Метод выбора рациональных параметров моторно-трансмиссионной установки трубоукладчика тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат наук Кривошеев, Николай Вячеславович

  • Кривошеев, Николай Вячеславович
  • кандидат науккандидат наук
  • 2014, Новочеркасск
  • Специальность ВАК РФ05.05.04
  • Количество страниц 212
Кривошеев, Николай Вячеславович. Метод выбора рациональных параметров моторно-трансмиссионной установки трубоукладчика: дис. кандидат наук: 05.05.04 - Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины. Новочеркасск. 2014. 212 с.

Оглавление диссертации кандидат наук Кривошеев, Николай Вячеславович

ОГЛАВЛЕНИЕ

стр.

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ

ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Обзор конструкций и характеристик моторно-трансмиссионных установок отечественных

и зарубежных моделей трубоукладчиков

1.2. Обзор методик и критериев оценки эффективности машинно-тракторного агрегата

промышленного назначения

1.3. Факторы, влияющие на эффективность работы машинно-тракторного агрегата

1.4. Особенности работы трубоукладчика и его моторно-трансмиссионной установки

1.5. Постановка цели и задач исследования

1.6. Выводы по главе

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

МЕТОД ВЫБОРА РАЦИОНАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ МОТОРНО-ТРАНСМИССИОННОЙ УСТАНОВКИ ТРУБОУКЛАДЧИКА

2.1. Взаимное влияние механической характеристики

дизельного двигателя и трансмиссии

2.1.1. Механическая характеристика дизельного двигателя с локальным максимумом мощности

и постоянной мощностью

2.1.2. Механическая характеристика системы дизельный двигатель - механическая трансмиссия

2.1.3. Механическая характеристика системы дизельный двигатель - гидромеханическая трансмисия

2.2. Формирование математической модели продолжительности рабочего цикла трубоукладчика

2.3. Алгоритм и методика двухуровневого расчета технико-экономических показателей

2.4. Выводы по главе

ГЛАВА 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОДОЛЖИТЕЛЬНОСТИ РАБОЧЕГО ЦИКЛА И ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ТРУБОУКЛАДЧИКА

3.1. Цели и задачи экспериментальных исследований

3.2. Объект исследований, аппаратура и средства измерений

3.3. Методика проведения экспериментальных исследований

по определению технической производительности

3.4. Методика обработки результатов экспериментальных исследований

3.4.1. Статистический анализ экспериментальных

и расчетных данных при поточно-расчлененном

способе монтажа трубопровода на этапе сварки

3.4.2. Статистический анализ экспериментальных

и расчетных данных при совмещенном способе монтажа трубопровода на этапе очистки и изоляции

3.4.3. Статистический анализ экспериментальных и расчетных данных при раздельном способе

монтажа трубопровода на этапе укладки

3.5. Выводы по главе

ГЛАВА 4. РАСЧЕТНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РЕКОМЕНДАЦИИ 112 4.1. Первый уровень методики расчета

технико-экономических показателей 112 4.1.1. Расчет тяговой характеристики трубоукладчика

ТГ-12.5 (на базе трактора ВТ-100Д)

4.1.2. Расчет технико-экономических

показателей первого уровня

4.2. Второй уровень методики расчета технико-экономических показателей трубоукладчика

4.2.1. Расчет технико-экономических показателей трубоукладчика на этапе сварки

4.2.2. Расчет технико-экономических показателей трубоукладчика на этапе укладки

4.2.3. Расчет технико-экономических показателей трубоукладчика на этапе очистки и изоляции

4.2.4. Итоговые технико-экономические показатели трубоукладчика на трех этапах

4.3. Алгоритм выбора трубоукладчика

4.5. Выводы по главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение А. Технические параметры машин

для монтажа трубопровода

Приложение Б. Список сокращений

Приложение В. Протоколы исследований

Приложение Г. Акты внедрения

Рекомендованный список диссертаций по специальности «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», 05.05.04 шифр ВАК

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Метод выбора рациональных параметров моторно-трансмиссионной установки трубоукладчика»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. Развитие нашей страны во много определяется эффективностью функционирования топливно-энергетического комплекса. Трубопроводный транспорт является его основой и связующим звеном. Россия имеет самую протяженную и разветвленную трубопроводную инфраструктуры в мире. Для подержания ее в работоспособном состоянии тратятся огромные средства, немалая часть которых приходится на эксплуатацию спецтехники при строительстве новых и капитальном ремонте старых трубопроводов.

Трубоукладчик является основным элементом в системе изоляционно-укладочной колонны. Этот вид техники относится к подъемно-транспортным машинам (ПТМ), базой для трубоукладчика служит обычно гусеничный трактор, изготовленный под бульдозерное или сельскохозяйственное оборудование. Моторно-трансмиссионная установка (МТУ) таких энергонасыщенных тракторов имеет мощный дизельный двигатель и дополнительные узлы трансмиссии (гидротрансформатор, реверс-редуктор и т.д.).

Технологический процесс сварки, укладки, очистки и изоляции трубопровода накладывает на скорость трубоукладчика ограничения. В большинстве случаев диапазон скоростей движения трубоукладчика в колонне при сопровождении технологических машин не превышает 0,5 м/с. Чтобы расширить диапазон в сторону малых скоростей, в конструкцию МТУ вводят ходоуменынитель.

Эксплуатация трубоукладчика характеризуется целым рядом специфических особенностей: цикличность технологических процессов при разных способах монтажа трубопровода, неравномерность загрузки машинно-тракторного агрегата (МТА), повышенные динамические нагрузки и вибрации, изменяющиеся в широком диапазоне тяговые усилия и скорости движения, работа грузовых и стреловых лебедок. Трубоукладчик является сложной динамической системой, зависящей от большого числа параметров. Важными остаются вопросы влияния

параметров моторно-трансмиссионной установки, технологии строительства трубопровода, свойств поверхности движения на технико-экономические показатели трубоукладчика.

Справочная литература и нормативно-техническая документация, касающаяся методов подбора парка спецтехники для монтажа трубопроводов, устарела в силу стремительного развития ассортиментного ряда данного вида оборудования. Сложившаяся ситуация привела к необходимости поиска критериев подбора техники, описывающих зависимость эффективности строительства трубопровода от технико-экономических показателей проектируемого или серийно выпускаемого трубоукладчика.

Степень разработанности темы исследования. Развитием теории колесных и гусеничных машин (КГМ), а также дорожных, строительных и подъемно-транспортных машин (ДСПТМ) занимались коллективы научных школ, Волгоградского государственного технического университета; Московского автомобильно-дорожного института; Московского государственного технического университета (МАМИ); Московского государственного строительного университета; Сибирской государственной автомобильно-дорожной академии; Южно-Российского государственного политехнического университета (Новочеркасского политехнического института) им. М.И. Платова; Южно-Уральского государственного университета и др.; институты: НАТИ, ВНИИСТ, ВНИИСтройдормаш, СКБ «Газстроймашина» , и заводы ОАО «Промтрактор», ООО «Челябинский тракторный завод - УРАЛТРАК», ООО «Березовский ремонтно-механический завод» (БРМЗ) и др.

Вопросам энергетической оценки МТА с МТУ различных типов при выполнении технологических процессов в разнообразных почвенно-климатических условиях и обоснованию рациональных режимов их эксплуатации посвящены работы Л.Е. Агеева [38, 39], Б.Л. Арав [47], В.И. Баловнева [52, 53], В.Н. Болтинского [65, 66], Ю.В. Гинзбурга [82, 83], С.И. Дорменева [112-117], Ю.К. Киртбая [156], Н.Г. Е.М. Кудрявцева [188 - 190], Кузнецова [191 - 194],

Б.М. Позина [237 - 240], В.М Рогожкина [246], В.П. Шевчука [170 - 185, 280 -

283] и др. Вопросы рационального использования топливно-энергетических ресурсов изложены в работах И.П. Ксеневича [186, 187], Г.М. Кутькова [199, 200] и др. Методологии поиска конструктивных и режимных параметров строительных и дорожных машин посвящены работы В.П. Максимова [289 - 295] и др.

Вклад в развитие проектирования и конструирования трубоукладчиков, механизации, автоматизации изоляционно-укладочных колонн (ИУК) внесли работы Е.А. Аникина [44, 258], В.К. Андриенко [80], И.М. Ващука [73], Р.Д. Габелая [78], А.И. Гальперина [79 - 81], Ю.А. Дудоладова [119 - 121], В.Т. Загороднюка [131,

284], К.И. Калошина [236], Н.Я. Кершенбаума [156 - 158], А.Л. Липовича [158], Н.П. Петрова [235], Ю.Б. Петракова [156, 234], В.Ф. Рааца [243], В.А. Славова [80], Ю.Б. Тихонова [263, 286], В.Д. Тарана [258], В.И. Уткина [73], Б.И. Харкуна [73], М.Э. Шошиашвили [284,285], B.C. Щербакова [286] и др.

В результате анализа работ названных ученых установлено, что изменчивость условий эксплуатации оказывает влияние на значения параметров и показателей, характеризующих работу, и состояние каждой из систем трубоукладчика. МТУ является неотъемлемой частью трубоукладчика. От степени приспособленности (адаптации) ее параметров к изменяющимся воздействиям зависят технико-экономические показатели трубоукладчика.

В ранее выдвинутых концепциях и методах совершенствования двигателя и трансмиссии они рассматриваются как самостоятельные объекты оптимизации, не уделяется должного внимания стабилизации собственных характеристик при совместной работе в составе как МТУ, так и всей машины в целом. Практика показывает, что при проектировании МТУ недооценивается влияние многочисленных конструктивных, технологических и эксплуатационных факторов, что приводит к рассогласованию характеристик двигателя и трансмиссии, дополнительному росту потерь в процессах энергообмена между ними. В результате ухудшения характеристики МТУ технико-экономические показатели снижаются до недопустимого уровня.

Идея работы. Улучшение технико-экономических показателей трубоукладчика достигается путем подбора энергетических параметров моторно-трансмиссионной установки за счет перенастройки дизельного двигателя с локального максимума мощности на постоянную мощность с учетом влияния конструктивных, технологических и эксплуатационных факторов.

Целью диссертационного исследования является разработка метода выбора рациональных параметров моторно-трансмиссионной установки трубоукладчика при строительстве трубопроводов различных диаметров.

Задачи исследования:

- разработать математическую модель, увязывающую параметры моторно-трансмиссионной установки с технико-экономическими показателями трубоукладчика;

- разработать алгоритм и методику расчета технико-экономических показателей трубоукладчика с учетом влияния конструктивных (тип трансмиссии и характеристика двигателя), технологических (способы монтажа трубопровода) и эксплуатационных (уклон поверхности движения и коэффициент сопротивления движению) факторов;

- установить зависимости изменения технико-экономических показателей трубоукладчика от параметров его моторно-трансмиссионной установки;

- разработать алгоритм выбора трубоукладчика применительно к заданным условиям эксплуатации из альтернативных вариантов.

Научные положения, выносимые на защиту:

1. Математическая модель продолжительности рабочего цикла трубоукладчика, увязывающая параметры его моторно-трансмиссионной установки с технико-экономическими показателями.

2. Двухуровневый расчет технико-экономических показателей заключается в установлении неполноты использования возможностей моторно-трансмиссионной установки (конструктивный фактор) и характера нагрузочного режима (технологический фактор).

3. Метод выбора рациональных параметров моторно-трансмиссионной установки трубоукладчика, обеспечивающий возможность совершенствования характеристик двигателя и трансмиссии как составных частей единого объекта моторно-трансмиссионная установки.

Новизна научных положений заключается в следующем:

1. Математическая модель продолжительности рабочего цикла трубоукладчика, отличающаяся от известных тем, что одновременно учитывает влияние факторов конструктивных (тип трансмиссии и характеристика двигателя), технологических (способы монтажа трубопровода) и эксплуатационных (уклон поверхности движения и коэффициент сопротивления движению) на технико-экономические показатели трубоукладчика.

2. Двухуровневый расчет технико-экономических показателей впервые учитывает влияние зон недоиспользования возможностей моторно-трансмиссионной установки и особенностей нагрузочного режима на работу трубоукладчика при монтаже трубопроводов различных диаметров.

3. Метод выбора рациональных параметров моторно-трансмиссионной установки трубоукладчика, основанный на математической модели продолжительности его рабочего цикла, алгоритме и методике двухуровневого расчета, отличающийся тем, что в системе технико-экономических показателей применяются критерии неполноты использования возможностей моторно-трансмиссионной установки трубоукладчика.

