Совершенствование виброзащиты оператора транспортного мотоблока в системе малой механизации лесохозяйственной и лесопарковой деятельности тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Подрубалов, Максим Валерьевич

• Подрубалов, Максим Валерьевич
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Подрубалов, Максим Валерьевич

Список условных сокращений

Введение.

ГЛАВА 1. Состояние вопроса, цели и задачи исследования.

1.1. Обзор исследований по применению мотоблоков в лесном и лесопарковом хозяйстве.

1.2. Анализ систем виброзащиты колёсных машин и путей по снижению низкочастотной вибрации.

1.3. Обзор исследований по динамике колесных мобильных машин.

1.4. Анализ методов формирования воздействий от профилей пути на колёсные машины.

1.5 Анализ норм и методов оценки вибрации колёсных машин.

1.6. Цель и задачи исследования; основные положения, выносимые на защиту.

ГЛАВА 2. Постановка задачи расчётного эксперимента по выбору параметров системы виброзащиты мотоблока с прицепом.

2.1. Выбор критерия качества для системы виброзащиты мотоблока с прицепом.

2.2. Формирование характеристик подсистемы «воздействие».

2.3. Выводы по главе.

ГЛАВА 3. Теоретические исследования системы виброзащиты мотоблока с прицепом.

3.1. Обоснование расчетной схемы динамической системы транспортного агрегата и допущений, принимаемых при построении математической модели.

3.2. Расчетная схема и дифференциальные уравнения малых колебаний транспортного агрегата.

3.3. Алгоритм расчета частотной и выходных спектральных характеристик динамической системы транспортного агрегата.

3.4. Алгоритм расчета показателей уровня низкочастотной вибрации на сидении оператора и руле.

3.5. Разработка информационной модели динамической системы «транспортный агрегат-оператор».

3.6. Анализ расчётов по выбору параметров системы виброзащиты оператора.

3.7. Выводы по главе.

ГЛАВА 4. Экспериментальные исследования вибронагруженности мотоблока.

4.1. Методика проведения экспериментальных исследований вибронагруженности мотоблока.

4.2. Статистические характеристики трека, примененного для испытаний транспортного агрегата мотоблока.

4.3. Результаты экспериментальных исследований вибронагруженности мотоблока.

4.4. Оценка сходимости теоретических экспериментальных результатов исследования.

4.5. Выводы по главе.

ГЛАВА 5. Разработка конструкции подвески сиденья транспортного агрегата мотоблока.

5.1 Расчётная оценка демпфирования от сил «сухого» трения в подвеске сиденья.

5.2. Разработка конструкции подвески сиденья

5.3. Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование виброзащиты оператора транспортного мотоблока в системе малой механизации лесохозяйственной и лесопарковой деятельности»

Актуальность исследования

Опыт эксплуатации ТА МБсП с различными конструкциями ходовых систем, сидений и прицепов показывают, что они имеют повышенную низкочастотную вибрацию при движении по лесным и грунтовым дорогам, а также фонам, характерным для лесного хозяйства и садово-паркового строительства. Это заставляет оператора существенно снижать скорость движения ТА и тем самым уменьшать производительность труда. Работа же на этих фонах и максимальных скоростях, предусмотренных конструкциями мотоблоков (до 11-15 км/ч), в течение всего рабочего дня невозможна из-за недопустимо высокого уровня вибрации, при котором у него могут проявиться симптомы онемения конечностей, быстрая утомляемость и создастся опасность возникновения комплекса профессиональных болезней различного характера, носящих название вибрационной болезни.

В то же время в системах виброзащиты ТА МБсП, как правило, отсутствует подвеска колёс и сиденья оператора. Напротив, системы подрессоривания машин и их агрегатов по опыту смежных с тракторостроением отраслей промышленности показали себя мощным инструментом по снижению вибронагруженности, от которой зависят долговечность и материалоемкость основных узлов, условия труда оператора и другие технико-экономические показатели, а также, в конечном счете, эффективности применения ТА.

Недоиспользование возможностей применения эффективных систем виброзащиты в конструкциях МБсП при явно высоком уровне низкочастотной вибрации на сиденье оператора является следствием отсутствия обоснованных доказательств необходимости применения этих систем. Поэтому исследования, направленные на развитие методов расчета рациональных параметров систем виброзащиты ТА МБсП (шины - подвеска сиденья, подвеска руля) на стадиях их проектирования и модернизации, экспериментальное получение оценок вибронагруженности в реальных условиях эксплуатации и создание эффективных конструкций этих систем, являются весьма актуальными.

Цель и задачи исследования

Целью работы является совершенствование теоретических методов расчета низкочастотной вибрации ТА МБсП на стадии проектирования и разработка эффективной подвески сиденья с рациональными параметрами.

