Повышение эффективности машинного доения коров путем совершенствования технических средств и эксплуатационных режимов работы доильных установок тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор технических наук Квашенников, Василий Иванович

• Квашенников, Василий Иванович
• доктор технических наук
• 1998

Оглавление диссертации доктор технических наук Квашенников, Василий Иванович

Введение. ^

1. Состояние проблемы и задачи исследования. ¡

1.1. Краткая характеристика современных доильных установок, используемых на крупных молочных фермах. ' ?

1.2.Основные проблемы использования линейных доильных установок АДМ-8 А.

1.2.1. Проблема качества функционирования оператора как биологического звена системы. ¿М

1.2.2. Эргономические проблемы. 2 ь

1.2.3. Проблемы снижения качества молока.

1.2.4. Проблема учета группового надоя.

1.2.5. Проблемы качества вакуумметрического давления.

1.3. Обзор научных исследований, направленных на повышение эффективности использования доильных установок.

1.4. Постановка проблемы, ее содержание.

2. Теоретические основы оценки качества функционирования системы машинного доения коров (СМДК).

2.1. Системный подход к оценке функциональной эффективности СМДК.

2.2. Математическая модель функционирования системы машинного доения коров (СМДК).

2.2.1. Классификация видов моделирования сложных систем.

2.2.2. Построение математической модели функционирования системы машинного доения коров (СМДК).

2.2.2.1. Постановка вопроса. 7£

2.2.22. Разработка математической модели СМДК.

2.3. Процедура статистического моделирования системы машинного доения коров (СМДК).

2.3.1. Алгоритмизация имитационной модели СМДК.

§

2.3.2. Генерация случайных чисел.

2.3.3. Разыгрывание нормально распределенных случайных величин

2.3.4. Оценка качества датчиков случайных чисел. $

2.3.5. Оценка точности результатов статистического моделирования $

2.4. Моделирование процесса машинного доения коров при работе СМДК без учета возмущающих факторов.

2.4.1. Моделирование процесса работы оператора, обслуживающего один доильный аппарат. 9.

2.4.2. Моделирование процесса машинного доения коров при работе оператора с п доильными аппаратами. 9 /

2.4.3. Моделирование величины удоя. >ог

2.5. Оценка эффективности функционирования СМДК в производственных условиях. ¡0%

2.5.1. Классификация допусков на варьирование показателей эффективности функционирования СМДК.

2.5.2. Оценка функциональной эффективности СМДК. Ш

2.6. Приборный контроль эффективности СМДК в производственных условиях. Н

2.7. Апробирование методики оценки эффективности функционирования СМДК в производственных условиях. ''2$

2.7.1. Статистическая характеристика случайных величин, действующих на входе в модель СМДК. 12ч

2.7.2. Моделирование выходных параметров - показателей функциональной эффективности СМДК.*5 о

2.7.3. Анализ результатов моделирования.¡

2.7.4. Использование методики оценки функциональной эффективности в производственных условиях. \Н

Выводы.

3. Эргономический анализ трудового процесса оператора машинного доения коров. ^ ^

3.1 Эргономический анализ труда доярок при ручном доении. '523.2 Эргономический анализ труда доярок при машинном доении. I$3 3.3 Эргономический анализ труда доярок при выполнении подсобных работ.

Выводы. (5/

4. Обоснование конструкции устройства защиты молочной железы (УЗМЖ) от вредного воздействия вакуума при холостом доении.

4.1. Функциональная схема доильной установки АДМ-8.

4.2. Анализ концепций развития доильных аппаратов и устройств, защищающих молочную железу от вредного воздействия вакуума в процессе молокоотдачи и после ее окончания. i

4.3. Требования к конструкции УЗМЖ автономного функционирования. /

4.4. Исследование тепломассообменных процессов в молочном шланге доильного аппарата во время доения коровы с целью обоснования конструкции теплового датчика. /

4.4.1. Схема теплового датчика. (

4.4.2. Теплообменные процессы, протекающие в молочном шланге.

4.4.3. Вывод соотношения между температурой смеси и расходом молока.

4.4.4. Анализ термочувствительности датчика.

4.4.5. Вывод дифференциального уравнения работы термобаллончика. /%€

4.5. Методика инженерного расчета параметров термочувствительного датчика. /

4.6. Экспериментальные исследования рабочего процесса доильного аппарата, оборудованного устройством защиты молочной железы от вредного воздействия вакуума при холостом доении.

4.6.1. Программа и методика экспериментального исследования.

4.6.2. Методика экспериментального исследования изменения температуры в молочном шланге и изменения вакуума в молочном шланге и шланге переменного вакуума в процессе доения коровы. /

4.6.3. Лабораторные испытания отключателя. 20/

4.6.4. Производственные испытания отключателей

РОД-1 "и "РОД-2". 20$

4.6.5. Методика производственных испытаний доильных аппаратов, оборудованных отключателем "РОД - 2". 20$

4.6.6. Результаты испытаний и анализ опытных данных. 2/

4.6.7. Влияние отключателя "РОД - 2" на эффективность защиты тканей вымени коров от вредного воздействия вакуума при холостом доении. 2/

4.6.8. Влияние двухтактного доильного аппарата на состояние вымени коров после срабатывания автоматического отключателя (аппарат после срабатывания отключателя продолжает оставаться на вымени). 2 2/

5. Научно - технические основы повышения эффективности работы приборов для учета группового надоя. 2?

5.1. Особенности рабочих условий приборов учета надоев, работающих в поточной технологической линии (ПТЛ) доения. 2.

5.2. Анализ структурных схем дозаторов группового учета надоев на линейных доильных установках с молокопроводом. 22?

5.2.1. Классификация измерительных устройств учета группового надоя. '2.

5.2.2. Анализ рабочего процесса дозаторов с поплавком, расположенным в приемной камере.

5.2.2.1. Влияние стабильности вакуумметрического давления на рабочий процесс дозаторов.

5.2.2.2. Влияние плотности молоковоздушной смеси на рабочий процесс дозаторов.

5.2.3. Анализ рабочего процесса дозаторов с поплавком, расположенным в мерной камере.

5.2.3.1. Принцип действия дозаторов. 242.

5.2.3.2. Анализ рабочего процесса дозатора. 2 ^С

5.3. Методика инженерного расчета дозатора с поплавком, расположенным в мерной камере.