Методы исследования. Диссертационное исследование носит комплексный характер, содержит теоретические и экспериментальные разделы. Теоретические исследования проводились методами математического моделирования; теории автомобилей и тракторов; информационных технологий; математического анализа. Полученные результаты расчетных исследований, проведенных на ЭВМ, проверялись экспериментальными исследованиями по «схеме наблюдения». Сравнение расчетных и экспериментальных данных проводилось с использованием методов статистического анализа.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций

подтверждается анализом научно-исследовательских работ по теме диссертации, соблюдением принципов механики, экспериментальными и аналитическими исследованиями, математическим моделированием. Адекватность полученной математической модели продолжительности рабочего цикла трубоукладчика подтверждается выполнением условия Рр<Рт (критерий Фишера расчетный меньше табличного) при уровне значимости 0,05.

Практическая значимость работы заключается в разработке метода выбора рациональных параметров моторно-трансмиссионной установки трубоукладчика, который позволяет на стадии:

• проектирования трубоукладчика - создать машину с высокими технико-экономическими показателями;

• проектирования строительства линейных объектов - выбрать трубоукладчик с требуемыми параметрами моторно-трансмиссионной установки;

• эксплуатации трубоукладчика - рекомендовать строительным организациям к использованию трубоукладчики с двигателем постоянной мощности или гидромеханической трансмиссией;

• модернизации трубоукладчика - изменить параметры моторно-трансмиссионной установки для улучшения технико-экономических показателей. »

Внедрение результатов диссертационной работы. Разработанный метод выбора рациональных параметров моторно-трансмиссионной установки трубоукладчика и основные результаты диссертационной работы приняты к внедрению ООО «ГазпромТрансГаз» г. Волгограда.

Материалы диссертационной работы используются в учебном процессе кафедрой «Автомобиле-и тракторостроение» ВолгГТУ для студентов специальности 190109 «Наземные транспортно-технологические средства», а также бакалавров и магистров техники и технологии по направлению 190100 «Наземные транспортно-технологические комплексы».

Апробация результатов работы. Основные положения и результаты диссертационной работы в 2009 - 2014 гг. были представлены на 14 внутренних, региональных, всероссийских и международных научно-технических конференциях, в том числе: № 46 - 51 на внутривузовской научной конференции. Подсекция 3. Колесные и гусеничные машины (Волгоград, 2009 - 2014 гг.); международной научной конференции «Прогресс транспортных средств и систем». Секция 2. Тяговые транспортные средства (Волгоград, 2009 г. и 2013 г.); XIV, XVI, XVII, XVIII региональных конференциях молодых исследователей Волгоградской области. Направление 2. Машиностроение и транспорт (Волгоград, 2009 - 2013 гг.) (дипломы I, III степени и Благодарственное письмо губернатора Волгоградской области); I международной научно-практической интернет конференции «Молодежь. Наука. Инновации» (Пенза, 2010 г.); международной научной конференции «Education and Science without Borders» (Мюнхен, 2013 г.); 32nd Seminar of the Studentds «Association for Mechanical Engineering» (Варшава, 2013 г.).

В полном объеме работа обсуждалась и была рекомендована к защите на расширенном заседании кафедры «Автомобиле-и тракторостроение» ВолгГТУ и кафедры «Подъемно-транспортные, строительные и дорожные машины» ЮРГПУ (НПИ) имени М.И. Платова.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 19 печатных работ, в том числе 4 статьи в журналах, рекомендованных ВАК, 2 статьи в зарубежном издании и 1 монография.

Структура и объем работы. Диссертация изложена на 212 страницах основного текста, включая 77 рисунков и 72 таблицы, состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы, включающего 295 наименований, и 4 приложений.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Обзор конструкций и характеристик моторно-трансмиссионных установок отечественных и зарубежных моделей трубоукладчиков

Первый отечественный трубоукладчик был выпущен в 1933 г. на базе гусеничного трактора «Сталинец-60». До Великой Отечественной войны трубоукладчики в нашей стране фактически не выпускали. Трубопроводы сооружали без трубоукладчиков, с помощью треног, оснащенных ручными полиспастами [73, 119].

В 50-е годы отечественное производство освоило выпуск гусеничных трубоукладчиков ТЛ-3, ТЛ-4, ТЛГ-4М, ТО-1224, Т-1530, ТО-2550, Т-3560, ТГ-61 и ТГ-62 на базе тракторов общего назначения. Не только отечественные, но и зарубежные производители разрабатывали трубоукладчики малой грузоподъемности на базе уже производимых тракторов [73, 119].

Трубоукладчики ТГ-61 и ТГ-62 смонтированы на специальных гусеничных шасси, в которые входят дизельный двигатель СМД-14МГ (см. рисунок 1.1), механическая трансмиссия с семиступенчатой КПП (см. рисунок 1.2) и кабина трактора ДТ-75Р-СЗ, специальная гусеничная тележка с жесткой подвеской опорных катков от трактора Т-130, уширенной колеей, удлиненной базой и дополнительными бортовыми редукторами. Привод грузоподъемного оборудования гидравлический (от трех насосов НШ-46, установленных на редукторе отбора мощности). Два насоса предназначены для привода грузового и стрелового барабана. Лебедка трубоукладчиков одновальная, двухбарабанная с независимым приводом каждого барабана от своего цилиндрического трехступенчатого редуктора, что обеспечивает возможность совмещения любых операций крюком и стрелой. Тормоза грузового и стрелового барабанов нормально замкнутые, автоматически размыкаемые при включении гидропривода. Для управления лебедкой и редуктором привода насосов установлены три рычага. Трубоукладчики не имеют откидных противовесов, что упростило их конструкцию и уменьшило число рычагов управления [73, 119].

■ Gt, кг/ч —*—Ne, кВт » Me, им ■■ ge, г/кВтч 60 . 400

350 300 250

30 W 200

1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900

Частота вращения, об/мин Рисунок 1.1— Характеристика дизельного двигателя СМД-14МГ

У

н

00

03

К

5 ч

X с о

н н

X t=t

D о

S о 5 X о а о.

JS

3

X

иО

(=!

U

«

Рисунок 1.2 - Кинематическая схема трубоукладчика ТГ-61 (на базе трактора ДТ-75Р-СЗ): А - муфта сцепления; В - увеличитель крутящего момента (УКМ); С - масляный насос УКМ;

D - КПП; Е— планетарный механизм поворота; ^-остановочный тормоз;

Н- конечная (бортовая) передача; J - редуктор зависимого ВОМ

Трубоукладчик ТГ-62 является модификацией трубоукладчика ТГ-61 и отличается от последнего уширенным траком гусениц. Эта машина имеет пониженное среднее давление на грунт и предназначена для прокладки трубопроводов на грунтах с пониженной несущей способностью. По

проходимости трубоукладчик ТГ-62 не имеет аналогов ни в отечественной, ни в мировой практике [73, 119].

С увеличением диаметров магистральных трубопроводов для трубоукладчиков средней и большой грузоподъемности разработаны специальные трубоукладочные модификации тракторов. На практике хорошо зарекомендовали себя трубоукладчики Т-3560М, ТГ-201, ТО-1224Г, ТГ-502, отличающиеся повышенными показателями грузоподъемности, момента устойчивости, вылета крюка и высоты его подъема [73, 119].

Трубоукладчики Т-3560М и Т-3560А грузоподъемностью 35 т разработаны СКБ «Газстроймашина». Трубоукладчик Т-3560А является модернизированной моделью трубоукладчика Т-3560М. Базой трубоукладчика Т-3560М является трактор Д-804М, а трубоукладчика Т-3560А - трактор Д-804МС (модификация в исполнении «XJI»). Трубоукладочная модификация трактора Д-804М, создана на базе трактора Т-180. В отличие от базового трактора на трубоукладчике установлен двигатель Д-180. Трансмиссия механическая, коробка передач обеспечивает три передачи переднего хода и одну - заднего. Кроме того, имеется дополнительная замедленная передача переднего хода за счет установки ходоуменьшителя (см. рисунок 1.3).

Наибольшим изменениям подверглись рама и ходовая часть трактора. Для увеличения ширины колеи до 2500 мм и получения жесткой подвески в тракторе применены гусеничные тележки, которые привариваются к кронштейнам рамы. Оси катков, которые также отличаются по конструкции от опорных катков трактора Т-180, крепятся к раме неподвижно. Опорные ролики - стальные литые однобортные. Смонтированы они на подшипниках скольжения с торцовыми самоподжимными сальниками. Изменению подверглись направляющее колесо и натяжное приспособление, в котором применено пружинное амортизирующее устройство [73, 119].

Уширение колеи трактора Д-804М потребовало изменений в системе управления планетарным механизмом поворота.

Привод крановых механизмов механический с гидравлическим управлением, двумя рукоятками. Перемещение противовеса осуществляется гидроцилиндром.

р

Рисунок 1.3 - Кинематическая схема трубоукладчика Т-3560М (на базе трактора трактор Д-804М): I - двигатель, II - коробка передач, III - задний мост, IV - бортовой редуктор, V - механизмы ВОМ, ходоуменьшителя, привода насоса и передач привода лебедки, VI - насос, VII - лебедка; 1 - звездочка гусеницы; 2, 9,15, 18, 20, 21 - шестерни главной передачи трансмиссии трубоукладчика; 3, 8 - зубчатые муфты коробки передач, 4 и 5 - промежуточный и ведомый валы коробки передач, 6 - вал главной передачи трансмиссии (ведущий вал коробки передач); 7 - муфта сцепления; 10, 12 - конические шестерни заднего моста; 11 - полувалы заднего моста; 13 - составной синхронный вал ходоуменьшителя; 14 - ВОМ, 16 - механизм поворота; 17 -подвижная шестерня привода насоса; 19 - зубчатая муфта включения ходоуменьшителя; 22, 23,24 и 25 - карданный вал, цепная передача, ведомый вал и подвижный блок шестерней привода лебедки; 26, 28, 29, 31 - фрикционные дисковые муфты лебедки; 27, 30 - реверсивные механизмы с коническими шестернями, 32 - составной реверсивный вал лебедки; 33, 36 - червячные передачи лебедки; 34 и 35 - стреловой и грузовой барабаны лебедки; 37 - ось барабанов

Трубоукладчики Челябинского тракторного завода ТГ-124, ТГ-201, ТО-1224Г и др. являлись трубоукладочной модификацией трактора Т-130 (см. рисунки 1.4 -1.5). На тракторе установлен четырехцилиндровый, четырехтактный дизельный двигатель Д-160 с турбонаддувом, камерой сгорания в днище поршня и запуском от карбюраторного пускового двигателя с электростартером (см. рисунок 1.6).

I

Рисунок 1.4 - Кинематическая схема трубоукладчика ТО-1224Г:

I - двигатель; II - коробка передач; III - задний мост; IV - бортовой редуктор; V - насос; VI - механизмы отбора мощности, привода насоса и цепной передачи привода лебедки; УП-коробка передач привода лебедки; УШ-лебедка; 1 - звездочка гусеницы; 2, 5 - зубчатые муфты коробки передач; 3 - ведомый вал коробки передач; 4 - муфта сцепления; 6 - вал главной трансмиссии (ведущий вал коробки передач); 7-промежуточные валы коробки передач; 8 - конические шестерни заднего моста; 9 - поперечный вал заднего моста; 10-бортовой фрикцион; 11 - зубчатая муфта отбора мощности; 12 - ведущий вал привода лебедки; 13 - ведущий диск фрикционной муфты;

14 и 15 - фрикционная муфта и цепная передача привода лебедки; 16,23- подвижные шестерни коробки передач привода лебедки; 17, 20 - кулачковые муфты лебедки; 18 и 19 - грузовой и стреловой барабаны лебедки; 21 - вал барабанов; 22 - зубчатая передача лебедки

29 30 31 VIII

Рисунок 1.5 - Кинематическая схема трубоукладчика ТГ-201:

IX - дополнительная ступень бортового редуктора; 24 - составной реверсивный вал лебедки; 25, 28 - фрикционные дисковые муфты лебедки, 26, 27 -шестерни реверсивного механизма; 29, 30, 31, 32 - шестерни двухступенчатого редуктора привода барабана; 33 - блок шестерен приводов лебедки и насоса.

кг/ч —N0, кВт ♦ Ме. им ge, г/кВтч

900 950 1000 1050 1100

Частота вращения, об/мин

Рисунок 1.6 - Характеристика дизельного двигателя Д-160

Трансмиссия механическая, многоступенчатая (8 - вперед и 4 - назад). Состоит из сухой, постоянно замкнутой муфты сцепления с двумя ведущими и двумя ведомыми дисками, четырехвальной коробки передач, конической передачи, многодисковых сухих бортовых фрикционов и двухступенчатых бортовых редукторов.

