Структурно-параметрический синтез и анализ механизмов грохотных калибрующих машин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.18, кандидат технических наук Иванов, Алексей Генрихович

• Иванов, Алексей Генрихович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Иванов, Алексей Генрихович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ РАБОЧИХ ПРОЦЕССОВ В МАШИНАХ ДЛЯ КАЛИБРОВАНИЯ ТЕЛ ПО РАЗМЕРАМ.И

1.1. Особенности процессов механического калибрования и способы их реализации.

1.2. Направления оптимизации процесса калибрования.

1.3. Цели и задачи исследования.

2. ФУНКЦИИ И СТРУКТУРА МАШИНЫ. СТРУКТУРНЫЙ

СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ ПРИВОДА РЕШЕТ.

2.1. Функционально-морфологический анализ машины для калибрования тел на фракции по размерам.

2.2. Структурный синтез самоустанавливающихся механизмов грохота.

2.3. Примеры исполнения отдельных кинематических пар механизма.

2.4. Влияние погрешностей изготовления на движение выходного звена самоустанавливающегося механизма.

2.4.1. Анализ механизма с присоединенной группой Ассура, имеющей высшую кинематическую пару второго класса.

2.4.2. Анализ присоединенной группы Ассура с низшими кинематическими парами.

2.5. Выводы.

3. ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ И АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ ГРОХОТА.

3.1. Параметры и критерии оптимизации.

3.1.1. Критерии выбора формы диаграммы ускорений и профиля кулачка.

3.1.2. Критерий оптимизации процесса калибрования.

3.2. Синтез кулачкового механизма привода грохота.

3.3. Кинематические параметры движения решета в грохоте с кулачковым механизмом.

3.4. Математическая модель движения компонента по подвижному решету.

3.5. Анализ результатов параметрического синтеза и выбор рациональных законов движения решета.

3.6. Выводы.

4. ПРАКТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ГРОХОТНОЙ КАЛИБРУЮЩЕЙ МАШИНЫ С КУЛАЧКОВЫМ ПРИВОДОМ.

4.1. Конструктивная разработка элементов грохота применительно к калиброванию продуктов растениеводства.

4.2. Методика экспериментальных исследований и обработка результатов опытов.

4.2.1. Программа экспериментальных исследований.

4.2.2. Объект исследований.

4.2.3. Критерий оптимизации. Выбор и обоснование факторов, приделы их варьирования.

4.2.4. Измерительные устройства, приборы и оборудование.

4.2.5. Методика экспериментальных исследований по оптимизации параметров и режимов работы грохотного классификатора с кулачковым механизмом привода решет.

4.2.6. Математическая обработка результатов экспериментальных исследований.

4.3. Эффективность использования самоустанавливающегося механизма грохота с кулачковым приводом решет.

4.4. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Структурно-параметрический синтез и анализ механизмов грохотных калибрующих машин»

Во многих отраслях промышленности и сельского хозяйства при товарной обработке или подготовке к последующим технологическим операциям различных продуктов и материалов требуется разделять их по размерам компонентов на фракции (размерные группы). В процессе разделения производится калибрование компонентов - сравнение размеров каждого из них с заданным размером, граничным для двух смежных фракций.

При высоких требованиях к точности разделения производится поштучное калибрование компонентов на калибровочных машинах, специализированных для каждого вида продуктов и материалов. При низких требованиях, когда для подготовки различных смесей (в горнорудной и строительной промышленностях, в металлургии) требуется отделить только особо мелкие частицы и крупные куски, используются вибрационные грохоты, в которых рабочим органом является решето (полотно с отверстиями или сетка), совершающее колебательное движение.

Грохоты имеют простую конструкцию, низкую стоимость, высокую производительность и обладают сравнительно малым энергопотреблением [40, 107]. Расширение области применения грохотов для калибрования материалов со средней степенью точности (до 10. 15% примесей в каждой фракции) сдерживается в связи с отсутствием работ по синтезу механизмов привода грохотов, определению их параметров, обеспечивающих получение заданной точности при высокой производительности.

