Технология построения информационного и математического обеспечения систем автоматизированного управления движением судов на внутренних водных путях тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, доктор технических наук Трояновский, Яцек

• Трояновский, Яцек
• доктор технических наук
• 2009

Оглавление диссертации доктор технических наук Трояновский, Яцек

Введение

Глава 1. Современные основы создания Речных Информационные служб на ВВП.

1.1 .Нормативные документы по РИС и конвенция СУДС

1.2. Концепция построения АСУДС в районе водных путей и судоходства Нижней Одры.

1.3.Управление движением

Выводы по главе.

Глава 2. Алгоритмы функционирования и информационного обеспечения автоматизированной идентификационной системы.

2.1. Назначение и структура АИС. Особенности мониторинга.

2.2. Математическое обеспечение и оптимизация построения системы АИС.

2.3. Исследование зависимости оптимального радиуса зоны береговой станции АИС от основных параметров радиоканала и динамики судоходства.

Выводы по главе.

Глава 3. Концептуальные основы моделирования и построения наблюю-деталей для информационного обеспечения систем управления режимами движением судов. '

3.1. Концепция оценки параметров моделей судовых динамических систем. ;

3.2. Рекурсивный метод оценивания и его приложения для идентификации параметров судовых динамических систем.

3.3. Концепция статического фильтра Калмана и модель оценивания для динамического подвижного объекта в турбулентном потоке.

3.4. Концептуальные основы синтеза наблюдателей для информационного обеспечения судовых систем управления и их оптимизации.

3.5. Методологические принципы построения наблюдателей для авторулевых и судовых гироскопических систем.

Выводы по главе.

Глава 4. Математическое сопровождение программно - целевого управления "река-море" политранспортным узлом.

4.1. Идентификация "река-море" политранспортных узлов региона ВВП

4.2. Статические процедуры прогнозирования суммарного грузооборота "река-море" транспортных узлов.

4.3. Вероятностная формализация динамики грузопотока политранспортного узла.

4.4. Вероятностные модели пространственно-временного распределения внутрипортовых грузопотоков.

Выводы по главе.

Глава 5. Управление информационными потоками в АСУ "река-море" политранспортного узла.

5.1. Информационно-статические методы анализа потоков в политранспортном узле.

5.2. Математические модели потоков.

5.3. Управление информационными потоками в ЦУДС ТУ. 254 Выводы по главе. 270 Заключение. 272 Литература.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Технология построения информационного и математического обеспечения систем автоматизированного управления движением судов на внутренних водных путях»

Вступление Польши в Европейский Союз представляет вызов для нашего внутреннего водного. транспорта. С запада к Одре подходят два канала, а именно:

1. Канал Одра - Хавеля, являющийся сообщением Щецин - Берлин,

2. Канал Одра - Шпрее, соединяющий Силезию с Берлином.

Каналы, соединяющие Одру с системой внутренних водных путей, обеспечивают сообщение с водными путями Франции, Люксембурга, Бельгии, Голландии и Германии на западе и Швейцарии и Чехии на юге. С севера Одра соединяется с Балтийским морем.

В восточном направлении Одра через Варту и Быдгощский канал сообщается с системой водных путей бассейна Вислы. Через Вислу и Буг польская сеть водных путей сообщается с водными путями России, Украины и Белоруссии. В северном направлении через Вислинский Залив есть сообщение с портом Калининград и с водными путями Литвы и Белоруссии.

Польша имеет сеть водных путей как в направлении север-юг, так и восток - запад. В связи с вышеуказанным мы должны включиться в европейскую систему внутренних водных путей как транзитная страна.

Улучшение условий судоходства в нижнем течении Одры, особенно на участке Канал Хавеля - Портовый Комплекс Щецин Свиноуйсьце создаст шанс роста перевозок в международном сообщении таких массовых грузов, как: каменный уголь, дробленые материалы, цемент и удобрения, и прежде всего сверхгабаритных грузов и контейнерных перевозок.

Соединение портового комплекса Щецин - Свиноуйсьце с системой внутренних водных путей Западной Европы, а особенно сообщение с

Берлином, позволит увеличить количество грузов, перевозимых морским путем и по внутренним водным путям.

