Стабилизация выходных параметров клинового гасителя колебаний при варьировании массы загрузки железнодорожного вагона тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.02.06, кандидат технических наук Михайлов, Николай Викторович

• Михайлов, Николай Викторович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Михайлов, Николай Викторович

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ.

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ СПОСОБОВ И СРЕДСТВ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ НАДЕЖНОСТИ ЭЛЕМЕНТОВ И АГРЕГАТОВ СИСТЕМЫ РЕССОРНОГО ПОДВЕШИВАНИЯ С ФРИКЦИОННЫМИ ГАСИТЕЛЯМИ КОЛЕБАНИЙ ТЕЛЕЖЕК ГРУЗОВЫХ ВАГОНОВ ПРИ ПОРОЖНЕМ И ЗАГРУЖЕННОМ ПРОБЕГЕ.

1.1. Виды и взаимосвязь колебаний подвижного состава.

1.2. Анализ амплитудно-частотного спектра динамических воздействий при железнодорожных перевозках.

1.3. Анализ состояния исследований динамики рельсовых экипажей.

1.3.1 Общие сведения.

1.3.2 Краткий обзор исследований в области динамики сложных механических систем.

1.4. Тенденции развития и перспективы совершенствования объемных и качественных показателей грузового вагонного хозяйства РФ.

1.5. Определение цели и постановка задач исследования.

2. КОНСТРУКТИВНЫЙ ПОИСК И АНАЛИТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТОСПОСОБНОСТИ ТЕЛЕЖЕК МОДЕЛИ 18-100 С КЛИНОВЫМ ГАСИТЕЛЕМ КОЛЕБАНИЙ ПРИ ВАРЬИРОВАНИИ МАССЫ ГРУЗОВОГО ВАГОНА.

2.1. Модели транспортных машин и агрегатов.

2.1.1. Общие сведения о модульной классификации динамических моделей транспортных машин и агрегатов.

2.1.2. Компьютерное моделирование динамики рельс, экипажей

2.2. Конструктивные особенности тележки 18-100 грузовых вагонов и перспективы создания на ее основе тележек нового поколения.

2.3. Клиновой гаситель колебаний: конструктивное исполнение, расчет и известные направления совершенствования динамического качества серийной конструкции.

2.4. Конструкция и расчет усовершенствованной конструкции клинового гасителя колебаний (его вариантов).

2.4.1 Конструктивное исполнение вариантов усовершенствованного клинового гасителя колебаний тележки модели 18

2.4.2 Расчет усовершенствованной конструкции клинового гасителя колебаний.

2.4.2.1. Определение коэффициента относительного трения клинового гасителя колебаний.

2.5. Моделирование работы кинематической связки «клиновой гаситель колебаний тележки-вагон» при варьировании параметров на-гружения.

2.6. Выводы.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ СИСТЕМЫ «ПРУЖИННЫЙ КОМПЛЕКТ ТЕЛЕЖКИ МОДЕЛИ 18-100 С КЛИНОВЫМ ГАСИТЕЛЕМ КОЛЕБАНИЙ-ГРУЗОВОЙ ВАГОН» ПРИ ВАРЬИРОВАНИИ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ И МАССЫ ЗАГРУЗКИ ПОДВИЖНОГО СОСТАВА.

3.1. Учет сил трения на поверхностях фрикционного клина в математических моделях колебаний вагона.

3.2. Моделирование работы системы «пружинный комплект тележки 18-100 с клиновым гасителем колебаний - грузовой вагон» с учетом амплитудно-частотного спектра транспортных нагрузок и массы загрузки железнодорожного вагона.

3.3. Выводы.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТОСПОСОБНОСТИ СЕРИЙНОЙ И УСОВЕРШЕНСТВОВАННОЙ КОНСТРУКЦИЙ КЛИНОВОГО ГАСИТЕЛЯ КОЛЕБАНИЙ ТЕЛЕЖКИ МОДЕЛИ

18-100 ПРИ ВИБРО-, УДАРОНАГРУЖЕНИИ.

4.1. Оценка работоспособности имитатора гасителя колебаний в режиме работы с односторонним клином (серийная конструкция).

4.2. Оценка работоспособности имитатора гасителя колебаний в режиме двухстороннего клина (усовершенствованная конструкция).

4.3. Выводы.