В связи с вышесказанным тема диссертации «Структурно-параметрический синтез и анализ механизмов низкочастотных вибрационных машин для разделения тел по размерам на фракции» является актуальной.

Из всего разнообразия калибруемых механических смесей в работе рассматриваются материалы, компоненты которых имеют размеры от 20 до 120 мм и достаточно округлую форму. На поверхности решета они представляют собой систему не связанных друг с другом тел. Решето грохота при калибровании таких материалов имеет сравнительно большую длину - до 1,5 м. При таких размерах и наличии в механизмах избыточных связей растут трудоемкость и время сборки машины, так как приходится применять ручную пригонку. «Вредные» избыточные связи отрицательно сказываются и во время эксплуатации: увеличиваются деформации звеньев, трение шум. Поэтому целесообразно проектировать статически определимые, самоустанавливающиеся механизмы [78, 81] без избыточных связей.

Анализ литературных источников, посвященных исследованию перемещения тел по подвижной поверхности [5, 50, 62, 75, 76], показывает, что эффективность калибрования может существенным образом зависеть от закона изменения ускорений решета, от распределения величины ускорений в пределах цикла колебаний. Поэтому одним из перспективных направлений совершенствования конструкций грохотов является применение кулачковых механизмов, которые позволяют получать практически любой закон движения решет. В данной работе были рассмотрены, в частности, законы движения, обеспечивающие по сравнению с существующими конструкциями более двух перемен знака ускорений за время цикла.

Для выбора оптимального закона движения необходимо разработать рациональный метод синтеза профиля кулачка и методику сравнительного анализа различных законов движения по заданным критериям оптимизации.

Цель работы и задачи исследования. Целью диссертационной работы является разработка методов синтеза и анализа механизмов грохотных калибрующих машин, позволяющих повысить эффективность их работы.

Цель и проведенный анализ нерешенных проблем по теме диссертации позволили определить основные задачи диссертационной работы: - разработка функционально-морфологической модели грохотной калибрующей машины, позволяющей определить перспективные направления совершенствования ее конструкции;

- структурный синтез самоустанавливающихся механизмов и определение ^ ошибок положения механизмов, обусловленных первичными ошибками расположения в звене элементов кинематических пар;

- разработка методики синтеза профиля кулачка, обеспечивающего требуемое вибрационное воздействие;

- разработка математической модели движения компонента по подвижному решету с целью анализа работы грохотной калибрующей машины;

- обоснование критерия оптимизации работы грохотной калибрующей машины и разработка методики его определения на основе математической модели движения тела по решету;

- разработка программ расчета профиля кулачка, определение критерия оп-Л тимизации и закона движения решета;

- проектирование и изготовление экспериментальной установки грохотной калибрующей машины с кулачковым механизмом привода.

- Проведение экспериментальных исследований и разработка практических рекомендаций.

На защиту выносятся:

- функционально-морфологическая модель грохота и созданные схемы конструкций таких машин;

- структурные схемы самоустанавливающихся механизмов грохота и анализ С влияния первичных ошибок монтажа на работоспособность таких механизмов;

- методика синтеза кулачка с несколькими переменами знака ускорения толкателя, обеспечивающего рациональный режим движения тела по решету;

- критерий оптимизации работы грохота и методика его определения на основе математической модели движения тела по подвижному решету;

- экспериментальная установка грохотной калибрующей машины с сетчатой рабочей поверхностью и результаты экспериментов.

Научная новизна.

1. На основе разработанной функционально-морфологической модели выявлены наиболее значимые функции грохотов и выбраны наиболее перспективные схемы грохотов таких машин.

2. Найдены структурные схемы самоустанавливающихся механизмов грохота, установлено влияние первичных ошибок монтажа на движение решета.

3. Разработана методика синтеза профиля кулачка с учетом нескольких перемен знака ускорения, обеспечивающего рациональный режим движения тела по решету.

4. Предложен и обоснован критерий оптимизации работы грохота и разработана методика его определения на основе математической модели движения тела по подвижному решету.

5. На основе разработанных методов синтеза и анализа спроектирована и изготовлена экспериментальная модель грохотной калибрующей машины с синтезированным кулачковым механизмом привода, подтвердившая целесообразность теоретических рекомендаций по проектированию схемы грохота.

