Многокритериальный синтез кулачковых механизмов с неформальным заданием законов движения толкателя тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.18, кандидат технических наук Алехина, Галина Борисовна

• Алехина, Галина Борисовна
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Алехина, Галина Борисовна

Введение.

1. Состояние вопроса автоматизированного синтеза кулачковых механизмов.

1.1. Сведения о развитии методов автоматизированного синтеза кулачковых механизмов.

1.2. Критерии синтеза кулачковых механизмов, их согласие и противоречивость.

1.2.1. Метрические критерии.

1.2.2. Кинематические критерии.

1.2.3. Силовые критерии.

1.2.4. Энергетические критерии.

1.2.5. Динамические критерии.

1.2.6. Критерии прочности, изнашиваемости и надежности.

1.3. Задачи, положенные в основу диссертации.

1.3.1. О разработке автоматизированного метода синтеза в связи с развитием САПР.

1.3.2. О постановке задачи оптимального проектирования и описания свойств кулачковых механизмов на основе промежуточных и комплексных критериев.

2. Принципы построения алгоритма автоматизированного синтеза кулачковых механизмов. Моделирование законов движения толкателя.

2.1. Построение общей математической модели для синтеза типовых кулачковых механизмов.

2.2. Постановка задачи моделирования законов движения толкателя.

2.3. Типовые законы движения и их свойства.

2.4. Управление параметрами законов движения - вариационная постановка проблемы выбора динамически оптимальных законов.

2.5. Пути совершенствования методов математического описания законов движения.

2.5.1. Модуль стандартных мультимедийных приложений по работе со сканером.

2.5.2. Модуль распознавания изображений.

2.5.3. Модуль интерполяции функции.

2.5.4. Модуль формирования кинематических характеристик движения толкателя.

2.6. Выводы по разделу.

3. Определение основных размеров звеньев механизма по типовым критериям качества.

3.1. Последовательность синтеза.

3.2. Определение минимального радиуса-вектора кулачка по заданному максимальному значению угла давления.

3.2.1. Механизм ВПО(Р).

3.2.2. Механизм ВКО(Р).

3.3. Определение минимального радиуса-вектора кулачка механизмов ВПП, ВКП из условия выпуклости их профиля.

3.3.1. Механизм ВПП.

3.3.2. Механизм ВКП.

3.4. Определение минимального радиуса-вектора профиля кулачка из условия отсутствия заклинивания толкателя в направляющих.

3.4.1. Механизм ВПО(Р).

3.4.2. Механизм ВПП.

3.5. Выводы по разделу.

4. Синтез кулачковых механизмов по заданной долговечности.

4.1. Особенности комплексных критериев работоспособности кулачковых механизмов.

4.2. Последовательность расчета механизмов с роликовыми толкателями.

4.2.1. Механизм ВПО(Р).

4.2.2. Механизм ВКО(Р).

4.3. Последовательность расчета механизмов с плоскими толкателями.

4.3.1. Механизм ВПП.

4.3.2. Механизм ВКП.;.

4.4. Выводы по разделу.

5. Анализ влияния формы законов движения толкателя на критерии качества механизмов

5.1. О подготовке исходных данных к синтезу «гибких» законов движения толкателя с варьируемыми параметрами.

5.2. Оценка влияния параметров законов движения на величину ~ mm для механизма с поступательно движущимся толкателем по [атах] н \г]мгн J.

5.3. Синтез законов движения толкателя для механизма с поступательно движущимся плоским толкателем по условию выпуклости профиля кулачка и \г}мги mjn ].

5.4. Анализ влияния формы законов движения толкателя на критерии долговечности.

5.4.1. Механизм с поступательно движущимся роликовым толкателем.

5.4.2. Механизм с поступательно движущимся плоским толкателем.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Многокритериальный синтез кулачковых механизмов с неформальным заданием законов движения толкателя»

В современных машинах-автоматах общего машиностроения, текстильной, полиграфической, деревообрабатывающей и других отраслях народного хозяйства широкое применение нашли кулачковые механизмы, что объясняется рядом их положительных свойств по сравнению с другими устройствами [67]. В частности, к достоинствам этих механизмов можно отвести:

1) возможность воспроизведения сложных законов движения, в том числе и законов с остановками ведомого звена при сравнительно простой конструкции и малых габаритах;

2) простоту выполнения согласованной работы нескольких механизмов в машинах-автоматах, например в револьверных металлообрабатывающих станках, в двигателях внутреннего сгорания при подаче топлива в цилиндры и т.д.;

3) высокую степень точности перемещения ведомого звена при относительно малой инерционности механизма в целом и высокой производительности;

4) возможность управления качеством работы этих механизмов за счет подбора соответствующего закона преобразования движения.

К недостаткам кулачковых механизмов чаще всего относят высокие удельные давления в высшей кинематической паре, соответственно малую нагрузочную способность, повышенный износ трущихся поверхностей и низкую долговечность механизма [22]. Всё это требует совершенствования методик проектирования кулачковых механизмов с целью получения их лучших технических показателей.

