Синтез цикловой диаграммы машины-автомата с кулачковым распределительным валом тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.18, кандидат технических наук Максимчук, Ольга Владимировна

• Максимчук, Ольга Владимировна
• кандидат технических наук
• 2002

Оглавление диссертации кандидат технических наук Максимчук, Ольга Владимировна

ВВЕДЕНИЕ.

1 АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА.

1.1 Методы анализа и синтеза на основе использования традиционных видов циклограмм.

1.2 Методы циклограммирования с использованием системного подхода.

1.3 Выводы.

2 ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТЫ МЕХАНИЗМОВ БЕСЧЕЛНОЧНОГО ТКАЦКОГО СТАНКА.

2.1 Определение кинематических характеристик механизмов.

2.2 Интерполяция законов движения кулачковых механизмов сплайнами пятой степени

2.3 Уточнение кинематических характеристик кулачковых коромысловых механизмов с учетом движения ведомого звена по дуге.

2.4 Динамическая модель механизмов, связанных выполнением определенной технологической операции.

2.5 Расчет динамических погрешностей законов движения механизмов, взаимодействующих с ограничительными упорами

2.6 Проверка адекватности динамических моделей механизмов натурным образцам.

2.7 Выводы.

3 СИНТЕЗ ЦИКЛОВОЙ ДИАГРАММЫ БЕСЧЕЛНОЧНОГО

ТКАЦКОГО СТАНКА.

3.1 Разработка модели цикловой диаграммы бесчелночного ткацкого станка.

3.2 Постановка задачи оптимизационного синтеза цикловой диаграммы.

3.3 Синтез цикловой диаграммы.

3.4 Выводы.

4 ОБОБЩЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ. МЕТОДИКА

ЦИКЛОГРАММИРОВАНИЯ МАШИН-АВТОМАТОВ С

РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫМИ ВАЛАМИ.

4.1 Модель цикловой диаграммы машины-автомата.

4.2 Алгоритм циклограммирования.

4.3 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Синтез цикловой диаграммы машины-автомата с кулачковым распределительным валом»

Актуальность темы. На отечественных предприятиях в различных отраслях промышленности насчитываются сотни наименований технологического оборудования, среди которых немало машин высокой сложности.

Совершенствование существующего и создание нового высокопроизводительного оборудования является основной тенденцией развития современного машиностроения. Одним из перспективных направлений повышения производительности оборудования является создание технологических машин с оптимальными цикловыми диаграммами. С увеличением рабочих скоростей машин возрастают динамические нагрузки. В этих условиях при необходимости соблюдения высокой точности позиционирования рабочих органов предъявляются повышенные требования к точности расчетов цикловых диаграмм на основе динамических моделей механизмов.

Некоторые механизмы машин могут иметь траектории, пересекающиеся с траекториями рабочих органов других механизмов. Тогда возникает необходимость проверки величин перемещений звеньев до момента их встречи, а также других условий их нормальной работы, в качестве которых могут выступать амплитудные значения колебаний в моменты их встречи. Если таких механизмов несколько, то синтез их циклограмм необходимо проводить совместно, что при существующих методах циклограммирования оказывается затруднительным, а порой и невозможным. Особого внимания заслуживают механизмы, взаимодействующие с упорами, которые вносят специфические ограничения в цикловую диаграмму машины. При работе этих механизмов, в результате контакта ведомого звена с упругим или жестким упорами возбуждаются колебания, возникают значительные динамические нагрузки. В таких случаях 5 может произойти нарушение законов движения ведомых звеньев, а также условий, которые были заложены в качестве их ограничений. Очевидно, необходимо всестороннее и глубокое изучение динамических факторов, возникающих при работе механизмов, что предъявляет повышенные требования к динамическим моделям механизмов и к уровню их расчетов.

В научной литературе отмечается, что для машин-автоматов (МА) с большим числом исполнительных механизмов, движения которых тесно взаимосвязаны, наиболее эффективен при циклограммировании системный подход, позволяющий проводить совместное проектирование исполнительных механизмов и цикловой диаграммы.

Таким образом, повышение производительности машины-автомата за счет оптимизации параметров цикловой диаграммы с учетом кинематических и динамических характеристик механизмов является актуальной проблемой, решению которой посвящена диссертационная работа.