5.3.1. Исходные данные.

5.3.2. Последовательность расчета конструктивно - технологических параметров дозатора.

5.4 Методика и результаты экспериментальных исследований рабочего процесса устройства для группового учета надоев молока.

Производственные испытания.

Выводы.

6. Оптимизация конструктивных параметров централизованных вакуумных систем (ЦВУ).

6.1. Разработка методики проектирования централизованных вакуумных систем (ЦВС). 27 (

6.1.1. Разработка методики расчета оптимального диаметра магистрального вакуумпровода.

6.1.2. Вычисление координат точки пересечения характеристик. 2 2в

6.1.3. Выбор и использование водокольцевых насосов как источников вакуума и источников горячего водоснабжения.

6.1.3.1. Технические характеристики водокольцевых насосов.2& (

6.1.3.2. Тепловой режим водокольцевых вакуумных насосов.

Выводы. 2.8С

7. Экономическая эффективность основных результатов исследования.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности машинного доения коров путем совершенствования технических средств и эксплуатационных режимов работы доильных установок»

Состояние молочно-товарного комплекса РФ за последние годы характеризуется сложившейся и продолжающей углубляться тенденцией резкого спада производства молока к уровню 1986. .1990 г.г. на 24. .26 %, молочной продуктивности коров более, чем 350 кг и снижение численности поголовья коров. Резкий спад производства обусловлен нарушением производственных связей, сложившихся между сельским хозяйством и другими отраслями, установлением неэквивалентного обмена продукцией между ними, опережающим ростом цен на промышленную продукцию и энергоресурсы. Последнее определило стоимостную недоступность технических, материальных ресурсов и привело к значительному росту себестоимости всей сельскохозяйственной продукции и в особенности молока. Сегодня во время становления рыночных отношений в сельском хозяйстве снижение себестоимости производства молока за счет новых технических и технологических решений является актуальнейшей задачей.

Машинное доение коров, являясь заключительным этапом процесса производства молока, определяющим образом оказывает влияние на такие важные экономические показатели как продуктивность и состояние здоровья животных (полнота выдаивания, раздой, маститы), качество молока, затраты тепловой и электрической энергии, энергонапряженность труда операторов машинного доения.

Всесторонние исследования процесса машинного доения коров и его особенностей, проведенные в нашей стране и за рубежом, а также широкий опыт применения доильных установок в ряде стран мира свидетельствуют о том, что машинное доение коров нередко оказывается неэффективным и приводит к снижению продуктивности животных, ухудшению качества молока, увеличению себестоимости продукции молочного животноводства. Доильные агрегаты (установки) в процессе функционирования представляют собой сложные биотехнические системы, работающие в условиях изменяющихся внешних воздействий, обусловленных многочисленными разнообразными факторами. Система «человек - машина - животное» является сложной вероятностной системой, так как входные и выходные векторные функции являются переменными, изменяющиеся во времени случайным образом.

В общем случае на работу системы во время машинного доения влияют следующие факторы: внешняя среда, управляющие воздействия оператора, исполнительный механизм, характеристики животного

Внешняя среда может быть положительной (направленной на поддержание рефлекса молокоотдачи и дальнейшее его укрепление), нейтральной или отрицательной (тормозящей рефлекс молокоотдачи).

Управляющие воздействия оператора осуществляются непосредственно во время доения коров. К ним относятся подготовительные работы, цель которых настроить систему на функционирование, контроль процесса и строгое выполнение заключительных операций. Следует заметить, что даже частичное непроведение необходимых управляющих воздействий значительно снижает эффективность работы системы.

Анализ исследований различных авторов [6, 40, 45, 48, 66, 69, 104 и др.] показал, что многие операторы не обладают даже элементарными знаниями об обслуживаемой ими системе, не имеют навыков работы с механизмами и в силу этого не могут эффективно управлять процессом, что безусловно отражается на эффективности функционирования системы "человек - машина - животное" (ч - м - ж) в целом.

В ряде случаев операторы не могут эффективно управлять процессом по объективным причинам, даже при наличии высокой квалификации и опыта работы из-за неблагоприятного воздействия окружающей среды (микроклимат, уровень механизации вспомогательных операций и т.д.).

Не менее важное влияние на эффективность работы системы «ч — м -ж» оказывает и техническое звено системы - дольная установка. Большинство доильных установок используют для выполнения целого комплекса работ: доения и транспортировки молока, его первичной обработки и временного хранения, некоторых санитарно - гигиенических мероприятий. Одна из основных причин неудовлетворительного использования доильных установок - их низкая эксплуатационная надежность. Это подтверждается и практикой работы в хозяйствах.

Цикличность работы доильных установок предъявляет особенно жесткие требования к их безотказности во время доения [22,25,26,49,67,165]. Неожиданная поломка или отказ доильной машины приводит к срыву технологического процесса доения, а это резко снижает производительность труда оператора и ведет к заболеванию животных, что в конечном счете резко снижает эффективность функционирования системы.

По результатам наших исследований, проведенных в 1995. 1996 гг. в ряде хозяйств Ленинградской области 80% вибропульсаторов АДУ-02.200 имеют параметры (частота пульсаций, падение вакуумметрического давления) сверх допустимых значений . 78% доильных установок с молоко-проводом имеют герметичность вакуумной системы в 1,3.2,5 раза ниже допускаемых значений. С целью компенсации прососов воздуха через негерметичности специалисты применяют водокольцевые вакуумные насосы неоправданно высокой подачи, что не может не сказаться на эффективности использования доильных установок. Из 27 обследованных нами молочных ферм, использующих водокольцевые насосы, на 22 фермах чистую горячую воду, однократно прошедшую через водокольцевые насосы, сливают в канализации. На 17 молочных фермах из 27 магистральный вакуумпровод имеет диаметр 50 мм, что ниже расчетного в 1,5. 2 раза. Заниженный диаметр магистрального вакуумпровода вызывает сверхдопустимое падение вакуумметрического давления, что вынуждает техническую службу устанавливать в машинном отделении величину вакуумметрического давления на уровне 70. .75 кПа, резко увеличивая тем самым расход электроэнергии на привод вакуумных насосов. В ряде случаев установить такую величину вакуумметрического давления не удается из-за недостаточной производительности вакуумных насосов. В таких случаях доение осуществляется заниженным до 38.44 кПа вакуумметрическим давлением, что ведет к затяжному длительному доению и неполному выдаиванию коров. Увеличение длительности каждой дойки повышает расход электроэнергии на процесс доения.