5. КОНСТРУКТОРСКО - ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ СМЕЩЕНИЯ НАДРЕССОРНОЙ

БАЛКИ И БОКОВИН ТЕЛЕЖКИ МОДЕЛИ 18-100.

5.1 Общие рекомендации по проектированию фрикционного гасителя колебаний с рациональными выходными параметрами.

5.2. Диагностические системы и устройства оценки работоспособности динамически нагруженных звеньев транспортной техники.

5.3. Конструкторско-технологические основы диагностирования статических параметров элементов и узлов тележки 18-100 с клиновым гасителем колебаний для выбраковки неисправных вагонов

5.4. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Стабилизация выходных параметров клинового гасителя колебаний при варьировании массы загрузки железнодорожного вагона»

Практика эксплуатации и многолетние комплексные испытания грузовых вагонов с тележками модели 18-100 выявили ряд серьезных недостатков одного из основных его звеньев - фрикционного клинового гасителя колебаний. Вследствие больших износов клинового фрикционного гасителя колебаний коэффициент относительного трения становится равным нулю. У таких вагонов в порожнем состоянии при резонансе возможно полное обезгружи-вание рессорного подвешивания, о чем свидетельствуют известные публикации о следах потертостей на витках пружин рессорных комплектов, обусловленные проворотом их относительно вертикальной оси и касанием друг о друга. Одновременно установлено, что продольное перемещение надрессор-ной балки относительно боковой рамы составляет 10 мм, что указывает на недостаточную связанность элементов тележки /11/. При завышении клиньев относительно опорной поверхности надрессорной балки свыше 5 мм возникает опасность схода вагонов с рельсов. Поэтому стабилизация выходных параметров клинового гасителя колебаний при варьировании массы загрузки железнодорожного вагона является весьма актуальной темой исследования.

Актуальность темы диссертационной работы подтверждается ее соответствием ряду научно-технических отраслевых программ: «Государственная программа по повышению безопасности движения поездов на железнодорожном транспорте России на период 1993-2000 г.г.» (Постановление Правительства РФ от 29.10.92 №833), «Программы создания нового поколения грузового подвижного состава на 2000- 2005 годы».

Цель работы: Стабилизация параметров колебаний тележек при пробеге железнодорожных вагонов путем применения клинового гасителя.

Научная новизна и положения, выносимые на защиту:

- разработана математическая модель фрикционного гасителя колебаний с двухсторонним клином, включающая соотношения для определения сил трения в нелинейной постановке и уравнение колебаний системы «клиновой гаситель - грузовой вагон», позволяющая определить амплитудно-частотные характеристики системы при различных видах нагружения;

- выявлены на основании теоретических исследований с использованием разработанной математической модели и программного обеспечения области рационального изменения параметров динамической системы «тележка - вагон» с учетом относительного движения элементов при варьировании амплитудно-частотного спектра транспортных нагрузок и скорости движения вагона;

- предложена методика расчета и коррекции необходимых технологических и конструктивных параметров создаваемых клиновых гасителей колебаний с двухсторонним клином на базе различных механизмов перераспределения усилия пакетов пружин в зависимости от степени загруженности тележки грузового вагона, что благоприятно сказывается на ресурсе (степени износа) фрикционной пары «клин - фрикционная планка»;

- разработана научно-обоснованная методика расчета и конструирования механизмов перераспределения усилий пакетного блока пружин с регулируемой жесткостью клинового гасителя колебаний при переходе с порожнего движения вагонов на движение с загрузкой.

Методы решения. При проведении исследований в работе использован комплексный подход, включающий теоретический анализ и экспериментальное апробирование предложенных технических решений. При моделировании колебаний тележки был использован численно - аналитический метод решения системы дифференциальных уравнений движения. Экспериментальные исследования были проведены с использованием специально разработанного имитатора с клиновым гасителем колебаний, оснащенного компьютерной информационно-измерительной системой с использованием датчиков Bruel & Kjar. Обработка результатов эксперимента проводилась с использованием математико-статистических методов.

Достоверность полученных результатов обеспечивается применением методик планирования эксперимента и обработки полученных данных поверенного оборудования и контрольно-измерительных приборов. Достигается обоснованным использованием теоретических зависимостей, корректностью постановки задач математического моделирования, применением современных математических методов и подтверждается качественным и количественным согласованием результатов теоретических исследований с экспериментальными данными, полученными как лично автором, так и другими исследователями.

