Обеспечение безопасности плавания танкеров на основе эффективных штормовых зигзагов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.19, кандидат наук Буклис Петр Игоревич

• Буклис Петр Игоревич
• кандидат наук
• 2022

Оглавление диссертации кандидат наук Буклис Петр Игоревич

Введение

Глава 1 Анализ условий штормового плавания с применением штормовых зигзагов, обеспечивающих безопасный и эффективный переход танкера

1.1 Анализ существующих методов обеспечения безопасности и эффективности перехода танкера в условиях шторма

1.2 Обзор исследований в области обеспечения безопасности и эффективного движения судна в условиях шторма

1.3 Оценка возможности применения метода обоснования параметров штормовых зигзагов

1.4 Цель и задачи исследования

Глава 2 Модель движения танкера в условиях штормового плавания

2.1 Определение составляющих сил в модели движения танкера

2.2 Расчет скорости танкера, основанный на составляющих сопротивления движению и паспортных диаграмм в условиях ветра и волнения

2.3 Расчет составляющей силы сопротивления

2.4 Разработка диаграммы прогнозируемой скорости при различных курсовых

углах ветра и волнения

Выводы по главе

Глава 3 Использование натурных наблюдений для решения задач улучшения ходкости судна в штормовых условиях

3.1 Разработка способа улучшения параметров ходкости судна в условиях шторма

3.2 Разработка способа улучшения параметров ходкости танкера при штормовом плавании

3.3 Экспериментальная проверка и разработка способа уточнения диаграммы

прогнозируемой скорости

Выводы по главе

Глава 4 Формирование метода безопасного и эффективного штормового зигзага

4.1 Определение параметров безопасных и эффективных штормовых зигзагов с использованием диаграммы скорости в зависимости от курсового угла ветра

и волнения

4.2 Метод выполнения обоснованного штормового зигзага на встречном волнении

4.3 Метод выполнения обоснованного штормового зигзага на попутном волнении

4.4 Разработка универсальной диаграммы маневрирования танкеров в условиях шторма на основе метода безопасных и эффективных штормовых

зигзагов

Выводы по главе

Заключение

Список сокращений и условных обозначений

Словарь терминов

Список литературы

Приложение А. Схемы движения судна предложенных штормовых зигзагов

при различных курсовых углах ветра и волнения

Приложение Б. Результаты апробации обоснованных штормовых зигзагов при выполнении рейсового задания. Сбор и анализ навигационных судовых и машинных журналов, позволяющие учитывать необходимые параметры для

эффективного и безопасного перехода

Приложение В. Результаты проверки опасных резонансных зон по различным видам качки системой BonVoyage

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обеспечение безопасности плавания танкеров на основе эффективных штормовых зигзагов»

ВВЕДЕНИЕ

Диссертационное исследование посвящено разработке метода обоснования выполнения штормовых зигзагов, как основных маневров танкера в условиях шторма, которые обеспечивают безопасное и эффективное движение судна.

Актуальность темы исследования. Задача обеспечения безопасности в условиях шторма всегда была одной из наиболее важных для мирового судоходства. По данным международной морской организации (ИМО) более 70 % всех аварий судов, приведших к их гибели, происходит в условиях штормового моря. С самого раннего этапа развития судовождения и теории судна как науки лучшие специалисты посвящали свои труды вопросам обеспечения безопасности судна в условиях взволнованного моря.

Современное судоходство носит международный характер, попадающий под международные требования, сформулированные в Конвенции по охране человеческой жизни на море (СОЛАС-74). На современных судах появились и стали обязательными для применения новые виды навигационной техники, такие как: ЭКНИС, САРП, АИС и другие. В этих навигационных приборах совмещается решение многих видов задач, связанных с прогнозированием и обеспечением безопасности перехода судна. Однако решение задач обеспечения безопасности штормового плавания при прогнозировании перехода судна и расхождении со штормом до сих пор остается на прежнем уровне. Кроме того, использование существующих диаграмм Ю. В. Ремеза, А. И. Богданова и других в современной и перспективной навигационной аппаратуре представляет определенные трудности и может отвлекать судоводителя от решения основных задач.

Современные танкеры представляют значительную часть мирового флота. Опыт крупнейших морских аварий, связанных с гибелью судов и приводящих к крупным загрязнениям морской акватории и окружающей среды связан с авариями танкеров в условиях шторма.

При сохранении значительной аварийности мирового флота, во время плавания судна в шторм, необходимы методы обеспечения безопасности штормового

плавания танкеров, которые могут использоваться судоводителем для оперативного решения различных задач безопасности судна и груза в условиях шторма, а также могут применяться в современной и перспективной навигационной аппаратуре. Помимо этого, необходимо развитие методов обеспечения безопасности и эффективности штормового плавания танкеров, которые позволят решать задачи обеспечения безопасности штормового плавания без значительного отклонения от прежнего режима движения, что даст возможность не только обеспечивать безопасность, но и снижать затраты на переход судна в условиях морского волнения, что является актуальной научной задачей.

Степень разработанности темы. Вопросами мореходности судна на волнения занимались Д. Ньюман, Л. Эйлер, А. Н. Крылов и многие другие известные отечественные и иностранные ученые. Их научные работы относились к вопросам математического описания морского волнения, созданию теории различных видов качки судна в условиях взволнованного моря, определения параметров мореходности судна в условиях шторма, разрабатывались вычислительные методы прогнозирования параметров качки конкретных судов в условиях штормового плавания. Определялись условия опасных сочетаний характеристик геометрии корпуса, параметров его загрузки и конкретных видов маневрирования судна в условиях морского волнения. Были определены условия возникновения резонанса по различным видам качки, включая параметрический резонанс, а также других опасных явлений для безопасности судна в условиях шторма. К наиболее известным работам отечественных и иностранных ученых, внесших значительный вклад в решение поставленных задач, следует отнести работы А. М. Басина, С. Н. Благовещенского, А. И. Богданова, Р. В. Борисова, Г. В. Виленского, Ю. Л. Воробьева, Д. В. Кондрикова, В. В. Лу-говского, Ю. И. Нечаева, Г. Е. Павленко, Ю. И. Фаддеева, Ю. И. Юдина, П. Антао, Д. Брауна, И. Битенр-Грегерсена, Д. Вехаусена, Р. Тэйлора, Т. Фрикиша, О. Фалтинсена, С. Гудеса, Е. Лайтона, Х. Като, В. Котерэма, Д. Присона, Н. Матсумото, А. Мориама, Н. Ноджирина, М. Патела, Т. Пораса, И. Така, Н. Салвесена, Х. Тамура, и многих других. На основании полученных научных дан-

ных разрабатывались диаграммы и номограммы определения безопасных значений курса и скорости.

К наиболее известным из них относится диаграмма Ю. В. Ремеза для определения безопасных режимов штормового плавания и возможности избежание условий резонансной качки путем изменения курса и скорости судна, а также диаграмма А. И. Богданова по определению безопасных режимов плавания в условиях попутного волнения. Эти диаграммы были введены для обязательного применения на судах под российским флагом с принятием соответствующих национальных нормативных документов. К сожалению, одним из недостатков является то, что требования по использованию данных видов диаграмм остались на уровне национального российского законодательства и не стали обязательными для применения на всех судах мирового флота. Другим недостатком существующих диаграмм является невозможность их использования в составе современных навигационных комплексов.

Вопросам улучшения параметров ходкости и экономии топлива при штормовом плавании посвящено много научных исследований. Существенным недостатком указанных в данных работах методов улучшения параметров ходкости и экономии топлива при штормовом плавании является то, что большинство исследований в этой области были проведены достаточно давно и для типов судов, которые сейчас уже практически не эксплуатируются. Это делает предлагаемые в них расчетные методы и рекомендации практически непригодными для современных судов. Вторым недостатком является то, что в них рассматривались вопросы сохранения и увеличения скорости без решения вопросов безопасности, часто сопровождающих штормовое плавание судна. Таким образом отсутствует комплексный подход к решению проблем безопасности и сохранения скорости судна по заданному пути при плавании в шторм.

В данной работе рассматривается безопасное и эффективное маневрирование танкера, которое должно включать возможности своевременного реагирования на опасности штормового плавания с сохранением скорости движения судна по заранее заданному маршруту. В силу особенностей эксплуатации танкеры при штормовом

плавании находятся либо полностью в загруженном состоянии, либо совершают балластные переходы, при которых будет наблюдаться такая аэродинамическая обтекаемость, при которой появляется возможность оптимизировать движение судна таким образом, чтобы оно могло обеспечивать его безопасность и сохранение скорости движения по заданному курсу при основных вариантах загрузки судна. Решению данных проблем посвящена настоящая работа.

Цель и задачи исследования. Целью диссертационной работы является обеспечение безопасности плавания танкеров и эффективности движения по заданному пути без опасностей штормового плавания, на основе штормовых зигзагов, позволяющих сохранять скорость и время перехода по заданному курсу, с минимальным отходом от первоначального пути.

Научная задача. Разработка метода обеспечения безопасности и эффективности плавания танкеров в условиях шторма с использованием предлагаемых штормовых зигзагов, которыми можно будет пользоваться как отдельно, так и в перспективной навигационной аппаратуре существующих и будущих автономных судов.

