Концептуальная модель построения автоматизированной системы управления движением судов в Невско-Ладожском районе водных путей и судоходства Волго-Балтийского водного пути тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Бродский, Евгений Лазаревич

• Бродский, Евгений Лазаревич
• кандидат технических наук
• 2002

Оглавление диссертации кандидат технических наук Бродский, Евгений Лазаревич

Введение

Перечень используемых сокращений

Глава 1 Анализ существующих и перспективных автоматизированных систем управления движением судов

1.1 Системы управления движением судов в морском судоходстве

1.2 Системы управления движением судов на внутренних водных путях

1.3 Концепция построения Речных Информационных Служб

Выводы по Главе

Глава 2 Проблемы обеспечения безопасности судоходства в Невско-Ладожском районе водных путей и судоходства ГБУ "Волго-Балт"

2.1 Зона управления Невско-Ладожского района водных путей и судоходства

2.2 Концепция и структура построения СУД С в НЛРВП и С

Выводы по Главе

Глава 3 Оптимизация структуры и математическое обеспечение построения подсистемы

УКВ-радиосвязи

3.1 УКВ-радиосети на внутренних водных путях

3.2 Математическое обеспечение построения подсистемы УКВ-радиосвязи

Выводы по Главе

Глава 4 Оптимизация структуры и математическое обеспечение построения подсистемы АИС

4.1 Назначение и структура АИС

4.2 Математическое обеспечение построения подсистемы АИС

Выводы по Главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Концептуальная модель построения автоматизированной системы управления движением судов в Невско-Ладожском районе водных путей и судоходства Волго-Балтийского водного пути»

Актуальность темы исследования. Начиная с 1996 года отмечается ежегодный рост рост объема перевозок по Единой глубоководной системе Европейской части внутренних водных путей России. Волго-Балтийский водный путь является одной из самых напряженных водных артерий. В номенклатуре перевозимых грузов значительное место занимают нефть и нефтепродукты, химические удобрения и другие опасные грузы. В основном эти грузы перевозятся судами "река-море" плавания, подпадающими под требования международных конвенций, правил и требований по обеспечению безопасного судоходства. Суда, как правило, оснащены современным навигационным оборудованием и средствами связи, соответствующим международным требованиям и позволяющим работать минимальным составом экипажей. При этом подразумевается, что и береговая инфраструктура управления судоходством соответствует международным требованиям и обеспечивает международные стандарты безопасности.

На деле, в силу экономических причин последних лет, существует значительная диспропорция между уровнем оснащения флота и оснащением береговых служб, отвечающих за управление движением и обеспечением безопасности судоходства. Этот технологический разрыв имеет тенденцию к увеличению.

Известно также принципиальное намерение Правительства Российской Федерации открыть внутренние водные пути России для прохода иностранного флота, что потребует поднять на качественно новый уровень систему управления движением флота, обеспечить международные стандарты безопасности судоходства. Существующая на сегодняшний день система не отвечает таким стандартам с точки зрения технической оснащенности и применяемых технологий управления.

Содержание водных путей и управление движением флота Северо-Западного региона России обеспечивается Государственным учреждением "Волго-Балтийское государственное бассейновое управление водных путей и судоходства ( ГБУ "Волго-Балт")" через свои региональные филиалы - районы водных путей и судоходства.

Данная работа призвана сформулировать концептуальную модель построения системы управления движением судов для одного из наиболее ответственных участков Волго-Балта - Невско-Ладожского района водных путей и судоходства. Именно это участок одним из первых будет открыт для международного судоходства. Разработанная концептуальная модель может явиться основой построения аналогичных систем на других участках внутренних водных путей.

Целью диссертационной работы является: новое решение актуальной научной задачи повышения безопасности судоходства в Невско-Ладожском РВП и С на основе разработки и обоснования АСУДС этого района и его важнейших информационных подсистем; анализ существующего мирового и отечественного опыта; определение современных подходов к созданию автоматизированных систем управления движением флота на внутренних водных путях на основе инженерно-кибернетических методов исследования; разработка концепции использования конкретных технологий применительно к рассматриваемому объекту исследования.