Практическая ценность:

1. Проведенное автором классификационное обобщение известных и разработанных при непосредственном его участии конструкций клиновых демпферов сухого трения (ДСТ) с последующим представлением их на базе иерархического подхода в виде единой табличной классификационной схемы с указанием конкретных источников информации по их исполнению обеспечивает:

- качественное ознакомление с результатами систематизации известных и авторских разработок ДСТ, примерами их конструктивного исполнения и принятие рационального решения по выбору конструктивной схемы разрабатываемого демпфера с соответствующим снижением финансовых и временных затрат на его проектирование, доводку выходных параметров и эксплуатацию;

- выявление динамически «слабых» (испытывающих сверхнормативные нагрузки) звеньев в конструкции демпферов и создание новых методов и средств демпфирования транспортных средств и объектов транспортировки с более низким порогом динамического нагружения, идущим в запас прочности конструкции.

2. Разработана и успешно экспериментально апробирована конструкция имитатора клинового гасителя колебаний, работоспособного в режиме как одностороннего, так и двухстороннего клина, позволяющего за счет варьирования масштабного фактора проводить экспериментальные исследования разногабаритных клиново - фрикционных сопряжений широкого класса гасителей колебаний.

3. Предложены новые структурные схемы и технические решения оригинальных конструкций клиновых фрикционных гасителей на базе пакета пружин с регулируемой жесткостью при переходе с порожнего движения вагона на движение с загрузкой на базе комбинированного механизма перераспределения усилия пакета пружин при смене усилия нагружения.

4. Создан макет оригинального малогабаритного переносного устройства диагностирования связи надрессорной балки с боковой рамой тележки модели 18-100 для выбраковки неисправных вагонов с целью предотвращения схода.

Реализация результатов работы.

Полученные в диссертационной работе результаты аналитических и экспериментальных исследований образцов клинового фрикционного гасителя колебаний тележки вагона используются при расчете в вагонном депо станции Самара Куйбышевской железной дороги - филиале ОАО «РЖД» прогнозируемого срока службы гасителя при эксплуатационном износе фрикционных планок. Разработанная автором методика расчета двухстороннего клина передана на кафедры «Механика» и «Вагоны» СамГАПС и используется при изучении дисциплин «Теоретическая механика», «Основы триботехники узлов подвижного состава», «Подвижной состав и тяга поездов».

Апробация работы. Основные материалы диссертации докладывались, обсуждались и получили одобрение на заседаниях международной конференции «Безопасность и логистика транспортных систем» (Самара, 2004); XI Российской научной конференции (Самара, 2004); 2-й международной научно-практической конференции «Актуальные проблемы развития железнодорожного транспорта» (Самара, 2005); расширенном научно-техническом совете кафедр «Механика» и «Железнодорожные станции и узлы» (Самара, 2006); научном семинаре кафедры «Динамика, прочность машин» (Орел, 2006).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 9 научных трудов, включающих: 1 монографию, 5 статей в научных изданиях, тезисы 2 докладов на научно-технических конференциях, 1 свидетельство о регистрации интеллектуального продукта.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы из 65 наименований, 2 приложений, содержит 55 рисунков, 7 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры», Михайлов, Николай Викторович

5.4. Выводы

На основе факторного анализа российских и зарубежных конструкций ходовой части грузовых вагонов автором:

1. Охарактеризовано как неудовлетворительное - обеспечение функциональной надежности грузовых тележек модели 18-100 при порожнем и загруженном пробеге вагонов.

2. Систематизированы и оценены области применения и эффективность эксплуатационной надежности распространенных в отечественной промышленности функциональных методов диагностики технического состояния агрегатов и систем, основанные на физических представлениях.

3. Представлены конструкторско-технологические основы диагностирования статических параметров элементов и узлов колебаний тележки модели 18-100 с клиновым гасителем колебаний на базе созданного при участии автора оригинального малогабаритного переносного устройства диагностирования связи надрессорной балки с боковой рамой тележки грузового вагона.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе решена научно-техническая задача по стабилизации параметров колебаний тележек при пробеге железнодорожных вагонов путем применения клинового гасителя двухстороннего действия. Автором выполнен методически обоснованный комплекс научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, в результате которого созданы соответствующие практическим требованиям железнодорожной отрасли способы и средства обеспечения эксплуатационной безопасности тележки модели 18-100 грузового вагона с клиновым гасителем колебаний.