Модернизация нижнего отрезка Одры приведет к:

- созданию международных взаимных уступок по пользованию водными путями,

- улучшению параметров водного пути, чтобы они соответствовали международным требованиям,

- улучшению навигационных условий,

- улучшению транспортных функций путем удлинения водных путей, используемых как для перевозок внутри страны, так и в международных перевозках, улучшению функционирования верфей и речных портов.

Конечно, решение указанных задач возможно лишь на пути использования современные и перспективных решений в классах таких структур, как "Речные информационные службы" (РИС) и "Системы управления движением судов" (СУДС) или "Автоматизированные системы управления движением судов" (АСУДС) на ВВП. Согласно установившейся в последние годы терминологии [1] указанные системы могут рассматриваться либо как варианты реализации, в целом, или как подсистемы, в частности, класса "Корпоративных речных информационных систем" (КРИС).

В связи с изложенным ЦЕЛЬЮ ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ является теоретическое обобщение и решение крупной научной проблемы по повышению эффективности управления судоходством на внутренних водных путях (ВВП) Польши на основе создания единого методологического подхода по разработке информационного и математического обеспечения систем автоматизированного управления судов в районе Нижней Одры.

Для достижения сформулированной цели в работе поставлены, обоснованы и решены следующие задачи:

1.Выполнен анализ современных системных основ создания и информационного обеспечения в корпоративных речных информационных системах, реализуемых на базе речных информационных служб, призванных обеспечить эффективное управление судоходством на внутренних водных путях Польши. При этом учтен существующий отечественный и мировой, преимущественно, Европейский опыт создания СУДС и АСУДС на внутренних водных путях при логико - информационном синтезе Западно -Поморской региональной системы, вообще, и ее важнейшей составляющей - системы в районе Нижней Одры, в частности.

2.Разработана концепция построения АСУ ДС а районе водных путей и судоходства Нижней Одры как организационном, так и технологическом аспектах.

3.Предложены структурные решения, математическое и алгоритмическое обеспечение, а также методики решения многопараметрических стохастических задач, оптимизирующих структуру важнейшей подсистемы мониторинга и управления - автоматизированной идентификационной системы. Найдены аналитические решения для определения оптимального радиуса действия береговой базовой станции АИС с учетом влияния на судовые транспортеры помех в информационных каналах, взаимного перемещения судов относительно базовых станций и заграждающего рельефа.

4.Сформулированы концептуальные основы моделирования и построения наблюдателей для информационного обеспечения судовых систем управления режимами движения судов на внутренних водных путях, в том числе оценки параметров моделей судовых динамических систем, построения статического фильтра Калмана и модели оценивания динамического подвижного объекта в турбулентной среде, основ синтеза наблюдателей для информационного обеспечения судовых систем управления и их оптимизации.

5.Разработан комплекс решений по математическому сопровождению программно - целевого управления река - море политранспортным узлом. На основании системного подхода к анализу процесса функционирования политранспортного узла доказана необходимость использования таких математических моделей как статической модели с накопителем без внутренней структуры, модели с накопителем по приоритетам вывоза груза, модели с накопителем ограниченной мощности. Методом главных компонент и кластерным анализом корректно решена задача идентификации река - море порта по объему и номенклатуре обрабатываемых грузов.

6. Предложены решения по информационно-статическим методам анализа информационных потоков в политранспортном узле и по алгоритмам управления такими потоками в автоматизированной системе управления река — море политранспортного узла.

Методы исследования. Общетеоретический базой проводимого исследования служат методы системного инженерно - кибернетического анализа, теория функционального анализа, кластерного анализа, линейных и нелинейных дифференциальных уравнений, теории случайных процессов и статических решений, теории массового обслуживания, методы моделирования на ЭВМ. Научная новизна. В результате проведенных исследований осуществлено теоретическое, экспериментальное и модельно - предсказательное обоснование и решение ключевых задач проблемы по повышению безопасности и эффективности управления судоходством на внутренних водных путях Польши на основе создания автоматизированных систем управления движением судов речной информационной службы района Нижней Одры, включая река - море политранспортный узел порта Щецин.

