Разработка методики проектного оптимизационного обоснования судов обеспечения глубоководных работ тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.08.03, кандидат технических наук Гайкович, Борис Александрович

• Гайкович, Борис Александрович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Гайкович, Борис Александрович

ВВЕДЕНИЕ

В.1. Характеристика актуальности, новизны, научной ценности и практической значимости темы исследования

В.2. Проблема безопасности на море и значение аварийно-спасательных средств.

1. СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ СУДНА ОБЕСПЕЧЕНИЯ ГЛУБОКОВОДНЫХ ВОДОЛАЗНЫХ РАБОТ

1.1. Классификация и основные проектные характеристики судов обеспечения глубоководных водолазных работ

1.2. Анализ судна обеспечения глубоководных водолазных работ в качестве несущей платформы для системы обеспечения водолазных работ

1.3. Исследование судна обеспечения глубоководных водолазных работ как элемента системы обеспечения безопасности на море

1.4. Учет взаимодействия судна обеспечения глубоководных водолазных работ с внешней средой. Постановка задачи оптимизации

2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПРОЕКТНОГО ОБОСНОВАНИЯ СУДНА ОБЕСПЕЧЕНИЯ ГЛУБОКОВОДНЫХ ВОДОЛАЗНЫХ РАБОТ

2.1 .Выбор архитектурно-конструктивного типа судна обеспечения глубоководных водолазных работ и анализ условия вместимости

2.2. Расчет нагрузки

2.3. Расчет мощности энергетической установки и потребной мощности электростанции

2.4. Расчет остойчивости

2.5. Расчет технико-экономических показателей

3. ПРОГРАММНО - МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ПРОЕКТНОГО

ОПТИМИЗАЦИОННОГО АНАЛИЗА

3.1. Обоснование выбора алгоритма оптимизации

3.2. Структура программного комплекса

4. ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДИЧЕСКИХ АСПЕКТОВ ПРОЕКТНОГО ОПТИМИЗАЦИОННОГО АНАЛИЗА СУДОВ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ГЛУБОКОВОДНЫХ ВОДОЛАЗНЫХ РАБОТ

4.1. Общая блок-схема математической модели проектирования судна обеспечения глубоководных водолазных работ.

4.2. Оценка адекватности математической модели проектирования. Проверка математической модели проектирования на устойчивость и чувствительность.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методики проектного оптимизационного обоснования судов обеспечения глубоководных работ»

В.1 .Характеристика актуальности, новизны, научной ценности и практической значимости темы исследования

Активно развивающаяся индустрия освоения богатств Мирового океана ставит перед проектантами судов новые задачи. Новые задачи встают и перед теорией проектирования судов, поскольку доминирующая подсистема у судов обеспечения водолазных и глубоководных работ не только влияет на общепроектные характеристики, но и оказывает преобладающее влияние на формирование экономического критерия оптимизации. В связи с дальнейшим развитием освоения шельфовых месторождений, с необходимостью обеспечения спасательных операций, а также с продолжающимися глубоководными исследованиями, задачи проектирования и постройки судов поддержки водолазных и глубоководных операций приобретают все большую актуальность. Дополнительным аспектом необходимости создания более совершенной методики проектирования подобных судов является не только актуальность обеспечения возможности проведения спасательной операции на аварийной подводной лодке, но и дискуссионность в области поиска эффективных направлений создания надежных спасательных комплексов.

В настоящее время ни гражданский, ни военный флот России не имеет в достаточном количестве судов и кораблей, способных поддерживать водолазные операции на глубинах свыше 60 м . Для сравнения, можно отметить, что в США только в зоне Мексиканского залива (уступающего по богатству недр Северному и Баренцеву морям) оперирует порядка 40 судов требуемого типа. Для флота закуплены системы жестких нормобарических скафандров НагсШик 1200 и телеуправляемых подводных аппаратов Зеаеуе, но они не способны в полной мере осуществить спасательную операцию, в частности эвакуацию подводников из отсеков, находящихся под повышенным давлением. Кроме того, коммерческое использование данной техники пока не планируется. Именно дорогостоящая составляющая в структуре рассматриваемых судов типа упомянутых образцов глубоководной техники делает столь ответственной задачу проектной оптимизации.

Таким образом, с учетом принятого Российским правительством перспективного плана освоения богатств Мирового океана, проблема создания судна, способного осуществлять коммерческие и спасательные глубоководные водолазные операции, является предельно актуальной.

В методическом плане необходимо отметить отсутствие обобщающих работ по обсуждаемым судам как в российской, так и зарубежной кораблестроительной литературе. Конечно, частично могут использоваться работы по буксирно — спасательным и исследовательским судам, но создание целостной эффективной методики является актуальным вопросом. Важным моментом является распространение на методику создания судов для глубоководных работ принципов, используемых в CALS-технологиях (технологий информационной поддержки изделий на всем жизненном цикле - проектирования, постройки, эксплуатации, ремонта, утилизации).

Целью диссертационного исследования является определение рациональных характеристик судна обеспечения глубоководных водолазных операций по заданным условиям проведения такой операции и предполагаемым коммерческим условиям контракта. Для этого в работе необходимо проанализировать особенности судна обеспечения глубоководных работ, как сложной технической системы, построить его надежную математическую модель, провести верификацию модели и выполнить численный эксперимент, доказывающий возможность практического применения методики проектирования судна обеспечения водолазных глубоководных работ. В зарубежной печати для таких судов применяется индексация DSV(Diving Support Vessel).

Объектом исследования являются проектные и литературные материалы по судам обеспечения водолазных работ водоизмещением от 1500 до 5000 т., длиной от 40 до 100 м, однокорпусные. В работе имеется ряд положений, создающих возможность проектного анализа судов, имеющих большие размеры, а также полупогружных платформ. Однако эта часть требует дальнейших исследований и уточнений, планируемых на перспективу.

