Система виброзащиты человека-оператора при широкополосном спектре возмущений на остове транспортного средства тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.02.06, кандидат технических наук Шакулин, Олег Петрович

• Шакулин, Олег Петрович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шакулин, Олег Петрович

Введение.

1 Системы виброзащиты транспортных средств: состояние вопроса, цель и задачи исследований.

1.1 Обзор средств виброзащиты операторов мобильных машин.

1.2 Направляющие механизмы пассивных виброзащитных систем.

1.3 Мобильные машины как источник вибрационного возмущения оператора.

1.4 Особенности входных спектров на остове самоходного картофелеуборочного комбайна.

Выводы.

2 Динамические модели виброзащитных устройств с направляющим механизмом маятникового типа.

2.1 Выбор принципиальной схемы виброзащитной системы.

2.2 Подвеска маятникового типа с параллельно включенными пружиной и демпфером.

2.3 Передаточная функция подвески маятникового типа с двухкамерным пневматическим упругим элементом.

2.4 Подвеска маятникового типа с двумя степенями свободы.

2.5 Подвеска маятникового типа с двумя степенями свободы и двухкамерным пневматическим упругим элементом.

Выводы.

3 Влияние параметров подвески с направляющим механизмом маятникового типа и двухкамерным пневматическим упругим элементом с внутренним дросселированием на его виброзащитные свойства.

3.1 Численное решение системы нелинейных дифференциальных уравнений второго порядка, описывающих движение подвески маятникового типа с двухкамерным пневматическим упругим элементом.

3.2 Распределение коэффициента передачи по площадке виброзащитного устройства.

3.3 Влияние параметров виброзащитного устройства на АЧХ.

3.4 Зависимость коэффициента передачи на резонансной частоте от добротности.

3.5 Зависимость частоты максимальной виброизоляции и коэффициента передачи на ней от добротности и относительного объема дополнительной камеры.

Выводы.

4 Оптимизация параметров виброзащитной системы с направляющим механизмом маятникового типа и двухкамерным пневматическим упругим элементом с внутренним дросселированием на примере картофелеуборочного комбайна.

4.1 Выбор и обоснование критерия оптимизации целевой функции.

4.2 Влияние на критерий оптимизации времени работы оператора.

4.3 Зависимость критерия оптимизации от относительного объема демпферной камеры, резонансной частоты и момента инерции подвески.

4.4 Влияние жесткости резинокордной оболочки и потерь в ней на критерий оптимизации.

4.5 Выбор алгоритма оптимизации параметров виброзащитной системы.

4.6 Оптимальные параметры виброзащитной системы.

Выводы.

5 Результаты промышленных испытаний разработанных виброзащитных устройств.

5.1 Полевые испытания пневматической подвески сиденья водителя самоходного картофелеуборочного комбайна.

5.1.1 Технологический режим уборки картофеля.

5.1.2 Движение по асфальтовой дороге.

5.1.3 Движение по грунтовой дороге.

5.2 Стендовые и полевые испытания пневматической подвески промышленного трактора.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Система виброзащиты человека-оператора при широкополосном спектре возмущений на остове транспортного средства»

Повышение мощности и скоростей движения мобильных машин приводит к увеличению уровня колебаний (вибрации) остова машины. Систематическое воздействие повышенной вибрации оказывает отрицательное влияние на здоровье человека - оператора: снижается работоспособность, развивается вибрационная болезнь, увеличивается вероятность несчастных случаев [1]. Возбуждение интенсивной вибрации транспортных средств обусловлено, как движением по неровным (случайным) поверхностям, так и особенностями выполнения технологического режима сельскохозяйственными и строительно-дорожными машинами, тракторами.

Вибрационное воздействие на человека - оператора мобильных машин регламентируется ГОСТ12.1.012-90. Этот документ учитывает особенности воздействия вибрации на организм человека. В международной практике получил распространение стандарт ИСО 2631-74 [16], который устанавливает более жесткие, по сравнению с отечественными, требования на вертикальную вибрацию в широком диапазоне частот от 0,63 Гц до 125 Гц.

Ряд исследователей отмечает, что уровни вертикальных низкочастотных колебаний на рабочем месте человека - оператора не удовлетворяют требованиям действующих санитарных норм [3, 11, 12, 121, 125]. Результаты испытаний мобильных машин [70] показывают, что в ряде случаев (например, самоходный картофелеуборочный комбайн КСК-4) вибрация на остове машины близка к допустимой по стандарту, а в других - превышает нормы (например, промышленный трактор типа Т-500) [108]. Использование на мобильных машинах унифицированных виброзащитных сидений в отдельных случаях приводит не только к снижению, но и увеличению вибрации в отдельных частотных диапазонах, поэтому требования нормативных документов остаются невыполненными в полной мере.