Решение таких качественно новых задач возможно за счет широкого внедрения в практику проектирования кулачковых механизмов средств вычислительной техники, позволяющей выполнять миоговариантные многокритериальные расчеты, ставить задачи оптимального проектирования, создавать механизмы, отличающиеся повышенной точностью действия, надежностью и экономичностью.

В данной работе в развитии известных исследований [33,34,38,63,74,76,86,94,113,114,116] рассматриваются вопросы автоматизации и механизации проектирования кулачковых механизмов с помощью персональных компьютеров, а именно предлагается универсальный метод оптимального синтеза плоских типовых кулачковых механизмов с помощью ЭВМ, ориентированный на использование аналитических приёмов динамического многокритериального проектирования и диалогового режима общения с персональным компьютером и получаемыми результатами. Программы реализованы в интегрированной программной среде Delphi 4.

В связи с решением этой актуальной на сегодняшний день задачи, основной целью данного диссертационного исследования является создание универсального метода динамического синтеза на ЭВМ плоских кулачковых механизмов с "гибкими", изменяющими форму законами преобразования движения, позволяющего легко варьировать исходными параметрами при визуальном наблюдении за полученными результатами. Метод опирается как на формализованное решение поставленной задачи, так и на творческий элемент, предусматривающий активное вмешательство конструктора в процесс поиска оптимального соотношения параметров проектируемого кулачкового механизма.

В работе в качестве объекта автоматизации проектирования принимаются следующие типы плоских кулачковых механизмов, преобразующих (рис. 1.1.)'

1) вращательное движение кулачка в поступательное движение толкателя (остроконечного, с роликом, плоского) - ВПО(Р), ВПП;

2) вращательное движение кулачка в колебательное движение толкателя (остроконечного, с роликом, плоского) - ВКО(Р), В ЮТ

Рис.1.1. Кинематические схемы рассматриваемых в работе механизмов

Для достижения поставленной цели необходимо решение следующих задач:

1) разработка универсального алгоритма автоматизированного синтеза типовых кулачковых механизмов с применением ЭВМ;

2) разработка методики синтеза «гибких» законов движения толкателя с варьируемыми (визуально и формализовано) параметрами;

3) разработка программных модулей промежуточных и комплексных критериев качества работы кулачкового механизма;

4) уточнение известных описаний свойств кулачковых механизмов по этим критериям, в частности, обобщенным энергетическим и прочностным характеристикам.

Научная новизна работы заключается в создании для синтеза кулачковых механизмов:

- приемов автоматизированного ввода законов движения толкателя кулачкового механизма в ЭВМ в графическом виде посредством сканера с последующим преобразованием введенных данных в числовой массив для дальнейших вычислений;

- алгоритмов - функциональных модулей расчета основных параметров кулачковых механизмов по типовым критериям их качества на основе совершенствования методов поиска экстремальных значений этих параметров по заданным экстремальным значениям технических показателей механизмов;

-алгоритмов отыскания минимальных размеров звеньев кулачковых механизмов по комплексным критериям, а именно заданным допускаемым величинам контактных напряжений и износу элементов высших кинетических пар;

- описания свойств типовых кулачковых механизмов по энергетическим критериям и показателям долговечности;

- в уточнении влияния формы закона преобразования движения кулачкового механизма на перечисленные показатели работоспособности.

В этой связи на защиту выносятся

- концепция диалогового ввода исходной информации в ЭВМ в виде "гибких", легко перестраиваемых законов движения толкателя;

- комплекс аналитических зависимостей н алгоритм их согласования при оптимальном проектировании типовых кулачковых механизмов;

-уточненное описание свойств этих механизмов по указанным выше критериям качества в виде зависимостей экстремальных значений технических показателей механизмов от экстремальных величин их параметров.

Практическая ценность работы определяется:

- составленной библиотекой программ, позволяющей конструктору, не занимаясь их разработкой, вести анализ кулачковых механизмов, управляя формой законов преобразования движения механизма, не прибегая к сложным аналитическим преобразованиям, ориентируясь на заданные габаритные, кинематические, энергетические и комплексные показатели;

- уточненными рекомендациями по выбору законов преобразования движения.

Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения и приложения.

Заключение диссертации по теме «Теория механизмов и машин», Алехина, Галина Борисовна

Заключение

1. В работе представлен универсальный метод оптимального многокритериального синтеза плоских кулачковых механизмов с помощью ПЭВМ, ориентированный на использование аналитических приемов динамического программирования и диалогового режима общения с персональным компьютером и получаемыми результатами. Метод опирается как на формализованное решение поставленной задачи, так и на творческий элемент, предполагающий активное вмешательство конструктора в процесс поиска оптимального соотношения параметров проектируемого кулачкового механизма.

2. С целью составления универсального алгоритма синтеза, изучены известные методы оптимального проектирования кулачковых механизмов и систематизированы их технические показатели - критерии качества. По известным в этой области литературным источникам, выполнено исследование противоречивости и согласия этих критериев по отношению друг к другу в зависимости от направления изменения того или иного параметра.