Неполное выдаивание кроме чистых потерь продукции ведет к снижению продуктивности коров [39,43].

Такое положение вызвано главным образом отсутствием простых и надежных методик расчета параметров централизованных вакуумных систем.

Перечисленные проблемы характерны для всех типов доильных установок, используемых в РФ, но для линейных установок в большей мере.

В общей гамме доильных установок особый класс занимают линейные установки. Численность линейных установок составляет 90.95% в связи с повсеместным применением привязного метода содержания коров. В связи с особенностями их конструкции этим установкам присущ дополнительный довольно обширный круг проблем [22,25,34,45,47,67,69,70 и

ДР-]

Анализ научно-исследовательских работ, направленных на повышение эффективности машинного доения сельскохозяйственных животных показал, что проблемам эксплуатации доильных установок, особенно установкам с молокопроводом, уделяется недостаточное внимание. Не разработаны четкие критерии оценки эффективности использования доильных установок, недостаточно обоснованы допуски на отклонение параметров отдельных элементов и подсистем, не разработана система оперативного контроля качества функционирования системы с применением современной вычислительной техники.

Совершенствование линейных доильных установок с молокопроводом позволит резко повысить эффективность процесса, увеличить надои, улучшить качество молока и снизить его себестоимость.

Цель работы.

Основная цель работы заключается в обосновании и разработке научно-методических основ, критериев и методов, позволяющих оценить качество функционирования системы машинного доения коров (СМДК) на линейных доильных установках с молокопроводом, повысить функциональную и экономическую эффективность использования доильных установок.

Объект исследований. Процесс функционирования структурных элементов системы «человек - машина - животное» при машинном доении коров.

Методика исследований. Аналитическое изучение технологических процессов с применением методов классической механики, гидравлики, термодинамики, теории вероятностей, математической статистики и статистической динамики, современных средств вычислительной техники. Математическое моделирование процессов функционирования технического и биологического звеньев биотехнической системы. Экспериментальные исследования проводились в лаборатории кафедры Механизации животноводческих ферм ЛСХИ на экспериментальных установках, а также в производственных условиях на молочных фермах и комплексах Ленинградской и Оренбургской областей на базе системного подхода к анализу технологий с применением современных средств вычислительной техники. Результаты исследований обрабатывались методами математической статистики с получением математических моделей на ЭВМ ЕС-1033 и современных персональных компьютерах IBM PC класса Pentium®-166ММХ.

Практическую ценность представляют:

- комплект алгоритмов и программ для ПЭВМ проектирования и анализа технических средств и моделирования СМДК;

- комплект научно-технических разработок для модернизации линии доения: автоматический отключатель доильных аппаратов, прибор для контроля эффективности работы СМДК, дозатор для учета группового надоя;

- методы инженерного расчета устройства защиты молочной железы (УЗМЖ) от вредного воздействия вакуума при холостом доении, методы инженерного расчета централизованных вакуумных систем доильных установок;

- результаты проверки в производственных условиях основных положений диссертации, их эффективность.

Апробация. Основные положения работы доложены, обсуждены и одобрены в 1972-1995г.г. на Всесоюзных симпозиумах по машинному доению сельскохозяйственных животных (Боровск, 1974; Таллин, 1983; Ленинград, 1988; Оренбург, 1995; Оренбург, 1997), на Всесоюзной научно-технической конференции (Москва 1990г.), на научно-практических конференциях и семинарах Ленинградского Дома научно-технической пропаганды, на научно-практических конференциях Ленинградской областной организации общества "Знание" РСФСР, на заседаниях технического совета Производственного управления сельского хозяйства Леноблис-полкома, на научно-технических конференциях ЛСХИ и СПГАУ, на технических конференциях и семинарах специалистов отдельных районов Ленинградской области в 1973. 1993 гг. Принципиальные по новизне технические решения внедрены в производство с положительным экономическим эффектом.

Реализация результатов исследования* Материалы исследований включены в "Рекомендации мастеру машинного доения коров" Ленинград, 1979, в учебное пособие "Эксплуатация технологического оборудования ферм и комплексов"- два издания (1980; 1986), в учебный кинофильм "Доильные установки", киностудия Лецнаучфильм, 1988; в рекомендации "Тестирование доильных установок" Санкт - Петербург, 1996.

Рекомендации используются на фермах Ленинградской и Оренбургской областей; учебное пособие "Эксплуатация технологического оборудования ферм и комплексов", демонстрировавшееся на ВДНХ СССР в 1987г., применяется в сельскохозяйственных ВУЗах стран СНГ, учебный кинофильм используется в ВУЗах, техникумах и училищах (лицеях) системы профтехобразования стран СНГ.

Новизна отдельных положений подтверждена тремя авторскими свидетельствами и одним патентом на изобретение.

Публикация. Основные положения диссертации опубликованы в 44 печатных изданиях в виде методических рекомендаций, брошюр, статей, двух учебных пособий, 3 авторских свидетельств на изобретения и одного патента.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, 7 глав, общих выводов и предложений и изложена на кН страницах, включая 21 таблицу, 54 рисунка, библиографии из 182 наименований в т.ч. 5 на иностранных языках. Исследования проведены на кафедре "Механизации животноводческих ферм" Санкт-Петербургского ГАУ за периоде 1972-1997г.г.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Квашенников, Василий Иванович

Общие выводы и предложения.

1. На основе системного анализа с использованием имитационного статистического моделирования предложена методология оценки качества функционирования СМДК в хозяйственных условиях. Основными параметрами, характеризующими качество функционирования СМДК являются вероятностно-статистические характеристики:

- интенсивности поступления молока в процессе доения (кг/мин) от группы коров, закрепленных за оператором;

- часовой производительности труда оператора по числу выдоенных коров, гол/час;

- длительности простоя оператора, с;

- длительности холостого доения, с.

