Информационное и математическое обеспечение построения береговой сети автоматизированных идентификационных систем для мониторинга и управления судоходством на внутренних водных путях ЕГС Европейской части России тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Петухов, Юрий Владимирович

• Петухов, Юрий Владимирович
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Петухов, Юрий Владимирович

Перечень используемых сокращений

Введение

Глава 1. Исследование принципов построения современных речных АСУ ДС в структуре речной корпоративной системы на

ЕГС Европейской части РФ

1.1. Системы управления движением судов на внутренних водных путях Европейских стран

1.1.1. Основные задачи АСУ ДС на ВВП

1.1.2. СУДС на Сайменской озерной системе (Финляндия)

1.1.3. СУДС на реке Эльба (Германия)

1.1.4. СУДС на реке Рейн

1.1.5. Радиолокационный контроль на Среднем Рейне (Германия)

1.1.6. СУДС на Нижнем Рейне и Шельде (Бельгия - Нидерланды)

1.2. Структуры информационных систем управления движением судов внутреннего водного транспорта России

1.2.1. Корпоративная речная информационная система (КРИС)

1.2.2. Речная информационная служба (РИС)

1.2.3. Каноническая структурная схема речной АСУ ДС 39 Выводы по главе

Глава 2. Анализ информационного обеспечения и алгоритмов функционирования автоматизированных идентификационных систем в речных АСУ ДС 45 2.1. Назначение и структура АИС. Особенности информационного обеспечения

2.1.1. Алгоритм функционирования АИС

2.1.2. Действующие стандарты АИС

2.1.3. Информация, предоставляемая в АИС

2.1.3.1. Статическая информация

2.1.3.2. Динамическая информация

2.1.3.3. Информация, связанная с выполняемым рейсом

2.1.4. Организация радиосвязи в АИС

2.2. Опыт организации управления и мониторинга на основе АИС 63 на ВВП Европы и России

2.2.1. Использование АИС в австрийской части Дуная

2.2.2. Береговая сеть АИС в Санкт-Петербурге

2.3. Особенности обобщенной схемы и характеристик этапа концептуального исследования модели построения сети АИС на

Выводы по главе

Глава 3. Математическое обеспечение оптимизации зон действия береговых АИС на ВВП

3.1. Стохастические модели для цифровых информационных каналов

3.1.1. Вероятностные модели каналов передачи информации

3.1.2. Вероятностные модели заграждающего рельефа

3.1.3. Вероятностные модели процесса перемещения судна относительно береговой (базовой) станции

3.2. Общий алгоритм оптимизации топологической структуры цифровых информационных систем 84 Выводы по главе

Глава 4. Оптимизация топологии построения береговой сети базовых станций АИС на ВВП ЕГС России 90 4.1. Оптимизация дальности и зон действия базовых станций автоматизированной идентификационной системы

4.1.1. Потенциально достижимые размеры зон действия базовых станций АИС

4.1.2. Влияние заграждающего рельефа

4.1.3. Оптимизация дальности действия и зон базовых станций АИС при случайном перемещении относительно них судовых транспондеров

4.1.4. Оптимизация дальности и зон действия базовых станций АИС с учетом движения судов и статистических характеристик рельефа

4.2. Оптимизация дальности и зон действия базовых станций

АИС в условиях взаимных помех

4.3. Исследование зависимости зоны береговой станции АИС от основных параметров радиосигнала и взаимных помех

4.4. Топологическая структура системы автоматизированных идентификационных станций на ЕГС Европейской части России и концептуальные положения стратегии их развертывания

4.4.1. Первый этап развертывания сегментов в системе АИС

4.4.2. Второй этап развертывания сегментов системы АИС на

Единой глубоководной системе.