На этой основе предложена последовательность синтеза, включающая следующие основные этапы:

• автоматизированный синтез "гибких", легко перестраиваемых законов движения толкателя;

• расчет основных параметров кулачковых механизмов по типовым критериям качества;

• отыскание оптимальных размеров звеньев кулачковых механизмов по энергетическим критериям и показателям долговечности, т.е. по комплексным техническим показателям, по существу определяющим работоспособность механизма.

3. Продолжено совершенствование классификаций законов движения толкателя. Уточнение связано прежде всего с анализом пригодности этих законов для автоматизированного синтеза кулачковых механизмов с помощью ЭВМ. В отдельный класс выделяются «новые» законы движения толкателя, синтезируемые по заданным критериям качества. Этот класс законов отличается тем, что заранее их форма ие известна. Она определяется в результате оптимизации параметров передаточной функции механизма по критериям качества.

4. Для обеспечения диалогового режима поиска рациональных параметров таких законов движения толкателя предложен метод автоматизированного ввода их описания в ЭВМ в графическом виде посредством сканера с последующим преобразованием введенных данных в числовой массив для дальнейших вычислений. Здесь разработан алгоритм ввода и обработки исходной информации в соответствии с изопериметрнческими, граничными и дополнительными кинематическими условиями формирования законов движения, составлено соответствующее программное обеспечение.

5. Составлены алгоритмы, позволяющие вести синтез кулачковых механизмов по типовым критериям качества. Эти алгоритмы предусматривают несколько этапов.

Так, на первом этапе расчета синтез механизмов с роликовыми толкателями (ВПО(Р), ВКО(Р)) ведется по допускаемому максимальному углу давления с последующим уточнением минимального радиус-вектора профиля кулачка по заданному коэффициенту полезного действия (для механизма ВПО(Р)). Для механизмов с плоскими толкателями (ВПП, ВКП) задается традиционное условие обеспечения выпуклости профиля кулачка.

В развитие указанный выше последовательности расчета предлагается:

• для механизма ВПО(Р) определение длины направляющей по заданному мгновенному коэффициенту полезного действия; причем устанавливается зависимость ат^ = /(т;^ ), то есть появляется возможность совершенствования методики выбора максимально допустимого угла давления;

• для механизма ВПП аналогичное решение связано с анализом движения толкателя в направляющих, в результате которого прежде устанавливается наличие или отсутствие перекоса толкателя в направляющих.

6. Решение указанных типовых задач оптимального проектирования основывается на обращении классической задачи анализа функции на экстремум; при этом отыскивается экстремальное значение параметра (параметрического комплекса) по заданному экстремальному значению функции (критерию) на основе построения некоторой вспомогательной зависимости, экстремум которой совпадает с экстремумом исходной функции [94].

В развитие этого подхода предложен алгоритм, в соответствии с которым в результате одного решения связываются экстремальные значения параметра с экстремальным значением функционала непосредственно в виде некоторой зависимости, решаемой на ЭВМ в параметрическом виде. Это позволяет существенно сократить объемы вычислительных процедур н составить описание свойств механизма в удобной для анализа форме.

7. Составлены параметрические комплексы, связанные с контактными напряжениями и износом элементов высшей пары и являющиеся по форме общими для рассматриваемой группы механизмов. Эти комплексы ориентированы на названные критерии, которые будучи обобщенными, включающими ряд промежуточных показателей, определяют по сути долговечность и работоспособность механизма. Определена противоречивость этих критериев и различная мера влияния на их величины отдельных параметров, входящих в описание данных технических показателей.

8. Составлен алгоритм расчета механизмов с роликовыми толкателями по заданной долговечности. С этой целью параметрические комплексы, включающие в себя основные размеры механизмов, уточнены в связи с задачей выбора радиуса ролика. Определение этого параметра потребовало дополнительной организации расчета минимального значения радиуса кривизны профиля кулачка. После этого этапа отыскивается экстремальное значение безразмерных параметрических комплексов. Применительно к механизму с роликовым коромысловым толкателем выполнен сравнительный анализ расчета механизма на заданную долговечность по различным методикам. Предпочтение отдается методике, логически связанной с алгоритмами расчета механизмов по типовым критериям, предлагаемым в третьем разделе диссертации.

9. Показана противоречивость величин нормального износа и контактных напряжений в высшей паре механизмов с плоскими толкателями по отношению к изменению минимального радиуса-вектора профиля кулачка.

Утверждается, что для механизма ВПП расчет иа контактную прочность целесообразно осуществлять путем отыскания экстремума г безразмерного параметрического комплекса Ва, в который значения — и Н

Рф подставляются по результатам расчета по типовым критериям : условию выпуклости профиля кулачка и заданному min • Это одновременно ограничивает скорость относительного скольжения элементов высшей пары и соответственно их износ.

Выявлено, что при расчете механизма ВКП по заданной величине контактных напряжений параметрический комплекс содержит ряд свободно варьируемых параметров. Это приводит к многовариантному решению задачи.