Учитывая изложенное выше, необходимо выбрать такую технологическую машину, которая бы в полной мере отражала характерные признаки машины-автомата с распределительным кулачковым валом имеющей большое число цикловых механизмов, для которых характерны кинематическая сложность движений, динамические перегрузки, наличие зависимых положений и перекрещивающихся траекторий движения, и позволила показать на ее примере особенности усовершенствований методики циклограммирования машин-автоматов с кулачковыми распределительными валами, предлагаемых в данной работе.

В качестве объекта исследования предлагается бесчелночный ткацкий станок - машина-автомат со сложной цикловой диаграммой. Он насчитывает 24 цикловых механизма, из которых 18 - кулачково-рычажные, 5 механизмов работают с упорами, 7 механизмов имеют перекрещивающиеся траектории. Кроме того, крутильные колебания распределительного вала оказывают 6 значительное влияние на точность воспроизведения кинематических характеристик исполнительных механизмов [19,21].

Цель работы - повышение производительности машины-автомата за счет оптимизации циклограммы работы ее механизмов на примере бесчелночного ткацкого станка.

Для реализации поставленной цели предлагается решить следующие задачи:

- изучить методы анализа и синтеза, используемые при циклограммировании МА;

- разработать модель цикловой диаграммы МА, в которой выделить группы взаимосвязанных механизмов и лимитирующую операцию;

- исследовать существующие цикловые диаграммы с использованием кинематических и динамических характеристик механизмов;

- провести оптимизационный синтез цикловой диаграммы с учетом технологических, кинематических взаимосвязей между движениями рабочих органов механизмов и упругости звеньев.

Научная новизна.

В работе предложены:

- модель цикловой диаграммы машины-автомата в виде ориентированного графа, в котором выделены группы механизмов и лимитирующая операция;

- методика оптимизационного синтеза цикловой диаграммы МА, учитывающая кинематические, технологические взаимосвязи между движениями механизмов и их динамические характеристики;

- динамические модели механизмов, позволяющие учитывать упругость главного вала и ведомых звеньев механизмов, диссипативные характеристики, и технологические сопротивления; 7

- алгоритм циклограммирования MA с распределительным валом, позволяющий проводить анализ и синтез циклограммы с использованием кинематических и динамических характеристик механизмов.

Практическая ценность.

Результаты диссертационной работы в виде методических разработок, модели цикловой диаграммы станка СТБ, динамических моделей механизмов, алгоритмов анализа и синтеза цикловой диаграммы, программ расчетов, а также результаты оптимизации циклограммы одноцветного бесчелночного ткацкого станка СТБ с углом боя 140° в виде профилей кулачков механизмов возвратчика уточной нити, подъемника прокладчиков, раскрывателя пружины возвратчика и раскрывателя пружины прокладчиков переданы для внедрения заводу-изготовителю - ОАО «Сибтекмаш» (г. Новосибирск).

Предложенная в работе методика оптимизационного синтеза циклограммы машины-автомата с кулачковым распределительным валом носит общий характер и может быть использована при модернизации существующих и проектировании новых цикловых диаграмм подобных МА различного технологического назначения.

На защиту выносятся

- модель цикловой диаграммы машины-автомата в виде ориентированного графа, в котором выделены группы механизмов и лимитирующая операция, и алгоритм циклограммирования;

- методика оптимизационного синтеза цикловой диаграммы машины-автомата, учитывающая кинематические, технологические взаимосвязи между движениями рабочих органов механизмов и их динамические характеристики;

- динамические модели механизмов, позволяющие учитывать упругость главного вала и ведомых звеньев механизмов, диссипативные характеристики, и технологические сопротивления. 8

Апробация работы. Основные результаты работы обсуждались на Всероссийской научно-практической конференции «Интеграция науки, производства и образования: состояние, перспективы» (Юрга, 1999), третьем русско-корейском международном научно-техническом симпозиуме KORUS'99 (НГТУ, 1999), на заседании Западно-Сибирского филиала семинара по теории механизмов и машин (НГТУ, 1999), на Всероссийской научно-практической конференция «Новые технологии в научных исследованиях и образовании» (Юрга, 2001), первом русско-корейском международном симпозиуме по прикладной механике RUSKO-AM-2001 (НГТУ, 2001).