Для достижения поставленной цели решены следующие задачи: проведены исследования расчётных оценок статистических характеристик эталонных профилей пути и обоснованы основные положения, принятые при аналитическом описании подсистемы «воздействие» и выборе системы виброзащиты МБсП;

- разработана математическая модель стационарных пространственных колебаний многомассовой динамической системы «МБсП - оператор» при случайных воздействиях от профиля пути, позволяющая определять выходные спектральные характеристики процессов по любой обобщенной координате и проводить выбор ее параметров;

- проведены теоретические исследования по выбору рациональных параметров подвески сиденья оператора, а также оценке уровня низкочастотной вибрации на нём на соответствие нормам отечественного и международного стандартов для различных вариантов системы виброзащиты и режимов движения;

- выполнены экспериментальные исследования по оценке уровня низкочастотной вибрации на сиденье оператора и руле ТА мотоблока с варьированием типов и давления воздуха в шинах мотоблока на различных фонах и режимах движения на соответствие нормам отечественного и международного стандартов, а также показана сходимость результатов теоретических и экспериментальных исследований;

- разработана конструкция регулируемой по весу оператора подвеска сиденья с рациональными параметрами.

Научная новизна работы

Разработан метод оценки воздействий по ускорению от профилей пути на движущуюся машину, позволяющий более полно определять характеристики подсистемы «воздействие» и обоснованно выбрать представительный режим движения при определении рациональных параметров системы виброзащиты МБсП.

Разработаны математическая модель стационарных пространственных колебаний многомассовой динамической системы «МБсП-оператор» и алгоритм расчета спектральных плотностей выходных процессов, позволяющих на стадии проектирования машины проводить оценку уровня вибрации на сиденье оператора и руле в соответствии ГОСТ 12.2.019-2005 и ИСО 2631-2003 с точностью натурного эксперимента.

Получены рациональные параметры подвески сиденья МБсП и осуществлена теоретическая оценка его эффективности при различных вариантах типов и давлений воздуха шин мотоблока.

Получены теоретический и экспериментальный материал, устанавливающий качественную и количественную картины изменения характеристик вибрации на сиденье оператора и руле МБсП при варьировании его массово-геометрическими и упруго-демпфирующими параметрами, дорожным фоном и скоростью движения с оценкой соответствия уровня вибрации нормам стандартов.

Практическая значимость работы

Результаты теоретических и экспериментальных исследований позволили:

- обоснованно выбрать один представительный эталонный фон стандартов ИСО 5008-2002 и ГОСТ 12.2.002-91 при расчётных и экспериментальных оценках вибронагруженности мобильных машин и применить инженерную методику по выбору рациональных параметров системы виброзащиты на стадии их проектирования и модернизации;

- реализовать на ЭВМ методы расчета колебаний ТА МБсП, учитывающие пространственность и многомассовость его динамической системы с учётом массы человека-оператора и дающие достоверный прогноз по параметрам вибрации машины для типичных в реальной эксплуатации скоростей движения;

- обосновать потенциальные возможности подрессоривания сиденья по снижению уровня вибрации МБсП и выполнения нормативов ГОСТ 12.2.0192005 и ИСО 2631-2003 средствами пассивной системы виброзащиты с рациональными параметрами, структура которой включает в себя лишь две ступени (пневматические шины, подвеска сиденья);

- сформировать основу экспериментальной базы данных для состава транспортного и почвообрабатывающего агрегатов мотоблока по оценкам уровня вибрации на сиденье оператора и руле и их сравнения с нормами ГОСТ 12.2.019-2005 и ИСО 2631-2003 при различных типах шин, внутреннего давления воздуха в шинах, массы груза, скорости движения и фонах;

- осуществить разработку конструкции регулируемой по весу оператора подвески сиденья с рациональными параметрами для ТА мотоблока.

Основные научные положения и результаты исследований, выносимые на защиту

1. Методологический подход, результаты расчётных оценок статистических характеристик воздействий от эталонных фонов, принятых в отечественных и международных стандартах, и обоснование представительности одного из них при выборе параметров системы виброзащиты машины.

2. Математическая модель стационарных пространственных колебаний многомассовой динамической системы "МБсП-оператор" при случайных воздействиях от профиля пути.

3. Результаты теоретических исследований по выбору рациональных параметров подвески сиденья оператора и обоснование достаточности двух уровней в структуре системы виброзащиты (шины-подвеска сиденья).

4. Результаты экспериментальных исследований вибронагруженности ТА МБсП с различными типами и давлением воздуха в шинах мотоблока на различных фонах и режимах движения.

Реализация результатов работы

Основные положения диссертации использованы при создании подвески колёс для трактора класса 2 на ОАО "НПК" "Уралвагонзавод"

Апробация

Основные положения диссертационной работы и её разделов доложены на Международных симпозиумах «Надёжность и качество» (г. Пенза, ПГУ) в 2007 и 2009 годах, научно-технических конференциях МГУЛ в 2007-2010 годах.

Диссертационная работа заслушана и одобрена на заседании НТС Липецкого представительства ОАО «НПК» «Уралвагонзавод» в г. Липецке

2009), а также совместном заседании кафедр «Сопротивления материалов» и «Теория и конструирование машин» МГУЛ (2011 г.).