Очень важно отметить, что разработанная проектировочная методика может быть приспособлена и для решения модернизационных задач. В этом случве ряд параметров переоборудоемого или модернизируемого судна в модели заменяется фиксированной величиной. Конечно, по высшим меркам, переоборудуемое судно окажется несколько менее эффективным, чем специально спроектированное и построенное судно. Но если в число ограничений при оптимизации включается краткий срок создания судна, оперативность в применении дорогостоящих водолазных комплексов, отсуствие достаточных капиталовложений, то в таких условиях модернизированное судно будет локально оптимальным.

В.2 .Проблема безопасности на море и значение аварийно-спасательных средств

В обеспечении безопасности на море тесно переплетаются технические и организационные факторы. Но при прежнем уровне морской техники преобладало значение организационного фактора, а аварийно - спасательная техника, чаще всего, приспосабливалась к конкретным задачам. Применение глубоководных комплексов принципиально меняет ситуацию, хотя и не позволяет ослабить внимания к организационным вопросам.

Положение о порядке расследования аварий на морских судах" [94] предусматривает следующую классификацию чрезвычайных ситуаций, возникающих на водном транспорте:

Кораблекрушение - гибель судна или его полное конструктивное разрушение.

Авария - повреждение судна или его нахождение на мели не менее 48 ч (пассажирского судна - 24 ч).

Аварийное происшествие - то же самое, что и авария, но меньшей продолжительности.

К катастрофам в широком понимании этого слова можно отнести все кораблекрушения и аварии, повлекшие за собой человеческие жертвы.

Возрастающее из года в год значение водного транспорта определяется исключительной экономичностью перевозок морем самой широкой номенклатуры грузов. На морские перевозки приходится свыше 60% всего мирового грузооборота, так как основную часть экспортно-импортных грузов в межконтинентальной торговле можно перевезти только морем. Воды Мирового океана бороздят около 60 тыс. крупнотоннажных судов и свыше 20 млн. мелких судов (туристских и прогулочных катеров, парусных яхт, ботов и др.). Ежесуточно в морях и океанах находится 30 тыс. судов, численность экипажей которых превышает 1 млн. человек. При таких масштабах использования водных транспортных средств сложно избежать возникновения различных чрезвычайных ситуаций. Совершенствование и создание новых систем управления кораблями, навигационного оборудования и средств связи позволяют не превышать примерно стабильное количество ежегодных аварий и катастроф на водном транспорте.

По данным Регистра судоходства Ллойда, ежегодно гибнут 300-400 судов, аварию терпит свыше 8 тыс. судов (общим тоннажем более 600 тыс. т). В кораблекрушениях ежегодно погибают сотни людей. Почти каждый третий корабль возвращается в порт после длительного рейса с поломками или повреждениями оборудования, механизмов или корпуса.

Большинство крупных аварий и катастроф на судах происходит не под воздействием сил стихии (ураганы, штормы, туманы, льды), а по вине людей. Либо начальное развитие аварии связано с внешними, стихийными факторами, но неправильные действия людей усугубляют неблагоприятное развитие событий. Ошибки людей (обозначаемые деликатным термином «человеческий фактор») делятся на допущенные при проектировании, при строительстве судов и при их эксплуатации. Подавляющее число чрезвычайных ситуаций возникает в последнем случае.

Использование новейшего навигационного и радиолокационного оборудования на судах не приводит к уменьшению числа столкновений между ними. Это объясняется ростом количества кораблей торгового, рыболовного, пассажирского и военного флотов, увеличением их скорости, тоннажа и габаритов, уплотнением графиков движения. К столкновениям могут привести ухудшение видимости при неблагоприятных метеорологических условиях, а также влияние "человеческого фактора"; неправильная оценка курса встречного судна, очень большая скорость, пренебрежение сигналами и визуальными наблюдениями, несвоевременная остановка двигателя и т.д. Как правило, столкновения приводят к значительным повреждениям судов, а в ряде случаев - и к затоплению.

Часто из-за ошибок в навигационных расчетах, неправильного маневрирования, поломок в системах и механизмах управления кораблем, сложных метеоусловий суда садятся на мель, наталкиваются на подводные камни, рифы и другие на обшивке до обширных пробоин в корпусе, через которые внутрь поступает забортная вода.

Тяжелые последствия имеют также столкновения, происходящие с нефтеналивными судами. В результате аварий и катастроф танкеров ежегодно более 300 тыс. т нефтепродуктов попадает в воды Мирового океана. Некоторые катастрофы даже способны привести к экологическим бедствиям.

Причиной значительного количества катастроф является техническая непригодность судов с предельными сроками службы и с исчерпанным моторесурсом к их эксплуатации на море или возникающие в них механические поломки. Несмотря на совершенствование диагностики, профилактика аварийности не находится на должном уровне.

К наиболее тяжелым последствиям могут привести нарушения установленных правил плавания. Иногда экипаж не знаком с действительными возможностями своего судна. Следствием может быть и паническое покидание вполне работоспособного судна, и борьба за живучесть на судне, возможности которого по борьбе с затоплением или креном уже исчерпаны. Примерами последнего могут быть аварии с автомобильно - пассажирскими паромами и судами с горизонтальной грузообработкой. Наихудший вариант - комбинация обоих назначений.

Суда гибнут в результате воздействия штормов, ураганов, смерчей, цунами, при столкновении со льдами. Основные причины аварий приведены в табл. 1.1 [49].

Таблица В.1.

Основные причины аварийности за 1895 - 1994 гг.

