Структурно-технологическое обоснование эффективного построения и функционирования доильного оборудования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор технических наук Кирсанов, Владимир Вячеславович

• Кирсанов, Владимир Вячеславович
• доктор технических наук
• 2001

Оглавление диссертации доктор технических наук Кирсанов, Владимир Вячеславович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Роль и значение механизации и автоматизации процессов доения и первичной обработки молока в современных условиях.

1.2. Особенности адаптации машинных технологий для доения коров и первичной обработки молока к условиям многоукладности сельскохозяйственного производства.

1.3. Анализ современных тенденций развития доильных установок.

ВЫВОДЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

2. СТРУКТУРНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ СОВРЕМЕННОЙ КОНЦЕПЦИИ ПОСТРОЕНИЯ ДОИЛЬНО-МОЛОЧНОГО ОБОРУДОВАНИЯ С ПОВЫШЕННЫМИ АДАПТИВНЫМИ СВОЙСТВАМИ.

2.1. Функциональный анализ и синтез биотехнической системы доильной установки с повышенными адаптивными свойствами.

2.2. Функциональный анализ и синтез усовершенствованных структурных схем доильных установок.

2.3. Исследование и обоснование перспективных технологических схем доильных установок с молокопроводом.

2.3.1. Анализ и синтез новых технологических схем доильных установок с молокопроводом.

2.3.2. Исследование и обоснование принципиальных схем и режимов промывки молокопроводов.

2.4. Синтез конструктивно-технологических схем доильных установок для доения коров в стойлах.

2.4.1. Синтез технологической схемы доильной установки с переносными ведрами на 10. 100 коров.

2.4.2 Синтез технологических схем доильных установок с молокопроводом фермерского типа на 25и 50 коров.

2.4.3. Синтез усовершествованной конструктивно-технологической схемы доильной установки с молокопроводом на 100 и 200голов.

2.4.4. Исследование и обоснование основных параметров перспективной технологической схемы доильной установки с подвижными блоками.

ВЫВОДЫ.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ И ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ И ДАТЧИКОВ ПЕРВИЧНОЙ ИНФОРМАЦИИ В ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СХЕМАХ ДОИЛЬНЫХ УСТАНОВОК.

3.1. Исследование доильного аппарата с адаптивным режимом работы и улучшенной гидравлической характеристикой.

3.2. Анализ метрологических характеристик основных типов устройств для учета молока.

3.2.1. Погрешность молокомеров объемного и весового типов, определяющих весь удой одновременно.

3.2.2. Погрешность измерений порционных молокомеров поточного типа.

3.2.3. Погрешность молокоизмерительных устройств пропорционального отбора.

3.2.3.1. Прямоточные устройства без воздухоотделительной камеры с отбором части потока от поверхности.

3.3. Исследование и обоснование универсальной структурногтехнологической схемы устройства для индивидуального учета молока.

3.4. Исследование и обоснование многофункционального блока для группового учета, перекачки и вывода молока из-под вакуума.

ВЫВОДЫ.

4. ИССЛЕДОВАНИЕ И ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДА ДИАГНОСТИКИ ДОИЛЬНЫХ УСТАНОВОК.

4.1 Идентификация состояния доильной установки на основе параметров импульсной модуляции потока молока.

4.2. Алгоритмы диагностики доильных установок с молокопроводом.

4.2.1. Исходные предпосылки для построения алгоритмов контроля доильных установок.

4.2.2. Алгоритм контроля работы оператора на доильных установках АДМ-8А, УДА-8А «Тандем» (режим «оператор»).

4.2.3. Алгоритм контроля работы оператора на доильной установке « Елочка» (режим «оператор»).

4.2.4. Алгоритмы контроля технических и технологических параметров работы доильных установок с молокопроводом.

4.2.5. Разработка алгоритма контроля манипулятора доения МД-Ф-1.

4.2.6. Алгоритм контроля технического состояния линии первичной обработки молока.

ВЫВОДЫ.

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ЧАСТЬ

5.1 Цель и задачи исследований.

5.2. Программа и методика экспериментальных исследований.

5.2.1. Программа и методика экспериментальных исследований доильных аппаратов со стабилизацией вакуума и адаптивным режимом управления.

5.2.2. Программа и методика экспериментальных исследований новых технологических схем доильных установок с молокопроводом.

5.2.3. Программа и методика лабораторных и хозяйственных исследований устройства индивидуального учета молока.

5.3. Результаты лабораторных исследований гидравлических характеристик доильных установок.

5.3.1. Результаты лабораторных исследований гидравлических характеристик экспериментальных коллекторов различной вместимости.

5.3.2.Результаты исследований гидравлических характеристик молокопрово-дов доильных установок.

5.4. Лабораторные исследования устройства для индивидуального учета молока.

5.5. Лабораторные испытания устройства для измерения количества молока в потоке.

5.6. Хозяйственные испытания экспериментальных образцов и базовых модификаций типоразмерного ряда доильных установок.

5.6.1.Методика экспериментальных исследований статистических характеристик потоков молока на доильных установках.

5.6.2. Результаты хозяйственных испытаний усовершенствованной доильной установки с молокопроводом на 200 голов.

5.6.3. Результаты хозяйственных испытаний доильной установки с новой мо-лочно-вакуумной линией УДМ-200Н.

5.6.4. Хозяйственные испытания экспериментального устройства индивидуального учета молока. выводы

6. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ.

6.1. Технико-экономическое обоснование разработки доильных установок с молокопроводом для фермерских хозяйств УДМ-50 и УДМ-25.

6.2. Технико-экономическое обоснование разработки типоразмерного ряда доильных установок для доения коров в переносные ведра на 10-20-30-50 коров.

6.3. Технико-экономическая эффективность внедрения универсального устройства для индивидуального учета молока.

6.4. Технико-экономическая эффективность результатов исследований в условиях эксплуатации.

ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Структурно-технологическое обоснование эффективного построения и функционирования доильного оборудования»

Современное состояние сельскохозяйственного производства, характеризуемое его многоукладностью, показывает, что существующего спектра применяемых технологий и технических средств недостаточно для полноценной механизации и автоматизации производственных процессов. К традиционным коллективным способам ведения производства добавились другие категории товаропроизводителей: индивидуальные частные и фермерские хозяйства. Система машин, которая базировалась ранее только на технике для крупных хозяйств, не учитывала интересы мелких товаропроизводителей, поэтому в начале 90-х годов были приняты ряд Федеральных программ, предусматривающих разработку и производство соответствующей техники. Особое значение в этих программах отводится механизации молочного животноводства как базовой отрасли, обеспечивающей население страны молоком и молочными продуктами. Простое воспроизводство типоразмерного ряда доильного оборудования, производимого в СССР нецелесообразно по причине целого ряда существенных недостатков, присущих как отдельным узлам, так и установкам в целом. Так, например, установки для доения коров в стойлах: с переносными ведрами и мо-локопроводом содержат морально устаревшую элементную базу и технологическую схему молокопровода, что не способствует получению молока высокого качества. Используемый в этих установках доильный аппарат АДУ-1 имеет постоянный режим работы, обладает недостаточной стимулирующей способностью, что не соответствует физиологическим потребностям животных. Тоже самое можно сказать и о манипуляторе доения МДФ - 1, применяемом на установках станочного типа. Не высокое качество имеют и другие узлы установок: индивидуальный и групповой счетчики молока, молокоприемник и автомат промывки.

Учитывая вышеизложенное, необходимо создать новую концепцию построения доильных установок нового поколения для условий многоукладной экономию!, исходя из того, что доильная установка -это сложная биотехническая система "Человек - Машина - Животное". При этом адаптация "машины" должна быть как к животному - доильный аппарат с улучшенной физиологической характеристикой, к оператору - удобство обслуживания, минимум ручных операций, а также к определенным социально - экономическим условиям эксплуатации - минимум стоимости, возможность монтажа в хозяйствах разных размеров и форм собственности, обслуживание и монтаж своими силами.

Реализация этой концепции возможна с применением таких научных методов как системный анализ и типология объектов, многопараметрический синтез и многоуровневая организация сложных биотехнических систем, блочно -модульный принцип их построения. Последнее обстоятельство должно учитываться при создании установок меньшей производительности для фермерских хозяйств.

Установки для крупных молочных ферм также должны быть подвергнуты серьезной структурной перестройке и системному совершенствованию по следующим направлениям: улучшенный доильный аппарат с обратной связью -усовершенствованная компоновочная и технологическая схема установки - система технического сервиса и автоматической диагностики - блочно-модульная структурная организация.

Исходя из вышеизложенного и учитывая особую значимость подъема ведущей отрасли сельскохозяйственного производства - молочного животноводства - необходимо в кратчайшие сроки разработать конкурентно-способное технологическое оборудование для доения и первичной обработки молока со щадящими режимами работы и высоким уровнем сохранности натуральных свойств продукта, на основе повышения его адаптивных свойств и блочно - модульной структурной организации.

Объектами исследования в работе являются сложные биотехнические системы доильных установок «Человек- Машина- Животное», производимые биологический продукт - молоко, структурные и функциональные схемы доильных установок, представляющие целостные поточные линии доения- транс-портирования-первичной обработки молока с системами автоматической диагностики и элементами АСУ ТП.

Научная проблема состоит в обосновании методологии построения расширенного типоразмерного ряда доильного оборудования на блочно-модульной основе с новой элементно-агрегатной базой, обладающей повышенными адаптивными свойствами по отношению к обслуживающему персоналу, поголовью и получаемому продукту-молоку с целью повышения качества последнего.

Цель исследований — разработать и внедрить высокоэффективные технологические схемы доильных установок и новую элементно-агрегатную базу, состоящую из минимального количества универсальных многофункциональных блоков, способствующих энергоресурсосбережению и получению высококачественного сырья для молочных заводов.

Народнохозяйственное значение научной проблемы состоит в разработке новых типов доильного оборудования с улучшенными гидродинамическими параметрами, обеспечивающими щадящий режим доения животных, сохранение натуральных свойств молока, экологическую безопасность окружающей среды, механизацию доения в фермерских и подсобных хозяйствах. Новая элементно-агрегатной база упрощает структурные схемы доильных установок для доения коров в стойлах, повышает надежность их функционирования и снижает издержки потребителя на сервисное обслуживание. Улучшение режимов работы доильных установок обеспечит дополнительное получение продукции за счет сокращения потерь от неполного выдаивания животных и их заболеваемости.