Для улучшения поперечной устойчивости трубоукладчика балансирная рессора заменена поперечной балкой, приваренной к ходовым тележкам трактора. Дополнительно на приборной панели имеется щиток с контрольной лампой сигнализации перегрузки трубоукладчика. Привод лебедки, гидроцилиндра стрелы и противовеса осуществляется от гидропривода трактора.

Дальнейшая модификация трубоукладчиков Челябинского тракторного завода велась в направлении повышения проходимости, безопасности ведения работ, конструкции механизмов выдвижения и т.д.

Трубоукладчик ТГ-502 смонтирован на базе трактора Т-330. Он предназначен для укладки в траншею трубопроводов, сопровождения очистных и изоляционных машин и выполнения различных подъемно-транспортных операций на строительстве магистральных трубопроводов диаметром 1220 и 1420 мм. Трубоукладчик подобного класса в нашей стране создан впервые. По основному показателю - моменту устойчивости - он превосходит зарубежные трубоукладчики фирмы «Caterpillar» и «Komatsu».

Трубоукладчик ТГ-502 отличается от отечественных и зарубежных аналогов расположением кабины и необычной компоновкой его основных агрегатов и систем, размещенных внутри рамы коробчатого типа. В средней части основной рамы установлен двигатель 9ДВТ-330 (мощность 243 кВт) воздушного охлаждения с электростартерным запуском. Трансмиссия трактора гидромеханическая с раздвоением потока мощности по бортам. Коробка передач с косозубыми шестернями постоянного зацепления и гидроподжимными фрикционными муфтами позволяет переключать передачи на ходу, обеспечивает три скорости передвижения переднего и заднего хода (см. рисунок 1.7 и таблицу 1.1).

//// //// ? I ¥ I

» Й5 /\Х

п_г

ИТ , М

I' ® т

Т2 Т4

Рисунок 1.7 -Кинематическая схема трубоукладчика ТГ-502: Ф1 - Ф8 - фрикционные муфты; Т1 - Т4 - тормозные муфты; 1 - 17 - шестерни.

Передача Пе эедний ход Задний ход

Фрикционные муфты Шестерни механизма поворота Фрикционные муфты Шестерни механизма поворота

Левого Правого Левого Правого

I Ф2Ф6Ф4Ф8 9-2 9-12 Ф2Ф6Т1Т2 9-2-54-6-7 9-12-1514-16-17

II Ф1Ф5Ф4Ф8 8-1 8-11 Ф1Ф5Т1Т2 8-1-54-6-7 8-11-1514-16-17

III ФЗФ7Ф4Ф8 10-3 10-13 ФЗФ7Т1Т2 10-3-54-6-7 10-13-1514-16-17

Прогрессивные технические решения, заложенные в конструкцию машины, обеспечили ей высокие технико-эксплуатационные качества, важнейшими из которых являются возможность работы в широком диапазоне скоростей и нагрузок, управление грузоподъемными механизмами с помощью трех рычагов, возможность совмещения операций крюком и стрелой, опускание крюка и стрелы только

двигателем. К достоинствам трубоукладчика следует отнести его хорошую маневренность, которая обеспечивается поворотом машины за счет разных скоростей гусениц и включением для одной гусеницы переднего хода, для другой - заднего. Удлиненная гусеничная база увеличивает продольную устойчивость машины.

Трубоукладчик с демонтированными стрелой, противовесом и боковыми кронштейнами верхней рамы вписывается в негабаритность «нулевой» степени при его транспортировке по железной дороге, что значительно лучше транспортабельности трубоукладчика фирмы «Caterpillar» (II и III степени негабаритности) и «Komatsu» (I степень негабаритности) [73, 119].

В отечественном производстве трубоукладчиков все достаточно стабильно: основные производители прежние - это ОАО «Промтрактор», ООО «ЧТЗ -УРАЛТРАК», ООО «БРМЗ» (основные технические характеристики трубоукладчиков приведены в Приложении А). Формально сюда можно отнести и ОАО «Земетчинский механический завод».

Доли рынка у отечественных производителей в 2007 - 2008 гг. остались практически неизменными, хотя, если сравнить рыночные доли за 2008 год с данными за 2004 год, мы увидим, что «Промтрактор» сделал стремительный рывок вперед: тогда у него было 23% от общего российского производства трубоукладчиков, теперь - 52%. Соответственно подвинуться пришлось предприятию «ЧТЗ-Уралтрак», прежнему лидеру, доля которого упала с 55 до 37%. Переход лидерства к «Промтрактору» выглядит вполне закономерным: у этой компании на сегодняшний день наибольшее среди отечественных конкурентов количество типоразмеров трубоукладчиков - 8 моделей. Выпускаемая заводом «Промтрактор» трубоукладочная техника под брэндом «Четра» находится в достаточно высоком ценовом диапазоне и пользуется неплохим спросом. Трубоукладчики «Четра» имеют вполне высокий технический уровень (благодаря использованию импортных комплектующих), обладают неплохой надежностью, обеспечены развитой дилерской и сервисной сетью. Безусловно, широта модельного ряда играет важную роль в активизации покупательского спроса. В России только на «Промтракторе» освоен серийный

Похожие диссертационные работы по специальности «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», 05.05.04 шифр ВАК

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Кривошеев, Николай Вячеславович, 2014 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Carlos Guillermo Lopez Andrade. The evolution of pipeline regulations in Mexico Carlos Guillermo Lopez Andrade // Journal of Pipeline Engineering. - 2010. - №10. -режим допуска: [Электронный ресурс] http://www.j-pipe-eng.com/Abstract.cfm7cat no=2195s.

2. Caterpillar performance hand book. Cat publication, USA, Peoria, 1980... 1982.

3. Comatsu specification and application. Hand book, Japan, Tokyo, 1981.

4. Constant Power-an agricultural application Sheraton. - Twin Towers. Orlando, Floride. 1981, P. 21 -24.

5. Die landtechnische Zeitchrift. 1981, No 10. P. 1307 - 1361.

6. Elasfouri A., Robert M., Rochelle P. Perméabilité des moteurs diesel'a quatre temps et etude de l'influence de la rotation de la charge d'air. Entropil. 1972, No 48. P. 53 - 67.

7. Etude technique et pratique des moteurs Deutz types: F3L912-F4L913 / Defabianls Rene // Rev. techn.: Mach.arg. - 1991. - № 7. - P. 29-42.

8. Eyrat P., Lys X. Le moteur diesel et l'environneement. Entropil. 1972, No. 48. -P. 117-129.

9. Eyzat P. The effect of the Vigom process on the combustion in diesel engines / P. Eyzat, J. Baudry, B. Sale // SAE preprints. - s. a. № 929 B. - 52 p.

10. Farber A. Air-cooled Diesel Engine for military application / A. Farber // SAE Tech. Paper Ser. - 1984. - № 840875. - 11 p.

11. Filip Van den Abeele. Numerical modelling and analysis for offshore pipeline design, installation, and operation / Filip Van den Abeele // Journal of Pipeline Engineering. - 2012. - №12. - режим допуска: [Электронный ресурс] http://www.i-pipe-eng.com/Abstract.cfm?cat_no=2275s.

12. Gaede G., Hartlu F., Pukl О. La Suralimentation par turbokompresseur // Revue automobile, 1978. 4.13. No. 37. P. 13.

13. Heinz T. Fast epochale Neuheiten bei Deutz-Motor / T. Heinz // Gutrverkehrs. -1992.-№2.-P. 20-23.

14. J Rosenfeld M. Pressure testing and recordkeeping: reconciling historic pipeline practices with new requirements / M. J Rosenfeld // Journal of Pipeline Engineering. -2013. - №3. - режим допуска: [Электронный ресурс] http://www.j-pipe-eng.com/Abstract.cfm?cat_no=2279s.

15. JurgenPohlenz, Wolf-Dieter Gruhle. Stufenloseshydrostatisch-mechanischleistungsverzweigtesGetriebe // Olhydraulik und Pneumatik'46 (2002), Nr. 3.

16. Khatchiian A.S. The development of High Speed Diesels Engines // Indian Institute of Science / Bangalore: Special Lecture Series. 1965. No 2. 41 p.

17. Manon A.R. Combustion chamber component analysis for advanced heavy duty diesel engine / A.R. Manon, K.L. Hoag // SAE Techn. Parer Ser. - 1989. - № 890723. -P. 1-8.

18. Miran Z. Combined air-oil cooling of the cylinder with oil channel / Z. Miran // SAE Tech. Paper Ser. - 1991. - № 910308. - P. 1-7.

19. Nadhir I Al-Nasri. Stress-corrosion cracking in gas pipelines, in-line inspection, and repair: a case study / Nadhir I Al-Nasri // Journal of Pipeline Engineering. - 2011. -№12. - режим допуска: [Электронный ресурс] http://www.j-pipe-eng.com/ Abstract.cfm?cat_no=2246s.

20. New V8 Diesel series For Truck Power Upgrading. Diesel and Turbine Progress. 1969. No 8. P. 30 - 31.

21. Paul G. Burman and Frank De Luca // Fuel injection and Controls for internal combustion engines. The Technical Pressm. Ltd London. 1962, P. 296.

22. Renins K.T. Stufenlose Drehzahl - Drehmoment Wandler in Ackerschleppergetrieben // Grundlagen der Landtechnik. - 1969. - № 4.

23. Test method for bulldozer on crawled tractors. Japan. JISD, 6507, 1976.

24. The Green Book, 1987/88. -V. 33, N 57.

25. Tonui N. Unpiggable pipelines: Kinder Morgan Canada's experience with various inspection tools and technologies / N Tonui // Journal of Pipeline Engineering. - 2013. -№6. - режим допуска: [Электронный ресурс] http://www.i-pipe-eng.com/ Abstract.cfm?cat no=2291s.

26. Trans Canada's Moves Ahead With Pipeline Plans // Pipeline & Gas Journal. -2013. - №6. - режим допуска: [Электронный ресурс] http://www. pipelineandgasjournal.com/transcanada%E2%80%99s-moves-ahead-pipeline-plans.

27. Trenc F. Analysis of the temperature distribution in an air-cooled diesel engine / F. Trenc // Strojn. vestn. - 1992. - № 1-3. - P.59-62.

28. Tuft P. Comparing international pipeline failure rates / P. Tuft // Journal of Pipeline Engineering. - 2013. - №12. - режим допуска: [Электронный ресурс] http://www.j-pipe-eng.com/Abstract.cfm?cat_no=2307s.

29. Updated Engines Boost Performance // Whats New in Farming. - 1991, II. - V. 14, N5.

30. Vicic R. Studij teplotnik tokov na modelu oljnega kanala v segmentu valga zracno hlajenega motorja / R. Vicic // Atrojn. vestn. - 1993. - 5-8. - P. 211-214.

31. Woschni G. A universally applicable equation for the instantaneous heat transfer coefficient in the internal combustion engine. SAE preprints. - s. a. № 670931. - 36 p.

32. Xian-Kui Zhu. Ductile-fracture arrest methods for gas-transmission pipelines using Charpy impact energy or DWTT energy / Xian-Kui Zhu // Journal of Pipeline Engineering. - 2013. - №9. - режим допуска: [Электронный ресурс] http://www.j-pipe-eng.com/Abstract.cfm?catno=2303s.

33. Zhaoda Y. Calculation and production of thermal loading on the air-cooled diesel engine / Y. Zhaoda // SAE Tech. Paper Ser. - 1988. - № 881254 . - P. 1-10.

34. A.c. 1285171. Способ переналадки дизеля в двигатель постоянной мощности / Н.Г. Кузнецов, В.П. Шевчук, А.И. Филатов, Н.И. Кульченко, С.В. Новоюценов.-№500376; заявл. 05.12.84; опубл. 23.01.87, Бюл. №3. - 3 с.

35. А.с. 1428611. Устройство стабилизации транспортного средства/В.П. Шевчук, В.П. Тарасик, В.И. Мрочек, Г.И. Савельев, И.В. Долинин, А.О. Куликов.-№1281453; заявл. 19.01.87; опубл. 07.10.88, Бюл. №37. - 3 с.

36. А.с. 1666791. Корректор регулятора подачи топлива дизеля / Ю.С. Беленький, В.Я. Боков, В.А. Введенский, И.А. Долгов, А.А. Суслов, Н.Н. Сысоева, В.П. Шевчук - №1368462; опубл. 30.07.91, Бюл. №28. - 5 с.