Методы исследования. При решении поставленных задач использовались аналитические методы теории механизмов и машин, теоретической механики, линейная теория точности, теория численного решения систем алгебраических и дифференциальных уравнений и теория обработки результатов экспериментальных исследований.

Достоверность результатов подтверждена строгостью математических выкладок, сравнением данных теоретических и экспериментальных исследований с результатами работ других авторов.

Практическая ценность работы. В результате проведенных исследований разработаны методы кинематического и динамического синтеза профиля кулачкового паза. На основании исследования движения компонента предложен критерий, позволяющий выбрать рациональные законы движения решет и параметры механизмов, обеспечивающие их . Использование данных методик позволяет повысит производительность и точность процесса разделения материалов на фракции по размерам их компонентов.

Реализация работы. С использованием результатов работы разработана и изготовлена грохотная калибрующая машина, которая внедрена на предприятии ОАО «Путь Ильича» Завьяловского района УР в составе линии для подготовки семенного материала картофеля.

Апробация работы. Основные положения и результаты были доложены и обсуждены:

- на научной конференции в ЧГАУ - г. Челябинск, 2002;

- на региональной научно-практической конференции «Аграрная наука - состояние, проблемы». ИжГСХА, секция ЭМСХ - г. Ижевск, 2002;

- на межрегиональной научно-практической конференции молодых ученых и специалистов «Перспективы развития регионов России в XXI веке». ИжГСХА, секция ЭМСХ - г. Ижевск, 2002;

- на межрегиональной научно-практической конференции молодых ученых и специалистов в СГАУ им. Н.И. Вавилова - г. Саратов, 2003;

- на XIV научно-практической конференции вузов Поволжья и Предуралья «Улучшение технико-эксплуатационных показателей мобильной техники» -г. Ижевск, 2003;

- на научной конференции в ЧГАУ - г. Челябинск, 2004.

Публикации, По теме диссертации опубликовано 10 печатных работ, получен 1 патент на изобретение.

Диссертация включает в себя: введение, четыре главы, общие выводы, заключение и список литературы из 113 наименований; содержит 117 страниц, 47 рисунков, 13 таблиц и 2 приложения.

Заключение диссертации по теме «Теория механизмов и машин», Иванов, Алексей Генрихович

4.4. Выводы

1. Спроектированная и изготовленная установка с кулачковым механизмом привода решет, предназначенная для калибрования картофеля, показала целесообразность использования самоустанавливающихся механизмов в грохотных калибрующих машинах, так как с их применением снижаются требования к точности изготовления деталей, и сокращается трудоемкость монтажа и сборки.

2. Экспериментальные данные сравнительного анализа различных вариантов законов движения показывают, что законы с несколькими перемен знака ускорений решет (до пяти раз) на прямом и обратном ходах, позволяют повысит точность калибрования при сохранении высокой производительности. Применение таких законов целесообразно при калибровании продукции растениеводства и их следует использовать в грохотных калибрующих машинах для разделения ответственной продукции.

3. Эксперименты на физических моделях клубней картофеля показывают достоверность разработанных методов синтеза и анализа и предложенного критерия оптимизации. Использование этого критерия позволяет проектировать высокоэффективные грохотные калибрующие машины.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Итогом выполнения данной работы является методика проектирования высокоэффективных грохотных калибрующих машин, которая включает в себя методику структурного, кинематического и динамического анализа и синтеза механизмов грохота.

В работе были получены следующие основные результаты:

1. Проведен критический анализ рабочих процессов в грохотных машинах для калибрования и существующих методов анализа и синтеза таких машин, определены перспективные направления исследования.

2. Построена функционально-морфологическая модель грохотной калибрующей машины, определены конкурентные альтернативы схем грохотных калибрующих машин.

3. Разработаны структурные схемы самоустанавливающихся механизмов грохотных калибрующих машин и обоснована целесообразность их использования, разработана методика определения ошибок положения механизма в результате действия первичных ошибок расположения в звеньях элементов кинематических пар.

4. Разработана методика синтеза профилей кулачка, обеспечивающих несколько перемен знака ускорения на прямом и обратном ходах.