Публикации

По материалам диссертации опубликовано девять научных работ, в том числе шесть работ в изданиях, рекомендованных ВАК для публикаций результатов диссертационных исследований.

Структура и объём диссертации

Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка используемой литературы и трех приложений. Содержание работы изложено на 158 страницах машинописного текста, иллюстрировано 42 рисунками и 8 таблицами. Список использованных источников содержит 133 наименования, в том числе 9 зарубежных источника.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Подрубалов, Максим Валерьевич

Общие выводы

1. Спектральный и дисперсионный анализы реализаций воздействий по перемещению и ускорению от профилей пути исскуственных эталонных фонов позволили показать качественную и количественную картины изменения их характеристик в зависимости от скорости движения машины и установить в диапазоне 0-11,2 Гц практическое равенство расчетных оценок воздействий от трека грунтовой дороги ГОСТ 12.2.002-91 и трека «ровной» колеи (дороги) МС ИСО 5008-2002 для регламентируемых скоростей соответственно 13-15 км/ч и 12 км/ч.

2. Полученные расчетные оценки характеристик воздействий от эталонных фонов на движущуюся машину позволили разработать критерий качества с применением какого-либо одного искусственного эталонного фона. При этом результаты по выбору параметров системы виброзащиты машины будут представительными для обоих стандартов.

3. Разработанная математическая модель стационарных пространственных колебаний масс многомерной динамической системы "МБсП-оператор", представленная в виде 4-х твердых тел, соединенных 8-ю упруго-диссипативными связями, имеющая 4 входа и 7 степеней свободы, позволяет определять частотные и выходные спектральные характеристики по любой обобщенной координате и проводить выбор ее параметров.

4. Разработанные алгоритмы расчета спектральных плотностей входных и выходных воздействий на динамическую системы «МБсП-оператор» позволяют на стадии проектирования осуществлять оценку уровней низкочастотной вибрации на сиденье оператора и руле в соответствии с ГОСТ 12.2.019-86 (2005) и МС ИСО 2631-2003, а также вибронагруженности конструкции ТА при имитации его движения по любому случайному профилю пути и оценить эффективность каждой ступени системы виброзащиты (шины, подвески сиденья и руля, наличие шарнира или учет упругости рамы).

5. Расчетные оценки критерия качества системы виброзащиты динамической системы «МБсП-оператор», полученные при использовании в качестве входного воздействия эталонного фона грунтовой дороги ГОСТ 12.2.002-91 для скоростей движения 7,9-11,4 км/ч показали:

- уровень вибрации на неподрессоренном сиденье оператора с используемыми в эксплуатации шинами размера 4.00-10 модели Ф-106 и массивной очень высок. СКЗ вертикальных ускорений, составляют, например, в диапазоне 2,8-5,6 Гц, 5,5-6 м/с";

- применение на мотоблоке мягких шин с радиальной жесткостью 1020 кН/м может лишь ограниченно снизить уровень вибрации на сиденье до 3,5-5 м/с ;

- введение в конструкцию ТА подвески сиденья с оптимальными жесткостью с6=6,7 кН/м и коэффициентом сопротивления 0,2-0,3 кНс/м во много раз снижает вибрацию на сиденье и с комплектацией мотоблока шинами 4.00-10 модели Ф-106 доводит ее практически до уровня норм отечественного и международного стандартов, созданных для более массивных тракторов и мобильных лесных и с./х. машин. При этом СКЗ прогибов подвески составляет величину 11-14 мм в зависимости от жесткости шин.

6. Анализ расчетных оценок показал, что эффективными средствами снижения вибрации на руле (до 2 раз) являются применение более эластичных шин на мотоблоке и подрессоренного сиденья с оптимальными параметрами на прицепе.

7. Проведенными экспериментальными исследованиями установлено, что уровень СКЗ ускорений на сиденье оператора ТА при его движении на 1-ой передаче (3,3 км/ч) по эталонному треку грунтовой дороги ГОСТ 12.2.00291 соответствует нормам ГОСТ 12.2.019-86 (2005) и МС ИСО 2631-2003. При движение на 2-ой передаче (11,4 км/ч) с грузом 200 кг стандарты не выполняются (превышение до 1,5-6 раз) в диапазонах частот 2,8-5,6 Гц и 5,611,2 Гц. При движении ТА холостым ходом (без груза) уровень этих ускорений в 1,8-2,2 раза выше, чем у груженного.

8. Испытания показали, что тип шин и давление воздуха в шинах практически не оказывают влияния на уровень вертикальной вибрации на сиденье. Установлена лишь тенденция (в пределах 10-20% от максимального) снижения уровня ускорений при уменьшении давления до 0,4 ати.

9. Исследованиями выявлено, что применение массивных шин 4.00-10 отрицательно влияет на вибронагруженность руля в диапазонах частот свыше 5,6 Гц. Вибрация руля с такими шинами в 1,5 раз выше, чем с шинами модели Ф-106 при давлении 0,4 ати.