Уменьшению интенсивности вибрационного воздействия на человека -оператора способствуют снижение виброактивности источника вибрации или применение систем виброизоляции.

Использование на мобильных машинах унифицированных виброзащитных сидений зачастую приводит не только к снижению, но и увеличению вибрации в отдельных частотных диапазонах, поэтому требования нормативных документов остаются невыполненными в полной мере.

При разработке новых образцов перспективной техники, соответствующей международному уровню качества необходимо ориентироваться на нормы, обеспечивающие комфортные условия труда оператора, соответствующие требованиям стандартов. Именно выполнение этих норм позволяют избежать профессиональных заболеваний человека-оператора и расширить экспортные поставки изделий производства.

В связи с этим, работа, посвященная научному обоснованию и созданию системы виброзащиты человека - оператора мобильных машин с широкополосным спектром возмущений, носящая технико-экономический и социальный характер, является актуальной.

Работа выполнена в ОрелГТУ в соответствии с планами научного направления «Динамика, прочность машин и силовой гидропривод», договора о творческом содружестве с Рязанским ГСКБ по картофелеуборочным машинам, хоздоговора с Челябинским филиалом НАТИ и Чебоксарским заводом промышленных тракторов, а также по теме РФФИ 06-08 96320 «Исследования динамики и разработка расчётно-теоретических основ синтеза кинематически возбуждаемых структурно-неоднородных технических систем».

Цель работы - обоснование параметров и создание системы виброзащиты человека-оператора мобильных машин с широкополосным спектром возмущений на остове и их реализация применительно к картофелеуборочным комбайнам и промышленным тракторам.

Задачи исследования:

- выбрать принципиальную схему виброзащитной системы на основе обзора и существующих способов и средств виброзащиты оператора и анализа виброзащитных свойств систем с направляющим механизмом маятникового типа и различными упругодемпфирующими элементами с одной и двумя степенями свободы;

- выполнить линеаризацию дифференциальных уравнений движения виброзащитной системы с направляющим механизмом маятникового типа и двухкамерным пневматическим упругим элементом с внутренним дросселированием и сопоставить результаты решения линейной и нелинейной систем дифференциальных уравнений;

- исследовать виброзащитные свойства подвески с двухкамерным пневматическим упругим элементом и внутренним дросселированием, а также разработать методику инженерного расчета её параметров;

- обосновать критерий оптимизации, позволяющий определить параметры виброзащитного сиденья оператора, и подтвердить его достоверность на примере самоходного картофелеуборочного комбайна;

- разработать конструкции виброзащитных систем для защиты оператора от вертикальной вибрации;

- провести промышленные испытания разработанных систем для проверки их эффективности и сопоставления виброзащитных свойств с серийно выпускаемыми устройствами для самоходного картофелеуборочного комбайна и кабины промышленного трактора.

Объект исследования - виброзащитная система оператора мобильных машин технологического назначения с широкополосным спектром возмущений на остове (применительно к самоходному картофелеуборочному комбайну и трактору промышленного назначения).

Предмет исследования - динамическая модель и свойства виброзащитной системы с направляющим механизмом маятникового типа и двухкамерным пневматическим упругим элементом с внутренним дросселированием и закономерности распределения виброускорений на площадке устройства.

Методы исследования: обзор, анализ и обобщение результатов исследований и опытно-конструкторских работ; теоретические исследования основаны на методах аналитической механики, теории колебаний, прикладной газовой динамики, теории функции комплексной переменной, теории дифференциальных уравнений; численные методы, оптимизационные методы, включая методы многокритериальной оптимизации, основаны на пакетах прикладных программ для ЭВМ; экспериментальные исследования и промышленные испытания.

Научная новизна работы:

- получены линейная и нелинейная динамические модели виброзащитной системы с направляющим механизмом маятникового типа и пневматическим двухкамерным упругим элементом с внутренним дросселированием с одной и двумя степенями свободы;

- установлено, что для анализа виброзащитных свойств (АЧХ) подвески с направляющим механизмом маятникового типа и пневматическим двухкамерным упругим элементом с внутренним дросселированием нелинейную систему можно заменить искусственной линейной, введя критерий добротности, величина которого определяться из условия эквивалентности АЧХ линейной и нелинейной систем;

- установлено, что поле ускорений по длине маятника, на котором располагается виброизолируемая площадка, неравномерно и имеются зоны, в которых виброизоляция в некотором диапазоне частот осуществляется наиболее эффективно;

- осуществлён выбор параметров виброзащитной системы с направляющим механизмом маятникового типа и двухкамерным пневматическим упругим элементом с внутренним дросселированием по критерию минимизации дисперсии отклонения реального выходного сигнала от идеального.