Вид аварии Причина аварии %

I Столкновение судов, посадка на мели, рифы и айсберги, навалы 35

2 Пожары и взрывы 23

3 Опрокидывание в штормовых условий 12

4 Перегруз, чрезмерное повышение центра тяжести и опрокидывание 12

5 Потеря прочности в нерасчетных условиях 12

6 Затопление при неправильной эксплуатации

Приведенная статистика происшествий на море является выборочной, она охватывает только крупные аварии, получившие большой резонанс в обществе. Но даже такая неполная информация свидетельствует о необходимости существования специальной инфраструктуры Службы спасения на море, куда входят и спасательные суда. Классификация таких судов приведена на рис.В.1. [42, 94].

Из анализа классификационной схемы следует, что взаимная увязка характеристик судов и оборудования для проведения глубоководных погружений является достаточно распространенной и актуальной.

Цели проведения глубоководных водолазных работ являются спасательными в полном смысле этого слова только применительно к аварийным подводным лодкам. Причем, очень часто, только оперативное использование глубоководных технологий позволяет спасти человеческие жизни.

Во всех остальных случаях глубоководные работы связаны с устранением последствий аварий и подъемом затонувших объектов.

Все глубоководные операции являются чрезвычайно дорогостоящими и, следовательно, выгодными для подрядчиков. С другой стороны, большие риски, использование высоких, а зачастую и уникальных технологий, делают такие операции дорогими по себестоимости. Для достижения коммерческого успеха необходимо оптимальное сочетание многих факторов, что делает оправданным постройку специальных судов, приспособленных для проведения глубоководных работ. Соответственно, не менее оправдан оптимизационный подход к проектированию рассмотренных судов, поскольку каждый процент достигаемой экономии выражается в громадных денежных суммах.

Спасательные суда и средства I

1 § | III

X Б О "О4 о со

Й о 3

Зло с и •я

-0 щ о. а о •вгЭ н

Ч о а я ч п о Б й Я

Он ч и и

Я в X н к и о £ л = ?! Я л ч СС 1

О и Си х ж н га

1 о га я

Й р £ я д Я

Ч >> ее га га

О

3 ЕЙ л в о а 11

Э и с

Л й О и и н о Ч о о. и и и га л

Я & га а. и Й и га я и и

-С я о.

Й О я о суда га я ь о с.

Е я

У 3 я л ЕЭ ч о ч

0> о 3 ч

73 о с В и ч о я ш

В «6

3 с

§ ш В ч

4 5

О ^ а с и Ш

1 3

§ 3

Л £ я р

О. Е

О га

5 о л а £ о К га ю с и и я 8 я" К а и о ч о. 5 ООО I с к о. и га

3 # я о

2 -Я о

5 5 н о

5. ^

Рис. В.1. Классификация спасательных судов и средств Особо должны быть выделены те спасательные суда и средства, на которых могут устанавливаться комплексы обеспечения глубоководных водолазных работ или элементы таких комплексов.

Проектирование рассматриваемого типа судов, включая выдачу технического задания на его создание, требует комплексного учета многочисленных противоречивых факторов и, естественно, приводит к использованию системного анализа и постановке задачи проектирования как оптимизационной. Структура такой постановки в теории проектирования судов уже сложилась, однако в данном исследовании необходим многоступенчатый подход, когда и в ограничениях на область допустимых величин, и в критериях четко выделяются аргументы и факторы, относящиеся к судну в целом, к доминирующей подсистеме и к меняющимся условиям внешней задачи. При этом анализ вопросов иллюстрируется на практически актуальных примерах.

Предварительный анализ литературы, касающейся темы исследования, показал, что при разработке проблемных вопросов можно использовать несколько информационных массивов. В первую очередь, для постановки и решения оптимизационных задач актуальны методологические рекомендации В.В. Ашика, Л.М. Ногида, В.М. Пашина, А.В Бронникова, В.Б. Фирсова и других специалистов по теории проектирования судов [5, 16, 69, 74, 101, 102]. Рассматриваемая проблема вполне может решаться в рамках сложившейся в теории проектирования судов оптимизационной постановки. Однако обязательно необходимо учитывать многоступенчатость моделей, их доминантный и дискретный аспекты. Поэтому представляют значительный интерес и опубликованные приложения оптимизационных подходов к отдельным группам судов и к решению локальных вопросов [2, 11,22,23,44,45,99].

Важную роль играют работы, обсуждающие вопросы безопасности мореплавания и возможности математического моделирования связанных с этим задач и вопросов[1, 3, 25]. Особенно необходимо быть уверенным в надежной собственной безопасности судна, поскольку при возвращении из спасательного рейса на борту рассматриваемых судов могут оказаться люди, уже пережившие стрессовые ситуации и их надо оберегать от дополнительных переживаний. В этой части новые идеи содержатся, например, в работах Е.В. Любимова и Б.А. Царева [49, 60, 61, 93, 105, 113].

Большое значение имеют технико — экономические исследования, позволяющие сформировать критериальные показатели [10, 13, 15, 51, 56, 62, 91]. Группа исследователей во главе с А.Н. Вашедченко обращает внимание на важность применения надежных прототипов на всех этапах исследования. К сожалению, для рассматриваемых судов пока не имеется достаточного числа проработок. В то же время, разработки по таким судам массовой постройки, как промысловые и буксирные суда, вполне могут быть (в корректированном виде) использованы для решения задач в рассматриваемой области [11, 89]. Помимо выбора критерия, важна и процедура поиска оптимального варианта. В этом отношении важны рекомендации И.Г. Захарова, П.А. Шауба, Н.В. Никитина и других отечественных специалистов, а также зарубежных исследователей [50, 63, 67, 115, 116, 126].