В работе проведены анализ состояния исследований и разработок в области машинного доения коров, обследование работы доильных установок лучших зарубежных фирм. Сформулированы единые требования по системному совершенствованию доильных установок для стойлового содержания скота, включающие целевые функции многопараметрического синтеза функциональных подструктур и отдельных блоков (молокопровод, вакуумпровод, доильный аппарат с обратной связью и.т.д.), основанные на методологии анализа и синтеза сложных биотехнических систем в животноводстве.

На этой основе разработана уточненная классификация доильных установок, разработаны новые режимы работы молокопроводов, в том числе с раздельным транспортированием молока и воздуха, обоснованы их параметры и различные конструктивно-технологические схемы. Разработаны высокоэффективные счетчики индивидуального и группового учета молока, обладающие дополнительными функциями по его транспортированию с минимальным впуском воздуха в дозирующую камеру.

Разработаны теоретические основы нового метода безразборной автоматической диагностики доильных установок на основе информационного анализа параметров импульсной модуляции потока молока (пауз и импульсов молочного насоса), обеспечивающего эффективный контроль как линии доения, так и линии первичной обработки молока.

В работе приведены также результаты госиспытаний основных типов доильного оборудования, хозяйственные испытания счетчиков молока, материалы по внедрению результатов исследований в производство и их экономической эффективности.

Научную новизну работы составляют: структурно-технологическая модель построения расширенного типоразмерного ряда доильного оборудования для доения коров в стойлах, учитывающая различные размеры молочных ферм и условия функционирования, имеющая минимальное количество многофункциональных блоков и их лучшую адаптацию к биологическим объектам; метод построения новых технологических схем доильных установок с молоко-проводом на основе разделения двухфазного потока (молоко-воздух) в совмещенном молокопроводе на однофазные, транспортируемые по отдельным трубопроводам, за счет рациональной компоновки дозаторов молока, установленных между стойловыми и транспортными молокопроводами или сразу за доильными аппаратами, что обеспечивает повышение стабильности вакуумного режима и сокращение пути транспортирования молока до молокосборника в 2 раза; аналитические зависимости процессов транспортирования изменяющихся во времени характеристик потоков молока и воздуха в молокопроводах доильных установок, учитывающие сохранение разделенной структуры потока (молоко и воздух) в процессе доения и создание пробкового режима движения жидкости при промывке с получением уточненных гидравлических параметров молоко-провода: коэффициента наполнения, уклона, длины и диаметра; метод определения функционального состояния доильной установки на основе комплексной оценки статистических параметров импульсной модуляции индивидуальных и групповых потоков молока в доильных аппаратах и молокопроводах; аналитические зависимости функционирования гидравлической системы «коллектор-молочный шланг» доильного аппарата, учитывающие влияние длины начального участка шланга на величину транспортируемого количества молока за цикл пульсации и стабильность вакуумного режима в подсосковом пространстве, устанавливающие взаимосвязь между основными параметрами процесса доения и характеристиками системы - объемом коллектора, диаметрами воздушного отверстия впуска воздуха и молочного шланга, транспортирующим перепадом давлений и углом расположения отводящего патрубка; а также зависимости предложенной (гистерезисной) характеристики регулирования вакуума в зависимости от интенсивности молоковыведения.

Основными научными положениями, сформулированными в диссертации и выносимыми на защиту являются:

-математическая модель доильного аппарата со стабилизацией вакуума в подсосковом пространстве и его регулированием в зависимости от скорости молокоотдачи на основе применения коллектора увеличенной вместимости с расположенным вертикально вверх отводящим патрубком и отверстием для впуска воздуха в верхней части, а также принципиальная схема регулятора с гистерезисной характеристикой изменения вакуумного режима в подсосковом пространстве, обеспечивающая физиологически адекватный режим доения животных;

-математическая модель нового универсального устройства для индивидуального учета молока, совмещающего функции устройств пропорционального и порционного типов;

- методика проектирования и расчета многофункционального устройства для группового учета и транспортировки молока на доильных установках и в линиях минимолокоцехов с оптимальными параметрами и режимами работы, обеспечивающими точный учет и осторожную транспортировку молока в мо-локопроводе;

- методы построения и проектирования новых технологических схем и элементной-агрегатной базы доильных установок с разделенной структурой молокопровода, обеспечивающие повышение производительности труда и качества молока за счет оптимизации параметров процессов доения, транспортирования и учета молока;

- метод определения функционального состояния биотехнической системы доильной установки на основе комплексной оценки параметров импульсной модуляции индивидуальных и групповых потоков молока в доильных аппаратах и молокопроводах.

Практическая ценность работы состоит в разработке новых типов доильных установок, охватывающих все размеры молочных ферм с поголовьем от 5 до 200 коров. Созданные на единой блочно-модульной основе, они состоят из полностью унифицированных многофункциональных блоков с улучшенными эксплуатационно-технологическими показателями, что повыщает уровень унификации и надежности оборудования, снижает выпускаемую номенклатуру узлов и сборочных единиц, и в конечном итоге, стоимость их производства. Разработанные технические средства для индивидуального, группового и общего учета молока с расширенными технологическими возможностями, повышающие точность измерения количества молока в потоке, выдачу информации на дисплей с последующей передачей и обработкой, управление работой доильг ных аппаратов, сигнализацию простоев оператора и работу в режиме диагностики оборудования. На основе алгоритмического способа разработано высокоточное устройство для коммерческого учета молока на прифермских минимо-локоцехах.

На основе математической модели импульсной модуляции потока молока на доильных установках разработан комплекс алгоритмов контроля их технического состояния и эксплуатационных показателей, позволяющих проводить безразборную автоматическую диагностику оборудования в процесе эксплуатации и тем самым повысить эффективность его работы.

Усовершенствованные технологические схемы доильных установок с мо-локопроводом новой конструкции из тонкостенной нержавеющей стали увеличенного диаметра и длины обеспечивают стабильный вакуумный режим, уменьшают количество стыковых соединений, что повышает полноту выдаивания животных и улучшает качество молока. Разработанные режимы промывки молокопровода с пульсацией потока и инжектированием воздуха значительно улучшают санитарно-гигиенические показатели оборудования и снижают бактериальную обсемененность молока.

Разработанные образцы основных типов доильных установок с переносными ведрами (УДВ-20) и молокопроводом (УДМ-50,100,200) являются постоянными экспонатами международных выставок, проводимых на ВВЦ и Экспоцентре на Красной Пресне , неоднократно отмечены медалями и дипломами, в том числе и на выставке Агропродмаш-99, пользуются неизменным потребительским интересом и спросом, эксплуатируются во многих хозяйствах Московской области и других регионах.

Реализация результатов исследований.

Рекомендации, сформулированные в диооертации,! включены в проектные I предложения по технологическим линиям доения и первичной обработки молока, осуществляемые в соответствии с Государственной научно-технической программой « Высокоэффективные процессы производства продовольствия» по тематике ГКНТ СССР ферма-завод « Агроноосфера-2000» (1989-1992). По результатам исследований типоразмерного ряда доильных установок с переносными ведрами УДВ 10-20-30-50 и молокопроводом УДМ-25-50 разработаны экспериментальные образцы и техническая документация базовых модификаций доильных установок, включенные в Государственные контракты с Главмехэлектро Минсельхозпрода РФ по Федеральным программам «Фермер» и « Машиностроение для АПК России», прошедшие государственные испытания на Подольской МИС и рекомендованные к серийному производству (Приложение №2). Результаты исследований по обоснованию параметров элементно-агрегатной базы доильных установок нового поколения включены в Федеральную целевую программу «Техника для продовольствия Росии» в подпрограмме «Приоритетная техника для животноводства и птицеводства» по разделу производства молока и говядины (1997г).

Апробация.

Материалы диссертации докладывались на научно-технических конференциях по методам и техническим средставам, примеяемым при испытаниях сельскохозяйственной техники во ВНИИТИМЖЕ (Минск, 1988 г.), ВНИИМОЖЕ (Киев, 1989 г.), на ежегодных научно-технических конференциях «Научно-технический прогресс в инженерной сфере АПК России» на секции: механизация животноводства (ВИЭСХ 1993-2000 г.г.), годичном общем собрании Отделения механизации, электрификации и автоматизации РАСХН (Москва, ВИЭСХ, 1996г.), 8 (1 Всероссийском), 9-м и 10-м Международных симпозиумах по машинному доению сельскохозяйственных животных, межведомственных экспертных советах МСХ и П РФ (Москва, 1993. .98 гг.), Международной научно-технической конференции, посвященной 50-летию образования системы Государственных испытаний сельскохозяйственной техники (ЦМИС, г. Солнечногорск, Московской обл. 1998г.), научно-технических конференциях по механизации животноводства (ВНИИМЖ, г. Подольск 1997.2000 гг.), Международной научно-технической конференции «Энергосбережение в сельском хозяйстве» (Москва, ВИЭСХ, 1998 г).

Публикации. Основные положения и результаты диссертации опубликованы в?3 работах (в том числе 12 авторских свидетельств на изобретение).

Объем работы. В диссертации 470 страниц, в том числе 62 страницы приложений. Она состоит из введения, 6 разделов, основных выводов и рекомендаций. В составе диссертации имеется 111 рисунков, 21 таблица и список использованной литературы, включающий 339 наименований, из которых 46 на иностранных языках.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Кирсанов, Владимир Вячеславович

7. ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ.

1. Основой биотехнологической концепции создания доильного и молочного оборудования нового поколения должен быть блочно-модульный принцип, обеспечивающий повышение адаптивных свойств оборудования по отношению к объектам биотехнической системы: животному - доильный аппарат с обратной связью, оператору - повышение производительности труда, продукту (молоку) - усовершенствованная технологическая схема, окружающей среде -экологически безопасный вакуумный насос и система промывки.

2. Основным направлением развития доильного и молочного оборудования в современных условиях является дальнейшее структурное и элементное совершенствование, причем как доильных установок для доильных залов, так и доильных установок для доения коров в стойлах, преимущественно с молокопро-водом.