5. Предложен и обоснован критерий оптимизации, позволяющий осуществить выбор рационального закона движения решет, и разработана методика его расчета на основе математической модели.

6. Спроектирована и изготовлена грохотная калибрующая машина с сетчатой рабочей поверхностью, которая внедрена на предприятии ОАО «Путь Ильича» Завьяловского района Удмуртской республики в составе линии для подготовки семенного материала картофеля.

На основании полученных в научной работе результатов можно сделать следующие выводы:

1. К грохотам предъявляются противоречивые требования по произво-^ дительности, точности и повреждаемости обрабатываемого материала. Выбор наиболее подходящей схемы грохота может быть сделан только на основе подробного функционально-морфологического анализа устройства.

2. На основе разработанной функционально-морфологической модели была выбрана схема грохота с кулачковым механизмом, которая наиболее рациональным образом позволяет удовлетворить противоречивые требования к грохотам, так как реализует различные законы движения решет.

3. Построенные схемы самоустанавливающихся механизмов позволяют уменьшить реакции в кинематических парах, деформации звеньев, тем самым повысив надежность машины.

Ф 4. Анализ ошибок положения самоустанавливающегося механизма показал, что первичные ошибки расположения в звене элементов кинематических пар не влияют на работоспособность грохота.

5. Разработанная методика синтеза профилей кулачка, обеспечивающих требуемый закон движения с несколькими переменами знака ускорения, позволяет спроектировать наиболее рациональные профили кулачка с наименьшими затратами времени.

6. Предложенный критерий оптимизации, определяемый на основе разработанной математической модели, позволяет осуществить выбор рационального закона движения решет, обеспечивающего высокоэффективную работу грохота.

7. Экспериментально подтверждена достоверность разработанных методов синтеза и анализа механизмов грохотных калибрующих машин и показана целесообразность их использования при проектировании высокоэффективных грохотов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Иванов, Алексей Генрихович, 2005 год

1. А.с. № 1579583 А1 РФ МКИ В 07 Bl/42, А01 F 12/44. Решетный стан зерноочистительной машины/ А.И. Васнев, Л.И. Морозова, С.В. Зу-бенко, В.Г. Кобзев, В.М. Новочихин. - Бюллетень №27 от 23.07.90. - 2 с.

2. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике/ И.И. Артоболевский. М.: Наука, 1970, Т. I. - 608 с.

3. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: Учеб для втузов -4-е изд. перераб. и доп./ И.И. Артоболевский. М.: Наука, 1988. - 640 с.

4. Баранов Г.Г. Курс теории механизмов и машин/ Г.Г. Баранов. М.: Машиностроение, 1975. — 496 с.

5. Блехман И.И. Вибрационная механика/ И.И. Блехман. М.: Физмат-лит, 1994.-400с.

6. Боровиков Ю.А., Васильченко М.Ю. К вопросу определения кинематических параметров движения грохота// Российское государство: прошлое настоящее, будущее. Материалы четвертой научной конференции. Ижевск: Изд-во МВЕУ, 1999. - С.102-104.

7. Боровиков Ю.А., Васильченко М.Ю., Иванов А.Г., Поробова О.Б. Мо-& дель функционирования грохотной картофелесортировки// Материалы

8. XIV научно-практической конференции вузов Поволжья и Предура-лья «Улучшение технико-эксплуатационных показателей мобильной техники». Ижевск, 2003. - С. 154-158.

9. Бруевич Н.Г. Основы теории точности механизмов/ Н.Г. Бруевич , Е.А. Правоторова, В.И. Сергеев. М.: Наука, 1988. - 236 с.

10. Бруевич Н.Г., Сергеев В.И. Основы нелинейной теории точности механизмов с низшими кинематическими парами// Точность механизмов и автоматизированных измерительных средств. Сборник статей. Отв. ред. акад. Н.Г. Бруевич. М.: Наука, 1966. - С. 3-35.

11. Бруевич Н.Г. Точность механизмов/ Н.Г. Бруевич. М.: Гостехиздат, 1946.-332 с.