С этой целью:

- выполнить анализ;

- разработать принципы и структуру АСУДС и ее подсистем;

- предложить методику моделирования;

- провести количественный анализ и разработать математическое обеспечение для оптимизации построения подсистем разрабатываемой АСУДС.

Объектом исследования является существующая и перспективная система управления движением судов на конкретном участке внутренних водных путей, а именно: река Нева - Ладожское озеро, позволяющая повысить безопасность и эффективность судоходства.

Предметом исследования являются системные и функциональные методы синтеза структуры АСУДС Невско-Ладожского РВП и С.

Методы исследования. Методологической основой исследования являются постановка задач, экспертные оценки и методы их обработки, теории АСУ, теории радиосвязи, радиолокации, спутниковой навигации, формирование алгоритмов проектирования систем связи и управления .

Научная новизна полученных результатов заключается в следующем:

Изучен и систематизирован современный зарубежный и отечественный опыт создания автоматизированных систем управления движением судов как одной из составляющей так наз. "Речных информационных служб";

Выявлены закономерности и пути формирования интегрированного сетевого информационного пространства НЛРВП и С;

Сформулирована единая структура АСУДС НЛРВП и С; Разработаны математическое и алгоритмическое обеспечение, а также методики решения многопараметрических стохастических задач, минимизирующих структуры системы передачи данных.

Положения, выносимые на защиту:

1. Аналитический обзор современного состояния и перспектив развития АСУДС и Речных Информационных Служб на внутренних водных путях Западной Европы и России.

2. Концепция построения и модель речной АСУДС и РИС применительно к внутренним водным путям Северо-Запада России.

3. Математическое обеспечение расчетов зон покрытия подсистемы УКВ - радиосвязи АСУДС применительно к бассейну Ладожского озера с учетом статистических свойств информационных каналов, рельефа местности между береговыми радиостанциями и судами и влияния перемещения судов относительно базовых станций; совмещение итоговых номограмм с географической картой для случая максимальной вероятности приема и допустимой вероятности 0,6.

4. Математическое обеспечение расчетов зон покрытия подсистемы АИС АСУДС применительно к бассейну реки Нева с учетом статистических особенностей УКВ-каналов связи, влияния рельефа между береговыми радиостанциями и судами, а также процесса перемещения судов с транспондерами АИС относительно береговых базовых станций АИС; совмещение итоговых номограмм с географической картой для 4-х сочетаний рабочих частот и мощности излучения транспондеров АИС.

Практическая ценность работы состоит в том, что сформулированные выводы и предложения могут быть использованы при реализации утвержденных Службой Росречфлот программ реконструкции ведомственной системы связи ГБУ "Волго-Балт", и в том числе комплексной системы управления движением судов и безопасности судоходства на реке Неве и подходах ( Программа "Нева-2000"). Кроме того, эти выводы могут быть использованы при реализации аналогичных программ в других речных бассейнах Единой глубоководной системы ВВП РФ.

Реализация и внедрение. Отдельные положения диссертационной работы - модернизация системы УКВ-радиосвязи, организация зон радиолокационного контроля акваторий, использование Автоматизированных информационных систем для контроля местоположения судов на реке Неве и др. - уже находятся в стадии практической реализации. Другие положения используются при разработке технико-экономических обоснований ( проектов ) реконструкции системы связи ГБУ "Волго-Балт".

Апробация работы. Основные положения и ожидаемые результаты диссертационной работы докладывались на Международной научно-технической конференции "ТРАНСКОМ-99" ( октябрь 1999, Санкт-Петербург ), Второй Международной научно-практической конференции "Перспективы развития систем связи и навигации на морском и речном транспорте" ( февраль 2001 г., г.Москва ), Международной научно-технической конференции "ТРАНСКОМ-2001" ( июнь 2001 г., Санкт-Петербург ).

Публикации. По тематике диссертационной работы опубликовано 9 статей .

Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованных источников, приложений и включает 95 страниц текста, 51 рисунок, 21 таблицу.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Бродский, Евгений Лазаревич

ВЫВОДЫ по ГЛАВЕ 4.