2.Методика оценки эффективности функционирования СМДК заключается в сравнении фактических значений обобщенного показателя эффективности, полученного в хозяйственных условиях, с заданным, желаемым значением показателя. Обобщенным показателем эффективности функционирования СМДК следует считать интенсивность поступления молока от группы коров, закрепленных за одним оператором (кг/мин). Заданным, желаемым значением обобщенного показателя является численная величина показателя, которая могла бы быть получена при функционировании СМДК в условиях, приближенных к идеальным. Условия, приближенные к идеальным, следует считать такие условия, при которых возмущающие факторы отсутствуют, а процесс доения протекает в полном соответствии с Правилами машинного доения коров. Возмущающими факторами процесса машинного доения коров следует считать несоблюдение распорядка дня на ферме, несоответствие рациона животных зоотехническим требованиям, несоответствие параметров микроклимата зоотехническим нормам, дискомфортное состояние места расположения животного, грубое обращение с животным, явные и скрытые отказы доильной установки. Заданные желаемые значения обобщенного показателя эффективности функционирования СМДК следует определять путем моделирования на ЭВМ трудового процесса оператора машинного доения коров в условиях, приближенным к идеальным, с использованием результатов контрольных доек.

3. Разработана математическая модель функционирования СМДК в условиях, приближенных к идеальным. На основе анализа результатов математического моделирования выявлена объективная причина холостого доения-варьирование длительности молокоотдачи коров (3.9 мин). Определена численная величина поголовья, подвергающегося холостому доению сверх допустимого (60 с) предела в зависимости от вероятностно-статистических функциональных характеристик животного, числа доильных аппаратов у оператора и вероятностно - статистических характеристик трудового процесса оператора машинного доения коров.

Анализ показал, что даже в условиях приближенных к идеальным, холостому доению свыше 60 с. при 3-х доильных аппаратах у оператора подвергается 23,4 %, при 4-х почти 50% поголовья дойного стада.

4. Разработана методика приборного контроля показателей эффективности функционирования СМДК в процессе каждой дойки, предложен принцип работы прибора для регистрации обобщенного оценочного показателя - интенсивности поступления молока от группы доящихся коров. Прибор регистрирует длительность прохождения дозы молока по молочному шлангу дозатора группового учета и длительность формирования каждой дозы молока.

5. Результаты математического моделирования работы СМДК позволили определить пути повышения функциональной эффективности работы доильных установок.

5.1. С целью повышения производительности труда оператора и увеличения интенсивности доения на линейных доильных установках за оператором необходимо закреплять 4-5 доильных аппаратов. Каждый доильный аппарат, независимо от их числа у оператора, должен комплектоваться устройством защиты молочной железы (УЗМЖ) от вредного воздействия вакуума при холостом доении. УЗМЖ должно защищать молочную железу от вредного воздействия вакуума при холостом доении не менее, чем 5 минутной продолжительности.

5.2. Доильные установки «Елочка» в условиях отсутствия возможности комплектования технологических групп коров с одинаковым временем доения, должны иметь комплектность 2x5, 2x6 вместо серийно выпускаемых 2x8.

5.3. Путем механизации, автоматизации и роботизации сокращать затраты ручного труда операторов на заключительные и вспомогательные операции машинного доения коров до 22.24 с/гол, что вызовет повышение производительности труда операторов на 18.22% и, следовательно, сокращение общей длительности дойки и экономию тепловой и электрической энергии.

6. Эргономические исследования трудового процесса операторов машинного доения позволили выявить возможность интенсификации трудового процесса операторов за счет повышения количества обслуживаемых доильных аппаратов, определить наиболее энергоемкие операции в процессе.

Таковыми являются различного рода вспомогательные операции (ручная раздача комбикорма, чистка стойла и коров, поднос горячей воды из блока вспомогательных помещений). Освобождение оператора от этих операций или их механизация (автоматизация) позволит снизить энерготраты женщины-оператора до уровня труда легкой тяжести, что позволит оператору обслуживать 4.5 доильных аппаратов с автоматическими отключателями.

7. На основе методов теории автоматического регулирования и теории тепло - массообменных процессов, протекающих в молочном шланге доильного аппарата, разработана конструкция автоматического отклю-чателя доильных аппаратов с тепловым датчиком и механическим исполнительным механизмом. Экспериментальные исследования отклю-чателя подтвердили высокую эффективность защиты молочной железы коровы данным УЗМЖ от вредного воздействия вакуума при холостом доении. Небольшие габариты и малая масса (340 г) позволяют использовать разработанный вариант отключателя на переносных доильных аппаратах линейных доильных установок.

8. Теоретический анализ рабочего процесса дозаторов поплавкового типа с поплавком, расположенным в приемной камере, позволил выявить причины отказов в работе этих дозаторов. Главными причинами отказов являются изменение вакуума в вакуумной системе и изменение плотности молоковоздушной смеси в интервале 700. 1030 кг/м3. Вариабельность плотности в свою очередь определяется конструктивными особенностями молокопроводной линии (наличие резких подъемов и спадов, резких поворотов, наличие негерметичных стыков, пропускающих большой объем воздуха в качестве прососов). Теоретический анализ рабочего процесса дозаторов поплавкового типа позволил определить тип дозатора, на рабочий процесс которого изменение плотности молоковоздушной смеси влияние не оказывает. Таковым типом является дозатор с поплавком, расположенным в мерной камере. Рабочий макет дозатора, выполненный в соответствии с разработанной методикой инженерного расчета в экспериментальных исследованиях показал высокую точность измерения установленной массы дозы (коэффициент вариации массы дозы при ее величине в 3 кг оказался равным ±0,93%).

9. На основе гидродинамической теории течения жидкостей и газов в трубах разработана методика инженерного расчета оптимальных параметров централизованных вакуумных систем на базе водокольцевых вакуумных насосов для крупных молочных ферм с применением современных персональных компьютеров. Разработаны блок - схемы алгоритмов и программы для компьютеров IBM PC.

10 На основе экспериментальных исследований водокольцевых вакуумных насосов, как источников тепловой энергии для нагрева воды, определена с вероятностью 0,8 теплопроизводительность насосов: ВВНЗ . 3,85 ± 0,22 кВт ; ВВН6 . 7,2 ± 0,47 кВт ; ВВН12 . 14,5 ± 0,5 кВт. Предложена методика инженерного расчета бака - аккумулятора теплой воды, работающего в закольцованной системе водоснабжения во-докольцевого насоса.