Выводы по главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Информационное и математическое обеспечение построения береговой сети автоматизированных идентификационных систем для мониторинга и управления судоходством на внутренних водных путях ЕГС Европейской части России»

Необходимость повышения безопасности и эффективности транспортного процесса на внутренних водных путях (ВВП) России требует постоянного развития и совершенствования технических средств и систем, занятых в данном процессе. Кроме того, все более возрастает потребность в обмене информацией между сторонами, связанными с судоходством по внутренним водным путям, в частности, обмен информацией, связанной с безопасностью движения, информацией о грузо- и пассажиропотоках. Получателями такой информации выступают не только органы, регулирующие движение судов по ВВП и на акваториях портов, но и множество коммерческих и некоммерческих организаций, занимающихся агентированием судов, экспедированием грузов, бункеровочными и другими операциями. Перед сектором внутреннего водного транспорта сейчас стоит задача связать структурные элементы транспортного процесса единой архитектурой, обеспечивающей определенную совместимость и эффективное взаимодействие.

Для решения такой задачи одной из наиболее перспективных и конструктивных в настоящее время является инфокоммуникационная технология, получившая название "Корпоративные речные информационные системы (КРИС)". Отраслевой формой реализации этого класса информационных систем являются организационно-технические образования, получившие название "Речные информационные службы (РИС)". Структурным ядром последних являются "Автоматизированные системы управления движением судов (АСУ ДС)", которые, как об этом свидетельствует опыт таких стран как США, Канада, Россия, страны Европейского союза и др., имеют в своем составе различные современные информационные системы телекоммуникаций и мониторинга: системы УКВ и КВ-радиосвязи, транкинговой и сотовой радиосвязи, системы видеонаблюдения и радиолокационного контроля, информационно-диспетчерские службы, в ряде случаев речные региональные спасательно-координационные центры и др. При этом вся структура речной АСУ ДС, как правило бывает погружена в радионавигационное поле ГЛОНАССЛЭРБ и его подсистемы высокоточных дифференциальных радионавигационных поправок ДГЛОНАССЛЭОРБ.

В последние 5-7 лет значительный интерес у всех специалистов водного транспорта для повышения безопасности и эффективности судоходства на ВВП вызывают возможности информационной технологии рубежа XX - XXI веков, получившей название "Автоматизированная идентификационная система (АИС)", ставшей уже неотъемлемой частью речных АСУ ДС. Возникновение технологии АИС можно поставить в один ряд с появлением на морском и речном флоте радиолокационных станций или спутниковой навигации [ 88 ].

Вхождение АИС в состав АСУ ДС предполагает не только наличие на судах и у лоцманского корпуса соответствующих транспондеров, но и, прежде всего, оборудования берегового сегмента, состоящего, в первую очередь, из цепи береговых станций АИС, включающей базовые станции (БС), симплексные и дуплексные репитеры, а также сети передачи АИС в структурах АСУ ДС и РИС. При этом для эффективных мониторинга и управления движением судов на ВВП одной из наиболее актуальных задач является создание топологии зон действия БС АИС, адекватной структуре судоходных путей, прежде всего для Единой Глубоководной системы (ЕГС) Европейской части России, являющейся ее важнейшей транспортной системой.

В связи с вышеизложенным ЦЕЛЬЮ ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ является новое решение актуальной научной задачи повышения эффективности мониторинга и управления транспортным процессом, а также обеспечения безопасности судоходства на основе использования АИС - инфокоммуникационных технологий при построении речных информационных служб и АСУ ДС в корпоративной речной информационной системе на внутренних водных путях Единой Глубоководной системы Европейской части России.

Для достижения сформулированной цели в работе поставлены, обоснованы, решены и ВЫНОСЯТСЯ НА ЗАЩИТУ СЛЕДУЮЩИЕ НАУЧНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ:

1. Анализ мирового и отечественного опыта по современному уровню разработки и внедрения, а также перспективам развития метасистемы в иерархической триаде "КРИС - РИС - АСУ ДС (СУ ДС)" для внутренних водных путей.

2. Исследование предметной области в части алгоритмов функционирования и особенностей информационного обеспечения, а также структуры системы базовых станций АИС как подсистемы речной АСУ ДС для различных регионов Европы и России.

3. Методика, модели и алгоритмы решения многопараметрических стохастических задач, оптимизирующих структуру зон действия базовых станций АИС.