На основе теоретических и экспериментальных исследований были получены результаты и сделаны следующие основные выводы:

1.Разработана математическая модель фрикционного гасителя колебаний с двухсторонним клином, позволяющая определить численные значения коэффициента относительного трения, определяющего амплитудно-частотную характеристику гасителя колебаний тележки 18-100 с учетом варьирования массы груженого вагона.

2.Разработана методика расчета выходных параметров динамической системы «гаситель колебаний - тележка модели 18-100 грузового вагона», подтвержденная результатами выполненных вычислительного эксперимента и экспериментально - физических исследований, позволившая предложить новые технические решения конструкций фрикционных демпферов с двухсторонним клином на базе пакета пружин с регулируемой жесткостью при переходе с порожнего пробега вагонов на загруженный и на базе комбинированного механизма перераспределения усилия пакета пружин при смене усилия нагружения с разработкой методики расчета параметров механизмов такого рода.

3.На базе проведенных экспериментальных исследований с использованием специально разработанного имитатора гасителя колебаний в режиме двухстороннего клина доказана возможность радикального улучшения динамических характеристик системы «гаситель колебаний - тележка». Предложенная конструкция фрикционного гасителя колебаний с двухсторонним клином (и ее модификации) обеспечивает стабильность выходных параметров гасителя тележки 18-100 (постоянство усилия контакта и сил трения в фрикционных сопряжениях гасителя по мере нарастания эксплуатационного износа) при порожнем и загруженном пробеге вагонов.

4.Переносное малогабаритное устройство контроля технического состояния тележки 18-100 позволяет проводить выбраковку неисправных вагонов по вине гасителя колебаний при формировании поездов с целью предотвращения схода с рельсов в эксплуатации.

5.Систематизирован набор конструктивных решений и предложены новые структурные схемы и технические решения оригинальных конструкций клиновых фрикционных демпферов на базе пакета пружин с регулируемой жесткостью при переходе с порожнего движения вагонов на движение с загрузкой и на базе комбинированного (ступенчатого) механизма перераспределения усилия пакета пружин при смене усилия нагружения с разработкой методики расчета параметров механизмов такого рода.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Михайлов, Николай Викторович, 2006 год

1. А.с. 859714 СССР МКИ3 F16F 1/36. Упругопоглащающий ковер / Г.С.Мигиренко, А.Г.Георгиади //Б.И. 1981. - № 32.

2. А.с. 1288397 СССР МКИ4 F16F 1/36. Упругодемпфирующий элемент / А.А.Тройников, Г.В.Лазуткин, С.Д.Барас // Б.И. 1987. - № 40.

3. Александров В.А., Карамышкин В.В. Конструкция амортизаторов из вспененных материалов для транспортируемых приборов. М. Машиностроение, 1985.- 80 с.

4. Антипов В.А. Подавление вибрации агрегатов и узлов транспортных систем. М.: Маршрут, 2004. - 395с.

5. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3-х т. Т.1. -5-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1980. - 728 с.

6. Белоусов А.И., Балякин В.Б., Новиков Д.К. Теория и проектирование гидродинамических демпферов опор роторов /Под ред. А.И.Белоусова-Самара: изд-во Самарского научного центра РАН, 2002.- 335 с.

7. Вагоны: Учебник для вузов ж.-д. трансп. /Л.А.Шадур, И.И.Челноков, Л.Н.Никольский и др.; Под ред. Л.А.Шадура. 3-е изд. перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1980.-439 с.

8. Виброакустическая диагностика зарождающихся дефектов /Под ред. М.Д.Генкина. М.: Наука, 1984. - 119 с.

9. Вибрации в технике: Справочник в 6т. / Под ред. Д.М.Диментберга, К.С.Колесникова. М.: Машиностроение, 1980. - Т.З: Колебания машин, конструкций и их элементов. - 544 с.

10. Войнов К.Н. Надежность гидравлических колебаний и долговечность автосцепов // Динамика вагонов: Сборник научных трудов / ЛМИ. -Л., 1980. С.67-75.