Для достижения указанной цели необходимо решить следующие научные задачи:

- анализ применения комплексного подхода к решению задачи, связанной с безопасным и эффективным движением танкера, в условиях шторма на основании предложенных штормовых зигзагов;

- разработка модели движения танкера в условиях штормового плавания, в зависимости от курсовых углов ветра и волнения;

- разработка способа улучшения параметров ходкости и экономии топлива при штормовом плавании, определяющего возможность применения штормовых зигзагов для обеспечения безопасности и эффективности движения танкера;

- разработка способа уточнения диаграммы прогнозируемой скорости;

- формирование метода обоснования параметров штормовых зигзагов, как основных маневров танкера в условиях шторма, обеспечивающих безопасность и эффективность перехода в условиях шторма. Обоснование метода расчёта и

выполнения штормовых зигзагов в зависимости от курсового угла ветра и

волнения.

Объектом исследования являются процессы влияния дополнительного сопротивления ветра и волнения в условиях шторма и опасности, которые возникают при штормовом плавании.

Предметом исследования является метод безопасного и эффективного штормового зигзага.

Данная постановка цели и задач исследования соответствует паспорту специальности 05.22.19 - «Эксплуатация водного транспорта, судовождение». Объект исследования - пункт 4 «Безопасность плавания», пункт 9 «Разработка методов и систем обеспечения безопасности плавания в современных условиях судоходства».

Границы исследования. Рассматриваются явления, возникающие на танкере типа «Афрамакс», который является предпочтительным вариантом для перевозки нефти по морским путям, при плавании на глубокой воде в условиях штормового плавания.

Научная новизна заключается в предложении метода решения проблем безопасности и эффективности штормового плавания на основе предлагаемых штормовых зигзагов, которые позволяют решать задачи по определению и избежание опасностей шторма с обеспечением сохранения максимальной безопасной скорости и пройденного расстояния с минимальным отклонением от прежнего пути движения. Предложенный метод штормового зигзага и алгоритм расчета универсальной диаграммы безопасного и эффективного маневрирования танкеров в условиях шторма, может быть использован как отдельно (в качестве навигационного пособия по выбору безопасного и эффективного курса в условиях шторма, к конкретному судну), так и в составе навигационного комплекса будущих автономных судов (в качестве выбора оптимального маршрута движения, который будет обеспечивать безопасный и эффективный переход судна).

Теоретическая значимость работы состоит в том, что исследование определяет общий подход к безопасному и эффективному движению судна в условиях

штормового плавания. Разработка метода обоснования параметров штормовых зигзагов позволяет выполнять переход судна в порт назначения с минимальным отходом от первоначального пути с возможностью увеличения скорости, в зависимости от курсового угла ветра и волнения. Данная разработка является новым решением актуальной научной задачи по обоснованным штормовым зигзагам при различных курсовых углах ветра и волнения, с целью безопасного и эффективного движения по заданному пути.

Практическая значимость. Предложенный метод штормового зигзага и алгоритм расчета универсальной диаграммы безопасного и эффективного маневрирования танкеров в условиях шторма, может быть использован на современных судах для обеспечения безопасности плавания танкеров. Диаграмма позволяет определять и избегать такие опасности, как резонанс по бортовой, килевой и вертикальной качке, другие опасности штормового плавания для судна и груза. Метод расчета предлагаемых штормовых зигзагов и предлагаемой универсальной диаграммы безопасного и эффективного маневрирования танкеров в условиях шторма, может быть использован на современных судах и в перспективных навигационных приборах автономных судов.

Метод обоснованного штормового зигзага на различных курсовых углах ветра и волнения, разработанный в данной диссертационной работе, найдет практическое применение при выборе оптимального курса и скорости в условиях штормового плавания и обеспечит безопасный и эффективный переход судна. Предложенный метод может быть применен в будущей навигационной аппаратуре автономных судов.

Методология и методы исследования. Для решения поставленных задач при выполнении диссертационной работы используется методология математики, теории судна, навигации, достоверные проверенные расчетные схемы. Результаты работы теоретически обоснованы и имеют экспериментальное подтверждение.

Положения, выносимые на защиту: 1. Модель движения танкера в условиях штормового плавания;

2. Способ улучшения параметров ходкости и экономии топлива при штормовом плавании, определяющий возможность применения штормовых зигзагов;

3. Способ уточнения диаграммы прогнозируемой скорости;

4. Метод обоснования параметров штормовых зигзагов, обеспечивающих безопасность и эффективность перехода в условиях шторма;

5. Универсальная диаграмма безопасного и эффективного маневрирования танкеров в условиях шторма.

Достоверность полученных результатов. В работе представлены результаты натурных экспериментов, подтверждающие расчетные данные. Приведены практические внедренные методы, подтверждающие возможность определения и избежания опасностей шторма с использованием штормовых зигзагов, выбираемых с помощью предлагаемой универсальной диаграммы безопасного и эффективного маневрирования танкеров в условиях шторма.

Апробация работы. Основные результаты диссертационного исследования изложены в 9 работах автора, из которых 2 научных статьи из перечня ВАК Мино-брнауки России.

Основные положения и результаты исследования докладывались и были опубликованы на IX межвузовской научно-практической конференции аспирантов, студентов и курсантов «Современные тенденции и перспективы развития водного транспорта России» (г. Санкт-Петербург, 23 мая 2018 г.), Международной научно -практической конференции «Проблемы развития технического потенциала и направления его повышения» (г. Казань, 15 августа 2018 г.), Международной научной конференции теоретических и прикладных разработок «Научные разработки: евразийский регион» (г. Москва, 22 июня 2019 г.), Национальной научно-практической конференции профессорско-преподавательского состава ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С.О. Макарова» (г. Санкт-Петербург, 16 сентября - 25 октября 2019 г.), Международной научно - практической конференции «Приоритетные направления научных исследований. Анализ, управление, перспективы» (г. Челябинск, 02 февраля 2021 года.

Результаты диссертационной работы были реализованы на борту крупнотоннажных танкеров типа «Афрамакс» при выполнении рейсового задания (морского перехода при штормовых условиях). Получены 3 акта внедрения. Отдельные положения диссертационной работы применялись при переходах из порта Роттердам в порт Мурманск в осенне-зимний период, в период постоянных штормовых условий.

Структура и объем. Работа состоит из введения, четырех глав и заключения, имеет три приложения и словарь терминов. Изложена на 169 страницах, содержит 92 рисунка, 12 таблиц. Список используемых литературных источников состоит из 185 наименований, из которых 30 на иностранном языке.

ГЛАВА 1 АНАЛИЗ УСЛОВИЙ ШТОРМОВОГО ПЛАВАНИЯ С ПРИМЕНЕНИЕМ ШТОРМОВЫХ ЗИГЗАГОВ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИХ БЕЗОПАСНЫЙ И ЭФФЕКТИВНЫЙ ПЕРЕХОД ТАНКЕРА

1.1 Анализ существующих методов обеспечения безопасности и эффективности перехода танкера в условиях шторма

С увеличением частоты судоходства безопасность мореплавания стала серьезной проблемой, особенно когда рассматриваются экономические потери, человеческие жертвы и экологические проблемы. В качестве способствующего фактора, состояние моря играет важную роль в обеспечении безопасности судоходства. Однако типы опасных морских условий, которые приводят к серьезным авариям на море, недостаточно хорошо изучены. Возникновение морского ветра и условий волнения представляют угрозу для танкеров, особенно когда период волны и период собственных колебаний судна совпадает.

Судоходная отрасль обеспечивает 90% всей мировой торговли по объему морских перевозок [147]. В настоящее время перевозка груза морским транспортом является процветающим бизнесом, который переживает рост как по количеству, так и по размерам судов. Значительную часть всех судов составляют танкера [94], [95]. Танкера типа «Афрамакс» являются более востребованными, так как большинство гаваней и каналов, через которые следует нефть из стран ОПЕК, слишком малы для прохода танкеров УЬСС и тем более ЦЬСС. В результате, данный тип танкера стал предпочтительным вариантом для перевозки нефти по морским путям [7]. Однако из года в год все большую озабоченность вызывают судовые аварии, а также связанные с ними разрушительные последствия, включая жертвы, экономические потери и различные виды загрязнения окружающей среды.

По данным международной морской организации, более 70 % всех аварий, приведших к гибели судна, произошли именно во время штормового плавания. На данном этапе развития судоходства отсутствует комплексный подход, связанный

одновременно с решением задачи обеспечения безопасности мореплавания и эффективным движением по заданному курсу во время штормового плавания. Решением задачи, связанной с обеспечением безопасности, является избежание попадания судна в опасные зоны резонанса по различным видам качки. Однако в условиях меняющейся погоды, морская поверхность слишком сложна для прогнозирования, особенно в короткие сроки, и наиболее точное представление о морском волнении и ветре получают сами моряки, находясь на борту судна.

База данных об авариях из отчетов о морских катастрофах, опубликованных (ИМО), включает информацию о происшествии, такую как время и координаты аварии, начальное событие, сводка, тип случая и тип судна. Согласно описанию начальных событий относительно причин аварий, зафиксированных в отчетах, эти случаи охватывают различные виды аварий, вызванных природными и человеческими факторами. Фокусируясь на событиях, произошедших в естественных погодных условиях, из некоторых случаев были исключены ситуации с такими описаниями, как пожар или взрыв, неправильная эксплуатация и погибшие люди, в то время как ситуации с такими ключевыми словами, как сильный ветер, шторм или циклон, взволнованное море или бурные волны были сохранены. Хотя непосредственные человеческие факторы, приводящие к судовым авариям, зафиксированным в отчетах (ИМО), возможно, были косвенны, в связи с опасным состоянием морской поверхности или суровой погодой.