3. На основе методологии функционального анализа и синтеза сложных биотехнических систем в животноводстве предложена структурно-технологическая модель построения расширенного типоразмерного ряда доильного оборудования для доения коров в стойлах, учитывающая различные размеры молочных ферм и условия функционирования, позволяющая минимизировать количество многофункциональных блоков в структурах и улучшить их адаптацию к биологическим объектам.

4. Разработан метод построения новых технологических схем доильных установок с молокопроводом на основе разделения транспортируемого двухфазного потока (молоко-воздух) в совмещенном молокопроводе на однофазные, транспортируемые по отдельным трубопроводам, за счет рациональной компоновки усовершенствованных дозаторов молока, установленных между стойловыми и транспортными молокопроводами или сразу за доильными аппаратами, при этом колебания вакуума в молокопроводе не превышают 3 кпа, а путь мояока до! молочной!сокращается в 2 раза, что уменьшает гидромеханическое воздействие на молоко.

5. Получены аналитические зависимости процессов трансортирования изменяющихся во времени характеристик потоков молока и воздуха в молокопрово-дах доильных установок, учитывающие сохранение разделенной структуры потока (молоко и воздух) в процессе доения и создание пробкового режима движения жидкости при промывке с получением уточненных гидравлических параметров молокопровода: коэффициента наполнения, уклона, длины и диаметра.

6. Исследованы и обоснованы основные параметры новой технологической схемы доильной установки с молокопроводом, включающей передвижные блоки (дозатор + доильный аппарат), перемещаемые вдоль рядов стойл, и однофазный транспортный молокопровод со схемами обслуживания животных (2x2) -два подвижных блока по два доильных аппарата на каждый блок и (3x2) - три подвижных блока по два аппарата на каждый блок у одного дояра, что позволяет повысить производительность труда оператора на 35-40 %, стабилизировать вакуумный режим в доильном аппарате за счет отделения процесса доения от процесса транспортирования молока.

7. Для доильного аппарата с управляемым режимом работы получены аналитические зависимости функционирования гидравлической системы «коллектор-молочный шланг», учитывающие влияние длины начального участка шланга на величину транспортируемого количества молока за цикл пульсации и стабильность вакуумного режима в подсосковом пространстве, на основе которых определены параметры системы: объем коллектора, диаметры воздушного отверстия впуска воздуха и молочного шланга, угол расположения отводящего молочного патрубка; а также предложена и обоснована гистерезисная характеристика регулирования вакуума под соском в зависимости от интенсивности мо-локовыведения. При этом оптимальными параметрами являются: объем коллектора 300 мл с расположенным вертикально вверх отводящим патрубком, снижающий коэффициент неравномерности вакуумного режима в подсосковом пространстве с 80 (АДУ-1) до 34,5 %, режим попарного доения и разная масса доильных стаканов, устанавливаемых на передние и задние доли вымени в соотношении 40:60 сокращают контрольный ручной додой с 150 до 118 мл.

8. Исследованы и обоснованы параметры универсального устройства для индивидуального учета молока, совмещающего функции устройств пропорционального и порционного типов, с возможностью его использования на всех типах доильных установок, на основе применения двухкамерной конструкции с порционным формирователем гидростатического типа, совмещенным с транспортирующей трубкой и мерной камерой соответствующего объема (150 мл). При этом данное устройство заменяет два существующих счетчика: УЗМ-1А и ковшовый датчик-счетчик конструкции ГСКБ г.Рига, что сокращает номенклатуру выпускаемых устройств для учета молока и снижает затраты на их производство.

9. Исследованы и обоснованы параметры многофункционального устройства для группового учета и транспортировки молока на доильных установках и в линиях минимолокоцехов в нескольких модификациях, обеспечивающих точный учет и осторожную перекачку молока (без впуска воздуха) по транспортному молокопроводу. Однокамерная конструкция дозатора с алгоритмическим способом учета молока на основе измерения времени наполнения и опорожнения мерного объема с применением самотечного или напорного режимов за счет двух уровней вакуума упрощает его конструкцию и повышает надежность работы.

10. Предложенный метод определения функционального состояния доильной установки на основе комплексной оценки статистических параметров импульсной модуляции индивидуальных и групповых потоков молока в доильных аппаратах и молокопроводах повышает надежность работы оборудования и эффективность контроля технологического процесса.

377

11. Хозяйственные испытания новой технологической схемы доильной установки с одинарным подключением молокопровода к первичному молокопри-емнику - дозатору, установленному непосредственно в коровнике показывают, что она по основным показателям существенно превосходит серийную АДМ -8А. При этом колебания вакуума в молокопроводе не превышают ± 3 кпа (+ 1,9 - 2,5) по сравнению с серийной (+ 1,6 - 5,5) за счет более короткой в 2-3 раза технологической линии, относительная погрешность дозаторов снижается с + 1,8 до + 0,8% в результате поступления более равномерного без пенообразова-ния потока молока, интенсивность промывки возрастает в среднем в 1,7 раза. Результаты исследований установки для измерения количества молока в потоке с алгоритмическим способом учета по параметрам пауз и импульсов включения молочного насоса показали ее эффективную работу в диапозоне расходов от 600 до 3600 л / час, при этом относительная погрешность не превышает + 0,5%.

12. Суммарный экономический эффект от внедрения новых типоразмерных рядов доильных установок для фермерских хозяйств составляет 291,4 тыс. руб. Суммарный годовой экономический эффект, полученный от внедрения новой элементной базы и новой технологической схемы доильной установки с моло-копроводом составляет : по УДМ - 200 - 11139 тыс.рублей, по УДА - 8А - 3878 руб. и по УДА - 16А - 5523 рубля.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Кирсанов, Владимир Вячеславович, 2001 год

1. Большая советская энциклопедия. т.З,16,с.424,426.Москва, Издательство "Советская энциклопедия". 3-е изд. 1970 г.

2. Энциклопедический словарь.

3. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М., Изд-во "Наука" 1975г.

4. Аверкиев A.A. Механизация стимуляции рефлекса молокоотдачи у коров. Автореферат дисс. на соискание ученой степени д.с.-х.н. М., 1992г.

5. Автоматические поточные линии на крупных молочных фермах. Научные труды ВИЭСХ М.,1982г.-141с.

6. Автоматические приборы и регуляторы (справочные мат-лы). Под общей ред. канд. техн. наук. Б.Д. Кошарского.М.-Л.,Машиностроение, 1964г.

7. Автоматическое регулирование и управление в энергосистемах. М.,Энергия.1972 320 с. / ВЭИ. Труды,вып.81 /.

8. Адлер Ю.А., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М: Наука, 1976.- 280 с.

9. Арсеньев Ю.Д. Теория подобия в инженерно экономических расчетах.- М.: Высшая школа, 1967, с. 76 - 96.

10. Андрианов К.К.,Андрушкив Л.Н., Гольденфанг A.B. и др. К теории раздельного течения молоко воздушной смеси в молокопроводах доильных установок // Научн. тр./ Омск с.-х. ин - т - 1976. - т.157: Механизация с / х производства. с. 8 - 11.

11. Андрушкив Л.Н., Малыхин В.В. Изменение микроструктуры молочного жира в молокопроводе доильной установки. Научные тр. ОмСХИ, т.157,1976.с.12 - 15.

12. Альтшуль А.Д., Киселев П.Г. Гидравлика и аэродинамика ( Основы механики жидкостей ). М:Стройиздат, 1975.-323 с.

13. Альтшуль А.Д. Гидравлические сопротивления.- М.: Недра, 1982.- 224 с.

14. A.C. N 760911 СССР, МКИ A.Ol. I 5 / 00. Доильный аппарат / Огородников П.И., Базаров М.К. в бюлл. N 33 07.09.80 г.

15. A.C. N 640713 СССР, МКИ А 01 I 5 / 00. Доильный аппарат. Огородников П.И., Базаров М.К., Ломакин В.И., Горбунов В.Ф. в бюлл N 1 05.01.79.

16. A.C. N 136799925 СССР. Устройство для доения (Огородников П.И., Ку-рочкин A.A., Соловьев С.А. и др.) в бюлл N 3 23.01.88.

17. A.C. N 835384 СССР, МКИ А 011 7 / 00. Способ управления работой доильного аппарата и устройство для его осуществления. (Тимуршин K.P.) в бюлл. N21 07.06.81.

18. A.C. N143521 СССР,МКИ А 01 I 5 / 12. Пульсоколлектор ( Винтерле Г.Р.)в бюлл. N41 от 07.11.88.20. A.C. N1258363 СССР МКИ А 01 I 7 / 00. Измеритель количества молока / Путнинып П.З., Дриго В.А. / в бюлл. N35 от 23.09.86.

19. A.C. N1253535 СССР, МКИ А 01 I 7 / 00. Устройство для объемного измерения величины удоя ( Корж. Г.П. ) в бюлл. N32 от 30.08.86.

20. A.C. N1329693 СССР, МКИ А 01 I 7 / 00. Счетчик молока ( Золотусский Ю.А. и др) в бюлл. N30 от 15.08.87.

21. Анисько П.Е. Физиологическое обоснование переменного режима машинного доения коров при автоматическом регулировании вакуума. ( Автореферат дисс. на соиск. уч. ст. к.б.н. Бел.НИИживотноводства, Жодино,1988г.с.22.

22. A.C. N563144 СССР, МКИ А 01 I 7 / 00. Двухтактный доильный аппарат / H.H. Белянчиков, И.П. Беляков, Н.П. Филипенко в бюлл. N24 от 30.06.77.

23. A.C. N1097239 СССР,МКИ А 01 I 5 / 045. Доильный аппарат / Северин В.М., Тернюк В.Н., Пластюк А.И., Чубаев А.М. ( СССР ) N 3352013/ 30-15.опубл. 15.06.84. Бюлл. N22.

24. A.C. N257011 СССР, МКИ А01 I 5 / 04. Устройство для автоматического изменения режима работы доильного аппарата в зависимости от молокоотдачи / Дмитриенко Л.П. (СССР ) опубл. 20.11.69 в бюлл.№6.

25. A.C. N1267162 А2. Устройство для дозирования жидкостей.О.ОЦи 1 / 28, А 0117/00.

26. A.C. N219290 СССР. БИ.1968 N18.

27. A.C. N1424150 СССР, МКИ А 01 I 7 / 00. Способ определения надоев молока на доильных установках и устройство для его осуществления / Москвин Г.А. ( СССР ). N4014336 / 30 15. Заявлено 10.03.86.

