Повышение виброзащитных свойств подвесок АТС за счет изменения структуры и характеристик пневмогидравлических рессор и амортизаторов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, доктор технических наук Новиков, Вячеслав Владимирович

• Новиков, Вячеслав Владимирович
• доктор технических наук
• 2005

Оглавление диссертации доктор технических наук Новиков, Вячеслав Владимирович

ВВЕДЕНИЕ.

1. АКТУАЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ ПОВЫШЕНИЯ ВИБРОЗАЩИТНЫХ СВОЙСТВ ПОДВЕСОК АВТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ (АТС) ЗА СЧЕТ ИЗМЕНЕНИЯ СТРУКТУРЫ И ХАРАКТЕРИСТИК ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИХ РЕССОР И АМОРТИЗАТОРОВ.

1.1. Анализ основных направлений повышения виброзащитных свойств подвесок АТС.

1.2. Виброзащитные свойства подвесок АТС с пневмогидравлическими рессорами (ПГР).

1.3. Виброзащитные свойства подвесок АТС с гидравлическими амортизаторами.

1.4. Виброзащитные свойства подвесок АТС с пневматическими амортизаторами.

1.5. Виброзащитные свойства подвесок АТС с инерционными амортизаторами.

1.6. Цель и задачи исследования.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ПОВЫШЕНИЯ ВИБРОЗАЩИТНЫХ СВОЙСТВ ПОДВЕСОК АТС.

2.1. Оценка виброзащитных свойств, синтез параметров и характеристик подвесок АТС по граничным передаточным функциям, рассчитанным для различных условий движения и норм вибронагруженности

2.1.1. Алгоритм оценки виброзащитных свойств подвесок АТС по граничным передаточным функциям

2.1.2. Анализ виброзащитных свойств подвесок АТС по граничным передаточным функциям.

2.1.3. Синтез параметров подвески АТС по граничным передаточным функциям.

2.2. Энергетический анализ совместной работы упругого и демпфирующего элементов подвески АТС.

2.2.1. Сравнение амортизаторов с различными видами демпфирующих характеристик по коэффициенту эффективной работы (КЭР).

2.2.2. Анализ потоков энергии в цикле колебаний подвески АТС.

2.2.3. Разработка алгоритма оптимального регулирования амортизатора с помощью принципа максимума Л. С. Понтрягина.

2.3. Виброзащитные свойства подвесок АТС при регулировании амортизатора по фазе, направлению и частоте колебаний.

2.4. Выводы по главе 2.

3. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ УТЕЧКИ ГАЗА ЧЕРЕЗ УПЛОТНЕНИЯ, ХАРАКТЕРИСТИК И ВИБРОЗАЩИТНЫХ СВОЙСТВ ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ РЕССОРЫ БЕЗ РАЗДЕЛИТЕЛЯ (ПГРБ).

3.1. Методика расчета утечки газа через уплотнения ПГРБ.

3.2. Методика расчета упругой характеристики ПГРБ.

3.3. Методика расчета демпфирующей характеристики ПГРБ.

3.4. Методика расчета трения уплотнений ПГРБ.

3.5. Математическая модель подвески АТС с ПГРБ.

3.6. Выводы по главе 3.

4. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ИГР И АМОРТИЗАТОРОВ

С НОВЫМИ СТРУКТУРАМИ И ХАРАКТЕРИСТИКАМИ.

4.1. Математическая модель ПГРБ с двумя ступенями жесткости упругой и демпфирующей характеристик (ПГРБ-2С).

4.1.1. Методика расчета упругой характеристики ПГРБ-2С.

4.1.2. Методика расчета демпфирующей характеристики ПГРБ-2С

4.1.3. Методика расчета трения уплотнений ПГРБ-2С.

4.1.4. Уравнения динамики подвески с ПГРБ-2С и их решение.

4.2. Математические модели систем стабилизации упругих характеристик ПГР по температуре путем регулирования массы рабочего газа за счет энергии колебаний.

4.2.1. Система стабилизации упругих характеристик ПГР с термочувствительным клапаном.

4.2.2. Система стабилизации упругих характеристик ПГР с перепускным клапаном.

4.3. Математические модели ПГР с саморегулируемыми демпферами.

4.3.1. ПГР с маятниковым регулированием демпфирования по фазе колебаний.

4.3.2. ПГР с маятниковым регулированием демпфирования по частоте колебаний.

4.3.3. ПГР с регулированием демпфирования по амплитуде и направлению колебаний.

4.4. Математические модели инерционно-фрикционных амортизаторов

4.5. Математические модели амортизаторов при комбинированном воздушно-гидравлическом демпфировании колебаний.

4.6. Выводы по главе 4.

5. МЕТОДИКИ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ПГР И АМОРТИЗАТОРОВ, А ТАКЖЕ КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ С ЭТИМИ ОБЪЕКТАМИ.

5.1. Основной испытательный стенд.

5.2. Методики экспериментального исследования внутренних процессов и характеристик ПГР.

5.2.1. Методика экспериментального определения коэффициента переноса газа через уплотнения ПГР.

5.2.2. Методика экспериментального определения утечки жидкости через уплотнения ПГР.

5.2.3. Методика экспериментального определения сил трения уплотнений ПГР.

5.2.4. Методика экспериментального исследования демпфирующих характеристик и виброзащитных свойств подвесок с ПГР.

5.3. Методики экспериментального исследования виброзащитных свойств подвесок с саморегулируемыми демпферами ПГР.

5.3.1. Методики экспериментального исследования виброзащитных свойств подвесок с ПГР при маятниковом и электромагнитном регулировании демпфирования по фазе колебаний.

5.3.2. Методики экспериментального исследования виброзащитных свойств подвесок с ПГР при регулировании демпфирования по частоте, амплитуде и направлению колебаний.

5.4. Методики экспериментального исследования виброзащитных свойств подвесок с инерционно-фрикционными амортизаторами.

5.5. Методики экспериментального исследования виброзащитных свойств пневматических подвесок с воздушным и гидравлическим амортизаторами.

5.6. Выводы по главе 5.

6. РАСЧЁТНО-ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПГР И АМОРТИЗАТОРОВ.

6.1. Расчетно-теоретическое и экспериментальное исследование внутренних процессов и характеристик ПГРБ.

6.1.1. Исследование утечки газа через уплотнения ПГРБ.

6.1.2. Исследование влияния материала и способа изготовления уплотнений на утечку жидкости.

6.1.3. Исследование упругой характеристики ПГРБ.

6.1.4. Исследование силы трения уплотнений ПГРБ.

6.1.5. Исследование демпфирующей характеристики ПГРБ.

6.1.6. Исследование виброзащитных свойств ПГРБ.

6.2. Расчетно-теоретическое исследование упругих характеристик и виброзащитных свойств ПГРБ-2С.

6.2.1. Исследование упругих характеристик ПГРБ-2С.

6.2.2. Исследование виброзащитных свойств ПГРБ-2С.

6.3. Расчетно-теоретическое исследование устройств стабилизации упругих характеристик ПГР по температуре.

6.4. Расчётно-теоретическое и экспериментальное исследование виброзащитных свойств подвесок с саморегулируемыми демпферами ПГР.

6.4.1. Исследование виброзащитных свойств подвесок с ПГР при регулировании демпфирования по фазе колебаний.

6.4.2. Исследование виброзащитных свойств подвесок с ПГР при регулировании демпфирования по частоте колебаний.

6.4.3. Исследование виброзащитных свойств подвесок с ПГР при регулировании демпфирования по амплитуде и направлению колебаний.

6.5. Расчётно-теоретическое и экспериментальное исследование виброзащитных свойств подвесок с инерционно-фрикционными амортизаторами.

6.6. Расчётно-теоретическое и экспериментальное исследование виброзащитных свойств подвесок с пневморессорами при воздушном и гидравлическом демпфировании колебаний.

6.7. Выводы по главе 6.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение виброзащитных свойств подвесок АТС за счет изменения структуры и характеристик пневмогидравлических рессор и амортизаторов»

В настоящее время на отечественных автотранспортных средствах (АТС) применяются пассивные подвески, состоящие из упругих элементов и амортизаторов, характеристики которых не регулируются. Анализ таких подвесок показывает, что их потенциальные виброзащитные свойства не достаточны, так как в типичных условиях эксплуатации уровни вибраций различных АТС существенно выше допустимых. Связано это со следующим.

Во-первых, этому способствует специфика работы автомобильного транспорта, поскольку значительные объёмы перевозок грузов и пассажиров осуществляются в условиях неровных дорог: грузовыми автомобилями и автобусами в сельской местности, автосамосвалами БелАЗ в карьерах, лесовозами на лесоразработках, колесными и гусеничными машинами в местах нефте- и газодобычи, специальными АТС по пересеченной местности и т. д., где строительство специальных автомобильных дорог экономически не всегда целесообразно. В результате при эксплуатации грузовых автомобилей на неровных дорогах средняя скорость движения уменьшается на 40.50 %, межремонтный пробег сокращается на 35.40 %, расход топлива увеличивается на 50.70 %, а себестоимость перевозок возрастает на 50.60 % [265]. Увеличиваются потери виброчувствительных грузов, например, для плодоовощной продукции они достигают 15.30 %. В масштабах страны всё это приводит к ежегодным убыткам в сотни миллиардов рублей [52].