Например, когда аварийные случаи на судах классифицируются как посадка на мель или затопление, суда могут пострадать от различных видов опасных состояний морской поверхности или плохой погоды, включая параметрическую качку, удары, напряжения при изгибе и кручении и/или попадании воды на палубу, все это может снизить остойчивость судна и, следовательно, привести к посадке на мель или затоплению.

Различные типы судов реагируют по-разному, когда они сталкиваются с потенциально опасными морскими условиями, из-за их различных структур и функций. Состояние моря описывается тремя параметрами:

- высота волны;

- период волны;

- направление волны.

Сильный ветер и высокие волны могут вызвать неблагоприятное состояние морской поверхности, которое действительно является основным факторам риска для морской деятельности. Однако потенциальная опасность волн с относительно низкой высотой, как правило, недооценивается. Сопутствующий ветер и волна, особенно когда различия в их средних периодах и направлениях средних волн соответствуют определенным условиям, могут привести к опасному штормовому плаванию и представлять опасность для судоходства. Море и ветер действительно оказывают значительное влияние на безопасность судоходства, и во многих случаях высокие волны, вызванные ветром, могут привести к серьезным жертвам на судах. Мореходное качество судна и мореходность на волнении, также играют ключевую причинно-следственную роль в этих авариях.

Среди мореходных качеств судна, качка и мореходность на волнении занимают одно их важных мест и определяются теми негативными последствиями, которые могут оказывать опасные явления штормового плавания на безопасность судна и груза. Большинство аварий и морских катастроф, не считая столкновения судов и пожаров, произошли при плавании судов в шторм при интенсивной качке или при смещении грузов вследствие качки.

Мореходность судна на волнении объединяет следующие свойства и явления, характерные для судна в штормовом море:

- бортовая, килевая и вертикальная качки;

- ускорения от качки и инерционные силы и перегрузки;

- заливаемость палубы и надстроек;

- ударные нагрузки на корпус судна и слеминг;

- изменение остойчивости на кормовых курсовых углах;

- разгон гребного винта и двигателя от качки;

- захват судна волной и брочинг (для малых судов).

Каждый из перечисленных факторов может представлять серьёзную опасность и быть причиной аварии судна или груза.

Одним из самых распространенных методов эффективного перехода танкера, является дифферентовка судна за счет распределения объемов балласта, который принимается на судно. С увеличением дифферента на корму появляется возможность оптимизировать положение надстройки и площади проекции надводной части судна на плоскость мидель-шпангоута. Как показывают теоретические исследования, многочисленные модельные и натурные эксперименты, применение оптимальной ватерлинии или оптимального дифферента является одним их самых эффективных средств увеличения скорости судна, снижения ходового времени и уменьшения затрат на топливо, за счет снижения сопротивления движению судна.

Снижение скорости является методом обеспечения безопасного плавания судна, поскольку при повышенной скорости появляются опасные для судна проявления штормового плавания. Целью снижения скорости является защита корпуса от ударов волн, слеминга, ударов в развал бортов, скручивания и вибрации корпуса. Палубу в этом случае защищают от заливания, а энергетическую установку от динамических перегрузок по причине колебаний гидродинамической нагрузки винта.

Самым практикуемым и распространённым методом штормового плавания является подбор безопасного курсового угла ветра и волнения, который определяется "на глаз", исходя из имеющегося опыта плавания конкретного судоводителя, принимающего решение. Однако не всегда учитывается преобладающая сила сопротивления к конкретному судну и состоянию его загрузки.

Использование штормовых диаграмм и номограмм учеными, которые внесли значительный вклад в развитие повышения безопасности при штормовом плавании, является самым безопасным методом маневрирования при плавании в шторм.

Существующей проблемой, которая возникает при выполнении эффективного и безопасного маневрирования, является отсутствие комплексного подхода к решению данной задачи. На основании выполненного анализа существующих методов

обеспечения безопасности и эффективности перехода судна в условиях шторма, можно сделать достаточно важные с научной и практической точки зрения выводы:

1. Существующий метод оптимизации посадки судна за счет распределения объемов балласта, является эффективным методом [58], однако, данный метод рассматривается только с точки зрения эффективности, не решающий вопрос, связанный с безопасностью. Отсутствие конкретной информации в существующей литературе, связанной с увеличением скорости в данном методе, определяет необходимость разработки эффективного и безопасного метода штормового плавания, предложенного в данной работе.

2. Метод намеренного снижения скорости судна при штормовом плавании предусматривает вопросы, связанные с обеспечением безопасности [36], однако при снижении скорости плавание и переход судна в порт назначения будет неэффективным. Помимо этого, при неправильном подборе безопасной скорости появляются риски полной остановки судна, разворота лагом к волне, вследствие чего судно может опрокинуться.

3. Отсутствие способов подбора конкретного курсового угла ветра и волнения в самом распространённом методе штормового плавания, определяет необходимость разработки обоснованного безопасного и эффективного маневрирования.

4. Использование диаграмм и монограмм известных ученых, определяет безопасные значения курсового угла ветра и волнения [74], без решения задач, связанных с эффективностью.

1.2 Обзор исследований в области обеспечения безопасности и эффективного движения судна в условиях шторма

В исследовании И. К. Бородая, касательно качки судов на морском волнении [21], представляются материалы для оценки сопротивления судна бортовой качке. На основе предоставленных материалов, авторы книги излагают методы расчета

основных характеристик оценки качки судов. Основным недостатком работы является то, что авторы разработанного метода производят оценку сопротивления судна при вынужденной бортовой качке, не приняв во внимание дополнительные силы, вызванные морским волнением при определенном направлении курсового угла ветра. Вопрос безопасности судна в данном разработанном исследовании, заключается в определении параметров качки без дальнейшего, своевременного реагирования на опасности штормового плавания. В работе A. M. Басина, в исследовании действий волнения на движущееся лагом судно [25], аналогичный вопрос, связанный с опасностями штормового плавания при бортовой качке, при котором не поднимаются вопросы, связанные с определением конкретных направлений курсовых углов волнения, которые могут вызвать опасное штормовое плавание.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Буклис Петр Игоревич, 2022 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Анфимов, В. Н. Гидродинамические характеристики и расчет амплитуды бортовой качки судов внутреннего плавания / В. Н. Анфимов, В. К. Авдеев // Труды ЦНИИМФ. - 1959. - вып. ХХХ. - С.55-99.

2. Афанасьев, М. И. Приближенная оценка сил волнового дрейфа / М. И. Афанасьев, В. К. Трунин // Мореходность и стабилизация технических средств освоения океана. - Москва: Изд-во ЛитРес, 1987. - 382 с.

3. Ананьев, Д. М. Проблемы управляемости судов на волнении / Д. М. Ананьев // Труды 1 конференции «300-лет Российскому флоту». - 1992. - С. 16-24.

4. Ананьев, Д. М. Об устойчивости вынужденной бортовой качки судна с заданной диаграммой остойчивости / Д. М. Ананьев. - Калининград: Изд-во КТИРПИХ, Вып.93, 1981. - 233 с.

5. Ананьев, Д. М. Опрокидывание судна на нерегулярном волнении / Д.Н. Ананьев // НТО судостроительной промышленности им. акад. А. Н. Крылова. -1981. - С. 26-33.

6. Алексишин, В. Г. Международные и национальные стандарты безопасности мореплавания / В. Г. Алексишин, Л. А. Козырь, Т. Р. Короткий. - Одесса: Изд-во Ла-та. сар, 2002. - 256 с.

7. Афрамакс. Свободная энциклопедия. [Электронный ресурс]. -Режим доступа: https://ru.\vikipedia.org/\viki/Афрамакс (Дата обращения: 15.05.2021).

8. Буклис, П. И. Методы снижения сопротивления движению танкера при балластных переходах / П. И. Буклис // Материалы IX Межвузовской научно-практической конференции аспирантов, студентов и курсантов «Современные тенденции и перспективы развития водного транспорта России» 23 мая 2018 года. -СПб.: Изд-во ГУМРФ им. адм. С. О. Макарова, 2018. - С. 19-22.

9. Буклис, П. И. Способы увеличения скорости и экономии топлива танкера при штормовом плавании / П. И. Буклис, А. А. Ершов // Вестник Государственного уни-

верситета морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова. - 2018. - Т. 10. - № 6. - C. 1122-1131.

10. Буклис, П. И. Способы эффективного маневрирования танкера в условиях шторма / П. И. Буклис, А.А. Ершов, С. Ю. Развозов // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова. - 2020. - Т. 12. - № 3. - C. 515-525.

11. Буклис, П. И. Практические методы увеличения скорости, экономии топлива и обеспечения безопасности судна при штормовом плавании / П. И. Буклис, А. А. Ершов, С. Ю. Развозов // Материалы международной научной конференции теоретических и прикладных разработок «Научные разработки: евразийский регион» 22 июня 2019 года. - Москва: Изд-во Инфинити, 2019. - С. 103-108.

12. Буклис, П. И. Практические способы расхождения танкера со штормом / П. И. Буклис, А. А. Ершов, С. Ю. Развозов // Сборник тезисов докладов национальной научно-практической конференции профессорско-преподавательского состава ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С.О. Макарова» 16 сентября - 25 октября 2019 года. - СПб.: Изд-во ГУМРФ им. адм. С. О. Макарова, 2019. - С. 81-82.

13. Буцанец, А. А. Разработка предложений по типовой структуре системы дистанционного управления беспилотным техническим флотом / А. А. Буцанец / Транспортное дело России. - 2019. - № 4. - С. 100-103.

14. Баскаков, С. П. Безопасная эксплуатация танкера. Учебное пособие / С. П. Баскаков. - СПб: Изд-во Политех. ун-та, 2011. - 246 с.

