Способ и техническое средство защиты обслуживающего персонала от вибрации на картофелеуборочном комбайне тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Иванкина, Ольга Петровна

• Иванкина, Ольга Петровна
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Иванкина, Ольга Петровна

Введение Состояние вопроса и задачи исследования.

1.1. Общие сведения о вибрации.

1.2. Вибрация и человек.

1.3. Нормирование вибраций.

1.4. Основные способы виброзащиты.

1.5. Анализ существующих средств виброзащиты на картофелеуборочном комбайне.

1.6. Экспериментальные исследования средств виброзащиты.

1.7. Выводы и задачи исследования.

2 Динамические и математические модели для исследования вибронагруженности картофелеуборочного комбайна. ¿ц

2.1. Динамическая модель картофелеуборочного комбайна

КПК-2-01.

2.2. Дифференциальные уравнения движения комбайна.

2.3. Определение реакций опор вращающихся валов.

2.4. Математическая модель трансмиссии комбайна КПК-2-01.

2.4.1. Динамические модели трансмиссии комбайна КПК-2-01.

2.4.2. Упругие и диссипативные характеристики передаточного механизма.

2.4.3. Определение приведенных жесткостей и приведенных коэффициентов сопротивления передаточных механизмов трансмиссии комбайна

2.4.4. Вывод математической модели трансмиссии комбайна КПК-2-01.

2.4.5. Исследование на математической модели вибронаг-руженности элементов трансмиссии комбайна.

2.5. Выводы.

3 Обоснование параметров и разработка виброзащитного элемента.

3.1. Обоснование выбора параметров виброзащитного элемента.

3.2. Разработка конструкции упругого элемента и выбор его геометрических размеров.

3.3. Выводы.

4 Лабораторно-полевые исследования.

4.1. Методика лабораторных исследований.

4.1.1. Исследование передачи вибраций на вибростенде.

4.1.2. Исследование характеристик упругого элемента.

4.2. Методика полевых испытаний.

4.2.1. Показатели вибронагруженности сельскохозяйственных машин.^^

4.2.2. Методика статистического анализа колебаний рабочей площадки комбайна.дд

4.2.3. Измерение и контроль вибрационных параметров рабочей площадки комбайна КПК-2-01.

4.3. Измерительно-регистрирующий и обрабатывающий комплекс для исследования случайных процессов нагружения транспортных сельскохозяйственных машин.

4.4. Определение характеристик неровностей поля.

4.5. Проведение полевых испытаний.

4.6. Результаты полевых испытаний.

- 4

4.7. Выводы.

5 Экономическая эффективность защиты от вибрации.

5.1. Оценка экономической эффективности защиты от вибрации.

5.2. Экономический эффект от внедрения амортизирующего устройства рабочей площадки картофелеуборочного комбайна

КПК -2-01.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Способ и техническое средство защиты обслуживающего персонала от вибрации на картофелеуборочном комбайне»

Борьба с вибрацией на производстве является важной социально-экономической и сложной научно-технической проблемой в сельскохозяйственном машиностроении. Производственная вибрация выступает как вредное явление, прежде всего по отношению к самим машинам - её источникам, так как интенсифицирует износ, снижает их надежность и долговечность, повышает уровни излучаемого шума.

В случае контакта человека с вибрирующими поверхностями возникает ряд других специфических проблем, обусловленных отрицательным влиянием вибрации на здоровье и работоспособность людей. Систематическое воздействие вибрации на работающих приводит к повышению утомляемости, снижению производительности и качества их труда, а также к развитию профессионального заболевания, именуемого вибрационной болезнью, которая в последние годы занимает ведущее место в структуре профессиональной патологии по народному хозяйству страны.

Несмотря на значительные успехи в области устранения так называемых «вредных» или опасных вибраций, действующих как на человека, так и на элементы конструкций машин, до настоящего времени эта проблема остается одной из наиболее острых и актуальных. Практически нет ни одной машины, для которой существующий уровень вибрации и шума, создаваемого вибрацией, был бы удовлетворительным. Прогресс в создании новых видов техники, с форсированными рабочими параметрами по скорости, мощности, нагрузкам неизбежно приводят к росту интенсивности вибрационных и акустических полей, причем темпы этого роста опережают темпы по созданию новых методов и средств, обеспечивающих снижение уровней вибраций до безопасных значений.