Во-вторых, это связано с тем, что применяемые на большинстве типов автомобилей пассивные подвески известных структур с нерегулируемыми характеристиками не могут обеспечить требуемые нормами виброзащитные свойства даже при эксплуатации АТС по ровным дорогам. Например, грузовые автомобили, особенно в снаряженном состоянии, не удовлетворяют уровню допустимой утомляемости, обеспечивающему сохранение производительности труда в течение 4 часов. Это является одной из причин множества аварий, связанных с утомляемостью водителей.

В-третьих, известные способы регулирования характеристик, применяемые, например, в активных подвесках некоторых зарубежных легковых автомобилей среднего и высшего классов, хотя и повышают плавность хода данных АТС, тем не менее, при движении по ровным дорогам не удовлетворяют уровню комфорта, обеспечивающему возможность чтения, письма и употребления пищи. Данные подвески требуют подвода энергии от двигателя и управления от бортового компьютера, что усложняет систему подрессоривания, снижает ее надежность и существенно повышает стоимость АТС, например, для Лексус RX300 - на $5000. Это сдерживает широкое внедрение данных типов подвесок на автомобилях массового производства. В связи с этим актуально создание простых и надежных саморегулируемых за счет энергии колебаний подвесок.

Таким образом, представленный анализ свидетельствует о том, что задача повышения виброзащитных свойств пассивных подвесок АТС с целью снижения вибраций до действующих норм и увеличения средних скоростей движения до сих пор не решена, она является крупной научной проблемой, имеющей важное хозяйственное значение.

Попытки решения данной проблемы путем оптимизации параметров пассивных подвесок известной структуры не обеспечивают достижение указанной цели. Поэтому для решения исследуемой проблемы необходима разработка новых теоретических предпосылок повышения виброзащитных свойств подвесок, позволяющих создавать подвески с новыми структурами и характеристиками для колесных и гусеничных машин различного назначения.

В настоящее время все пассивные подвески различных АТС можно объединить в три основные группы: металлические упругие элементы с гидроамортизаторами, пневморессоры низкого давления с гидроамортизаторами и пнев-могидравлические рессоры (ПГР) высокого давления. Поэтому в диссертации рассматриваются все эти группы подвесок, повышение виброзащитных свойств которых предлагается по следующим трем направлениям.

Первым направлением является разработка пневмогидравлических рессор, обеспечивающих саморегулирование жесткости упругой и демпфирующей характеристик в зависимости от режимов колебаний, а также высокую их стабильность по утечкам рабочей среды и при изменении температуры.

Вторым направлением является разработка гидравлических и инерционных амортизаторов, которыми можно заменить существующие нерегулируемые амортизаторы без изменения упругих и направляющих элементов подвески.

Третьим направлением является разработка пневматических подвесок с комбинированной воздушно-гидравлической демпфирующей системой.

Цель работы: повышение виброзащитных свойств подвесок различных АТС для снижения вибраций до действующих норм и увеличения средних скоростей движения за счет изменения структуры и характеристик пневмогидрав-лических рессор и амортизаторов.

Объекты исследования: серийные пневмогидравлические рессоры (ПГР) быстроходной гусеничной машины ВгТЗ со статической нагрузкой до 1,5 т и выполненные на их базе экспериментальные рессоры спортивного автомобиля КамАЗ и автосамосвалов БелАЗ; серийные и экспериментальные пневматические подвески автобусов "Волжанин" и ВЗТМ; серийные гидравлические амортизаторы легковых, грузовых и пассажирских АТС; экспериментальные саморегулируемые демпферы ПГР и инерционные амортизаторы различной структуры; автомобиль "Газель"-"Скорая медицинская помощь" с дополнительным инерционным амортизатором; автобус "B3TM-32731" с гидравлическими и воздушными амортизаторами; расчетные модели плавности хода спортивного автомобиля КамАЗ с регулируемыми по фазе колебаний демпферами ПГР, автосамосвала БелАЗ со ступенчатым изменением жесткости упруго-демпфирующих характеристик ПГР, быстроходной гусеничной машины ВгТЗ с саморегулируемыми по амплитуде и направлению колебаний демпферами ПГР и автобуса ВЗТМ с пневматической подвеской и комбинированной воздушно-гидравлической демпфирующей системой.

Научная новизна работы состоит в разработке новых принципов создания подвесок автотранспортных средств, основанных на граничных передаточных функциях и методах энергетического анализа, на базе которых предложены подвески с новыми структурами и характеристиками, обеспечивающими самонастройку и стабилизацию этих характеристик в зависимости от режимов колебаний с учетом санитарно-гигиенических и иных требований.

Новыми являются также:

1) теоретическое и экспериментальное доказательство существования в цикле колебаний подвески АТС зон неэффективной работы амортизатора, введение нового показателя - коэффициента эффективной работы (КЭР) амортизатора и его аналитическое определение для различных видов демпфирующих характеристик, теоретическое исследование величин и направлений потоков энергии в цикле колебаний с учетом зон неэффективной работы амортизатора;

2) разработка новых алгоритмов оптимального регулирования амортизатора по фазе, частоте и направлению колебаний, исключающих неэффективные зоны, и определение достигаемых при этом потенциальных виброзащитных свойств подвески;

3) теория внутренних процессов пневмогидравлических рессор (ПГР) без разделителя с учетом особенностей работы на жидкости с газом и разработанная на ее базе математическая модель подвески с 2-мя ступенями жесткости упругой и демпфирующей характеристик (ПГРБ-2С) для автосамосвалов БелАЗ;

4) аналитическое решение уравнений динамики линейной 2-х массовой одноопорной колебательной системы при гармоническом кинематическом возмущении, полученное с помощью метода тригонометрических преобразований;

5) математические модели ПГР и амортизаторов с новыми структурами и характеристиками, обеспечивающими повышение виброзащитных свойств и стабильности характеристик подвесок АТС различного назначения, а также увеличение их средних скоростей движения за счет применения:

- ПГР с саморегулированием демпфирования по фазе, частоте, амплитуде и направлению колебаний с помощью маятникового регулятора и за счет свободного хода плунжера для подвесок быстроходных гусеничных машин ВгТЗ и МТЗ;

- систем стабилизации упругих характеристик ПГР по температуре за счет саморегулирования массы рабочего газа с помощью дополнительного объема и термочувствительного и перепускного клапанов для подвесок быстроходных гусеничных машин ВгТЗ и МТЗ;

- инерционно-фрикционных амортизаторов с основным и дополнительным моментами трения на маховике для подвесок грузовых и пассажирских АТС;

- пневматической подвески с комбинированной воздушно-гидравлической демпфирующей системой для подвесок грузовых и пассажирских АТС;

6) пространственные модели плавности хода спортивного автомобиля "КамАЗ", быстроходной гусеничной машины ВгТЗ и автобуса ВЗТМ с подвесками новой структуры;

7) инженерные методики расчета параметров и характеристик структурных составляющих разработанных ПГР и амортизаторов для подвесок разных АТС.

Практическая значимость:

1). На базе разработанных теоретических предпосылок повышения виброзащитных свойств подвесок АТС выявлены причины недостаточной эффективности современных подвесок в сложных дорожных условиях и определены новые направления их совершенствования, в том числе за счет изменения структуры и характеристик пневмогидравлических рессор и амортизаторов.

2). Методика оценки виброзащитных свойств подвески по граничным передаточным функциям в отличие от известных методик позволяет оперативно и достаточно точно определять условия эксплуатации АТС, при которых соблюдаются нормы допустимых вибрационных воздействий, а методика синтеза - соответствующие допустимым нормам значения основных параметров подвески.

3). Открытие существования в цикле колебаний подвески зон неэффективной работы амортизатора позволяет с помощью предложенного коэффициента эффективной работы сравнивать различные амортизаторы и разрабатывать новые пути повышения виброзащитных свойств подвесок АТС.

4). Разработанный на основе принципа максимума JI.C. Понтрягина алгоритм оптимального регулирования амортизатора по фазе колебаний при любом законе кинематического возмущения обеспечивает создание подвесок новых структур, обладающих высокими виброзащитными свойствами.

5). Разработанная теория внутренних процессов ПГР без разделителя жидкости и газа позволяет на этапе проектирования более точно определять характеристики и виброзащитные свойства подвески, прогнозировать их изменение в процессе эксплуатации и рассчитывать параметры устройств стабилизации этих характеристик по утечкам рабочей среды и изменению температуры.

6). Применение разработанной ПГР без разделителя жидкости и газа с 2-я ступенями жесткости упругой и демпфирующей характеристик позволяет уменьшить в 2 раза число рессор в задней подвеске автосамосвала БелАЗ-548А при повышении плавности хода груженого и негруженого автомобиля, а также повышении стабильности упругих характеристик и ресурса рессоры.

7). Применение разработанных ПГР с демпферами, саморегулируемыми по амплитуде, направлению и частоте колебаний, и устройств стабилизации упругих характеристик по температуре на быстроходных гусеничных машинах ВгТЗ и МТЗ приведет к снижению вибронагруженности корпуса машины на за-резонансных режимах колебаний, уменьшению нагрева подвески и общих потерь энергии, увеличению средних скоростей движения и производительности.

8). Применение разработанных инерционных амортизаторов в подвесках грузовых автомобилей позволит существенно снизить собственную частоту и интенсивность колебаний кузова при сохранении высокой жесткости упругого элемента, необходимой для обеспечения заданной грузоподъемности подвески.

9). Применение разработанной пневматической подвески с комбинированной воздушно-гидравлической демпфирующей системой на пассажирских АТС приведет к повышению комфортабельности перевозок пассажиров, улучшению условий труда водителей, снижению мощности гидравлических амортизаторов, уменьшению стоимости подвески и повышению ее надежности.