37. Абрамова Т.А. Применение тракторов с двигателем постоянной мощности в сельском хозяйстве / Т.А. Абрамова, С.И. Дорменев // ЦНИИТЭИтракторосель-хозмаш. - 1983. - № 16. - С.9.

38. Агеев JI.E. Основы расчета оптимальных и допустимых режимов работы машинно-тракторных агрегатов / Л.Б. Агеев - Л.: Колос, 1978. - 296 с.

39. Агеев Л.Е. Эксплуатация энергонасыщенных тракторов / Л.Е. Агеев, С.Х. Бахриев.- М.: Агропромиздат, 1991.-271 с.

40. Акопян С.И. К вопросу о двигателях с постоянной мощностью / С.И. Акопян // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1968. -№ 8. - С. 1 - 4.

41. Алексеева C.B. Силовые передачи транспортных машин: динамика и расчет/С.В. Алеексеева, В.Л. Вейц, А.Е. Кочура. - Л.: Машиностроение, 1982. -256 с.

42. Алексеева Т.В. Дорожные машины: машины для земляных работ / Т.В. Алеексеева.- М.: Машиностроение, 1972. - 504 с.

43. Аналитический расчет координат равного удельного расхода топлива энергетической системы двигатель - гидротрансформатор на плоскости регулирования «М2 - со2»: промежуточный отчет о НИР / ВолгПИ; науч. рук. Ю.Н. Лаптев. - Волгоград, 1988.- 24 е., 8 рис., 5 ист. - № ГР 0186.01022555 -Инв. № 0289.0048769.

44. Аникин Е.А. Новый способ расчета технологических схем укладки магистральных трубопроводов / Е.А. Аникин // Тр. МИНХ И ГП. - Вып. 87. - М.: Недра, 1971.-С. 18-22.

45. Анохин В.И. Применение гидротрансформаторов на скоростных гусеничных сельскохозяйственных тракторах/ В.И. Анохин. - М.: Машиностроение, 1972. - 304 с.

46. Антонов A.C. Силовые передачи колесных и гусеничных машин. Теория и расчет/ A.C. Антонов. - Л.: Машиностроение, 1975. - 480 с.

47. Арав Б.Л. Методы и средства совершенствования и стабилизации характеристик моторно-трансмиссионных установок: монография / Б.Л. Арав; ЧВВАКИУ. - Челябинск,2006. - 288 е.: ил.

48. Асатурян Ю.П. О напряженном состоянии трубопровода при несимметричной нагрузке / Ю.П. Асатурян, JI.H. Петрова // Нефть и газ, №7.-1961.-С. 10-12.

49. Бабин JI.A. Справочник мастера - строителя магистральных трубопроводов / JI.A. Бабин, Л.И. Блинов, В.Я. Волков. - М.: Недра, 1986. - 226 с.

50. Багаев Э.Х. Повышение эффективности функционирования МТА за счет оптимизации скоростных и нагрузочных режимов: автореф. дис. ... канд. техн. наук/Э.Х. Багаев. - СПб.- Пушкин, 1998. - 16 с.

51. Баженов Е.Е. Разработка научных методов прогнозирования эксплуатационных свойств сочлененных наземных транспортно-технологических машин: автореф. дис. ... канд. техн. наук / Е.Е. Баженов; Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина. - М., 2010. - 320с.

52. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин / В.И. Баловнев. - М.: Машиностроение, 1994.-432 с.

53. Баловнев, В.И. Многоцелевые дорожно-строительные машины: учеб. пособие / В.И. Баловнев. - Омск, 2006. - 320 с.

54. Балюк Б.К. Исследование некоторых эксплуатационных режимов работы дизелей СМД-62 на тракторах Т-150 / Б.К. Балюк, Г.С. Крючков // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1980.- № 7. -С. 8-9.

55. Банник А.П. Исследование тягово-динамических качеств сельскохозяйственного трактора ДТ-75М с двигателем постоянной мощности /

A.П. Банник [и др.] // Исследование эффективности применения на тракторах двигателей постоянной мощности: сб. науч. тр. / НАТИ. - М., 1978. - Вып. 257. - С. 9-22.

56. Банник А.П. О выборе параметров моторно-трансмиссионной части трактора с двигателем постоянной мощности / А.П. Банник, С.М. Дорменеев,

B.C. Латыш //. М.: ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш.- 1979. - № 8. - С. 3 - 7.

57. Банник А.П. Потенциальная тяговая характеристика трактора/ А.П. Банник // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1970. -№ 11- С. 15-16.

58. Банник А.П. Тягово-динамические качества трактора ДТ-75М с двигателем постоянной мощности / А.П. Банник [и др.] // Тракторы и сельхозмашины. -1978. -№ 7 - С. 2 - 3.

59. Белецкий Б.Ф. Технология и механизация строительного производства: учебник / Б.Ф. Белецкий.- 3-е изд.- Ростов н/Д: Феникс, 2004. - 752с.

60. Белецкий, Б.Ф. Строительные машины и оборудование: справ, пособие / Б.Ф. Белецкий, И.Г. Булгакова. - 2-е изд., перераб. и доп. - Ростов н/Д: Феникс, 2005.-608 с.

61. Бердов Е.И. Определение реальных тягово-сцепных показателей трактора - бульдозера методом воспроизведения бульдозерных нагрузок / Е.И. Бердов // Вестник ЧГАУ- Челябинск, 1999,-г. 28. - С. 95 - 100.

62. Березин B.JI. Расчет действующего трубопровода на изгиб при подъеме / B.JI. Березин, К.Е. Ращепкин // Нефть и газ. -1966. - №11. - С.15 - 17.

63. Богатырев A.B. Исследование и обоснование выбора оптимальной схемы ВОМ на гусеничном сельскохозяйственном тракторе класса Зт. с гидромеханической трансмиссией: автореф. дис. ... канд. техн. наук / A.B. Богатырев; МИИСП. - М., 1971. - 29 с.

64. Болдырев Р.Н. Колебания в силовых установках транспортных и тяговых машин: учеб. пособие / В.Н. Болдырев, М.И. Злотник, С.М. Крупницкий; ЧПИ. -Челябинск, 1983.-104 с.

65. Болтинский В.Н. Мощность тракторного двигателя при работе с неустановившимися нагрузками и ее определение / В.Н. Болтинский // Механизация и электрификация соц. с.-х. - 1959. - № 3,4.

66. Болтинский В.Н. Теория, конструкция и расчет тракторных и автомобильных двигателей/ В.Н. Болтинский. - М.: Сельхозиздат, 1962. - 391 с.

67. Бондарь В.Н. Испытания бульдозерно - рыхлительного агрегата на базе трактора ДЭТ-320 / В.Н. Бондарь, Г.П. Мицын, А.Е. Новосельский // Строительные и дорожные машины. - 2005. - № 11. - С. 12-15.

68. Борисов С.Г. О применении гидродинамических трансформаторов в трансмиссиях с.-х. тракторов общего назначения / С.Г. Борисов [и др.] // Тракторы и сельхозмашины. -1971.-№9.-С. 1-3.

69. Бородавкин П.П. Сооружение магистральных трубопроводов / П.П. Бородавкин, B.JI. Березин. - М.: Недра, 1977.-407 с.

70. Буромский В.И. Условия эффективности применения бесступенчатых трансмиссий в тракторах большой мощности / В.И. Буромский // Труды ЧИМЭСХ. - 1977. - С. 94 - 102.

71.Вайнруб В.И. Повышение эффективности использования энергонасыщенных тракторов в Нечерноземной зоне / В.И. Вайнруб, М.Г. Догановский. - Л.: Колос, 1982. - 47с.

72. Вайншток С.М. Трубопроводный транспорт нефти / С.М. Вайншток [и др.]; под редакцией С.М. Вайнштока: учеб. для вузов: в 2 т.Т.1/ С.М. Вайншток. -М.: ООО «Недра - Бизнесцентр», 2002. - 407 е.: ил.

73. Ващук И.М. Трубоукладчики/ И.М. Ващук, В.И. Уткин, Б.И. Харкун. - М.: Машиностроение, 1989. - 184 с.

74. Взоров Б.А. Снижение расхода топлива сельскохозяйственными тракторами путем оптимизации режимов работы двигателей/ Б.А. Взоров, К.К. Молчанов, И.И. Трепенков // Тракторы и сельхозмашины. - 1985. - № 6. - С. 10-14.

75. Взоров Б.А. Тракторные дизели: Справочник / Б.А. Взоров [и др.]; под общ. ред. Б.А. Взорова. - М.: Машиностроение, 1981. - 535 е., ил.

76. Водолажченко Ю.Т. Определение эффективности применения двигателей постоянной мощности на сельскохозяйственных тракторах/Ю.Т. Водолажченко // Тракторы и автомобили: сб. науч. тр. / МИИСП,- М., 1973.- Т. 1. Вып. 2, ч. 2. С. 5-17. ВолгГТУ. - Волгоград, 2005. - С. 281 - 283.

77. ВСН 417 - 81. Инструкция по нормированию расхода дизельного топлива, бензина и электроэнергии на работу строительно-монтажных машин и механизмов / Ю.Н. Щелкин, A.A. Рокотянский. - М: ММСС СССР, 1981. - 22 с.

78. Габелая Р.Д. Исследование повышения групповой устойчивости трубоукладчиков при укладке магистральных стальных трубопроводов больших диаметров: дис. ... канд. техн. наук / Р.Д. Габелая. - М., МИНХ и ГП им. И.М. Губкина, 1975.

79. Гальперин А.И. Монтажно-строительные машины для сооружения магистральных газонефтепроводов: дис. ... канд. техн. наук / А.И. Гальперин. -М., 1967.-338 с.

80. Гальперин А.И. Некоторые вопросы расчета трубоукладчиков / А.И. Гальперин, В.А. Славов, В.К. Андриенко // Труды ин-та/ ВНИИСТ. - М., 1963.-Вып. 15.-с. 26-29.

81. Гальперин М.П. Строительные машины: учебник для вузов / М.П. Гальперин, Н.Г. Добровский. - 3-е изд., перераб . и доп. - М.: Высш. школа, 1980.-344 е., ил.

82. Гинзбург Ю.В. Промышленные тракторы / Ю.В. Гинзбург, А.И. Швед,

A.П. Парфенов. - М.: Машиностроение, 1986. - 293 с.

83. Гинзбург Ю.В. Промышленный трактор с двигателем постоянной мощности / Ю.В. Гинзбург, В.И. Дурановский, Р.И. Ирисова, В.Н. Худяков // Повышение технического уровня тракторов путем применения двигателей постоянной мощности. - ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш.- 1979. - № 8. - С. 15 -20.

84. Голубев Ф.Ю. Автоматизированная оценка тягово-скоростных и топливно-экономических параметров с.-х. трактора с ГДП / Ф.Ю. Голубев, Е.А. Дьяков, Ю.Н. Лаптев, С.Г. Телица // ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш. - 1990. - 13 с. - Деп. в ВИНИТИ №1299 тс.

85. Гольтянин В.Я. Зарубежные тракторы с бесступенчатой трансмиссией /

B.Я. Гольтянин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2006.-№ 7.

86. Городецкий К.И. О концепции моторно-трансмиссионной установки трактора / К.И. Городецкий// Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1998. - №8. - С. 29-30.

87. ГОСТ 12.2.121 - 88 (ИСО 2860 - 83, ИСО 2867 - 80, ИСО 3164 - 79, ИСО 3457 - 79, ИСО 5353 - 78) Тракторы промышленные. Общие требования безопасности. - М, 1990. - 9 с.

88. ГОСТ 23734 - 98 Тракторы промышленные. Методы испытаний. - М, 1998 - 19 с.

89. ГОСТ 27434 - 87 Тракторы промышленные. Общие технические условия. -М, 1987-6 с.

90. ГОСТ 3480 - 76. Вал отбора мощности сельскохозяйственных тракторов и вал приема мощности сельскохозяйственных машин. Типы и основные параметры. - М, 1976. - 7 с.

91. ГОСТ Р 50779.21-2004. Статистические методы. Правила определения и методы расчета статистических характеристик по выборочным данным. Часть 1. Нормальное распределение. - М, 2004. - 47 с.

92. ГОСТ Р ИСО 6165 - 2010 Машины землеройные. Классификация. Термины и определения. - М, 2010.- 7 с.

93. ГОСТ 18509 - 88 Дизели тракторные и комбайновые. Методы стендовых испытаний. - М., 1988 - 128 с.

94. Гребенникова Н.Н. Выбор оптимальных вариантов эксплуатации машин в строительстве: дис. ... канд. техн. наук / Н.Н. Гребенникова; ВолгАСУ. -Волгоград, 2002.- 169 с.