Публикации. Основное содержание отражено в восьми печатных работах, их них пять статей и три - тезисы научных докладов.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы на 85 наименований, приложений. Общий объем работы составляет 153 страницы, приведено 48 рисунков, 10 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Теория механизмов и машин», Максимчук, Ольга Владимировна

4.3 Выводы

1. Описана методика представления цикловой диаграммы машины-автомата с распределительными валами в виде ориентированного графа, в

117

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Проведенный анализ состояния вопроса указывает на то, что наиболее перспективным направлением в циклограммировании является системный подход, позволяющий проводить взаимосвязанное оптимальное проектирование исполнительных механизмов и цикловой диаграммы. Поиск объекта исследования для реализации системного подхода показал, что наиболее приемлемым является бесчелночный ткацкий станок, как отражающий в полной мере характерные признаки машины-автомата с распределительным кулачковым валом, имеющей большое число цикловых механизмов, для которых характерны кинематическая сложность движений, динамические перегрузки, наличие зависимых положений и перекрещивающихся траекторий движения.

2. Предложены динамические модели для группы механизмов бесчелночного ткацкого станка с учетом упругих и диссипативных характеристик механизмов, технологических сопротивлений.

3. Предложена модель цикловой диаграммы станка, в которой выделены группы механизмов, объединенных выполнением определенных технологических операций, и лимитирующая операция, от продолжительности которой зависит производительность машины.

4. Проведен оптимизационный синтез цикловой диаграммы одной из четырех групп механизмов станка, где в качестве критерия оптимизации принята величина фазового угла операции пролета прокладчика. В результате удалось повысить производительность одноцветного ткацкого станка СТБ с углом боя 140° на 19,5%, в том числе за счет перестройки циклограммы на 3,5%, за счет улучшения динамических характеристик механизмов на 16%.

5. По результатам оптимизации циклограммы синтезированы новые профили кулачков для механизмов возвратчика уточной нити, подъемника прокладчиков, раскрывателей пружин прокладчика и возвратчика. С применением нового закона движения механизма возвратчика уточной нити

118 снижаются динамические нагрузки для момента контакта ведомого звена с упором по скоростям в 3,46 раза, ускорениям - в 1,87 раза.

6. Выполнена проверка адекватности разработанных динамических моделей механизмов натурным образцам, которая показала сходимость экспериментальных и теоретических значений частот собственных колебаний и амплитуд колебаний в пределах 7-И 3%.

7. На основании обобщений признаков объекта исследования и машин-автоматов с кулачковыми распределительными валами предложена методика циклограммирования МА с распределительными валами, включающая описание модели цикловой диаграммы в виде графа, алгоритма циклограммирования и постановку задачи оптимизации цикловой диаграммы. Методика может быть использована при проектировании и модернизации МА различного технологического назначения.

8. Результаты оптимизации циклограммы одноцветного бесчелночного ткацкого станка СТБ с углом боя 140° в виде профилей кулачков механизмов, методика циклограммирования МА переданы для внедрения заводу по производству ткацкого оборудования ОАО «Сибтекмаш» (г.Новосибирск).

119

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Максимчук, Ольга Владимировна, 2002 год

1. Алибаев М.А., Максимовский И.Н. К динамике механизма раскрывателя пружины микрочелнока станков СТБ // Вопросы теории механизмов и управления машинами: Сб. науч. трудов КазГУ. Алма-Ата: Изд-во КазГУ, 1986. - С.100-103.

2. Антонов B.C., Макачев А.Н., Андреев А.Ф. Оптимизация цикловой диаграммы работы механизмов нитеуловителей ткацкого станка СТБ 1250-2 // Исследование и разработка оборудования для ткацкого производства.- М.: ВНИИЛТекмаш, 1984,- С.61-67.

3. Антонов B.C., Петров Н.А. Исследование и синтез цикловых диаграмм нитеуловителей станка СТБ 1-250// Известия вузов. Технология текстильной промышленности.- 1985.- №5, С.71-74.

4. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя.: В 3 т./ Под ред. Жестоковой И.Н. 8-е изд., перераб и доп. - М.: Машиностроение, 1999. Т.1.-912 с.

5. Арнаутов П.Н., Варнаков М.Я. Ткацкие автоматические станки СТБ. М.: Легкая индустрия, 1973. -216 с.

6. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. 4-е изд., перераб. и доп.- М.: Наука, 1988. - 639 с.

7. Артоболевский И.И., Ильинский Д.Я. Основы синтеза систем машин автоматического действия. М.: Наука, 1983 - 278 с.