10. Сравнение результатов теоретических расчетов и экспериментальных исследований уровня вертикальной вибрации на сиденье оператора и руле при движении ТА со скоростью 11,4 км/ч по эталонному треку показали, что они имеют удовлетворительную сходимость, что позволило с большой степенью надежности сформулировать рекомендации по совершенствованию системы виброзащиты мотоблока.

11. Проведенные с использованием методов энергетической и статистической линеаризации расчеты параметров демпфирования от сил «сухого» трения в подвеске сиденья ТА мотоблока позволили оценить значения эквивалентного коэффициента сопротивления для различных вариантов веса оператора, значений сил трения и при выборе конструкции подвески свечного типа обосновать нецелесообразность применения в ней гидроамортизатора.

12. Разработанная регулируемая по весу оператора свечная подвеска сиденья ТА мотоблока обладает рациональными параметрами (сб=6,9 кН/м,

0,21-0,26 кНс/м, А=±60мм), имеет независящий от нагрузки коэффициент динамичности Кд=2 (без учета буфера отбоя и сжатия) и позволит с малыми дополнительными затратами на ее производство и минимальными измерениями в несущей конструкции прицепа существенно повысить технический уровень мотоблока и его конкурентоспособность.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Подрубалов, Максим Валерьевич, 2012 год

1. Адлер О.П., Маркова Е.В., Грановский О.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. Наука, 1976. 280 с.

2. Ажмегов Б.Ф. К вопросу оценки качества подвески автомобиля на основе системного подхода. Автомобильная промышленность, 1977, 8, с. 3741.

3. Александров В.А. Динамические нагрузки в лесосечных машинах. JL: Изд-во. ЛГУ, 1984. 151 с.

4. Александров В.А. Механизация лесосечных работ в России. СПб.: СПбЛТА, 2000. 208 с.

5. Алябьев А.Ф. Зависимость качественных показателей работы оборудования для расчистки вырубок от его параметров // Вестн. Моск. го с. ун-та леса -Лесной вестник.- 2011.-№3.- с. 74-77.

6. Алябьев, А.Ф. Обоснование технологических комплексов машин для лесовосстановления: монография. М: ГОУ ВПО МГУ Л, 2010.-265 с.

7. Алябьев А.Ф. Оценка эффективности технологических комплексов машин и создание новых средств механизации для лесовостановления: Автореферат дисс. на соиск. учен. степ, д-ра техн. наук. М.: МГУЛ, 2011. 36 с.

8. Антышев Н.М., Статистические свойства микропрофилей полей и дорог, типичных для условии работы универсального колесного трактора.

9. Тр. научн.-технич.конф. по повышению надежности тракторов и самоходных шасси, их агрегатов и узлов, 1966, ч. Ш, с. 95-98.

10. Арутюнян В. С. Обоснование параметров и разработка конструкции типового трека для испытания колёсных сельскохозяйственных тракторов по оценки вибрации. Диссертация на соискание ученой степени к-та техн. наук. Ереван, 1983, 212 с.

11. Атрохин В.Г., Иевень И.К. Рубки ухода и промежуточное лесопользование. М.: Агропроимздат, 1985. 255 с.

12. Барский И.Б., Анилович В.Я., Кутьков Г.М., Динамика трактора. М: Машиностроение, 1973, 279 с.

13. Бендат Дж., Пирсол А. Применения корреляционного и спектрального анализа. М.Мир, 1983, 310 с.

14. Болотин Б.В. Случайные колебания упругих систем. М.: Наука, 1979, 335 с.

15. Быков, В.В. Концепцуальные и технологические основы систем технического сервиса транспортных и технологических машин лесного комплекса : Монография. -М.: МГУ Л, 2004.-324 с.

16. Быков, В.В. Стратегия развития лесного машиностроения и технического сервиса // Лесная промышленность. 2000, - № 2. - с. 11 -13.

17. Быков В.В., Назаренко А. С., Тесовский А.Ю. и др. Справочник по техническим и транспортным машинам лесопромышленных предприятий и техническому сервису : М.: МГУЛ, 2000. - 532 с.

18. Вавилкин А.Г. Механизация лесозаготовок в Швеции. М. ВНИПИЭИлеспром. 1994. 2 с.

19. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных. М.: Колос, 1973. 136 с.

20. Верхов, И.Ф. Системы машин и технология лесосечных работ / И.Ф. Верхов, В.А. Макуев, В.В. Старостин. -М.: МЛТИ, 1998. 84 с.

21. Владыкин Н.Г., Геккер Ф.Р., Спицына Д.Н., Югов Б.В. Влияние параметров амортизационных узлов на динамическую нагруженность несущей системы грузового автомобиля. Автомобильная промышленность, 1973, № 10, с 19-31.

22. Волошин IO.JI. Математические модели колебаний колесных транспортных и тягово-транспортных средств. Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2007, № 6, с.37-43.