10. С целью упрощения решения задачи оптимального проектирования в диалоговом режиме предлагаются алгоритмы, обеспечивающие составление описания свойств механизма в виде безразмерных зависимостей —* составленных критериев Ва и Вд от экстремальных значений основных размеров механизмов. Это в значительной мере сокращает время поиска, делает его направленным, а выбор окончательного варианта соотношения параметров механизма и закона движения обоснованным с учетом меры влияния каждого из этих параметров на функцию цели.

11. Апробация методами синтеза "гибких" законов движения толкателя показала эффективность предлагаемого подхода в области составления описания свойств кулачковых механизмов по типовым и комплексным критериям качества. В частности, для механизмов ВПО(Р) и ВПП уточнено влияние форм типовых и "гибких" синтезированных нами законов движения толкателя на габаритные, энергетические и прочностные критерии качества механизмов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Алехина, Галина Борисовна, 2000 год

1. Автоматизация проектирования технологических процессов в машиностроеиии/В. С. Корсаков, Н. М. Капустин, К.-Х. Темпельгоф, X. Лихтенберг; Под общей ред. Н. М. Капустина. М.: Машиностроение, 1985, 304 с.

2. Алабужев П. М., Зуев А. К., Ярунов А. М. Повышение КПД плоского смещенного механизма при постоянном нулевом угле давления. М.: Изд-во "Известия СО АН СССР". 1964. №6. С.99-103.

3. Алехина Г. Б. Аналитический обзор методов синтеза кулачковых механизмов / Сб. научно- исследовательских работ общенаучных кафедр / ОВТИУ. Омск. 1992. №5. С.3-14.

4. Алехина Г. Б. Проблемы синтеза безударных кулачков/ Сб. научно-исследовательских работ общенаучных кафедр / ОВТИУ. Омск. 1992. №5. С.15-22.

5. Алехина Г. Б. Кинематический анализ кулачкового механизма системы газораспределения /Сб. научно- исследовательских работ общенаучных кафедр / ОВТИУ. Омск. 1992. №5. С.69-73.

6. Алехина Г. Б. Проблемы математического обеспечения синтеза безударных кулачков /Сб. научно- исследовательских работ общенаучных кафедр / ОВТИУ. Омск. 1995. №8. С.33-38.

7. Алехина Г. Б. Персональные компьютеры в проектировании кулачковых механизмов / Сб. трудов международной конференции "Персональные компьютеры в проектировании и исследовании механизмов и агрегатов"/ С.-Петербург. 1996. С.91-99.

8. Алехина Г. Б. Аналитический программнореализуемый метод синтеза кулачковых профилей / Материалы II международной научно-технической конференции "Динамика систем, механизмов и машин"/ Омск. 1997. С.56.

9. Алехина Г. Б. Методы автоматизированного синтеза кулачковых механизмов : Сб. научных трудов омских ученых/ Приложение к журналу «Омский научный вестник»/ Омск. 1998. С.59-63.

10. Ю.Алехина Г. Б. Формирование законов движения толкателя центрального кулачкового механизма / Сб. "Анализ и синтез механических систем"/ Омск: Изд-во ОмГТУ, 1998. С.61-63.

11. Алехина Г. Б. К вопросу автоматизации ввода исходных зависимостей синтеза кулачковых механизмов/ Сб. "Прикладные задачи механики"/ Омск: Изд-во ОмГТУ, 1999.

12. Алехина Г. Б. Автоматизация ввода законов движения толкателя кулачковых механизмов/ Материалы III международной научно-технической конференции "Динамика систем, механизмов и машин"/ Омск. 1999. С.22-23.

13. Алехина Г. Б., Зяблицев В. Я. К методике системного анализа кулачковых механизмов с помощью ЭВМ / Сб. научно- исследовательских работ общенаучных и общеинженерных кафедр / ОВТИУ. Омск. 1990. №3. С.3-12.

14. Алехина Г. Б., Зяблицев В. Я. Формирование D-функции для дифференциального уравнения профиля кулачка/ Сб. научно-исследовательских работ общенаучных кафедр / ОВТИУ. Омск. 1991. №4. С.43-50.

15. Алехина Г. Б., Зяблицев В. Я. Пути модернизации кулачковых механизмов системы газораспределения ДВС кулачков /Сб. научно- исследовательских работ общеинженерных кафедр / ОВТИУ. Омск. 1994. №7. С.9-14.

16. Алехина Г. Б., Зяблицев В. Я. Проблема математического обеспечения синтеза безударных кулачков / Сб. научно- исследовательских работ общенаучных кафедр / ОВТИУ. Омск. 1995. №8. С.33-38.

17. П.Алехина Г. Б., Зяблицев В. Я. Аналитический метод определения минимального радиуса основной шайбы кулачков / Сб. научноисследовательских работ общенаучных кафедр / ОВТИУ. Омск. 1997. №10. С.3-7.