4. Аналитические решения для определения оптимальных радиуса и зоны действия базовых станции АИС с учетом влияния на судовые транспондеры помех в информационных каналах, взаимного перемещения судов относительно базовых станций и заграждающего рельефа применительно к различным регионам ЕГС.

5. Концептуальная модель на системном ("организация - поведение") и агрегативном ("структура - функции") уровнях для построения береговой сети базовых станций АИС в различных наиболее важных регионах ВВП ETC Европейской части России и предложения по оптимизации в таких регионах РИС на ЕГС и топологической структуры сети базовых станций АИС. Методологической основой исследований являются методы системного анализа и управления технологическими процессами, теории случайных процессов и статистических решений, теории математического моделирования, экспертных оценок, статистической теории связи и методов моделирования на ЭВМ.

Научная новизна работы состоит:

1. В создании современного метода построения автоматизированных идентификационных систем как важнейших подсистем мониторинга и управления в иерархической триаде "КРИС-РИС-АСУ ДС".

2. В выявлении моделей для описания закономерностей и разработке методики решения многопараметрических стохастических задач, оптимизирующих зоны и дальность действия базовых станций АИС с учетом одновременного воздействия помех в информационных каналах, влияния заграждающего рельефа между судовым транспондером и базовой станцией, а также перемещения транспондера относительно последней.

3. В синтезе алгоритмов для количественного анализа оптимальных и квазиоптимальных зон и дальности действия базовых станций АИС при одновременном воздействии флюктуационных и взаимных помех в информационных каналах, случайных влияниях заграждающего рельефа и перемещения судового транспондера относительно базовой станции.

4. В разработке предложений по оптимизации в различных регионах ЕГС Европейской части России топологической структуры сети базовых станций АИС.

Практическая ценность работы состоит в том, что созданы методика и инструментарий для разработки и внедрения на ВВП России высокоэффективной автоматизированной идентификационной системы мониторинга и управления, прежде всего для Единой Глубоководной системы Европейской ее части.

Предлагаемый в работе комплекс моделей, алгоритмов и программ позволяет сформулировать рациональные, а в ряде случаев и близкие к оптимальным конструктивные решения по топологической структуре АИС как подсистемы речной АСУ ДС с учетом особенностей технологии построения и параметров конкретной судовой и береговой аппаратуры, физико-географических особенностей региона ВВП и различного вероятностного характера движения судов относительно базовых станций АИС.

Реализация научных результатов. Отдельные положения диссертационной работы реализованы в утвержденных Федеральном агентством морского и речного транспорта программах (ТЭО) построения речных АСУ ДС и АИС, в Санкт-Петербургском Государственном Университете водных коммуникаций, в главных бассейновых управлениях "Волго-Балт", "Волго-Дон", ФГУ "Камводпуть" и других бассейновых управлениях ЕГС Европейской части России.

Публикации и апробации работы. По тематике диссертации опубликовано 16 научных статей, в том числе 4 статьи в изданиях, предусмотренных "Перечнем изданий ВАК". Основные положения и результаты докладывались на трех международных Форумах "Связь на море и реке - 2005, 2006, 2007", на сессиях Дунайской межгосударственной комиссии по судоходству в 2006 - 2007 годах, на Всероссийской конференции по АИС и электронной картографии в 2006 г (г.Санкт-Петербург), на научных семинарах кафедры "Технических средств судовождения и связи" Санкт-Петербургского государственного университета водных коммуникаций в 2005 - 2007 годах.

Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка опубликованных источников, содержащего 99 отечественных и зарубежных работ, включает в себя 114 страниц текста, 34 рисунка, 26 таблиц и графиков.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Петухов, Юрий Владимирович

Выводы по главе.

В результате выполненных расчетов по оптимизации топологии построения береговой сети базовых станций АИС на внутренних водных путях Единой глубоководной системы России получены следующие основные выводы, решения и рекомендации.

1. Даны аналитические решения для оптимальных радиуса и зоны действия базовой станции АИС с учетом влияния на судовые транспондеры помех в информационных каналах, взаимного перемещения судов относительно базовых станций и заграждающего рельефа. В этой части получены решения:

1.1. Для потенциально достижимых зон действия базовых станций в информационных каналах только с флюктуационным шумом и без замираний либо Релеевскими замиранщми.