15. Буров, Р. П. Судовые журналы: правила ведения и заполнения / Р. П. Буров. -Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2009. - 15 с.

16. Бородай, И. К. Возможные критерии безопасности судна на волнении / И. К. Бордай, H. H. Рахманин // Тезисы докл. на XL Крыловских чтениях, ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова. - СПб, 2001. - С. 16-21.

17. Борисов, Р. В. Методика расчётной оценки собственного периода бортовой качки морских судов различных типов / Р. В. Борисов, М. А. Кутейников, А. А. Лу-

зянин // Научно-технический сборник Российского морского Регистра судоходства. - 2004. - № 27. - 54 с.

18. Бородай, И. К. Мореходность судов / И. К. Бордай, Ю. А. Нецветаев. - Ленинград: Изд-во Судостроение, 1982. - 288 с.

19. Бородай, И. К. Метод расчета статистических характеристик качки на волнении заданной балльности / И. К. Бородай. - Ленинград: Изд-во Судостроение, 1972. -№6. - С. 9-11.

20. Бородай, И. К. Прикладные задачи динамики судов на волнении / И. К. Бордай, В. А. Мореншильдт, Г. В. Виленский. - Ленинград: Изд-во Судостроение, 1989. -264 с.

21. Бородай, И. К. Качка судов на морском волнении / И. К. Бородай, Ю. А. Нецветаев. - Ленинград: Изд-во Судостроение, 1969. - 432 с.

22. Бояринов, А. М. Анализ применимости формул расчета ветро-волновых потерь скорости хода морских судов / А. М. Бояринов, А. А. Ершов, С. М. Пылаев // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. - 2017. - Т. 9. - № 6. - С. 1168-1174.

23. Боголюбов, Н. Н. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний / Н. Н. Боголюбов, Ю. А. Митропольский. - Москва: Изд-во Наука, 1974. - 410 с.

24. Бекенский, Б. В. Расчёты мореходных качеств судна / Б. В. Бекенский. -Москва: Изд-во Морской транспорт, 1959. - 265 с.

25. Басин, А. М. Исследование действия волнения на движущееся лагом судно / А. М. Басин // Труды ЦНИИРФ, вып. 33, 1956. - 237 с.

26. Басин, А. М. Качка судов / А. М. Басин. - Москва: Изд-во Транспорт, 1969. -272 с.

27. Благовещенский, С. Н. Справочник по статике и динамике корабля / С. Н. Благовещенский, А. Н. Холодилин. - Ленинград: Изд-во Судостроение, 1975. - 440 с.

28. Благовещенский, С. Н. Качка корабля / С. Н. Благовещенский. - Ленинград: Изд-во Судпромгиз, 1954. - 540 с.

29. Благовещенский, С. Н. О вычислении главной части возмущающего момента при боковой качке корабля на регулярном волнении / С. Н. Благовещенский // Труды НТО Судпрома. - Ленинград: Изд-во Судпромгиз, 1957. - 164 с.

30. Вознесенский, А. И. Методика расчёта качки корабля на нерегулярном волнении / А. И. Вознесенский, Г. А. Фирсов // Труды ЦНИИ имени акад. А.Н. Крылова: Вып. 103. - Ленинград, 1958. - 202 с.

31. Вознесенский, А. И. Теоретические и методологические основы исследования особенностей поведения корабля на морском волнении. Автореф. дис.на соиск. учен. степ. докт. техн. наук / А. И. Вознесенский. - Ленинград, 1969. - 29 с.

32. Вознесенский, А. И. Методика оценки величины падения скорости хода корабля на морском волнении / А. И. Вознесенский, Г. А. Фирсов // Труды ЦНИИ имени акад. А.Н. Крылова: Вып.103. - Ленинград, 1958. - 164 с.

33. Виленский, Г. В. Качка судна с начальным креном в режиме параметрического резонанса / Г. В. Виленский // В кн. Научно-техн. Сб. Регистра СССР. - Ленинград: Изд-во Транспорт, вып. 4, 1976. - С.64-87.

34. Виленский, Г. В. Опасные режимы бортовой качки на попутном волнении / Г. В. Виленский // НТО им. акад. А. Н Крылова: Материалы по обмену опытом, -Вып.488, 1990. - 110 с.

35. Васильев, А. В. Управляемость судов / А. В. Васильев // Учебное пособие. -Ленинград: Изд-во Судостроение, 1989. - 166 с.

36. Выбор безопасных скоростей и курсовых углов при штормовом плавании судна на попутном волнении (РД 31.00.57.2-91) / ЗАО ЦНИИМФ. - СПб, 2002. - 9 с.

37. Воробьев, Ю. Л. Асимптотическая теория качки судна. Автореф. дис. на со-иск.учен. степ. докт. техн. наук / Ю. Л. Воробьев. - Ленинград, 1982. - 36 с.

38. Войткунская, А. Я. Исследование и разработка способов расчета гидродинамической части возмущающих сил, действующих на судно при движении на косом регулярном волнении / А. Я. Войткунская // Сборник трудов. - Ленинград, 1980. - 171 с.

39. Герасимов, А. В. Энергостатистическая теория нелинейной нерегулярной качки судна / А. В. Герасимов. - Ленинград: Изд-во Судостроение, 1979. - 228 с.

40. Гарькавый, В. В. Главная часть возмущающих сил при несимметричной качке судов, сопровождающаяся входом палубы в воду / В. В. Гарькавый // Труды КТИРПХ, вып. 81. - Калининград, 1979. - С. 24-38.

41. Гордиенко, А. И. Плавание судов в особо тяжелых погодных условиях / А. И. Гордиенко, Р. Г. Захарьян // Учеб. Пособие. - СПб: Изд-во ГМА им. адм. СО. Макарова, 2004. - 98 с.

42. Гирс, И. В. Испытания мореходных качеств судов, 2-е изд / И. В. Гирс, А. А. Русецкий, Ю. А. Нецветаев. - Ленинград: Изд-во Судостроение, 1977. - 192 с.

43. Гофман, А. Д. Основы теории управляемости судна / А. Д. Гофман // Курс лекций. - СПб: СПГУВК, 1999. - 100 с.

44. Гофман, А. Д. Движительно-рулевой комплекс и маневрирование судна: справочник / А. Д. Гофман. - Ленинград: Изд-во Судостроение, 1988. - 360 с.

45. Дмитриев, В. И. Организационно-технические основы безопасности судов и портовых средств / В. И. Дмитриев, О. А. Изотов, А. В. Кириченко, С. В. Латухов. -СПб: ФГБОУ ВПО ГУМРФ им. адм. С.О. Макарова, 2014. - 67 с.

46. Дмитриев, В. И. Обеспечение безопасности плавания судов / В. И. Дмитриев // Учебное пособие для вузов водного транспорта. - Москва: Изд-во ИКЦ «Академкнига», 2005. - 374 с.

47. Дмитриев, В. И. Обеспечения живучести судов и предотвращение загрязнения окружающей среды / В. И. Дмитриев // Учебное пособие для вузов водного транспорта. - Москва: Изд-во МОРКНИГА, 2010. - 154 с.

48. Дмитриев, В. И. Обеспечение безопасности плавания судов и предотвращение загрязнения окружающей среды / В. И. Дмитриев, В. Е. Леонов, П. Г. Химич, В. Ф. Ходаковский. - Херсон: Изд-во Видавничий центр ХДМА, 2012. - 397 с.

49. Дмитриев, В. И. Пути повышения безопасности судоходства / В. И. Дмитриев. -Москва: Изд-во МОРКНИГА, 2015. - 223 с.

50. Дмитриев, В. И. Методы обеспечения безопасности мореплавания при внедрении беспилотных технологий / В. И. Дмитриев, В. В. Каретников // Вестник ГУМРФ - 2017. - Том 9 - №6 - С. 1149-1158.

51. Дмитриев, В. И. Справочник капитана (2-е издание, переработанное дополнение) / В. И. Дмитриев, В. В. Каретников. - Москва: Изд-во МОРКНИГА, 2020. -735 с.

52. Дмитриев, В. И. Современные навигационные системы и безопасность судовождения / В. И. Дмитриев, В. И. Форафонов // Учебное пособие для факультетов повышения квалификации и тренажерных центров. - Москва: Изд-во МОРКНИГА, 2010. - 160 с.

53. Дмитриев, В. И. Справочник капитана / В. И. Дмитриев, В. Л. Григорян, С. В. Козик, В. А. Никитин, Л. С. Рассукованый, Г. Г. Фадеев, Ю. В. Цитрик. - СПб.: Изд-во Элмор, 2009. - 816 с.

54. Давидан, И. Н. На встречу со штормами / И. Н. Давидан, Л. И. Лопатухин. -Ленинград: Изд-во Гидрометеоиздат, 1982. - 136 с.

55. Давидан, И. Н. Ветровые волны в мировом океане / И. Н. Давидан, Л. И. Лопатухин, В. А. Рожков. - Ленинград: Изд-во Гидрометеоиздат, 1985. - 256 с.

56. Ершов, А. А. Совершенствование методов обеспечения безопасности штормового плавания судов / А. А. Ершов, А. В. Теренчук // Вестник астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология, Вып. 3, - 2015, - С.7-13.

57. Ершов, А. А. Способы автоматизации штормового плавания судна / А. А. Ершов, А. В. Теренчук // Научно-технический вестник Поволжья, №4 - 2015. - С.62-64.

58. Ершов, А. А. Безопасность штормового плавания судна / А. А. Ершов, А. В. Те-ренчук // Научно-технический вестник Поволжья, №3, - 2015. - С. 129-131.