- исследовано влияние основных параметров виброзащитной системы с направляющим механизмом маятникового типа и двухкамерным пневматическим упругим элементом с внутренним дросселированием на ее виброзащитные свойства.

Достоверность полученных результатов обоснована использованием классических теорий механики твёрдого тела, жидкости и газа; обеспечивается соответствующим выбором расчетных моделей, использованием адекватного математического аппарата и применением известных математических методов решения дифференциальных уравнений, современной вычислительной техники и программного обеспечения; подтверждается качественным и количественным согласованием результатов теоретических исследований с экспериментальными данными; положительными результатами опытно-промышленных испытаний созданных виброзащитных устройств, которые проводились по стандартным методикам измерений вибраций машин и виброизмерительной аппаратура фирмы «Брюль и Кьер» на «Центральной машиноиспытательной станции» в рамках второго этапа государственных испытании самоходного картофелеуборочного комбайна КСК-4, на стенде СТ-10 Чебоксарского завода промышленных тракторов и «Уральской машиноиспытательной станции».

На защиту выносятся:

- динамическая модель виброзащитной системы с направляющим механизмом маятникового типа и двухкамерным пневматическим упругим элементом;

- расчет поля вертикальных ускорений на виброизолируемой площадке при заданном входном воздействии;

- методика выбора параметров виброзащитной системы по критерию минимизации отклонения реального выходного сигнала от идеального;

- результаты испытаний виброзащитного сиденья водителя с пневматической подвеской для самоходного картофелеуборочного комбайна;

- виброзащитная система для кабины промышленного трактора и результаты его испытаний.

Практическая ценность работы:

- разработано программное обеспечение, позволяющее анализировать и проектировать виброзащитные системы с заданными техническими характеристиками на основе подвески маятникового типа и двухкамерного пневматического упругого элемента с внутренним дросселированием;

- разработана методика инженерного расчета параметров виброзащитной системы с направляющим механизмом маятникового типа и двухкамерным пневматическим упругим элементом с внутренним дросселированием по критерию минимизации дисперсии отклонения реального выходного сигнала от идеального при известном входном воздействии на остове;

- разработана конструкция и изготовлен опытный образец виброзащитного сиденья оператора самоходного картофелеуборочного комбайна, прошедший испытания на «Центральной машиноиспытательной станции»;

- разработана конструкция и изготовлен опытный образец виброзащитной системы кабины промышленного трактора на базе серийно выпускаемых резинокордных оболочек, прошедший стендовые испытания на Чебоксарском заводе промышленных тракторов;

- изготовлен опытный образец виброзащитной системы кабины промышленного трактора на базе малогабаритных резинокордных оболочек, прошедший промышленные испытания на «Уральской машиноиспытательной станции».

Реализация работы:

- результаты теоретических и экспериментальных исследований переданы, в соответствии с заключенными договорами, Рязанскому ГСКБ по картофелеуборочным комбайнам, Чебоксарскому заводу промышленных тракторов, Челябинскому филиалу НАТИ;

- опытные образцы виброзащитных систем переданы отделу стендовых испытаний Чебоксарского завода промышленных тракторов и УралМИС;

- результаты исследований используются в учебном процессе.

Апробация работы. Результаты исследований, проектных работ и испытаний докладывались и получили одобрение на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава ОрёлГТУ в период с 1990 г. по 2007 г., международных и всероссийских научно-технических конференциях и симпозиумах, в том числе: «Фундаментальные и прикладные проблемы технологии машиностроения» (Орел, 2004, 2006 гг.); «Интеграция науки и производства в отраслях агропромышленного комплекса» (Вильнюс, 1984 г.); первый и второй Международные симпозиумы «Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия» (Орел, ОрелГТУ, 2000, 2003 гг.) и III -«Ударно-вибрационные системы, машины и технологии» (Орел, ОрелГТУ, 2006 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 13 работ.

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, основных результатов и выводов, списка литературы из 129 наименований, 6 приложений и содержит 132 страницы, в том числе 117 страниц основного текста, в котором 3 таблицы, 43 рисунков, и 15 страниц приложения.

Заключение диссертации по теме «Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры», Шакулин, Олег Петрович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

В диссертации дано новое решение научно-технической задачи, состоящей в создании виброзащитной системы с направляющим механизмом маятникового типа и двухкамерным пневматическим упругим элементом с внутренним дросселированием и выбора её параметров по критерию минимизации дисперсии отклонения реального выходного сигнала от идеального при известном входном воздействии на остове.