1.2. Для заграждающего рельефа в виде детерминированных преград заданной высоты, а также вероятностным характером преград с экспоненциальной плотностью вероятности, что весьма характерно для регионов Волго-Балта, Москвы, в известной мере -Волго-Дона.

1.3. Для случайных перемещений судовых транспондеров относительно БС, имеющих одномерную плотность по закону Максвелла, что характерно для Волго-Балта, и по закону Релея, что более свойственно транспортному процессу в регионе Большой Волги, а также для модели с равномерным законом плотности вероятности, описывающей наиболее неопределенную ситуацию.

1.4. Для дальности и зон действия базовых станций в условиях взаимных помех средств АИС и УКВ радиосвязи при немодулированном и модулированном характере таких помех.

2. Исследован зависимости оптимального и квазиоптимальных радиусов зон БС АИС от основных параметров и информационного канала на трассе 'судовой транспондер - базовая станция' и взаимных помех для указанных в П.1.1.-1.4. решений. В качестве технико-эксплуатационных параметров информационного канала рассмотрены: мощность передатчика судового транспондера, чувствительность приемника БС, высоты подъема антенн БС и транспондера; для взаимных помех рассмотрены: показатель энергетической эффективности взаимной помехи в точке приема, коэффициент взаимного различия частотно-временной структуры сигналов АИС и помех, расстояния между БС и источниками помех.

3. Разработана концептуальная модель на системном (" организация - поведение") и агрегативном ("структура - функции") уровнях для построения береговой сети базовых станций АИС в различных, наиболее важных регионах ВВП ЕГС Европейской части России: для ГБУ "Волго-Балт" (зона РИС2), Московского района (зона РИСЗ) и ГБУ "Волго-Дон" (зона РИС5). Сформулированы также предложения по возможной топологической структуре базовых станций для остальных регионов (зоны РИС1, РИС4, РИС6 и РИС7).

Заключение

Настоящая диссертационная работа посвящена новому решению актуальной научной задачи повышения эффективности мониторинга и управления транспортным процессом, а также обеспечения безопасности судоходства на основе использования АИС-инфокоммуникационных технологий при построении Речных Информационных Служб и АСУ ДС в Корпоративной речной информационной системе на внутренних водных путях Единой глубоководной системы Европейской части России.

На основе теоретических исследований поставленных задач, системного анализа, аналитических расчетов, моделирования и экспериментальных данных получены следующие новые научные результаты.

1. Проведены аналитический обзор и обобщение современного мирового и отечественного опыта построения и информационного обеспечения в иерархической триаде "Корпоративная речная информационная система - Речная Информационная служба - АСУ ДС (СУДС)" для реализации КРИС на ЕГС Европейской части России. На основании структурно-логического синтеза предложен достаточно конструктивный вариант структуры такой КРИС, включающий 7 зон РИС, учитывающий не только особенности информационного функционирования, но и регионального бассейновую структуру существующей системы управления судоходством на ЕГС.

2. Выполнены анализ и обобщение накопленного в Европе и России опыта построения сети береговых базовых станций Автоматизированной Идентификационной Системы, особенностей информационного обеспечения и алгоритмов функционирования такой системы для мониторинга и управления движением судов, что позволило сформулировать и выделить в терминах современного инженерно-кибернетического подхода в границах локальных РИС (на этапе построения для них концептуальной модели сети АИС) следующие характеристики:

• на системном уровне ("организация - поведение") -топологическую структуру зон действия базовых станций АИС;

• на агрегативном уровне ("структура - функции") -дальность и зону действия базовой станции.