10). Применение подвижных уплотнений, полученных методом точения из материалов ECORUBBER-2 и полиуретан № 0208, обеспечит значительное повышение герметичности и ресурса работы ПГР и амортизаторов.

11). Разработанные методики экспериментальных исследований на специально созданных лабораторных установках и стендовом оборудовании позволяют проводить всестороннее изучение упругих и демпфирующих элементов подвесок АТС при снижении общих затрат и времени испытаний.

Реализация работы. Работа выполнялась в рамках государственных бюджетных НИР ВолгГТУ № 32.075 "Поиск и исследование путей повышения эффективности НТС" и № 32.07 "Разработка вопросов совершенствования конструкций НТС", а также по х/д с предприятиями "ЗИЛ", "БелАЗ", "МТЗ", "ВгТЗ", "Баррикады", "Автопромсервис", "Аксиос", "ЭФВО", "ВЗТМ" и "Волжанин", которым переданы соответствующие отчёты. Имеется 12 актов внедрения: исследований характеристик и виброзащитных свойств ПГР для подвесок колесных и гусеничных машин на ПО "Баррикады" (1990 г.), ООО "ВМК ВгТЗ" (2003 г.), ПО "МТЗ" (2005 г.), ПО "БелАЗ" (2005 г.), РВВДКУ (2005 г.); результатов испытаний уплотнений из отечественных и зарубежных материалов в НПФ "Аксиос" (1999 г.); исследований по воздушному и гидравлическому демпфированию для пневматических подвесок автобусов на ЗАО "Автопромсервис" (2004 г.), ЗАО "ВЗТМ" (2004 и 2005 г.), ЗАО АП "Волжанин" (2005 г.); стенда для испытания упругих элементов подвесок АТС в ВолгГТУ (1990 и 1999 г.) - в учебных курсах "Техника эксперимента" и "Динамика движения", НИР и испытательной лаборатории университета "ИЛ ВолгГТУ", аккредитованной Госстандартом РФ.

Апробация работы. Основные положения работы докладывались: на науч.-практ. конф. ВолгГТУ (Волгоград, 1984-2005 г.), ВГСХА (Волгоград, 1985 г., 1987 г., 1997 г.), МАДИ (Москва, 1993 г.), БПИ (Брянск, 1994 г.), НГТУ (Нижний Новгород, 1994 г.), РВВДКУ (Рязань, 2005 г.); на регион, конф. молод, исслед. Волг. обл. (Волгоград, 1994-2004 г.); на международн. конф. ТУ (София, 1998 г.), ВолгГТУ (Волгоград, 1999 г., 2002 г, 2005 г.); на науч. семинарах

ВолгГТУ (Волгоград, 2004 г., 2005 г.), МАМИ (Москва, 2005 г.); на заседаниях УМК УМО вузов по специальностям 170102 и 190201 (Волгоград, 2005 г.); на НТС НАТИ (Москва, 2005 г.); в конструкторских бюро МТЗ, БелАЗ, ВгТЗ, ВЗТМ, Волжанин.

Публикации. Основное содержание диссертации опубликовано в 100 научных работах, включая монографию "Пневмогидравлические рессоры подвесок автотранспортных средств", учебное пособие "Техника эксперимента (при стендовых испытаниях подвесок и колес АТС)", 45 изобретений (13 а.с. и 32 пат. РФ) и 50 статей, в том числе 14 статей в журналах, входящих в "Перечень.".

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, шести глав, общих выводов, списка литературы из 268 наименований и 5 приложений. Работа содержит 334 страницы основного текста, 188 рисунков и 14 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Новиков, Вячеслав Владимирович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ современного состояния проблемы повышения виброзащитных свойств пассивных подвесок АТС показал, что существенного снижения вибраций (до норм) и дальнейшего увеличения средних скоростей движения путем оптимизации параметров нерегулируемых подвесок известной структуры и применения известных способов регулирования достичь практически не возможно. Поэтому для решения данной проблемы нужен качественный скачок, заключающийся в разработке новых теоретических предпосылок повышения виброзащитных свойств подвесок, позволяющих создавать подвески с новыми структурами и характеристиками для колесных и гусеничных машин различного назначения.

2. На основе теоретических предпосылок повышения виброзащитных свойств подвесок АТС, включающих оценку виброзащитных свойств и синтез параметров подвески по граничным передаточным функциям, энергетический анализ совместной работы упругого и демпфирующего элементов и выявление потенциальных виброзащитных свойств подвески с новыми алгоритмами регулирования демпфирования, определены причины недостаточной эффективности современных подвесок в сложных дорожных условиях и пути повышения их виброзащитных свойств, в том числе за счет уменьшения или исключения зон неэффективной работы амортизатора.

3. Разработаны математические модели подвесок с новыми структурами: пневмогидравлических рессор (ПГР) без разделителя с учетом особенностей работы на жидкости с газом и с 2-я ступенями жесткости упругодемпфирую-щих характеристик (ПГРБ-2С), ПГР с системами самостабилизации упругих характеристик по температуре, ПГР с различными способами саморегулирования демпфирования, инерционно-фрикционных амортизаторов с основным и дополнительным моментами трения на маховике, пневматической подвески с комбинированной воздушно-гидравлической демпфирующей системой, а также расчетные модели плавности хода спортивного автомобиля КамАЗ с регулируемым по фазе колебаний демпфером ПГР, автосамосвала БелАЗ с ПГРБ-2С, быстроходной гусеничной машины ВгТЗ с саморегулируемым по амплитуде и направлению колебаний демпфером ПГР и автобуса ВЗТМ с комбинированной воздушно-гидравлической демпфирующей системой.

4. Разработаны методики экспериментального исследования характеристик ПГР, а также методики для испытаний физических моделей саморегулируемых гидравлических, инерционно-фрикционных и пневматических амортизаторов. Создан испытательный стенд (по а. с. СССР №1332176 и пат. РФ №2133459), имеющий широкие функциональные возможности, позволяющие проводить всесторонние испытания подвесок АТС. Данный стенд внедрен в учебный процесс и НИР, а также включен в состав испытательного оборудования независимой сертификационной лаборатории "ИЛ ВолгГТУ", аккредитованной Госстандартом РФ при университете.

5. Проведенные расчётно-теоретические и экспериментальные исследования показали, что:

- для удовлетворения нормам вибронагруженности требуется повышение виброзащитных свойств подвесок различных АТС в 1,5.2 раза (снижение вертикальных ускорений на 30.50 %), при этом для колесных машин в зоне частот от 1 до 10 Гц, а для быстроходных гусеничных машин - от 2 до 20 Гц;

- предложенные алгоритмы регулирования демпфирования по фазе, частоте и направлению повышают виброзащитные свойства подвески в 1,5.2 раза;

- разработанная ПГРБ-2С обеспечивает повышение виброзащитных свойств подвески автосамосвала БелАЗ-548А в диапазоне частот от 1 до 10 Гц в 1,5.2 раза при сокращении числа рессор в задней подвеске с 4-х до 2-х;

- предложенные системы самостабилизации характеристик ПГР по утечкам рабочей среды и температуре обеспечивают за счет энергии колебаний стабильность упругих характеристик и виброзащитных свойств подвесок автосамосвалов БелАЗ и быстроходных гусеничных машин;

- предложенные устройства регулирования неупругого сопротивления по частоте, а также по амплитуде и направлению колебаний повышают виброзащитные свойства пневмогидравлической подвески для колесной машины в межрезонансной зоне частот от 1,5 до 5 Гц на 20.30 %, а для быстроходной гусеничной машины в зарезонансной зоне частот от 5 до 20 Гц на 30.40 %, при этом потери мощности в крайних наиболее нагруженных подвесках уменьшаются в 3,5 раза (например, для амортизатора передней подвески с 1,5 до 0,43 кВт), что снижает рабочую температуру рессор и вероятность их перегрева;

- разработанные инерционно-фрикционные амортизаторы обеспечивают при их применении повышение виброзащитных свойств подвесок грузовых и пассажирских АТС в зоне частот от 2 до 20 Гц около 2 раз;

- разработанная пневматическая подвеска с комбинированным воздушно-гидравлическим демпфированием обеспечивает в зоне частот от 2 до 10 Гц повышение виброзащитных свойств подвески автобуса B3TM-32731 на 30. .40 %.

Таким образом, предложенные ПГР и амортизаторы с новыми структурами и характеристиками практически обеспечивают необходимое по нормам повышение виброзащитных свойств подвесок различных АТС в 1,5 .2 раза.

6. Разработаны технические решения и инженерные методики расчета ПГР и амортизаторов с новыми структурами и характеристиками, что подтверждено 42 авторскими свидетельствами и патентами РФ и 12 актами внедрения. Их широкое применение в подвесках различных АТС позволит повысить плавность хода, скорость движения, производительность, топливную экономичность и надежность АТС, а также снизить потери грузов и эксплуатационные затраты, связанные с техническим обслуживанием подвесок и самих АТС, что в совокупности даст хозяйству страны значительный экономический эффект. Расчётный экономический эффект от внедрения ПГРБ-2С на автосамосвалах БелАЗ, благодаря увеличению скоростей движения, упрощению конструкции подвески и повышению надежности рессоры, составляет 60000 у. е. на одну машину при пробеге 150 тыс. км.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Новиков, Вячеслав Владимирович, 2005 год

1. Автомобили: машины большой единичной мощности: Учеб. пособие /М. С. Высоцкий, А. И. Гришкевич, А. В. Зотов и др.; Под ред. М. С. Высоцкого, А. И. Гришкевича. Мн.: Выш. шк., 1988. - 160 с.