12. Будыка Е.Ю. Вывод структурной формулы механизмов логическим путем// Известия ВУЗов. Машиностроение, 1976, №8. С.71-73.

13. Васильченко М.Ю. Результаты испытаний грохотной картофелесор-тировки с эластичной рабочей поверхностью// Российское государство: прошлое настоящее, будущее. Материалы четвертой научной конференции. Ижевск: Изд-во МВЕУ, 1999. - С. 104-105.

14. Верещагин Н.И. Комплексная механизация возделывания, уборки и хранения картофеля./ Н.И. Верещагин, К.А. Пшеченков. М.: Колос, 1977.-352 с.

15. Вибрации в технике: Справочник/ Под ред. И.И. Блехмана. М.: Машиностроение, 1979, Т.2. Колебания нелинейных механических систем. - 351 с.

16. Вовк А.А., Чичиянц Г.А. Пособие агломератчику. Киев: Тэхника, 1990. - 142 с.

17. Волкинд И.JI. Комплексы для хранения картофеля, овощей и фруктов/ И.Л. Волкинд. М.: Колос, 1981.-223 с.

18. Гайпель Я.Я. Новая формула для определения числа контуров механизма// Сборник научно-методических статей по теории механизмов и машин, 1979, №8. С. 55-57.

19. Гиндис Я.П. Технология переработки шлаков/ Я.П. Гиндис. М.: Стройиздат, 1991.-278 с.

20. Гладков Н.Г. Зерноочистительные машины/ Н.Г. Гладков. М.: Маш-гиз, 1961.-368 с.

21. Гмурман В.Е. Теория вероятности и математическая статистика/ В.Е. Гмурман. М.: «Высшая школа», 1977. - 481 с.

22. Горячкин В.П. О сортировании картофеля// Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин. — М.: JL: Сельхозгиз, 1936. Т.2. - С.285-297.

23. Гринберг В.Н. Логика и техника проектирования узлов летательных аппаратов (примеры)/ В.Н. Гринберг. Москва-Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», 2002. - 300 с.

24. Диментберг Ф.М. Теория пространственных шарнирных механизмов/ Ф.М. Диментберг. М.: Наука, 1982. - 336с.

25. Добрянский Л., Фрейденштейн Ф. Некоторые приложения теории графов к структурному анализу механизмов// Конструирование и технология машиностроения. М., 1967, №1. С. 180-187.

26. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта/ Б.А. Доспехов. М.: Агро-промиздат, 1985.-351 с.

27. Дьяконов В.П. Справочник по алгоритмам и программам на языке бейсик для персональных ЭВМ/ В.П. Дьяконов. М.: Наука, 1987. — 240 с.

28. Иванов А.Г. Совершенствование процесса калибрования клубней картофеля грохотным классификатором// Труды региональной научно-практической конференции «Аграрная наука состояние, проблемы», т. 1, Секция ЭМСХ - Ижевск, 2002. - С. 252-254.

29. Каламин А.И. Машины для сортирования картофеля/ А.И. Каламин. -М.: Машгиз, 1961.- 84 с.

30. Калашников Н.А. Точность в машиностроении и ее законы/ Н.А. Калашников.-М.: Машгиз, 1961.-284 с.

31. Кинематика, динамика и точность механизмов: Справочник. М.: Машиностроение, 1950. - 363 с.

32. Кобринский Н.Б. Кинематическая и динамическая ошибки плоских механизмов// Изв. АН СССР, 1994, №3. С. 221-225.

33. Кожевников С.Н. Основания структурного синтеза механизмов/ С.Н. Кожевников. Киев: Наукова думка, 1979. - 230 с.

34. Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин: Учебное пособие для студентов втузов/ С.Н. Кожевников. М.: Машиностроение, 1969. — 584 с.

35. Коловский М.З. Динамика машин/ М.З. Коловский. JL: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1989.-263 е.: ил.

36. Колчин Н.Н. Комплексы машин и оборудования для послеуборочной обработки картофеля и овощей/ Н.Н. Колчин. М.: Машиностроение, 1982.-268 с.

37. Колчин Н.Н. Машины для сортирования и послеуборочной обработки картофеля. Конструкция, основы теории, расчет/ Н.Н. Колчин, В.П. Трусов. М.: Машиностроение, 1966. - 257 с.

