Е. Маликова, А. С. Шпак. -Владивосток: Мор. гос. ун-т, 2004.

122. Москаленко А. Д. Экспериментальные исследования функционирования компенсационных пневмооболочечных устройств для крепления смещающихся грузов / А. Д. Москаленко, Т. Е. Маликова, А. С. Шпак // Вестник Морского государственного ун-та. Проектирование и расчеты конструкций из мягких оболочек. - Владивосток: Мор. гос. ун-т им. адм. Г. И. Невельского, 2003.-С. 12-15.

123. Москаленко М. А. Адаптация моделей теории катастроф для исследования остойчивости судов при смещении грузов / М. А. Москаленко, Т. Е. Маликова // Проблемы транспорта Дальнего Востока. Пленарные доклады десятой юбилейной международной научно-практической конференции. 2-4 октября 2013 г. -Владивосток, Россия - Владивосток: ДВО РАТ, 2013. - С. 217-218.

124. Москаленко М. А. Методологические основы обеспечения конструктивной безопасности морских судов: автореф. дис.... докт. техн. наук / М. А. Москаленко. - Владивосток: МГУ им. адм. Г. И. Невельского, 2006.

125. Муру Н. П. Обеспечение непотопляемости корабля / Н. П. Муру. - М. : Во-ениздат, 1965.

126. Нагао М. Структура и базы данных: [пер. с япон.] / М. Нагао, Т. Катаяма, С. Уэмура. - М. : Мир, 1986.

127. Надаи А. Пластичность и разрушение твердых тел: В 2 т. Т. 2. / А. Надаи. -М. : Мир, 1969.

128. Налимов В. В. Теория эксперимента / В. В. Налимов. -М. : Наука, 1971.

129. Нечаев Ю. И. Методы и модели современной теории катастроф при оценке безопасности морских судов / Ю. И. Нечаев // Морские интеллектуальные технологии (МИТ), № 3 (13), 201 1, с. 19-25.

130. Ньютон Д. К. Теория линейных следящих систем / Д. К. Ньютон, JI. А. Гулд, Д. Ф. Кайзер. -М.: Физматиздат, 1961.

131. Общие и специальные правила перевозки грузов 4-М : В 3 т. Т. 1. - М. : В/О Мортехинформреклама, 1988.

132. Овчинников П. Ф. Теория разжижения сыпучих грузов на транспортных судах ММФ: сб. науч. тр. / НТО Дальморниипроект «Краткие научные сообщения к научно-технической конференции». / П. Ф. Овчинников, П. К. Тимофеев. - Владивосток, 1972. - Ч. 1. - С. 212-215.

133. Ope О. Графы и их применение / О. Ope. - M. : Мир, 1965.

134. Останин А. Н. Применение математических методов и ЭВМ. Вычислительные методы проектирования оптимальных конструкций: учеб. пособие для вузов /А. Н. Останин, В. А. Гугля, H. Н. Гурский и др., под общ. ред. А. Н. Останина. - Минск : Высшая школа, 1989.

135. Острейковский В. А. Анализ устойчивости и управляемости динамических систем методами теории катастроф: учеб. пособие для вузов / В. А. Острейковский. - М. : Высш. шк., 2005.

136. Острейковский В. А. Прогнозирование техногенного риска динамических систем методами катастроф / В. А. Острейковский, С. П. Саакян, JI. В. Силин // Фундаментальные исследования. Ч. 2. - Пенза : «Академия Естествознания, 2012. - № 3. - С. 399-403.

137. Острейковский В. А. Старение и прогнозирование ресурса оборудования атомных станций / В. А. Острейковский. - М. : Энергоатомиздат, 1994.

138. Острейковский В. А. Теория катастроф в решении задачи обоснования безопасности сложных систем: сб. науч. тр. / Сб. науч. тр. Сургутского гос. университета, вып. 4. Естественные науки. / В. А. Острейковский. - Сургут : Сургутский государственный университет, 1998.

139. Острейковский В. А. Теория надежности: учеб. для вузов / В. А. Острейков-ский. - М. : Высш. шк., 2008.

140. Острейковский В. А. Теория систем: учеб. для вузов / В. А. Острейковский. -М. : Высш. шк., 1997.

141. Павлов С. В. Методы теории катастроф в исследовании фазовых переходов / С. В. Павлов. - М. : изд. МГУ, 1993.

142. Пат. 2241632 Российская Федерация, МПК7 В 63 В 25/24. Способ крепления штабеля труб / Москаленко А. Д., Маликова Т. Е., Шпак А. С.; заявитель и патентообладатель Морс. гос. ун-т им. адм. Г. И. Невельского. -№ 2000130744; заявл. 07.12.00; опуб. Бюл. «Изобретения. Полезные модели»: М: 2004 г., 849- 850 с.