2. Антонов А. С. Армейские автомобили. Т. 1, 2, 3. М.: Воениздат, 1970.

3. А. с. 654822 СССР, МКИ 2 F 16 J 15/52. Упругая разделительная диафрагма /Рябов И. М., Хейфец В. И., Колмаков В. И., Петренко В. И.; ВолгПИ.-1979.

4. А. с. 842295 СССР. Пневматическая подвеска /Фитилев Б. Н., Аверьянов Г. С., Бельков В. Н.-Бюл.№24, 1981.

5. А. с. 866299 СССР, МКИ 3 F 15 В 1/047, F 04 F 1/06. Гидропневматическое устройство /Колмаков В. И., Петренко В. И., Рябов И. М., Хейфец В. И.; ВолгПИ.-1981.

6. А. с. 968536 СССР. Пневматическая подвеска /Аверянов Г. С., Качанов Г. К., Фитилев Б. Н. и др. Бюл. № 39, 1982.

7. А. с. 970004 СССР. Способ гашения механических колебаний объекта на двухкамерной пневмоподвеске и устройство для его осуществления /Калашников Б. А. и др. Бюл., № 40, 1982.

8. А. с. 996768 СССР, МКИ F 16 F 5/00. Пневмогидравлическая рессора /Рябов И. М., Котельников В. Н., Веселов Г. П.; ВолгПИ. Бюл. № 6, 1983.

9. А. с. 1028533 СССР, МКИ В 60 G 11/26, F 16 F 9/34. Пневмогидравлическая рессора транспортного средства /Рябов И. М., Котельников В. Н., Колмаков В. И.; ВолгПИ. Бюл. № 26, 1983.

10. А. с. 1041903 СССР, МКИ G 01 М 17/04. Стенд для испытания упругих элементов /Рябов И. М., Котельников В. Н., Колмаков В. И.; ВолгПИ-Бюл. № 34, 1983.

11. А. с. 1059318 СССР, МКИ F 16 F 5/00. Пневмогидравлическая рессора /Рябов И. М., Котельников В. Н.; ВолгПИ. Бюл. № 45, 1983.

12. А. с. 1099142 СССР, МКИ F 16 F 5/00, 9/06. Пневмогидравлическая рессора /Рябов И. М, Новиков В. В.; ВолгПИ. Бюл. № 23, 1984.

13. А. с. 1099143 СССР, МКИ F 16 F 5/00. Пневмогидравлическая рессора/Рябов

14. И. М., Котельников В. Н., Кузнецов Н. Г.; ВолгПИ. Бюл. № 23, 1984.

15. А. с. 1099144 СССР, МКИ F 16 F 5/00. Пневмогидравлическая рессора /Рябов И. М., Новиков В. В.; ВолгПИ. Бюл. № 23, 1984.

16. А. с. 1134820 СССР, МКИ F 16 F 5/00. Саморегулируемая пневмогидравлическая рессора /Рябов И. М., Новиков В. В.; ВолгПИ. Бюл. № 2, 1985.

17. А. с. 1207818 СССР, МКИ В 60 G 17/04. Подвеска транспортного средства /Рябов И. М., Новиков В. В.; ВолгПИ. Бюл. № 4, 1986.

18. А. с. 1216476 СССР, МКИ F 16 F 5/00. Пневмогидравлическая рессора /Рябов И. М., Новиков В. В.; ВолгПИ. Бюл. № 9, 1986.

19. А. с. 1237818, МКИ F 16 F 9/04. Суперпневмоамортизатор /Андрейчиков А. В., Кочетов О. С., Никитин С. В., Коцубенко В. П.; Брян. машиностр. з-д им. В.И. Ленина, Брян. ин-т транспорт, машиностроения. Бюл. № 22,1986.

20. А. с. 1291761 СССР, МКИ F 16 F 5/00. Пневмогидравлическая рессора /Рябов И. М, Новиков В. В.; ВолгПИ. Бюл. № 7, 1987.

21. А. с. 1332176 СССР, МКИ G 01 М 17/04. Стенд для испытания упругих элементов /Рябов И. М., Новиков В. В., Колмаков В. И.; ВолгПИ. Бюл. № 31,- 1987.

22. А. с. 1430638 СССР, МКИ F 16 F 9/06. Пневмогидравлическая рессора /Рябов И. М., Новиков В. В.; ВолгПИ. Бюл. № 38, 1988.

23. А. с. 1441099 СССР, МКИ F 16 F 5/00. Пневмогидравлическая рессора /Новиков В. В., Рябов И. М., Новикова С. В.; ВолгПИ. Бюл. № 44, 1988.

24. А. с. 1545016 СССР, МКИ F 16 F 9/06. Пневмогидравлическая рессора /Рябов И. М., Новиков В. В., Колмаков В. И.; ВолгПИ. Бюл. № 7, 1990.

25. А. с. 1618917 СССР, МКИ F 16 F 5/00. Пневмогидравлическая рессора транспортных средств /Рябов И. М., Новиков В. В., Ибрагимов И. И.; ВолгПИ. Бюл. № 1,1991.

26. А. с. 1631207 СССР, МКИ F 16 F 5/00. Пневмогидравлическая рессора /Новиков В. В., Рябов И. М., Новикова С. В.; ВолгПИ. Бюл. № 8, 1991.

27. А. с. 1631209 СССР, МКИ F 16 F 9/06. Пневмогидравлическая рессора /Новиков В. В., Рябов И. М., Кузнецов Н. Г., Черняев В. Д.; ВолгПИ Бюл. №8, 1991.

28. А. с. 1656239, МКИ 5 F 16 F 9/02. Способ управления диссипативной силой пневматического управляемого амортизатора /Богуславский В. А.; Харьк. автомоб.-дор. ин-т. -1991.

29. Адаптивная подвеска автомобиля /Новиков В. В., Чернышов К. В., Васильев А. В., Захарьин А. Б. //II межвуз. науч.-практ. конф. студ. и молод, уч. Волгогр. обл., 1995 г.: Сб. науч. ст.-Волгоград, 1997.-Вып.5.- С. 222-224.

30. Акопян Р. А. Пневматическое подрессоривание автотранспортных средств /Львов: Вища школа, изд-во при Львов, ун-те, 1984, ч.З. 240 с.

31. Аксёнов А. Ф. Трение и изнашивание металлов в углеводородных жидкостях. М.: Машиностроение, 1977. - 152 с.

32. Аксёнов П. В. Многоосные автомобили. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1989. - 280 с.

33. Амортизаторы с рекуперацией энергии в цикле колебаний /Рябов И.М., Новиков В. В., Чернышов К. В., Воробьев В. В., Галов А. В. //Справочник. Инженерный журнал. М.: Машиностроение, 2001. - №7. - С. 31 - 34.

34. Анализ работы демпфирующих устройств виброзащитных систем /Чернышов К. В., Новиков В. В., Васильев А. В., Захарьин А. Б. //II межвуз. науч. практ. конф. студ. и молод, уч. Волгогр. обл., 1995 г.: Сб. науч. ст. -Волгоград, 1997. - Вып.5. - С. 233 - 234.

35. Барский И. Б., Анилович В. Я., Кутьков Г. М. Динамика трактора. М.: Машиностроение, 1973. - 280 с.

36. Бартенев Г. М., Лавреньтьев В. В. Трение и износ полимеров. Л.: Химия, 1972.-344 с.

37. Башта Т. М. Машиностроительная гидравлика. М.: Машиностроение, 1971.-672 с.

38. Белоусов Б. Н., Меркулов И. В., Федотов И. В. Управляемые подвески автомобилей //Автомобильная промышленность. М: Машиностроение, 2004.-№ 1.-С. 23-24.

39. Бидерман B.JI. Прикладная теория механических колебаний. М.: Высш. шк, 1972.-416 с.

40. Благодарный Ю. Ф. Вибрационнная безопасность //Автомобильная промышленность. -М: Машиностроение, 2004.-№ 7.- С. 38-39.

41. Болтянский В. Г. Математические методы оптимального управления. М.: Наука, Главная редакция физико-математической лит.-ры, 1966. - 308 с.

42. Веденяпин В. Г. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. /Изд. 3., доп. и перераб. М.: Колос, 1973. - 199 с.

43. Вельможин А. В., Рябов И. М., Ечеин И. А. Частотные характеристики некоторых видов грузов //Пути повышения эффективности в эксплуатации автомобилей: Межвуз. науч. сб. /Саратов. ГТУ, Саратов, 1992. - С. 83 - 86.

44. Веселов Г. П. Зависимости для расчета упругих характеристик пневморес-сор высокого давления //Известия вузов. М: Машиностроение, 1983, №2. -С. 34-37.

45. Веселов Г. П., Густомясов А. Н., Колмаков В. И. О выборе характеристик подвески с двумя ступенями жёсткости //Динамика колёсных и гусеничных машин: Сб. науч. тр. /ВолгПИ. Волгоград, 1980. - С. 46 - 51.

46. Веселов Г. П., Густомясов А. Н., Колмаков В. И., Рябов И. М. Термическая чувствительность пневмогидравлической рессоры с поршневым разделителем //Динамика колёсно-гусеничных машин: Сб. науч. тр. /ВолгПИ. -Волгоград, 1975. С. 93 - 100.