3. Сформулированы и предложены методика и алгоритмы решения многопараметрических стохастических задач, оптимизирующих дальность и структуру зон действия АИС, базирующиеся на, по-видимому, наиболее современной модели Доровских A.B. -Сикарева A.A., учитывающей вероятностную природу трех основных факторов, влияющих на верность передачи сообщений на трассе "судовой транспондер-базовая станция":

4. Получены аналитические решения такой задачи при передаче цифровой информации в каналах АИС:

5. Проведено исследование влияния на размеры зоны и дальность действия БС АИС от параметров радиоканала и основных эксплуатационно-технических характеристик стандартных радиосредств АИС. Показано, что потенциально достижимые значения радиусов действия береговых станций АИС при Preg < 10"4 без учета влияния рельефа и внешних помех лежат в пределах от 9 км до 22 км. Влияние взаимных помех определяется показателем энергетической эффективности такой помехи, коэффициентом взаимного различия частотно-временной структуры сигналов

АИС и помех, расстояниями между БС и источниками помех.

Помеха, сопоставимая по энергии с полезным сигналом, gor 2 < 0,4 при удалении от БС на 1 км и Preg < 10"4 может снизить потенциальный радиус на порядок.

Наличие релеевских замираний в информационном канале для Preg <10"3 уменьшает дальность действия в 3 раза, а при Preg <10"4в 5 раз и является весьма нежелательным явлением на радиотрассе. 6. Разработана концептуальная модель на системном ("организация-поведение") и агрегативном ("структура -функции") уровнях для построения береговой сети базовых станций АИС, в первую очередь, для наиболее важных по интенсивности в транспортном процессе регионов ЕГС: ГБУ "Волго-Балт" (зона РИС2), района канала им.Москвы (зона РИСЗ) и ГБУ "Волго-Дон"(зона РИС5). Сформулированы предложения по оптимизации в этих РИС топологической структуры сети базовых станций АИС. Во-вторых, сформулированы также предложения по возможной топологической структуре базовых станций для остальных регионов ЕГС (зоны РИС1, РИС4, РИС6 и РИС7).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Петухов, Юрий Владимирович, 2008 год

1. Вагнер Г. Основы исследования операций. Пер. с англ., Т.1. - М., Мир, 1972 - 246 с.

2. Березнева Т.Д., Журавлев Ю.И. и др. Применение исследования операций в экономике. М., Экономика, 1977, 323 с.

3. Основы современной системотехники. Пер. с англ. М., Мир, 1978, 528 с.

4. Квейд Э. Анализ сложных систем. Перевод с англ. М., Сов.радио, 1969,519 с.

5. Садовский В.Н. Основания общей теории систем. М., Наука, 1974, 280 с.

6. Энциклопедия кибернетики. В 2-х т. Киев, Наукова думка, 1975, Т1-608 е., Т2-620 с.

7. Дж.Касти. Большие системы. Связность, сложность и катастрофы.

8. Пер. с англ. М„ Мир, 1982, 216с.

9. Балашов Е.П. Эволюционный синтез систем. М., Радио и связь, 1985, 328 с.

10. Ю.Булгак В.Б., Варакин JI.E. и др. Концепция развития связи Российской Федерации М., Радио и связь, 1996, 224 с.

11. П.Горелик В.А., Ушаков И.А. Исследование операций. М., Наука, 1982,312 с.

12. Левин В.И. Структурно-логические методы исследования сложных систем. М., Наука, 1987, 303с.

13. Флейшман Б.С. Основы системологии. М., Радио и связь, 1982, 368 с.

14. Авдуевский B.C. и др. Надежность и эффективность в технике. Справочник в 10 т. ТЗ "Эффективность технических систем. М., Машиностроение, 1988, 328 с

15. Авдуевский B.C. и др. Надежность и эффективность в технике. Справочник в 10 т. Т2 "Математические методы в теории надежности и эффективности", М., Машиностроение, 1988, 280 с.

16. Венцель Е.С. Исследование операций. М., Советское радио, 1976, 552 с.

17. Венцель Е.С. Исследование операций: задачи, принципы, методология. М., Наука, 1988, 208 с.

18. Кофман А., Анри-Лабордер А. Методы и модели исследования операций. М., Мир, 1977, 432 с.

19. Надежность и эффективность в технике. Т1. Методология. Организация. Терминология. Под ред. А.И. Рембезы. М., Машиностроение, 1984, 552 с.