18. Алехина Г. Б., Швецов В. Т. Алгоритмы автоматизированного синтеза кулачковых механизмов по заданной долговечности. Деп. в ВИНИТИ №3707-В99 Деп. Омск, 1999. 25с.

19. Алехина Г. Б., Швецов В. Т. Критерии синтеза кулачковых механизмов, их согласие и противоречивость. Деп. в ВИНИТИ №3406-В99 Деп. Омск, 1999. 19с.

20. Алехина Г. Б., Швецов В Т. Синтез кулачковых механизмов по заданному мгновенному коэффициенту полезного действия. Омск: Изд-во ОмГАПС, 1999.(в печати).

21. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. М: Наука, 1988. 640 с.

22. Артоболевский И. И., Левите кий Н. И., Черкудинов С. А. Синтез плоских механизмов. М.: Физматгиз, 1959, 1084 с.

23. Артоболевский С. И. Теория механизмов и машин. М: Высшая школа, 1967. 364 с.

24. Арчвадзе Ш. А. Моделирование некоторых законов анализа и синтеза кулачковых механизмов. Автореферат кандидатской диссертации. Грузинский политехнический институт, 1970.

25. Белецкий В. Я. О расчете наименьших размеров центральных и смещенных кулачковых механизмов / Тр. Одесского технологического института/ Одесса: Изд-во ОТИ, 1955. Т.7.

26. Белецкий В. Я. Синтез кулачкового механизма с роликовым коромыслом и пазовым кулачком по заданной долговечности профильных поверхностей кулачка/ Тезисы докладов Всесоюзного совещания по методам расчета механизмов машин- автоматов/ Львов, 1976.

27. Борисенко Л. Н., Геронимус Я. Л. 0 некоторых методах выбора оптимальных законов. В кн.: Современные проблемы теории механизмов и машин. М., 1965, С.66-78.

28. Вейц В. Л. Динамика машинных агрегатов. Л.: Машиностроение, 1969, 368 с.

29. Воробьев Ю. В. Аналитические критерии долговечности и оптимальное проектирование кулачковых механизмов / Тезисы докладов Всесоюзного совещания по методам расчета механизмов машин- автоматов/ Львов, 1976.

30. Воскресенский М. И. Проектирование кулачковых механизмов цифровыми вычислительными машинами. М.: Машиностроение, 1967. 128 с.

31. Воскресенский М. И. Об алгоритмах проектирования кулачковых механизмов / Сб. "Анализ и синтез механизмов"/ М.: Машиностроение,1969.

32. Воскресенский М. И. Машинный метод проектирования оптимальных кулачковых механизмов с заданной прочностью н долговечностью / Сб. " Теория механизмов и, машин"/ Харьков: Изд-во ХГУ, 1972. вьп. 13.

33. ЗЗ.Вульфсон И. И., Коловский М. 3. Нелинейные задачи динамики машин. Л.: Машиностроение, 1968. 281 с.

34. Вульфсон И. И. Динамика упругого толкателя при учете демпфирования/ Сб. " Теория механизмов и машин7 Изд-во АН СССР, 1963. вып. 94-95.

35. Вульфсон И. И. Исследования в области динамики цикловых механизмов машин текстильной и легкой промышленности. Докторская диссертация. Л., 1970.

36. Вульфсон И. И., Орестова А. В., Преображенская М. В. Аналитический метод синтеза кулачкового механизма при использовании ЭВМ. С.Петербург. 1990. 37 с.

37. Вульфсон И. И. Динамические расчеты цикловых механизмов. Л.: Машиностроение, 1976. 328 с.4 0. Гам рек ел н С. И. Моделирующие устройства для анализа и синтеза механизмов. Автореферат докт. диссертации, Грузинский политех, ин-т,1970.

38. Геронимус Я. Л. О законе подъема с наименьшим пиком ускорений/ Труды семинара по теории механизмов н машин/ М.: Изд-во АН СССР, 1948. С. 66-91.

39. Геронимус Я. Л. Динамический синтез механизмов по Чебышеву. Изд-во Харьковского ун-та, 1958.

40. Горов Э. А., Гайдай С. А., Лушников С. В. Типовой лабораторный практикум по теории механизмов и машин. М.: Машиностроение, 1990. 160 с.

41. Гришов В.А. Синтез кулачковых механизмов с применением ЭВМ: Учебное пособие/ Уфим. нефт. ин-т, 1991. 54 с.

42. Гусейнов Н. М., Али-Заде Р. И. Синтез шарнирно- рычажных механизмов методом статистических испытаний. В кн.: Механика машин. М.: Наука, 1970, вып. 25-26, С. 77-88.

43. Докучаева Е. В. Динамические характеристики законов движения толкателей/ Сб. "Механика и машин"/ Изд-во "Наука", 1969. вып. 25-26.

44. Дружинин Ю. И., Зубов В. А., Лавров В. Ю. Проектирование механизмов, приборов и вычислительных систем с применением ЭВМ. М.: Высшая школа, 1988.