47. Вибрации в технике: Справочник в 6-ти т./Ред. совет: В 41 В. Н. Челомей (пред.). М.: Машиностроение, 1981. - Т.6. Защита от вибраций и ударов /Под ред. К. В. Фролова. - М., Машиностроение, 1981. - 456 с.

48. Волков Ю. П., Герасимов И. М., Марецкий П. К. Гидроамортизатор, адаптирующийся к дорожным условиям. //Автомобильная промышленность. -М: Машиностроение, 2004. № 6. - С. 20 - 22.

49. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств: Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1982. - 284 с.

50. Гнеушева Е. М., Фомина О. В., Чернышев В. И. Систематизация виброзащитных систем с дополнительным упруго-демпфирующим звеном прерывистого действия //Справочник. Инженерный журнал. М: Машиностроение, 2004.-№ 9. - С. 31 - 35.

51. Говорущенко Н. Я. Основы теории эксплуатации автомобилей. Киев: Вища школа, 1971. - 232 с.

52. Горобцов А. С. Программный комплекс расчета динамики и кинематики машин как систем твердых и упругих тел //Справочник. Инженерный журнал. М: Машиностроение, 2004. - № 9. - С. 40 - 43.

53. Горобцов А. С., Карцов С. К. Опыт компьютерного моделирования вибрации конструкций транспортных средств //Труды Пятой международн. конф. по проблемам колебаний «ICOVP 2001. - М., 2001. С. 186 - 190.

54. Горобцов А. С., Карцов С. К., Плетнев А. Е., Поляков Ю. А. Влияние жесткости задней рессоры на вибронагруженность порожнего автобуса. //Грузовик&. М: Машиностроение, 2002. - № 11. С. 27 - 28.

55. Горобцов А. С., Карцов С. К., Кушвид Р. П. Применение комплекса ФРУНД для исследования динамики и кинематики автомобиля //Автомобильная промышленность. М: Машиностроение, 2005. - № 2. С. 32-33.

56. Горобцов А. С., Новиков В. В., Солоденков С. В. Представление нелинейных элементов подвесок транспортных средств в компьютерных системах моделирования динамики систем тел //Вестник машиностроения. М: Машиностроение, 2005. - № 6. С. 18 - 22.

57. Грибов М. М. Регулируемые амортизаторы радиоэлектронной аппаратуры. М.: Сов. радио, 1974. - 144 с.

58. Гуетомяеов А. Н. Анализ колебательной системы подвески с дискретным изменением жёсткости //Известия вузов. М: Машиностроение, 1978, № 5. -С. 34-37.

59. Ден-Гартог Дж. П. Механические колебания.-М.: Физматгиз, 1960.-580 с.

60. Дербаремдикер А. Д., Мусарский Р. А., Степанов И. С., Юдкевич М. А. Самонастраивающийся амортизатор с программированной демпфирующей характеристикой //Автомобильная промышленность.-М: Машиностроение, №1, 1985.-С. 13-14.

61. Дербаремдикер А. Д. Амортизаторы транспортных машин. М.: Машиностроение, 1985. - 200 с.

62. Дербаремдикер А. Д. Гидравлические амортизаторы автомобилей. М.: Машиностроение, 1969. - 236 с.

63. Динамика системы дорога шина - автомобиль - водитель /А. А. Хачату-ров, Л. В. Афанасьев, В. С. Васильев и др.; Под ред. А. А. Хачатурова. -М.: Машиностроение, 1976. - 535 с.

64. Дмитриев А. А., Чобиток В. А., Тельминов А. В. Теория и расчёт нелинейных систем подрессоривания гусеничных машин. М.: Машиностроение, 1976.-207 с.

65. Дмитриев А. А. и др. Автоматическое регулирование систем подрессоривания танков. Отчет по НИР ВАБТВ. Москва, 1965. - 99 с.

66. Добрых Л. И. Создание и исследование прогрессивных пневмогидрав-лических подвесок для автомобилей БелАЗ большой и особо большой грузоподъёмности: Доклад . канд. техн. наук. Минск, 1973. - 42 с.

67. Добрых J1. И. Шумский М. Ф., Крыжановский Н. К. Силовая установка, трансмиссия и подвеска карьерных автомобилей самосвалов БелАЗ-7519 и БелАЗ-75191 //Автомобильная промышленность. - М: Машиностроение, №6, 1984.-С. 13-15.

68. Дьяков И. Ф., Кузнецов В. А., Анацкий В. С. Для улучшения плавности хода автомобилей УАЗ //Автомобильная промышленность. М: Машиностроение, 2003. № 10. - С. 19 - 21.

69. Елисеев Б. М. Разработка длинноходовой гидропневматической подвески автомобилей для дорог с большими неровностями: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., 1967. - 23 с.

70. Журавлев С. С. Исследование влияния параметров пневмогидравлических подвесок на плавность хода сверхтяжелых автомобилей: Дис. . канд. техн. наук. - Минск, 1972. - 212 с.

71. Иванов В. В., Скалин А. В., Князева И. А. Особенности работы фрикционного, гидравлического и пневматического демпферов при бигармониче-ском воздействии //Конструирование и производство транспортных машин. Вып. 19. Харьков, 1987. - С. 66 - 68.

72. Инерционные амортизаторы со сдающим элементом для подвесок АТС /Рябов И. М., Новиков В. В, Воробьев В. В., Данилов С. В., Смолянов О. В. //Грузовик &. М.: Машиностроение, 2005. - № 4. - С. 9 - 10.

73. Испытания уплотнительных устройств при возвратно-поступательном движении деталей: Учеб. пособ. /В. JI. Строков, А. А. Карсаков, Ю. Г. Jla-пынин, В. И. Пындак. Волгоград: СХИ, 1987. - 20 с.

74. Исследование циклового способа регулирования неупругого сопротивления подвески АТС /Рябов И. М., Новиков В. В., Чернышов К. В., Васильев А. В. //Эксплуатация современного транспорта: Межвуз. науч. сб. /Саратов. ГТУ. Саратов, 1997. - С. 96 - 102.

75. Исследование инерционно-фрикционного амортизатора "СКАРН" /Новиков

76. В. В., Рябов И. М., Чернышов К. В., Быкадоров Д. В., Воробьев В. В., Га-лов А. В. //Прогресс транспортных средств и систем: Матер, междунар. конф., 1999 г. /ВолгГТУ и др. Волгоград, 1999. - Ч. II. - С. 160 - 161.

77. Калашников Б. А. Динамика модели автомобиля с упругодемпфирующими пневмоэлементами //Изв. вузов, Машиностроение, № 6, 1985. С. 69 - 73.

78. Князев С. И. Повышение топливной экономичности автомобиля за счёт оптимального выбора ряда параметров подвески и шин, а также стабилизации кузова: Автореф. дис. канд. техн. наук.-Волгоград, 1985.-19 с.

79. Ковалёв Ю. JL, Ажмегов В. Ф., и др. Расчёт подвески автомобиля, имеющей существенно нелинейные упругие характеристики //Автомобильная промышленность, № 3, 1980. С. 13-15.

80. Колебания автомобиля. Испытания и исследования /Я. М. Певзнер, Г. Г. Гридасов, А. Д. Конев и др.; Под ред. Я. М. Певзнера. М.: Машиностроение, 1979.-208 с.

81. Колмаков В. И. Основы теории, расчета и проектирования транспортных машин (Подрессоривание. Динамика движения. Устойчивость). Волгоград, типография изд-ва «Волгоградская правда», 1972. - 133 с.

82. Колмаков В. И. Динамика полигонных установок: Учебное пособие /ВолгПИ, Волгоград, 1990.- 95 с.

83. Колмаков В. И. Устойчивость полигонных установок: Учебное пособие /ВолгГТУ, Волгоград, 1994. 112 с.

84. Кондаков JI. А. Уплотнения гидравлических систем. М.: Машиностроение, 1972.-240 с.

85. Кондаков JI. А. Рабочие жидкости и уплотнения гидравлических систем. -М.: Машиностроение, 1982.-216 с.

86. Конев А. Д. Влияние характеристик амортизаторов и методов их регулирования на колебания автомобиля: Автореф. дис.канд. техн. наук МАМИ,1971.-19 с.

87. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. 4-е изд., перераб. и доп. М.: Наука, 1977. - 832 с.

88. Котиев Г. О., Смирнов А. А., Шилкин В. П. Исследование рабочих процессов в пневмогидравлических устройствах систем подрессоривания гусеничных машин: Учеб. пособие. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. - 80 с.

89. Кучеров В. Г. Комплексные исследования автоматических установок: Учеб. пособ. Волгоград: ВолгПИ, 1985. - 104 с.

90. Лапынин Ю. Г. Работоспособность уплотнительных узлов гидравлических систем тракторов и сельхозмашин при возвратно-поступательном движении деталей: Дис. канд. техн. наук. Волгоград, 1988. - 241 с.

91. Лебедев А. Н. Моделирование в научно-технических исследованиях. М.: Радио и связь, 1989. - 224 с.

92. Ляшенко М. В. Синтез систем подрессоривания гусеничных сельскохозяйственных тракторов, адаптированных к условиям эксплуатации: Монография /Волгогр. гос. техн. ун-т. Волгоград, 2004. - 254 с.

93. Макаров Г. В. Уплотнительные устройства. 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Машиностроение, 1973. -232 с.

94. Математическая модель демпфера с маятниковым управлением /Новиков В. В., Васильев А. В., Чернышов К. В., Рябов И. М. //Наземные транспортные системы: Межвуз. сб. науч. тр. /ВолгГТУ. Волгоград, 1999. - С. 106 - 111.