В чистом виде» гармонических колебаний в машинах, механизмах, транспортных средств нет, фактически имеет место сложный колебательный процесс, амплитуды и частоты, которого самым произвольным образом меняются во времени - такие колебания носят название «случайных» или хаотических. Отстройка от опасных резонансных режимов и снижение уровня таких колебаний в реальных конструкциях представляет серьезную научную проблему.

В работе исследование вибронагруженности сельскохозяйственных машин рассматривается на примере картофелеуборочного комбайна КПК-2-01, как одного из наиболее сложного сельскохозяйственного агрегата.

Картофелеуборочные комбайны подвергаются воздействиям колебаний случайного характера от неровностей микрорельефа опорной поверхности. Кроме того, вибрация на рабочем месте оператора возникает от вращения неуравновешенных валов и систем трансмиссии комбайна. Вибрации элеваторов, горки и других рабочих органов способствует лучшей сепарации клубней картофеля, но вместе с тем отрицательно влияют на обслуживающий персонал. Анализ результатов испытаний картофелеуборочных комбайнов типа КПК на машиноиспытательных станциях показал, что вибрации рабочих площадок - переборщиков значительно превышают допустимые нормы. В связи с этим защита людей, обслуживающих картофелеуборочный комбайн, от воздействия случайных колебаний является весьма актуальной.

Основные цели диссертационной работы состояли в следующем:

- защита рабочих - переборщиков картофеля от вредного воздействия вибрации;

- разработка теоретических и экспериментальных методов исследования вибронагруженности картофелеуборочного комбайна;

- разработка виброзащитного устройства, наилучшим образом снижающего вредное воздействие колебаний на организм человека.

В качестве основных методов исследования использованы методы, базирующие на современных представлениях теории имитационного моделирования, теории колебаний, теории размерности и подобия. Для воспроизведения случайных нестационарных процессов использованы методы регрессионного и корреляционного анализов. При проведении экспериментальных исследований и проверке адекватности имитационной модели реальным процессам применялись методы математической статистики и спектрального анализа, методы имитационного планирования эксперимента.

Научная новизна работы заключается в следующем:

- разработана математическая модель комбайна, учитывающая динамические нагрузки от работы его трансмиссии, передаваемые на рабочую площадку;

- предложено аналитическое выражение для определения амплитудных составляющих динамических нагрузок;

- разработана математическая модель трансмиссии комбайна, описывающая крутильные колебания, возбуждаемые неравномерностью работы двигателя; которая позволяет теоретически оценить нагруженность рабочей площадки комбайна;

- разработана лабораторная установка для исследования колебаний и вибронагруженности физических моделей;

- разработана физическая модель для исследования и выбора виброзащитного устройства.

Практическую ценность работы составляют:

- математическая модель динамической системы картофелеуборочного комбайна, учитывающей все факторы, порождающие вибрацию, позволяющая на стадии проектирования исследовать и определять виб-ронагруженность рабочих органов и площадок;

- математическая модель трансмиссии комбайна, описывающая крутильные колебания валов, вызванные неравномерностью работы двигателя внутреннего сгорания;

- физическая модель для исследования и выбора параметров виброзащитного устройства;

- амортизирующее устройство, снижающее вибрации рабочей площадки комбайна до уровня, установленного санитарными нормами.

Результаты исследования, разработанные методики имитационного моделирования процессов движения сельскохозяйственной техники нашли практическое применение и внедрены в АО «Фирма Комбайн»; приняты к внедрению Управлением АПК Рязанской области; модернизированные рабочие площадки внедрены на картофелеуборочном комбайне АОО «Высокое»; используются в учебном процессе Рязанского института Московского государственного открытого университета и Рязанской государственной сельскохозяйственной академии.

Результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава Рязанской государственной сельскохозяйственной академии и Рязанской радиотехнической академии, на научно-методических конференциях Рязанского института Московского государственного университета.

Основные положения диссертации отражены в 10 печатных работах.

Диссертация состоит из введения, 5 разделов, основных результатов и выводов, списка литературы (138 наименований) и 5 приложений. Работа изложена на 170 страницах, включающих 10 таблиц, 75 рисунков.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Иванкина, Ольга Петровна

ВЫВОДЫ И ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. На основе анализа различных способов и технических средств предложен наиболее эффективный способ виброизоляции рабочих площадок за счет установки амортизатора, обеспечивающего снижение вибраций в широком диапазоне частот от 8 Гц и выше.