Основные новые научные результаты, полученные в работе и выносимые на защиту:

1. Методология построения высокоэффективной Западно-Поморской региональной информационной системы, вообще, и ее важнейшей составляющей — речной информационной системы в районе Нижней Одры, в частности, на основе современного системного подхода к структурной, информационной, алгоритмической и объектно — ориентированной реализации и новых информационных технологий для создания и исследования сложных организационно -технических комплексов и систем в данной предметной области.

2. Методика синтеза логико - информационной модели и структуры автоматизированной системы управления движением судов в районе внутренних водных путей и судоходства Нижней Одры.

3. Методика синтеза структуры важнейшей системы АСУДС -автоматизированной идентификационной системы района Нижней Одры, топология которой учитывает вероятностные модели информационного канала, процесса перемещения судового транспондера относительно базовой береговой станции и заграждающего рельефа в УКВ диапазоне радиоволн.

4. Комплекс решений по моделированию и построению наблюдателей для информационного обеспечения судовых систем управления режимами движения судов на ВВП.

5. Комплекс решений по математическому сопровождению программно - целевого управления река - море политранспортным узлом, базирующихся на статических моделях с накопителем без внутренней структуры, с накопителем по приоритетам вывоза груза и с накопителем ограниченной мощности.

6. Методика и алгоритмы статического анализа информационных потоков в политранспортном река - море узле и алгоритмы управления такими потоками в АСУ ТУ.

Практическая ценность работы заключается в том, что созданы методология и инструментарий для разработки и внедрения на ВВП Польши высокоэффективной автоматизированной системы управления движением судов в районе Нижней Одры, соединяющей ВВП Германии (Одра - Хавель) до река — море политранспортного узла Щецин.

Предлагаемый в работе комплекс моделей, алгоритмов, программ и рекомендаций позволяет сформулировать решения по топологической структуре высоко эффективной современной системы мониторинга и управления в структуре АСУ ДС - автоматизированной идентификационной системы, по выбору эффективного режима движения судов на ВВП и по эффективному использованию в транспортном процессе возможностей река - море политранспортного узла Щецин.

Результаты работы нашли внедрение в различных организациях, фирмах и предприятиях Польши и России.

Апробация работа. Основные положения и результаты работы докладывались, обсуждались и были одобрены на Российских и Международных конференциях и семинарах, на научных конференциях профессорско - преподавательского состава и заседаниях кафедр Государственной Морской академии Польши (г.Щецин) и Санкт - Петербургского Государственного университета водных коммуникаций в 2000 2006 гг.

Публикации. Содержание и основные результаты диссертации опубликованы в работах, в том числе в одной монографии, учебных пособиях, научно - технических статьях, отчетах на НИР.

Структура и объем работы. Диссертация представлена в форме рукописи, состоящей из введения, пяти глав и заключения. Общий объем работы составляет страниц, в том числе рисунков, таблиц * и списка использованных источников (литературы) из наименований.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Трояновский, Яцек

ВЫВОДЫ по ГЛАВЕ 5

• I

В качестве математических методов потоков в "река-море" политранспортном узле с целью построения математических моделей целесообразно использовать последовательные алгоритмы статистической процедуры оценки в реальном масштабе времени момента "разладки'' пуассоновского потока, базирующиеся на использовании введенных в рассмотрение двух тестовых статистик.

Методика построения моделей потоков может быть построена на обобщении модели Пуассона. Математические модели потоков в ТУ (АСУ ТУ) в зависимости от статистической информации целесообразно построй гь на основе моделей Пойа-Луидберга, моделей рандомизированных г псевдосостояний и бинарной модели замещения реального потока.

Управление информационными потоками в АСУ ТУ целесообразно на основе минимизации введенной в рассмотрение целевой функции с использованием алгоритмов расчета показателей качества управления, определенных методами теории массового обслуживания с последующей корректурой этих показателей методами Монте-Карло.

V I I , . 1

Заключение

Анализ систем, методов и средств информационного и инструментально-технологического обеспечения управления речным флотом на ВВП Польши показал, что имеются достаточные резервы повышения эффективности и безопасности судоходства за счет внедрения надежной высокоточной информационной поддержки судоводителя речного или смешанного река-море плавания судна с использованием автоматизации управления движением судна и высокоточных методов проводки на всем протяжении ВВП в районе нижней Одры (от Щецина до Одры-Хавеля) на основе развертывания в этом районе автоматизированной системы управления движением судов нового поколения.