11. П.Галиев И.И., Ли Хын Себ. Конструктивные особенности тележки грузового вагона и модель ее динамической нагруженности при регулировочных торможениях // Региональная научно-практическая конференция

12. Новейшие достижения науки и техники на железнодорожном транспорте» (Сборник докладов. Часть 1. - Челябинск, 2004. - С. 30 - 32.

13. Гард В.К., Дуккипати Р.В. Динамика подвижного состава / Пер. с англ; Под ред. Н.А.Панькина. М.: Транспорт, 1988. - 391 с.

14. Гидропневмотопливные клапанные агрегаты с управляемым качеством динамических процессов: Учебно-справочное пособие /Д.Е.Чегодаев, О.П.Мулюкин, А.Н.Кирилин и др.; Под ред. Д.Е.Чегодаева и О.П.Мулюкина. Самара: СГАУ, 2000. - 546 с.

15. Гусаров В.И., Ковтунов А.В., Мулюкин О.П. Виброзащитные механизмы переменного демпфирования систем железнодорожного транспорта / Под ред. О.П.Мулюкина. Самара: СамГАПС, 2004. - 231с.

16. Ефимов В.П., Демик К.П. Вагоны нового поколения производства ГУП «ПО»УРАЛВАГОН». «РЖД-ПАРТНЕР». - 2002. - № 2. - С. 37- 40.

17. Ильинский B.C. Защита аппаратов от динамических воздействий. -М.: Энергия, 1970.-320 с.

18. Ишлинский АЛО. Механика относительного движения и силы инерции. М.: Наука, 1981. - 320с.

19. Карягин С.И., Хлебушкина Н.А. Разработка автоматизированной моечной машины для очистки колесных пар // Межвузовский сборник научных трудов студентов, аспирантов и молодых ученых. Выпуск 5. Самара: СамГАПС, 2004.

20. Косов B.C. Снижение нагруженности ходовых частей локомотивов и пути: Дисс. докт. техн. наук: 05.22.07, Коломна: КГТУ, 2000. 333с.

21. Карягин С.И., Тычков А.С. и др. Влияние местных условий эксплуатации на определение лимитирующих элементов локомотива // Межвузовский сборник научных трудов студентов, аспирантов и молодых ученых. Выпуск 5. Самара: СамГАПС, 2004.

22. Курс теоретической механики: Учебник для высших учебных заведений / А.А.Яблонский, В.М.Никифоров. Под ред. А.А.Яблонского. 8-ое изд., стереотипное. - Санкт-Петербург: Лань, 2001. - 746 с.

23. Лихачев В.Я., Васин А.С., Гликман Б.Ф. Техническая диагностика пневмогидравлических систем ЖРД. М.:Машиностроение, 1979. - Вып.7. -221с.

24. Логвинов Л.М., Михайлов В.И., Фадеев В.В. Неразрушающий контроль жидкостных систем машин и оборудования // Дефектоскопия. 1993. -№9. - С. 63-67.

25. Маделунг Э.М. Математический аппарат физики. Перевод с немецкого издания М.А.Иглицкого / Под ред. В.И.Левина. М.: Физмашгиз, 1960. -618с.

26. Математическое моделирование колебаний рельсовых транспортных средств / В.Ф.Ушкалов, Л.М.Резников, С.В.Иккол и др.; Под ред. В.Ф.Ушкалова. Киев: Наукова думка, 1989. - 240 с.

27. Медель В.Б. Подвижной состав электрических железных дорог. Конструкция и динамика: Учебник для ин-тов ж.д. транспорта; Изд. 4-е, пе-рераб. М.: Транспорт, 1974. - 232 с.

28. Михайлов Н.В. Состояние вопроса функционального диагностирования дорожных информационных систем // Сборник научных трудов студентов, аспирантов и молодых ученых. Выпуск 5. - Самара: СамГАПС, 2004. -С.131-132.

29. Многослойные демпферы двигателей летательных аппаратов /Проничев Ю.К., Кирилин А.Н., Чегодаев Д.Е. и др. Самара: НПО «Импульс», 1994. - 256 с.

30. Носов А.Н., Варгунин В.И., Михайлов Н.В. и др. Эксплуатационная безопасность клинового гасителя колебаний тележки модели 18-100 при варьировании массы железнодорожного вагона (монография) Самара: СамГАПС, 2005.-92 с.

31. Новиков С.Р. Показатели достоверности измерительного контроля // Измерительная техника. 1985. - №2. - С.13-14.