20. Ладенко И.С. Программно-целевой подход и программные исследования. "Изв. СО АН СССР", 1981, №11, с.89-98

21. Курносов В.И., Лихачев A.M. Методология проектных исследований и управления качеством сложных технических систем электросвязи. СПб, Тирекс, 1999, 496 с.

22. Курносов В.И., Лихачев A.M. Тенденции технического и технологического развития телекоммуникационных сетей. СПб, Абрис, 1997, 440 с.

23. Егер С.М., Мишин H.H. и др. Проектирование систем. Учебник для ВУЗов. Изд. 3-е, перераб. и доп. М., Машиностроение, 1983, 616 с.

24. Дубов Ю.А., Травкин С.И., Якимец В.Н. Многокритериальные модели формирования и выбора вариантов систем. М., Наука, 1986, 296 с.

25. Флейшман Б.С. Основы системологии. М., Радио и связь, 1982, 368 с.

26. Моляко В. А. Психология конструкторской деятельности. М., Машиностроение, 1984,134 с.

27. Парфенов Е.М., Камышная Э.М., Усачев В.П. Проектирование конструкций РЭА. М., Радио и связь, 1989, 272 с.

28. Захаров Г.П. Методы исследования сетей передачи данных М., Радио и связь. М., Радио и связь, 1982, 208 с.

29. Надежность и живучесть систем связи. Под ред. Проф. Дудника Б.Я. M., Радио и связь, 1984, 216 с.

30. Сикарев А.А., Фалько А.И. Оптимальный прием дискретных сообщений. М., Связь, 1978, 328 с.

31. Доровских А.В., Сикарев А.А. Сети связи с подвижными объектами. Киев, Техника, 1989, 158 с.

32. Vessel traffic and transport management in the inland waterways and modem information system. Документ Международной Ассоциации Судоходства (PIANC, 24-th working group). Брюссель, сентябрь 2001.

33. RIS Guidelines 2002. Там же.34.1nland VTS Guidelines of the IALA. Документ Международной Ассоциации Маячных Служб (МАМС).

34. Резолюция ИМО А.857 (20). "Руководство по СУДС" от 27.11.1997 г

35. Сикарев А.А. Интеграционные процессы на рубеже XX и XXI веков в глобальных и региональных информационных сетях связи и местоопределения подвижных объектов. Труды Международной академии связи. №1 (17), 2001, М., с.27-29.

36. К.Краевски и др. Информационные системы на внутренних водных путях Европы. Служба информационной радиосвязи на Рейне (пер. с немецкого). "Информост-средства связи", №17 2001, стр.37 41.

37. Г.Хаберкамп. Наблюдение горного участка Рейна с помощью радиолокатора (пер. с немецкого). "Информост-средства связи", №18 2001, стр. 42-45.

38. Стандарт МЭК 61993-2 Часть 2 "Судовое оборудование универсальной автоматической идентификационной системы (АИС) класса А. Технические и эксплуатационные требования, методы и требуемые результаты испытаний"

39. Рекомендации МСЭ-Р М. 1371-1 "Технические характеристики универсальной судовой автоматической идентификационной системы (АИС), использующей множественный доступ с временным разделением в УКВ полосе частот морской подвижной службы".

40. Inland ECDIS. Standart "Electronic Chart Display and Information System for Inland Navigation". Edition 1.0 31/05/2001. Central Commission for the Navigation on the Rhine.

41. C.Krajewski, H.Haberkamp. Inland ECDIS Standart. 30-th PIANC-AIPN Congress. Sydney, Australia, 22-26 Sept.2002 / Материалы 30-го Конгресса Международной ассоциации судоходства. Сидней, Австралия, 22-26 сентября 2002 г.

42. COMPRIS Consortium Operation Management Platform for River Information Services. Cas Willems, AVV Transport Research Centre, The Netherlands. Отчет о заседании 1-й постоянной рабочей группы ПМАКС (PIANC), Лиссабон, 8-9 марта 2005 г.

43. Вихров Н.М., Гаспаров Д.В., Грищенков A.A., Шнуренко A.A. Управление и оптимизация производственно-технологических процессов. Под ред. Гаспарова Д.В. СПб, Энергоиздат, 1995, с.