11. Методология оценки качества функционирования системы машинного доения коров может быть использована для оценки качества функционирования систем машинного доения других сельскохозяйственных животных.

12. Результаты исследований являются научной и практической базой для повышения экономической эффективности использования доильных установок за счет модернизации выпускаемых сегодня доильных установок с молокопроводом, а также разработки новых конструкций установок.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Квашенников, Василий Иванович, 1998 год

1. Админ Е.И., Савран В.П., Кузнецов Е.И. Методические рекомендации по технологии машинного доения коров.- Харьков, 1975.

2. Админ Е.И., Лебедев Л., Федоров В. Потери молочного жира при транспортировке молока по молокопроводам. Молочное и мясное скотоводство. 1988, №3, с. 21-23.

3. Андриевская A.B. и др. Задачник по гидравлике. М. Энергия, 1970.

4. Андреев И. Особенности молокоотдачи коров при беспривязном содержании .-Животноводство, 1981 ,№9,с.24.

5. Андреев А.Ф. Исследование методов определения дисперсности молочного жира и их использование для оценки рабочих режимов молочного оборудования. Автореф. канд. дис.-М., 1969.

6. Архангельский И.И., Балковой И.И., Даниленко И.П., Оксамитный Н.К., Чхаидзе Г.К., Яблочкин В.Д. Машинное доение и маститы.- В сб.: Вопросы физиологии машинного доения. М., Колос, 1970, с. 161162.

7. Астахов A.C. Измерительные устройства для учета количества молока в потоке и эффективность их применения на фермах колхозов и совхозов. Обзорная информация, 1979.

8. А.С.№ 107807 , кл.45 д. 4/16. Веприцкий A.C., Смирнова А.И., Гер-шензон Г.С., Швед А.И. Устройство для отключения доильного аппарата.

9. А.С.№ 371897 , кл.А01 5/08. 1973. Горм С.Я., Зеленцов А.И. Двухкамерный доильный стакан.

10. А.С.№1405738 СССР, МКИ А 01 j 5/04.Доильный аппарат (Герасем-чук В.В.) №4168 774/30-15. Заявлено 29.12.86. Бюл.№24.

11. А.С.№ 1428316 СССР, МКИ А 01 j 5/04. Устройство управления процессом доения. Стенгревич О.Я., Розенберг Я.Я., Келпис Э.А.

12. СССР) №4163639/30-15. Заявлено 19.12.86., опубликовано 07.10.86. Бюл. №37.

13. A.C. №1258363 СССР, МКИ А Olj 7/00. Измерительколичества молока (Путнинып П.З., Дриго В.А.) (СССР) Опубликовано 23.09.86. Бюл.№35

14. A.C. №1329693 СССР, МКИ А 01 j 7/00. Счетчик молока (Золотус-ский Ю.Л. и др (СССР)) Опубликовано 15.08.87. Бюл. №30

15. А.С.№ 1676537. Устройство для учета молока при доении. Квашенни-ков В.И., Еникеев В.Г., Кохан Г.С. Опубликовано 15.09.91. Бюл. №34.

16. А.С.№1711736. Система для многоканального учета количества надоенного молока в процессе группового доения . Квашенников В.И., Еникеев В.Г., Кохан Г.С. Опубликовано 15.02.92. Бюл №6.

17. Архипов Г.И., Ковалев Ю.Н. Новые проектные решения комплексов по производству молока.-В сб.: Научные проблемы электромеханизации производственных процессов на молочных фермах. М.;1975.

18. Барсов H.A., Квашенников В.И., Бунин И.А., Круглов С.А. Анализ причин отказов дозаторов группового учета надоев. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1995, №4.

19. Барсов H.A., Квашенников В.И.,

20. Барсов H.A., Квашенников В.И.,

21. Барабанщиков H.B. и др. Качество мол ока.-Доклады ТСХА, 1981, вып.265, с. 106-111.

22. Барышников И.А. Современное состояние физиологии машинного доения. М.; " Колос", 1970,с. 6-13.

23. Батоджинян М.Г., Степанова Д.А. Распределение работ по тяжести труда в зависимости от относительной колеблемости физиологических функций. Материалы V Всесоюзной конференции по физиологии труда. М.; "Наука", 1967.

24. Белоусов А. Физикохимическая теория сбивания масла. Молочная промышленность , 1948, №1.

25. Безенко Т.Н., Баранова И.П. Влияние на качество молока и масла конструктивных особенностей доильных установок. ВИЖ, Бюллетень научных работ, вып. 71,-Дубробровицы, 1983, с. 62-65.

26. Билибин Е.Б., Подстрелов П.Г., Петренко Л.Г. Моделирование режимов работы доильных конвейеров.- Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства , 1975, №5.

27. Билибин Е.Б. Анализ структуры простоев доильного конвейера .Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1977, №6. с. 13-15.

28. Борисовец К.Ф. Некоторые вопросы роста производителтьности труда на молочных комплексах и повышение их эффективности.- В сб.: Научные проблемы электромеханизации производственных процессов на молочных фермах. М.; 1975.

29. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. -М.; Наука, 1978.

30. Вальдман Э.К. Физиология машинного доения коров.- JL; 1977.

31. Вальдман Э.К. Проблемы повышения качества машинного доения.-Материалы V Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. ч.1,- М.; 1979, с. 108-110.

32. Васильева A.B., Буруяин А.Ф., Таркнов В.М. Методы и приборы для изучения физиологических функций человека в процессе труда. Материалы V Всесоюзной конференции по физиологии труда. М.; "Наука", 1967.

33. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.; "Колос", 1973.

34. Велиток И.Г. Технология машиного доения коров. М.; "Колос", 1975.

35. Вертинский A.A. Характер молоковыведения у коров при переходе от стойлового к пастбищному содержанию.- Материалы V Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных.-М.; 1979, с.7.

36. Викторова H.H., Яковенко Т.П. Влияние эргономических факторов на технологический процесс машинного доения.- Материалы VI Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных,- М.;1983, с.97.

37. Востриков В.А., Поздняков В.Д. Исследование оценки биомеханики руки человека при машинном доении коров.- Материалы VIII(I Всероссийского симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных).- Оренбург, 1995, с.63.