Поэтому в работе сформулирована научно-техническая проблема, имеющая важное народно-хозяйственное значение - повышение эффективности управления судоходством на внутренних водных путях Польши на основе создания единого методологического подхода к внедрению и развитию эффективного информационного и математического обеспечения систем автоматизированного управления судов в районе Нижней Одры.

Решение этой проблемы в рамках данного научного направления позволило определить цели исследований диссертационной работы. В соответствии с ними получено теоретическое обоснование и практическая реализация системных методов, математических моделей и алгоритмов принятия решений при проектировании, использовании и оценке состояния сложной организационно — технической системы по автоматизации управления движением судов на ВВП с использованием новейших информационных технологий.

Научные результаты, полученные в работе, содержат решения по следующему кругу задач:

1. Методологию создания высокоэффективной автоматизированной системы управления движением судов на ВВП Польши в ее важнейшем регионе

Нижней Одры на основе системного подхода к структурной, алгоритмической, объектно-ориентированной реализации и новых информационных технологий. Такой подход включает:

1.1. Анализ состояния современной научной методологии создания и информационного обеспечения концептуальных исследований предметной области на уровне метасистемы - КРАС и РИС как основы системного подхода к вычленению исследуемых АСУ ДС из метасистемы и определению подходов к их структуре и критериям эффективности.

1.2. Совокупность теоретических, экспериментальных и модельно-предсказательных приемов, решений, рекомендаций для обоснования тонкой структуры, топологии, информационной технологии и технических принципов построения АСУ ДС и ее подсистем и узлов для внутренних водных путей Польши.

2. Концепцию и логико-информационную модель построения АСУ ДС в районе водных путей и судоходства Нижней Одры как в организационном, так и технологических аспектах.

3. Комплекс решений по структурно-информационному, математическому и алгоритмическому обеспечению важнейшей подсистемы мониторинга и управления в АСУ ДС - автоматизированной идентификационной системы, включающей в том числе методику решения многопараметрических стохастических задач, оптимизирующих топологию размещения береговых базовых станций на основании решений для оптимальной дальности по линии базовая станция - судовой транспондер АИС и зон действия базовых станций с учетом одновременного воздействия трех вероятностных факторов: свойств модели канала передачи информации, влияния заграждающего рельефа на линии БС-СТ и случайного перемещения СТ относительно БС.

4. Комплекс решений по моделям, математическому и алгоритмическому обеспечению оптимизации системы наблюдателей для информационного обеспечения судовых систем управления режимами движения судов на ВВП, включающий в том числе оценки параметров судовых динамических систем, алгоритмы статических фильтров Калмана и алгоритмы оценивания динамически подвижных объектов в турбулентных средах.

5. Комплекс решений по математическому сопровождению программно-целевого управления река-море политранспортным узлом, включающий:

5.1. Доказательство необходимости использования следующих математических моделей:

- статической модели с накопителем без внутренней структуры;

- модели с накопителем по приоритетам вывоза груза;

- модели с накопителем ограниченной мощности.

5.2. Решение задачи идентификации река-море порта по объему и номенклатуре обрабатываемых грузов методом главных компонент и кластерным анализом. С помощью указанных процедур сформирован алфавит классов портов региона, что является необходимой предпосылкой формирования современных логистических цепочек.

Границы решения указанной задачи в постановочном плане могут быть в дальнейшем расширены и результаты использованы в субглобальном масштабе, что неизбежно приведет к следующей программной задаче -задаче прогнозирования грузооборотных транспортных узлов.

Методы экспоненциального сглаживания и экстраполяции тенденций дали согласованный на уровне 5% результата. Грузооборот река - море портов региона за последние пять лет стабилизировался, и эта тенденция будет наблюдаться и в следующую пятилетку.

6. Способы, пути и стратегию анализа информационных потоков и управления такими потоками в политранспортном узле речной АСУ ДС, содержащие:

6.1. Совокупность последовательных алгоритмов и статической \ процедуры оценки момента 'разладки' пуассоновского потока в реальном масштабе времени, базирующиеся на использовании двух введенных в рассмотрение статистик.