59. Ершов, А. А. Предотвращение опрокидывания и контроль остойчивости судна при погрузке и выгрузке / А. А. Ершов. - Санкт-Петербург, 2013. - 392 с.

60. Ермолин, Ю. К. Основы морского судовождения / Ю. К. Ермолин // Учебное пособие 2-е изд. - Москва: Изд-во Транспорт, 1986. - 336 с.

61. Жинкин, В. Б. Теория и устройства корабля / В. Б. Жинкин // Учебник. - 3-е изд., стереотип. СПб.: Изд-во Судостроение, 2002. - 336 с.

62. Знамеровский, Б. П. Теоретические основы управления судном / Б. П. Знаме-ровский // Учебное пособие для курсантов Судоводительского факультета. Ленинград: ЛВИМУ им. адм. С. О. Макарова, 1972. - 275 с.

63. Зильман, Г. И. Потеря управляемости судна на регулярном волнении / Г. И. Зильман // Сборник трудов. - Ленинград, 1989. - 329 с.

64. Зеленин, Л. К. Оценка надежности характеристик остойчивости судна в условиях штормового волнения / В сб. тр.: «Мореходные качества и проектирование судов». - Калининград: Изд-во КТИРПИХ, 1989. - 233 с.

65. Изотов, О. А. Технология и безопасность транспортных операций. Обработка судов в необорудованных пунктах российской Арктики / О. А. Изотов, А. В. Кириченко, С. В. Латухов, В. А. Никитин. - Санкт-Петербург, 2013. - 308 с.

66. Иванов, А. В. Экспериментальное исследование гидродинамических характеристик судна при поперечно-горизонтальных колебаниях и рыскании / А. В. Иванов, Я. М. Элис // Труды ЦНИИМФ, вып.153. - Ленинград: Изд-во Транспорт, 1972. -С.83-94.

67. Кондратьев, А. И. О необходимости внедрения беспилотных судов в торговый флот России / А. И. Кондратьев, О. А. Худяков, А. Н. Попов // Transport Business in Russia. - 2016. - № 6 - С. 138-140.

68. Козлов, A. C. Работоспособность человека в условиях морского волнения как частный критерий эффективности корабля / А. С. Козлов // Морская технология. -1995. - №1. - 188 с.

69. Коротков, Б. П. Теория судна. Статика. / Б. П. Коротков, А. А. Ершов, Г. Т. Милькин. - Санкт-Петербург: Изд-во ГМА им. адм. С. О. Макарова, 2009. - 170 с.

70. Козырь, Л. А. Управление судами в шторм / Л. А. Козырь, Л. Р. Аксютин. -Москва: Изд-во Транспорт, 1991. - 218 с.

71. Коларов, Т. П. Исследование влияния дифферента на характеристики качки судна. Автореферат диссертации на соискание ученной степени кандидат технических наук / Т. П. Коларов. - Ленинград, 1977. - 28 с.

72. Кондриков, Д. В. Вероятностный критерий остойчивости судна в штормовых условиях / Д. В. Кондриков. - Ленинград: Изд-во «Судостроение». - 1980. - № 4. -233 с.

73. Кондриков, Д. В. Определение вероятностного критерия остойчивости для судов в условиях шторма / Д. В. Кондриков // Перспективные типы судов и их мореходные качества вып.246, - ЦНИИМФ. - Ленинград, 1979. - 202 с.

74. Кондриков, Д. В. Диаграмма штормового плавания судна / Д. В. Кондриков, В. Б. Липис // Труды ЦНИИМФ: Вып. 153, 1972. - 153 с.

75. Каретников, В. В. Перспективы внедрения безэкипажного судоходства на внутренних водных путях Российской Федерации / В. В. Каретников, И. В. Пащенко, А. И. Соколов // Вестн. Гос. ун-та морского и речного флота им. адм. С. О. Макарова. -2017. - Т. 9. № 3. - С. 619-627.

76. Каретников, В. В. Автоматизация судовождения / В. В. Каретников, В. Д. Раки-тин, А. А. Сикарев. - СПб.: СПГУВК, 2007. - 265 с.

77. Каретников, В. В. Обзор зарубежных беспилотных маломерных судов с классической формой корпуса / В. В. Каретников, С. Ф. Шахнов, А. А. Буцанец, А. А. Иванова // Морская радиоэлектроника. - 2019. - № 1(67). - С. 45-50.

78. Каретников, В. В. Перспективы внедрения безэкипажного судоходства на внутренних водных путях Российской Федерации / В. В. Каретников, И. В. Пащенко, А. И. Соколов // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. - 2017. - Т. 9. - № 3. - С. 619-627.

79. Кириченко, А. В. Технологические процессы морских нефтеналивных терминалов / А. В. Кириченко, О. А. Изотов, В. А. Гай, С. В. Латухов, В. А. Никитин. -СПб.: Изд-во МАНЭБ, 2016. - 192 с.

80. Крылов, А. Н. Качка корабля / А. Н. Крылов. - Ленинград: Изд-во АН СССР, 1951. - 300 с.

81. Луговский, В. В. О гидродинамической структуре возмущающего момента и уравнения бортовой качки на регулярном волнении / В. В. Луговский // Труды НТО.

- Ленинград: Изд-во Судпрома, 1967. - 164 с.

82. Луговский, В. В. Нелинейные задачи мореходности корабля / В. В. Луговский. -Ленинград: Изд-во Судостроение, 1966. - 234 с.

83. Луговский, В. В. Динамика моря / В. В. Луговский. -Ленинград: Изд-во Судостроение, 1976. - 199 с.

84. Луговский, В. В. Гидромеханика / В. В. Луговский. -Ленинград: Изд-во Судостроение, 1990. - 192 с.

85. Луговский, В. В. Исследование гидродинамики продольной качки конечной амплитуды на ходу / В. В. Луговский // Труды ЦНИИМФ, вып.19, 1969. - 87 с.

86. Луговский, В. В. Гидродинамика нелинейной качки судов / В. В. Луговский. -Ленинград: Изд-во Судостроение, 1980. - 63 с.

87. Луговский, В. В. Гидродинамическое исследование взаимного влияния продольной и бортовой качки судов на волнении / В. В. Луговский // Труды ЦНИИМФ, вып.49. - Ленинград: Изд-во Транспорт, 1963. - С.36-73.

88. Липис, В. Б. Безопасные режимы штормового плавания судов. Справочно-практическое пособие / В. Б. Липис, Ю. В. Ремез. - Москва: Изд-во Транспорт, 1982.

- 117 с.

89. Лапин, А. Д. Рекомендации по записям в судовом журнале для моряков, работающих на судах под иностранными флагами / А. Д. Лапин. - Одесса: Изд-во АМ-КО, 2003. - 77 с.

90. Мореншильдт, В. А. Приближенный метод расчета влияния скорости на демпфирование бортовой качки / В. А. Мореншильдт // Труды НТО Судпрома, вып. 185.

- Ленинград: Изд-во Судостроение, 1972. - С. 137-143.

91. Маслюк, Е. В. Приближенный способ расчета безразмерных коэффициентов сопротивления бортовой качке / Е. В. Маслюк // Труды КТИРПХ, вып. 90. - Калининград, 1980. - С.94-99.

92. Муру, Н. П. Прикладные задачи плавучести и остойчивости судна / Н. П. Муру. -Ленинград: Изд-во Судостроение, 1985. - 158 с.

93. Мальцев, Н. Я. Построение диаграммы статической остойчивости для судна, находящегося на продольной волне / Н. Я. Мальцев, А. Ш. Коган. -Ленинград: Изд-во Судостроение, 1963. - 78 с.

94. Морской флот отечественных компаний. Аналитика. Морские вести России. [Электронный ресурс]. -Режим доступа: http: //www.morvesti .ru/analitika/1689/90465/ (Дата обращения: 10.08.2021).

95. Мировое судоходство и судостроение: состояние и перспективы. Аналитика. Морские вести России. [Электронный ресурс]. -Режим доступа: http://www.morvesti.ru/analitika/1689/58975/ (Дата обращения: 29.11.2020).

96. Нецветаев, Ю. А. О структуре уравнения продольной качки судов на волнении / Ю. А. Нецветаев // Доклады на XVI НТК Судпрома, Вып.73. - Ленинград, 1966. -164 с.

97. Нецветаев, Ю. А. Диаграммы качки судов на морском волнении / Ю. А. Нецветаев. - Ленинград: Изд-во Судостроение, 1973. - С.14-18.

98. Новиков, А. И. Безопасность мореплавания и надводный борт / А. И. Новиков, В. И. Мозолев // Учебное пособие. - Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2003. - 127 с.

99. Ногид, Л. М. Остойчивость судна и его поведение на взволнованном море / Л. М. Ногид. -Ленинград: Изд-во Судостроение, 1967. - 241 с.

100. Нечаев, Ю. И. Требования к остойчивости судов на попутном волнении / Ю. И. Нечаев // Труды ЛКИ, вып. 96. - Ленинград, 1975. - 272 с.

101. Нечаев, Ю. И. Моделирование остойчивости на волнении / Ю. И. Нечаев. -Ленинград: Изд-во Судостроение, 1989. - 240 с.

102. Нечаев, Ю. И. Остойчивость судов на попутном волнении / Ю. И. Нечаев. - Ленинград: Изд-во Судостроение, 1978. - 202 с.