Поскольку для исследуемых судов большое значение имеют высокие показатели мореходности, то применительно к этим судам были внимательно изучены работы из области теории и прочности корабля [4, 12, 41, 47, 78, 81, 104, 118]. Анализ методической литературы показал, что большинство вопросов решается на базе сложившихся схем. Однако для рассматриваемых судов очень своеобразен, например, подход к определению энерговооруженности. Во-первых, в зависимости от объема задач и района действия велик интервал применяемых абсолютных и относительных мощностей. Во-вторых, мощность электростанции у ряда судов соизмерима с мощностью главных двигателей, а иногда и превышает ее. Наконец, нередко спасательно - водолазное судно является модернизированной версией базового судна другого назначения и сохраняет некоторые особенности, которые не вполне объяснимы с позиций вторичных функций.

Особое место занимают работы, связанные со специфичными вопросами водолазного дела [53, 57, 64, 92, 96]. От их правильного решения зависит адекватность других принимаемых решений, этому посвящены работы по адаптации специализированных рекомендаций к проектным задачам [36, 37].

Для статистического обоснования применяемого формульного аппарата был собран располагаемый информационный массив [34, 37, 66, 123, 124]. Рассмотрен вопрос о возможности применения для исследуемых судов многокомпонентных архитектурных решений и компоновок [33, 35, 48, 55]. Пока этому препятствует высокая начальная стоимость таких сооружений, но в наиболее важных случаях применение таких схем вполне оправдано. Для плавучих установок спасательного назначения характерен высокий уровень применения модульных решений [14, 54, 59]. Но модульный подход имеет и самостоятельное значение, особенно при проектировании главной функциональной подсистемы — водолазного комплекса со всеми вспомогательными блоками медицинского назначения.

Для исследуемых судов, являющихся вновь возникшей функциональной группой особо важную роль играют вопросы прогнозирования, в том числе применение рекомендаций С.И. Логачева [8, 40, 58, 59]. Прогнозы должэны дать ответ на вопросы о том, на каком уровне должны планироваться основные величины входящие в проектные задания. Пока в большинстве случаев мирятся с относительно умеренной скоростью, но желательно в дальнейшем на каждом морском театре иметь одно — два судна с повышенными функциональными возможностями. Это относится и к скорости, и к дедвейту, и к дальности рейса.

Неизбежна и постановка вопроса о более широком внедрении модульных подходов, чтобы неизбежный рост параметров водолазных комплексов не вступал в противоречие с отставанием в характеристиках судов — носителей.

Краткий обзор литературы подтвердил актуальность выполняемого исследования, так для судов обеспечения водолазных глубоководных работ ряд вопросов не решен, а для других намечены пути решения в смежных группах судов, но эти пути должны быть адаптированы к специфике рассматриваемых судов.

Заключение диссертации по теме «Проектирование и конструкция судов», Гайкович, Борис Александрович

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В ходе проведенного диссертационного исследования получены следующие результаты:

1. Разработана новая оптимизационная методика проектирования судов обеспечения глубоководных работ и спасательных операций, базирующаяся на системном анализе судов данного типа. Созданная методика является инструментом проектных исследований как для обоснования основных характеристик судов водолазного обеспечения, так и для выявления оптимальных технико-экономических параметров эксплуатации. Методика может использоваться также для обоснований при переоборудовании судов других назначений в суда обеспечения водолазных работ. Методика удобна на начальных стадиях проектирования, показала хорошую работоспособность и получила практическое применение.

2. Адаптирована процедура расчета вместимости и остойчивости применительно к исследуемому типу судна. Проведено обоснование рациональной схемы общего расположения и архитектурно-конструктивной схемы судна обеспечения глубоководных работ.

3. Создана модель экономической эффективности судна обеспечения глубоководных работ, учитывающая результаты маркетинговых исследований рынка использования таких судов на Западе. Адаптирована методика определения построечной стоимости с учетом стоимости оборудования насыщения.

4. Проведен статистический анализ проектных характеристик построенных проектов судов исследуемого типа. Получены зависимости для определения основных характеристик судна, которые исследуются в качестве ограничений области оптимизационного расчета.

5. Реализован логико-программный продукт, осуществляющий расчеты в соответствии с разработанной методикой, который позволяет провести численные эксперименты на представленной оптимизационной модели. Показанные примеры иллюстрируют чувствительность и адекватность программного комплекса. Намечены пути применения разработанного программного комплекса на последующих стадиях проектирования.

Часть результатов диссертационного исследования в части разработки комплектов "стандартных" водолазных комплексов была внедрена в практику.

В 2004 году ООО "Дайвтехносервис" с участием автора, совместно с КБ "Балтсудопроект" по Заказу Мурманского морского пароходства подготовило, спроектировало и изготовило 2-х контейнерный автономный мобильный водолазный комплекс. Была также проведена работа по установке водолазного комплекса на ледокол "Капитан Игнатюк", в ходе которого на ледоколе была выполнена шахта с водолазной беседкой, создано спуско-подъемное устройство для беседки, размещены контейнеры водолазного комплекса с подводкой всех необходимых магистралей. Водолазный комплекс обеспечивает в штаном режиме работу и декомпрессию двух групп водолазов по 2 человека в сухом или водообогреваемом снаряжении на глубинах до 80 м. Запас воздуха комплекса (1500 л при давлении 200 ати) позволяет осуществлять декомпрессию водолазов по всем "воздушным" режимам даже при полном обесточивании комплекса и отказе основного и резервного дизельгенератора. При подключении дополнительных групп баллонов возможно осуществление декомпрессии на газовых смесях. Также, посколько комплекс изготовлен на базе поточно-декомпрессионной барокамеры ПДК-2 большой вместимости, в аварийном режиме возможна декомпрессия до 8 человек, причем в 2 отсеках по разным режимам независимо. Данный комплекс является самым большим и совершенным водолазным комплексом, установленным в последнее время на суда.