Основные теоретические и практические результаты проведенных теоретических и экспериментальных исследований, проектно-конструкторских работ заключается в следующем:

1. Получена динамическая модель виброзащитной системы с направляющим механизмом маятникового типа и двухкамерным пневматическим упругим элементом;

2. Установлено, что поле ускорений по длине маятника, на котором располагается виброизолируемая площадка, неравномерно и имеются зоны, в которых виброизоляция в некотором диапазоне частот осуществляется наиболее эффективно;

3. Получена линейная динамическая модель виброзащитной системы с направляющим механизмом маятникового типа и двухкамерным пневматическим упругим элементом, эквивалентная нелинейной по АЧХ, что обеспечивается посредством обоснованного выбора параметра добротности Q;

4. Выявлена взаимосвязь между основными параметрами виброзащитной системы (Q, N, г Jо, Q0) и её виброзащитными свойства (Т: тах, Т. min, итах,

Mm\ni Qmin- Qoph

5. Предложена методика выбора параметров виброзащитной системы по критерию минимизации дисперсии отклонения реального выходного сигнала от идеального, в качестве которого приняты нормы ИСО 2631 - 74 - «порог снижения комфорта»;

6. Созданы опытные образцы виброзащитных систем с направляющим механизмом маятникового типа и двухкамерным пневматическим упругим элементом с внутренним дросселированием обеспечивающие высокоэффективную виброизоляцию в зарезонансной зоне при предельной простоте, относительно низкой стоимости и надёжности конструкции:

• виброзащитное сиденье самоходного картофелеуборочного комбайна КСК-4 удовлетворяет требованиям норм ИСО 2631 - 74 - «порог снижения комфорта» диапазонах частот от 0,63 до 2,5, от 3,15 до 16 и от 25,0 до 63,0 Гц;

• виброзащитная системы кабины трактора Т-500 обеспечивает эффективное гашение колебаний на сиденье водителя во всем диапазоне частот от 1,6 до 63 Гц, что лучше по сравнению с серийной конструкцией, как минимум в два раза;

7. Результаты научно-исследовательской работы и разработанные конструкции экспериментальной виброзащитной системы внедрены на стенде СТ-10 ЧЗПТ и тракторе Т-500 с положительным экономическим эффектом (Приложение Г).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шакулин, Олег Петрович, 2007 год

1. Андреева-Галанина, Е.Ц. Вибрация и её значение в гигиене труда. / Е.Ц. Андреева-Галанина. JL: Медгиз, 1956. -190 с.

2. Анилович, В.Я. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов. / В.Я. Анилович, Ю.Е. Водолажченко М.: Машиностроение, 1976. - 456 с.

3. Анилович, В.Я., Статистические характеристики воздействий неровностей пути на подвеску трактора. / В.Я. Анилович, Ю.А. Манчинский // Тракторы и сельхозмашины. -1973.-№5.

4. Артоболевский, И.И. Постановка и решение задач оптимального проектирования машин. / И.И. Артоболевский, М.Д. Генкин, В.И. Сергеев, Р.Б. Статников, К.В. Фролов // Машиноведение. 1977. - № 5.

5. Барский, И.Б. Динамика трактора. / И.И. Артоболевский, М.Д. Генкин, В.И. Сергеев, Р.Б. Статников, К.В. Фролов. М.: Машиностроение, 1973. - 280 с.

6. Бендат, Дж. Применение корреляционного и спектрального анализа. / Дж. Бендат, А. Пирсол. М.: Мир, 1983. - 312 с.

7. Бенсуан, А. Импульсное управление и квазивариационное неравенства. / А. Бенсу-ан, Ж. Лионе. М.: Наука, 1987. - 596 с.

8. Бидерман, В.Л. Теория механических колебаний. / В.Л. Бидерман М.: Высшая школа, 1980.-406 с.

9. Бидерман, В.Л. Прикладная теория механических колебаний. / В.Л. Бидерман М.: Высшая школа, 1972. - 416 с.

10. ГБрундза, И.А. Исследование низкочастотных колебаний трактора Т-25 при выполнении с/х работ и разработка мероприятий по снижению воздействия колебаний на водителя: Автореф. дисс. к. т.н. / И.А. Брундза Каунас. 1975. - 30 с.

11. Буркин, В.Е. Исследование низкочастотных колебаний на сиденье водителя трактора Т-4А при выполнении сельскохозяйственных работ: Автореф. дисс. к. т. н. / В.Е. Бур-кин Челябинск. 1977. -17 с.

12. Бутенин, Н.В. Теория колебаний. / Н.В. Бутенин-М.: Высшая школа, 1963. -186 с.

13. Вибрации в технике: Справочник. Т. 3. Колебания машин, конструкций и их элементов. / Под ред. Ф.М. Диментберга, К.С. Колесникова. М.: Машиностроение, 1980. -544 с.