38. Вопросы физиологии машинного доения (материалы Второго Всесоюзного симпозиума по машинному доению). -М.; Колос, 1970.

39. Городецская Т.К., Балковой И.И. Поражения сосков при машинном доении коров. Материалы IV Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. Алма - Ата, 1975, с. 28 - 31.

40. Гордиевских M.JI. Технологическое обоснование повышения эффективности средств контроля и регулирования процесса машинного доения коров. Автореф. канд. дис. Зерноград, 1987.

41. Девятый международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных (тезисы докладов). Оренбург, 1997.

42. Дюсембин Х.Д., Ашибоков Л.Х. Чувствительность сосков коров при машинном доении.- Материалы V Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных, ч.1.,- М.;1979, с. 14-15.

43. Давидсон Е.И. Повышение технологической эффективности комплекса почвообрабатывающих, посевных и комбинированных машин для возделывания овощей совершенствованием и рациональным сочетанием их рабочих органов. Автореф. докт. дис. Л.-Пушкин, 1988.

44. Жестоканов О.П. Машинное доение и маститы у коров.- Материалы УШ(1 Всероссийского симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных).- Оренбург, 1995, с.140-141.

45. Зорин H.H. Исследование и разработка доильного аппарата с автоматическим управлением процессом доения. Автореф. канд. дисс М.; 1970.

46. Золотусский Ю.Л. Совершенствование технологии и технических средств автоматизации машинного доения коров. Автореф. канд. дис. -Киев, 1991.

47. Идельчик И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям.- М.; Машгиз, 1975.

48. Инихов В.А. Биохимия молока и молочных продуктов М.;1970.

49. Иванов В.А. Повышение эффективности машинного доения при привязном содержании коров за счет разделения труда.- Материалы VI Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных,- М.; 1983, с. 108-110.

50. Капустин И.В., Доронин Б.А., Капустин А.И. Универсальный манипулятор для доильных установок.- Материалы VIII(I Всероссийского симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных).- Оренбург, 1995, с.29-30.

51. Карташов Л.П. Контроль за работой доильных установок. Южноуральское книжное издательство, 1967.

52. Карташов Л.П., Куранов Ю.Ф. Машинное доение коров.- М.; Высшая школа, 1969.

53. Карташов Л.П. Машинное доение коров,- М.; Колос, 1982.

54. Карташов Л.П., Соловьев С.А., Бунин И.А. Инженерные методы расчета биологических параметров системы «человек машина - животное», Оренбург, 1997.

55. Квашенников В.И. Исследование режимов работы доильных установок с целью совершенствования их эксплуатации.- Автореф. канд. дис., Л-Пушкин, 1976.

56. Квашенников В.И. Технология машинного доения коров на доильных установках с молокопроводом.- Записки Ленинградского сельскохозяйственного института, т. 243, 1974.71 .Квашенников В.И. Рекомендации мастеру машинного доения.- Л.;1983.

57. Квашенников В.И. Оценка герметичности вакуумных систем доильных установок.- Материалы VI Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. М.; 1983, с.39- 41.

58. Квашенников В.И. Машинное доение коров.- Л.; 1983.

59. Квашенников В.И. Методика расчета централизованной вакуумной системы крупных молочных ферм.- Материалы Всесоюзной научно-технической конференции.- М.; 1990.

60. Квашенников В.И. Правильный выбор доильного аппарата- залог успеха при машинном доении.- Журнал " Мясомолочное скотоводство". Ингерманландская земледельческая школа, Санкт- Петербург, 1994.

61. Квашенников В.И. Теоретические основы диагностирования негерметичности молокопроводов доильных установок.- Техника в сельском хозяйстве, №4, 1995, с. 12-13.

62. Квашенников В.И. Некоторые особенности функционирования доильных установок с молокопроводом, имеющим противоуклонные участки.- Материалы УШ(1 Всероссийского симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных). Оренбург, 1995, с. 69-70.

63. Келпис Э.А. Научные основы создания доильных установок для ферм промышленного типа.- Автореф. докт. дис.- Елгава, 1973.

64. Кирст Е., Майер А. Влияние липолитических изменений молочного жира на качество молока-Молочная прмышленность. 1987, № 3, с.21-23.

65. Коваленко А.И. Исследование производственного процесса машинного доения коров,- Автореф. канд. дис.- Киев, 1966.

66. Кокорина Э.П. и др. Методические рекомендации по физиологической оценке доильных аппаратов. JL; ВНИИРГЖ, ВАСХНИЛ, 1973.

67. Кокорина Э.П., Комарова Н.К. Тактильная чувствительность рецепторов молочной железы коров различного типа стрессоустойчивости. Бюллетень ВНИИ разведения и генетики сельскохозяйственных животных. Вып. 86,- Л.; 1986, с. 7-10.

68. Корж Т.П. Результаты исследования динамики выведения молока из вымени лактирующих животных. Сб. науч. трудов.- Кубанский СХИ, 1984, вып. 239, с. 80-88.

69. Кормановский Л.П. Теоретическое и экспериментальное обоснование разработки и внедрения поточно-конвейерного способа обслуживания коров. Автореф. докт. дисс., Ленинград- Пушкин, 1979.

70. Кормановский Л.П. Ускорять научно-технический пргресс в молочном животноводстве. Материалы VIII(I Всероссийского симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных). Оренбург, 1995, с. 3.

71. Кормановский Л.П., Винников И.К., Забродина О.П. Основные направления комплексной автоматизации доения. Материалы VIII(I Всероссийского симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных). Оренбург, 1995, с. 33-34.

72. КормановскийЛ.П., Винников И.К., Забродина О.П. Автоматизация доения коров в стойлах. Материалы VIII(I Всероссийского симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных). Оренбург, 1995, с. 34.

73. Королев В.А. Совершенствование технологий и технологических средств учета молока при машинном доении коров. Автореф. канд. дис- Зерноград, 1985.

74. Королев В.Ф. Доильные машины. -М. Машиностроение, 1969.91 .Крашаков И.С. Теоретическое и экспериментальное исследование процесса конвейерно- кольцевой доильной установки ЧКДУ-1. Автореф. канд. дисс.- Челябинск, 1968.

75. Краснов И.Н. Доильные аппараты.- Ростов-на- Дону, 1974, с. 21-34.