6.2. Математические модели потоков в транспортном узле в зависимости от исходной статической информации, построенные на основе модели Пойа-Лундберга, моделей рандомизированных псевдосостояний и бинарных моделей замещения реального потока.

6.3. Рекомендации и решения по управлению информационными потоками в АСУ транспортного узла на основе минимизации целевой функции с использованием алгоритмов расчета показателей качества управления методами теории массового обслуживания с последующей корректурой показателей методами Монте-Карло.

Полученные результаты подтвердили эффективность и практическую реализуемость системной методологии, выдвинутой в диссертации, для конструктивного построения и развития таких сложных организационно-технических информационных систем, какой является автоматизированная система управления движением судов района Нижней Одры в Польше.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Трояновский, Яцек, 2009 год

1. Гаскаров Д.В. Корпоративные речные информационные системы. Материалы МНТК "Транском 2004", 08-09 декабря 2004 г., СПб, СПГУВК, с.

2. Vessel traffic and transport managemenjt in the inland waterways and modern information systems. Документ Международной Ассоциации судоходства (PIANC, 24-th Working group). Брюссель, сентябрь 2001 г.

3. MS Guidelines 2002. Там же.

4. Резолюция ИМО А.857 (20) "Руководство по СУДС" от 27.11.1997 г.

5. Inland YTS Guidelines of the IALA. Документ Международной Ассоциации Маячных Служб (МАМС).

6. VTS 2000 symposium. Conference papers. Singapore, 18-21 January, 2000.

7. Конвенция COJ1AC. Глава 5, Правило 12 "Службы управления движением судов".

8. IMO Documents various from sessions of NAV35 NAV45, MSC63 -MSC71, COMSAR-3.i

9. IMO Resolutions (various) including A.825 (19), A.857(20), MSC.68(68), MSC.74(69).

10. Стандарт IEC 61993-2 на испытания оборудования АИС. Информационные материалы ЦНИИМФ, СПб, 2001 г.

11. Доровских А.В., Сикарев А.А. Сети связи с подвижными объектами. Киев, Техника, 1989, 158 с.

12. Бродский E.JI. Концептуальная модель построения АСУДС в Невско-Ладожском районе водных путей и судоходства Волго-Балтийского водного пути. Автореферат кандидатской диссертации, СПб, СПГУВК, 2002 г, 24 с.

13. Белоцерковский О.М., Опарин A.M., Чечеткин В.М. Турбулентность: новые подходы. М.: Наука, 2003. - 286 с.

14. Бунич А.Л., Бахтадзе Н.Н. Синтез и применение дискретных систем управления с идентификатором. М.: Наука, 2003. 232 с.

15. Волков Л.И. Безопасность и надежность систем. М.: Изд-во СИП РИА, 2003.-268 с.

16. Гаскаров Д.В., Истомин Е.П., Кутузов О.И. Сетевые модели распределенных автоматизированных систем. СПб.: Энергоатомиздат. Санкт-Петербургское отделение. 1998. 353 с.

17. Гринкевич Я.М., Сахаров В.В. Наблюдатели и оцениватели состояния в судовых системах управления. СПб.: СПГУВК, 2001. - 193 с.

18. Емельянов С.В., Коровин С.К. Наблюдатели состояния для неопределенных систем. «Математическое моделирование: Проблемы и результаты». М.: Наука, 2003, с. 12-35.

19. Жерлаков А.В. Устранение влияния качки в гирокомпасах с использованием низкочастотного цифрового фильтра. «Эксплуатация морского транспорта»/Под ред. П.С. Емельянова. СПб.: Наука, 2003, с. 67-79.

20. Кондратьев С.И. Программное управление крупнотоннажными судами по критериям безопасности и энергосбережения. С.- Петербург. Изд. СПб. ГПУ, 2002.-204 с.

21. Королев В.И. Эффективное использование топливно-энергетических ресурсов на судах. СПб.: Судостроение, 2003. - 251 с.

22. Королев В.И., Сахаров В.В., Шергина О.В. Компьютерное моделирование переходных процессов в электрических цепях и системах. Учеб. пособие. СПб.: СПГУВК, 2004. - 164 с.