28. A.C. N1436951 СССР, МКИ А 01 I 7 / 00. Счетчик молока / Золотусский Ю.А., Андреенко В.Н. ( СССР ). N1329693 / 30 15. Заявлено 29.01.87, опубл.1511.88. в бюлл. N42.

29. A.C. N292668, МКИ А 011 5 / 04 . Доильный аппарат / Ларин В.П., Зеленцов А.И. (СССР).

30. A.C. N1419621 СССР, МКИ А 01 I 7 / 00. Регулятор вакуума / С.А. Соловьев, Е.М. Асманкин, A.B. Аксенов, П.И. Огородников ( СССР ) N4193266 / 30 - 15, Заявлено 12.02.87, опубл. 30.08.88, бюлл. N32.

31. A.C. N11927737 СССР, МКИ А 01 j 7 / ОО.Регулятор вакуума / Коломиец А.П. (СССР) N3742931 / 30 15. Заявлено 11.05.84., опубл. 23.11.85. бюлл. N43.

32. A.C. N904609. СССР МКИ. А 01 I 5 / 04. Устройство для автоматического регулирования режима работы доильного аппарата /Шенфиш А.Э.,Данилова H.A. (СССР) N2944055 /30-15. Заявлено 14.08.80., опубл. 15.02.82. в бюлл.1. N6.

33. A.C. N725627 СССР, МКИ А 011 5 / 02. Устройство для управления процессом доения. /Грицаенко В.И.,Задорожный A.A., Кизлик М.В., Ковалев В.В., Гайдамака Г.Д. (СССР) N2685101 / 30 15. Заявлено 15.11.78.,опубл. 05.04.80 в бюлл. N13.

34. A.C. N1428316 СССР, МКИ А 01 I 5 / 04. Устройство управления процессом доения / Стенгревиц О.Я., Розенберг Я.Я., Келпис Э.А. N 4163639 /30- 15.

35. Заявлено 19.12.86., опубл. 07.10.86. бюлл.37.

36. A.C. N1331456 СССР, МКИ А 01 I 7 / 00. Счетчик учета надоев молока / Дорофеев C.B., Винтерле Р.Г. ( СССР). N3989621 / 30 15. Заявлено 11.12.85.опубл. 23.08.87. бюлл. N31.

37. A.C. N1335211 СССР, МКИ А Ol I 7 / 00. Устройство для замера количества молока, выдаиваемого за один такт работы доильного аппарата из каждой доли

38. Караташов А.П., Катасонов С.М. (СССР) N3910511 /30- 15. Заявлено 10.06.87. опубл. 07.09.87. в бюлл. N33.

39. A.C. N1242067 СССР, МКИ A.Ol J 7 / 00. Индивидуальный счетчик молока / Корж Г.П., Корж С.Г. ( СССР ) N3829688 /30- 15. Заявлено 26.12.84., опубл.0707.86. в бюлл. N25.

40. A.C. N1250225 СССР, МКИ А 01 J 7 / 00. Счетчик количества надоенного молока / Корж Г.П., Корж С.Г. ( СССР ). N37008701 / 30 15. Заявлено 10.02.86., опубл. 15.08.86. бюлл. N30.

41. A.C. N1397010 СССР, МКИ А 10 J 7 / 00. Счетчик молока / Соловьев С.А., Аксенов A.B. ( СССР ), N4169879 /30- 15. Заявлено 24.11.86, опубл. 23.05.88.в бюлл. N19.

42. Акт технической экспертизы и опробования в работе доильного агрегата стационарного с молокопроводом АДМ-8А-2. Подольская МИС, Климовск, 1988.

43. Астахов A.C. Измерительные устройства для учета количества молока в потоке и эффективность их применения на фермах колхозов и совхозов. М.: ЦНИИТЭМ, 1969, - 89 с.

44. Бабкин В.П. Машинное доение коров и перспективы автоматизации доильных установок. Мол очно мясное скотоводство. 1989, вып.74, с. 48- 53.

45. Бабкин В.П., Самургашьян А.И. Колебания вакуума и изменение физико -механических свойств молока в молокопроводной линии доильных установок // Сб. науч. работ / Саратов с.-х.ин т. - 1975 - вып.43: Мех - ия работ в животноводстве, с.238 - 248.

46. Базаров М.К., Ломакин В.И. Исследование аппарата с автоматическим регулированием вакуума под соском // Сб. науч7 работ / Саратов с.-х. ин-т 1975, вып.43: Механизация работ в животноводстве.- с.212 - 214.

47. Базаров М.К., Карташов Л.П. Определение оптимальных размеров воздухо-молокопроводов доильных установок. Вестник с / х науки 1967г. N8.

48. Барановский Н.В. и др. Пластинчатые и спиральные теплообменники. М., 1973.

49. Баранюк А.Ф. Автоматизированная система технической диагностики доильных аппаратов. Автореф. дисс. канд.техн. наук. Киев, 1990.

50. Баранюк А.Ф. Автоматизация контроля параметров доильных установок. Механизация и автоматизация технологических процессов в агропромышленном комплексе. Тезисы докл. Всесоюзной научно- практической конференции.-М.,1989, с.81.

51. Бартман Р. Стабилизация вакуумного режима при доении в молокопровод. // Сельское хозяйство за рубежом ( животноводство ) 1969 г. N 5, с.26.

52. Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон A.C. Теоретическая механика в примерах и задачах. М.: Наука, 1968, т.2.

53. Белянчиков H.H. Автоматическое регулирование процесса доения. // Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства, 1965 г. N1, с. 18.

54. Бетин С.Г. Нетканые фильтры для молока. М.: Механизация и электрификация сельского хозяйства N7, 1988.

55. Билибин Е.Б. Методические рекомендации по техническому расчету доильных установок " Елочка" молочных ферм промышленного типа. М., 1978.

56. Богомолов А.И., Михайлов К.А. Гидравлика. Стройиздат, Москва 1972 г., с. 107, 116, 163,519, 529.

57. Билибин Е.Б. Анализ структуры простоев доильного конвейера. М.: Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства N 6, 1977, с. 13-15.

58. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся ВТУЗов. М.: Наука, 1980.

59. Бромберг Э.М., Куликовский К.А. Приборы и системы управления. 1973, N7.

60. Брусиловский Л.П. Новые приборы и устройства для автоматического измерения объема и массы молока и молочных продуктов. М.: ЦНИИТЭИ, 1982, с.43.

61. Бунин И.А. Исследование некоторых закономерностей выведения молока при машинном доении коров // Тезисы докладов 6-го Всесоюзного Симпозиума по маш. доению с.-х животных.- М., 1983.- 4.1. с. 16.

62. Веприцкий A.C., Хозяев И.А. Влияние высоты расположения молокопрово-да на работу доильных аппаратов // Тракторы и сельхозмашины. 1965.- N6 -с.34-37.

63. Веприцкий A.C., Рыбалко А.И. К вопросу стабилизации вакуума в молоко-проводе // Тр./ Краснодар, е.- х. ин-т 1975 - Вып. 104 ( 132 ): Вопросы мех-ии животноводческих ферм.- с.37-42.

64. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. Колос 1973, 93 с.

65. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969, с.370-468.

66. Викторова H.H., Патрушев A.A. Уточненный расчет показателей доильных установок "Елочка". М.: Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1979, N5, с. 30-33.

67. Винников И.К., Петровский В.А., Дриго В.А. Основные направления совершенствования системы учета молока на фермах и комплексах. В сб. на-учн.трудов. Механизация и электрификация технологических процессов на животноводческих фермах. Зерноград,1980.

68. Гордиевских M.J1. Технологическое обоснование эффективного применения устройства контроля начала и окончания доения коров. / Комплексная механизация процессов в жив-ве Северного Казахстана. Сб.науч.тр. Алма-Ата, 1985г. с.9-15.

69. Галван Б.И., Дриго В.А. Основные направления развития доильной техники в 11 пятилетке // Тезисы докл. 6-го Всесоюзного Симпозиума по машинному доению с/х животных.- М., 1983. Ч.П. - с. 18-20.

70. Гольденфанг A.B., Горбань А.Н. Теоретические исследование стабильности вакуумного режима в молокопроводе при возникновении пробкового течения // Научн. тр./ Омск. с.-х. ин-т 1976. - т. 157: Мех - ия с/х производства.- с.23-27.

71. Горм С.Я. Отсасывающая способность доильных аппаратов // Мех-ия и электрификация соц. сельского хоз-ва.- 1970 N12 - с.21-23.

72. Горм С.Я. Автоматическое регулирование соотношения тактов доильных аппаратов. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1966 г. N6 с.9.

73. Горбунов Б.А. К теории молокопроводной системы доильных аппаратов. В сб.: Проектирование раб. органов машин для животнов. хозяйств, вып.1, Ростов-на-Дону, 1969 г.

74. Гордиевский M.JL, Карташов Л.П. Производительность труда оператора машинного доения при разной продолжительности выдаивания коров. Механизация процессов труда в животноводстве. Алма Ата, 1989, с.23 - 28.

75. Городецкая Т.К. О стрессовых факторах на молочных комплексах промышленного типа.- В кн.: Поведение животных в условиях промышленных комплексов.- М., 1979,с. 77-83.

76. Гущин В.А. Исследование режимов доения коров и транспортировки молока на установках с молокопроводом с целью получения высококачественного молока. Автореферат канд. диссерт. М., ВИЭСХ, 1978. 18 с.

77. Гриневич И.И., Палкин Г.Г. Доильный аппарат с укороченным тактом сосания передних долей вымени. // Проблемы интенсификации производства молока. Тезисы научно производственной конференции. 4.2. Минск. 1991 г. с. 132- 133.

78. Грауппер М., Рудовский Г.И., Ботур Д. Влияние автоматического додаивания на молочную продуктивность. 2 Всесоюзный Симпозиум по машинному доению. Таллин, 1983.

79. Гидродинамика и фильтрация однофазных и многофазных потоков // Тр./ МИНХ и ГП. М.,1972. - Вып.101. - с.88-94.

80. Гущин Л.Я. Анализ отказов доильных установок и разработка рекомендаций по повышению эффективности машинного доения. Дисс. канд.техн.наук. -Оренбург, 1984 г.

81. Гущин Л.Я. Устройство для технической диагностики на доильных установках Урал. Нивы, 1987, N8, с.55.