76. Кузьмин А.Е. Обеспечение эффективности функционирования системы пневмомолокопроводной линии доильных установок. Автореф. докт. дисс.- Новосибирск, 1991.

77. Кусембеков Р.Х. Механизация доения коров и охлаждение молока в условиях привязного содержания животных. Автореф. канд. дисс.-М.; 1984.

78. Лейснер И. Опыт опорно- показательного совхоза "Вильянди" Эстонской ССР. (Одна доярка доит 100 коров). Информационный листок МСХ ЭССР. Таллин, 1972.

79. Леола А.К., Сейлер А.О. Лабораторное исследование вакуумного режима доильной установки АДМ 8. - Сб. научн. трудов Эстонской СХА. Тарту, 1988, № 162, с. 31- 35.

80. Летник М.В. О физиологических критериях и методики определения тяжести труда. "Гигиена труда и профессиональные заболевания", №11, 1960.

81. Лихницкая И.И. Методика определения степени физического напряжения при производственной деятельности и возможности ее использования в мероприятиях по научной организации труда. Л.; 1973.

82. Лихницкая И.И. Функциональные исследования и возможности их использования при экспертизе трудоспособности. Методические пособие для врачей ВТЭК. Л.; изд. ЛИЭТИНД960.

83. ЮО.Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа.-М.; Наука, 1970.

84. Лубенец В.Д. и др. Расчет и конструирование ротационных компрессоров .- Труды МВТУ, М., 1983.

85. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Л.; Колос, 1981.

86. Мельников C.B. Механизация и автоматизация животноводческих ферм,- Л.; Колос, 1978. с. 450-495.

87. Ю4.Мельников C.B., Коппель Б.Э. К вопросу об оценке и формировании стада коров для промышленного комплекса. Материала V Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных,- М.;1979, с. 90-91.

88. Ю5.Мельников C.B., Агеев Л.Е., Андреев П.В., Квашенников В.И., Ро-щин П.М. Эксплуатация технологического оборудования ферм и комплексов (учебное пособие).- М.; Колос, 1980.

89. Мельников C.B., Агеев Л.Е., Квашенников В.И., Николаев Д.И., Ро-щин П.М. Эксплуатация технологического оборудования ферм и комплексов (2-е издание).- М.; Агропромиздат, 1986.

90. Мельников C.B., Алешкин B.P., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследовании сельскохозяйственных процессов.- JL; Колос,1980.

91. Ю8.Мельников C.B. Технологическое оборудование ферм и комплексов." Л.; Агропромиздат, 1985. 109.Милошенко

92. Ю.Михеев М.А. Основы теплопередачи.- М.; 1956, с. 244-250.

93. Мкртумян B.C., Петухов H.A. Применение теории вероятности для расчета доильных установок.- Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1967, №1, с. 33-36.

94. Моисеев В.П. Исследование фермской производственной линии первичной обработки молока с целью ее совершенствования.- Автореф. канд. дисс. М.; 1981.

95. З.Нащокин В.В. Техническая термодинамика и теплопередача. М.; Высшая школа, 1975.

96. Недзвецкая Г.И. За 500 тонн молока в год от закрепленной группы коров. Изд МСХ СССР. 1975.

97. Нефедов П.В., Николов С.Х. Эргономические аспекты машинного доения.- Материалы VI Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных.- М.; 1983, с. 131-132.

98. Нб.Нурписов Ж.А. Исследование эксплуатационных показателей доильных установок с индивидуальными станками в связи с совершенствованием технологического прцесса. Авторф. канд. дисс.- Саратов,1981.

99. Ньюмен Д. Морская гидродинамика.- Л.; Судостроение, 1985. 118.0беремченко А.И. Исследование динамики расхода воздуха и обоснование параметров вакуум- регулятора доильных установок. Автореф. канд. дисс.- Новосибирск, 1983.

100. Огородников П.И. Разработка научно- технических основ повышения эффективности применения доильного оборудования в молочном животноводстве. Автореф. докт. дисс.- Оренбург, 1994.

101. Огородников П.И. Научно технические основы повышения эффективности применения доильного оборудования в молочном животноводстве. -М. Колос, 1995.

102. Патент РФ №2093018 «Дозатор группового учета молока», Ква-шенников В.И., Барсов H.A., Бунин И.А.ДСруглов С.А. 20.10.97.

103. Пащенко В.Ф., Ткаченко Р.П. К созданию автоматического устройства контроля и регистрации параметров процесса машинного доения. Материалы IX Международного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. Оренбург, 1997.

104. Петухов H.A. Совершенствование технологической системы машинного доения коров. Диссертацияв форме научного доклада. — Новосибирск, 1996.

105. Пляшенко С.И., Анисько П.Е. Машинное доение коров при автоматическом регулировании вакуума в подсосковой камере. (Проблемы интенсификации производства молока). Минск, 1991, - часть II.

106. Погорелый JI.B., Луценко М.М. Биотехнические системы в животноводстве." Киев, Урожай, 1982, С. 41-43, 143-149.

107. Поздняков В.Д. Разработка и исследование технических средств для повышения функциональной надежности операторов машинного доения в системе "человек- оператор- животное". Автореф.канд. дисс.- Л.; Пушкин, 1981.

108. Поспелов В.Г. Изыскание и исследование системы приборов для учета молока при доении в общий молокопровод. Автореф.канд. дисс.-Краснодар, 1971.

109. Правила машинного доения коров.- М.; Колос, 1984.

110. Применение централизованных вакуумных установок на крупных фермах по производству молока (рекомендации) М.: Россельхозиздат, 1977.

111. Проничев Н.П. Методы и технические средства повышения эффективности машинного доения коров. Автореф. докт. дисс. -П.Дубровицы, Московской обл. 1997.

112. Пути совершенствования технологии и механизации доения коров (Материалы республиканской научно- практической конференции). Под редакцией Тимашина С.Я. Елгава, 1973.

113. Пути оценки степени физического напряжения, возникающего в процессе трудовой деятельности. Информационное письмо ЛИЭТИН №5, Л.; 1967.

114. Радионов А.Н. Коллектор- пульсатор доильной машины. Бюллетень изобретений №4, кл. 45 д, 4/16,1961.

115. Расчет количества доильных аппаратов для работы одной доярки без простоев (руководство). М.;1960.