45. Дьяконов В. П. Справочник по алгоритмам и программам на языке Бейсик для персональных ЭВМ: Справочник. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. 240 с.49.3акиров Г. Ш. Синтез плоских кулачковых механизмов на ЭВМ. Ташкент: Изд-во ФАН, 1972.

46. Зиновьев В. А. Курс теории механизмов и машин. М.: Наука, 1972. 384 с.

47. Илуридзе К. Г., Топурин Ш. Д., Немцов В. А. Определение профиля кулачка из условия постоянства контактного напряжения на АВ / Сб. трудов Грузинского политехи, инст./ 1973, №7.

48. Келлер К. Е. (Keller К. Е.) Исследование пространственных механизмов при помощи аналоговых вычислительных машин/ Труды Американского общества инженеров- механиков/ Серия В, аЗ, 1966.

49. Кобринский А. Е. Динамические нагрузки в кулачковых механизмах с упругим толкателем/ Труды семинара по ТММ/ М., 1950. Т. IX. вып. 35.

50. Кобринский А. Е. Влияние упругости звеньев на кинематику некоторых кулачковых механизмов. М.: Изд-во "Оборонгиз", 1948.

51. Кобринский А. Е. К выбору закона движения толкателя/ Труды семинара по ТММ/ М., 1950. Т. IX. вып. 35.

52. Кожевников С. Н., Ленский А. Н., Лобода В. М. Моделирование плоских стержневых механизмов на аналоговых вычислительных машинах/ Сб. " Теория механизмов и машин"/ 1969. вып. 7.

53. Кокин А. Г., Винтизенко И. Г. Синтез плоских шарнирных механизмов иа аналоговых вычислительных машинах/ Сб. Томского политехи, инст. 1970. T.2I1.

54. Колчин Н. И. Механика машин. М., 1971. 560 с.

55. Корчемный Л. В. Динамика газораспределительного механизма и профилирование кулачков быстроходных двигателей/ Сб. "Труды НАМИ"/ 1960. вып. 91.

56. Краснощекий Е С. Изучение свойств механизмов и элементы их проектирования на аналоговых вычислительных машинах. Автореферат кандидатской диссертации, НЭТИ. 1971.

57. Краткий справочник по HP ScanJet 5р Scanner. 28 с.

58. Кросли Ф. P. (Crossley F R.) Моделирование движений плоских четырехзвенных механизмов на электронной аналоговой машине/ Сб. "Современные проблемы теории механизмов и машин"/ М.: Изд-во "Мир", 1966.

59. Кунявский Б. М. Оптимальное проектирование механизмов с программоносителями с использованием сплайн- функций. Автореферат кандидатской диссертации, 1983.

60. Лавров В. Ю. Опыт и проблемы преподавания теории механизмов и машин с помощью персональных компьютеров/ Сб. трудов международной конференции "Персональные компьютеры в проектировании и исследовании механизмов и агрегатов"/ С. Петербург, 1996. с. 13-16.

61. Левитская О. Н., Левитский Н. И. Курс теории механизмов и машин. М.: Высшая школа, 1985. 279 с.

62. Левитский Н. И. Кулачковые механизмы. М.: Наука, 1964. 287 с.

63. Левитский Н. И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1990. 592 с.

64. Ленский А. Н., Лобода В. М. Моделирование контактных взаимодействий тел в виброударных системах / Сб. "Механика машин"/ Изд-во "Наука". 1972. вып.33-34.

65. Лясич В. А., Федюкин В. М. Расчет кулачковых механизмов с помощью ЭВМ. Ярославль, 1985.

66. Механика машин. Расчеты с применением ЭЦВМ/ Белоконев И. М. Киев: "Вища школа", 1978. 232 с.

67. My дров А. Е. Численные методы для ПЭВМ на языках Бейсик, Фортран и Паскаль. Томск: Изд-во "Раско", 1991. 272 с.

68. Новгородцев В. А. Динамический синтез коромысловых механизмов / Сб. "Вычислительные системы"/Новосибирск, 1973. вып.56.

69. Новгородцев В. А. Некоторые вопросы проектирования оптимальных кулачковых механизмов/ Сб. "Применение методов оптимизации в теории машин и механизмов."/ М.: Наука, 1979. с. 7-13.

70. Новгородцев В. А. Оптимизация полидинамических законов движения исполнительного звена кулачкового механизма. Автореферат кандидатской диссертации, 1968.

71. Новгородцев В. А., Кунявский Б. М., Фишин М.Е. Применение кубических сплайнов для оптимального проектирования уравновешивающих кулачковых механизмов/ Сб."Применение методов оптимизации в теории машин и механизмов."/ М.: Наука, 1979. С. 13-17.

72. Новгородцев В. А., Присяжный В. С., Фишии М.Е. Проектирование кулачковых механизмов с максимальной долговечностью высшей пары/ Тезисы докладов Всесоюзного совещания по методам расчета механизмов машин-автоматов/ Львов, 1976.