103. Некрасов, В. А. Динамическая остойчивость судна, расположенного лагом к штормовому ветру и показатель его надежности в этой ситуации / В. А. Некрасов, С. Б. Приходько // Научн.-техн. сб. Регистра, Вып. 12 СССР, 1982. - 452 с.

104. Некрасов, В. А. Вероятностные задачи мореходности судов / В. А. Некрасов. -Ленинград: Изд-во Судостроение, 1978. - 304 с.

105. Наливкин, Д. Н. Ураганы, бури, смерчи / Д. Н. Наливкин. - Ленинград: Изд-во Наука, 1969. - 488 с.

106. Нунупаров, С. М. Требования к оперативной информации и непотопляемости морских сухогрузных судов / С. М. Нунупаров. -Москва: Изд-во Мортехинформ, 1986. - 48 с.

107. Песков, Ю. А. Система управления безопасностью в международном судоходстве: учебное пособие / Ю. А. Песков. - 2-е изд., перераб. и доп. - Новороссийск: Изд-во НГМА, 2001. - 320 с.

108. Першиц, Р. Я. Управляемость и управление судном / Р. Я. Першиц. -Ленинград: Изд-во Судостроение, 1983. - 272 с.

109. Павленко, Г. Е. Теория и расчет продольной качки корабля / Г. Е. Павленко // Труды ЛКИ. - Ленинград, 1939. - 164 с.

110. Павленко, Г. Е. Качка судов / Г. Е. Павленко. - Ленинград: Изд-во Гострансиз-дат, 1935. - 270 с.

111. Позолотин, Л. А. Система управления безопасностью (СУБ) судна / Л. А. Позо-лотин. - Одесса: Изд-во Астропринт, 2007. - С.1-286.

112. Резолюция А.852(20). Руководство по структуре комплексной системы планирования действий в аварийных ситуациях на судне // Сб. резолюций ИМО. - СПб.: Изд-во ЦНИИМФ, 2001. - 416с.

113. Рахманин, Н. Н. Попутное волнение и валкость судна / Н. Н. Разманин, Г. В. Виленский // Научно-техн. сб. Российский Морской Регистр судоходства. - СПб., 1996. - № 19. - 141с.

114. Рахманин, Н. Н. Динамика моря. Стохастическое описание волновой поверхности. Курс лекций / Н. Н. Рахманин. - СПб., 1993. - 65 с.

115. Родионов, А. И. Автоматизация судовождения / А. И. Родионов, А. Е. Сазонов. - Москва: Изд-во Транспорт, 1992. - 192 с.

116. Ремез, Ю. Ф. Качка корабля / Ю. Ф. Ремез. - Ленинград: Изд-во Судостроение, 1983. - 352 с.

117. Спасский, С. С. Правила ведения судового журнала / С. С. Спасский. -Владивосток: МГУ им. Невельского, 2008. - 20 с.

118. Справочник по статике и динамике корабля / Под ред. д.т.н., проф. Я.И. Войт-кунского. - Ленинград: Изд-во Судостроение, 1976. - 437 с.

119. Сборник задач по управлению судами: Учеб. Пособие для морских высших учебн. заведений / Н. А. Кубачев, С. С. Кургузов, М. М. Данилюк, В. П. Махин. -Москва: Изд-во Транспорт, 1984. - 139 с.

120. Стреляев, Л. Н. Особенности экспериментального исследования параметрического резонанса бортовой качки / Л. Н. Стреляев // Труды ЦНИИ МФ, вып.119. -Ленинград, 1969. - С.73-87.

121. Стреляев, Л. Н. Об условиях возникновения интенсивной бортовой качки судна на относительно коротких волнах / Л. Н. Стреляев // Труды ЦНИИМФ, вып.72. -Ленинград: Изд-во Транспорт, 1966. - С. 98-112.

122. Суркин, В. М. К вопросу о параметрическом возбуждении бортовой качки на нерегулярном волнении / В. М. Суркин // В кн. Научно-техн. сб. Регистра СССР, Вып.1. - Ленинград: Изд-во Транспорт, 1971. - С.42-53.

123. Стокер, Дж. Дж. Волны на воде / Дж. Дж. Стокер. - Москва: Изд-во ИЛ, 1959. -318 с.

124. Справочник капитана / Под ред. Л. А. Аксютина. - Москва: Изд-во Транспорт, 1988. - 288 с.

125. Справочник по теории корабля / Под ред. Я. И. Войткунского. - Ленинград: Изд-во Судостроение, 1985. - 355 с.

126. Седов, Л. И. Плоские задачи гидродинамики и аэродинамики / Л. И. Седов. -Москва: Изд-во Наука, 1966. - 448 с.

127. Севастьянов, Н. Б. Остойчивость промысловых судов / Н. Б. Севастьянов. - Ленинград: Изд-во Судостроение, 1970. - 200 с.

128. Севастьянов, Н. Б. Исследование возможности практической реализации вероятностного нормирования остойчивости, №1 / Н. Б. Севастьянов. - Ленинград: Изд-во Судостроение, 1978. - С.13.

129. Салтовская, В. И. Остойчивость судов на попутном волнении / В. И. Салтов-ская. - Москва: Изд-во Транспорт, 1964. - 102 с.

130. Семенов-Тян-Шанский, В. В. Качка корабля / В. В. Семенов-Тян-Шанский, С. Н. Благовещенский, А. Н. Холодилин. - Ленинград: Изд-во Судостроение, 1969. -345 с.

131. Салькаев, А. З. Определение гидродинамических характеристик бортовой и вертикальной качки. Управляемость и мореходность судов / А. З. Салькаев // Труды НТО Судпрома, вып.126. - Ленинград: Изд-во Судостроение, 1969. - С.155-166.

132. Салькаев, А. З. Гидродинамика судна / А. З. Салькаев // Труды ЦНИИ имени акад. А.Н. Крылова: Вып.235, 1967. - С.3-128.

133. Сичкарев, В. И. Использование в судовождении гидрометеорологической информации / В. И. Сичкарев. - Новосибирск: Новосиб. гос. акад. вод. трансп., 2000. -176 с.

134. Степанов, В. Н. Мировой океан. Динамика и свойства вод / В. Н. Степанов. -Москва: Изд-во Знание, 1974. - 254 с.

135. Снопков, В. И. Управление судном / В. Н. Снопков. - СПб.: Изд-во Профессионал, 2004. - 266 с.

136. Снопков, В. И. Безопасность мореплавания: Учебник для вузов / Под. ред. В. И. Снопкова. - Москва: Изд-во Транспорт, 1994. - 247 с.

137. Титов, А. В. Системы управления безэкипажными судами / А. В. Титов, Л. Ба-ракат, В. А. Чанчиков, Г. А. Тактаров, О. П. Ковалев // Морские интеллектуальные технологии. - 2019. - Т.4. - № 1 (43). - С. 109-120.

138. Титов, А. В. Перспективы технологического развития и внедрения безэкипажных судов / А. В. Титов, Л. Баракат // Морские интеллектуальные технологии. -2018. - № 1-3(41). - С. 94-103.

139. Титов, Л. Ф. Ветровые волны / Л. Ф. Титов. - Ленинград: Изд-во Гидрометео-издат, 1969. - 296 с.

140. Топалов, В. П. Уроки морских аварий: практическое пособие / В. П. Топалов, В. Г. Торский. - Одесса: Изд-во Астропринт, 2004. - 336 с.

141. Управление судами в шторм / Л. А. Козырь, Л. Р. Аксютин. - Москва: Изд-во "Транспорт", 1991. - 112 с.

142. Фаддеев, Ю. Л. К оценке инерционных гидродинамических сил, действующих на судно при качке / Ю. Л. Фадеев, М. К. Лисовский // В сб. Управляемость и мореходность судов. Труды НТО Судпрома, вып. 126. - Ленинград: Изд-во Судостроение, 1969. - С. 166-173.

143. Фаддеев, Ю. И. Определение главной части возмущающей силы при бортовой качке на волнении в условиях мелководья / Ю. И. Фаддеев // Труды ЛКИ, вып. XIII. -Ленинград, 1954. - 233 с.

144. Федяевский, К. К. Управляемость корабля / К. К. Федяевский, Г. В. Соболев. -Ленинград: Изд-во Судпромгиз, 1963. - 376 с.

145. Федяевский, К. К. Крен судна под действием ветра / К. К. Федяевский, Г. А. Фирсов. - Ленинград: Изд-во Судостроение. - 1957. - №12. - 218 с.

146. Фирсов, Г. А. К вопросу о расчете бортовой качки судов на нерегулярном волнении при нелинейном сопротивлении / Г. А. Фирсов // Докл. Х научно-технической конференции по теории корабля. Труды НТО Судпрома. - Ленинград: Изд-во Судпромгиз, 1959. - 141 с.

147. Формируя морское судоходство. [Электронный ресурс]. -Режим доступа: https://www.iso.org/ru/news/ref2588.html (Дата обращения: 30.12.2020).

148. Холодилин, А. Н. Стабилизация судна на волнении / А. Н. Холодилин. - Ленинград: Изд-во Судостроение, 1973. - 328 с.

149. Хаскинд, М. Д. Возмущающие силы и заливаемость судов на волнении / М. Д. Хаскинд. - Москва: Изд-во Известия, 1959. - 180 с.

150. Хаскинд, М. Д. Гидродинамическая теория качки корабля / М. Д. Хаскинд. -Москва: Изд-во Наука, 1973. - 328 с.

151. Хаскинд, М. Д. Методы гидродинамики в проблемах мореходности корабля на волнении / М. Д. Хаскинд // Труды ЦАГИ. - Москва, 1947. - №603. - 171 с.