95. Машиностроительный гидропривод /Л. А. Кондаков, Г. А. Никитин, В. Н. Прокофьев и др.: Под ред. В. Н. Прокофьева. М.: Машиностроение, 1978.

96. Мельников А. А., Некоторые вопросы проектирования и исследования подвески автомобиля. Горький.: Волго-Вятское кн. изд-во, 1973. - 79 с.

97. Методы цифрового моделирования и идентификации стационарных процессов в информационно-измерительных системах /А. Н. Лебедев, Д. Д. Недосекин, Г. А. Стеклова, Е. А. Чернявский. Л.: Энергоатомиздат, 1988. -64 с.

98. Мюллер Г. К. Анализ утечек и трения эластомерных уплотнений при возвратно-поступательном движении на основе гидродинамико-жидкостной пленки //Проблемы современной уплотнительной техники. М., 1967. - С. 172- 193.

99. Новиков В. В. Виброзащитные свойства и стабильность характеристик пневмогидравлических рессор без разделителя для автотранспортных средств: Дис. канд. техн. наук. Волгоград, 1990. - 204 с.

100. Новиков В. В. Повышение плавности хода безрессорных колесных сочлененных машин //Научный вестник. Вып.1. Инженерные науки /ВГСХА. -Волгоград, 1997. С. 88 - 94.

101. Новиков В. В. Инновационный менеджмент: Уч. пособие /министер. Рек. решением уч.-метод. объедин. вузов для студентов направл. "Наземные транспортные системы" /ВолгГТУ. Волгоград, 2003. - 80 с.

102. Новиков В. В. Стабилизация характеристик упругости пневмогидравличе-ской рессоры при ее нагревании. //Грузовик &. М.: Машиностроение,2003.-№ 11.-С. 18-20.

103. Новиков В. В. Стабилизация упругих характеристик пневмогидравлической рессоры при нагреве и охлаждении. Регулирование массы рабочего газа через термочувствительный клапан //Грузовик &. М.: Машиностроение,2004.-№1.-С. 18-20.

104. Новиков В. В. Пневмогидравлические рессоры подвесок автотранспортных средств: Монография /В. В. Новиков, И. М. Рябов; Волгогр. гос. техн. ун-т.- Волгоград, 2004. 311 с.

105. Новиков В. В. Демпфер постоянной мощности для пневмогидравлической рессоры //Автомобильная промышленность. М.: Машиностроение, 2004. -№12. - С. 20-21.

106. Новиков В. В. Методика расчета демпфера постоянной мощности для пневмогидравлической подвески //Автомобильная промышленность. М.: Машиностроение, 2005.-№ 1.- С. 17-18.

107. Новиков В. В. Упругие свойства пневмогидравлической рессоры без разделителя //Вестник машиностроения. М.: Машиностроение, 2005. - № 1. -С. 21 -24.

108. Новиков В. В. Демпфирующие свойства пневмогидравлической рессоры без разделителя //Вестник машиностроения. М.: Машиностроение, 2005.- № 2. С. 12-16.

109. Новиков В. В. Расчет инерционно-фрикционных амортизаторов подвесок //Грузовик &. М.: Машиностроение, 2005. - №3. - С. 22 - 23.

110. Новиков В. В. Демпфер пневмогидравлической рессоры со свободным ходом плунжера //Автомобильная промышленность. М.: Машиностроение,2005.-№6.-С. 18-20.

111. Новиков В. В. Повышение эффективности подвески транспортного средства //Тракторы и сельскохозяйственные машины. М.: Машиностроение, 2005.-№9.-С. 29-32.

112. Новиков В. В. Новые способы повышения эффективности амортизаторов //Прогресс транспортных средств и систем 2005. 4.1: Матер, междунар. науч.-практ. конф. /ВолгГТУ и др. - Волгоград, 2005. - С. 267 - 269.

113. Новиков В. В., Некрасов А. С., Фитилев Б. Н. Повышение виброзащитных свойств пневмоподвески автобуса "Волжанин" //Грузовик&.-М.: Машиностроение, 2002. №8. - С. 16 - 18.

114. Новиков В. В., Осинцев О. В., Рябов И. М. Модернизация задней подвески БелАЗ-548А //Справочник. Инженерный журнал. М.: Машиностроение, 1999.-№12.-С. 37-38.

115. Новиков В. В., Рябов И. М. Оценка скоростных режимов движения грузовых автомобилей по различным типам дорог: Метод, указ. к курс, работе /ВолгГТУ. Волгоград, 1995. - 22 с.

116. Новиков В. В., Рябов И. М. Техника эксперимента (при стендовых испытаниях подвесок и колес АТС): Уч. пособие /министер. Рек. решением науч.-метод. совета /ВолгГТУ. Волгоград, 1999. - 80 с.

117. Новиков В. В., Рябов И. М. Оценка виброзащитных свойств подвески АТС //Справочник. Инженерный журнал. -М.: Машиностроение, 2004. -№12. -С. 61-64.

118. Новиков В. В., Рябов И. М. Синтез параметров подвески АТС по граничным передаточным функциям для различных условий движения //Справочник.

119. Инженерный журнал. М.: Машиностроение, 2005. - №1. - С. 56 - 58.

120. Новиков В. В., Рябов И. М. Исследование утечки газа через уплотнения пневмогидравлической рессоры без разделителя //Сборка в машиностроении, приборостроении. Приложение: Трение и смазка в машинах и механизмах. М.: Машиностроение, - в печати.

121. Новиков В. В., Смолянов О. В. Методика расчета инерционно-гидравлического амортизатора //Прогресс транспортных средств и систем 2005. 4.1: Матер, межд. н.-п. конф. /ВолгГТУ и др. - Волгоград, 2005. - С.118 - 119.

122. Новиков В. В., Рябов И. М., Кузнецов Н. Г. Пути снижения сил сухого трения в пневмогидравлических рессорах //Повышение надёжности сельскохозяйственной техники: Сб. науч. тр. /СХИ. Волгоград, 1987. - С. 93 - 99.

123. Новиков В. В., Рябов И. М., Кузнецов Н. Г. Исследование виброзащитных свойств и стабильности характеристик упруго-демпфирующих устройств пневмогидравлического типа /ВолгПИ. Волгоград, 1989. - 32 с. - Деп. в ЦНИИТЭИавтопром 27.07.89, № 1917.

124. Новиков В. В., Рябов И. М., Чернышов К. В. Герметичность уплотнений поршня из известных и новых материалов //Контроль. Диагностика. М.: Машиностроение, 2003. - № 7. - С. 48 - 49.

125. Новиков В. В. и др. Совершенствование пневмогидравлической подвески: Отчет по договору о науч.-техн. сотрудн. между ВолгПИ и БелАЗ, 1991.

126. Новиков В. В. и др. Разработка гидропневматической рессоры изделия 365: Отчет по х/д № 32/682-91 (53К-91) между ВолгПИ и МТЗ, 1991.

127. Новиков В. В. и др. Исследование пневморессоры подвески автобусов с целью повышения надежности и улучшения ее технических характеристик: Отчет по х/д 32/385-99 между ВолгГТУ и "Автопромсервис", 1999.

128. Новиков В. В. и др. Разработка высокоэффективных и экологичных системподрессоривания с целью снижения колебаний до уровня санитарных норм и повышения сохранности грузов: Отчеты по х/д № 32/148-98 и 32/444-00 между ВолгГТУ и ЭФВО, 1998, 2000.

129. Новиков В. В. и др. Испытание серийного и опытного образца амортизатора гидропневматической подвески гусеничной машины на динамическом стенде: Отчет по х/д № 32/474-00 между ВолгГТУ и ВгТЗ, 2000, 2001.

130. Новиков В. В. и др. Повышение виброзащитных свойств пневмоподвески низкопольного автобуса «ВЗТМ»: Отчет по х/д № 109 между ВолгГТУ и ВЗТМ, 2003-04.

131. Новиков В. В. и др. Разработка и экспериментальное исследование подвески автобуса 3273 с воздушным и воздушно-гидравлическим демпфированием: Отчет по договору о науч.-техн. сотрудн. между ВолгГТУ и "ВЗТМ", 2005.

132. Новиков В. В. Повышение виброзащитных свойств пневмоподвески автобуса «Волжанин»: Отчет по договору о науч.-техн. сотрудн. между ВолгГТУ и АП "Волжанин", 2005.

133. Новый способ гашения колебаний /Рябов И. М., Новиков В. В., Чернышов К. В., Васильев А. В. //Motauto'98: Proceeding = Труды /Union of mechanical engineering and etc. Sofia, 1998. - Vol. 3. - C. 153 - 156.

134. Объёмные гидравлические приводы /Т. М. Башта, И. 3. Зайченко, В. В. Ермаков, Е. М. Хаймович; Под ред. Т. М. Башты. М.: Машиностроение, 1968.-628 с.

135. Острецов В. В., Устименко B.C. Махомет Н. А. Однотрубные гидропневматические амортизаторы //Автомобильная промышленность. М: Машиностроение, 2003.-№ 7-С. 17-19.

136. Осинцев О. В., Новиков В. В. Разработка путей совершенствования задней подвески автомобиля БелАЗ-548А //IV межвуз. конф. студ. и молод, уч., Волгоград, 1998 г.: Тез. докл./ВолгГТУ и др.-Волгоград, 1999.-С. 66-67.

137. ОСТ 37.001.291-84. Автотранспортные средства. Технические нормы плавности хода.

138. ОСТ 37.001.252-82. Автотранспортные средства. Методы определения основных параметров, влияющих на плавность хода.