14. Вибрации в технике: Справочник. Т.6. Защита от вибрации и ударов. / Под ред. акад. К.В. Фролова. М.: Машиностроение, 1981 -456 с.

15. Вибрация, передаваемая человеческому телу от твердых поверхностей: Руководство для оценки воздействий на человека. Международный стандарт. Per. № ИСО 2631 74. - М.: Стандарты, 1978.-17 с.

16. Виброзащитные системы с квазинулевой жесткостью. / Под ред. К.Н. Рагульскиса.- Л.: Машиностроение, вып. 7.1986. 96 с.

17. Гашур. Надежная виброзащита с использованием активных источников силы. / Ган-тур, Санкар // Конструирование и технология машиностроения. 1983. - № 3. - С. 60 - 67.

18. Генкин, М.Д. Методы управляемой виброзащиты машин. / М.Д. Генкин, В.Г. Еле-зов, В .В. Яблонский М.: Наука, 1985. - 240 с.

19. Герц, Е.В. Расчёт пневмоприводов: Справочное пособие. / ЕЖ. Герц, Г.В. Крейнин.- М.: Машиностроение, 1975. 272 с.

20. Герц, Е.В. Теория и расчёт силовых пневматических устройств. / Е.В. Герц, Г.В. Крейнин. М.: АНСССР, 1960. -177 с.

21. Гидравлические и пневматические силовые системы управления. / Под ред. Дж. Блэкборн, Г. Ритхор, Дж. Л. Шерер. М.: ИЛ., 1962. - 614 с.

22. Григанов, А.С. К анализу динамики пневматических систем виброзащиты. / А.С. Григанов, А.В. Синев // Влияние вибраций различных спектров на организм человека и проблемы виброзащшы. М.: Наука, 1972.

23. Дербаремдикер, А.Д. Гидравлические амортизаторы автомобилей. / А.Д. Дерба-ремдикер М.: Машиностроение, 1969. - 237 с.

24. Дербарендикер А.Д. Амортизаторы транспортных машин. / А.Д. Дербаремдикер -М.: Машиностроение, 1985.-200 с.

25. Диментберг, М.Ф. Нелинейные стохастические задачи механических колебаний. / М.Ф. Дименгберг М.: Наука, 1980. - 368 с.

26. Динамика системы дорога шина - автомобиль - водитель. / Под ред. А.А. Хача-турова. - М.: Машиностроение, 1976. - 536 с.

27. Синев, А.В. Динамические свойства линейных виброзащитных систем / А.В. Синев, Ю.Г. Сафронов, B.C. Соловьев и др. М.: Наука, 1982. - 206 с.

28. Дмитриченко, С.С. Об определении статистических характеристик микропрофилей грунтовых дорог и полей. / С.С. Дмитриченко, Ю.А. Завьялов // Тракторы и сельхозмашины.-1983.-№ 5.

29. Елисеев, С.В. Оценка возможности линеаризации в пневматических системах. / С.В. Елисеев, П.А. Лонцих // Вопросы механики деформируемых сред. Иркутск: ИЛИ, 1973.-С. 126-136.

30. Елисеев, СБ. Структурная теория виброзащитных систем. / С.В. Елисеев Новороссийск: Наука, 1978. - 224 с.

31. Елисеев, С.В. Пневматические виброзащитные системы. / С.В. Елисеев, П.А. Лонцих // Теория активных виброзащитных систем. Вып. 11,4. 1. Иркутск: ИЛИ, 1975. -С. 5-97.

32. Елисеев, СБ. Динамические гасители колебаний. / СБ. Елисеев, Г.П. Нарубенко. -Новороссийск: Наука, 1982. -144 с.

33. Елисеев, СБ. Динамика механических систем с дополнительными связями. / СБ. Елисеев, JI.H. Волков, В.П. Кухаренко Новороссийск: Наука, 1990. - 214 с.

34. Елисеев, СБ. Инерционные связи в колебательной системе. / СБ. Елисеев, В.П. Кухаренко // Управление механическими системами. Иркутск: ИЛИ, 1982. - С. 28 - 33.

35. Иванов, Н.И. Борьба с шумом и вибрациями на путевых и строительных машинах. / Н.И. Иванов. М.: Транспорт, 1987. - 223 с.

36. Илинич, И.М. Расчет, проектирование и испытания кабин тракторов. / И.М. Или-нич, ВБ. Никонов, Б.И. Кальченко-Агропромиздат, 1989.-213 с.

37. К исследованию подвески сиденья оператора на троссовых элементах / Г.С. Миги-ренко, А.Г. Георгиади, И.И. Герпер, Л.М. Минкевич, И.С. Никифоров, ББ. Олимпиада, АБ. Сотв // Машиностроение. -1989. № 3. - С. 70 - 74

38. К расчету элекгрогидравлической виброзащитной системы. / Я.И. Заяц, В.Б. Логвинов, Е.Я. Улицкий, Б.Д. Цвик // Теория и применение активных виброзащитных систем. -Иркутск, 1975.-С. 22-23.