Состав комплекса: Лечебный контейнер:

1. Барокамера ПДК-2

2. 3 группы баплонов-воздухохранителей по 500 л в каждой, на давление 200 ати

3. Главный щит контроля воздуха

4. Пульт управления спуском, со станцией связи с водолазами и между контейнерами

5. Телевизионный комплекс для визуального контроля водолаза и места работ

Рис. з. I .Общий вид лечебного контейнера 6. Пульт дистанционного управления установками водообогрева

Рис. з.2 Место руководителя спусков

Силовой контейнер

1. Дизельгенератор на 48 кВт

2. Резервный дизельгенератор на ] 0 кВт

3. 2 компрессорных станции на 570 л/мин, с электронным управлением и контролем качества воздуха

4. 2 установки водообогрева (каждая на 2 водолазов)

Все контейнеры тепло- и шумоизолированы, имеют дополнительные окна и двери. В обоих контейнерах установлены тепловые завесы, позволяющие

Рис. з. 4. Компрессорные станции и установки водообогрева в силовом контейнере комфортно работать даже при открытых дверях.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Гайкович, Борис Александрович, 2005 год

1.Абчук В.А. Теория риска в морской практике. JL, Судостроение, 1983.

2. Александров B.C., Гершкович В.А., Кочаров М.А. Особенности задач оптимизации для многокорпусных пассажирских судов / Сб. тезисов докл. конфер. «Корабелы-300-летию Санкт-Петербурга», 1998, с. 61.

3. Александров М.Н. Безопасность человека на море. Л., Судостроение, 1983

4. Артюшков Л.С., Ачкинадзе А.Ш., Русецкий A.A. Судовые движители. Л., Судостроение, 1988, с. 296.

5. Ашик В.В. Проектирование судов. Л., Судостроение, 1985.

6. Ашик В.В., Царев Б.А. Обоснование оптимальных характеристик судов способами, развивающими идеи В.Л. Поздюнина / Труды ЛКИ: Перспективные направления проектирования судов, 1983, с.7-13.

7. Ашик В.В., Царев Б.А., Челпанов ИВ. Значение коэффициентов использования технических характериятик судов в качестве частных критериев оптимизации / В кн.: Общие вопросы проектирования судов. Л., Судостроение, 1973, вып. 199, с 92-100.

8. Ашик В.В., Царев Б.А., Челпанов И.В. Влияние иерархических уровней логико-математических моделей судов на динамичностть прогнозируемых характеристик ./ В кн.: Общие вопросы проектирования судов. Л., Судостроение, 1973, вып. 199, с 180-187.

9. Ю.Багненко Ф.М., Вашедченко А.Н., Прокудин С.А. Роль прототипа в оценке экономической эффективности // Труды НКИ, 1972, вып. 62, с. 77-88.

10. П.Богданов Б.В., Слуцкий A.B., Шмаков М.Г., Васильев К.А., Соркин Д.Х. Буксирные суда. Л., Судостроение, 1974, 280 с.

11. Бойцов Г.В., Палий О.М. Прочность и конструкция корпуса судов новых типов. Л., Судостроение, 1979.

12. Бойченко JI.Л., Иванов С.Е. Функционально-экономический анализ основных элементов пассажирских судов / Сб. тезисов докл. конфер. «Корабелы — 300-летию Санкт-Петербурга», 1998, с. 42-43.

13. Н.Бойченко Л.Л. Актуальность применения модульных решений при проектировании пассажирских судов с целью гибкого реагирования на конъюнктуру рынка / Сб. тезисов докл. конфер. «Корабелы 300-летию Санкт-Петербурга», 1998, с. 18-19.

14. Бреслав Л.Б. Технико-экономическое обоснование средств освоения мирового океана. Л., Судостроение, 1982, 240 с.

15. Бронников A.B. Проектирование судов. СПб, Судостроение, 1993

16. Бронников A.B. Морские транспортные суда. Л., Судостроение, 1984, 352 с.

17. Бронников A.B. К определению сопротивления воды движению быстроходных транспортных судов на начальных этапах разработки проектов / Труды ЖИ: Проектирование судов. 1980, с. 15-26.

18. Бронников A.B. Основные составляющие науки о проектировании судов // Судостроение, 1979, № 4.

19. Бронников A.B. Классификация и сопоставительный анализ алгоритмов определения основных элементов проектируемых судов / Труды ЛКИ: Обоснование характеристик проектируемых судов, 1984, с. 3-8.

20. Бронников A.B. Практические коэффициенты, соотношения и зависимости, используемые на начальных этапах проектирования судов / Сб. тезисов докл. конфер. «Корабелы 300-летию Санкт-Петербурга», 1998, с. 13-14.

21. Бугаев В.Г. Модель системной оптимизации расстановки и пополнения флота бассейна / Кибернетика на морском транспорте, 1982, вып. 11, с. 23-30.

22. Бугаев В.Г. Оптимизационно-имитационное моделирование развития флота бассейна / В кн. : Опыт проектирования и модернизации судов для дальневосточного бассейна. Владивосток, Дальневост. Политехи. Институт, 1989, с. 92-94.

23. Вашедченко А.Н. Автоматизированное проектирование судов. Л., Судостроение, 1985, 164 с.

24. Вентцель Е.С. Исследование операций. М., Советское радио, 1972, 551 с.

25. Гайкович А.И. Структура корабля как сложной технической системы в уравнениях теории проектирования / Сб. тезисов докл. конфер. «Корабелы — 300-летию Санкт-Петербурга», 1998, с. 41.

26. Гайкович А.И., Царев Б.А, Алгоритмизация логических процедур в задачах проектирования судов с применением ЭВМ / Тезисы докладов Всесоюзн. Конфер. по математ. обеспечению автоматизир. систем управления в судостроении. Л., Судостроение, 1972, с. 85-88.

27. Гайкович А.И., Лисагор О.И. Анализ основных характеристик универсальных судов обеспечения буровых установок. — Сб. "Исследование морских гидротехнических сооружений для освоения шельфа", Л., ЛПИ, 1980, с. 65-73

28. Гайкович А.И. Основы теории проектирования сложных технических систем. СПб., Моринтех, 2001, 432 с.