Проведено описание применения технологии АИС для решения задач контроля за местоположением судов в акватории реки Невы при проводке судов в разводные пролеты мостов. Проведен количественный анализ вероятности приема цифрового сигнала судового транспондера АИС береговой базовой станцией АИС. Сделано сравнение использование транс-пондеров в диапазоне морской подвижной службы 156-162 МГц с "речным" дипазоном 300-336 МГц. Сравнение продемонстрировало явное преимущество использования диапазона морской подвижной службы, но в то же время подтвердило принципиальную возможность работы в "речном" диапазоне.

Для решения поставленных в этой главе задач использована модель А.В.Доровских - А.А Сикарева [30], учитывающий при расчете зон и радиусов действия АИС стохастическую природу трех основных факторов, влияющих на верность передачи сообщений:

- статистические свойства УКВ-каналов радиосвязи;

- случайный характер заграждающего рельефа между береговой радиостанцией и судном-корреспондентом;

- случайный процесс перемещения судов-корреспондентов относительно береговой радиостанции.

Найдено строгое аналитическое решение, как в замкнутой форме, так и в виде решения интегральных уравнений (4.26, 4.27) для определения оптимального радиуса действия береговой базовой станции АИС. Исследована зависимость этого радиуса от параметров радиоканала и основных эксплуатационно-технических характеристик стандартных радиосредств АИС. Показано, что при Рош < 10~4 значения радиусов зон действия береговых станций АИС без учета влияния рельефа и внешних помех связи лежат в пределах от 8,9 до 21,3 км. Наличие заграждающих препятствий и помех от других радиосредств снижают величину этого радиуса в 2 и более раз.

Расчеты также подтверждают, что при внедрении технологии АИС в бассейне реки Невы возможно использование двух базовых станций АИС и мобильных лоцманских транспондеров с выходной мощностью 2Вт, что делает данную задачу вполне реальной как с организационно-технической, так и с экономической точки зрения.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ.

В настоящей диссертационной работе представлено новое решение актуальной научной задачи повышения эффективности функционирования и безопасности судоходства в Невско -Ладожском районе водных путей и судоходства ГБУ "Волго-Балт" на основе разработки концептуальной модели построения АСУДС района и ее основных подсистем - УКВ-радиосвязи и АИС.

На этом пути получены следующие новые научные результаты:

1. Выполнен анализ существующего мирового и отечественного опыта создания АСУДС на морских акваториях и внутренних водных путях. Отмечено отсутствие в настоящее время таких систем на ВВП России.

2. Изложена концепция Речных Информационных Служб как обобщающего понятия для любых систем связи и информатики, использующихся на ВВП, как общий термин для для любых отдельных информационных служб, призванных обеспечивать судоходство на ВВП.

3. Разработаны концепции использования конкретных технологий применительно к рассматриваемому объекту исследования - НЛРВП и С. Структура АСУДС НЛРВП и С рассмотрена в организационном и технологическом аспектах. В технологическом аспекте основными структурами являются:

- Подсистема коммуникаций;

- Подсистема радиолокационного контроля;

- Подсистема УКВ-радиосвязи;

- Подсистема АИС;

- База данных СУДС.

4. Предложено математическое и алгоритмическое обеспечение, а также методика решения многопараметрических стохастических задач, оптимизирующих структуры систем передачи информации. Применительно к объекту исследования рассмотрены задачи оптимизации зон действия береговых УКВ-радиостанций и береговых базовых станций АИС. Для решения поставленных задач использована модель А.В.Доровских - А.А Сикарева, учитывающий при расчете стохастическую природу трех основных факторов, влияющих на верность передачи сообщений:

- статистические свойства УКВ-каналов радиосвязи;

- случайный характер заграждающего рельефа между береговой радиостанцией и судном-корреспондентом;

- случайный процесс перемещения судов относительно береговой радиостанции.

5. Для подсистемы УКВ-радиосвязи решена задача оптимизации радиуса зоны береговой радиостанции при передаче сообщений в аналоговой форме. Проведен количественный анализ зон и радиусов действия береговых УКВ-радиостанций, создающих сплошное электромагнитное поле для передачи аналоговых сигналов в «речном» диапазоне 300-336 МГц. Сделано сравнение для диапазона морской подвижной службы 156-162 МГц. Сравнение продемонстрировало явное преимущество использования этого диапазона при расстоянии между корреспондентами R 0,6 Япред. При R Кпред преимущество диапазона морской подвижной службы практически исчезает. Показано, что при наиболее характерном случае показательного закона распределения рельефа, максвелловского и релеевского законов распределения перемещения корреспондентов относительно береговой PC, оптимальные радиусы зон береговых PC имеют значения от 3 км. до 18 км. при верности приема аналоговых сообщений не хуже 0.7 - 0.8. Расчеты также подтверждают, что при внедрении современных УКВ-радиостанций и антенных систем система УКВ-радиосвязи на Ладожском озере будет близка к оптимальной.

