Создание системы расчетных методов для проектирования новых типов движительных комплексов современных судов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.08.01, доктор технических наук Яковлев, Алексей Юрьевич

• Яковлев, Алексей Юрьевич
• доктор технических наук
• 2007

Оглавление диссертации доктор технических наук Яковлев, Алексей Юрьевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1 ДВИЖИТЕЛЬНЫЕ КОМПЛЕКСЫ: АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ И СПОСОБЫ ИХ РЕШЕНИЯ.

§1.1 Развитие теории движительных комплексов.

§1.2 Актуальные проблемы проектирования поворотных колонок.

§1.3 Проблемы применения соосных ГВ в рамках новой концепции -CRPOD.

§1.4 Проблемы разработки движителей с насадками в зависимости от области их применения.

§1.5 Создание комплекса расчетных методов для исследования и проектирования современных движителей.

§1.6 Структура диссертации и основные положения, выносимые на защиту.

ГЛАВА 2 МЕТОДЫ ГРАНИЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ - ОСНОВНОЙ ИНСТРУМЕНТ РАСЧЕТА ДВИЖИТЕЛЕЙ.

§2.1 История и основные направления развития методов расчета невязкой жидкости.

§ 2.2 Основные положения новых методов граничных элементов.

§ 2.3 Новый подход к разработке методов граничных элементов высокого порядка.

§ 2.4 Применение нового метода для решения «плоских задач».

§2.5 Метод граничных элементов для осесимметричных тел - новая интерпретация известного подхода.

ГЛАВА 3 ГИДРОДИНАМИЧЕСКОЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ НЕСКОЛЬКИХ ЛОПАСТНЫХ СИСТЕМ И ОБУСЛОВЛЕННЫЕ ИМ НЕСТАЦИОНАРНЫЕ ЭФФЕКТЫ.

§3.1 История и современное состояние проблемы.

§3.2 Теоретическое исследование пульсаций сил и моментов на взаимодействующих лс.

§3.3 Метод расчета нестационарного взаимодействия ЛС.

§3.4 Исследование взаимодействия ЛС и возникающих при этом нестаци онарных эффектов.

ГЛАВА 4 МЕТОДЫ РАСЧЕТА И ИССЛЕДОВАНИЕ ФОРМЫ ВИХРЕВЫХ ПЕЛЕН ЗА ЛОПАСТЯМИ ЛС.

§4.1 История и современное состояние проблемы.

§ 4.2 Нелинейный метод расчета формы вихревых пелен и особенностей поведения ПСВ за ГВ.

§ 4.3 Разработка упрощенных моделей вихревых пелен.

§ 4.4 Экспериментальные исследования формы концевых вихрей в составе движительных комплексов.

ГЛАВА 5 МЕТОДЫ РАСЧЕТА ДВИЖИТЕЛЬНЫХ КОМПЛЕКСОВ НА НЕПРОЕКТНЫХ РЕЖИМАХ ЭКСПЛУАТАЦИИ.

§ 5.1 Состояние проблемы и обоснование используемых принципов расчета.

§ 5.2 Основные принципы расчета вязких эффектов, возникающих при работе движителей на непроектных режимах эксплуатации.

§5.3 Метод расчета сил на ГВ, работающем на непроектном режиме в скошенном потоке.

§ 5.4 Метод расчета сил действующих на поворотной колонке без учета работы ГВ.

§ 5.5 Метод расчета силовых характеристик поворотной электрической колонки в широком диапазоне режимов работы.

ГЛАВА 6 РАЗРАБОТКА И ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ ПОВЕРОЧНОГО РАСЧЕТА ДВИЖИТЕЛЬНЫХ КОМПЛЕКСОВ.

§ 6.1 Методы расчета характеристик поворотных электрических колонок.

§ 6.2метод расчета и численное исследование движителей с ГВ противоположного вращения.

§ 6. ЗПоверочный расчет движителей в насадке.

§ 6.4поверочный расчет ГВ на различных режимах работы.

ГЛАВА 7 ПРОЕКТИРОВОЧНЫЙ РАСЧЕТ МНОГОКОМПОНЕНТНЫХ ДВИЖИТЕЛЬНЫХ КОМПЛЕКСОВ.

§ 7.1 методика проектирования движительных комплексов.

§ 7.2 Выбор базовых геометрических характеристик движителей в насадке.