95. Гуськов В.В. Тракторы: теория / В.В. Гуськов [и др.]. - М.: Машиностроение, 1988.-376 с.

96. Гуськов В.В. Тракторы: теория: учебник для студентов вузов /В.В. Гуськов [и др.]; под общ. ред. В.В. Гуськова. - М.: Машиностроение, 1988. - 376 е.: ил.

97. Двигатели ТМЗ. Руководство по эксплуатации. - Тутаев: ОАО «Тутаевский моторный завод», 2013. - 220 с.

98. Дегтярев В.Л. Результаты экспериментальных исследований основных показателей работы двигателя А-01М трактора Т4АП1 на пахотных и бульдозерных работах/ В.Л. Дектярев [и др.] // Труды ЧИМЭСХ.- Челябинск,-1975. - Вып. 107. -С. 28 - 32.

99. Дейниченко Е.М. Повышение топливной экономичности сельскохозяйственного трактора с гидродинамической силовой передачей при работе на частичных режимах: дис. ... канд. техн. наук / Е.М. Дейченко; ВолгГТУ. - Волгоград, 2007. -166 с.

100. Дмитриченко С.С. Анализ нагружения элементов гидромеханической и механической трансмиссий трактора ДТ-75С/С.С. Дмитриченко, Г.М. Оганесян // Механизация и электрификация соц. с.-х. - 1984. - № 4. - С. 30 - 32.

101. Дмитриченко С.С. Влияние гидротрансформатора на формирование процессов нагружения элементов трансмиссии энергонасыщенного трактора/С.С. Дмитриченко, Г.М. Оганесян // Тракторы и сельхозмашины. - 1982. - № 11. -С. 14-17.

102. Доброхлебов В.А. Тягово-энергетические средства с двумя уровнями мощности/ В.А. Доброхлебов, И.А. Долгов, С.И. Дорменев // Передовой производственный опыт и научно-технические достижения, рекомендуемые для внедрения в сельскохозяйственном и тракторном машиностроении. М.: ЦНИИТЭИавтосельхозмаш - 1990.-Вып.6. -С. 1 - 5.

103. Довжик B.JI. Анализ возможности применения гидротрансформаторов для трансмиссий промышленных тракторов различного назначения / B.JI. Довжик, М.И. Злотник, C.B. Кондаков, Ф.А. Черпак // Тракторы и сельхозмашины. - 1985. - № 12.-С. 13 - 15.

104. Довжик B.JI. Исследование режимов нагружения моторно-трансмиссионной установки гусеничного трактора-погрузчика / B.JI. Довжик, В.В. Кавунов, Б.М. Позин // Тракторы и сельхозмашины. - 1971. - № 11. - С. 20 -21.

105. Довжик B.JI. Исследование совместной работы двигателя и гидротрансформатора промышленного трактора: автореф. дис. ... канд. техн. наук /В.Л. Довжик; ЧФ НАТИ. - Челябинск, 1975. - 29 с.

106. Довжик В.Л. Метод оптимизации параметров моторно-трансмиссионной установки промышленного трактора / В.Л. Довжик, М.И. Злотник, Г.К. Михайлин // Тракторы и сельхозмашины. - 1975 - № 2 - С. 12-14.

107. Долгов И. А. Тягово-энергетические средства с двумя уровнями мощности / И. А. Долгов [ и др.] // Передовой производственный опыт и научно-технические достижения, рекомендуемые для внедрения в сельскохозяйственном и тракторном машиностроении: инф. сб./ ЦНИИТЭИ автосельхозмаш. - 1990. -Вып. 6

108. Долгов И.А. Двигатели постоянной мощности на тракторах с гидромеханической трансмиссией/ И.А. Долгов, В.П. Шевчук, Н.Г. Кузнецов // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1992. -№ 8.-С. 13-15.

109. Долгов И.А. Моторно-трансмиссионные установки зарубежных колесных с.-х . тракторов / И.А. Долгов, В.П. Шевчук, С.И. Дорменев // Тракторы и сельхозмашины.- 1993.- № 11- С. 31 - 35.

110. Долгов И.А. Моторно-трансмиссионные установки с двигателями постоянной мощности на гусеничных тракторах ВгТЗ/ И.А. Долгов, В.П. Шевчук, H.A. Краснопрошин // Тракторы и сельхозмашины.— 1997. -№ 2. -С. 14-18.

111. Долгов И.А. Тенденции развития конструкций моторно-трансмиссионных установок и сельскохозяйственных тракторов/ И.А. Долгов // Тракторы и сельхозмашины.- 2006. -№ 6.

112. Дорменев С.И. Влияние параметров МТУ на эффективность использования промышленных тракторов/ С.И. Дорменев [и др.] // Тракторы и сельхозмашины. -1989. -№ 9. -С. 34 - 38.

113. Дорменев С.И. Моторно-трансмиссионные установки с двигателями постоянной мощности сельскохозяйственных и промышленных тракторов: обзорная информ. / С.И. Доменев, А.П. Банник, В.А. Доброхлебов / М.: ЦНИИТЭПтракторосельхозмаш.-М., 1987. -Сер. 1.- вып. 1.- 56 с.

114. Дорменев С.И. Производительность и топливная экономичность сельскохозяйственного трактора ДТ-75М с ДПМ / С.И. Дорменев [и др.] // Исследование эффективности применения на тракторах двигателей постоянной мощности: науч. тр. НАТИ.- М., 1978. -С. 23-33.

115.Дорменев С.И. Согласование параметров двигателя постоянной мощности и трансмиссии с.-х. тракторов / С.И. Дорменев, В.А. Доброхлебов // Тракторы и сельхозмашины,- 1993.-№ 6. -С. 7-9.

116. Дорменев С.И. Тракторные моторно-трансмиссионные установки с двигателями постоянной мощности/ С.И. Дорменев, А.П. Банник, И.А. Коваль, Ю.Б. Моргулис. -М.: Машиностроение, 1987. - 184 с.

117. Дорменев С.И.Совершенствование моторно-трансмиссионной установки с.-х. трактора ДТ-175С с гидромехан ической трансмиссией / С.И. Дорменев [и др.] // Тракторы и двигатели (отечественный производственный опыт) / ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш. - М., 1986. - № 2. - 25 с.

118. Дронов В.Г. Системы управления и контроля в строительных и дорожных машинах/ В.Г. Дронов // Механизация строительства. - 1990. - 192 с.

119. Дудоладов Ю.А. Исследование повышения устойчивости трубоукладчиков: дис. ... канд. техн. наук/Ю.А. Дудоладов. -М., 1966. -215 с.

120. Дудоладов Ю.А. Машины для очистки и изоляции газонефтепродукто-проводов / Ю.А. Дудоладов, Л.Б. Докторов, О.Д. Кованов. - М.: Высш. шк., 1990. - 192 с.

121. Дудоладов Ю.А. Нагрузки и устойчивость трубоукладчиков в статических и динамических режимах работы / Ю.А. Дудоладов // Научно-технический обзор. Сер. Строительные машины, механизмы и оборудование в газовой промышленности / ВНИИЭГазпром. - М.,1972. - 31 с.

122. Дурановский В.И. Тенденции развития конструкций промышленных тракторов США: обзор, информ. / В.И. Дурановский, В.Д. Ковригин// ЦНИИТЭИ; Сер.: Тракторы, самоходные шасси и двигатели. Вып. 4. - М., 1978. - 48 с.

123. Дьячков Е.А. Анализ топливной экономичности трактора с гидродинамической трансмиссией при работе с ВОМ и наличии разных типов регуляторов топливных насосов ДВС/ Е.А. Дьячков, Е.А. Федянов, Е.М. Дейниченко // Тракторы и сельхозмашины,- 2007. -№ 1. -С. 29 - 31.

124. Дьячков Е.А. Влияние типа регулятора на топливно-экономические показатели с-х трактора с гидродинамической силовой передачей при работе на

частичных режимах/Е.А. Дьячков, Е.А. Федянов, Е.М. Дейниченко // Тракторы и сельхозмашины.- 2005.- №11. -С. 18-19.

125. Дьячков Е.А. Гидродинамические передачи наземных транспортных машин: учеб. пособие / Е.А. Дьячков, Е.А. Федянов; ВолгГТУ. - Волгоград, 1998. -65 с.

126. Дьячков Е.А. Исследование влияния типа регулятора дизельного двигателя на экономичность энергетической системы двигатель -гидротрансформатор при работе на частичных мощностных режимах/ Е.А. Дьячков, В.Д. Зорин, Е.А. Федянов // Тракторы и сельхозмашины. - 2004. - № 8. -С. 16-18.

127. Дьячков Е.А. Исследование топливной экономичности трактора с двигателем 147 кВт и гидродинамической трансмиссией/ Е.А. Дьячков / В.П. Шевчук/ Тракторы и сельхозмашины. - 1986. - № 5. - С. 8 - 13.

128. Дьячков Е.А. Работа трактора с гидродинамической трансмиссией на частичных скоростных режимах / Е.А. Дьячков, В.П. Шевчук // Тракторы и сельхозмашины. - 1984. - № 1. - С. 7-9.

129. Дьячков Е.А. Теория и практика определения параметров гидродинамической силовой передачи гусеничного сельскохозяйственного трактора высокой удельной мощности: дис. ... докт. техн. наук / Е.А. Дьячков. -ВолгГТУ. - Волгоград, 2002. - 340 с.

130. Журавлев С.Ю. Повышение эффективности функционирования МТА за счет оптимизации эксплуатационных режимов и динамических характеристик моторно-трансмиссионной установки с механической ступенчатой трансмиссией на примере трактора Т-170Б: дис. ... канд. техн. наук / С.Ю. Журавлев. - СПб -Пушкин, 1994. - 165 с.

131. Загороднюк В.Т. Роботизация процессов строительства трубопроводов: монография/ В.Т. Загороднюк, М.Э. Шошиашвили; Ростов н/Д, СКНЦ ВШ. - 1999. 156 с.

132. Зангиев A.A. Производственная эксплуатация машинно-тракторного парка / A.A. Зангиев, Г.П. Лышко, А.Н. Скороходов. - М.: Колос, 1996. - 320 с.

133. Зеленин А.Н. Машины для земляных работ/ А.Н. Зеленин. - М.: Машиностроение, 1975.-424 с.

134. Зиневич A.M. Технология и организация строительства магистральных трубопроводов больших диаметров / A.M. Зиневич, В.И. Прокофьев, В .П. Ментюков. - М.: Недра, 1979. - 421 с.

135. Злотник И.М. Трансмиссии современных промышленных тракторов / И.М. Злотник, И.С. Кавьяров. - М.: Машиностроение, 1971. - 284 с.

136. Злотник М.И. Кинематические схемы трансмиссий современных тракторов / М.И. Злотник, И.С. Кавьяров. - М.: ЦИИНТИМАШ, 1961. - 128 с.

137. Злотник М.И. Общий подход к совмещению характеристик двигателя и гидротрансформатора/ М.И. Злотник // Исследование силовых установок и шасси транспортных и тяговых машин: тр. ЧПИ/ЧПИ. - Челябинск.- 1982. -№272 - С. 100- 103.

138. Злотник М.И. Применение двухпоточных гидромеханических передач на тяговых и транспортных машинах/ М.И. Злотник, С.Н. Вагин // Автомобили, тракторы и двигатели: тр. ЧПИ/ ЧПИ. - Челябинск. 1973. - №131.-С. 174-176.

139. Злотник М.И. Работа двигателя Д-130 с гидротрансформатором силовой передачи при различных схемах привода В ОМ/ М.И. Злотник //. Тракторы и сельхозмашины. - 1963. - № 12. - С. 4 - 7.

140. Зоробян А.С. Эксплуатационная эффективность двигателей постоянной мощности/А.С. Зоробян, З.А. Годжаев // Тракторы и сельхозмашины. - 2005.- № 5.

141. Иванов Г.А. Влияние коэффициента жесткости характеристики двигателя на динамические показатели трактора/ Г.А. Иванов // Тракторы и сельхозмашины. - 1981.- № 3 - С. 9-11.

142. Иванченко П.Н. Электромеханические передачи: теория и расчет/ П.Н. Иванченко, Н.М. Савельев, Б.З. Шапиро. - M.-JL: Машгиз, 1962. - 432 с.

143. Иванченко П.Н. Электромеханические трансмиссии гусеничных тракторов/ П.Н. Иванченко, П.П. Исаков, А.Д. Егоров. - JL: Машиностроение, 1981.-302 с.

144. Иофинов С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка / С.А. Иофинов.

- М.: Колос, 1974. - 480 с.