38. Колчин Н.Н. Механизация работ в хранилищах картофеля и овощей/ Н.Н. Колчин. М.: Агропромиздат, 1985. - 191 с.

39. Колчин Н.Н., Смехунов Е.А. О сортировании картофеля по размерным признакам // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1975, № 9. С.13-15.

40. Корн Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров. Определения, теоремы, формулы/ Г. Корн и Т. Корн (Пер. с английского И.Г. Арамановича, A.M. Березмана и др./ Под общей ред. И.Г. Арамановича). М.: Наука, 1968. - 720 е.: ил.

41. Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам/ А.Ф. Крайнев. -М.: Машиностроение, 1981. 438 с.

42. Кудин В.В. К вопросу об исследовании движения самоустанавливае-мости звеньев квазиплоских рычажных механизмов// Труды МВТУ. Теория механизмов, 1973, №160, вып. 6. С. 15-19.

43. Лебедев В.И., Турланов A.M. Синтез механизмов с пассивными связями// Теория механизмов и машин, 2003, №2. — С.28-31.

44. Левенсон Л.Б. Производство щебня. Основы технологии и оборудование/ Л.Б. Левенсон, Г.М. Клюев. М.: Госстройиздат, 1959. - 267 с.

45. Левитская О.Н. Курс теории механизмов и машин/ О.Н. Левитская, Н.И. Левитский. М.: Высш. школа, 1978. - 269 е.: ил.

46. Левитский Н.И. Колебания в механизмах: Учебное пособие для втузов. М.: Наука, 1988.-336 с.

47. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин/ Н.И. Левитский. М.: Наука, 1979.-576 с.

48. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин/ Н.И. Левитский. М.: Наука, 1990.-590 с.

49. Лесин В.В. Основы методов оптимизации/ В.В. Лесин, Ю.П. Лисовец. М.: Изд-во МАИ, 1995.-341 с.

50. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины/ М.Н. Летошнев. -М.: Сельхозгиз, 1955. 756 с.

51. Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений/ Ф.Л. Литвин. М.: Наука, 1968.-584 с.

52. Лойцянский Л.Г. Курс теоретической механики. В 2-х т. Т II/ Л.Г. Лойцянский, А.И. Лурье. М.: Госуд. изд-во технико-теоретич. литературы, 1955. - 596 с.

53. Малышев А.П. Кинематика механизмов/ А.П. Малышев. М.: Гизлег-пром, 1933.-467 с.

54. Машков А.А. Теория механизмов и машин/ А.А. Машков. Минск: Вышэйш. школа, 1971.-471 с.

55. Методика планирования эксперимента // Научные труды ВИМ, т. 141, ч. 1, 2002.-С. 9-17. •

56. Механика машин: Учебное пособие для втузов/ И.И. Вульфсон, М.Л. Ерихов, М.З. Коловский, Э.Е. Пейсах и др.; Под ред. Г.А. Смирнова. -М.: Высшая школа, 1996. 511 с.

57. Моисеев Н.Н. Методы оптимизации/ Н.Н. Моисеев, Ю.П. Иванилов, Е.М. Столярова. -М.: Наука, 1978. 351 с.

58. Нагаев Р.Ф. Периодические режимы вибрационного перемещения/ Р.Ф. Нагаев. М.: Наука, 1978. - 160 с.

59. Озол О.Г. О новой структурной формуле // Известия вузов. Машиностроение, 1964, №4. С. 49-58.

60. Орлов П.И. Основы конструирования. Справочно-методическое пособие/ П.И.Орлов. М.: Машиностроение, 1977, кн.1. - 623 с.

61. Осетров В.Г. Сборка машин с компенсаторами/ В.Г. Осетров, Б.Ф. Федоров. -М.: Машиностроение, 1993. 96 е.: ил.

62. Павлова JI.A. Новые методы исследования структуры механизмов// Сборник научно методических статей по теории механизмов и машин. М: Высшая школа, 1979, №8. - С.91-96.