2. Предложены математические модели динамических систем картофелеуборочного комбайна и его трансмиссии, учитывающие источники возбуждения колебаний.

Определена вибронагруженность рабочих площадок без амортизатора, которая в диапазоне частот от 0 до 63 Гц превышает допустимые нормы.

3. Методом планирования эксперимента с использованием математической модели исследована вибронагруженность рабочей площадки и обоснованы оптимальные параметры ее подвески и шин колес комбайна, которые находятся в пределах: коэффициент жесткости подвески - 380 . 410 кН/м; коэффициент демпфирования подвески - 720 . 760 Нс/м; коэффициент жесткости шины колес -1100 .1150 кН/м; коэффициент демпфирования шины колес- 4,25 . 4,5кНс/м.

4. Предложена и обоснована конструкция резинометаллического амортизатора. Получена теоретическая зависимость его геометрических размеров от жесткости, которые равны: диаметр верхнего основания

D = 40 мм; диаметр среднего сечения d = 30 мм; высота h = 32 мм.

5. В результате лабораторных исследований с использованием теории размерности и подобия на виброустановке определены основные параметры амортизатора: коэффициент жесткости 95. 105 кН/м, коэффициент демпфирования 180. 190 кНс/м.

6. Разработан измерительно-регистрирующий комплекс, состоящий из датчиков - преобразователей механических колебаний в электрический сигнал, пьезоэлектрических датчиков ускорений, усилителя сигнала, мно

- 134гоканального модема, аналого-цифрового преобразователя, ЭВМ и принтера. Данная аппаратура позволила провести экспериментальные исследования вибраций на рабочей площадке оператора и рабочих органов комбайна. Спектральный анализ вибраций выполнен в математической системе МаШсаё с использованием функций прямого и обратного быстрого преобразования Фурье.

7. В полевых условиях подтверждены результаты лабораторных исследований рабочей площадки комбайна КПК -2-01, оборудованной четырьмя резинометаллическими амортизаторами Постановка амортизаторов обеспечивает снижение уровня вибраций до норм, установленных ГОСТ 12.01.012-90: на частоте 8 Гц с 0,0085 до 0,006 м/с; на частоте 16 Гц с 0,0091 до 0,005м/с; на частоте 36 Гц с 0,0096 до 0,0049м/с, т.е. уровень вибрации снизился на 45% , что привело к улучшению условий труда рабочих-переборщиков и к повышению производительности труда на 30 -35 %.

8. За счет установки амортизаторов уровень вибрации на рабочей площадке переборщиков картофеля стал соответствовать установленным санитарным нормам, что позволило увеличить продолжительность рабочего дня с 5 до 8 часов, в результате этого производительность труда повысилась на 35% и экономический эффект составляет 1724 руб. в год на один комбайн.

-135

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Иванкина, Ольга Петровна, 2000 год

1. Александров А.П., Соколинский В.Б. Прикладная теория и расчет ударных систем. - М.: Наука, 1969.

2. Алексеев С.П., Казаков A.M., Колотилов H.H. Борьба с шумом и вибрацией в машиностроении. М.: Машиностроение, 1970.

3. Актуальные вопросы профилактики неблагоприятного воздействия шума и вибрации. Тезисы докладов Всесоюзного совещания 11-13 ноября 1981.

4. Андронов A.A., Витт A.A. Хайкин С.Э. Теория колебаний. Физ-матгиз,1959.

5. Анилович В.Я. Исследование систем подрессоривания сельскохозяйственных агрегатов при случайных возмущениях. Земледельческая механика. Сборник трудов. Машиностроение, 1968.

6. Антышев Н.М. Оценка влияния низкочастотных колебаний ма-шинотракторных агрегатов на условия труда трактористов. Труды ВИМа, 1967.

7. Артоболевский И.И. Теория механизмов. М.: Наука, 1967.

8. Бабаков И.М. Теория колебаний. М.: Наука, 1965.

9. Бабицкий В.И. Теория виброударных систем. М.: Наука, 1978.

10. Ю.Беляковский Н.Г. Конструктивная амортизация механизмов, приборов и аппаратуры на судах. Л.: «Судостроение», 1965.

11. И.Биргер И.А., Мавлютов P.P. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1986

12. Блакьер О. Анализ нелинейных систем. М.: Мир, 1969.