73. Орликов М. Л. Проектирование механизмов станков- автоматов. М.: Машиностроение, 1968. 248 с.82,Орлин А. С., Круглое М. Г. Двигатели внутреннего сгорания. М.гМашиностроепие. 1972. 464 с.

74. Отчет о НИР. Автоматизация изготовления кулачков механизма системы газораспределения ДВС/Г. Б. Алехина, В. Я. Зяблицев. Омск: ОВТИУ, 1994. 35 с.

75. Пипко А. И., Колобов В. И., Ильина Т. П. Расчет и проектирование кулачковых механизмов. М., 1984.

76. Попов Н. Н. Расчет и проектирование кулачковых механизмов. М: Машиностроение, 1965. 303 с.

77. Пейсах Э. Е. Исследование динамики кулачковых механизмов и синтез динамически оптимальных законов движения ведомого звена. Канд. диссертация. Ленинградский институт текстильной и легкой промышленности. Л., 1963.

78. Пейсах Э. Е. Синтез рычажных механизмов на основе методов нелинейного программирования. В кн.: Механика машин. М : Наука, 1974, вып. 44, С. 69-77.

79. Перельмутер М. М. Оптимальные законы движения механизмов с упругим звеном //Машиностроение, 1968, №5. С. 17-22.

80. Решетов Л. Н. Кулачковые механизмы. М., 1964. 427 с.

81. Ротбарт Г. А. Кулачковые механизмы. Л.: Судпромгиз, 1960. 336 с.

82. Румянцев А. В. Технология изготовления кулачков. Л.: Машиностроение, 1969. 230 с.

83. Саввин Э. А. Синтез законов движения инерционных кулачковых механизмов с учетом упругости звеньев ведомой системы. Кандидатская диссертация, 1967.

84. Сеа Ж. Оптимизация. Теория и алгоритмы. М.: Мир, 1973. 244 с.

85. Сергеев П. В. Аналитический метод динамического синтеза кулачковых механизмов // Механика машин, М.: Наука. 1968. вып. 13-14. .

86. Сергеев П. В. Аналитический синтез типовых кулачковых механизмов с поступательными толкателями по экстремальному углу давления. В кн.: Вопросы прикладной механики. Омск. 1970. С.28-40.

87. Сергеев П. В. Основы теории динамического синтеза кулачковых механизмов // Анализ и синтез механизмов, М.: Наука, 1970. С. 214-219.

88. Сергеев П. В. Динамический синтез кулачковых механизмов по заданной средней долговечности//Механика машин, М.: Наука, 1969. вып. 19-20, С. 69-79.

89. Сергеев П. В. Динамический синтез типового кулачкового механизма с коромысловым толкателем по допустимым углу давления и кривизне профиля / Сб. "Вопросы прикладной механики и технологии машиностроения"/ Омск, 1966. С. 115-123.

90. Сергеев П. В. О синтезе механизмов с поступательно движущимся кулачком по экстремальному углу давления // Вестник машиностроения , 1966, №5, С.42-43.

91. Сергеев П. В. О синтезе кулачковых механизмов с коромысловым толкателем по экстремальному углу давления / Сб. "Вопросы прикладной механики"/ Омск, 1970. С. 16-20.

92. Сергеев П. В. Синтез параметров функций по их экстремумам / Сб. "Вопросы прикладной механики и технологии машиностроения"/ Омск, 1966. С. 100-114.

93. Сергеев П. В., Суворов М. Д. К синтезу кулачковых механизмов с плоскими толкателями по допустимым контактным напряжениям/ Сб. "Вопросы прикладной механики"/ Омск, 1970. С. 9-15.

94. Тартаковский И. И. Некоторые задачи синтеза оптимальных законов движения//Машиностроение, 1971, №2, С. 39-43.

95. Тартаковский И. И. Об одном семействе законов движения ведомого звена. В кн. Теория механизмов и машин, Изд-во Харьковского ун-та, 1969. вьп. 7. С. 75-77.

96. Теория механизмов и машин: Учеб. для вузов/ Фролов К. В., Попов С. А., Мусатов А. К. и др.; Под ред. Фролова К. В. М.: Высш. шк., 1987. 496 с.

97. Тир К. В. Комплексный расчет кулачковых механизмов. М.: Изд- во Машгиз, 1958. 308 с.

98. Тир К. В. и другие. Критериальные расчеты цикловых механизмов. Львов: Изд-во УПИ, 1974. вып.1-16.

99. Троицкий В. А. Вариационные задачи оптимизации процессов управления в механике. Автореферат докторской диссертации. Л., 1963.

100. Тышкевич В. А., Швецов В. Т. Специальные главы теории механизмов и машин ( синтез кулачковых механизмов). Омск: Изд-во ОмПИ, 1974. 82 с.

101. Тышкевич В. А., Швецов В. Т. Синтез кулачковых механизмов на аналоговых вычислительных машинах/ Тезисы докладов Всесоюзного совещания по методам расчета механизмов машин- автоматов/ Львов, 1976. С. 47-48.