82. Данилов М.А. Расходомерные установки. М.: Изд-во стандартов, 1975.

83. Демидович Б.П., Марон И.А., Шувалова Э.З. Численные методы анализа.-М.: Физмат, 1963.

84. Дриго В.А. Современные тенденции развития доильных установок. М., 1974.

85. Дриго В.А. Система автоматического учета молока в процессе доения. Труды JTCXA. Вып. 92, 1976.

86. Дриго В.А. Автоматизация процессов машинного доения. М.: Животноводство, 1986, N5, с.59-60.

87. Дриго В.А., Кунц Д.Э, Фененко А.И. О совершенствовании молоковакуум-ной системы доильных установок Мат-лы 3 Всесоюзного Симпозиума по физиолог. основам маш. доения. Боровск, 1974 г., с. 125 - 126.

88. Дриго В.А. и др. Доильное оборудование АО "Брацлав": Особенности конструкции, производства и технический уровень. Тезисы докладов 9 Международного Симпозиума по маш. доению с / х животных. Оренбург, 1997, с.48.

89. Дриго В.А, Михайленко Н.К., Остапенко H.A. Устройство регулирования величины вакуума в доильном аппарате пропорционально потоку молока. Тезисы докл. 9 Межд. Симпозиума по маш. доению с / х животных. Оренбург, 1997, с.48.

90. Дружинин В.В., Конторов Д.С. Системотехника. М.: Радио и связь, 1985,с.6

91. Дейч М.Е., Филиппов Г.А. Газодинамика двухфазных сред. 2-е изд., пере-раб. и доп. - М.: Энергоиздат, 1981г. - 472 с.

92. Доронин Б.А. Исследование режимов очистки доильно молочного оборудования и совершенствование техн. средств для ее выполнения и контроля. Автореф. дисс. канд. техн. наук. - Ставрополь, 1982. - 23 с. ( Ставроп. СХИ).

93. Дымань Т.Н. Качество молока при внутрифермском транспортировании. Тезисы докл. 9-го Межд. Симп. по маш. доению с / х животных. Оренбург. 1997 г. с.135 136.

94. Еремеев И.С. Средство для учета молока. Научн.тр. Якут. НИИСХ, 1979,вып. 21, с. 91-92.

95. Жужиков В.А. Фильтрование. Изд. 4-е. М.: 1980, с.400.

96. Желиговский А.В. К рациональной структуре машинного агрегата с.42. В сб. Теория машин и механизмов. М.: Наука. 1976 г.

97. Жук З.Я. Исследование молочных линий доильных установок с целью стабилизации режима их работы. Автореф. дисс. канд.техн.наук. М.: 1972.

98. Жук З.Я. Исследование потерь вакуума на основных участках молочных линий доильных установок. // Тракторы и сельхозмашины. 1975.- N3 - с.31 -34.

99. Забродина О.Б. Пневматическая система автоматизированного управления процессом доения коров. Автореферат дисс. на соискание уч. степени к.т.н.1. Минск. 1988-20с.

100. Залькальнс З.Я., Jlaypc А.Р. Исследование молочной и вакуумной линии на доильных установках для доения коров в стойлах // Тезисы докл. 6-го Всесосозного Симпозиума по маш. доению с / х животных.- М.: 1983 г. Ч.П.-с.30-31.

101. Зайцев В.Г. Теория опорожнения вымени коров при машинном доении // Мех-ия и электрификация соц. с / х 1987. N5 - с.29-31.

102. Засеев Л.З. Исследование горных молокопроводов с целью обоснования оптимального режима транспортирования молока по ним с пастбищ колхозов и совхозов. Автореф. дисс. на соискание уч. степ, канд техн. наук. Москва 1982.

103. Заявка 2579863. Франция ( FR ), МКИ А 01 I 5 / 04 procede de traite. Опуб. 10.10.86. N41.

104. Заявка 2173084 Франция ( FR ), МКИ А 01 I 5 / 04 Method of milking / Bab-son Bros.Co ( USA ILINOIS ) N8516909. Опубл. 08.08.81 N41.

105. Заявка 55 1369 Япония (Ip ) В, МКИ А 011 5 / 00. Доильный аппарат., опубл. 10.04.80 N1343.

106. Заявка 15 6636 Великобритания, МКИ А 011 5 / 04 Milking maschinea / Alfa - Laval ( Sweden 7407855 ), - N24274 / 75. Опубл. 05.04.78 N4645.

107. Заявка 1507746 Великобритания, МКИ А 011 5 / 04 Assebby for reducing vacuum in a milking machine. // Alfa Laval ( Sweden 7407854 ) опубл. 05. 04.78 N4647.

108. Зеленцов А.И. Совершенствование исполнительных мехаизмов доильных установок. Тезисы докл. 8-го (1 Всероссийского) Симпозиума по маш доению с / х животных. Оренбург. :0 мая 1 июня 1995 г. с. 26 - 27.

109. Зеленцов А.И. Исследование и разработка исполнительных механизмов подвесного типа для доильных установок крупных молочно животноводческих колхозов и совхозов.- М., 1974.

110. Земельман М.А. Автоматическая коррекция погрешностей измерительных устройств. М.: Изд-во стандартов, 1972.

111. Зигель А., Вольф Дж. Модели группового поведения в системе "Человек -- машина". М.: Мир, 1973 с. 264.

112. Зорин Н.Н. Исследование и разработка доильного аппарата с автоматическим управлением процессом доения. Автореф. канд. дисс. М.: ВИЭСХ, 1970.

113. Ильинский Д.Я. Система синтеза оптимальных конструктивных решений автоматизированных технологических комплексов с.45. В сб. Теория машин имеханизмов. М,: Наука. 1976 г.

114. Калич В.М. Электрическая система управления режимом работы доильного аппарата в процессе доения. Автореферат дисс. на соиск. уч. степени канд. техн. наук.

115. Камышанская И.В., Келпис Э.А., Локшин В.З. Барабанный счетчик с диа-позоном микрорасходов для АСУ ТП молочных комплексов. Тезисы докл. 9-го Межд. Симп. по машинному доению с / х животных. Оренбург,1977 г.,с.57-58.

116. Капустин И.В., Галаов K.K. Инженерный расчет транспортных молоко-проводов. Механизация и электрификация соц сельскогохозяйства, 1979, N5, с.29-30.

117. Караваев Ю.С. Теоретическое и экспериментальное исследование режимов машинного доения коров. Автореф. дисс. на соиск. уч. степени к.т.н.,1. Москва, 1972.

118. Карташов JI.IX Контроль при машинном доении. М.: Россельхозиздат, 1977.

119. Карташов Л.П. Контрольное оборудование для машинного доения коров. -М., Россельхозиздат, 1983.

120. Казанков А.Г. Гидравлическое сопротивление молоковоздушной смеси // Сб. тр. /Азово-Черноморский ин-т механизации сельского хоз-ва. 1970.- вып.21: Механизация сельского хозяйства с.204 - 207.

121. Келпис Э.А. Научные основы создания доильных установок для ферм промышленного типа. Автореф. дисс. на соиск. уч. степ, д.т.н.

122. Киселев П.Г. Гидравлика. Основы механики жидкости. М.: Энергия. 1980.

123. Кирсанов В.В., Андреева М.Ф. Производственная проверка нормированного кормления коров концентратами на оборудовании (ЭРК-Ф-400 в колхозе Ленина Тульской области // В сб. научн. трудов ВНИИМОЖ, Киев, 1989.

124. Кирсанов В.В. Метод диагностики надежности работы доильной установки. В сб. науч. тр.: Комплексная электромеханизация и система машин в животноводстве. т.77, М.: ВИЭСХ, 1991 г.

125. Кирсанов В.В., А.И. Зеленцов., В.Ю Елисеев., A.A. Герасенков. A.C. 1692420 СССР. Способ диагностики доильной установки с автоматической системой вывода молока из-под вакуума. В бюлл. 43, 23.11.91 г.

126. Кирсанов В.В. Методы и технические средства учета молока и контроля параметров работы на доильных установках. Автореф. дисс. на соискание уч. степ. к.т.н. М.: ВИЭСХ, 1992.

127. Кирсанов В.В., Цой Ю.А., Зеленцов А.И. Статистические характеристики потока молока и функциональная диагностика и контроль на доильных установках // В сб. науч. трудов ГСКБ г. Рига. 1995.

128. Кирсанов В.В., и др. Типоразмерный ряд доильных установок для доения коров в переносные ведра в фермерских хозяйствах. Тезиы докл. на 8 ( 1 Всероссийском ) Симп. по маш доению с / х животных. Оренбург, 30 мая 1 июня 1995 г.

129. Всероссийском) Симп. по маш. доению с/х животных. Оренбург, 30 мая-1 июня 1995 г.

130. Кирсанов В.В., А.И. Зеленцов, Ю.А. Цой. Счетчик молока вакууммиро-ванной молочной линии. Описание к патенту Российской Федерации 2048075 С1 в бюлл. 32 20.11.95 г.

131. Кирсанов В.В., A.A. Герасенков, А.И. Зеленцов, Ю.А. Цой, А.Н. Могильный A.C. 1717023 Ф1. Устройство хронометража технологических операций на доильных установках. В бюлл. 9 опубл. 07.03.92.

132. Кирсанов В.В., A.A. Герасенков, В.Ю Елисеев, А.И. Зеленцов, Ю.А. Цой. Способ группового учета молока на доильных установках и устройство для его осуществления. A.C. 17117022 СССР, в бюлл. 9 опубл. 07.03.92 г.

133. Кирсанов В.В., Ю.А. Цой, А.И. Зеленцов, A.A. Герасенков. Способ индивидуального учета молока с автоматической коррекцией погрешности определения удоя и устройство для его осуществления. Патент РФ 2044472, в бюлл. 27. 1995 г.

134. Кирсанов В.В., А.И. Зеленцов, Ю.А. Цой. Подвесная часть доильного аппарата. Патент РФ 2040894. в бюлл. 27, 1995 г.

135. Кирсанов В.В., Ю.А. Цой, А.И. Зеленцов, A.A. Герасенков. Устройство для первичной обработки молока на доильных установках. Патент РФ 2015665 в бюлл. 13 1994г.