29. Гайкович Б.А. Постановка оптимизационной задачи при проектировании судов для водолазных и спасательных работ // Материалы международной конференции «Моринтех -2003», СПб, НИЦ «Моринтех», 2003, с.46 47.

30. Гайкович Б.А. Задача компоновки судна обеспечения глубоководных водолазных работ // Материалы международной конференции «Моринтех — 2001», СПб, НИЦ «Моринтех», 2003, с.29-30.

31. Гайкович Б.А. Использование системы уравнений В.Л. Поздюнина при проектировании кораблей // Труды международной конференции «Моринтех Юниор-2000», СПб, НИЦ «Моринтех», 2000, с. 17-18.

32. Гайкович Б.А. Суда обеспечения водолазных работ // Труды международной конференции «Моринтех Юниор-2002», СПб, НИЦ «Моринтех», 2002, с. 14-16.

33. Гайкович Б.А., Кочаров М.А., Ляховицкий А.Г., Шагиданов В.И., Царев Б.А. Концепция и модель сложно-структурной компоновки быстроходных кораблей / Тезисы докл. конфер. «Моринтех 99», СПб, НИЦ - Моринтех, с. 39-40.

34. Гайкович Б.А. Нормобарические водолазные скафандры. Водолазное дело №3,2001.

35. Гайкович Б.А. Водолазные суда современные принципы конструирования. Водолазное дело №1, 2002.

36. Гайкович Б.А., Кутенев A.A., Суров М.А., Царев Б.А., Шагиданов В.И. Тенденции архитектурных решений при проектировании перспективных малых кораблей // Тезисы докл. конфер. «Моринтех 99», СПб, НИЦ -Моринтех, с. 98-101.

37. Галли Г.В., Царев Б.А. Реконструктивный проектный анализ и эволюционные аналогии как методы прогнозирования для скоростных катеров / Сб. докладов конфер. «Моринтех 97», СПб, НИЦ - Моринтех, с. 214-217.

38. Гофман А.Д. Движительно-рулевой комплекс и маневрирование судна. Д., Судостроение, 1988, 360 с.

39. Гурович А.Н., Родионов A.A. Проектирование спасательных и пожарных судов. JL, Судостроение, 1971, 288 с.

40. Данилко A.B. Определение и систематизация основных причинных факторов формообразования в архитектуре судов / Труды НКИ: Проектирование и конструкция судов, 1984, с. 5-7.

41. Демешко Г.Ф., Ренни М.В. Архитектурные и компоновочные проблемы при разработке общего расположения скоростных пассажирских и автомобильно-пассажирских однокорпусных судов / Материалы конфер. «Моринтех-99», СПБ, НИЦ- Моринтех, с. 41.

42. Демешко Г.Ф., Рюмин С.Н. Учёт требований безопасности эксплуатации при проектировапнии быстроходных кораблей / Материалы конфер. «Моринтех-99», СПБ, НИЦ- Моринтех, с. 41-42.

43. Дорин B.C. Автоматизация обработки информации в судостроении / Судостроение, 1979, № 7, с 30-35.

44. Дробышевский Р.В. Задача проектирования обводов корпуса на основе моделей ходкости / В кн. : Опыт проектирования и модернизации судов для дальневосточного бассейна. Владивосток, Дальневост. Политехи. Институт, 1989, с. 87-88.

45. Дубровский В.А. Некоторые новые концепции многокорпусных судов. СПб, Типогр. ЦНИИ им. Акад. А.Н. Крылова, 2000, 50 с.

46. Егоров В.А., Царев Б.А. Проблема безопасности и живучести морских судов: пути решения. — "Морской вестник", 2002, №3, с.73 — 78.50.3ахаров И.Г. Теория компромиссных решений при проектировании корабля. JL, Судостроение, 1987, 136 с.

47. Иванов С.Е. Маркетинговые исследования в решении внешней задачи проектирования скоростных паромов / Сб. тезисов докл. конфер. «Корабелы -300-летию Санкт-Петербурга», 1998, с. 60.

48. Иванцов Н.М. Влияние величины водоизмещения на относительную массу корпуса / Труды ГИИВТ, 1972, Вып. 125, с. 45-56.

49. Ильин H.A. Водолазные контейнерные комплексы. Водолазное дело, №2, 2001

50. Константинов Б.Г., Кучер В.А. Концептуальные направления формирования технического облика кораблей на основе единых базовых моделей / Тезисы докл. Конфер. Моринтех-99, СПб, НИЦ-Моринтех, с. 16-17.

51. Кочаров М.А., Кутенёв A.A., Царев Б.А., Шагиданов В.И. Задачи прочностной оптимизации многокорпусных судов / Сб. докладов конфер. «Моринтех 99», СПб, НИЦ - Моринтех, т. 1, с. 61 -64.

52. Краев В.И. Экономические обоснования при проектировании морских судов. Л., Судостроение, 1981.

53. Крымцев O.A. Анализ основных зарубежных и отечественных судовых барокомплексов. Водолазное дело, №2, 2001.

54. Логачёв С.И. Транспортные суда будущего. Л. Судостроение, 1976.

55. Логачёв С.И. Прогнозирование научно технического прогресса в развитии морских транспортных судов методами коллективной экспертной оценки / Тезисы докладов науч.-техн. конфер. ЛКИ, 1972, с. 15.

56. Любимов Е.В. Особенности учета энергоинформационных потоков при проектировании объектов морской техники с позиций обеспечения промышленной безопасности // Труды международной конференции Моринтех 2001, т.2, СПб, НИЦ Моринтех, 2001,с. 44 - 47.

57. Любимов Е.В. Взаимосвязь факторов и элементов в логико -математической модели постройки судна (на примере пожаробезопасности) // Труды международной конференции Моринтех 99, т.1, СПб, НИЦ Моринтех, 1999, с. 139-141.