152. Юдович, А. В. Предотвращение навигационных аварий морских судов / А. В. Юдович. - Москва: Изд-во Транспорт, 1982. - 224 с.

153. Юдин, Ю. И. Моделирование управляемого движения судна по произвольной траектории / Ю. И. Юдин, С. В. Пашенцев // Эксплуатация водного транспорта: ежекварт. сб. науч. ст. СПб., ГМА им. адм. С.О. Макарова, 2012. - С. 32-36.

154. Юдин, Ю. И. Расчёт постоянных составляющих силового воздействия регулярного волнения на судно "Бавенит" / Ю. И. Юдин, А. Б. Грабаровский // Вестник МГТУ. - 2013. - Т. 16. - № 4. - С. 813-816.

155. Юдин, Ю. И. Переменные составляющие воздействия регулярного волнения на корпус судна / Ю. И. Юдин, В. В. Иванов // Вестник МГТУ: труды Мурм. гос. техн. ун-та. - 2011. - Т. 14. - № 3. - С. 471-476.

156. Bertram, V. Autonomous ship technology - Smart for sure, unmanned maybe / V. Bertram. - London: RINA, Royal Institution of Naval Architects., 2016. - 4 с.

157. Bruns, T. Analysis of an event of "Parametric Rolling" onboard RV "Polarstern" based on shipborne wave radar and satellite data / T. Bruns, S. Lehner, X.-M. Li, K. Hessner, and W. Rosenthal. - IEEE J. Ocean. Eng. - 2011. - Vol. 36. - P. 364-372.

158. Brown, D. T. Barge motions in random seas - a comparison of theory and experiment / D. T. Brown, D, R. Eatock Taylor and M. H. Patel. - 1983. - Vol. 129. - P.385-407.

159. Bhttacharyya, R. Dinamics of marine vehicles / R. Bhttacharyya. - New York: John Willy, 1978. - 498 p.

160. Derrett, D. R. Ships stability for masters and mates / D. R. Derrett, B. Barrass. -2006. - 531 p.

161. DoneJan, M. A. The effect of swell on the growth of wind waves / M. A. DoneJan. -Johns Hopkins APL Tech Dig. - 1987. - №8. - P.18-23.

162. Final report on the MV ESTONIA disaster of 28 September 1994. The Government of the Republic of Estonia. December 1997 ESTONIA. - 648 p.

163. Final Trim & Stability Booklet. Hyundai Heavy Industries Co., Ltd., Ulsan, 2008. -1018 p.

164. Faulkner, D. Shipping safety: a matter of concern, in: Proceedings-Institute of Marine Engineering Science and Technology Part B / D. Faulkner // Journal of Marine Design and Operations. - 2004. - №5.- P.37-56.

165. Guedes, S. C. Analysis of the frequency of ship accidents under severe North Atlantic weather conditions, in: Proceedings of the Conference on Design and Operation for Abnormal Conditions II, RINA / S. C. Guedes, E. Bitner-Gregersen, and P. Antao. - 2001. -P.221-230.

166. Gerling, T. W. Partitioning sequences and arrays of directional ocean wave spectra into component wave system / T. W. Gerling. - Ocean. Tech. - 1992. - №9. - P.444-458.

167. Hsu, W. Risk Assessment of Operational Safety for Oil Tankers - A Revised Risk Matrix / W. Hsu, S. Lian, & S. Huang. - Journal of Navigation. - 2017. - №70(4). -P.775-788.

168. Hanson, J. L. Automated analysis of ocean surface directional wave spectra / J. L. Hanson and O. M. Phillips. - Ocean. Tech. - 2001. - №18. - P.277-293.

169. Implementing a Ship Energy Efficiency Management Plan (SEEMP), Guidance for shipowners and operators. Version 2.0. - Lloyd's Register. - 2012. -12 p.

170. Kato, H. Approximate methods of calculating the perod of of ships / H. Kato. - Journal Z.K.- 1956. -59 p.

171. Kharif, C. Introduction, in: Rogue Waves in the Ocean / C. Kharif, E. Pelinovsky, and A. Slunyaev. - Berlin, Germany, 2009. - P.1-10.

172. Liquefied Gases, Marine Transportation and Storage. Alain Vaudolon. ISBN 1 85609 197 X. Witherby & Company Limited. - 2012. - vol/03. - 418 p.

173. Matsumoto, N. Motion of an elevating-deck ocean structure while closing with sea bottom in regular waves / N. Matsumoto, W. Koterayama, A. Moriyama // Trans. WestJapan Soc. Naval Architects. - 1982. - №63. - P.135-149.

174. Newman, J.N. The exciting forces on a moving body in waves / J. N. Newman. -Journal of Ship Research. - 1965. - vol.9. - P. 190-199.

175. Nojiri, N. A study of hydrodynamic pressure and wave loads on three-dimensional floating bodies / N. Nojiri // IHI Engineering Review (Japan). - 1981. - №2. - P.6-20.

176. Navi-Sailor 4000 ECDIS, Version 2.00.323. User Manual. - Transas Marine International, 2011. - 453 p.

177. Pocket Safety Guide for Oil Tankers issued by Witherby Seamanship International, 2006. - 322 p.

178. Philips, O. M. Wave breaking in the presence of wind drift and swell / O. M. Philips and M. L. Banner. - 1974. - №66. - P.625-640.

179. Stability booklet, damage stability booklet, loading manual Germanischer Lloyd, 1993. - 812 p.

180. Salvesen, N. Ship motions and sea loads / N. Salvesen, E. O. Tuck, O. Faltinsen // Trans. SNAME. -1970. -Vol. 78. - P.250-287.

181. Toffoli, A. Towards the identification of warning criteria: analysis of a ship accident database / A. Toffoli, J. M. Lefevre, E. Bitner-Gregersen, and J. Monbaliu. Appl. - Ocean Res. - 2005. - №27. - P.281-291.

182. T. Porathe. Situation awareness in remote control centres for unmanned ship, In Proceedings of Human Factors in Ship Design & Operation / T. Porathe. J. Prison. M. Yemao. - 2014. - 9 p.

183. W. T. Thompson. Effects of shift work and sustained operations: Operator performance in remotely piloted aircraft (OP-REPAIR) / W.T. Thompson. N. Lopez. P. Hickey. C. DaLuz. J.L. Caldwell. A.P. Tvaryanas // Brooks AFB TX, 2006. - P.75-80.

184. Wehausen, J. Surface Waves / J. V. Wehausen and E. V. Laitone // Handbuch der Physik, Band. - 1960. - №9. - P.446-778.

185. Waseda, T. Sea index and sea states during ship accidents / T. Waseda, H. Tamura, and T. Kinoshita. -Technol. - 2012. - №17. - P.305-314.

Приложение А

Схемы движения судна предложенных штормовых зигзагов при различных

курсовых углах ветра и воленения

\ \

\ \ \

\ \ А 1 * Г

V \ \ КУ1 -60" Г У4 ИК- 2°

\ А / ! / 1

\ * 4?

V \ \ н\ 12°

\ \ НУ 0"

к

\ \ ч

\ \ 1112 \ \

^ 1 \ \ Л

\ \ КУ1 1-60« > ИК- 2°

Р2 \ Г 1

\ \ -

Г

\ НУ-

Р1 \ \ \

XV

111

i

/

/ ИК =m т=4 5o

/w KV B= 135'

i 4

и к =п У=- 45° =31 5o \

к УВ =-1. Í5U Ш2 *- * y

A q

И] с=г [У= -45' =3 15° / Г L ИК =n y=¿ 5°

t\ Ю B= 135 »

Р2 Л ч

I :уе =-1 35° г k

7 9

Р1 И ч-Г [y= 45°

г Á Ш1

4 135 0

Ш

t

▼ 1

ti 4

k

I т =п У- 2°

¡Г ь к /в= О

И <=1 ГУ= -12 '=3 48° $ н

/

к УВ >8° л №

1 / ж =п у=; 2°

кл /в= О

IV

Р2 % 1 1 1

ш :=п У— 12° =3* 18° \

] СУ! И-1 68° Ь Ш2

| т =п У- 2°

Р1 г к /в- аб* 0

III!

в

и [I

<>

V. у

V

ик =п У=- 12° =34 8° V

КУ в= 12°

1

! иь =п У= 2°

1 КУ в=- 12°

ик =п У=- 12° -ч-гл II 8° г

КУ в= 12° 1

%

/ 6

т ик -гг /=1 2°

/ КУ в= 12°

ик =п У— 12° =34 8° 1 У

КУ В= 2° \

Р2 \

■ 1Ш2

1

Р1 В 1 ик =п /= 1 2°

1111

Г ' КУ В=- 12°

III

Приложение Б

Результаты апробации обоснованных штормовых зигзагов при выполении рейсового задания. Сбор и анализ навигационных судовых и машинных журналов, позволяющие учитвать необходимые параметры для эффективного

и безопасного перехода

Выбор оптимального курса и скорости на встречных и боковых курсовых углах ветра и волнения - является важной задачей судоводителя во время штормового плавания. Для того, чтобы решить данную задачу, судоводитель должен знать, на каких курсовых углах ветра и волнения судно может попасть в опасные зоны, такие как: резонансные зоны по различным видам качки, слеминг, слеппинг. Как было уже сказано в данной диссертационной работе, что такое опасное явление, как: слеминг / слеппинг, который возникает при КУВ от 20 до 40 градусов, может повлечь за собой разрушительные последствия, а при КУВ 0-12, судно попадает в опасную резонансную зону усиленной килевой качки.