23. Волошин IO.JL, Синев A.B., Степанов Ю.В. К расчету оптимальной системы подрессоривания транспортных машин, -Тракторы и сельхозмашины, 1977, № 9, с 7-10.

24. Волошин Ю.Л., Фалеева E.H. К вопросу оптимизации параметров подвески колесного трактора. Тракторы и сельхозмашины, 1973, № 3. с. 1-4.

25. Глузман И.А. Требования к параметрам подвесок тракторных сидений. В кн.: Техническая эстетика и эргономика в тракторостроении.

26. Условия труда механизаторов. М.: ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаш, 1978, Вып. 5, с. 13-16.

27. Гоберман В.А., Гоберман Л.А. Колёсные и гусеничные машины. Математическое моделирование и анализ технико-эксплуатационных свойств: Учебное пособие. М.:МГУЛ,2002. - с. 322.

28. Гоберман Л.А. Прикладная механика колёсных машин. М.:МГУЛ,1974, с.308.

29. Ден-Гартог Дж.П. Теория колебаний. М.: Гостехиздат, 1943, 464 с.

30. Дербаремдикер А.Д. Гидравлические амортизаторы автомобилей, М.: Машиностроение, 1969. 337 с.

31. Джим Керл, Петтери Воуринен, Альберто дель Лунго. Состояние и тенденции развития лесокультурного производства в мире: лесохоз. информ. М: ВНИИЦлесресурс, 2004. - № 11. - с. 53 - 58.

32. Джонсон Ж.Е. Перспективы развития проблем оптимизации. -Тр. амер.обш.инж.-мех. Конструирование и технология машиностроения. М.: Мир, 1981, №4, с. 1-4.

33. Дмитриченко С. С. Методы оценки и повышения долговечности несущих систем тракторов и других машин: Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук. М.: НАТИ, 1971. 36 с.

34. Дмитриченко С.С., Завьялов Ю.А. Об определении статистических характеристик микропрофилей грунтовых дорог и полей. Тракторы и сельхозмашины, 1983, № 5, с. 10-12.39.

35. Добрынин Ю.А. Исследование вертикальной динамики колесного трактора на трелевке леса в условиях рубок промежуточного лесопользования: Автореф. дисс, на соиск.учен.степ, канд.техн.наук. Ленинград.: ЛТА, 1973. 20 с.

36. Жаров Б.Н. Научные основы оптимизации колебательных систем мобильных сельскохозяйственных машин по их показателям качества: Автореф. дисс. на соиск. учен.степ. докт. техн.наук. Ростов н/Д: РИСХМ, 1980. 49 с.

37. Жигарев В.П. Математическая модель колебаний многоосного автомобиля, учитывающая податливость его несущей системы и перевозимых грузов. в кн.: Колебания и устойчивость движения автомобиля и автопоезда. М.: МАДИ, 1982, с. 4-42.

38. Зарубежные машины и оборудование для лесозаготовок и лесовосстановления: учеб. пособие / В.В. Валяженков, Ю.А. Добрынин, О. С. Лебедь, А.К. Редькин, В.А. Макуев и др.; под. ред. проф. А.К. Редькина. М.: МГУЛ, 2006. - 238 с.

39. Зинин В.Ф., Казаков В.И., Климов О.Г. Технология и механизация лесохозяйственных работ / Под. Ред. В.Г.Шаталова. М.: Academia, 2004. 319 с.

40. Климов О.Г. Механизация лесохозяйственного производства //Лесное хозяйство. 2002. №3. с.30-31.

41. Климов О.Г. О соответствии техники и технологии//Лесное хозяйство. 2002. № 4. 11 с.

42. Климов Р.Н. Оптимизация режима рубок ухода в условиях Европейского Севера. Л.: ЛТА, 1977. 54 с.

43. Копалиани Н.Д. Исследование и разработка виброакустической оптимизации и диагностики мотоблоков и малогабаритных тракторов: автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук. Тбилиси: Груз. техн. ун-т. 1993. 32 с.

44. Красиков B.C., Трофимов О.Ф. Возмущающее воздействие микропрофилей дорог как параметр усталостного повреждения автомобильных конструкции. В кн.: Вопросы расчета, конструирования и исследования автомобиля. Вып. 6, М.: Машиностроение, 1975, с. 235-247.

45. Ксеневич И.П., Гоберман В.А., Гоберман Л.А. Наземные тягово-транспортные системы : Том 2. Аспекты технико-эргономического и экологического проектирования и конструирование наземных транспортных систем: Энциклопедия. -М.: Машиностроение, 2003. -878 с.

46. Кугейко М.А. Исследование и обоснование рациональных параметров передней подвески универсально-пропашного трактора: Автореф. дисс. на соиск. учен.степ.канд.техн.наук. М.: НАТИ, 1977. 27 с.

47. Кусакин Н.Ф. Лесозаготовительная техника Финляндии (по проспектам фирм изготовителей Финляндии). М., ВНИПИЭИлеспром. 1996. 15 с.