44. Гаспаров Д.В. Корпоративные речные информационные системы. Материалы МНТК "Транском-2004", СПб, СПГУВК, 08-09 декабря 2004.

45. Сикарев A.A. Оптимизация размеров сотовых зон в сетях оперативной связи и передачи данных. Радиоэлектроника и связь, №1, СПб, 1991, с.28-33.

46. Андрианов В.П., Соколов A.B. Средства мобильной связи. СПб, ВНУ СПб, 1998, 256 с.

47. Технические средства судовождения и связи на внутренних судоходных и морских путях. Сб. НТ под ред.проф.Сикарева A.A., СПб, СПГУВК, 1998, 140с.

48. Долуханов М.П. Распространение радиоволн. М., Связь, 1972, 336 с.

49. Черный Ф.Б. Распространение радиоволн. М., Сов.радио, 1972, 464 с.

50. Калинин А.И., Черенкова E.JI. Распространение радиоволн и работа радиолиний. М., Связь, 1971,439 с.

51. Фейнберг E.JI. Распространение радиоволн вдоль земной поверхности. М., Наука-Физматгиз, 1999, 496 с.

52. Справочник по теоретическим основам радиоэлектроники, под ред. Проф.Куликовского A.A., Том 1, Энергия, 1977, 504 с.

53. Сикарев A.A., Соболев В.В. Функционально устойчивые демодуляторы сложных сигналов. М., Радио и связь, 1988, 224 с.

54. Градштейн И.С., Рыжик И.М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений. М., Госиздат физматлитературы, 1963,1100 с.

55. Янке Е., Эмде Ф., Леш Ф. Специальные функции. М., Наука, 1964, 344 с.

56. Таблицы вероятностных функций. Пер. с англ. Под ред. Барк J1.C., М., ВЦ АН СССР, 1970, 344 с.

57. Кловский Д.Д., Сойфер В.А. Обработка пространственно-временных сигналов в каналах передачи информации. М., Связь, 1976, 208 с.

58. Шарапов И.П. Функции распределения высот рельефа. Рельеф земли и математика. М., Мысль, 1967, с.72 - 79

59. Бочаров М.К. Методы математической статистики в географии. М., Мысль, 1971, 347 с.

60. Бусалаев И.В. Математико-статистические методы обработки географических материалов. Проблемы гидроэнергетики и водного хозяйства. Вып.4, 1966, с.32 57

61. Шарапов И.П. Функции распределения высот рельефа. Рельеф земли и математикаю М., Мысль, 1967, с.72-79

62. Бродский E.JL, Сикарев A.A., Чистов Е.В. Ме то дика расчета оптимальных зон транкинговой радиосвязи при передаче аналоговых и цифровых сообщений. "Межвузовский CHT "ТССиС на морских и внутренних водных путях", Вып.5, СПб, СПГУВК, 2004, с.45-49

63. Бродский E.JL, Сикарев A.A. Комплексирование и интеграционные процессы в информационных системах связи и местоопределение подвижных объектов речных региональных структур. Речные информационные службы" Наукоемкие технологии, №8, Т.4, 2003, с.13-19

64. Бродский Е.Л., Сикарев A.A., Холин A.B. Методика расчета зон действия береговых станций автоматизированных идентификационных систем на внутренних водных путях. Информост. Радиоэлектроника и телекоммуникации, №4 (34), М., июль август 2004, с.43 - 45.

65. Маевский Б.Б., Аршанский М.Б., Слодкевич Е.Я. Антенные системы береговых (базовых) станций сетей УКВ радиосвязи внутреннихводных путей России. "Информост средства связи", №1, М., 2002, 82 с.

66. Каталог оборудования ООО "Радиал" "Базовые антенно-фидерное оборудование". М., 2001, 120 с.