58. Медведева Е.Б. Критерии оценки компоновочного решения судна // Труды НКИ: Проектирование и конструкция судов, 1984, с. 15-23.

59. Нарусбаев A.A. Введение в теорию обоснования проектных решений. Л., Судостроение, 1976.

60. Нессирио Б.А. Физиологические основы декомпрессии водолазов-глубоководников. СПб., МАЛО, 2002.

61. Нечаев Ю.И. Основы научных исследований. Киев, Одесса, Вища школа, 1983.

62. Новиков А.Н. НИС "Академик Голицын", Водолазное дело. №1, 2002 г.

63. Никитин Н.В. Расчетно-логическая схема исследования технической реализуемости вариантов кораблей и судов на стадии исследовательского проектирования // Программные продукты и системы — 1993. № 4. - С.9-11

64. Никитин Н.В. Введение в теорию геометрического моделирования кораблей и судов при автоматизированном исследовательском проектировании // Морская технология 1995.-№1 - С.9-11

65. Ногид Л.М. Теория проектирования судов. Л., Судпромгиз, 1955.

66. Ногид Л.М. Проектирование формы судна и построение теоретического чертежа. Л., Судпромгиз, 1962, 243 с.

67. Ногид Л.М. Теория подобия и размерностей. Л., Судпромгиз, 1959, 95 с.

68. Ногид Л.М, Бронников A.B. О сопротивлении быстроходных грузовых судов / Судостроение, 1969, № 8.

69. Ногид Л.М. Взаимосвязь основных параметров, характеризующих форму судна / Сб. тезисов докл. Науч.-техн. Конфер. ЛКИ, 1971, с. 26.

70. Пашин В.М. Оптимизация судов. Л., Судостроение, 1983, 296 с.

71. Пашин В.М. Критерии для согласованной оптимизации подсистем судна. Л., Судостроение, 1976, 52 с.

72. Пашин В.М., Поляков Ю.Н. Вероятностная оценка экономической эффективности судов. Л., Судостроение, 1976.

73. Пашин В.М. Учёт при проектировании СПК и СВП изменения водоизмещения за счёт расхода топлива в течение рейса // В кн.: Выбор элементов судов на подводных крыльях в начальной стадии проектирования, Л., Судостроение, 1967, вып. 100, с. 39-42.

74. Пегашев Г.Ю., Смирнов С.А., Фирсов В.Б., Гайкович А.И., Калмук A.C. Автоматизированное проектирование надводных кораблей в первом приближении // Труды международной конференции Моринтех 2001, т.1, СПб, НИЦ Моринтех, 2001, с. 47 - 50.

75. Поздюнин B.JI. Опыт рациональной оценки мощностей для современных быстроходных судов / Ежегодник Союза Морских Инженеров, том 1, Петроград, 1916.

76. Поздюнин B.JI. Теория проектирования судов. J1.-M., ОНТИ, 1935.

77. Постнов В.А. Численные методы расчета судовых конструкций. JL, Судостроение, 1974.

78. Правила водолазной службы Военно-морского флота (ПВС-ВМФ 85), части I и И, М., Военмориздат, 1987.

79. Разуваев В.Н. Функционально структурное проектирование морской техники. / Морской журнал, 2000, №3/4, с. 34-39.

80. Разуваев В.Н. Особенности построения многоуровневых моделей проектирования судов с помощью ЭВМ / Кибернетика на морском транспорте, 1981, вып. 10, с. 38-43.

81. Разуваев В.Н., Царев Б.А. Логико-математическая модель оптимизации судна на подводных крыльях / В кн.: Архитектура и проектирование судов. Владивосток, ДВГУ, 1977, вып. 1, с. 80-85.

82. Разуваев В.Н. Влияние архитектурно конструктивной компоновки быстроходных судов на структуру их нагрузки / Труды ЛКИ: Проектирование судов. 1980, с. 127-132.

83. Разуваев В.Н. Комбинированный способ уточнения нагрузки проектируемого судна / Труды ЛКИ: Проектирование судов, 1979, с.78-83.

84. Разуваев В.Н., Воронов A.A. Закономерности развития морской техники / Тезисы докл. Конфер. «Моринтех 99», СПб, НИЦ-Моринтех, с. 10-11.

85. Раков А.И., Севастьянов Н.Б. Проектирование промысловых судов. Л., Судостроение, 1981.

86. Родионов В.В. Метод определения проектных характеристик надводного корабля на основании его многоуровневой оптимизации / Тезисы докл. Конфер. «Моринтех 99», СПб, НИЦ-Моринтех, с. 29-30.

87. Руководство по проведению глубоководных водолазных спусков. М., Воениздат, 1971.

88. Савинов Г.В., Царев Б.А. Оптимизационные математические модели проектирования судов и пути совершенствования методологии их анализа. / Морской журнал, 2000, №2, с. 40-45.

89. Сидорченко В.Ф. Суда — спасатели и их служба. — JL, "Судостроение", 1983, 240 с.

90. Симоненко A.C. Чеховской В.Д., Алексеев В.В. Пути совершенствования спасательных операций при катастрофах на море // В кн.: Человек, море, техника. JL, Судостроение, 1982, с. 124-136.

91. Справочная книга по аварийно-спасательному и судоподъемному делу. Часть Ш. Военмориздат, 1945.

92. Суслов А.Н., Медведев В.Б. Использование комплекса ЭВМ -графический дисплей графопостроитель для решения статистических задач при проектировании судна / Труды ЛКИ: Перспективные направления в проектировании судов, 1983, с. 26-29.

93. Суслов А.Н., Терпигорев К.В. Интерактивные процедуры при анализе основных характеристик судов / Труды ЛКИ: Проектирование морских судов и плавучих технических средств. 1987, с. 30-33.