23. Пупков К.А., Фалдин Н.В., Егупов Н.Д. Методы синтеза оптимальных систем автоматического управления: Учебник/ Под ред. Н.Д. Егупова. -М.: Изд. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. 512 с.

24. РойтенбергЯ.Н. Гироскопы. М.: Наука, 1966. 399 с.

25. Сизиков B.C. Математические методы обработки результатов измерений. СПб.: Политехника, 2001. 240 с.

26. Смирнов Е.Л., Яловенко А.В., Воронов В.В. Технические средства судовождения. Т.1. Теория. СПб.: Элмор, 1996. - 543 с.

27. Чебурахин И.Ф. Синтез дискретных управляющих систем и математическое моделирование: теория, алгоритмы, программы. М.: Физматлит, 2003 - 264 с.

28. Kalman R.E., Bucy R.S. New Results in Linear Filtering and Prediction Theory. Trans. ASME., J. Basic Eng., D, 83, December, 1961, pp. 95-107.

29. NMEA 0183 Version 3.01. Standard for interfacing marine electronic devices. NMEA 2002.

30. Salomon David. Data Compression. The Complete Reference. Third edition. Springer Verlag, 2004. - 898 p.

31. Алиев P.А. Методы интеграции в системах управления производством. М: Энергоатомиздат, 1988. 270с.

32. Анкудинов Г.И. Синтез структуры сложных объектов. Л: ЛГУ. 1986. 259 с.

33. Аристотель. Сочинения. М.: Мысль. 1956. Т.1. 560 с.

34. Арефьев И.Б., Мартыщенко Л.А. "Теория управления". СПб, СЗПИ, 2000, 175 с.

35. Арефьев И.Б., Пасевич В. "Управление политранспортной системой по квадратичной функции потерь". Анализ и прогнозирование систем управления. СПб, СЗПИ. 2000. с. 14-18.I

36. Арефьев И.Б., Трояновский Я. "Адаптивная модель управления портом с накопителем". Анализ и прогнозирование систем управления. СПб, СЗПИ, 2000, с. 18-23.I

37. Арефьев И.Б., Кезлинг Г.Б., Кукор Б.Л. "Интегрированные АСУ в машиностроении". Л.: Машиностроение, 1988, 244 с.

38. Трояновский Я. Задача оптимизации параметров зон береговых станций АИС для обеспечения безопасности плавания речных судов. Ж., "Морская радио-электроника ", М., №2(28). 2009. 0,3 п.л.

39. Арефьев И.Б., Трояновский Я. Проблемы речного транспорта Польши в условиях создания единой глубоководной транспортной системы Европы. Ж. "Морской флот", М., № 3 , 2007, с. 81-85. 0,5 п.л. (0,25/0,25)

40. Арефьев И.Б., Трояновский Я. Оценка и прогнозирование состояния распределённого грузового терминала методом главных компонент. Ж. «Авто-транспортное предприятие», М., №12, 2008. с. 46-48. 0,5 п.л. (0,2/0,3)

41. Арефьев И.Б., Трояновский Я. "Аналитическое моделирование принятия решения в Транспортном узле". Труды международной конференции "Системный анализ и в проектировании и управлении". СПб, СПбГТУ, 2000, с.178 — 179.t

42. Arefiew I. "Inference of differential equations for some kinds of port accumulator". Total logistic managetment. Polska. Ustron, 2000, p.20 25.

43. I.Arefiew, S.Gulin. "Znaczenie floty rzecznej w rozwoju intermodalnej sieci transportowej regionu bailyckiego wraz z jego wezlami transportowymi". "System'y transportowe w regionie morza baltyckiego", Szczecin, WSM, Polska, 2000. S.ll 18.

44. Айзерман М.А. Алескеров Ф.Т. "Выбор вариантов (основы теории)". М: Наука, 1990. 48 с.

45. Афоничкин А.И. и др. Системы поддержки в теории и практике оценки управленческих решений. МУ. 1995.223 с.

46. Белый О.В., Кокаев О.Г., Попов С.А. Архитектура и методология транспортных систем. СПб, ЕЛМОР, 2002. 250с.