39. Ким П.С. Исследования низкочастотных колебаний виброзащитных средств сиденья оператора трактора Т-150К.: Автореф. дисс. .к. т. н. / П.С. Ким. Харьков. 1981. - 25 с.

40. Коловский, М.З Нелинейная теория виброзащитных систем. / М.З. Коловский М.: Наука, 1966.-317 с.

41. Коловский, М.З. Автоматическое управление виброзащитными системами. / М.З. Коловский М.: Наука, 1976. - 319 с.

42. Коловский, М.З. Об оптимизации активных виброзащитных систем. / М.З. Коловский // Машиноведение. -1977. № 5.

43. Кочетов, О.С. Экспериментальное исследование виброизолирующей пневматической подвески сиденья оператора. / О.С. Кочетов, А.Д. Дербарендикер, А.В. Синев, и др. // Колебания сложных упругих систем. М.: Наука, 1981. - С. 71 - 77.

44. Кочетов, О.С. Методика расчета нелинейной пневматической системы виброзащиты человека-оператора. / О.С. Кочетов, Ю.Г. Сафронов, А.В. Синев, B.C. Соловьев // Методы исследования динамических систем на ЭВМ. М.: Наука, -1984. - С. 101 -106.

45. Кутан, JI.H. Оценка возмущающего воздействия микропрофиля дорог на подрессоренный остов трактора. / JI.H. Кутин // Труды НАТИ, вып. 208,1970.

46. Кухаренко, В.П. Механические колебательные системы с дополнительными инерционными элементами: Автореф. дисс. к. т. н. / В.П. Кухаренко- Новосибирск, 1985- 28 с.

47. Ларин, В.В. Статистические задачи виброзащиты. / В.В. Ларин Киев: Наукова думка, 1974. -127 с.

48. Лурье, А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. / А.Б. Лурье. М.: Колос, 1981. - 387 с.

49. Малиновский, Е.Ю. Динамика самоходных машин с шарнирной рамой. / Е.Ю. Малиновский, М.Н. Гайцгори. М.: Машиностроение, 1976. -176 с.

50. Пановко, Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. / Я.Г. Пановко. Л.: Машиностроение, 1976. - 320 с.

51. Пановко, Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. / Я.Г. Пановко. М.: Наука, 1971.-239 с.

52. Пархиловский, И.Г. Исследование вероятностных характеристик поверхностей распространенных типов дорог. / И.Г. Пархиловский // Автомобильная промышленность. -1968.- №8. -С. 18-22.

53. Пархиловский, И.Г. Сравнительный анализ вероятностных характеристик микропрофиля дорог. / И.Г. Пархиловский // Автомобильная промышленность. 1969. -№ 4.

54. Пархиловский, И.Г. Аналитический критерий объективной оценки плавности хода транспортных и сельскохозяйственных машин. / И.Г. Пархиловский. Тр. ГСХИ, Т.32 -Горький, 1970.

55. Росляков, В.П. Выбор параметров виброзащитной системы с нелинейной характеристикой. / В.П. Росляков, Н.Г. Нахтигаль // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1975. № 10. - С. 36 - 37.

56. Росляков, В.П. Общие вопросы статистической механики в динамике сельскохозяйственных агрегатов. / В.П. Росляков // Тр. Курского СХИ. -1969. Т. 5. вып. 3. С. 84 -104.

57. Росляков, В.П. Аппроксимация корреляционных функций случайных процессов в задачах динамики сельхозмашин. / В.П. Росляков. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. -1969. № 8.

58. Росляков, В.П. Амортизатор с нелинейной характеристикой для сельскохозяйственных машин. / В.П. Росляков, В.П. Сверчков, Н.Г. Нахтигалью // Тр. Курского СХИ. -Курск. 1969.-Вып. 5.

59. Росляков, В.П. Результаты испытаний подвески сиденья картофелеуборочного комбайна. / В.П. Росляков, О.П. Шакулин // Интеграция науки и производства в отраслях агропромышленного комплекса: Тез. научно-техн. конф.: Вильнюс, 1984.

60. Ротенберг, Р.В. Подвеска автомобиля. / Р.В. Ротенберг М.: Машиностроение, 1972.-392 с.

61. Ружинка, Дж. Активные виброзащитные системы: Экспресс информация. / Дж. Ружинка. -1968. № 10. - С. 14 - 24.

62. Самарский, А.А. Численные методы. / А.А. Самарский, А.В. Гулин. М.: Наука, 1989.-431 с.