63. Патент 2236310 С1 РФ МКИ 7 В 07 В1/46. Решето грохота/ Васильченко М.Ю., Иванов А.Г., Поробова О.Б., Боровиков Ю.А. (РФ)// Бюллетень №26 от 20.09.2004 2с.:ил.

64. Пейсах Э.Е. Система проектирования плоских рычажных механизмов/ Э.Е. Пейсах, В.А. Нестеров (Под ред. К.В. Фролова). М.: Машиностроение, 1988. - 232 е.: ил.

65. Петров Г.Д. Механизация возделывания и уборки овощей/ Г.Д. Петров, П.В. Бекетов. М.: Колос, 1983. - 287 с.

66. Петров Г.Д., Бекетов П.В. Механизация производства картофеля и овощей в Нечерноземье/ Г.Д. Петров, П.В. Бекетов. М.: Моск. рабочий, 1980.-224 с.

67. Плескунин В.И. Теоретические основы организации и анализа выборочных данных в эксперименте/ В.И. Плескунин, Е.Д. Воронина. JL: Изд-во Ленингр. ун-та, 1979. - 232 с.

68. Политехнический словарь/ Гл. ред. А.Ю. Ишлинский 2-е изд.- М.: Сов. Энциклопедия, 1980. - 655 с.

69. Попов Н.Н. Расчет и. проектирование кулачковых механизмов/ Н.Н. Попов. М.: Машиностроение, 1965. - 304 с.

70. Попов Н.Н. Расчет и проектирование кулачковых механизмов/ Н.Н. Попов. -М.: Машиностроение, 1980. -214 е.: ил.

71. Потураев В.Н. Вибрационные транспортирующие машины. Основы теории и расчета/ В.Н. Потураев, В.П. Франчук, А.Г. Червоненко. -М.: Машиностроение, 1964. 272 с.

72. Потураев В.Н. Динамика и прочность вибрационных транспортно-технологических машин/ В.Н. Потураев, А.Г. Червоненко, Ю.Я. Обо-дем; Под ред. К.М. Рагульскиса. М.: Машиностроение, 1989. - 111 с.

73. Прейс Г.А. Технология пищевого машиностроения/ Г.А. Прейс, А.И. Безыкорнов. Киев: Вища шк., 1987.

74. Решетов JI.H. Конструирование рациональных механизмов. Изд. 2-е перераб. и доп/ JI.H. Решетов. М.: Машиностроение, 1972. -256 с.

75. Решетов JI.H. Ограничения в применении кинематических пар в механизме // Вестник машиностроения, 1962, №8. С. 49-58.

76. Решетов JI.H. Профилирование кулачков по кривым конического сечения/ JI.H. Решетов, Е.И. Торопыгин. М.: Машиностроение, 1966. -151 е.: ил.

77. Решетов JI.H. Самоустанавливающиеся механизмы: Справочник/ JI.H. Решетов. — М.: Машиностроение, 1979. -334 с.

78. Ротбарт Г. Кулачковые механизмы (проектирование, динамика и вопросы точности изготовления)/ Г. Ротбарт (Пер. с англ. Э.Л. Аксель-рада и др.. Под ред. д-ра техн. наук, проф. Н.И. Колчина). Л.: Суд-промгиз, 1960. 336 е.: ил.

79. Сапожников М.Я. Механическое оборудование для производства строительных материалов и изделий/ М.Я. Сапожников. М.: Маш-гиз, 1962.-520 с.

80. Сафразбекян О.А. Комплексная механизация возделывания и уборки картофеля/ О.А. Сафразбекян, Н.М. Марченко, К.С. Козюра. М.: Колос, 1965.-383 с.

81. Семенов Ю.А., Семенова Н.С. Структурный анализ механизмов// Теория механизмов и машин, 2003, №2. С.3-14.

82. Серов Ю.В. Метрологическое обеспечение технологических процессов черной металлургии. Справочник: В 2-х кн/ Ю.В. Серов. М.: Металлургия, 1993. - кн. 1. - 271 е.; кн. 2.-351 с.

83. Сорокин А.А. О параметрах и режимах работы грохотной картофеле-сортировки// Труды ВИСХОМ, выпуск 22. М., 1962. - С. 8-40.