145. Исаков П.П. Автоматизация расчетов тягово-динамических характеристик промышленных тракторов. - Д.: Машиностроение, 1988. - 278 с.

146. Исаков П.П. Трактор ДЭТ-250 и его модификации/ П.П. Исаков, И.С. Кавьяров, B.C. Болынухин. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1975.

- 424 с.

147. Исследование работы силовой установки двигатель постоянной мощности СМД-86 ПМ - гидротрансформатор ЛГ-400-35 на основном и частичных режимах: отчет о НИР / ГСКБ ВгТЗ; науч. рук. В.Я. Боков. -Волгоград. - 1987. - 30с. - № ГР 0187.0070910.- Инв. № 0287.0071205.

148. Исследование топливной экономичности трактора мощностью 147 кВт с гидродинамической трансмиссией при работах с отбором мощности через ВОМ на основном и частичных скоростных режимах: отчет по НИР/ ВолгПИ; науч. рук.

- Ю.Н. Лаптев. - Волгоград-1986- 39 е.- ГР 0186.0102555. - Инв. № 0286.0109382.

149. Исследование эффективности применения на тракторах двигателей постоянной мощности : труды НАТИ/ НАТИ.- М., 1978.- Вып. -257. -84 с.

150. Кабанов И.Д. Исследование возможности повышения степени использования мощности дизеля при нестационарной нагрузке/ И.Д. Кабанов, JI.M. Четошникова // Резервы повышения эксплуатационных качеств сельскохозяйственных тракторов: сб. науч. тр. / ЧИМЭСХ. - Челябинск.- 1986. -С. 82-85.

151. Кавунов В.В. и др. Вопросы оптимизации тяговой характеристики промышленного трактора/ В.В. Кавутов [и др.] // Тракторы и сельхозмашины. -1984. -№ 1.-С. 3-7.

152. Кавунов В.В. Исследование тяговой характеристики колесного промышленного трактора с гидромеханической трансмиссией в бульдозерном агрегате, автореф. дис. ...канд. техн. наук./В.В. Кавунов; М.,1976. - 22 с.

153. Кавьяров И.С. Основные корреляционные зависимости между параметрами гусеничных тракторов и их агрегатов/ И.С. Кавьяров, Б.М. Позин // Тракторы и сельхозмашины.- 1967.- № 8.

154. Калачин C.B. Оптимальные и допустимые режимы работы МТА/ C.B. Калачин // Тракторы и сельхозмашины. - 2010. - № 12. - С. 13-15.

155. Каптюшин Г. К. Конструкция, основы теории, расчет и испытание тракторов/ Т.К. Каптюшин, С.П. Баженов. - М.: Агропромиздат. 1990. - 511 с.

156. Кершенбаум Н.Я. Зависимость усилий на крюке трубоукладчиков от параметров изогнутой плети/ Н.Я. Кершенбаум, Ю.Б. Петракова // Строительство трубопроводов. - 1969. - №9 - с. 15-18.

157. Кершенбаум Н.Я. Использование тригонометрических рядов для определения изгиба плети трубопровода/ Н.Я. Кершенбаум // Строительство трубопроводов. - 1969. - №2. - С. 16-18.

158. Кершенбаум Н.Я. Контроль нагружения кранов-трубоукладчиков: тем. науч.-техн. обзор/Н.Я. Кершенбаум, А.Л. Липович.- М:ВНИИЭгазпром, 1972. -28 с.

159. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка/ Ю.К. Киртбая. - М.: Колос, 1976. - 256 с.

160. Киселев А.И. Об эффективности трактора с двигателем постоянной мощности/ А.Н. Киселев, П.П. Ефремова, Г.Г. Тынянский // Сб. науч. тр. -Воронеж, 1980 - Т. 109.- С. 148 - 156.

161. Киселев Н.И. Трактор Т-40АМ с дизелем постоянной мощности/ Н.И. Киселев, П.П. Ефремов // Тракторы и сельхозмашины. - 1993. - № 1. - С. 13-15.

162. Комаров Д.Б. Обоснование конструкции и параметров строительного манипулятора для монтажа раструбных трубопроводов: дис. канд. техн. наук: / Д.Б. Комаров - Омск: СибАДИ, 1989. - 190 с.

163. Костров В.Ю. Обеспечение эффективности городского многоцелевого малогабаритного транспортного средства совершенствованием конструктивной схемы и оптимизацией базовых параметров: автореф. дисс. ... канд. техн. наук / В.Ю. Костров; ЧВВАКИУ. - Челябинск, 2010. - 123с.

164. Костюченко В.И. Разработка критериев и методов оценки эффективности промышленных тракторов: автореф. дис. ...канд. техн. наук /В.И. Костюченко. -Челябинск, 2000. - 28 с.

165. Крамер Г. Математические методы статистики/ Г. Крамер; пер. с англ. / под ред. А.Н. Колмогорова. - М.: ИЛ, 1948. - 632 с.

166. Кривов В.Г. Особенности работы трактора с двигателем постоянной мощности/ В.Г. Кривов, В.К. Флиегел // Участие молодых ученых и специалистов в реализации комплексных программ важнейшх научно-технических проблем: сб. -Волгоград, 1985. -С. 165 - 166.

167. Кривов В.Г. Повышение эффективности работы гусеничного трактора при использовании двигателя постоянной мощности / В.Г. Кривов, Н.И. Кульченко, В.К. Флиегел, X. Нарбаев // Совершенствование инженерно-технического обеспечения хозяйства: сб. - Волгоград, 1990. -С. 36 - 40.

168. Кривов В.Г. Повышение эффективности функционирования машинно-тракторного агрегата за счет применения двигателя постоянной мощности со свободным впуском воздуха и пневмогидравлического упругого элемента в механизме навески трактора: дис. ... д-ра. техн. наук / В.Г. Кривов. -СпбГосАгрУн - т. - Санкт - Петербург, 1994. - 421 с.

169. Кривов В.Г. Способ регулирования двигателя на постоянную мощность / В.Г. Кривов, Н.И. Кульченко, С.В. Новокщенов// Труды ВСХИ. ВСХИ.-Волгоград, 1985. С. 166-167.

170. Кривошеев Н.В. Анализ параметров производительности многоцелевого трактора - трубоукладчика / Н.В. Кривошеев, В.П. Шевчук // XVII per. конф. молод, исследов. Волгоградской области, Волгоград, 6-9 нояб. 2012 г. : тез. докл. / ВолгГТУ . - Волгоград, 2013. - С. 49-50.

171. Кривошеев Н.В. Влияние внешней характеристики двигателя на эффективность работы моторно-трансмиссионной установки гусеничного трактора / Н.В. Кривошеев, В.П. Шевчук // XIV per. конф. молод, исследов. Волгоградской области, Волгоград, 10-13 нояб. 2009 г. : тез. докл. / ВолгГТУ . -Волгоград, 2010. - С. 92-93.

172. Кривошеев Н.В. Динамика развития отечественного рынка трубоукладчиков / Н.В. Кривошеев, В.П. Шевчук // Прогресс транспортных средств и систем 2013: матер, междунар. науч.-практ. конф., Волгоград, 24-26 сент. 2014 г. / ВолгГТУ . - Волгоград, 2013. - С. 117-118.

173. Кривошеев Н.В. Комплексный подход по подбору и оценке моторно-трансмиссионной установки для трактора, работающего в составе машинно-тракторного агрегата промышленного назначения / Н.В. Кривошеев, В.П. Шевчук // Тез. докл. юбил. Смотра - конкурса науч. конструкт, и технол. работ студентов ВолгГТУ, Волгоград, 11-14 мая 2010 г. / ВолгГТУ. - Волгоград, 2010. - С. 143.

174. Кривошеев Н.В. Критерии оценки моторно-трансмиссионной установки гусеничного трактора / Н.В. Кривошеев, В.П. Шевчук // Молодёжь. Наука. Инновации : матер. I междунар. науч.-практ. конф. / Пензен. филиал РГУИТП. -Пенза, 2010. [Электронный ресурс].- С. http://www.rgu-penza.ru/mni/.

175. Кривошеев Н.В. Математическая модель определения производительности машинно-тракторного агрегата при трубоукладочных работах / Н.В. Кривошеев, В.П. Шевчук // Современные проблемы транспортного комплекса России: межвуз. сб. науч. тр. молодых ученых, магистрантов и аспирантов. / Магнитогорский гос. техн. ун-т им. Г.И. Носова. - Магнитогорск, 2013 - Вып. 3 .- С. 262-268.

176. Кривошеев Н.В. Математическая модель продолжительности рабочего цикла трубоукладчика / Н.В. Кривошеев, В.П. Шевчук // Современная техника и технологии: проблемы, состояние и перспективы : матер. I всерос. науч.-техн. конф., 23-25 нояб. 2011 г. / Рубцовский индустриальный ин-т (филиал) АлтГТУ. - Рубцовск, 2011. - С. 435-438.

177. Кривошеев Н.В. Математическая модель продолжительности рабочего цикла многоцелевой машины трубоукладчика / Н.В. Кривошеев, В.П. Шевчук // XVI региональная конференция молодых исследователей Волгоградской области, Волгоград, 8-11 ноября 2011 г. : тез. докл. / ВолгГТУ. - Волгоград, 2012. - С. 68-70.

178. Кривошеев Н.В. Метод выбора рациональных параметров моторно-трансмиссионной установки трубоукладчика / Н.В. Кривошеев, В.П. Шевчук // Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические науки.— Новочеркасск, 2014 г. - №1 (176).- С 61 - 64.

179. Кривошеев Н.В. Моделирование параметров эффективности многоцелевой машины (трубоукладчика) при заданных конфигурациях МТУ / Н.В. Кривошеев, В.П. Шевчук // Прогресс транспортных средств и систем 2013: матер, междунар. науч.-практ. конф., Волгоград, 24-26 сент. 2013 г. / ВолгГТУ . -Волгоград, 2013. - С. 119-120.

180. Кривошеев Н.В. Моделирование параметров эффективности трубоукладчика при заданных конфигурациях МТУ / Н.В. Кривошеев, В.П. Шевчук // XVIII per. конф. молод, исследов. Волгоградской области, Волгоград, 6-9 нояб. 2013 г.: тез. докл. / ВолгГТУ. - Волгоград, 2013. - С. 49-50.

181. Кривошеев Н.В. Оценка эффективности работы промышленного трактора с бульдозерным оборудованием / Е.А. Глебов, В.П. Шевчук, Н.В. Кривошеев // Известия ВолгГТУ: межвуз. сб. науч. ст.№10 / ВолгГТУ. - Волгоград, 2010. -(Серия «Наземные транспортные системы»; вып. 3). - С. 40-42.

182. Кривошеев Н.В. Повышение экологичности многоцелевого трактора путем подбора настроек моторно-трансмиссионной установки / Н.В. Кривошеев, В.П. Шевчук, A.B. Сюньков // Известия ВолгГТУ: межвуз. сб. науч. ст.№12 / ВолгГТУ. - Волгоград, 2011.-( Серия «Наземные транспортные системы; вып. 4). -С. 32-35.

183. Кривошеев Н.В. Подбор оптимальной моторно-трансмиссионной установки для трактора, работающего в составе машинно-тракторного агрегата промышленного назначения / Н.В. Кривошеев, В.П. Шевчук, В.В. Шеховцов // Известия ВолгГТУ: межвуз. сб. науч. ст.№ 10 / ВолгГТУ. - Волгоград, 2010. -(Серия «Наземные транспортные системы»; вып. 3). - С. 54-57.

184. Кривошеев Н.В. Подбор оптимальной моторно-трансмиссионной установки для трактора, работающего в составе трубоукладчика /Н.В. Кривошеев, В.П. Шевчук // Молодежь. Наука. Инновации : матер. I междунар. науч.-практ.

конф. / Пензен. филиал РГУИТП. - Пенза, 2010. [Электронный ресурс] — С. http://www.rgu-penza.ru/mni/.

185. Кривошеее Н.В. Проверка методики оценки эффективности моторно-трансмиссионной установки гусеничного трактора / Н.В. Кривошеев, В.П. Шевчук // Прогресс транспортных средств и систем - 2009: матер, междунар. н.-пр. конф., Волгоград, 13-15 окт. 2009 г. в 2 ч. Ч. 1 / ВолгГТУ. - Волгоград, 2009.-С. 181-182.

186. Ксеневич И.П. О разработке методологии обоснования оптимальных уровней единичной мощности перспективных сельскохозяйственных тракторов и самоходных машин / И.П. Ксеневич, В.И. Мининзон // Тракторы и сельхозмашины. - 1985. - № 6. - С. 6-9.