116. Реферативный журнал ВНИИТЭИСХ "Молочное и мясное скотоводство" №6,1973.

117. Реферативный журнал ВНИИТЭИСХ "Молочное и мясное скотоводство" №7,1973.

118. Рекомендации по проектированию и эксплуатации вакуумных систем для молочных ферм промышленного типа. М.: 1976.

119. Рекомендации по эксплуатации высокопроизводительных доильных установок.- Оренбург: СХИ, 1977.

120. Сафиулин H.A. Повышение эффективности машинного доения коров. Материалы VIII(I Всероссийского симпозиума по доению сельскохозяйственных животных)- Оренбург, 1995, с. 83-84,

121. Сивцов В.И. Организация труда в стойловый париод на молочных фермах совхозов Северо-Западной зоны РСФСР. Канд. дисс.- JL; Пушкин, 1974.

122. СлавинР.М. Научные основы автоматизации производства в животноводстве и птицеводстве.- М.; 1974.

123. Солонин Ю.Г. К оценке тяжести по данным радиопульсометрии. В сб.: " Материалы V Всесоюзного симпозиума по физиологии труда". М.; "Наука", 1967.

124. Соловьев С.А. Механизация технологических процессов обслуживания молочного стада. Автореф. докт. дисс.- Д.; Пушкин, 1992.

125. Смирнов Н.В., Дунин Барковский И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики. М.; Наука, 1969.

126. Снапелев Ю.М., Старосельский В.А. Моделирование и управление в сложных системах.- М.; 1974.

127. Стремнин В.А. Исследование и оценка надежности доильных машин. Автореф. канд. дисс.- М.; 1968.

128. Стрелянов А.И. Производство вычислений на програмируемых микрокалькуляторах (МК-52; 54;61).-Л.; Машиностроение, 1990.

129. Скроманис A.A. Научные основы механизации процесса доения. Автореф. докт.дисс.- Елгава, 1973.

130. Сыроватка В.И., Цой Ю.А., Зеленцов А.И. Автоматизированное оборудование молочных ферм.- М.; Росагропромиздат, 1989.

131. Твердохлеб Г.В. и др. Теоретические основы сбивания масла.- М.; Агропромиздат, 1991.151 .Тепел А. Химя и физика молока.- М.; 1979.

132. Тихомиров Н.В. Автоматический выключатель доильного аппарата. Бюллетень изобретений №7, кл. 45 д, 4/16, 1962.

133. Тихомиров H.B. Автоматический выключатель- сигнализатор доильной машины. Бюллетень изобретений №21, кл. 45 д. 4/16,1960.

134. Тубянский В.Л., Краснов С.А., Анастасьев В.В. Автоматизированное управление раздельным отключением доильных стаканов. Материалы VII симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных.- М.; Л.; 1988, с. 211-212.

135. Ужик В.Ф. Совершенствование средств механизации для формирования вымени высокопродуктивных коров. Автореф. докт. дисс.-Оренбург, 1994.

136. Уитлстоун У.Г. Принципы машинного доения. М.; "Колос", 1964.

137. Фельдбаум A.A., Бушковский А.Г. Методы теории автоматического управления. М.; "Наука", 1971.

138. Фененко А.И. Теоретическое и экспериментальное исследование молоковакуумных систем доильных установок. Автореф. канд. дисс.-Киев,1972.

139. Фененко А.И., Москаленко С.П. Модульный принцип создания ферм, машин и оборудования для производства молока. Материалы VIII(I Всероссийского симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных).- Оренбург, 1995, с. 88-89.

140. Флейшман В. Молоко и молочное дело.- М.; Вологда, Северный печатник, 1927.

141. Хан Г., Шапиро С. Статистические модели в инженерных задачах.-М.; Мир, 1969.

142. Цой Ю.А., Билибин Е.Б., Радоманский В.М., Зеленцов А.И. Повышение производительности труда на молочных фермах. Животноводство, 1985, №5.

143. Цой Ю.А. Молочные линии животноводческих ферм и комплексов,- М.; Колос,1982.

144. Цой Ю.А. Механико-технологическое обоснование повышения эффективности поточных линий доения коров и первичной обработки молока. Автореф. докт. дисс. М.; 1988.

145. Цой Ю.А., Зеленцов А.И., Кирсанов В.В. Определение группового надоя молока и состояние доильной установки с молокопроводом. Техника в сельском хозяйстве, 1995, №3, с. 6-9.

146. Черкашин Г.М. Обоснование и совершенствование технических и технологических параметров процесса машинного доения коров в условиях привязного содержания. Автореф. канд. дис. Рязань, 1985.

147. ЧугинП., Лысенко В. Автоматическое отключение доильных аппаратов. Техника в сельском хозяйстве, 1971, №10.

148. Шидловская В.П. Изменение органолептических показателей молока под влиянием различных факторов. Цельномолочная промышленность, 1981, №5, с. 43-45.

149. Шумилов И.Ф. Экономическая эффективность механизации производственных процессов в молочном скотоводстве. Автореферат кандидатской диссертации. Ленинград- Пушкин. 1973.

150. Эрнст Л.К., Городецкая Т.К. Основные требования к технологии доения коров на крупных фермах промышленного типа.- В сб.: Материалы IV Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. Алма-Ата, 1975.

151. Экспресс-информация ВИНИТИ. "Сельскохозяйственные машины и орудия. Механизация сельхозработ". №2,1973.

152. Экспресс-информация ВИНИТИ. "Сельскохозяйственные машины и орудия. Механизация сельхозработ". №12,1973.

153. Экспресс-информация ВИНИТИ. "Сельскохозяйственные машины и орудия. Механизация сельхозработ". №13,1973.

154. Яковенко H.A. и др. Использование водокольцевых вакуумных насосов для доильных установок. Журнал "Механизация и электрификация сельского хозяйства", №3; 1988.

155. Farm Building Digest,№7,3,1972/

156. Landtechnik, 28,№17, 1973.

157. Landbaumechanisatie,24,№ 11,1974.181 .Tierzucht,27,№ 12,1973.i82.Veltman P.F., Kerkhof I.A. Automatisch aufnemen von melkstellen.-Bedrijfsontwikkeling, ig 5, №2, p. 129-132, 1974.