6. Для подсистемы АИС, впервые внедряемой на ВВП, рассмотрено применения этой технологии для решения задач контроля за местоположением судов в акватории реки Невы при проводке судов в разводные пролеты мостов. Проведен количественный анализ вероятности приема цифрового сигнала судового транспондера АИС береговой базовой станцией АИС. Сделано сравнение использование транспондеров в диапазоне морской подвижной службы 156-162 МГц с "речным" дипа-зоном 300-336 МГц. Сравнение продемонстрировало явное преимущество использования диапазона морской подвижной службы, но в то же время подтвердило принципиальную возможность работы в "речном" диапазоне. Найдено аналитическое решение для определения оптимального радиуса действия береговой базовой станции АИС. Исследована зависимость этого радиуса от параметров радиоканала и основных эксплуатационно-технических характеристик стандартных радиосредств АИС. Показано, что при Рош < 10~4 значения радиусов зон действия береговых станций АИС без учета влияния рельефа и внешних помех связи лежат в пределах от 8,9 до 21,3 км. Наличие заграждающих препятствий и помех от других радиосредств снижают величину этого радиуса в 2 и более раз. Расчеты также подтверждают, что для внедрения технологии АИС в бассейне реки Невы достаточно двух базовых станций. При этом возможно использование переносных лоцманских транспондеров с выходной мощностью 2 Вт., что позволяет приступить к внедрению АИС до оснащения всех судов универсальными транспонд ерами согласно требований 5-й Главы СО Л АС.

7. Полученные результаты имеют практическое значение при проведении работ по реконструкции ведомственной системы связи ГБУ "Волго

Балт" и созданию СУДС на внутренних водных путях России. В то же время эти результаты будут, несомненно, полезны при разработке АСУДС в других бассейновых управлениях Государственной Службы речного флота Российской Федерации.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Бродский, Евгений Лазаревич, 2002 год

1. Сикарев A.A. Интеграционные процессы на рубеже XX и XX1.веков в глобальных и региональных информационных сетях связи и местооп-ределения подвижных объектов. - Труды Международной академии связи, №1 ( 17), 2001, М.

2. Бродский Е.Л. Проблемы обеспечения безопасности судоходства на внутренних водных путях Северо-Западного региона РФ применительно к бассейну Ладожского озера. Тезисы докладов Международной научно-технической конференции "Транском-99" - СПб, СПГУВК, 1999

3. Бродский Е.Л. Информационные системы на внутренних водных путях Европы. М., Информост- средства связи №2 (15), 2001

4. Бродский Е.Л. Реконструкция ведомственной сети связи ГБУ "Волго-Балт". Тезисы докладов научно-методической конференции, посвященной 190-летию транспортного образования. СПб, СПГУВК, 1999

5. Ю.Бродский Е.Л. Перспективы использования технологии Автоматических идентификационных систем ( АИС ) в ГБУ "Волго-Балт". -Материалы межвузовской научно-методической конференции " Современные информационные технологии обучения ", СПб, СПГУВК, 2000.

6. Бродский Е.Л. Испытания береговой радиолокационной системы контроля акватории "Плес" в ГБУ "Волго-Балт". -Материалы межвузовской научно-методической конференции "Современные информационные технологии обучения", СПб, СПГУВК, 2000.

7. Бродский Е.Л., Сикарев A.A. Проблемы безопасности судоходства на р.Неве: Программа "Нева-2000". Информационные проблемы транспортных систем ( Сборник научных трудов под редакцией проф. Бутова A.C.), СПб, 2000

8. Парфентьев О.В, Причкин О.Б. Системы управления движением судов и их роль в современном судоходстве.- "Морские вести России" №13-14, 2001

9. VTS symposium. Conference papers. Singapore, 18-21 January

10. Головко В. И. "Состояние и перспективы развития Систем управления движением судов в Российской Федерации". Доклад на научно-техническом семинаре по проблемам СУДС в Санкт-Петербурге, сентябрь 2000 г.