136. Кирсанов В.В., А.И.Зеленцов, Ю.А. Цой, В.М. Курков. Устройство вывода молока из-под вакуума.Патен РФ 20734278. Бюлл.32 1995 г.

137. Кирсанов В.В., А.И. Зеленцов, Ю.А. Цой, A.A. Максутов. Устройство для индивидуального учета молока. Патент РФ 2134954 в бюлл. N24 от 27.08.99.

138. Кирсанов В.В., Ю.А. Цой, А.И. Зеленцов. Доильная установка с переносными ведрами. Патент РФ 2112362. В бюлл. N16 от 10.06.98.

139. Кирсанов В.В., Ю.А. Цой, А.И. Зеленцов. Доильная установка с молоко-проводом. Патент РФ 2112363. В бюлл.Шб от 10.06.98.

140. Кирсанов В.В., Ю.А. Цой, А.И. Зеленцов. Определение группового надоя молока и состояния доильной установки с молокопроводом.// В Журнале Техника в сельском хозяйстве N4 1995 г.

141. Кирсанов В.В., А.И. Зеленцов, В.П. Сильченко. Новое оборудование для доения коров и первичной обработки молока в фермерских хозяйствах. Тезисыдокл. 9-го Межд. Симп. по маш. доению с / х животных, с.52. Оренбург 1997 г.

142. Кирсанов В.В., A.A. Максутов. Основные направления в совершенствовании счетчиков индивидуального надоя молока. / В сб. науч. тр. Ошского технолог. университета.- ОШ: Изд во ОТУ. 1997, с. 140 - 142.

143. Кирсанов В.В. и др. Совершенствование технических средств учета молока на фермах. Тезисы докл. 9-го Межд. Симп. по маш доению с / х животных, с.58. Оренбург 1997 г.

144. Кирсанов В.В., Ю.А. Цой, А.И. Зеленцов. Блочно-модульная концепция построения и создания доильного оборудования нового поколения. Тезисы докл. 9-го Межд. Симп. по маш. доению с / х животных, с. 117. Оренбург 1997 г.

145. Кирсанов В.В. и др. Комбинированная энергосберегающая установка для охлаждения молока с использованием искусственного и естественного холода. Тезисы докл. 9-го Межд. Симп. по маш. доению с / х животных. Оренбург, 1997

146. Кирсанов В.В., A.A. Максутов. Тенденции совершенствования технических средств учета индивидуального надоя молока. // в Ж.: Техника в с / х N3 с. 19, 1998 г.

147. Кирсанов В.В. и др. Приоритетные направления в создании энергосберегающих технологий и техники для производства молока // В сб. : Энергосбережение в сельском хозяйстве. М.: ВИЭСХ ч.1, 1998 г.

148. Кирсанов В.В.и др. Автоматизированная энергосберегающая установка для охлаждения молока естественным и искусственным холодом.// В сб.: Энергосбережение в сельском хозяйстве. М.: ВИЭСХ, ч.1,1998 г.

149. Кирсанов В.В., Ю.А. Цой, А.И. Зеленцов, И.Э. Мильман. Новая доильная установка с молокопроводом. Тезисы докл. к научн.- техн. конф.: Научно-техн.прогресс в инженерной сфере АПК России. М., ВИЭСХ, 2000 г.

150. Кирсанов В.В. Обоснование рациональной структуры элементно агрегатной базы доильных установок. Тезисы докл. к научн.- техн. конф.: Научно -тех. прогресс в инженерной сфере АПК России. М., ВИЭСХ, 2000 г.

151. Кирсанов В.В. и др. Тенденции развития доильного оборудования за рубежом / (Ан. обзор).- М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2000.-76 с.

152. Кирсанов В.В., Чугунов А.И., Ерохина Л.П. Методические рекомендации по технологическому расчету оборудования для доения и первичной обработки молока на фермах. М.: МГАУ. 2001.

153. Клычев Е.М., Базаев В.И. Централизованный учет молока.- М.: Техника в с/х 1983 г. N7.

154. Краснов И.Н. Доильные аппараты. Ростов, Ростовский университет, 1974. 228 с.

155. Кузьмин А.Е. Гидравлический расчет доильных аппаратов. Тезисы докл. б-го Всесоюзного Симп. по маш. доению. Таллин Москва, 1983 ч.П с.50-51.

156. Кузьмин А.Е. Гидравлическая характеристика доильных установок. Иркутский университет. 1997 г.

157. Кузнецов М.А. Исследование средств и усовершенствование методов обработки доильных аппаратов в целях получения микробиологичеки чистого молока. Автореф. дисс. на соиск. уч. степ. канд. с / х наук. Вологда. 1970 г.

158. Кузнецов В.И. Механические вакуумные насосы. Госэнергоиздат. Ленинград. 1959 г.

159. Кузьмичев В.А. Исследование режимов потока жидкостей в молокопрово-дах доильных установок // Тр./ ВСХИЗО.- 1975. Вып. 107: Комплексная механизация сельск. производства.- с. 94 96.

160. Кутателадзе С.С., Стырикович М.А. Гидродинамика газожидкостных систем. 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Энергия, 1976 296.

161. Ковалев Ю.Н. Аппараты молочных линий на фермах.- М.: Агропрмиздат, 1985.

162. Ковалев Ю.Н. Молочное оборудование животноводческих ферм и комплексов. М.: Россельхозиздат, 1987.

163. Королев В.Ф. Доильные машины. М. Машиностроение. 1969 г.

164. Королев В.Ф. Автоматы на молочной ферме / М.,Знание 1965 с.28.

165. Королев В.А. Совершенствование технологий и технических средств учета молока при машинном доении коров. Автореф. дисс. канд. техн. наук.- Зер-ноград, 1985.

166. Корж Г.П. К вопросу получения и учета молока на доильных установках. Труды Куб. СХИ, 1980, вып. 195.

167. Кормановский Л.П. Упорядоченное самопередвижение основа поточного обслуживания коров. - Механизация и электрификация соц. с/х №5,1979

168. Кормановский Л.П., Винников И.К., Забродина О.Б.,Семененко А.Н. Оптимизация структуры и состава модульной автоматизированной установки для доения коров в стойлах. Тезисы докл. 9-го Межд. Симп. по маш. доению с/х животных. Оренбург. 1997 г. с.62-63.

169. Кормановский Л.П. О научном обеспечении системы машин и прогрессивных технологий. // Вестник Россельхозакадемии 1993, N6 с. 60-62.

170. Кормановский Л.П. Основные направления научно технической политики в с/х производстве. // Техника в с / х. 1995. N2, с 9-12.

171. Косачев Г.Г. Экономическая оценка сельскохозяйственной техники. М.: Колос. 1978 г.

172. Квашенников В.И. Повышение эффективности машинного доения коров путем совершенствования технических средств и эксплуатационных режимов работы доильных установок. Автореф. дисс. на соиск. уч. степ, д.т.н. Санкт- Петербург 1998 г.

173. Краснокутский Ю.В. Механизация первичной обработки молока.- М.: Колос, 1979.

174. Краснокутский Ю.В., Панченко Ю.Б. Машины и оборудование для получения цельномолочной продукции.- М.: Росагропромиздат, 1990.

175. Краснощекое Н.В. К анализу функционирования системы "Агротехника -машина" // Сибирский вестник сельскохозяйственных наук, 1979. N6 с. 51-56.

176. Крейлис M.JI. Физиология молокоотдачи и практика доения. Автореф. на соиск. уч. степ. докт. биолог, наук. Харьков 1987.

177. Лауре А.Р. Исследование автоматизированных доильных установок. Автореф. дисс. канд. техн. наук. Елгава, 1972.

178. Локшин В.З. Исследование счетчиков молока для молочных комплексов. -Дисс. канд.техн. наук.- Елгава, 1983.

179. Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа 1970 г. М.: Изд во, Наука.

180. Ломакин В.И. Исследование и обоснование доильного аппарата с автоматическим регулированием режима работы. Автореф. канд. дисс. Минск 1974 г.

181. Лищинский С.П. Уравнение движения молоковоздушной смеси в совмещенной молоковоздушной линии доильных аппаратов. Тезисы докл. 6 Все-союзн. Симп. по маш. доению. Таллин Москва, 1983, ч.П, с. 56 - 57.

182. Лурье А.Б., Нагорский И.С., и др. Моделирование с.-х агрегатов и их систем управления.- Л.: Колос, 1979. 312 с.

183. Машины и оборудование зарубежных стран по механизации работ в животноводстве. УкрНИИНТИ, К., 1971 с.82 83.

184. Мамаев В.А.,Одишария Г.Э., Клапчук О.В. и др. Движение газожидкостных смесей в трубах. М: Недра, 1978 г. 270 с.

185. Мацкявичус В.В. Опыт эксплуатации доильных установок с высоко и низко расположенными молокопроводами в хозяйствах Литовской ССР // Материалы 3 Всесоюзного Симп. по физ. основам машиннного доения.- Боровск, 1974.-с. 143 144.

186. Марьяхин Ф.Г. Исследование и разработка автоматического электропривода поточной линии первичной обработки молока нафермах и комплексах. Автореф. дис. канд. техн. наук.- М. 1979 г.

187. Мельников C.B., Рощин П.М. и др. Эксплуатация технологического оборудования животноводческих ферм и комплексов.- М., 1980.

188. Методика определения убытка и размер скидок с оптовых цен на сельскохозяйственную технику, фактический коэффициент готовности которой нижепредусмотренного нормативно технической документацией.- М.: Госкомсель-хозтехника СССР, 1984.

189. Методика определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М., 1986.

190. Механизация и электрификация технологических процессов на животноводческих фермах. Сборник науч. трудов.- Зерноград, 1980.

191. Мкртумян B.C., Петухов H.A. Применение теории вероятности для расчета доильных установок.- М.: Механизация и электрификация соц. сельск. хоз.,1967, N1, с. 33-36.

192. Милович А.Я. Основы динамики жидкости. М.- Л.,1993. c.l 11.

193. Де Монмоллен М. Системы " Человек и машина".- М. 1973. 256 с.

194. Моисеев В.П. Исследование фермской производственной линии первичной обработки молока с целью ее совершенствования. Автореф. дисс. канд. техн. наук.- М., 1981.

195. Морозов Н.М. Экономическая эффективность комплексной механизации и автоматизации. М.: Россельхозиздат, 1976. с.76.