139. ОСТ 37.001.275-84. Автотранспортные средства. Методы испытаний на плавность хода.

140. Пановко Я. Г. Введение в теорию механических колебаний: Уч. пособ. для вузов. 3-е изд., перераб. - М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1991. - 256 с.

141. Пархиловский И. Г. Статистическая динамика и расчёт оптимальных характеристик элементов подвески автомобиля: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. М., 1971.-54 с.

142. Пархиловский И. Г., Шишкин В. Н., Белов С. А. Вопросы оценки эффективности виброзащиты водителя автомобиля //Автомобильная промышленность, 1976, № 8. С. 22 - 25.

143. Пат. 1703882 РФ, МКИ F 16 F 5/00. Пневмогидравлическая рессора транспортного средства /Новиков В. В., Рябов И. М; ВолгПИ Бюл. № 1, 1992.

144. Пат. 2002141 РФ, F 16 F 9/06. Пневмогидравлическая рессора для транспортных средств /Новиков В. В., Рябов И. М.; ВолгПИ. Бюл. № 39^40, 1993.

145. Пат. 2045832 РФ, МКИ В 60 G 11/26, F 16 F 9/34. Пневмогидравлическая рессора подвески транспортного средства /Новиков В. В., Рябов И. М, Чернышов К. В; ВолгГТУ. Бюл. № 28, 1995.

146. Пат. 2045833 РФ, МКИ В 60 G 11/26, F 16 F 9/34. Пневмогидравлическая рессора подвески транспортного средства /Новиков В. В., Рябов И. М, Чернышов К. В; ВолгГТУ. Бюл. № 28, 1995.

147. Пат. 2045834 РФ, МКИ В 60 G 11/26, F 16 F 9/34. Пневмогидравлическая рессора подвески транспортного средства /Новиков В. В., Рябов И. М, Чернышов К. В; ВолгГТУ. Бюл. № 28, 1995.

148. Пат. 2055752 РФ, МКИ В 60 G 11/26, F 16 F 9/54. Пневмогидравлическая рессора транспортного средства /Рябов И. М, Новиков В. В., Чернышов

149. К. В; ВолгГТУ. Бюл. № 7, 1996.

150. Пат. 2067051 РФ, МКИ В 60 G 11/26. Пневмогидравлическая рессора транспортных средств /Рябов И. М, Новиков В. В.; ВолгГТУ. Бюл. № 27, 1996.

151. Пат. 2074555 РФ, МКИ В 60 G 11/26, F 16 F 9/34. Пневмогидравлическая рессора подвески транспортного средства /Колмаков В. И., Новиков В. В., Рябов И. М, Чернышов К. В; ВолгГТУ. Бюл. № 6, 1997.

152. Пат. 2075183 РФ, МКИ В 60 G 13/06. Пневмогидравлическая подвеска транспортного средства /Рябов И. М., Новиков В. В., Чернышов К. В.; ВолгГТУ.-Бюл. №7, 1997.

153. Пат. 2086828 РФ, МКИ F 16 F 9/06. Пневмогидравлическая рессора подвески транспортного средства /Новиков В. В., Рябов И. М., Чернышов К. В.; ВолгГТУ. Бюл. № 22, 1997.

154. Пат. 2089406 РФ, МКИ В 60 G 11/26, F 16 F 5/00. Пневмогидравлическая рессора /Рябов И. М., Новиков В. В.: ВолгГТУ. Бюл. № 25, 1997.

155. Пат. 2089407 РФ, МКИ В 60 G 11/26. Пневмогидравлическая рессора подвески транспортного средства /Новиков В. В., Рябов И. М., Чернышов К. В.; ВолгГТУ. Бюл. № 25, 1997.

156. Пат. 2089764 РФ, МКИ F 16 F 5/00. Пневмогидравлическая рессора /Новиков В. В., Рябов И. М.; ВолгГТУ. Бюл. № 25, 1997.

157. Пат. 2090377 РФ, МКИ В 60 G 11/26. Пневмогидравлическая рессора подвески транспортного средства /Новиков В. В., Рябов И. М., Чернышов К. В.; ВолгГТУ. Бюл. № 26, 1997.

158. Пат. 2102253 РФ, МКИ В 60 G 11/26, F 16 F 9/34. Пневмогидравлическая рессора подвески транспортного средства /Новиков В. В., Болотина Е. В., Рябов И. М., Чернышов К. В., Колмаков В. И.; ВолгГТУ. Бюл. № 2, 1998.

159. Пат. 2102254 РФ, МКИ В 60 G 11/26. Пневмогидравлическая рессора подвески транспортного средства /Рябов И. М., Новиков В. В., Васильев А. В.; ВолгГТУ. Бюл. № 2,1998.

160. Пат. 2102255 РФ, МКИ В 60 G 17/04, F 16 F 9/08. Телескопический гидравлический амортизатор подвески транспортного средства /Рябов И. М., Новиков В. В., Васильев А. В.; ВолгГТУ. Бюл. № 2, 1998.

161. Пат. 2102256 РФ, МКИ В 60 G 17/04, F 16 F 9/08. Телескопический гидравлический амортизатор подвески транспортного средства /Рябов И. М., Новиков В. В., Васильев А. В.; ВолгГТУ. Бюл. № 2, 1998.

162. Пат. 2115571 РФ, МКИ В 60 Р 1/00. Контейнеровоз /Колмаков В. И., Вея-лис А. Б., Болотина Е. В., Мананков С. В., Новиков В. В.; ВолгГТУ. Бюл. №20, 1998.

163. Пат. 2115843 РФ, МКИ F 16 F 9/34, В 60 G 11/26. Пневмогидравлическая рессора подвески транспортного средства /Рябов И. М., Новиков В. В.; ВолгГТУ. Бюл. № 20,1998.

164. Пат. 2121087 РФ, МКИ F 16 F 9/34, В 60 G 11/26. Пневмогидравлическая рессора подвески транспортного средства /Новиков В. В., Рябов И. М.; ВолгГТУ.-Бюл. №30, 1998.

165. Пат. 2128795 РФ, МКИ F 16 F 5/00, В 60 G 11/26. Пневмогидравлическая рессора /Новиков В. В., Рябов И. М., Осинцев О. В.; ВолгГТУ. Бюл. № 10, 1999.

166. Пат. 2133459 РФ, МКИ G 01 М 17/02, 17/04. Стенд для испытания пневматических шин и упругих элементов транспортных средств /Рябов И. М., Новиков В. В., Чернышов К. В., Васильев А. В., Бурякова М. В.; ВолгГТУ. -Бюл. №20, 1999.

167. Пат. 2142585 РФ, МКИ F 16 F 7/10, В 60 G 13/18. Амортизатор /Рябов И. М., Новиков В. В.; ВолгГТУ. Бюл. № 34, - 1999.

168. Пат. 2142586 РФ, МКИ F 16 F 7/10, В 60 G 13/18. Амортизатор /Рябов И. М., Новиков В. В.; ВолгГТУ. Бюл. № 34, - 1999.

169. Пат. 2166057 РФ, МКИ Е 21 В 4/16, 4/20. Устройство для бурения скважин /Новиков В. В., Труханов В. М., Безруков Б. И., Осадчий М. JL, Козубов

170. A. Г.; ВолгГТУ. Бюл. № 12, 2001.

171. Пат. 2180715 РФ, МКИ F 16 F 9/34, В 60 G 11/26. Пневмогидравлическая подвеска транспортного средства /Новиков В. В., Рябов И. М., Бурякова М.

172. B.; ВолгГТУ. Бюл. № 8, 2002.

173. Пат. 2209735 РФ, МКИ В 60 G 11/26, F 16 F 5/00. Пневмогидравлическаярессора подвески транспортного средства /Новиков В. В., Рябов И. М., Горобцов А. С.; ВолгГТУ. Бюл. № 22, 2003.

174. Пат. 2212344 РФ, МКИ В 60 G 11/26, F 16 F 5/00. Пневмогидравлическая рессора подвески транспортного средства /Новиков В. В., Рябов И. М., Пох-лебин А. В.; ВолгГТУ. Бюл. № 26, 2003.

175. Пат. 2226155 РФ, МКИ В 60 G 13/06. Пневмогидравлическая подвеска транспортного средства /Новиков В. В., Рябов И. М., Веселов Г. П.; ВолгГТУ. Бюл. № 9, 2004.

176. Пат. 2226156 РФ, МКИ В 60 G 11/26, F 16 F 5/00. Пневмогидравлическая рессора подвески транспортного средства /Новиков В. В., Рябов И. М., Чернышов К. В.; ВолгГТУ. Бюл. № 9, 2004.

177. Пашин А. Д. Разработка метода диагностирования технического состояния пневмогидравлической подвески автомобилей БелАЗ: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Харьков, 1987. - 21 с.

178. Певзнер Я. М., Горелик А. М. Пневматические и гидропневматические подвески. М.: Машгиз, 1963. -319 с.

179. Певзнер Я. М., Конев А. Д. Исследование на АВМ влияния характеристик амортизаторов на колебания автомобиля //Автомобильная промышленность, 1969.-№ 11.-С. 8- И.

180. Певзнер Я. М., Зельцер Е. А. Исследование на АВМ колебаний подвески при нелинейном демпфировании и сложном возбуждении //Тр. НАМИ, 1979, вып. 121.-С. 3-18.

181. Платонов В. Ф. Полноприводные автомобили. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1989. - 312 с.