11. Причкин О.Б. "Современное состояние, проблемы и перспективы развития Региональной СУДС в заливе Петра Великого". Доклад на науч-но-техническом семинаре по проблемам СУДС в Санкт-Петербурге, сентябрь 2000 г.

12. Vessel traffic and transport management in the inland waterways and modern information systems. Документ Международной Ассоциации Судоходства ( PIANC, 24-th working group ). Брюссель, сентябрь 2001 г.

13. RIS Guidelines 2002. Там же.

14. Inland VTS Guidelines of the IALA. Документ Международной Ассоциации Маячных Служб ( МАМС )

15. Указания по организации и ведению радиосвязи с судами при плавании по внутренним водным путям Европейской части Российиской Федерации. Изд-во Министерства транспорта РФ, М.,1999, 64с.

16. Указания по организации радиосвязи с судами смешанного "река-море" плавания при эксплуатации их в Европейских речных бассейнах. Изд-во Министерства транспорта РФ, М.,1999, 30с.

17. Правила радиосвязи на внутренних водных путях РФ. Изд-во Министерства транспорта РФ, М., 1995, 48с.

18. Правила радиосвязи морской подвижной службы и морской подвижной спутниковой службы РФ. Изд-во Министерства транспорта РФ, М., 2001,64с.

19. Руководство по радиосвязи морской подвижной службы и морской подвижной спутниковой службы. Изд-во В/О "Мортехинформрекла-ма",М, 1991, 586с.

20. Регламент радиосвязи, в 2-х томах. "Радио и связь", М., 1984.

21. Конвенция СО ЛАС, Глава 5, Правило 12 "Службы управления движением судов";

22. Резолюция ИМО А.857(20) "Руководство по СУДС" от 27.11.1997 г.

23. Технико-эксплуатационные требования к СУДС № МФ-29/53-48;

24. Сикарев A.A., Фалько А.И. Оптимальный прием дискретных сообщений. М., Связь, 1978 г. 328 с.

25. Доровских A.B., Сикарев A.A. Сети связи с подвижными объектами. Киев, Техника 1989 г. 158 с.

26. Таблицы вероятностных функций. Том II. Перевод с англ. под ред. Л.С.Барк. М., ВЦ АН СССР, 1970, 344 с.

27. Г.Г.Абезгауз и др. Справочник по вероятностным расчетам. М, Воен-издат, 1970, 536с.

28. Г.Корн и Т.Корн. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М., "Наука", 1973, 832с.

29. М.Я.Выгодский. Справочник по высшей математике. М., "Наука", 1969, 872с.

30. Л.М.Милн-Томсон, Л.Дж.Комри. Четырехзначные математические таблицы. М., "Наука", 1964, 248с.

31. Справочник по специальным функциям. Пер.с англ.под ред. В.А.Титкина и Л.А.Кармазиной. М., "Наука", 1979, 832с.

32. Янке Е., Эмде Ф, Леш Э. Специальные функции. М., "Наука", 1964, 344с.

33. Градштейн И.С., Рыжик И.М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений. М., Госиздат физматлитературы, 1963, 1100с.

34. Справочник по теоретическим основам радиоэлектроники, т.1. Под общ. ред. проф. д.т.н. Куликовского A.A. Изд. «Энергия», 1977, 504 с.

35. Сейнберг Е.Л. Распространение радиоволн вдоль земной поверхности. Изд.2-е. М., «Наука. Физматлит», 1999, 496 с.

36. Калинин А.И., Черенкова Е.Л. Распространение радиоволн и работа радиолиний. М."Связь", 1971, 440с.

37. Грудинская Г.П. Распространение коротких и ультракоротких волн. М. "Радио и связь", 1981, 80с.

38. Системы и средства радиосвязи морской подвижной службы. Справочник под ред. К.К.Венскаускаса. Л., "Судостроение", 1986, 432с.