143. Пинчук С. И. Организация эксперимента при моделировании и оптимизации технических систем: учеб. пособие для вузов / С. И. Пинчук. - Днепропетровск: ООО «Независимая издательская организация «Дива»», 2008.

144. Питухин А. В. Вероятностно-статистические методы механики разрушения и теории катастроф в инженерном проектировании / А. В. Питухин. - Петрозаводск: изд. ПетрГУ, 1998.

145. Платонов П. Н. Элеваторы и склады / П. Н. Платонов и др. - М. : Колос, 1971.

146. Половко А. М. Надежность технических систем и техногенный риск / А. М. Половко, В. С. Гуров. - СПб. : БХВ-Петербург, 2006.

147. Попов Е. П. Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем / Е. П. Попов, И. П. Пальтов. - М. : Физматиздат, 1960.

148. Постон Т. Теория катастроф и ее приложение / Т. Постон, И. Стюарт. - М. : Мир, 1980.

149. Правила классификации и постройки морских судов: В 2 т. / Российский Морской Регистр Судоходства, 1999.

150. Правила перевозки зерна / Российский Морской Регистр Судоходства, 1996.

151. Пухов Г. Е. Критерии и методы идентификации объектов / Г. Е. Пухов, Ц. С. Хапшашвили - Киев : Наукова думка, 1979.

152. Рубин П. Р. Передаточные матрицы колебательных систем и их связь с адмитансом / П. Р. Рубин // Труды американского общества инженеров-механни-ков. Конструирование и технология машиностроения, 1964. -№ 1. -С. 13-27.

153. Семенов-Тян-Шанский В. В. Статика и динамика корабля / В. В. Семенов-Тян-Шанский. - Л. : Судостроение, 1978.

154. Сергеев И. Т. Расчет конструкций, работающих внутри сжимаемой сыпучей среды: сб. науч. тр. / Труды к VIII Международному конгрессу по механике грунтов и фундаментостроению. - М. : Стройиздат, 1973. - С. 272-277.

155. Сизов В. Г. Об определении аварийной посадки в судовых условиях: сб. науч. тр. / Научно-технический сборник. - Вып. 22 / В. Г. Сизов, В. В. Степанов. - С.-Пт. : Российский Морской Регистр Судоходства, 1999.

156. Сизов В. Г. Об остойчивости судов, перевозящих сыпучие грузы /

B. Г. Сизов. - Л. : Судостроение, 1958.

157. Сизов В. Г. Теория и устройство судна. «Качка судов» / В. Г. Сизов. - М. : Мортехинформреклама, 1992.

158. Сизов, В. Г. Теория корабля: учебник/В. Г. Сизов. - М. : «ТрансЛит», 2008.

159. Снопков, В. И. Технология перевозки грузов морем / В. И. Снопков -

C.-Петербург: AHO НПО «Мир и Семья», 2001.

160. Солодовников В. В. Синтез корректирующих устройств следящих систем при помощи оптимальных и типовых логарифмических частотных характеристик: В 14 т / В. В. Солодовников. - 1953. - Т. 14. - Автоматика и телемеханика. - № 5. - С. 531-555.

161. Справочник по теории корабля: В 3 т. / Под. ред. Я. И. Войткунского. - Л. : Судостроение, 1985.

162. Стецюк В. Е. Влияние инерционных сил на груз в трюме судна / В. Е. Стецюк, В. Д. Савчук // Морской транспорт. Сер. «Технология морских перевозок». Экспресс-информация. - М. : В/О «Мортехинформреклама». - 1975. - Вып. № 2 (34). - С. 17-25.

163. Суслов В. П. О расчетах нагрузок, действующих на суда в экстренных волновых условиях: сб. науч. тр. / Строительная механика корабля. /

B. П. Суслов. - Николаев, НКИ, 1986. - С. 3-11.

164. Сырников H. М. Расчеты квазистатического расширения сферической полости в сыпучей среде: сб. науч. тр. / Труды НИИ математики Воронежского университета. / H. М. Сырников. - Воронеж : ВГУ, 1975. - вып. № 18. -

C. 56-61.

165. Теория и практика уравновешивания машин и приборов: учеб. для вузов / под ред. В. А. Щепетильникова - М. : Машиностроение, 1970.

166. Теория и устройство судов / Ф. М. Кацман, Д. В. Дорогостайский,

A. В. Коннов, Б. П. Коваленко. - JT. : Судостроение, 1991.

167. Терских В. П. Крутильные колебания валопровода силовых установок /

B. П. Терских - J1.: Судостроение, 1970.

168. Тимофеев П. К. Исследование подвижности руд в условиях морской перевозки: автореф. дис... канд. техн. наук / П. К. Тимофеев. - Л.: 1979. - 29 с.