47. Браугер И.В., Юдин В.Г. "Становление и сущность системного подхода". М: Наука, 1979, с.47 58.

48. Бурков В.Н., Ирикова В.А. "Модели и методы управления организационными структурами". М: Наука, 1994. С.91 126.

49. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: ВШ, 1999., 576 с.

50. Винер Н. Кибернетика. М.: Сов.Радио 1968. 326 с.

51. Воевудский Е.Н. Управление на морском транспорте. М.: Транспорт, 1993,366 с.

52. Волкова В.Н., Денисов A.JI. Основы теории систем. СПб, СПбГТУ, 1997.510 с.

53. Волкова В.Н., Денисов A.JI. Системный анализ и его применение в АСУ; Л.:, 1983. ЛПИ, 81 с.

54. Гладун В.П. Партнерство с компьютером. Port-Royal. 2000. 118 с.

55. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика.

56. Голенко Гинзбург Д.И. "Вопросы повышения качества планирования и управления многоуровневым отраслевым производством". М: МАСИ, 1996, с.64.

57. Гриценко В.А. и др. "Теоретические основы прогнозирования и планирования", СПб, УЭФ, 1996. С. 128

58. Данко П.Е. и др. Высшая математика в упражнениях и задачах. М.: ВШ. 1999. 302 с.

59. Дружинин Г.В. Надежность автоматизированных систем. М.: Энергия, 1977. 536 с.

60. Ивченко Б.П., Мартыщенко JI.A, Монастырский M.JI. "Теоретические основы информационно-статического анализа сложных систем". СПб, Лань, 1997, 319 с.

61. Давыдов Ю.А. "Модели управления". М.: МАСИД995. С.21.

62. Емельянов Е.А. "Теоретические основы и метод построения интеллектуальных моделей для принятия решений". М.: МГУ, 1995, С.43.

63. Колмогоров А.Н., Фомин С.В. "Элементы теории функций и функционального анализа". М.: Наука, 1972. 432 с.

64. Красовский Н.Н. "Управление динамической системой". М.: Наука, 1985. 52 с.

65. Коршунов Ю.М. Математические основы кибернетики. М.: Энергия, 1980. 423 с.

66. Кока Н.Г. и др. АСУ работой речного флота. (АСУ Диспетчер). М.: ЦБНТИ. 1988. 40 с.

67. Кротов В.Ф., Гурман В.Н. Методы и задачи оптимального управления. М.Наука. 1973, 446 с.

68. Ларичев О.И., Мошкович Е.М. "Качественные методы принятия решений". М: Наука, Физматлит. 1982. 60 с.

69. Месарович М., Такахара Н. "Общая теория систем". М: Мир. 1978. 286 с.

70. Моисеев Н.Н. "Математические задачи системного анализа". М.: Наука, 1981, С.123-139.

71. Надежность и эффективность АСУ. Киев, Техника, 1975, 368 с.

72. Новожилов Н.М. "Конфликт сложных систем: модели и управление". М: МАИ, 1995. 118 с.

73. Перельман И.И. Оперативная идентификация объектов управления. Энергоиздат, 1982, 272 с.

74. Проектирование подсистем и звеньев АСУ. М.: ВШ. 1975, 246 с.

75. Пьяных С.М. Экономико-математические методы оптимального планирования и управления работы речного флота. М.: Транспорт. 1988. 253 с.

76. Радионов А.И. Сазонов А.Е. -Автоматизация судовождения. М.: Транспорт. 1992. 192 с.

77. Румянцев Г.Е. "Задача оптимизации современного телекоммуникационного обеспечения транспорта". Транспортная политика, экономика и образование. ГМА, С-Петербург, 2000.

78. Романов В.Н. Основы системного анализа. СПб, СЗПИ, 1996, 137 с.

79. Сборник задач по общей теории статистики. "Филин", 1999, 351 с.

80. Свами М., Тхуласиронам К. "Графы, сети и алгоритмы". М.: Мир, 1984.367 с.

81. Синяк B.C. Основы создания отраслевых АСУ. М.: Статистика. 1978. 175 с.

82. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем. М.: ВШ, 1998. 319 с.

83. Справочник эксплуатационника речного транспорта. М.: Транспорт, 1995. 359 с.