13. Булгаков Б.В. Колебания. М.: Гостехиздат,1954.

14. Бутенин Н.В. Элементы теории нелинейных колебаний. Л.: Суд-помгиз, 1962.

15. Васильев Ю.М., Готлиб Я.Г., Филатова Л.Е. Нормирование производственных вибраций в СССР и за рубежом. М.: ВНИИ охраны труда, 1976.

16. Васильев Ю.М., Готлиб Я.Г., Филатова Л.Е. О допустимых величинах производственных вибраций в различных странах. Сб. «Влияние вибраций на организм человека». М.: Наука, 1977.

17. Введение в эргономику. М.: Советское радио, 1974.

18. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментальных исследований и обработка опытных данных. Л.: Колос, 1967.

19. Вибрация в технике. Справочник, т.6. Защита от вибрации и ударов. -М.: Машиностроение, 1981.

20. Виброзащита человека оператора и колебания в машинах. - М.: Наука, 1977.

21. Виброзашита человека оператора и вопросы моделирования. -М.: Наука, 1973.

22. Виброизолязия машин и виброзащита человека оператора. - М.: Наука, 1973.

23. Виленкин Ю.Л. Статистические методы исследования систем автоматического регулирования. М.: Советское радио, 1967.

24. Влияние вибраций на организм человека. М.: Наука, 1977.

25. Вульфсон И.И. Динамические расчеты цикловых механизмов. -Л.: Машиностроение, 1976.

26. Вульфсон И.И. Определение приведенных параметров диссипации при бигармонических колебаниях. Вибротехника, 1968, № 3(5).

27. Глузман И.А., Заяц Я.И. О параметрических колебаниях подвески тракторных сидений. Материалы межвузовской научно-технической конференции. Каунас, ЛСХА, 1976.

28. Глухарев К.К., Потемкин Б.А. О нелинейности и нестационарности динамических характеристик тела человека. Машиноведение, 1972, №4.

29. Гольдштейн В.Д. Снижение случайных низкочастотных колебаний рабочего места оператора свеклоуборочного комбайна. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Москва, 1977.

30. Гончаров В.А. Анализ низкочастотной вибрации тела человека -оператора при двухкомпонентном воздействии. Сб. «Влияние вибраций на организм человека», М.: Наука, 1977.

31. Гончаров В.А. О реализации оптимальной упругой характеристики подвески сиденья трактора. «Тракторы и сельхозмашины», 1974, №3.

32. Гончаревич И.Ф. Методы защиты обслуживающего персонала от вибрации и шума, создаваемых вибрационными машинами. Сб. «Виброзащита человека оператора и колебания в машинах». -М.: Наука, 1977.

33. Горский В.Г., Адлер Ю.П. Планирование промышленных экспериментов,-М.: Металлургия, 1974.

34. Григорьев Е.Т. Нелинейные колебания элементов машин и сооружений. -М.: Машиностроение, 1968.

35. Гришкевич А.И. Автомобили: Теория. Минск «Вышэйшая школа», 1986

36. Гришкевич А.И. Проектирование трансмиссий автомобилей. Справочник. М.: Машиностроение, 1984.

37. Дмитриев A.A., Чобиток В.А., Тельминов A.B. Теория и расчет нелинейных систем подрессоривания гусеничных машин. М.: Машиностроение, 1976.

38. Доч Р. Нелинейные преобразования случайных процессов. М.: Советское радио, 1965.

39. Дьяконов В.П., Абраменкова И.В. Mathcad 7.0 в математике, физике и в Internet. М.: "Нолидж", 1999.

40. Заяц Я.И., Логинов В.Б., Улицкий Е.Я. К выбору основных параметров блока управления системы активной электрогидравлической виброзащиты тракториста. Сб. Виброзащита человека оператора и колебания в машинах. - М.: Наука, 1977.

41. Заяц Я.И., Логинов В.Б., Улицкий Е.Я. Пути снижения уровня низкочастотных случайных колебаний на рабочем месте оператора мобильных сельскохозяйственных машин. Труды ВИМ, т 54. -М.: «Колос», 1973.

42. Иванкина О.П., Лебедев Б.С., Сесюнин H.A. Методика ускоренных испытаний цепных приводов сельскохозяйственных машин. Тезисы доклада на ХХХШ научно-технической конференции РРТА, -Рязань, 1994.