187. Ксеневич И.П. Тракторы. Проектирование, конструирование и расчет. Учебник для студентов машиностроительных специальностей вузов / И.П. Ксеневич [и др.]: под общ. ред. И.П. Ксеневича. - М.: Машиностроение. 1991. - 544 е.: ил.

188. Кудрявцев Е.М. Комплексная механизация строительства / Е.М. Кудрявцев // Учебник, изд. 3-е, перераб. и доп. - М.: Издательство АСВ, 2010. - 464 с

189. Кудрявцев Е.М. Оптимизация комплектов СДМ в условиях неполной определенности / Е.М. Кудрявцев // Механизация строительства. - 2011. - № 08. -с. 5 - 7.

190. Кудрявцев Е.М. Расчет тягово-скоростных характеристик транспорта в системе MathCad / Е.М. Кудрявцев // Механизация строительства, 2013. - № 2. -с. 38-43.

191. Кузнецов Н.Г. Анализ работы трансмиссии колесного трактора кл.1,4 и возможность использования ее с ДПМ / Н.Г. Кузнецов, Д.Д. Нехорошев, Д.А. Нехорошев, Д.С. Гапич // Тракторы и сельхозмашины. - 2010. - № 8. - С. 20 — 22.

192. Кузнецов Н.Г. Реализация потенциальных возможностей дизелей на тракторах с механическими трансмиссиями / Н.Г. Кузнецов // Тракторы и сельхозмашины, 2004.- № 4. - С. 18-19.

193. Кузнецов Н.Г. Эксплуатационные показатели трактора ДТ-175С с двигателем постоянной мощности/ Н.Г. Кузнецов, В.Г. Кривов, Н.И. Кульченко, В.К. Флиегел // Труды ВСХИ. -Волгоград, 1988.- С. 52 - 58.

194. Кузнецов Н.Г.Двигатель постоянной мощности со свободным впуском воздуха как энергетическое средство для сельскохозяйственных машинно-тракторных агрегатов: учеб. пособие / Н.Г. Кузнецов, В.Г. Кривов; СХИ. -Волгоград, 1991. - 88 с.

195. Кулаков А.Т. Разработка алтайского трактора в варианте с электромеханической трансмиссией / А.Т. Кулаков, A.A. Макушин // Тракторы и сельхозмашины. -2011.- № 2. - С. 3 - 5.

196. Куликова A.A. К вопросу о выборе оптимального типа электрической передачи для машинно-тракторных агрегатов / A.A. Куликова, B.C. Титов // Труды ЧИМЭСХ / ЧИМЭСХ.- Челябинск, 1978. - №138.-С. 21-26.

197. Кульченко Н.И. Эксплуатационная эффективность машинно-тракторных агрегатов на основе трактора ДТ-175С с дизелем постоянной мощности: дисс. ... канд. техн. наук / Н.И. Кульченко. - Волгоград, 1990.- 150 с.

198. Курбатов М.П. Исследование нагрузочных режимов работы транспортных агрегатов с энергонасыщенными тракторами: автореф. дис. ... канд. техн. наук / М.П. Курбатов. - Ленинград - Пушкин, 1982. - 17 с.

199. Кутьков Г.М. Теория трактора и автомобиля / Г.М. Кутьков. - М: Колос, 1996.-287 с.

200. Кутьков Г.М. Тяговая динамика трактора / Г.М. Кутьков. - М.: Машиностроение, 1980. - 215 с.

201. Кучеров В.Г. Основы научных исследований: учеб. пособие / В.Г. Кучеров; ВолгГТУ. - Волгоград, 1995.-128 с.

202. Лихачев B.C. Испытания тракторов / B.C. Лихачев. - М.: Машиностроение, 1974. - 292 с.

203. Лобановский М.Г. Исследование работы электромеханического ограничителя грузоподъемности в зависимости от динамической устойчивости стреловых кранов: дис. канд. техн. наук / М.Г. Лобановский.- М., 1692. - 170 с.

204. Лобов H.A. Динамика грузоподъемных кранов / H.A. Лобов. - М.: Машиностроение, 1987. - 160 с.

205. Ловков A.B. Российский импорт трубоукладчиков в 2011 году / A.B. Ловков. - [Электронный ресурс] режим доступа: http://www.powerunit.ru/catalog/ diesel_powerset.

206. Ловков A.B. Российский импорт трубоукладчиков: 2009 - 2010 гг / A.B. Ловков. - [Электронный ресурс] режим доступа: http://www.vestsnab.ru/ analytics/ 19061.html.

207. Лысов A.M. Выбор кинематической схемы тракторной КП с переключением передач под нагрузкой/А.М. Лысов // Тракторы и сельхозмашины. - 2011. - № 2. - С. 27 - 32.

208. Лысов A.M. Определение оптимального совмещения характеристик двигателя и гидротрансформатора с помощью ABM / A.M. Лысов, М.А. Вагнер-Немчинова // Тракторы и сельхозмашины. - 1968. - № 5 - С. 7-10.

209. Лысов A.M. Рынок тракторов 2007: анализ применения трансмиссий различных типов // Тракторы и сельхозмашины. - 2008. - № 4.

210. Лысов A.M. Рынок тракторов 2008: анализ применения трансмиссий различных типов/ A.M. Лысов // Тракторы и сельхозмашины. - 2008. - № 10.

211. Лысов A.M. Рынок тракторов 2009: анализ применения трансмиссий на с.-х. тракторах/ A.M. Лысов // Тракторы и сельхозмашины. - 2010. - № 1.

212. Лысов A.M. Рынок тракторов 2010: анализ применения трансмиссий на с.-х. тракторах/ A.M. Лысов // Тракторы и сельхозмашины. - 2010. - № 11. - С. 45-48.

213. Львов Е.Д. Теория трактора/ Е.Д. Львов.- М.: Машгиз, 1960. - 252 с.

214. Львовский К.Я. Трансмиссии тракторов/ К.Я. Львовский [и др.]. - М.: Машиностроение, 1976. - 280 с.

215. Магарилло Б.Л. Исследования оптимальных тяговых усилий гусеничного промышленного трактора: автореф. дис. ...канд. техн. наук / Б.Л. Магарилло. -Челябинск, 1970. - 26 с.

216. Мазалов H.Д. Гидромеханические коробки передач / Н.Д. Мазалов, С.М. Трусов. - М.: Машиностроение, 1971. - 294 с.

217. Маркетинговое исследование рынка трубоукладчиков в РФ в период г. 2010 - 1 п/г 2012 г. Прогноз на 2012-2015 гг. [Электронный ресурс]. - М.: Исследования фирмы «AS Marketing» - режим доступа: www.id-marketing.ru

218. Матиевский Г.Д. Анализ показателей работы дизеля по характеристике постоянной мощности /Т.Д. Матиевский, С.П. Кулманаков// Ползуновский вестник. - 2010. -№1.- С. 13-20.

219. МДС 12-32.2007. Типовые нормы периодичности, трудоемкости и продолжительности технического обслуживания и ремонта грузоподъемных кранов. - ЦНИИОМТП. - М.: ФГУПЦПП, 2007. - 25 с.

220. Минаев В.И. Машины для строительства магистральных трубопроводов/

B.И. Минаев. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Недра, 1985. - 440 с.

221.Моргулис Ю.Б. Двигатели постоянной мощности/ Ю.Б. Моргулис // Исследование эффективности применения на тракторах двигателей постоянно мощности: тр. НАТИ/НАТИ.- М., 1978.- Вып. 257.- С. 65 - 74.

222. Нарбаев X. Обоснование передаточных чисел трансмиссии трактора с двигателем постоянной мощности в составе машинно-тракторного агрегата: дисс. ... канд. техн. наук / X. Нарбаев. - Волгоград, 1990.- 169 с.

223. Николаев В.А. Затраты энергии на преодоление трения полевой доски плуга о почву/В.А. Николаев, Д.В. Попов // Тракторы и сельхозмашины. - 2010. - № 11.-

C. 18-20.

224. Николаенко А.В. Теория, конструкция и расчёт автотракторных двигателей/ А.В. Николаенко. - М.: Колос, 1984. - 335 с.

225. Новиков Г.В. О проблемах в отечественной теории и практике проектирования тракторов/ Г.В. Новиков // Тракторы и сельхозмашины. - 2011. - № 4.-С. 19-20.

226. Новоселов В. В ожидании грандиозных проектов / В. Новоселов // Международный строительный журнал «Строительная техника и технологии». -2013. - № 2(94). - С. 22-24.

227. Новосельский А.Е. Повышение эффективности промышленного тракторного агрегата с автоматической трансмиссией путем рационального выбора ее параметров: дисс. ... канд. наук: / А.Е. Новосельский / ОАО «НИИАТТ». —. Челябинск, 2009. - 187 с.

228. Носов H.A. Расчет и конструирование гусеничных машин / H.A. Носов, В.Д. Галышев, Ю.П. Волков. - JL: Машиностроение, 1972. - 560 с.

229. Оганесян Г.М. Закономерности формирования нагрузок в механической и гидромеханической трансмиссиях гусеничного энергонасыщенного трактора (на примере трактора ДТ-75С): автореф. дис. ... канд. техн. наук /Г.М. Оганесян; НАТИ.-М., 1984.-26 с.

230. Олимов Х.М. Повышение эффективности функционирования машинно-тракторных агрегатов путем оптимизации эксплуатационных параметров и режимов моторно-трансмиссионной установки при вероятностной нагрузке: автореф. дис.... канд. техн. Наук/ Х.М. Олимов. - СПб.-Пушкин, 1993. -16 с.

231. Парфенов А.П. О номинальном тяговом усилии сельскохозяйственного трактора/ А.П. Парфенов // Тракторы и сельхозмашины.- 1958.- №2.- С.4-7.

232. ПБ 10-157-97 Правила устройства и безопасной эксплуатации кранов-трубоукладчиков. - М.- 1999. - 121 с.

233. ПБИ 10—371(157)—00. Изменения №1 к Правилам устройства и безопасной эксплуатации кранов - трубоукладчиков. - взамен ПБ 10-157-97. -М., 2000. - 7 с.

234. Петраков Ю.Б. Теоретические и экспериментальные исследования режимов нагружения кранов-трубоукладчиков: дис. ... канд. тех. наук / Ю.Б. Петраков. - М, 1970. - 220 с.

235. Петров Н.П. Некоторые вопросы строительства трубопровода диаметром 1420 мм / Н.П. Петров, К.И. Калошин //Тр. ВНИИСТ -1971.-Вып.25.-С.204-229.

236. Печурина H.H. Моделирование технологических процессов с помощью метода наименьших квадратов / Н.Н.Печурина, А.Н.Гайдадин, С.А.Ефремова. -Волгоград: ВолгГТУ, 2008. - 16 с.

237. Позин Б.М. Вопросы методологии в теории тяговой характеристики трактора: монография/ Б.М. Позин; ЧГАУ.-Челябинск, 2006. - 123 с.

238. Позин Б.М. Вопросы оптимизации параметров промышленных гусеничных тракторов (общая постановка, отношение критериев) / Б.М. Позин // ЦНИИТЭИ тракторосельмаш.- Деп. рук. № 1409.

239. Позин Б.М. Основы теории тяговой характеристики промышленного гусеничного трактора/ Б.М. Позин; ЦНИИТЭИ тракторосельмаш. - Деп. рук. № 524.

240. Позин Б.М. Экспериментально-теоретические основы выбора параметров промышленных гусеничных тракторов: дис. ...д-ра техн. наук / Б.М. Позин Челябинск, 1974.-291 с.

241. Поиск, разработка, создание и исследование опытного образца энергонасыщенного гусеничного трактора ВгТЗ с двигателем постоянной мощности: отчет ВСХИ / Волгоград, 1988. -51 с. ГР № 01.87.0025533.- инв. № 02.89.008570, ВНТИЦ. Часть 2.

242. Поиск, разработка, создание и исследование опытного образца энеронасыщенного гусеничного трактора ВгТЗ с двигателем постоянной мощности: отчет ВСХИ / Волгоград, 1987. - 91с. ГР № 01.87.0025533.- инв. № 02.98.008618, ВНТИЦ. Часть 1.

243. Раац В.Ф. Совершенствование системы управления грузоподъемным механизмом трубоукладчика с целью повышения эффективности укладочной колонны: дис.... канд. техн. Наук/ В.Ф. Раац; СибАДИ. - Омск, 1989. -240 с.

244. Ракин Я. Ф. Трактор ДТ-175С / Я.Ф. Ракин; под. общ. ред. Я. Ф. Ракина. -М.: Агропромиздат, 1988.