102. Тышкевич В. А., Швецов В. Т. Динамическая аналоговая модель закона движения толкателя кулачкового механизма/ Сб. трудов кафедры ТММ ОмПИ " Анализ и синтез механизмов на электронных вычислительных машинах/ Омск, 1975. С. 98-105.

103. Фаронов В. В. Delphy 3. Учебный курс. М.: "Нолидж", 1998. 400 с.

104. Хитрик В. Э. Методы динамической оптимизации механизмов машин-автоматов. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1974. 116 с.

105. Шаронов С. К. Проектирование кулачковых механизмов с учетом износа профиля. -М.: Машиностроение, 1965. №3.

106. Шаронов С. К. Влияние геометрических и кинематических параметров кулачковых механизмов на износ профиля кулачка/ Сб. "Теория машин и механизмов"/Изд-во "Наука". 1964. вып. 102.

107. Швецов В. Т. Динамический синтез кулачковых механизмов на АВМ. Кандидатская диссертация. Омск, 1976. 140 с.

108. Шун М. С. Об одном типе экстремальных кулачков/ Науч. зап. Харьковского авиационного ин- та/ 1939. вып. 1.

109. Юдин В. А., Воробьев Ю. В. Некоторые вопросы динамики высшей пары при фрикционном контакте/ Сб. " механика машин"/ М.: Наука, 1969.

110. Bittrich W. Erfahmngen bein emsatz von EDVA zur konstruktion von kurvengetrieben in der buro maschinen dustrie. " Maschenbantechnik", 1972, 21, №7.

111. Chen Fan У. Analysis and design of cam driven mechanisms with nonlinearities. " Frans. ASME", 1973, №3.

112. Chunhe H., Li Shujun. On the calculating basic sizes of disk cam with oscillating roller follower in accordance with allowable pressure angle. IX W. Congress on the theory of machine and mechanisms, 1995, p.732-734.

113. Dadley W. M. New method in valve cam design. Trans. S.A.E., №2, 1948. -p. 19-33,51.

114. Frame J. Anti vibrations cam motion laws. IX W. Congress on the theory of machine and mechanisms, 1995, p.748-753.

115. Huiwu W., Longquan X., Chunguo Z. The optimization design for inlet/exhaust cam in internal combustion engines S -spline method. X W. Congress on the theory of machine and mechanisms, 1999, p. 388-391.

116. Kanzaki K., Itao K. Polydine cam mechanism for typehead positioning." Frans. of the ASME", volume 94, B, №1, November, 1972.

117. Kwakemaak H., Smit J. Minimum vibration cam profiles. Journal of mechanical engineering science, vol. 10, №3, 1968.

118. McGarva J. Concept and improvement of cam mechanisms using CAD. . IX W. Congress on the theory of machine and mechanisms, 1995, p.735-738.

119. Mercer S. Jk., Holowenko Q. R. Dynamic caracteristics of cam forms calculated by the digital computer. "Frans. of the ASME", 1958.

120. Miladinovic L. Computer aided analysis of planar cam mechanisms. IX W. Congress on the theory of machine and mechanisms, 1995, p.706-708.

121. Oblak M., Ciglaric I., Butinar B. Optimal design of pushrod actuated valve train cam- follower mechanism. . EX W. Congress on the theory of machine and mechanisms, 1995, p.754-758.

122. Popovici G., Budescu E., Buiuni F. An analytical method concerning the unitary synthesis of the cam profile. . IX W. Congress on the theory of machine and mechanisms, 1995, p.723-726.

123. Ruckert H. Programmsystem zur betriebsinternen berechung optimiezumg, нпд fertigung von kurven getrieben mittels EDV- anlagen. "Konstruktion",10,1973.

124. Stanescu Constantin D., Stanescu Costin C. Theoretical and technological contributions to kinematic of cam mechanics used for automated machine- tools. . IX W. Congress on the theory of machine and mechanisms, 1995, p.709-711.

125. Stoddart D. A. Polydine cam design. " Machine design"", vol. 25, 1953.

126. Svensson Q. The influence of cam curve derivative steps on cam dynamical properties. "Transactions of Chalmers university of technology", Jotnenburg, Sweden, №255, 1961.

127. Thoren T. R., Engemann H. H. and Stoddart D. A. Cam Design AS related to valve train dynamics. Trans. S.A.E., №6, 1952.- p. 1-13.

128. Valland H. Computer programs for analysis of valve train dynamics and cam profile evaluation. "Medd. Inst. Forbzenninsgsmot. NTH. Univ. Trondheim"', №5, III, 1969.ерждаю» ПО ЗТМ нов А.К. я 2000 г.1. АКТвнедрения методики расчета кулачковых механизмов

129. Председатель комиссии главный технолог СИЛ Сидоровчлены доцент кафедры ОТйИ Г. Б. Алехина ^- ведущий конструктор . .Д. Глебке .- начальник НИ О ОТШ,к.т.н., доцент А^и.Бокарев" декабря 1999 года1. О 7

130. Омский государственный технический университет1. Алехина Галина Борисовна