39. Бобков В.А., Крестьянинов В.В., Щепотин В.И. Береговые средства связи в морской подвижной службе. Справочник. М. "Транспорт", 1989, 192с.

40. Обрезумов П.А. Судовые средства связи и электрорадионавигации. Справочник. М., "Транспорт", 1977, 240с.

41. Ульянов Б.И. Антенны. Л., "Судпромгиз", 1957, 232с.

42. Вершков М.В. Судовые антенны. Л. "Судостроение", 1979, 272с.

43. Айзинов М.М., Байрашевский A.M. Радиотехника и радионавигационные приборы. М., "Транспорт", 1975, 432с.

44. Радиопередающие устройства. Под ред. Г.А.Зейтленка. М., "Связь", 1969, 542с.

45. Радиоприемные устройства.Под ред.В.И.Сифорова. М., "Советское радио", 1974, 560с.

46. Бочаров M.К. Методы математической статистики в географии. М., "Мысль", 1971, 347с.

47. Шарапов И.П. Функция распределения высот рельефа. / "Рельеф Земли и математика. М., "Мысль", 1967, с.72.-79 .

48. Андрианов В.И., Соколов А.В. Средства мобильной связи. Собрание BHY-SPB, 1998, 256с.

49. Технические средства судовождения и связи на внутренних судоходных и морских путях . Сборник научных трудов, СПб, СПГУВК, 1998.

50. Маевский Б.Б., Аршанский М.Б., Слодкевич Е.Я. Антенные системы береговых (базовых) станций сетей УКВ радиосвязи внутренних водных путей России. «Информост-средства связи», №1 2002 г. М., 82 с.

51. Базовое антенно-фидерное оборудование. Каталог оборудования ООО «Радиал». М., 2001 г. 120 с.

52. Разработка основных системно-технических решений по реконструкции сети бассейновой связи ГБУ "Волго-Балт". Системный проект. ЗАО "ФОРТЭКС-ИНТЕЛТЕХ", в 3-х томах. СПб, 1998 г.

53. Материалы испытаний системы управления движением судов "Плес-Ш" в районе Кошкинского фарватера (г.Шлиссельбург). СПб, 2000.

54. Черняев Р.Н. Радиолокационные системы контроля и управления дви-женим судов на акваториях порта и в узкостях. Технико-экономическая информация Серия "Судовождение и связь", вып.6(41) СПб. ЦНИИМФ, 1971, 18с.

55. Universal Shipborne Automatic Identification System (AIS) Transponder, US Coast Guard Information Paper December 1998.

56. AIS Transponders Benny Pettersson, Captain/Pilot, Swedish Maritime Administration, July 1997.

57. AIS/4S Transponder European Experience and International Implementation, Larry Helstrom, GP & C Sweden AB, XVth IALA Conference Papers, Hamburg, 1998.

58. AIS and its Application to VTS and Ships, GP & C Sweden AB Information Paper, 1998.

59. IMO Documents various from sessions of NAV36 NAV45, MSC63 -MSC71, COMSAR3.

60. IMO Resolutions (various) including A.825(19), A.857(20), MSC.68(68), MSC.74(69).

61. Reports of IALA Committee Meeting, VTS and Radionavigation, 1994 99.

62. Frequency Provisions for the Shipborne Automatic Identification System (AIS), Gary Patrick, US National Telecommunications and Information Administration (NTIA) (while seconded to USCG) May 1999.

63. Reports of IALA Special Working Group of AIS, Proposal by Australia on Long Range Mode, Input to 4th session (March 1999), and 5th session (September 1999).

64. Revision of SOLAS. Chapter V, IMO Paper NAV 45/5, 12 January 1999 and Working Papers from NAV45 (September 1999).

65. AIS Test Project, Final Report, (Canadian Consortium) British Columbia, 1998.

66. The Development and Application of the Universal Automatic Identification System (UAIS), John Macdonald, Navigational Services, Australian Maritime Safety Authority, January 1999.

67. Сборник "Руководящие документы по безопасности плавания судов на внутренних водных путях РСФСР". М., "Транспорт", 1987, 245с.

68. Лобенский О.С., Ярков А.Н. Радиооборудование речных судов. М., "Транспорт", 1979, 176с.

69. Радиостанция "Кама-РМ". Техническое описание и инструкция по эксплуатации.