67. Бродский E.JI., Сикарев A.A. Комплексирование и интеграционные процессы в информационных системах связи и местоопределение подвижных объектов речных региональных структур "Речные информационные службы" "Наукоемкие технологии", №8, Т.4, М.,2004, с.13-19

68. Шахов А.Ю. Испытания Автоматизированной Информационной Системы (АИС) в ГБУ "Волго-Балт". "Информост. Средства связи", №17, 2001, с.12-14

69. Красников В.В., Петухов В.В., Сикарев A.A. "Особенности использования модели закона Максвелла при расчете дальности и зон действия речных АИС". "Информост Радиоэлектроника и телекоммуникации", вып. 4(46), М., 2006, с.8-10

70. Петухов Ю.В. "О состоянии и перспективах развития связи на ВВП", Труды 4-20 Международного форума "Связь на море и реке-2007", М., март 2007.

71. Петухов Ю.В. "Концепция развития СУДС и АИС на ВВП", Труды 4-20 Международного форума "Связь на море и реке-2007", М., март 2007.

72. Сикарев A.A., Вишневский Ю.Г. "Поля поражения сигналов и проблемы повышения электромагнитной защищенности мобильных телекоммуникационных систем", "Инфоком. Труды МАС", вып.2(33), М., 2005, с.22-28.

73. Вишневский Ю.В., Сикарев A.A. "Поля поражения сигналов и электромагнитная защищенность информационных каналов в АСУ ДС", СПб, Судостроение, 2006, 356с.

74. Бродский Е.Л., Сикарев A.A. "Инфокоммуникации управления и мониторинга транспортного процесса на внутренних водных путях Европы (часть 1)". Инфоком. Труды МАС", вып.3(34), М., 2005, с.20-31

75. Бродский Е.Л., Сикарев A.A. "Инфокоммуникации управления и мониторинга транспортного процесса на внутренних водных путях

76. Европы (окончание)". "Инфоком. Труды МАС", вып.4(35), М., 2005, с.21-27

77. Каретников В.В., Ракитин В.Д., Сикарев A.A. "Автоматизация судовождения", СПб, СПГУВК, 2007, 256 с.

78. Бродский E.JL, Ракитин В.Д., Сикарев A.A. "О реализации концепции построения дифференциальных подсистем ГНСС на ЕГС Европейской части РФ", "Транспорт Российской Федерации", №5, СПб, "Пресса", 2006, с.37-39

79. Анпилогов И.А., Петухов Ю.В., Стойлик Ю.Б. "Переходить или не переходить на частоту "Информост. Радиоэлектроника и телекоммуникации", 1(13), М., 2006, с.17-21

80. Петухов Ю.В., Стойлик Ю.Б. Комплексная система электросвязи внутреннего водного транспорта Информационное издание "ВКСС. Коннект", вып.6, М., 2006, с.33-41

81. Петухов Ю.В., Пономаренко С.А. Создание и функционирование в РФ ГМССБ "Информост", №2(44), М., 2006, с.15-17

82. Петухов Ю.В.Комплексная система электросвязи внутреннего водного транспорта. Информационное издание "ВКСС. Коннект. Мир связи", вып.З, М., 2007, с.

83. Петухов Ю.В. Поэтапное внедрение Речных информационных служб на внутренних водных путях Российской Федерации. Материалы симпозиума "ГИС Форум Дунай", Белград, 15-17 февраля 2006 г

84. Петухов Ю.В. Развитие телекоммуникационных и информационных технологий на морском и речном транспорте Труды 3-й Международной НПК "Телекомтранс-2005", Сочи, 23-25 апреля 2005

85. Петухов Ю.В. Состояние и перспективы развития связи и навигации на морском и речном транспорте "Труды 3-го Международного Форума "Связь на море и реке - 2006", М., 28 февраля - 2 марта 2006

86. Петухов Ю.В. Основные направления развития СУДС и АИС на внутренних водных путях России Труды 4-го Международного Форума "Связь на море и реке - 2007", М., 13-15 марта 2007

87. Петухов Ю.В. О состоянии и путях развития технологических сетей комплексной системы электросвязи внутреннего водного транспорта "Труды 4-го Международного форума "Связь на море и реке-2007", М., 13-15 марта 2007

88. Концепция РИС- «Руководящие принципы и рекомендации для речных информационных служб», ЕЭК ООН (Резолюция №57), октябрь 2005 года.