48. Лобода Е.Г., Лыжина М.В., Чернявский И.Ш., Кальченко Б.И. и др. Исследование плавности хода трактора Т-150К с различными вариантами подвески. Тракторы и сельхозмашины, 1979, № 6, с. 12-14.

49. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Колос, 1970. 376 с.

50. Макуев, В.А. Критерии формирования парка лесосечных машин / В.А. Макуев // Вестн. Моск. гос. ун-та леса Лесной вестник. - 2010. - № 1 (70).-с. 82-84.

51. Макуев, В.А. Формирование парка лесосечных машин для лесозаготовительного предприятия/ В.А. Макуев. -М.: МГУЛ, 2004. 185 с.

52. Молош Г.А. Исследование и улучшение плавности хода сельскохозяйственного колесного трактора класса 14 кН: Автореф. дисс. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. Минск: БПИ, 1976, 17 с.

53. Мясищев Д.Г. Внешнее проектирование лесохозяйственных самоходных средств малой механизации //Теоретические и экспериментальные исследования машин и механизмов лесного комплекса: Межвуз. сб. науч. трудов. СПб., ГЛТА, 2000, с.89 93.

54. Мясищев Д.Г. Механизация лесохозяйственных работ агрегатами на основе специализированного мотоблока. СПб.: СПбЛТА, 2005. 260 с.

55. Мясищев Д.Г. Мобильная малая механизация для трелевки при рубках ухода. Архангельск: АГТУ, 2007. 131 с.

56. Мясищев Д.Г. Определение динамических характеристик двигателя МП-5 «Урал» в составе мотоблока // Лесной журнал. 2003. № 1. с. 29 33.

57. Мясищев, Д.Г. Особенности малой механизации лесозаготовок зарубежом //ИВУЗ, Лесной журнал. 2005. №6- с.63-68.

58. Мясищев Д.Г.Оценка модуля передаточной функции частоты вращения коленчатого вала двигателя лесохозяйственного мотоблока // Известия СПбГЛТА. Санкт-Петербург: Изд-во. СПбЛТА, 2005. с. 96 104.

59. Никитенко А.Н. Обобщенный алгоритм расчета матрицы спектральных плотностей вектора кинематических воздействий. -Межвуз. сб. Проектирование зерноуборочных машин. Ростов н/Д: РИСХМ, 1982, с. 131139.

60. Никитенко А.Н., Подрубалов В.К. Статистический анализ некоторых сельскохозяйственных микропрофилей по нескольким колеям. -Труды НАТИ. Создание и повышение надежности ходовых систем гусеничных и колесных тракторов. Г.: ГОНТИ, 1981. с. 76-83.

61. Никишов В.Д. Комплексное использование древесины: учеб. для вузов. М.: Лесн. пром-сть, 1985. 264 с.

62. Ньютон Дж. К., Гулд Л.А., Кайзер Дж. Ф. Теория линейных следящих систем. Аналитические методы расчета. М.: Физматгиз, 1961. 407 с.

63. Островцев А.Н., Трофимов О.Ф., Красиков B.C. Принцип классификации микропрофилей дорог с учетом повреждающего воздействия их на конструкцию автомобиля. Автомобильная промышленность, 1979, № 1, с. 8-10.

64. Отнэс Р., Эноксон JI. Прикладной анализ временных рядов. М.: Мир, 1982.428 с.

65. Пархиловский И.Г. Автомобильные листовые рессоры. М.: Машиностроение, 1978, 228 с.

66. Петрик В.В., Гаевский Н.П. Система машин в лесном хозяйстве: учеб. для вузов. Архангельск: АГТУ, 2005. 138 с.

67. Певзнер Я.М., Горелик A.M. Пневматические и гидропневматические подвески. М.: Машгиз, 1963, 319 с.

68. Певзнер Я.М., Конев А.Д., Плетнев А.Е. Экспериментальное исследование колебаний автомобиля с различными характеристиками амортизаторов. Труды НАМИ. М.: ОНТИ, 1973, вып. 141. с. 3-13.

69. Платонов В.Ф. Полноприводные автомобили. М.Машиностроение, 1961.279 с.

70. Подрубалов В.К., Никитенко А.Н. Анализ статистических оценок кинематических воздействий от типичных с.-х. профилей пути. Тракторы и сельхозмашины, 1984, № 8, с. 14-16.

71. Подрубалов В.К., Никитенко А.Н. Спектральный анализ пространственных колебаний колесного трактора при стационарном кинематическом воздействии. Тракторы и сельхозмашины, 1986, № 5, с. 1925.

72. Подрубалов В.К., Никитенко А.Н., Дурманов А. С., Гусенко Н.Е., Буянков А.Л. Оптимизация системы виброзащиты колесного трактора. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1984, № 9, с 6-10.

73. Подрубалов В.К., Дмитриева Л.А., Подрубалов М.В. Результаты испытаний отечественной и зарубежных шин для малогабаритной техники. Известия МГТУ «МАМИ». Научный рецензируемый журнал. М., МГТУ «МАМИ» № 1 (11), 2011.346 с. с. 76-82.