Рисунок Б.1 - Опасное значение курсового угла ветра и волнения, при котором судно попадает в

зону слеминга

Норвежское море является одним из самых бушующих районов в зимний период, атлантические циклоны, проходящие через данный регион, застают врасплох суда, проходящие данный район плавания. Высота волны, достигающая 9 метров, а ветер 55 узлов, может привести судно к серьезным повреждениям, в следствие полной остановки судна и опрокидыванию при развороте судна лагом к волне. В таких суровых условиях очень важно, чтобы судно было на ходу. На рисунке Б.1 видно, что КУВ изменился на опасный угол для судна и поэтому необходимо было решить задачу, связанную с безопасностью судна, а именно изменить курс так, чтобы избежать удары волн в борт и развал носовой оконечности судна (см. рисунок Б.2).

Рисунок Б.2 - Опасное значение курсового угла ветра и волнения, при котором судно получает

удары в бортовую часть

При выполнении изменения курса во время штормового плавания, следует изменять курс судна с максимально возможной угловой скоростью для того, чтобы избежать попадания судна в зону резонансной и усиленной килевой качки.

На рисунке Б.3 показывается результат улучшения условий при штормовом плавании (выход из зоны слеминга и слеппинга и избежание резонансной зоны усиленной килевой качки).

Рисунок Б.3 - Улучшение состояния условий при штормовом плавании, путем приведения курсового угла ветра и волнения на угол, рекомендуемый в данной работе

Данный маневр был проведен в Норвежском море во время балластного перехода из порта выгрузки в порт погрузки. Предложенный эффективный штормовой зигзаг на встречных и боковых КУВ, был реализован и впервые предложен для использования во время штормового плавания.

Эффективность плавания в данной научно-квалификационной работе, понимается как: движение судна по заданному пути, без опасности штормового плавания и сохранения скорости с минимальным отклонением от прежнего пути. Предложенный эффективный штормовой зигзаг «12-12», который был использован на практике, позволил увеличить скорость судна и уменьшить нагрузку на ГД, тем самым данный штормовой зигзаг может быть использован для безопасного и эффективного движения по заданному курсу.

HDG 309.2° STW 6.3 kn C0G 305.9° S0G 7.1 kn

GYRO 1 LOO 1 DSPS1 DGPS 1

Jl W Default Safety Contour

TX X1 • Overlay AIS ARPA • AIS filter VECT: TGND 12mln

3D 02,00 E 21-10-21

Ship's ume 12 :17 : 09

Prim 52" 14.146 N

DGPS 1 003* 32.014 E

sec: dgps '/ -JVJ.9- • u m nl4yfl210 W, ON

Lastupd.: 21-09-2021 Updated to: WK41-21 Manuiiy Fix Portflon""—^ff

Lines Of Position (LOP) Bearing Distance Brg I Dist

Automatic Jump to new LOP LOP advice Snap

Р—ПГР DUF^^^^vcnt 1 EBL/VRM1 EBL1VRM 2 CHL EBL 1 025.6 • T OFFSET

Рисунок Б.4 - Положение судна до начала маневра штормового зигзага «12-12»

На рисунке Б.4 видно, что в данных координатах (района) судно испытывало ветровое и волновое сопротивление при выходе из порта Роттердам 21 октября 2021. Сила ветра достигала 22 метра в секунду, что равняется 9 баллам шкалы Бофорта и высота волны до 7 метров. В балластном состоянии, преобладающая сила будет являться ветром, поскольку судно испытывает огромное аэродинамическое сопротивление, о чем было сказано ранее в данной диссертационной работе. Для того, чтобы выполнить задачу, связанную с безопасностью и эффективностью, на практике был выполнен штормовой зигзаг «12-12», который показал результат:

- Судно вышло из опасной зоны усиленной килевой качки;

- Скорость судна после маневра стала больше скорости до маневра, что является необходимым условием эффективности штормового зигзага.

320.0°

6.9 kn

._1 ■ _.

1ENC expires in less than 30 days| Г?

C0G 314.3° S0G 7.6 kn

DGNSS 1 DGNSS 1

/' PnxJPli-E и /II

щу***"1 .....

^ Default Safety Contour ШЯЩ TX X1 - Overlay AIS ARPA -

AISTiR«r VECT TGND 12 ГТ

g 02:00 E 21-10-21

Ship's time 12:27:30

prim 52* 15.051 N

DGNSS 1 003* 31.462 E

Lastupd.: 21-09-2021 1:1 Updated to: WK41-21 • Manually Fix Position

Unes Of Position (LOP)

#I Bearing Distance Ug'Ofstl

Automatic jump to new LOP LOP advice tSg Snap

STD DISP ^"Cvent ■ EBL/VRM 1 EBL IVRM 2 CHL EBL 1 025.6 'T OFFWTj VRM 1 2.00 NM Fixed

Рисунок Б.5 - Использование эффективного и безопасного штормового зигзага «12-12» после

маневра

На рисунках Б.4 и Б.5 показаны скорости судна до и после, включая дату, время и координаты, в качестве доказательства фотографии с официальной электронной карты ЭКНИС настоящего судна.

Предложенный эффективный и безопасный штормовой зигзаг «12-60», который был использован на практике во время штормового плавания в северном море, также выполняет необходимые условия эффективности штормового зигзага.

На рисунке Б.6 видно, что судно испытывает влияние бокового ветра и волнения, которое сказывается на скорости судна и представляет опасность попадания в опасную резонансную зону усиленной бортовой качки.

Рисунок Б.6 - Использование эффективного и безопасного штормового зигзага «12-60»

Для того, чтобы избежать опасность штормового плавания и решить задачу, связанную с эффективностью в условиях взволнованного моря и порывистого ветра, был использован штормовой зигзаг «12-60», который позволил избежать опасное штормовое плавание в резонансной зоне усиленной бортовой качки и увеличить скорость, что является необходимым условием выполнения штормовго загзага.

На рисунках Б.6 и Б.7 показаны скорости судна до и после, включая дату, время и координаты, в качестве доказательства фотографии с официальной электронной карты ЭКНИС настоящего судна.

Рисунок Б.7 - Использование эффективного и безопасного штормового зигзага «12-60» после

маневра

На рисунке Б.8 видно, что после проверки эффективности и безопасности штормового зигзага, судно маневрировало и двигалось предложенным зигзагом в условиях штормового моря.

Осенне-зимний период времени является самым штормовым периодом в Северном, Норвежском, Баренцевом море, в которых осуществляется постоянная навигация. Суда попадающие в суровую, штормовую погоду, вынуждены проходить районы циклонов, пришедших с анлантического океана. В условиях штормового плавания суда подвергаются опасности попадания в резонансные зоны по различным видам качки, потери скорости и увеличению расхода топлива, что в совокупности приводит к неэффективному и опасному штормовому плаванию. Для судоходства очень важно иметь подход к эффективному и безопасному штормовому плаванию, поскольку такое плавание приведет к уменьшению расхода топлива, возможности увеличения скорости и движению по заданному пути с минимальным отклонением от прежнего курса.

Рисунок Б.8 - Траектория движения судна при выполнении штормового зигзага

Предложенный эффективный и безопасный штормовой зигзаг «60-120», который был использован на практике во время штормового плавания в северной Атлантике, при подходе к порту погрузки Суллом-Вое, показывает его эффективность.

На рисунках Б.9 и Б.10 показывается состояние и позиция судна до выполнения маневра (приводятся фотографии экрана ЭКНИС и главного монитора параметров управления судном), в которых указывается время, координаты, скорость, нагрузка на ГД и количество оборотов коленчатого вала.

Рисунок Б.9 - Использование эффективного и безопасного штормового зигзага «60-120» до начала

маневра

Рисунок Б.10 - Использование эффективного и безопасного штормового зигзага «60-120»

до начала маневра

На рисунках Б.11 и Б.12 показывается состояние и позиция судна после выполнения маневра и результат предложенного штормового зигзага, который показывает, что при завершении маневра судно вышло из опасной зоны усиленной бор-

товой качки, скорость судна увеличилась на 1.4 узла, уменьшилась нагрузка на ГД при неизменном количестве оборотов коленчатого вала.

у? \Ь 0 is чb \ fTFrc 12:57:13 LMT_J257^

# | 000.8° / гтап ►! Ъ 1 AT 60° 16.602 N POS 1 1 nw 002° 52.654 W

SET ROT | 10.0 °/min ] setheadingI 35.0 1

HEADING GYR01 Lull......пи ihi ...................................................... Ir.Ofi 1034. Г I

STEERING CONTROL MODE | Heading Control Mode ORDER RUDDER ANGLE ACTUAL i- i

2.5« ► so JI 2.8 0 ►

1 V X/10 « 5 0 Depth Below Transducer 257 20J 5 "У AFT 8.9 m

ашш

__

И 00 ^S

V» 61.1 t

RPM DIESFI Mnne

Рисунок Б.11 - Использование эффективного и безопасного штормового зигзага «60-120»

после маневра

Рисунок Б.12 - Использование эффективного и безопасного штормового зигзага «60-120»

после маневра

В качестве дополнения к приведенной информации об использовании штормового зигзага и необходимых данных, показывающих эффективность и безопасность выполнения штормового зигзага, для данного района плавания с текущим временем и координатами, тщательно обрабатывалась информация о погоде (для данного района) с источников NAVTEX и INMARSAT-C. При выполнении штормового зигзага «60-120», по данным координатам судно находилось в районе плавания FAIR ISLE (район действия станций NAVTEX) и ближайший район NORVEGIAN BASIN (район действия NAVEREA).