8. Артоболевский С.И. Технологические машины-автоматы. М.: Машиностроение, 1964. - 180 с.

9. Бежанов Б.Н., Бушунов В.Т. Производственные машины-автоматы. Теория и расчет. 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Машиностроение, 1973 . - 359 с.

10. Борисов В.Д. Автоматизированный расчет цилиндрических кулачков// Станки и инструмент. 1984.- №8. - С.7-9.120

11. Вагнер Г. Основы исследования операций: В 3 т.: Пер с англ. М.: Мир. Т.1.-336 с.

12. Венецкий И.Г., Венецкая В.И. Основные математико-статистические понятия и формулы в экономическом анализе. М.: Статистика, 1974. -276 с.

13. Вульфсон И.И. Динамические расчеты в цикловых механизмах. JL: Машиностроение, 1976. - 328 с.

14. Гернет М.М. Расчет и проектирование совместно работающих кулачковых механизмов: Автореф. . к.т.н./Институт машиноведения. -М., 1967.- 14 с.

15. Горский Б.Е. Динамическое совершенствование механических систем.- 3-е изд., перераб. и доп., Киев, 1995.- 292с.

16. Горский Б.Е., Чернявский Я.Л. Модернизация кулачковых механизмов машин. М.: Машиностроение, 1964. 98 с.

17. Графовые модели в автоматизированном проектировании механизмов: Инстук.-метод. материалы/ АН БССР. Ин-т техн. кибернетики. Авт.-сост. Усов Б.А. Минск, 1991. - 85 с.

18. Грунауэр А.А. Проектирование механизмов и машин с помощью цифровых ЭВМ. Харьков: Вища школа, 1980. - 120 с.

19. Джолдасбеков У.А., Уалиев Г.Ц. Совершенствование механизмов прокладывания утка на многоцветных ткацких станках СТБ. М.: Легпромбытиздат, 1986. - 192 с.

20. Джомартов А.А., Ермолов А.А. Оптимизация циклограммы механизмов машины-автомата//Машиноведение.- 1987. №6 - С.42-45.

21. Джомартов А.А., Ермолов А.А. Представление циклограммы механизмов машины-автомата в виде векторных многоугольников// Математическое моделирование задач теории механизмов и машин: Сб. научных статей. -Алма-Ата: Изд-во КазГУ, 1987. С.86-90.121

22. Ермолаев В.Ф., Новгородцев В.А. Определение допустимой скорости удара подпружиненных звеньев механизмов швейных машин// Известия вузов. Технология легкой промышленности. 1981. - №3. - С.111-113.

23. Жаргалов Т.С., Битуев И.К. Применение методов теории графов при исследовании структуры механизмов// Проблемы механики современных машин. Материалы международной конференции: В 3 т. Улан-Удэ: Изд-во ВСГТУ, 2000. Т.З. - С.148-151.

24. Завьялов Ю.С., Квасов Б.И., Мирошниченко B.JI. Методы сплайн-функций. М.: Наука, 1980. - 352 с.

25. Замбицкий Д.К., Лозовану Д.Д. Алгоритмы решения оптимизационных задач на сетях. Кишинев: Штиинца, 1983. - 115 с.

26. Иванов Л.Н., Терентьев О.А. Анализ надежности боевых механизмов ткацких станков типа СТБ. М.: ЦНИИТЕИЛегпищемаш, 1969. - 120 с.

27. Иориш К.И. Виброметрия. Измерение вибрации и ударов. Общая теория, методы и приборы. 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Машгиз, 1963.-2.к8с.

28. Казыханов Е.Х. Математическое моделирование и исследование динамики ткацкого станка СТБ: Автореф. . к.т.н// КазГУ, Алма-Ата, 1990. 21 с.

29. Клусов И.А. Проектирование роторных машин и линий: Учеб. Пособие для студентов машиностроит. спец. вузов.- М.: Машиностроение, 1990. -320 с.

30. Кофман А., Дебазей Г. Сетевые методы планирования. Применение системы ПЕРТ и ее разновидностей при управлении производственными и научно-исследовательскими проектами: Пер с фр. М.: Прогресс, 1968. -182 с.

31. Кристофидес Н. Теория графов: Алгоритмический подход: Пер.с. англ. -М.: Мир, 1978.-432 с.

32. Курицкий Б. Поиск оптимальных решений средствами Excel 7.0 в примерах. СПб.: BHV, 1997.-384 с.122

33. Левитский Н.И. Кулачковые механизмы. М.: Машиностроение, 1964. -288 с.