70. Радиостанция "Рейд-1". Техническое описание и инструкция по эксплуатации.

71. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС. Справочное пособие под ред.В.Н.Харисова, А.И.Перова, В.А.Болдина. М., ИПРЖР, 1998, 400с.

72. Соловьев Ю.А. Системы спутниковой навигации. М., ЭКО-Трендз, 2000, 268с.

73. Brand D, Stuurman P. Risk management for the transport of hazardoes substances and the importance of inland VTS in the Netherlands. Proceedings of the 29-th PIANC International Navigation Congress. 6-11 Sept 1998, The Hague, The Netherlands.

74. К.Краевски и др. Информационные системы на внутренних водных путях Европы. Служба информационной радиосвязи на Рейне ( пер.с немецкого). "Информост-средства связи", №17 2001, стр.37-41.

75. Г.Хаберкамп. Наблюдение горного участка Рейна с помощью радиолокатора (пер.с немецкого) ). "Информост-средства связи", №18 2001, стр.42-45.

76. Лоция Ладожского озера. Изд.Гидрографического Управления УМС РККА, Ленинград, 1937, 139с

77. Сборник резолюций ИМО, касающихся Глобальной морской системы связи при бедствии и для обеспечения безопасности (ГМССБ). СПб, ЦНИИ Морского флота, 1993, 250с.

78. Резолюция IMO MSC.74(69), приложение 3. Рекомендации по эксплуатационным требованиям к универсальной судовой системе автоматического опознавания (АИС). Информационные материалы ЦНИИМФ, СПб, 2001г.

79. Стандарт IEC 61993-2 на испытания оборудования АИС ( в стадии утверждения ). Информационные материалы ЦНИИМФ, СПб, 2001г.

80. Шахов А.Ю. Испытания Автоматизированной Информационной Системы (АИС) в ГБУ "Волго-Балт". "Информост-средства связи", №172001, стр. 12-14.

81. Варакин Л.Е. Теория систем сигналов. М., "Советское радио", 1978, 304с.

82. Варакин Л.Е. Система связи с шумоподобными сигналами. М., "Радио и связь", 1985,288с.

83. Пантикян Р.Т., Шорин O.A. Проектирование систем подвижной радиосвязи. М, МЭИС, 1987,40с.

84. Niemans Brandt. Advanced telecommunications on the inland waterways. Bulletin of PIANC- 1989/63, № 66, p. 102-109.

85. Brunschwig P., Barthelemi R. Automation of the VHF maritime and inland waterways service in France. Telecommunication journal, 1986/53, №6,p.327-331.

86. Дежурный И.И., Евженков A.C. Использование цифровых каналов в системах сухопутной подвижной радиосвязи. М., "Средства связи", 1988, №3, с.18-27.

87. Долуханов М.П. Распространение радиоволн. М., "Связь", 1972, 336с.

88. Каллер М.Я., Фомин А.Ф. Теоретические основы транспортной связи. М., "Транспорт", 1989, 383с.

89. Пасечник Г.С., Могилевич Д.И. Управление связью в сетях связи с подвижными объектами. Киев, "Техника", 1989, 65с.

90. Сикарев A.A. Статистическая модель для оптимизации размеров сотовых зон в сетях оперативной связи и передачи данных. Сборник научных трудов "Технические средства судовождения и связи на внутренних судоходных и морских путях", Л., ЛИВТ, 1990.

91. Вишневский Ю.Г., Сикарев A.A. Оценка качества линий радиосвязи в системе оперативной связи и передачи данных на основе измерения параметров поля поражения сигнала. Там же.

92. Сикарев A.A., Соболев В.В. Функционально устойчивые демодуляторы сложных сигналов. М., "Радио и связь", 1988, 224с.

93. Дьяконов В.Н. MathCad 8/2000: специальный справочник. СПб, "Питер", 2001,592 с.

94. Microsoft Word-97. Практическое пособие. М., "ЭКОМ", 1997, 304 с.

95. Microsoft Excel-97. Практическое пособие М., "ЭКОМ", 1997, 448 с.

96. Местные правила плавания по судоходным путям Северо-Западного бассейна. Изд.Минтранса РФ, СПб, 2001.