32. Обеспечение динамического качества управляемых клапанных агрегатов пневмогидравлических систем железнодорожного транспорта / В.И.Варгунин, О.П.Мулюкин, В.П.Мохонько, В.Н.Новикова; Под ред. О.П.Мулюкина. Самара: СамГАПС, 2004. - 178с.

33. Пастухов И.Ф., Пигунов В.В., Кошкамда P.O. Конструкция вагонов: Учебник для колледжей и техникумов ж.-д. транспорта. М.: Желдор-издат, 2000. - 504 с.

34. И.И.Галиев. Безопасность движения грузового вагона. Железнодорожный транспорт, 2003. - № 3. - С.41-42.

35. Патент 2214880 РФ МКИ5 7B21F21/00. Способ изготовления упру-гопористого нетканого проволочного материала «МЕРЕТРАНС» /А.Н.Носов, О.П.Мулюкин, Б.Г.Иванов и др. // Б.И. 2002. - № 30.

36. Погорелов Д.Ю. Введение в моделирование динамики систем тел. -Брянск: БГТУ, 1997.- 156с.

37. Свидетельство России №16482 на полезную модель. Тележка грузового вагона (варианты) / Н.А.Малых, В.А. Андронов, В.П.Ефимов и др. / Б.И. № 1, 2001.

38. Снижение виброакустических нагрузок в гидромеханических системах / Под ред. В.П.Шорина, Е.В.Шахматова. Самара: СГАУ, 1998. - 270с.

39. Технические средства диагностирования: Справочник / Под ред. В.В.Клюева.-М.: Машиностроение, 1989.-439 с.

40. Филиппов В.Н. и др. Нормы устройства и взаимодействие рельсовой колеи и колесной пары основные факторы обеспечения безопасности движения // Труды МИИТа. - М.: МНИТ, 2003. - С. 1.8 - 1.11.

41. Хохлов.А.А. Динамика сложных механизмов систем//М.: МИИТ, 2002.-172 с.

42. Чегодаев Д.Е., Мулюкин О.П. Элементы клапанных устройств авиационных агрегатов и их надежность // Учеб. пособие. М.: МАИ, 1994. -208с.

43. Чегодаев Д.Е., Пономарев Ю.К. Демпфирование // Самара: СГАУ, 1997334 с.

44. Чегодаев Д.Е., Мулюкин О.П., Колтыгин Е.В. Конструирование рабочих органов машин и оборудования из упругопористого материала MP: Учеб. справ, пособие в 2-х частях. 4.1. -Самара: НПЦ «Авиатор», 1994. -156с. 4.2. - Самара: НПЦ «Авиатор», 1994. - 100 с.

45. Шен X. Теория инженерного эксперимента // М.: Мир, 1972. 484с.

46. Варгунин В.И., Ковтунов А.В., Михайлов Н.В., Мулюкин О.П. Вибро-, шумоглушение регулирующих органов пневмоарматуры // Надежность и ремонт машин: Сборник материалов 2-ой Международной научно-технической конференции.-Орел: ОрелГАУ, 2005. С. 396-400.

47. Kalker J/J/ The simplified theory of rolling contact // Delft University Press 1, Ser.C., 1973. P.P.1-10.

48. Kik W., Piotrowski J. A fast approximate method to calculate normal load at contact between wheel and rail and creep forces during rolling //Proceedings of 2nd mini. conf. Contact Mechanics and Wear of Rail/Wheel Systems, 1996.-P.P. 52-61.

49. Филиппов B.H. и др. Verfarhen und Vorrichhung zur Entziehung von Stossengif insbesondere in selbsttatigen Kupplungen von Schienenfahrzeugen. -ЕР 0929ИЗЗВ1. Europaische Patentschrieft. - 06.08.2003.

50. Хусидов В.Д., Анисимов П.С. Силовые характеристики фрикционных клиновых гасителей колебаний в математических моделях исследований грузовых вагонов // Вестник ВНИИЖТ, 2005. № 4. - с. 17-23.

51. Pogorelov D. Differential-algebraic equations in multibody system modeling. Numerical algorithms. 1998.-P.P. 183-194.

52. The Manchester Benchmarks for Rail Vehicle Simulation (Supplement to Vehicle System Dynamics)Iwnicris (Editor). S wets si Zeitlinger.l999.-P.P. 242.