196. Москвин Г.А. Методы и технические средства учета надоев молока. Дис. канд. техн. наук. Елгава, 1987.

197. Муминов Ш. Исследование и изыскание устройства для вывода молока из молокопровода. Дисс. канд. техн. наук.- М., 1981.

198. Научно технический бюллетень по электрификации сельского хозяйства. - М.: ВИЭСХ, вып. 1 (47), 1983.

199. Никитина Г.Я., Сизов И.А. Методика исследований потока смеси в моло-копроводе с помощью скоростной киносъемки.- Тракторы и с / х машины, 1974, N1, с. 27-28.

200. Носов Г.Р. и др. Разработка и внедрение аппаратуры для автоматического управления процессом доения. 6 Всесоюзный Симп. по маш. доению с / х животных. Таллин, 1983.

201. Новицкий П.В. Основы информационной теории измерительных устройств.- А.: Энергия, 1968.

202. Олконен А.Г., Роотен А.Х., Звиняцковский В.Г., Залцманис Г.Р. Техника в с / х 1986, N6, с. 19.

203. Огородников П.И. Разработка научно технических основ повышения эффективности применения доильного оборудования в молочном животноводстве. Докт. дисс. Оренбург. 1994 г.

204. Огородников П.И. Макаровская З.В. Некоторые аспекты создания и разработки доильного аппарата со щадящим режимом работы. Тезисы докл. 9-го Межд. Симп. по маш. доению с / х животных. Оренбург 1997 г. с. 88-90.

205. Орматский П.П. Автоматические измерения и приборы. Киев, Виша школа, 1973.

206. ОСТ 70.2.8 82. Испытания сельскохозяйственной техники. Надежность. Сбор и обработка информации.

207. Павленко В.А., Фененко А.И. Техническая диагностика доильных установок. Киев: Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1978, вып.43,с. 65-69.

208. Павлов Б.В. Диагностика "болезней" машин.- М.: Колос, 1971.

209. Павлов Б.В. Кибернетические методы технического диагноза,- М.: Машиностроение, 1966.

210. Павловский А.Н. Измерение расхода и количества жидкости, газа и пара.- М.: Изд во стандартов, 1967.

211. Патент 1Ш 2064246 С1 6 А 0115 / 01 Устройство для инд. учета молока.

212. Марьяхин Ф.Г., Учеваткин А.И., Костин В.Д., Цыганков М.А., Орлов В.А. Бюлл.Ы21. 27.07.96.

213. Патент 2081563 С1 6 А 01 I 5 / 01. Устройство для учета молока. Бюлл.Ш7. 20.06.97.

214. Патент 2075926 С1. Устройство для группового учета молока на доильных установках.Бюлл. N9. 27.03.97.

215. Петров А.И. Гидродинамическая теория исследования счетчиков жидкости объемного типа. М., 1947.

216. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисление для ВТУзов.- М.: Наука, 1985,т.1.

217. Побединский В.М. Совершенствование методов диагностики доильных аппаратов. В кн.: Совершенствование рабочих процессов и параметров сельхозмашин и оборудования.- Кишинев, 1984, с. 66 - 70.

218. Побединский В.М. Разработка методов и технических средств повышения эффективности эксплуатации доильного оборудования на молочных фермах. Дисс. в форме наун. докл. на соиск. уч. ст. Доктора хабилитат наук. Кишинев. 1993.

219. Погорелый Л.В., Луценко М.М. Биотехнические системы в животноводстве.// Киев. Урожай, 1982 г.

220. Поспелов В.Г. Изыскание и исследование системы приборов для учета молока при доении в общий молокопровод. Автореф. дис. канд. техн. наук.-Краснодар, 1971.

221. Похваленский В.П. Доильные установки. М., 1971.

222. Проничев Н.П. Взаимодействие звеньев системы оператор доильная машина - животное в процессе машинного доения коров. Комплекс, мех. ферм КРС. - Подольск, 1986, с. 97 - 101.

223. Протокол N 37-73 (1280110) испытаний счетчика молока группового марки МТБ. Подольская МИС.- Климовск, 1973.

224. Протокол N21-27-90 ( 9062800) предварительных испытаний усовершенствованной ВИЭСХом доильной установки АДМ 8А. Прибалтийская МИС. 1990 г.

225. Протокол N09-28-96 ( 1020143 ) государственных приемочных испытаний типо размерного ряда доильных установок с молокопроводом до 100 коров. Подольская МИС, Климовск, 1996 г.

226. Протокол N 09-31-96 ( 4020233 ) государственных приемочных испытаний фляжного охладителя молока ПОМ 2-2-0. Подольская МИС, Климовск, 1996 г.

227. Протокол N42-72 ( 6018210 ) испытаний группового счетчика учета надоя молока в завакууммированную емкость типа 927 народного комбината "Импульс" ГДР. Подольская МИС.- Климовск, 1972.

228. Протокол N21-23-24-81 (1281610, 4282310) приемочных испытаний индикатора учета молока РТУ 1 и устройства зоотехнического учета молока УЗМ -1А.- Приекули. 1981.

229. Протокол N20-1-85 периодических испытаний доильного агрегата АДМ -8. Подольская МИС. Климовск, 1985.

230. Протокол N20-34-85 ресурсных испытаний доильного агрегата АДМ 8. Подольская МИС.- Климовск, 1985.

231. Протокол N20-43-85 Государственных периодических испытаний автоматизированной доильной установки "Елочка" УДА-16. Подольская МИС. Кли-мовска, 1985 г.

232. Протокол N20-30-81 контрольных испытаний установки доильной автоматизированной "Тандем" УДА 8. Подольская МИС. - Климовск, 1981.

233. Протокол N20-55-85 Государственных приемочных испытаний автоматизированной доильной установки "Елочка" УДА 16А. Подольская МИС.- Климовск, 1985.

234. Протокол N20-85-86 Государственных периодических испытаний доильного аппарата четвертного ДАЧ -1. Подольская МИС.- Климовск, 1986.

235. Протокол N 20-110-89 приемочных испытаний комплекта технологического оборудования АСУ ТП на 400 коров. Подольская МИС.- Климовск, 1989.

236. Протокол N29-24-81 (1281810) Государственных испытаний индикатора учета молока ИУ 1. ВНИИМОЖ. 1981 г. с.20.

237. Россинг В. и др. Перспективы дойки в боксе с кормушкой для концентратов. Труды ИМАГ, г. Вагенинген, 1985. Перевод M 27015, ВЦП, 68.39.29, М.,1986.

238. Рыбалко А.И. Анализ уравнений молочных линий // Тр / Краснодар, е.- х. ин-т,-1975 .-Вып. 104 (132): Вопросы механизации животноводческих ферм,с. 30-37.

239. Рыжов C.B. Особенности системы технологий и машин для производства молока. Направления ее реализации. Тезисы докл. 9-го Межд. Симп. по маш. доению с / х животных. Оренбург. 1997 г. с. 92-95.

240. Савран В.П. Зоотехнические основы совершенствования технологии и автоматизации доения коров на фермах промышленного типа. Автореф. дисс. на соиск. уч. степ. д. е.- х наук. Киев,- 1991 г.

241. Сергованцев В.Т., Горбунов В.В. Теоретические предпосылки создания электроемкостного датчика удоя. Механизация и автоматизация процессов в скотоводстве.- Подольск, 1985, с. 68-72.

242. Седов Л.И. Методы подобия и размерности в механике.- 10-е доп. изд.-М.: Наука, 1987.- 430 с.

243. Славин P.M. Научные основы автоматизации производства в животноводстве и птицеводстве.- М.: Колос, 1974, с. 79-97.

244. Сыроватка В.И., Цой Ю.А., Зеленцов А.И. Автоматизация оборудования молочных ферм.- М.: Росагропромиздат, 1989.

245. Сыроватка Иржи. Комплексная механизация и реконструкция молочных ферм ЧССР. Автореф. дисс. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. М. 1989 г.

246. Технологические схемы линий первичной обработки молока для ферм, поставляющих молоко предприятиям молочной промышленности.- М.: ВИ-ЭСХ, 1976.

247. Тихомиров Ю.М. Теоретическое и экспериментальное исследование методов эксплуатации доильных установок.- М.,1952.

248. Тупиченков A.A. и др. Счетчики жидкости.- М.: Изд-во стандартов, 1980, с. 76-81.

249. Ужик В.Ф. Совершенствование средств механизации для формирования вымени высокопродуктивных коров. Дисс. на соик. уч. ст. д.т.н. Белгород.-1994 г.

250. Ужик В.Ф., Прокофьев В.В. Разработка переносного доильного аппарата с без инерционным датчиком потока молока. Тезисы докл. 9-го Межд. Симп. по маш. доению с / х животных. Оренбург. 1997 г. с. 106-107.

251. Установки доильные. Конструкция и техническая характеристика. ГОСТ 28545 90 (ИСО 5707 - 83). М.: Изд-во стандартов, 1990.

252. Учеваткин А.И. Автоматизированные энергосберегающие технологии и система электрооборудования линий первичной обработки молока на фермах. Автореф. дисс. на соиск. уч. степ, д.т.н. М. 1998 г.

253. Уитлстоун У.Г. Принципы машинного доения М.: Колос, 1964.

254. Фененко А.И. Теоретические и экспериментальные исследования молоко-вакуумной системы доильных установок. Автореф. дисс. на соик. уч. степ, канд. техн. наук. Киев. 1971 г.

255. Фаворин М.В. Моменты инерции тел. Справочник.- М.: Машиностроение, 1977.

256. Хозяев И.А. Теоретическое и экспериментальное исследование молоко-проводной системы доильных аппаратов.//В сб: Исследование раб. органов с/ х машин. Ростов-на-Дону, 1965 г.

257. Хозяев И.А. К вопросу оценки надежности системы первичной обработки молока в доильной установке. Комплексная механизация и автоматизация с / хпроизводства.// В сб. статей. Ростовский-на-Дону институт с / х машиностроения Ростов-на-Дону, 1979 г.

258. Челноков В.В. Исследование движения дозатора-распределителя с электромагнитным приводом в режиме порционного дозирования кормов. Научные тр. по электрификации с / х. М.: ВИЭСХ, 1974, т.36.

259. Черноградский К.П. К вопросу о предотвращении потери жирности молока при доении коров в установках системы молокопровод. Чувашский СХИ, 1970, т.8 вып.З.