34. Майника Э. Алгоритмы оптимизации на сетях и графах./ Пер. с англ. М.: Мир, 1981.- 323 с.

35. Малышев А.П., Воробьев П.А. Механика и конструктивные расчеты ткацких станков. М.: Машгиз., 1960. - 552 с.

36. Маршалкин Г.А. Теория расчета технологического оборудования кондитерских предприятий: Автореферат дисс.д.т.н. М., 1961. - 12 с.

37. Методы анализа машин-автоматов./ И.И.Артоболевский, В.А.Юдин, Г.А.Шаумян М.- Л.: Изд-во АН СССР, 1945.- 160 с.

38. Механика машин/ И.И. Вульфсон, М.Л. Ерихов, М.З. Коловский и др.; Под ред. Г.А. Смирнова. М.: Высш. шк., 1996. - 511 с.

39. Мордовии Б.М. Проектирование полиграфических машин. М.: Книга, 1964.-327 с.

40. Новгородцев В.А. Алгоритмы оптимизации циклограмм технологических автоматов// Теория механизмов и машин. Харьков: Вища школа, 1983.-вып.34. - С.30-35.

41. Новгородцев В.А. Динамический синтез коромысловых кулачковых механизмов// Вычислительные системы.- Новосибирск: Изд-во Института математики СО АН СССР, 1973.- вып.56. С.79-83.

42. Новгородцев В.А. Оптимизация циклограммы машины при помощи ЭВМ// Теория механизмов и машин. Харьков: Вища школа, 1983.- вып.34.- С.32-37.

43. Новгородцев В.А. Системный подход к оптимизации параметров механизмов технологических автоматов // Машиноведение. 1984.- №2.-С.59-64.

44. Новгородцев В.А., Кунявский Б.М. Использование сплайнов при синтезе законов движения// Вычислительные системы. Новосибирск: Изд-во123

45. Института математики СО АН СССР, 1981.- вып.87.- С.134-139.

46. Орвис В. Excel для ученых, инженеров и студентов. Киев: Юниор, 1999.- 272 с.

47. Орликов M.JI. Проектирование механизмов станков-автоматов. 2-е изд., перераб.- М.: Машиностроение , 1968. - 248 с.

48. Орнатская В.А., Кивилис С.С. Проектирование и модернизация ткацких машин. М.: Легпромбыт издат, 1986. - 294 с.

49. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. 4-е изд., перераб. и доп. - Д.: Политехника, 1990. - 272 с.

50. Петрокас Л.В. и др. Задачи и тенденции развития методов проектирования машин-автоматов и их систем./ Л.В.Петрокас, Д.Я.Ильинский, А.И.Клусов// Механика машин. М.: Наука, 1979. - вып.56. - С.10-12.

51. Петрокас Л.В. и др. Проблемы синтеза машин автоматического действия// Механика машин. М.: Наука, 1976 - вып.51. - С.82-90.

52. Петрокас Л.В. Производительность машин-автоматов и синтез их схем: Учебное пособие. М.: МИХМ, 1979. - 80 с.

53. Петрокас Л.В., Рубин М.Б. К циклограммированию фрикционных динамических систем// Машиноведение. 1972.- №3.- С.24-25.

54. Плис А.И., Сливина Н.А. MathCAD: Математический практикум для экономистов и инженеров. М.: Финансы и статистика, 1999. - 656 с.

55. Подгорный Ю.И., Афанасьев Ю.А. Исследование и проектирование механизмов технологических машин. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2000.- 191 с.

56. Подгорный Ю.И., Афанасьев Ю.А., Максимчук О.В. К вопросу о циклограммировании технологических машин// Сборник научных трудов НГТУ.- Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1999.- №3.- С. 145-148.

57. Подгорный Ю.И., Афанасьев Ю.А., Максимчук О.В. Уточнение цикловой диаграммы работы кулачковых механизмов на основе практической124эквидистанты профиля// Сборник научных трудов НГТУ.- Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2000.- №3.- С.52-57.

58. Подгорный Ю.И., Максимчук О.В. О циклограммировании технологических машин// Материалы Всероссийской научно-практической конференции «Интеграция науки, производства и образования: состояние, перспективы».- Юрга, 1999.- 4.2. С.#/.