94. Суслов А.Н., Царев А.Б. Формулирование и анализ математической модели при оптимизационном проектировании судов / Труды ЛКИ: Обоснование характеристик проектируемых судов, 1984, с. 109-113.

95. ЮО.Тихоплав О.Ю. Системно-целостная стратегия проектирования судна / Кибернетика на морском транспорте, 1982, вып. 11, с. 72-76.

96. Ю1.Фирсов В.Б. Функционирование судостроительных предприятий в условиях неполной загрузки государственными заказами / Тезисы докл. конфер. «МОРИНТЕХ-99», СПб, НИЦ -Моринтех, с. 60-61.

97. Ю2.Фирсов В.Б. Понятие о проектировании корабля // В кн.: Методология инженерной деятельности, СПб, ВМИИ, 1998, с. 156 190.

98. Хализев О.А.Исследование диапазона показателей для оценки характеристик энергетики при проектировании судов / Тезисы докл. конфер. «МОРИНТЕХ-99», СПб, НИЦ-Моринтех, с. 48-49.

99. Царев Б.А. Вклад учёных кораблестроителей в обеспечение безопасной эксплуатации флота. / Морской журнал, 2000, №2, с. 25-34.

100. Юб.Царев Б.А. Оптимизационное проектирование скоростных судов. JL, ЖИ, 1988, 102 с.

101. Царев Б.А. Соколов В.П., Игольников А.И. Оптимизационные аспекты перспективного проектирования судов / Труды Никол. Кораблестр. Инст.: Проектирование и конструкции судов, 1984, с. 43-48.

102. Ю8.Царев Б.А., Гершкович В.А. Современная интерпретация Крыловского способа оценки качества проектируемых кораблей / В кн.: Научное наследие А.Н. Крылова и его влияние на современное кораблестроение. СПб, Военно-морская Академия, 1994, с. 34-38.

103. Ю9.Царев Б. А. Системное подобие проектируемых судов в широкоинтервальных оптимизационных моделях / Кибернетика на морском транспорте, 1982, вып. 11, с. 30-36.

104. Ю.Царев Б.А. Формирование логико-математических моделей при оптимизации судов / Труды НКИ: Автоматизированное проектирование судов и судовых устройств., 1990, с. 105-114.

105. Ш.Царев Б.А. Особенности проектной оптимизации судов с доминирующими функциональными подсистемами / Труды. ЛКИ: Проектирование морских судов и плавучих технических средств, 1987, с. 4146.

106. Царев Б.А. Формирование алгоритмов оптимизации судов с учётом полноты и напряжённости задания / В кн.: Новые технические средства освоения океана. Н.Новгород, 1991, Ч. 2, с. 91-97.

107. ПЗ.Царев Б. А. Проектный анализ проблемы навигационной безопасности судна / Труды ЛКИ: Проектирование морских судов, 1988, с. 36-40.

108. Челпанов И.В., Царев А.Б. Особенности оптимизации проектных параметров судов с повышенными требованиями к мореходности / Труды НКИ: Проектирование и конструкции судов, 1985, с. 44-47.

109. Четвертаков М.М., Шауб Л.А. Общие принципы разработки математических моделей судов // Вопросы судостроения: Математические методы, вып. 8, 1975, с. 45-64.

110. Пб.Шауб П. А., Никольский В.И. Особенности формирования математической модели судна с позиций САПР // Судостроение, 1984, № 5, с. 8-9.

111. Шуляковский О.Б., Суслов А.Н. Применение электронной модели в жизненном цикле изделия / Материалы региональной НТ конференции "Корабестроительное образование и наука". С-Пб., СПбГМТУ, 2003

112. Эпштейн JI.A. Методы теории размерностей и подобия в задачах гидромеханики судов. JL, Судостроение, 1970. 208 с.

113. Aschik V.V., Tschelpanow I.V., Zarjow B.A. Bereucksichtigung eines Streuungmasses feur Berechnungsgreossen beim Schiffsentwurf // Seewirtschaft, 1973, №5.

114. Carrol J.P. Use of Mobile DSV, Offshore California, Shevron CONF, CONF-830312, USA, 1981

115. Commercial Diver Manual. Best Publishing Company, USA, 2004

116. Consensus Standards for Commercial Diving and Underwater Operations: Association of Diving Contractors International, Revision 5, Best Publishing Company, USA, 2005

117. Encyclopedia of Underwater Investigations. Best Publishing Company, USA, 1999

118. A Handbook for Underwater Tools. Rockwater, USA, 1997

119. Harris A. Gary, Iron Suit: Story of Athmospheric Diving Suit. B04909, Best Publishing Company, USA, 2003

120. Mandel P., Leopold K. Optimization methods applied to design // Trans/ SNAME, 1966, vol/74? p/477 521.

121. Nuckols M.L. Life Support Systems Design, M0920, Best Publishing Company, USA, 2003

122. NOAA Diving Manual, 4th Editionm B0047, NOAA, 1999

123. RO Vs of the World, Fifth Edition, Best Publishing Company, USA, 2003

124. Rules of Technical Operations of Saturation Diving Systems (SDS). BakuElm, 19991. Электронные документы :

125. Aqua-Air CD Catalog for 2005.

126. DRAEGER Hyperbaric Systems. CD Catalog. 1996

127. Presentation of New Approach in Hyperbaric Systems Design: A COMEX1. Company Official CD, 2002

128. Underwater Intervention 2001 Proceedings, UI 2001 (CD-ROM)

129. Underwater Intervention 2002 Proceedings, UI 2002 (CD-ROM)

130. Underwater Intervention 2003 Proceedings, UI 2003 (CD-ROM)141 .Underwater Intervention 2004 Proceedings, UI 2004 (CD-ROM)

131. Underwater Intervention 2005 Proceedings, UI 2005 (CD-ROM)