74. Подрубалов М.В. Математическая модель пространственных колебаний масс динамической системы транспортного агрегата мотоблока при стационарном кинематическом воздействии. М.: Вестник МГУл -Лесной вестник. 2007, № 6. с. 142-146.

75. Подрубалов М.В. Анализ отечественных и международных стандартов по нормам и методам оценки вибрации на колёсных мобильных машин. М.: Вестник МГУл Лесной вестник. 2009. № 2. с. 98-100.

76. Подрубалов М.В. Методика и расчётная оценка демпфирования от сил «сухого» трения в подвеске транспортного агрегата мотоблока. Технология и оборудование для переработки древесины // Науч. Тр. -Вып. 345. -М.: ГОУ ВПО МГУЛ. 2009. -218 с. с. 94-99.

77. Подрубалов М.В. Формирование функции цели при оптимизации системы виброзащиты транспортного агрегата мотоблока. М.: Вестник МГУл Лесной вестник. 2011. № 3 (79). с. 110-113.

78. Попов Д.А., Попов Е.Г., Волошин Ю.Л. и др. Системы подрессоривания современных тракторов. М.: Машиностроение, 1974, 173 с.

79. Прохоров Л.Н. Новая система технологий и машин для комплексной механизации лесного хозяйства в условиях рыночных отношений// Лесное хозяйство.2006. № 3. с. 45 48.

80. Прохоров Л.Н., Зинин В.Ф., Слинченкова И.А. Технические аспекты развития и совершенствования системы машин для комплексной механизации лесного хозяйства //Лесное хозяйство. 2002. №1. с.40-42.

81. Редькин, А.К. Актуальность и проблемы новой технологии рубка -восстановление леса / А.К. Редькин, В.А. Макуев, И.Ю. Володина // Теория, проектирование и методы расчета лесных и деревообрабатывающих машин: тезисы докладов. -М.: МГУЛ, 1997. С.45-46.

82. Редькин, А.К. Создание лесов постоянного функционирования / А.К. Редькин, В.А. Макуев. Лесная пр-сть. - 1997. - №2. - с. 34-36.

83. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля. М.: Машиностроение, 1972.390 с.

84. Свешников А.А. Прикладные методы теории случайных функций. М.: Наука, 1968, 463 с.

85. Семин И.А. Малогабаритные лесозаготовительные машины скандинавских стран. М., ВНИПИЭИлеспром, 1999. 10 с.

86. Силаев A.A. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин, М.: машиностроение, 1972. 182 с.

87. Славкин В.И., Белов C.B., Подрубалов М.В. и др. Исследование возмущающих воздействий, действующих на входе рабочих органов самоходного картофелеуборочного комбайна. Механизация и электрификация с/х. 2007, № 12, с. 26-28.

88. Степанов Ю.В. Статистическая оптимизация системы подрессоривания транспортных машин с учетом нивелирующих свойств шины: Автореф. дисс. на соиск. учен, степ.канд.техн. наук. М.: ГосНИИМашиноведения, 1976. 26 с.

89. Тулузаков Д.В., Лапшин Ю.Г., Подрубалов М.В. и др. Характеристики воздействий от эталонных искусственных треков для испытаний мобильных машин. М.: Вестник МГУл Лесной вестник. 2011. № 3 (79). с. 101-106.

90. Урясьева Н.Д. Заготовки древесины в Скандинавских странах (по материалам семинара ФАО, 1993). М. ВНИПИЭИлеспром, 1995. 11 с.

91. Фролов К.В., Фурман Ф.А. Прикладная теория виброзащитных систем. М.: машиностроение. 1960. 276 с.

92. Фурунжиев Р.И. Проектирование оптимальных виброзащитных систем. Минск.: Высшая школа. 1971. 318 с.

93. Фурунжиев Р.И., Исмаилов А .Я. Оптимизация нелинейных виброзащитных систем при случайных возмущениях. Вибротехника, 1983, № 1 с. 153-161.

94. Хачатуров А.А, Афанасьев В.Д., Васильев B.C. и др.; Под ред. Хачатурова A.A. Динамика системы дорога-шина-автомобиль-водитель. М.: Машиностроение, 1972, 535 с.

95. Шенк X. Теория инженерного эксперимента. М.: Мир, 1972. 381 с.

96. Энциклопедия лесного хозяйства: в двух томах / А. С. Родин, А.Н. Филипчук, Г.А. Курносов, В.А. Макуев и др. М.: ВНИИЛМ, 2006. 840 с.

97. Яценко H.H., Прутчиков O.K. Плавность хода грузовых автомобилей, М.: Машиностроение, 1969, 220 с.

98. Яценко H.H. Поглощающая и сглаживающая способность шин. М.: Машиностроение, 1978. 134 с.

99. ГОСТ 12.2.019-86. Тракторы и машины самоходные сельскохозяйственные. Общие требования безопасности. М.: Изд-во стандартов, 2005.