260. Чу гаев P.P. Гидравлика ( техническая механика жидкости ): Учебник для вузов. 4-е изд., доп.и перераб.- JL: Энергоиздат, 1982.- 672 с.

261. Шпилько A.B. О состоянии и совершенствовании технической базы АПК. Научно-технический прогресс в инженерной сфере АПК России. Мат-лы науч-но-практ. конференции. Москва ГосНИТИ. 1995 г.

262. Шкинке В.Э. Исследование влияния машинного доения на качество молочного жира, втореф. канд. дисс. (ЛСХА ). Елгава, 1972 г.

263. Цыпкин Я.3. Теория линейных импульсных систем.- М., 1963 г.

264. Цой Ю.А. Механико-технологическое обоснование повышения эффективности механизированных поточных линий доения коров и первичной обработки молока на фермах. Дис. д-ра техн. наук.- М., 1987.

265. Цой Ю.А. Методология функционального анализа и синтеза структуры машин для животноводства. Тезисы докл. 9-го Межд. Симп. по маш. доению с / х животных. Оренбург. 1997 г. с. 113-114.

266. Цой Ю.А., Ежов A.A. К выбору параметров накопительно регулирующих емкостей поточных линий животноводческих ферм.- Научно - техн. бюлл. по электр. с.-х., ВИЭСХ,вып.1, 1973, с. 31-34.

267. Цой Ю.А., Зеленцов А.И., Гущин В.А. К вопросу обоснования схем стабилизации вакуумного режима доильных аппаратов для доения в молокопровод.- Научно техн. бюлл. ВИЭСХ, вып. 2 / 26,1975.

268. Цой Ю.А. Методология функционального анализа и синтеза структуры агрегатно-элементной базы машин для животноводства. Научно техн. прогресс в инж. сфере АПК России ( Мат-лы научно-практ. конференции, Москва - ГОСНИТИ, 3-5 окт. 1995 г. М., 1996.

269. Цой Ю.А. Молочные линии животноводческих ферм и комплексов. Москва. Колос. 1982.

270. Цой Ю.А., Гущин В.А. Влияние фермских молочных линий на качество молока.- Механизация и электрификация соц. с / х, N3, 1980, с. 56-57.

271. Цой Ю.А. К методам гидравлического расчета звеньев молочной линии ферм промышл. типа.- Тезисы докл. молодых ученых ВИЭСХ, 1973.

272. Шавелашвили Г.Ш. Экспериментальные исследования индукционного расходомера молока. Тр. НИИ механизации и электрификации с / х им. Ами-раджиби. т.20, 1976, с. 173-181.

273. Шлейников Б.А. Исследование и разработка средств и методов контроля при машинном доении. Канд. дисс. Оренбург. 1974.

274. Эмир Шах В.А. Учет молока на фермах промышленного типа. Механизация и электификация соц. с / х. М., 1977, N6, с. 17-19.

275. Alfa-Laval maelkerekorder Medd. Stat Iordbrugstehn. Fqrsag, 1980, N123

276. Artmann R& Mikroeltktronir fur uberwachungs, Regelungs und Managementaufgaben.- Landtechnik, 1968, N7 / 8 S.318-322.

277. Agrar übersieht", N4, 1987.

278. Back W.D. Auswirkungen turbulenter Stromingen auf das System Milch. Milch- Wissenschaft, 28 (10), 1973, s. 628-636.

279. Baxley G.I., Glauon P.A., Dodd F.H., Foot A.S., Rowland S.J. The effect of Incomplect Milking on the Secpetion of Milk. Proc. 23 Intern. Dairy Congr. 1953, 2 Haque 76-82.

280. Bickert W.G., Gerrish I.B.,Armstrong D.V. Semi automatik milking in a polygon Parlor, asimulation. ASAE - paper, p. 70-349, Michigan, 1970,p. 6-7.

281. Bickert W.G., Gerrich J.B., Hütt J.H. Simulated milking rates in various semi- automatic milking parlors. ASAE paper, p. 71-353, Michigan, 1970, p.7

282. Bister H. Ein mann melkt 200 kuhe in der Stunde. ALZ, 1980, N12, s. 1705- 1708.

283. Brunner A. Versucharbeiten unten das Zentrifugen vor schwerol. MTZ, 1953, s.14.

284. Bu A.M. Cocks, B.Sc., С, Eng., M.J.Mech. E.,M.B.C.S. ( The A.P.V. Company Ltd, Manor Royal, crawley, Sussex ) Plate heat exchangen desing bu computer. The Chemical Engineer., may, 1969, s. 193.

285. Cotter L.P. Avoid churning of milk and cream. New Zeland jornal of Agriculture, 1965, N3, 111, p. 52-53.

286. Duncan L.P. Immmprovemeats in and relating to Milking System. USA Patent N3. 373720.

287. Dunkleu W.L., kelley L.A. Rancing Flavor in Freeh Milk activating effect of somme pipelline milkers and farm tanks appartntly major cause of rancidity. California agrikulture, 1954, N8, p. 5-6.

288. Folkerts H., Hendriks H., Koning C. Vooruitgang in managemsystemen. Land-bouwmechanisafie. 1986. Bd. 37. N3. S 311-313.

289. Folktrts H., Maatje K. Gebruiksmogelijkheden van elektronische managementsystemen op mekveebedrijen. Landbouwmechanisatie 1985. Jg 36. N10. P. 1059 1061.

290. Fullwood Performance of static milking parlours ( Herringbone, tribone, Polyyone). Проспект.

291. Gravert D. Melken in Selbstbedinung. Vortrag: Wissenschaftliche Tagung Humboldt Universitet Berlin, 4 / 5, Der. 1985.310. hoords Dairyman, Vol. 127, N20,1982,1330. In the future.we may be proressing milk on the farm.

292. Halsey D. The botton line is milk quality. Dairy Herd Management, 1978,1. V. 15, N8, p.12-14.

293. Hiltjn C. Deeth and Crolyn H. Fitz Gerald. Effect of mechaical agriation of raw milk on the milk-fat globule in relation - to the level of induced lipolysis. Joournal of Dairy Research, 1978, N45, p.373-380.

294. Hollis P., Hindmarch R.W. A microprocessore controlled farm management system - Agr. Eng.6 1980, 35, N2, 35 - 37.

295. Iakobson S., Rabold K. Milking Method and an Apparatus therefor USA Patent, 4.508.058 A 01 j 5/00. 1985.

296. Jorde F. Line Height in the Milking Machine has Litte Effects on Milk Flavour. Farm Food Rew., 1977, V.8, N 5, p. 108-109.

297. Kejik C., Maskova A. Studium vazeb biotechnicke soustavy zvire stroj pri ziskavani mleka.- Acta Univ. Agr. Fac. Agroecon, Brno, 1984,20.

298. Knopp E., Wortmann A., Knopp A. Der elektronen mikroskopische nach weis der Gettgigel chemennullen. Milchwissenschaft, 1958, 19 ( 194 ).

299. Middel R., Oenema R. Automatic apply of teat cups. PCT Patent WO 85 / / 02973, AOl j 7 / 00, 1985.

300. Ontwikkeling melkerobot met zonder problemen. "Ingeniur" (Ned), 1988, 100,N2.

301. OrdolffD. Der Arbeitszeitdarf beim Melken in Melkstanden und die Wichtigsten Einfluss faktoren. KTBL - Schrift 158, Franfurkt am Mein, 1972, p. 12-24, 32-44, 108-121.

302. Ordolff D. Vollautomatisches Melken. Technic und Entwicklungstendenzen. "Landtechnik", 1986, 41, N5, 227-229.

303. Ordolff D. Kontrolierter Abflus. Agrar Praxis. 1986. N5. S. 80-83.

304. Ordolff D.- Praxisuntersuchungen über die Messgenaigkeit von Milchmengen-messgeraten, Landtechnik, 1983, 38, N5, 205-207.

305. Rabold K. Milking Performance and Techique of Assesment Proceedungs of the simposium on Machine Milking 1968, NJRD, Shinfield, Reading, Euglang,1969, p.142-154.

306. Rabold К. Vollautomatisches Melken. Erste Ergebnisse aus Turverhaltens-und phynologischen Untersuchungen, landtechnik. 1986, 41, N5, 224-226.

307. Reuter H. Ausurrkunden von Stromungs vorganngen in Rohmlich. Milchwissenschaft, 1977, N 32 (12), s.716-718.

308. Rössing W. Stromingsbeelden en drukver Пор in melkleidingen. Langbouw-mechanisatie, 1967,1. 18, N 11, p. 1059 1065.

309. Roto 6-9, Melotte (проспект).

310. Schmitz G., Schmitz F.I. Die Verteilung der Milch auf Tellerzwischenraume Verschiedener Weite in einer Schleudertrommel. Die Milchwissenschaft, 1951, H.6, s. 196-200.

311. Schon H. Automatisierte Milchviehhaltung eine Utopie? Landtechnik, 1986, 41, N5, 224-226.

312. Test of Combia K-2 Pipeline Milking plant., Report 1980, National Swedisch Testing Institute for Agricultural Maschineri.

313. Turner C.W. Machine milking officioncy. Published bu Babson Dros Co. of Chicago, 1950.

314. Unilactor, Alfa Laval, проспект фирмы Альфа - Лаваль.

315. Whittelstone W.G. Effects of milking machines on the quality of milk. New Zeland jornal of Agriculture, 1967, N2, 115, p. 29 32.

316. Willsmann W. Zur Hudraulik der Schleudern. Chemische Apparatur, 1942, h.7 s. 97- 102, s. 113-118.

317. Willsmann W. Shuamlos arbeitende Creiferseparatoren. Milchwissenschafte z.b.l., h.23,24, 1938, s. 368 377.

318. Willsmann W. Zur Festigkeit der Schleudertrommel. Landtechnichnische Forschung, München, 1958, H.6.

319. Vogelauer г.- Neuheiten im Bereich milchwirtschaftlicher Technik.- Prakt. Landtechnik, 1982, 35, N 11, 340 342.

320. Wallstabe I, Ebendorff W. Praxisempfehlungen zum Einsatz neuer Mellktech-nik unter besonderer Berücksichtigung des Nachmelk und Abnahmeroboters (NAR). - Tiersucht, 1985, 39,5: 21- - 213.408