169. Тимошенко С. П. Колебания в инженерном деле / С. П. Тимошенко. - М. : Физматгиз, 1959.

170. Тихомиров В. Б. Планирование и анализ эксперимента / В. Б. Тихомиров. -М. : Легкая промышленность, 1974.

171. Томпсон Дж. М. Т. Неустойчивости и катастрофы в науке и технике / Дж.М. Т. Томпсон. М. : Мир, 1985.

172. Управление судном / С. И. Демин и др. - М. : Транспорт, 1991.

173. Ушкалов В. Ф. Идентификация жесткости и сухого трения в элементах многомассовых механических систем / В. Ф. Ушкалов, В. П. Шабельский // Колебания, прочность и устойчивость сложных механических систем. - Киев : Наукова думка, 1979. - С. 40-45.

174. Ушкалов В. Ф. Идентификация параметров железнодорожного вагона по экспериментальным данным / В. Ф. Ушкалов // Вестник ВНИИ железнодорожно-

го транспорта. - М. : ВНИИ железнодорожного транспорта. - 1976. - № 8. -С. 31-36.

175. Фельдбаум А. А. Вычислительные устройства в автоматических системах / А. А. Фельдбаум. - М. : Физматгиз, 1959.

176. Фурунжев, Р. И. Проектирование оптимальных виброзащитных систем: учеб. для вузов / Р. И. Фурунжев. - Минск : Высш. шк., 1971.

177. Хикс Ч. Основные принципы планирования эксперимента / Ч. Хикс. - М. : Мир, 1967.

178. Циткритзис Д. Модели данных: [пер. с англ.] / Д. Циткритзис, Ф. Лоховский. - М. : Финансы и статистика, 1985.

179. Четвериков В. Н. Базы и банки данных / В. Н. Четвериков, Г. И. Ревунков, Э. Н. Самохвалов. - М. : Высшая школа, 1987.

180. Шевченко А. 3. Из опыта перевозки труб большого диаметра с полиэтиленовым покрытием / А. 3. Шевченко, Ю. П. Новоселов //Морской транспорт. Сер. «Технология морских перевозок». Экспресс-информация. - М. : В/О «Мортехинформреклама». - 1978. - Вып. № 6 (68). - С. 3-17.

181. Шевченко А. 3. Перевозка металлоконструкций на морских судах / А. 3. Шевченко, Ю. П. Новоселов // Морской транспорт. Сер. «Технология морских перевозок». Экспресс-информация. - М. : В/О «Мортехинформреклама». - 1980. - Вып. № 3 (85). - С. 1-25.

182. Шмаков М. Г. Специальные судовые устройства / М. Г. Шмаков. - Л. : Судостроение, 1975.

183. Шмырев А. Н. Успокоители качки судов / А. Н. Шмырев, В. А. Морен-шильдт, С. Г. Ильина. - Л. : Судпромгиз, 1961.

184. Шпак А. С. Проектирование судовых устройств для крепления тарно-штучных грузов : автореф. дис... канд. техн. наук / А. С. Шпак. - Владивосток: ДВГМА им. адм. Г. И. Невельского, 1991.

185. Шпак А. С. Проектирование судовых устройств для крепления тарно-штучных грузов: дис. канд. техн. наук. / А. С. Шпак. - Владивосток: ДВГ-МА им. адм. Г. И. Невельского, 1991.

186. Duncan D. В. Multiple Range and Multiple F Tests / D. B. Duncan. - Biometrics. -№ 11.- 1956.

187. Gilmore R. Catastrophe Theory for Scientists and Engineers / R. Gilmore. -N. Y/: Dover, 1993.

188. Jenkins Ph. The Shifting of Cargoes/Ph. Jenkins.-TINA, 1887.

189. Poston, T. Catastrophe Theory and Its Applications / T. Poston, I. Stewart. // Dover Books on Mathematics. - N. Y/: Dover Publications, 2012.

190. Thorn, R. Structural Stability and Morphogenesis: An Outline of a General Theory of Models / R. Thorn. - 2nd ed. - Addison-Wesley, 1989.

191. Wathanabe, J. On the Shipping of Grain Cargo and the Method of Calculation of the Safety of Ship / J. Wathanabe. - Journal of Seibu Zosen Kai, 1965. - № 30, b. 7. - p. 53-60.

192. Wilson, A. Catastrophe Theory and Bifurcation (Routledge Revivals) / A. Wilson // Applications to Urban and Regional Systems. - Ro Routledge, 2012. - 354 p. -Repr. ed.