245. РД 50-233-81. Методические указания. Надежность в технике. Оценка параметров безопасности колесных и гусеничных машин по опрокидыванию. Характеристики динамической и статической устойчивости. - М., 1981. - 63 с.

246. Рогожкин В.М. Эксплуатация машин в строительстве: В.М. Рогожкин. учебник. - М.: Издательство АБС, 2011. - 648 с.

247. Савенко В.А. Комплексная механизация сооружения магистральных трубопроводов / В.А. Савенко. - М.: Недра, 1981. - 295 с.

248. Саяпин В.И. Удельные параметры гусеничных тракторов / В.И. Саяпин // Труды ЧИМЭСХ / ЧИМЭСХ. - Челябинск. - 1950. - Вып.4. - С. 33 - 59.

249. Селиванов Н.И., Филимонов К.В. Обоснование режимов совместной работы двигателя постоянной мощности и трансмиссии сельскохозяйственного трактора / Н.И. Селиванов, К.В. Филимонов // Сб. науч. тр. КГТУ / КГТУ. -Красноярск, 2000. - С. 215 - 218.

250. Сергеев JI.B. Гидромеханические трансмиссии быстроходных гусеничных машин / JI.B. Сергеев, В.В. Кадобнов. -М.: Машиностроение, 1980.- 200 с.

251. Сидоров В.Н. Снижение энергозатрат МТА на основе эффективного использования установленной мощности двигателей энергонасыщенных тракторов: автореф. дис. ... д-ра техн. наук / В.Н. Сидоров. - СПб. - Пушкин, 2000.-41 с.

252. Силовые агрегаты ЯМЗ. Руководство по эксплуатации. - Ярославль: ОАО «Автодизель» (Ярославский моторный завод), 2010. - 354 с.

253. Стесин С.П. Методика определения эффективности применения гидротрансформаторов в приводах самоходных машин / С.П. Стесин, В.М. Тарнапольский // Вестник машиностроения. - 1982. - № 10. - С. 18-20.

254. Строганов В. Трубоукладчик / В. Строганов // Международный строительный журнал «Строительная техника и технологии». - 2012. - № 8(92). -С. 81-89.

255. Суворов А.Ф. Сварочно-монтажные работы в трубопроводном строительстве: учеб. пособие для вузов / А.Ф. Суворов [и др.]. - М.: ЗАО «ЗВЕЗДА», 2006 - 240 е.: ил.

256. Суриков В. В. Строительные машины для механизации мелиоративных работ / В. В. Суриков, Б. А. Васильев, В. Б. Гантман и др.; под ред. В. В. Сурикова. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Агропромиздат, 1991. - 463 с.

257. Сюньков, A.B. Экологичность многоцелевого трактора с экспериментальными настройками моторно-трансмиссионной установки / A.B. Сюньков, В.П. Шевчук, Н.В. Кривошеев // Тез. докл. смотра-конкурса науч., констр. и технол. работ студ. ВолгГТУ, Волгоград, 10-13 мая 2011 г. / ВолгГТУ. - Волгоград, 2011. - С. 150 - 152.

258. Таран В.Д. Исследование напряженного состояния газапровода при капитальном ремонте / В.Д. Таран, Е.А. Аникин // Проектирование и строительство трубопроводов и газонефтепромысловых сооружений: науч. - техн. реф.сб.- №3. 1968.

259. Тарасик В.П. Оптимизация параметров трактора с гидромеханической трансмиссией и двигателем постоянной мощности / В.П. Тарасик, Е.В Кузнецов // Тракторы и сельхозмашины. - 1997. - № 2. - С. 11-14.

260. Телушкин В.Д. Строительные и дорожные машины для районов с холодным климатом / В.Д. Телушкин [и др]. - М.: Машиностроение, 1978. - 197 с.

261. Титов А.И. Способ формирования рабочих скоростей тракторов с ДПМ: автореф. дисс. ... канд. техн. наук / А.И. Титов; ОАО «НАТИ». - М., 2009. - 168 с.

262. Титов B.C. К вопросу использования тяговых электрических трансмиссий в тракторах большой мощности / B.C. Титов, М.П. Афиногенов // - Труды ЧИМЭСХ / ЧИМЭСХ. - Челябинск. - 1977. - С. 45 - 49.

263. Тиханов Ю.Б. Повышение устойчивости изоляционно-укладочной колонны путем совершенствования системы управления кранами -трубоукладчиками: дис. ... канд. техн. наук / Ю.Б. Тиханов // СибАДИ. - Омск, 2003.-199 с.

264. Тракторы ВТ-100Д и ВТ-100Н: Инструкция по эксплуатации и техническому обслуживанию. - Волгоград: ОАО «Волгоградский тракторный завод», 2002. - 218 с.

265. Трепененков И.И. О топливной экономичности машинно-тракторных агрегатов / И.И. Трепененков, B.C. Сафронов // Тракторы и сельхозмашины. -1984.-№ 1.-С. 1 -3.

266. Тургиев А.К. Моделирование тяговой нагрузки МТА / А.К. Тургиев, М.А. Карапетян // Тракторы и сельхозмашины. - 2010. - № 9. - С. 6 - 7.

267. Тургиев А.К., Карапетян М.А., Мочунова А.К. Касательная сила тяги колесного трактора / А.К. Тургиев, М.А. Карапетян, А.К. Мочунова // Тракторы и сельхозмашины. - 2010. - № 11. - С. 17 - 18.

268. Флоренцев C.B. Трактор с электромеханической трансмиссией / C.B. Флоренцев // Тракторы и сельхозмашины. - 2010. - № 7. - С. 7 - 11.

269. Фрумкин JI.A. Объемная гидромеханическая передача для тракторов кл. 3 / JI.A. Фрумкин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2005, № 5. С. 18-21.

270. Фрумкин JI.A. Объемная гидромеханическая передача переменной структуры / JI.A. Фрумкин // Тракторы и сельхозмашины. - 1999. - № 9.

271. Харитончик Е.М. Метод расширения унификации тракторных дизелей и улучшение динамических качеств и экономичности тракторов / Е.М. Харитончик, А.И. Барковский, Н.З. Михеев // Совершенствование конструкций тракторов и сельхозмашин: зап. Воронежского СХИ. - Воронеж. - 1968. - Т. 35. - С. 161 - 167.

272. Харитончик Е.М. Мощность двигателя и оптимальные параметры проектируемого трактора / Е.М. Харитончик // Сб. трудов ЧММИ / ЧММИ. -Челябинск. - Вып. 1, 1947, С. 10-15.

273. Харитончик Е.М. Пути совершенствования трансмиссии тракторов / Е.М. Харитончик // Тракторы и сельхозмашины. - 1961. - № 10. С. 4 - 7.

274. Харитончик Е.М. Теоретические основы методов повышения эффективности тракторов с ДПМ / Е.М. Харитончик // Повышение эффективности и совершенствование конструкций сельскохозяйственных тракторов: науч. труды Воронежского СХИ / Воронеж. - 1980. -Т. 109. - С. 5 - 18.

275. Чернышев В.А. Улучшение тягово-динамических показателей трактора путем применения двигателей с рациональной характеристикой / В.А. Чернышев, Е.А. Банник // Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники: сб. науч. тр. / МИИСП. - М., 1984. - С. 13 - 17.

276. Чухчин Н.Ф. Улучшение технико-экономических показателей тракторов путем применения ДПМ / Н.Ф. Чухчин. - Труды НАТИ. - М. - 1987. - Вып. 257. -С. 3-8.

277. Шарипов В.М. Конструирование и расчет тракторов: учебник для студентов вузов / В.М. Шарипов. - 2-е изд, перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 2009. -752 е.: ил.

278. Шаров М.А. Результаты полевых испытаний скоростных гусеничных тракторов Э-152 с гидромеханической передачей / М.А. Шаров, Е.А. Дьячков, A.A. Иванов // Современное состояние эксплуатации и развитие гидравлического и пневматического оборудования: тез. докл. Всес.науч.-техн. семинара. - М., 1969.-С. 225-231.

279. Швед А.И. Промышленные тракторы США / А.И. Швед, А.А. Яснов. -М.: ЦИНТИтракторосельхозмаш, 1970. - 26 с.

280. Шевчук В.П. The mathematical simulation effectiveness parameters of machine-tractor unit during pipelaying works [Электронный ресурс] / В.П. Шевчук, В.В. Шеховцов, Н.В. Кривошеев // 32nd Seminar of the Studentds" Association for Mechanical Engineering, Warsaw, Poland, 15-17.05.2013 / Military University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering. - 1 CD-ROM. - Warsaw, 2013. - S. 1-5.

281. Шевчук В.П. The mathematical simulation effectiveness parameters the pipelaying works [Электронный ресурс] / В.П. Шевчук, Н.В. Кривошеев // materials of the conference «Education and science without borders», Munich, Germany, 17-22.11.2013 / International Journal Of Applied And Fundamental Research. - 2013. - № 2 - URL: www.science-sd.com/455-24175.

282. Шевчук В.П. Расчет специального рабочего оборудования для МТА промышленного назначения: монография / В.П. Шевчук, М.В. Ляшенко, В.В. Шеховцов, А.В. Победин, К.О. Долгов, Н.В. Кривошеев; ВолгГТУ. - Волгоград, 2011.- 147 с.

283. Шевчук В.П. Специальное рабочее оборудование наземных транспортных средств для трубопроводного транспорта: учеб. пособие / В.П. Шевчук, М.В. Ляшенко, В.В. Шеховцов, А.В. Победин; ВолгГТУ. - Волгоград, 2008. - 355 с.

284. Шошиашвили М.Э. Автоматизация изоляционно-укладочных работ: монография / М.Э. Шошиашвили, В.Т. Загороднюк, Д.Я. Паршин; Новочерк. гос. техн. Ун-т. - Новочеркасск, 1996. - 147 с. - Деп. в ВИНИТИ 06.12.95, № 1252-В96.

285. Шошиашвили М.Э. Теория и принципы построения систем автоматизированного управления трубоукладочными колоннами: дис. ... д-ра. техн. наук / М.Э. Шошиашвили; ЮРГПУ(НПИ). - Новочеркасск, 2000. - 291 с.

286. Щербаков B.C. Математическая модель трубопровода как объекта управления кранов-трубоукладчиков / B.C. Щербаков, Ю.Б. Тиханов, М.С. Корытов // Инф.л. №01 - 2003- Омск: ЦНТИ, 2003.

287. Щербина Б.Е. Отечественный трубопроводный транспорт / Б.Е. Щербина, Ю.И. Боксерман, В.А. Динков, Б.Е. Патон. - М.: Недра, 1981. - 271 с.

288. Эвиев В.А. Оптимальная загрузка трактора по тяговой мощности / В.А. Эвиев, Н.Г. Очиров, Б.Т. Каруев, И.Ф. Белый // Тракторы и сельхозмашины. -2010.-№8.-С. 15-17.

289. Максимов В.П. Концептуальная методология построения технологий и агрегатов мелиоративной обработки солонцовых почв с улучшенными показателями качества технологических процессов: дис. ... д-ра техн. наук / В.П. Максимов; НГМА. - Новочеркасск, 2005. - 370 с.

290.Максимов В.П. Анализ эффективности и построение обобщенных алгоритмов адаптации подпокровного фрезерователя // Инженерный вестник Дона (электронный журнал). 2012. № 2

291.Максимов В.П. Методология системного анализа и синтеза базовой структуры подпокровного агрегата // Известия вузов. Сев.-Кавк. Регион. Технические науки. № 4. 2006.

292.Максимов В.П. Целевой анализ системы управления подпокровным фрезерователем / В.П. Максимов, Д.Р. Мулеев // Агропромышленные машины и оборудование (теория, конструкция, расчет): Сб. науч. тр. / НГМА. -Новочеркасск, 2006. Вып. 7. - С. 46-51.

293.Максимов В.П. Влияние технических характеристик орудия на показатели качества глубокого разрыхления орошаемых земель / В.П. Максимов, A.A. Михайлин, И.В. Клименко // Научный журнал Российского НИИ проблем мелиорации . 2013. № 3.

294.Максимов В.П. Концептуальное конструирование инновационных рабочих органов канатных экскаваторов / В.П. Максимов, Ю.В. Максимов // Инженерный вестник Дона. Электронный научный журнал. 2013. № 4; URL :http ://www. ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2183.

295.Максимов Ю.В. Математическое моделирование процесса копания канатным экскаватором с поворотом ковша / Ю.В. Максимов, В.П. Максимов // Современные проблемы науки и образования. - 2014. - № 2; URL: http://www.science-education.ru/! 16-12285.

Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.