43. Иванкина О.П., Лебедев Б.С., Кочетков В.А. Оценка потерь мощности в приводе картофелеуборочного комбайна. Сборник научных трудов РГСХА, Рязань, 1996.

44. Иванкина О.П., Лебедев Б.С., Угланов М.Б. Исследование нагру-женности привода картофелеуборочных комбайнов методом математического моделирования. Сборник научных трудов РГСХА, -Рязань, 1996.

45. Иванкина О.П., Лебедев Б.С., Угланов М.Б. Динамическая модель картофелеуборочного комбайна, Сборник научных трудов РГСХА, Рязань, 1997.

46. Иванкина О.П., Лебедев Б.С., Курчанов В.Н., Филатов А.Д. Измерительно-регистрирующий комплекс для исследования случайных процессов нагружения транспортных и сельскохозяйственных машин. НИТБ «Новые технологии», МГОУ, Москва, 1998.

47. Иванкина О.П., Лебедев Б.С. Методика проведения планируемого эксперимента. Сборник научных трудов РГСХА, Рязань, 1997

48. Иванкина О.П., Лебедев Б.С. Построение линейной математической модели при проведении планируемого эксперимента. НТИБ «Новые технологии», МГОУ, Москва, 1999.

49. Иванкина О.П. Дифференциальные уравнения колебаний рабочей площадки картофелеуборочного комбайна КПК -2-01. Сборник научных трудов РГСХА, Рязань, 2000.

50. Иванкина О.П. Математическая модель картофелеуборочного комбайна КПК -2-01 для исследования его вибронагруженности. НТИБ «Новые технологии», МГОУ, Москва, 2000.

51. Иванкина О.П., Лебедев Б.С. Установка для исследования колебаний и вибронагруженности физических моделей. НТИБ «Новые технологии», МГОУ, Москва, 2000.

52. Ивович В.А., Иванов Г.В. Собственные колебания виброизолиро-ваннной системы с жесткостью, близкой к нулевой в некотором диапазоне перемещений. М.: Машиноведение, АНСССР, 1976, №1.

53. Иович В.А., Оншценко В.Я. Защита от вибрации в машиностроении. М.: Машиностроение, 1990.

54. Инструкция по проектированию и расчету несущих конструкций зданий под машины с динамическими нагрузками. М.: Стройиз-дат, 1955.

55. Кер Вильсон. Вибрационная техника. М.: Машгиз, 1963.

56. Колебания и устойчивость приборов, машин и элементов систем управления,- М.: Наука, 1966.

57. Коловский М.З. Автоматическое управление виброзащитными системами. М.: Наука, 1976.

58. Коловский М.З. Динамика машин. Л.: Машиностроение, 1989.

59. Коловский М.З. Нелинейная теория виброзащитных систем. М.: Наука, 1966.

60. Кольцов В.И. Принципиальные возможности подвески наземных видов транспорта. Диссертация на соискание научной степени кандидата технических наук, МАДИ, М.: 1969.

61. Комбайн картофелеуборочный двухрядный КПК -2-01. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. ГСКТБ ПО «Ряз-сельмаш», 1988.

62. Коняхин А.К. Исследование вертикальных колебаний колесного трактора на полевых транспортных работах. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Волгоград, 1970.

63. Крылов А.Н. Вибрация судов. Собрание трудов. - М.: АНСССР, 1948, т10.

64. Кудинова A.A. Разработка средств снижения вибраций на рабочих местах переборщиков картофелеуборочного комбайна. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Орел, 1981.

65. Кудинова A.A. Статистическое исследование воброзащитных систем. В кн. Вопросы земледельческой механики. 1978.

66. Ландсман М.И., Корсун А.И. Статистические характеристики микропрофеля хлопкового поля. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1968, №3.

67. Ларин В.Б. Выбор параметров систем виброизоляции при случайной нестационарной вибрации. Механика твердого тела, 1968, №6.

68. Латышев Г.В., Минкин Л.М., Тольский В.Е. Метод расчета колебаний силового агрегата автомобиля, возникающих от воздействия дорожных неровностей. Труды НАМИ, 1974, № 145.

69. Левина З.М., Решетов Д.Н. Контактная жесткость машин. М.: Машиностроение, 1871.

70. Лившиц Н.А., Пугачев П.С. Вероятностный анализ систем автоматического управления. -М.: Советское радио, 1963.