59. Подгорный Ю.И., Максимчук О.В. Циклограммирование технологических машин с применением графов// Материалы Всероссийской научно-практической конференции «Новые технологии в научных исследованиях и образовании».- Юрга, 2001. -4.1.-С. 161.

60. Подгорный Ю.И., Новгородцев В.А., Лебедева И.Г. Сетевая циклограмма ткацкого станка// Известия вузов. Технология текстильной промышленности 1981.- №3.- С. 106-109.

61. Поляк Б.Т. Введение в оптимизацию. М.: Наука, 1983. - 384 с.

62. Попов Н.Н. Расчет и проектирование кулачковых механизмов. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1980. - 214 с.

63. Реклейтис Г. и др. Оптимизация в технике/ Г.Реклейтис, А.Рейвиндран, К.Рэгсдел: Пер. с англ.: В 2-х кн. М.: Мир, 1986. Кн.1. - 348 с.

64. Смирнов Н.В., Дунин-Барковский Н.В. Курс теории вероятностей и математической статистики. -М.: Наука, 1965.

65. Создание методики оценки качества сборки и отладки механизмов ткацкого станка СТБ: Отчет о НИР / НЭТИ; Руководитель Ю.А.Афанасьев. ГР80023780; Инв. 02827054818. - Новосибирск, 1981.- 47с.

66. Станки ткацкие бесчелночные СТБ с малогабаритными прокладчиками утка: Техническое описание и инструкция по эксплуатации, настройке и ремонту. М.: Техмашэкспорт, 1986. - 120 с.

67. Тир К.В. Комплексный расчет кулачковых механизмов. Киев-Москва: Машгиз, 1958.-308 с.125

68. Тир К.В. Механика полиграфических автоматов. М.: Книга, 1965. - 496 с.

69. Форд Д.К., Фалкерсон Д.Р. Потоки в сетях.: Пер. с англ. М.: Мир, 1966. -323 с.

70. Харари Ф. Теория графов: Пер. с англ. М.: Мир, 1973,- 300 с.

71. Цейтлин Г.Е. Проектирование систем управления машин-автоматов с распределительными валами. М.: Машиностроение, 1983 - 167 с.

72. Цейтлин Г.Е. Циклограммирование сложных технологических машин-автоматов // Машиноведение. 1975.- №3. - С.49-55.

73. Численные методы./ Данилина Н.И., Дубровская Н.С., Кваша О.П. и др. -М.: Высшая школа, 1976. 368 с.

74. Шаумян Г.А. Комплексная автоматизация производственных процессов .М.: Машиностроение, 1973. 639 с.

75. Юдин В.А., Петрокас JT.B. Теория механизмов и машин. М.: Высшая школа, 1977. - 528 с.

76. Яблонский А.А., Норейко С.С. Курс теории колебаний. 3-е изд., перераб. и доп.- М.: Высшая школа, 1975. - 248 с.

77. Ярунов A.M. Повышение быстроходности кулачковых механизмов геометрического замыкания// Задачи динамики и управления машинами и механизмами: Сб. науч. тр. НЭТИ. Новосибирск, 1988. - С.27-31.

78. Golubiewski M. Directed Graphs as the Generators of the Whole Set of Gerber Beams// Mechanism and Machine Theory "Special Issue Graphs and Mechanics First International Conference".- New York: Elsevier Science, 1995. V.30(7). - P.1013-1017.

79. Maximtchouk O. To the Question of Optimization of Technological Machine

80. Cyclogram // Proceedings of the 1st Russian Korean International Symposium on Applied Mechanics RUSKO-AM-2001. Novosibirsk: NSTU, 2001. -P.209-212.

81. Результаты диссертационной работы О. В. Максимчук представляют практический интерес и будут использованы ОАО «Сибтекмаш» при проектировании высокоскоростных станков.1291. УТВЕРЖДАЮ»1. Директор

82. Заведующий кафедрой АиВТ д.т.н., профессор1301. УТВЕРЖДАЮ»1. Директор

83. Новосибирского технологического института

84. А /Г Г\ЛТ/*АП ХГ Г~\ "Г" Г-АЛХ Г ТТ ОQTTTTAr>A1. Л)1. АКТоб использовании результатов диссертационной работы О.В.Максимчук "Синтез цикловой диаграммы машины-автомата с кулачковым распределительным валом" в НТИ МГУДТ (филиал)

85. Заведующий кафедрой АиВТ д.т.н., профессор132