63. Сафронов, Ю.Г. Основы теории активных средств виброизоляции кинематического принципа действия. / Ю.Г. Сафронов, А.В. Синев, B.C. Соловьев. // Машиноведение. -1979-№5.

64. Сборник научных программ на Фортране. Вып.1. Статистика. М.: Статистика, 1974.-316 с

65. Сверчков, В.П. Исследование вертикальных колебаний рам сельскохозяйственных машин под воздействием микрорельефа поля. Автореф. дис. к. т. н. / В.П. Сверчков. -Харьков, 1975.

66. Светлицкий, В.А. Случайные колебания механических систем. / В.А. Светлицкий. М.: Машиностроение, 1976.-216 с.

67. Семёшин, С.И. Создание сиденья с пневматической подвеской и механизмом преобразования движения. / С.И. Семёшин, Ю.В. Степанов // Проблемы повышения качества строительных и дорожных машин: Сб. тр. ВНИИСДМ № 95. - М., 1982

68. Силаев, А.А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. / А.А. Силаев. -М.: Машиностроение, 1972. -192 с.

69. Синев, А.В. Оптимальные спектральные плотности входных случайных воздействий для пассивных и активных виброзащитных систем. / А.В. Синев Машиноведение. -1973. -№1.

70. Синев А.В. К определению оптимального демпфирования виброзащитных систем. /

71. A.В. Синев, Ю.В. Степанов // Машиноведение. -1985. № 1. - С. 32 - 35

72. Система стандартов безопасности труда. Вибрационная безопасность. Общие требования. ГОСТ 12.1.012-90.-М.: Стандарты, 1991.-22 с.

73. Случайные колебания. / Под ред. С, Кренделл. -М.: Мир, 1967. 356 с.

74. Степанов, Ю.С. Виброзащитные свойства пневматической подвесски маятникового типа. / Ю.С. Степанов, О.П. Шакулин // Сборка в машиностроении и приборостроении. -2006.-№9.-С 29-32.

75. Теория систем с переменной структурой / Под ред. С.В. Емельянова. М.: Наука, 1970.-592 с.

76. Тимошенко, С.П. Колебания в инженерном деле. / С.П. Тимошенко. М.: Наука, 1967.-444 с.

77. Тимошенко, С.П. У. Колебания в инженерном деле. / С.П. Тимошенко, Д.Х. Янг, У. Уивер. -М.: Машиностроение, 1985. 472 с.

78. Турбин, В.И. Снижение вибрации и шумов в сельскохозяйственных машинах. /

79. B.И Турбин, В.Н. Дроздов. -М.: Машиностроение, 1976.-224 с.

80. Форсайт, Д.Ж. Машинные методы математических вычислений. / Д.Ж. Форсайт, М. Малькольн, К. Моулер. М.: Мир, 1980. - 280 с.

81. Фролов, К.В. Методы исследования колебаний в системах человек-машина. // Виброзащита человека-оператора и вопросы моделирования: Сб. тр. М.: Наука, 1973.

82. Фролов, К.В. Современное состояние научных исследований в области виброзащиты. / К.В. Фролов // Влияние вибраций на организм человека и проблемы виброзащиты. -М.: Наука, 1974.

83. Фролов, К.В. Прикладная теория виброзащитных систем. / К.В. Фролов, Ф.А. Фурман. М.: Машиностроение, 1980. - 276 с.

84. Фурунжиев, Р.И. Автоматизированное проектирование колебательных систем. / Р.И. Фурунжиев. Минск: Вышэйшая школа, 1977.

85. Фурунжиев, Р.И. Проектирование оптимальных виброзащитных систем. / Р.И. Фурунжиев. Минск: Вышэйшая школа, 1971. - 318 с.

86. Фурунжиев, Р.И. Адаптация и обучение в задачах оптимизации механических колебательных систем. / Р.И. Фурунжиев // Влияние вибраций на организм человека и проблемы виброзащиты. М.: Наука, 1974.

87. Фурунжиев, Р.И. К теории оптимальной виброзащиты. / Р.И. Фурунжиев // Влияние вибраций различных спектров на организм человека и проблемы виброзащшы. М.: Наука, 1972.

88. Фурунжиев, Р.И. Об одном алгоритме оптимального проектирования стохастических виброзащитных систем. / Р.И. Фурунжиев, АЛ. Исмаилов // Виброзащита человека-оператора и колебания в машинах. М.: Наука, 1977.

89. Хаяси, Т. Нелинейные колебания в физических системах. / Т. Хаяси. М.: Мир, 1968.-432 с.

90. Цыпкин, Я.З. Теория линейных импульсных систем. / Я.З. Цыпкин. М.: Физ-маттиз, 1963. - 968 с.