71. Лойцянский Л.Г., Лурье А.И. Курс теоретической механики, т2, --М.: Наука, 1983.

72. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Колос, 1970.

73. МС 2631-90. Вибрация, передаваемая человеческому телу от твердых поверхностей. Руководство для оценки воздействия на человека. ИСО.

74. Малкин И.Г. Некоторые задачи теории нелинейных колебаний.-М.: ГИТТЛ, 1956.

75. Mathcad 6.0 plus. Финансовые, инженерные и научные расчеты в среде Windows 95 M.: Информационно- издательский дом «Фи-линъ», 1997.

76. Мельников C.B., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. -Л.: Колос, 1980.

77. Нахтигаль Н.С. Исследование подрессоривания сиденья колесного трактора при случайных возмущениях. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Курск, 1969.

78. Нелинейные задачи динамики и прочности машин. Под. ред. В.А. Вейца.-Л.: изд-во ленинградского университета, 1983.

79. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. М.: Наука, 1971.

80. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. М.: Машиностроение, 1976.

81. Пановко Я.Г. Устойчивость и колебания упругих систем,- М.: Наука, 1987.

82. Пановко Я.Г. Внутреннее трение при колебаниях внутренних систем. М.: Физматгиз, 1960.

83. Пархиловский И.Г. Сравнительный анализ вероятностных характеристик микропрофиля дорог. Автомобильная промышленность, 1964, № 4.

84. Певзнер Я.М. Расчет колебаний автомобиля при различных характеристиках дорожного микропрофиля. Вып. 66, М.: НАМИ, 1964.

85. Порутаев В.Н. Резиновые и резинометаллические детали машин. -М.: Машиностроение, 1966.

86. Потемкин Г.А. Вибрационная защита и проблемы стандартизации. -М.: Изд-во стандартов, 1969.

87. Потемкин Г.А., Фролов К.В. О модельных представлениях биохимической системы «человек-оператор» при случайном вибрационном воздействии «Доклады АН СССР», т. 197, 1971, № 6.

88. Разумов И.К. Основы теории энергетического действия вибрации на человека. М.: Медицина, 1975.

89. Рекомендации по расчету экономической эффективности мероприятий по снижению локальной и общей вибрации. Челябинск, Минчермет СССР, 1982.

90. Росляков В.П. Аппроксимация корреляционных функций случайных процессов в задачах динамики сельскохозяйственных машин. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1969, № 8.

91. Росляков В.П. Теория колебаний и устойчивость колесных машин сельскохозяйственного назначения при случайных возмущениях, вызванных неровностями полей. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук, Курск, 1969.

92. Ротенберг Р.В., Сиренко В.Н. О колебательных характеристиках человека в связи с изучением системы человек автомобиль - дорога. Автомобильная промышленность, 1972, № 1.

93. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля. М.: Машиностроение, 1972.

94. Руководство по проектированию виброизоляции машин и оборудования. -М.: Стройиздат, 1972.

95. Санитарные нормы и правила (№1102-90) по ограничению вибрации и шума на рабочих местах тракторов, сельскохозяйственных, мелиоративных, строительно-дорожных машин и грузового транспорта.

96. Сафронов Ю.Г., Синев A.B., Соловьев B.C. Динамические свойства линейных вибрационных систем. М.: Наука, 1982.

97. Сафронов Ю.Г., Синев A.B., Соловьев B.C. Исследование электрогидравлической системы виброизоляции сиденья человека -оператора. Сб. «Влияние вибрации на организм человека и проблемы виброзащиты», -М.: Наука, 1974.

98. Светлицкий В.А., Стасенко И.В. Сборник задач по теории колебаний. -М.: Высшая школа, 1979.

99. Свешников A.A. Прикладные методы теории случайных функций. -М.: Наука, 1968.

100. Седов Л.И. Методы подобия и размерности. М.: Гостехиздат, 1957.

101. Седов Л.И. Механика сплошной среды. Tl. М.: Наука, 1984.

102. Силаев A.A. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. М.: Машиностроение, 1972.

103. Синглтон В.Г. Введение в эргономику. Всемирная организация здравоохранения. Женева, 1974.

104. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. -М.: Машиностроение, 1977.

105. Скоростная сельскохозяйственная техника. Альбом справочник. -М.: Россельхозиздат, 1977

106. Стокер Дж. Нелинейные колебания в механических и электрических системах. М.: Иностранная литература, 1952.