84. Степанов A.JI. "Мультимодальные транспортные коридоры XXI века". Транспортная логистика и мультимодальные коридоры. ГМА, С-Петербург, 1998.

85. ТахаХ. "Введение в исследование операций". М.: Мир. 1985. Т.2.

86. Уилсон Р. "Введение в теорию графов". М.: МИР. 1987. 543 с.

87. Уланов Г.М., Алиев Р.А., Кривошеее В.П. "Методы разработки ИАСУ промышленным предприятием". М.: Энергоатомиздат, 1988. 168 с.

88. Фальмер P.M. "Энциклопедия современного управления". М.: ВИПК, 1992. 5 томов.

89. Харари Ф. "Теория графов". М.: Мир. 1973, 568 с.93 .Шапиро Д.И. Принятие решений в системах организационного управления. М.: Энергоатомиздат. 1983. 195 с.

90. Шторм Р. Теория вероятностей. М.: Мир. 1970. 368 с. 95.Экономико-математические методы и прикладные модели. М.: ЮНИТИ. 1999. 391 с.

91. Athale R., Stirk С. "Compakt architectures for adaptive aftomatic nets" Ibid. 1989. V.28, N4,54 p.

92. Bander-Mederios C., Preffer P. A mechanism for managing rules in an object oriented database. Techn. Report. Altair, 1990. 216 p.

93. Dean T. McDermott D. Temporal data base manadgetment A. 1. 1987. nom 32. P 1-55.

94. Diazi O., Paton P. Rull management in object oriented databases a uniform approach. Proc. 17-th intern. Conf. On VLDB, Barcelona. 1991 , p.317-326.

95. Montgomerty R.Douglas C. "Forecasting and time series analises'V ISBN 0-07-042858-1,263 p.

96. Portrer M.E. Competitive advantage. The FREE PRESS. 1993. 163 p.

97. Thalheim B. Dependencies in relation databases. Leipzig. Ternder Verl. 1991.

98. Johnson G., Scholes K. Exploring corporate strategy. Prentic Hall. 1993. 86 p

99. William T. Morris "Manadgetment science. A Bayesian introduction.

100. Prentice hall, Englewood Cliffes., N.Y. 1968. 304 p.

101. Компьютерные технологии обработки информации/Под ред.

102. С.В.Назарова М.: "Финансы и статистика", 1995, 248 с.

103. Тюрин Ю.Н., Макаров А.А. Анализ данных на компьютере/ Под ред.

104. В.Э.Фигурнова. -М.: ИНФРА-М, Финансы и статистика, 1995, 384 с.

105. Джонсон Н. Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента втехнике и науке: Методы обработки данных. М.: Мир, 1980. 510 с.

106. Классификация и кластер/Под об.ред. Дж.Вэн Райзин. М.: Мир,1980.390 с.

107. Голик Е.С. Теория и методы прогнозирования: СПб: изд. СЗТУ, 2002 г.

108. Polska gospodazka morska 1999/ Centrum statystyki morskiej.1. Szczecin, 2000.

109. Горелова В.JI., Мельникова Е.Н. Основы прогнозирования систем:учебное пособие для инж. экон. спец. Вузов. - М.: Высш.шк., 1986.

110. Переверзев Е.С. Надежность и испытания технических систем. Киев: Наукова думка, 1990 - 328 с.

111. Морозов В.П. Дымарский Я.С. Элементы теории управления ГАП: Математическое обеспечение. Л.: Машиностроение, 1984. - 333 с.

112. Сахал Д. Технический прогресс: концепции, модели, оценки. М.: Финансы и статистика, 1985, 366 с.

113. Трояновский Я. "Определение статических характеристик транспортных потоков по ограниченной информации". СПб, СЗТУ, Труды международной научно-практической конференции "Анализ и прогнозирование систем управления", 2002, с. 84 87.

114. Трояновский Я. "Прогнозная тренд модель объема грузооборота морских портов Польши". СПб, СЗТУ, Труды международной научно-практической конференции "Анализ и прогнозирование систем управления", 2002, с. 84 - 87.

115. Градштейн И.С., Рыжик И.М. "Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений", изд. 4-е, Госиздат физматлитературы, М., 1963, 1100 с.