91. Цыпкин, Я.З. Релейные автоматические системы. / Я.З. Цыпкин. М.: Наука, 1974.-576 с!

92. Чернышев, В.И. Постановка задач синтеза управляемых виброзащитных систем. / В.И Чернышев //Совершенствование конструирования и технологии производства приборов, машин, механизмов: Материалы научно-технич. конф. Орёл, 1990. - С. 151 -157.

93. Чернышев, В.И. Системный анализ задач оптимального управления. / В.И. Чернышев // Технология, динамика и конструирование приборов и машин: Научные труды ОФМИП. Т. 2. Орёл, 1993. — С. 114 -120.

94. Чупраков, Ю.И. Гидравлические системы защиты человека оператора от общей вибрации. / Ю.И. Чупраков. -М.: Машиностроение, 1987. 224 с.

95. Шакулин, О.П. Подвеска маятникового типа с двумя степенями свободы. / О.П. Шакулин // Сб. науч. тр. ОрелГТУ. Т. 8. Орел: ОрелГТУ, 1996. - С. 158 -161.

96. Шакулин, О.П. Подвеска кабины промышленного трактора с двумя степенями свободы. / О.П. Шакулин // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы П междунар. науч. симп. Орел: ОрелГТУ, 2003 - С. 219 - 223.

97. Шакулин, О.П. Подвеска маятникового типа с параллельно включёнными пружиной и демпфером: Депонированная научная работа. / О.П. Шакулин, Ю.С. Степанов. -ОрелГТУ. Орел, ВИНИТИ 17.05. 1996, № 1572-В96.

98. Шакулин, О.П. Результаты испытаний виброзащитной системы кабины промышленного трактора. / О.П. Шакулин // Сб. науч. тр. ОрелГТУ. Т. 7. Орел: ОрелГТУ, 1995.-С. 153-155.

99. Шакулин, О.П. Моделирование на ЭВМ движения гармонического осциллятора с упорами. / О.П. Шакулин // Сб. науч. тр. молодых ученых г. Орла Орел: ОрелГТУ, 1995. -С. 97-99.

100. Шакулин, О.П. Виброзащитные свойства подвески маятникового типа. / О.П. Шакулин // Материалы науч.-техн. конф. Орёл: ОрёлГПИ, 1994. - С. 36.

101. Шакулин, О.П. Моделирование на ЭВМ нелинейной упругой характеристики виброзащитных устройств. / О.П. Шакулин, Ю.С. Степанов // Проблемы теории проектирования и производства инструментов. Тула: ТулГТУ, 1995. - С. 58.

102. Шмаков, В.Т. Выравнивающая виброопора для прецизионных станков. / В.Т. Шмаков // Станки и инструменты. -1974. № 1. - С. 17 -18.

103. Шуп, Т.Е. Решение инженерных задач на ЭВМ. / Т.Е. Шуп. М.: Мир, 1982.237 с.

104. Эрделевский, JI.H. Виброизолятор с динамическим корректором. / JI.H. Эрделев-ский // Динамика крупных машин. М.: Машиностроение, 1969. - С. 77 - 97.

105. Яблонский, А.А. Курс теории колебаний. / А.А. Яблонский, С.С. Норейко. М.: Высшая школа, 1975.-206 с.

106. Янг, Р. Система подвески сиденья для вездеходных транспортных средств: Экспресс информация. / Р. Янг, С. Сиге. - Тракторостроение, -1974. - № 25 - С. 15 - 22.

107. Craef, Michael. Technische Moglichkeiten zum Senken der Schwingungs belastung auf fahrenden Arbeitsmaschinen. "Grundlangen Landtechn.". 1976.26. № 2.56-63.

108. Hilten, D.J. Sespensieno della cabino per trattrici.Macc. e mot. agr. 1975.33. № 12. -p. 47-54.

109. Matthew, Joh. The measure ment of tractor ride comfort. SAE Prepr. s. a. No 730795. -177 p.

110. Meltzer, G. Aspekte des arbeitss chutzes und der Arbeitshygiene bei der Schwingung-sabwehr. Maschinenbautechnik, Berlin 31,1982, № 5. -S. 196 - 200.

111. Shock and vibration handbook. -New York,: Mc Craw Hill, 1976. - 1211 p.

112. Stayner, M. Uibrazioni della trattice in marcia e reazioni del corpo umano. Масс, e mot. agr. 1976.34. № 2. - p. 37-43.

113. Trzoska, Peter. Ein neuartiges hydraulisches Dampfungssystem fur 3ahrersitze und Kabinen. Landtechnik, 1976,31, № 2.- S. 76 - 78.1. УТВЕРЖДАЮ1. Рекг д-р;1. Ректор Ор§4