107. Стрелков С.П. Введение в теорию колебаний. М.: Наука, 1964.

108. НО. Суворов Г.А., Малиновская H.H. Актуальные вопросы гигиенического нормирования вибрации рабочих мест. Сб. «Влияние вибраций на организм человека», М.: Наука, 1977.

109. Суворов Г.А., Малиновская H.H. Гигиеническое нормирование производственных вибраций в СССР, «Гигиена труда», 1976, № 9.

110. СуворовГ.А., Шкаринов А.Н., Денисов Э.Г. Гигиеническое нормирование производственных шумов и вибраций. М.: Медицина, 1984.

111. Теоретические исследования и обоснования конструктивных параметров подвески кабины капсулы для тракторов кл.1,4 т.е. Б.Ф. ВНИИТЭ, Минск, 1970.

112. Теоретические и экспериментальные исследования низкочастотных колебаний колесного трактора кл.1,4 т.е. с подрессоренным постом управления (кабиной капсулой), Б.Ф. ВНИИТЭ ГСКБ МТЗ, Минск, 1974.

113. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. М.: Наука, 1967.

114. Тольский В.Е. Колебания силового агрегата автомобиля. М.: Машиностроение, 1976.

115. Тондл А. Нелинейные колебания механических систем. М.: Мир, 1973.

116. Турбин Б.И. Теоретическая механика. М.: Сельхозиздат, 1960.

117. Турбин Б.И. Графоаналитический метод силового расчета механизмов сельскохозяйственных машин. Труды МИИСП, т.2, в.5, 1965.

118. Турбин Б.И. Исследование колебаний зерноуборочного комбайна. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. Москва, 1953.

119. Турбин Б.И., Дроздов В.Н. Снижение вибраций и шумов в сельскохозяйственных машинах. М.: Сельхозиздат, 1959.

120. Турбин Б.И., Кармен В.Д., Теория механизмов и машин. М.: Высшая школа, 1968.

121. Угланов М.Б. Анализ колебаний рабочих площадок картофелеуборочного комбайна. Механизация и электрификация сельского хозяйства. № 10, 1981.

122. Угланов М.Б. Результаты работы ГСПКТБ по защите от вибрации обслуживающего персонала картофелеуборочных комбайнов. Сб. «Эксплуатационная нагруженность и прочность сельскохозяйственных машин» Ростов-на-Дону, 1977.

123. Улицкий Е.Я. Научные проблемы охраны труда в механизированном сельскохозяйственном производстве. Механизация и электрификация социалистического хозяйства, № 3, 1969.

124. Улицкий Е.Я. О нормировании низкочастотных колебаний при работе тракторов и сельскохозяйственных машин. В кн. Актуальные вопросы эксплуатации машинно-тракторного парка в сельском хозяйстве. М.: 1969

125. Улицкий Е.Я., Гидон В.А., Орехов А.П. Исследования колебаний сиденья тракториста на повышенных скоростях. Вестник сельскохозяйственной науки, № 10, 1964.

126. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов. М.: 1975.

127. Фролов К.В. Уменьшение амплитуды резонансных систем путем управляемого изменения параметров. М.: Машиноведение, 1965, №3.

128. Харкевич A.A. Спектры и анализ. -М.: Физматгиз, 1962.

129. Хаяси Т. Вынужденные колебания в нелинейных системах -М.: Изд-во иностр. лит., 1957.

130. Хейл Дж. Колебания в нелинейных системах. М.: Мир, 1966.

131. Цыпкин ЯЗ. Основы теории автоматических систем. М.: Наука, 1977.

132. Шуберт Д.В., Ружичка Дж.Е. Теоретическое и экспериментальное исследование электрогидравлических виброзащитных систем. Конструирование и технология машиностроения, № 4, 1969.

133. Яценко H.H., Прутчиков O.K. Плавность хода грузовых автомобилей. М. : Машиностроение, 1969.

134. Longchamp J. Operator seat design problems in reference to theoretical vibration isolation and practical. European recommendation "SAE Preps", 1973, № 730824

135. Reace A.R. The tractor and its driven. Paver Farm, 1970, 45, № 5.

136. Отчет о научно-исследовательской работе «Исследование эксплуатационной нагруженности и надежности элементов привода картофелеуборочного комбайна КПК-3». РИСХМ, Ростов-на-Дону, 1991.