182. Платонов В. Ф., Лепашвили Г. Р. Гусеничные и колёсные транспортные машины. М.: Машиностроение, 1986. - 296 с.

183. Победин А. В., Ходес И. В., Мезенцев М. С. Автоматизация проектирования подвески трактора: Учеб. пособ. Волгоград: ВолгПИ, 1990. - 109 с.

184. Понтрягин Л. С., Болтянский В. Г., Гамкрелидзе Р. В., Мищенко Е. Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1976. - 392 с.

185. Проблемы совершенствования автомобильной техники: Докл. Всесоюз. Семинара /Ред. Г. А. Смирнов. М.: Машиностроение, 1988. - 48 с.

186. Раймпель И. Шасси автомобиля: Элементы подвески /Пер. с нем. A. JI. Карнухина: Под ред. Г. Г. Гридасова. М.: Машиностроение, 1987. - 288 с.

187. Рамм В. М. Абсорбция газов. М.: Химия, 1966. - 767 с.

188. Раздолин М. В. Уплотнения авиационных гидравлических агрегатов. М.: Машиностроение, 1965. 194 с.

189. Распределение энергии в цикле колебаний подвески АТС /Рябов И. М., Новиков В. В., Чернышов К. В., Васильев А. В., Осинцев О. В. //Справочник. Инженерный журнал. М: Машиностроение, 1998. - № 4. -С. 31 -33.

190. Расчетные исследования плавности хода гусеничной машины с пневмо-гидравлической подвеской /Буряков В. М., Горобцов А. С., Колмаков В. И., Новиков В. В., Ханакин В. В. //Оборонная техника. М: Информтехника, 2004.-№6. С. 13-16.

191. РД 37.001.110-89. Методика расчета показателей плавности хода грузовых автотранспортных средств.

192. Рейзина Г. Н. Синтез колебаний систем подрессоривания многоопорного шасси //Автомобильная промышленность. М: Машиностроение, 2004. -№ 9-С. 35 -37.

193. Розенберг Ю. А. Влияние смазочных масел на долговечность и надёжность деталей машин. -М.: Машиностроение, 1970. 315 с.

194. Ротенберг Р. В. Подвеска автомобиля и его колебания. 2-е изд. М.: Маш-гиз, 1960.-356 с.

195. Ротенберг Р. В. Подвеска автомобиля. Колебания и плавность хода. 3-е изд. М.: Машиностроение, 1972. - 392 с.

196. Рябов И. М. Изыскание способов стабилизации характеристик пневмогид-равлических рессор мобильных машин: Дис. канд. техн. наук. Волгоград, 1983.-268 с.

197. Рябов И. М. Повышение эксплуатационных качеств АТС на основе синтеза амортизаторов, пневмогидравлических рессор и колёс с улучшенными эксплуатационными свойствами: Дис. д-ратехн.наук.-Волго град, 1999.-395 с.

198. Рябов И. М., Кузнецов Н. Г. Захарьин А. Б. Инженерные методы анализа и синтеза подвески АТС //Научный вестник. Вып.1. Инженерные науки /Волгогр. ГСХА. Волгоград, 1997. - С. 100 - 104.

199. Рябов И. М., Кузнецов Н. Г. Куликов А. В. Инженерный метод прогнозирования свойств систем подрессоривания //Эффективность эксплуатации транспорта: Межвуз. науч. сб. /Саратов. ГТУ. Саратов, 1995. - С. 79 - 81.

200. Рябов И. М., Новиков В. В. Экспериментальное исследование трения уплотнений пневмогидравлических рессор //Износостойкость машин: Тез. докл. междунар. науч.-техн. конф. /Брянск.ТИ. Брянск, 1994.-Ч.1.-С.60.

201. Рябов И. М., Новиков В. В., Чернышов К. В. КПД амортизатора транспортного средства при резонансе //Эффективность эксплуатации транспорта: Межвуз. науч. сб. /Саратов. ГТУ. Саратов, 1994. - С. 81 - 86.

202. Сафронов Ю. Г., Синев А. В., Соловьев В. С., Чепелев М. М. Активные подвески. Без электроники //Автомобильная промышленность, № 3, 1992. -С. 15-16.

203. Саморегулируемый по частоте и направлению демпфер /Новиков В. В.,

204. Рябов И. М., Горобцов А. С., Бурякова М. В., Веялис А. Б. //Прогресс транспортных средств и систем: Матер, междунар. науч.-практ. конф., 1999 г. /ВолгГТУ и др. Волгоград, 1999.-4.II. - С. 157- 159.

205. Силаев А. А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. М.: Машиностроение, 1972. 192 с.

206. Синев А. В., Кочетов О. С., Сафронов Ю. Г., Соловьев В. С. Виброзащита водителей автомобилей пневматическими средствами //Автомобильная промышленность, № 11, 1984. С. 20 - 21.

207. Сиов Б. Н. Истечение жидкости через насадки. М.: Машиностроение, 1968.- 140 с.

208. Системы подрессоривания современных тракторов /Д. А. Попов, Е. Г. Попов, Ю. J1. Волошин и др. М.: Машиностроение, 1974. 176 с.

209. Ситроен "ИксМ" гидропневматические подвески /Биолкини Романо, Джанкарло Бернарди //Автотехника. 1992. - № 4. С. 64-75. Рус.

210. Скиднер И. Б., Лиепа Ю. А. Гидравлические телескопические амортизаторы. М.: Машиностроение, 1968. - 124 с.

211. Смирнов Г. А. Теория движения колесных машин. 2-е изд., доп. и пере-раб. - М.: Машиностроение, 1990. - 352. с.

212. Тиль Р. Электрические измерения неэлектрических величин /Пер с нем. И. П. Кужекина. 2-е изд. перераб.и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1987.-191 с.

213. Тимошенко С. П. Колебания в инженерном деле. М.: Наука, 1967. - 444 с.

214. Троицкий В. А. Оптимальные процессы колебаний механических систем. -Л.: Машиностроение (Ленинградское отделение), 1976. 248 с.

215. Труханов В. М. Надёжность изделий машиностроения. Теория и практика.- М.: Машиностроение, 1996. 336 с.

216. Туренко А. Н., Рыжих Л. А., Андреев И. В. Влияние перепускного клапанаи дроссельных отверстий двухтрубного амортизатора на его характеристику //Автомобильная промышленность. -М: Машиностроение, 2004. -№ 10 -С. 19-20.

217. Уплотнения и уплотнительная техника: Справочник /Л. А. Кондаков, А. И. Голубев, В. Б. Овандер и др.; Под общ. ред. А. И. Голубева, Л. А. Кондакова. М.: Машиностроение, 1986. - 464 с.

218. Успенский И. Н., Мельников А. А. Проектирование подвески автомобиля. -М.: Машиностроение, 1976. 168 с.

219. Фаробин Н. Я. Совершенствование виброзащитных свойств автотранспортных средств с пневматической подвеской: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., 1985.-23 с.

220. Фитилев Б. Н., Чинов В. Н., Аверьянов Г. С., Бельков В. Н. Исследование рабочего процесса пневморессоры с пневматическим демпфером //Динамика колёсных и гусеничных машин: Сб. науч. тр. /ВолгПИ. Волгоград, 1980.-С. 74-81.

221. Фролов К. В., Фурман Ф. А. Прикладная теория виброзащитных систем. -М.: Машиностроение, 1980. 276 с.

222. Фурунжиев Р. И. Проектирование оптимальных виброзащитных систем. -Минск: Вышейшая школа, 1971.-318 с.

223. Фурунжиев Р. И. Останин А.Н. Современные направления создания новых средств виброзащиты. Минск: БелНИИНТИ, 1976. - 45 с.

224. Чернышов К. В. Улучшение виброзащитных свойств и стабильности характеристик пневмогидравлических рессор: Дис. . канд. техн. наук. -Волгоград, 2000. 220 с.

225. Чернышов К. В., Новиков В. В., Рябов И. М. Определение условий оптимального управления демпфированием подвески АТС на основе принципа максимума J1. С. Понтрягина //Тракторы и сельскохозяйственные машины. М.: Машиностроение, - в печати.

226. Чупраков Ю. И. Гидравлические системы защиты человека-оператора от общей вибрации. М.: Машиностроение, 1987. - 224 с.

227. Шарапов В. Д. Активные подвески транспортных средств: Уч. пособие /Рижское высшее военно-политическое Краснознаменное училище им. Бирюзова С.С. Рига, 1980. - 262 с.

228. Шупляков В. С. Колебания и нагруженность трансмиссии автомобиля. -М.: Транспорт, 1974. 328 с.

229. Экономика автомобильной промышленности и тракторостроения: Учеб. пособ. /А. А. Невелов, В. И. Козырев, А. П. Ковалев и др.; Под ред. А. А. Невелова и В. И. Козырева. -М.: Высш. шк., 1989. 311 с.

230. Яценко Н. Н. Форсированные полигонные испытания грузовых автомобилей. М.: Машиностроение, 1984. - 328 с.

231. Яценко Н. Н., Прутчиков О. К. Плавность хода грузовых автомобилей. -М.: Машиностроение, 1969. 219 с.

232. Meller Th. Theoretische Betrachtungen uber sesbtpumpende hydropneumatische Fedrelemente. "ATZ" 1968, № 7, № 9.

233. Biess G., Erfurth H, Zeidler G. Optimale Prozesse und Systeme. BSB B.G.Teubner Verlagsgesellschaft, Berlin, 1974, 108 p.

234. Jante A. Zur Theorie Des Kraftwagens. Akademie-Verlag, Berlin, 1974, 349 p.