100. ГОСТ 12.4.025-76. Вибрация. Методы расчета виброизоляции рабочего места операторов самоходных машин. Основные положения, М.: Изд-во стандартов, 1976.

101. ГОСТ 12.4.046-78. Методы и средства вибрационной защиты. Классификация. М.: Изд-во стандартов, 1978.

102. ГОСТ 12.2.002-91. Техника сельскохозяйственная. Методы оценки безопасности. М.: Изд-во стандартов, 1991.

103. ГОСТ 12.2.140-97/ГОСТ Р 50863-96 Тракторы малогабаритные, мотоблоки и мотокультиваторы. М., Изд. стандартов, 1997г.

104. ГОСТ 13772-86 Пружины винтовые цилиндрические сжатия и растяжения II класса, разряда 3 из стали круглого сечения. Основные параметры витков. М.: Изд-во стандартов, 1991.

105. ГОСТ 7463-2003. Шины пневматические для тракторов и сельскохозяйственных машин. Технические условия, М.: ИПК Изд-во стандартов, 2004.

106. ГОСТ 31191-2004 (ИСО 2631-2003). Руководство по оценке воздействия общей вибрации на тело человека. М. , Сборник стандартов, 2004.

107. ГОСТ 31323-2006 (ИСО 5008:2002). Сельхозтракторы и машины. Измерение вибрации тела водителя. М., Изд. стандартов, 2008.

108. ГОСТ 12.1.012-2004. Система стандартов безопасности труда. Вибрационная безопасность. Общие требования. М., Изд. стандартов, 2004 г.

109. ГОСТ 28523-90 Тракторы малогабаритные. Типы и основные параметры. М., Изд. стандартов, 2005 г.

110. ГОСТ Р 50908-96 Тракторы малогабаритные, мотоблоки и мотокультиваторы. Методы оценки безопасности. Издательство стандартов, 1996.

111. ОСТ-56-97-93 Рубки ухода за лесом. Оценка качества. Пушкино: Изд-во. ВНИИЛМ, 1993. 41 с.

112. ГОСТ 12.2.102-89 Машины и оборудование лесозаготовительные и лесосплавные, тракторы лесопромышленные. Требования безопасности, методы контроля требований безопасности и оценки безопасности труда. М., Сборник, стандартов, 1997.

113. CT СЭВ 3472-81. Охрана труда. Машины и тракторы сельскохозяйственные и лесные. Методы измерения параметров вибрации на рабочем месте. М., Сборник, стандартов, 1997.

114. ОН 025 332-82. Автомобильный подвижной состав. Плавность хода, методы испытаний. Минавтопром, 1982,

115. ОСТ 56-102-98. Техника лесохозяйственная. Машины для трелевки древесины от рубок ухода за лесом. Типовая программа и методика испытаний. Пушкино: Изд-во. ВНИИЛМ, 1998. 30 с.

116. Apetaur М. Remarks on he theory of vehicle vibrational analysis based on the on-the-road measurements. Vehicle Sist. Dyn., 1982, 11, N3 pp. 143-173.

117. Bredberg K.J. Mechanisation trends in swedich forestry/Word Wood. 1992. №3. pp. 32-34.

118. Graef M. Technische Möglichkeiten zua Genkon der Schwingungsbelastung auf fahrenden Arbeitsmaschinen. Grundiagen der Landtechnik, 1976, vol. 26, № 2, pp. 56-63.

119. Claar P.W.II. Sheth P.N., Buchole W.F. Simulated tractor chassis suspension system. Trans, of the ASAE, 1982,

120. Crolla D.A., Horton D.N.L. Factors affecting the dynamic behaviour of higher speed agricultural vehicles. J. Agr. Eng. Res., 1984, 30, № 4. pp. 277-288.

121. Schiehlen W.O. Vehicle Dynamics applications. Computer Aided Analysis and Optimisation of median. Sys. Dyn. NATO ASI Series, vol. F9, pp. 217-231.

122. Spus H., Obara L., Radka P. Analiza drgan pionowych samochodu przy wymuszeniu losowyrn. Zosz. nauk. Politech. Gdanskioj, 1983, № 44, pp. 67-86

123. Sotyles D.D., Dodds C.J., Simulation of random environments for structural dynamics tasting. Experimental Mechanics, 1976, 16, № 11, pp. 416424.

124. Stayner R.M., Collins T.S., Lines J.A. Tractor ride vibration simulation as an aid to design. J. Agr. Eng. Res., 1984, 29, № 4, pp. 345-355.1. АКТна внедрение методики расчётной оценки вибронагруженности трактора.

125. От ОАО «НПК» «Уралвагонзавод» От МГУлеса

126. Руководитель Липецкого филиала Зав.кафедрой «Сопротивление

127. КБ ДСТ, зам.главного материалов», д.т.н., проф.конструктора по тракторам, к.т.н.1. A.C. Дурманов1. Ю.Г.Лапшин

128. Ведущий конструктор, к.т.н.1. М.В. Подрубалов