84. Сорокин А.А. О решетах для сортирования картофеля// Труды ВИСХОМ, выпуск 22. М., 1962. - С. 4-8.

85. Справочник конструктора СХМ/ Под ред. Клецкина, т.2. М.: Машиностроение, 1967. - 830 с.

86. Справочник конструктора СХМ/ Под ред. Клецкина, т.З. М.: Машиностроение, 1967-68. - 830 с.

87. Справочник конструктора СХМ/ Под ред. Красниченко, т.2. М.: Машиностроение, 1962. - 830 с.

88. Сысуев В.А. Методы механики в сельском хозяйстве/ В.А. Сысуев, В.Р. Алешкин, П.М. Кормщиков. Киров: Кировская обл. типография, 1997.-218 с.

89. Таггарт А.Ф. Справочник по обогащению полезных ископаемых. Т.1. Дробление. Грохочение. Классификация.//Под ред. Андреева. Ленинград-Москва-Новосибирск: Научно-техническое горно-геолого-нефтяное издательство, 1933. - 518 с.

90. Теория механизмов и машин/ Под ред. В.А. Гавриленко. — М.: Высшая школа, 1973.-511 е.: ил.

91. Теория механизмов и машин. Терминология. М.: Наука, 1978. - 32 с.

92. Федоровский Н.В. Агломерация железных руд: Справочник/ Н.В. Федоровский, Д.И. Шанидзе. Киев: Тэхника, 1991- 141 с.

93. Физико-механические свойства растений, почв и удобрений. М.: Колос, 1970.-424 с.

94. Фролов К.В. Теория механизмов и машин/ К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов. М.: Высш. шк., 1987. - 495 е.: ил.

95. Хвостов В.Л. Машины для уборки корнеплодов и лука: Теория, конструкция, расчет/ В.Л. Хвостов, Э.С. Рейнгарт. — М., 1995. 392 с.

96. Хвостов В.JI. Справочник конструктора машин для уборки и послеуборочной обработки овощей и корнеплодов/ В.Л. Хвостов, Э.С. Рейнгарт, Н.Н. Колчин. М., 1998. - 200 с.

97. Хилл П. Наука и искусство проектирования/ П. Хилл (Пер. с англ. Е.Г. Коваленко; Под ред. канд. техн. наук В.Ф. Венды). М.: Мир, 1973.-264 с.

98. Цыфанский С.Л. Нелинейные и параметрические колебания вибрационных машин технологического назначения/ С.Л. Цыфанский, В.И. Бересневич, А.Б. Оке. Рига: Зинатне, 1991. - 229 с.

99. Черкутдинов С.А. Синтез плоских механизмов. Задачи о воспроизведении непрерывной функции на заданном отрезке/ С.А. Черкутдинов. М.: Изд-во Акад. наук СССР, 1959. 322 с.

100. Шуберт Г. Подготовка металлических вторичных материалов: Ресурсы, классификация, измельчение/ Г. Шуберт (Пер. с нем. Г.Ф. Попова, С.Г. Рудевского). М.: Металлургия, 1989. - 358 с.

101. Юдин В.А. Теория механизмов и машин/ В.А. Юдин, Л.В. Петро-кас. М.: Высшая школа, 1977. - 527 с.

102. Dukkipati R.V. Spatial mechanisms. Analysis and Synthesis. Narosa Publ. House, New Delhi, India, 2001. 367 p.

103. Gaberson H.A. Particle, Motion on Oscillating Conveyors. «Pap. ASME» N Vibr. 15, 16, 1971.

104. Kolovsky M.Z., Evgrafov A.N., Semenov Yu.A., Slousch A.V. Advanced Theory of Mechanisms and Machines. Springer. Verlag Berlin Heidelberg New York, 2000. - 394 p.

105. Lindner G. Forderrinnen. Die Fordertechnick. H2, 1912

106. McCarthy J.M. Geometric Design of Linkages. Springer. Verlag, New York, 2000. - 320 p.

107. Suh C.H., Radcliffe C.W. Kinematics and mechanism design. John Wiley and Sons, New York, 1978. 434 p.