§7.3 Метод прямой оптимизации для проектирования лопастных систем движительных комплексов.

§ 7.4 Оптимизация водозаборников судовых движителей.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Создание системы расчетных методов для проектирования новых типов движительных комплексов современных судов»

Разнообразие требований, предъявляемых в последние годы к движителям кораблей и судов различных классов, привело к тому, что наряду с совершенствованием традиционных гребных винтов (ГВ), началось бурное развитее новых типов движителей, таких как поворотные колонки и водометы. Этому немало способствовало появление поворотных колонок с электромотором, размещенным внутри гондолы, что позволило снять ограничения по мощности, присущие давно известным поворотным колонкам с Z-образной передачей, и выдвинуло поворотные колонки в разряд весьма перспективных главных движителей, например для пассажирских и ледокольных судов. Появление таких колонок сделало возможным создание мощных соосных движительных комплексов «ГВ на валу плюс поворотная колонка, расположенная соосно за ГВ» (CRPOD), которые особенно перспективны для высокоскоростных крупнотоннажных транспортных судов, где переработка потребной мощности на валу одним ГВ становится проблематичной.

Своим путем развивались водометные движители, которые прочно заняли место как основные движители скоростных судов. Выделился особый класс водометов «Pump-Jet», представляющих собой двойную лопастную соосную систему, включающую подвижную и неподвижную части, помещенные в удлиненную насадку. Сейчас делаются попытки объединения такого водомета с поворотной колонкой.

Применение указанных новых типов движителей для судов и кораблей различных классов позволяет решить многие задачи повышения экономичности, маневренности судов и их виброакустических качеств. Обеспечить современный уровень проектирования этих движителей невозможно без создания соответствующей теории, математических моделей движителей и методов их расчета. Таким образом, возникла проблема ускоренной разработки методологии компьютерного проектирования сложных движительных комплексов.

- 10

Все перечисленные выше движители в принятой МКОБ международной терминологии носят название «движительные комплексы с пассивными и активными элементами». Их проектирование, расчет эксплуатационных характеристик, обеспечение надежности связано с решением целого ряда комплексных гидродинамических задач. Особая сложность в данном случае связана с тем, что в состав движителя входят несколько взаимодействующих между собой элементов. В результате, для решения этих задач требуется создание специального теоретического аппарата и разработка библиотеки компьютерных программ. Разработке таких методов и программ посвящена настоящая работа.

Целью настоящей работы является решение проблемы создания методологии компьютерного проектирования сложных движительных комплексов современных кораблей и судов, путем разработки методов гидродинамического расчета и создания реализующей эти методы библиотеки взаимосвязанных вычислительных программ.

Несмотря на приоритет компьютерных технологий, в работе сочетаются теоретические, численные и экспериментальные методы исследования. Теоретические методы разрабатывались в тех случаях, когда приходилось сталкиваться с абсолютно новыми, не исследованными ранее, проблемами, или если применение известных методов оказывалось не рациональным для решаемых задач. С помощью теоретических разработок были созданы расчетные методы и реализующие их компьютерные программы. Экспериментальные методы использованы для верификации компьютерных методов. При этом эксперименты проводились на моделях реальных объектов, что позволило максимально приблизить работу к решению практических задач.

Данные, полученные в результате экспериментальных исследований, и теоретические результаты сопоставлены с численными решениями. Это сопоставление подтвердило достоверность результатов получаемых с помощью созданной компьютерной технологии. Результаты исследований прошли всестороннюю апробацию - материалы диссертации докладывались на всероссийских научно-технических конференциях «Проблемы мореходных качеств судов и корабельной гидромеханики. Крыловские

-11 чтения» в 1997, 2001, 2003 и 2006 годах (ЦНИИ им. акад. А. Н. Крылова, С.-Петербург), на 2-й конференции молодых ученых и специалистов по морским интеллектуальным технологиям «МОРИНТЕХ-ЮНИОР 2002» (С.-Петербург, 2002), на научно-технической конференции «Кораблестроительное образование и наука - 2005» (СПбГМТУ, С.Петербург, 2005), на международных научных конференциях по механике «Поляховские чтения» (СПбГУ, С.-Петербург) в 2003 и 2006 годах, на научно-технической конференции, посвященной 95-летию со дня рождения А. Н. Патрашева (ВМИИ, С.-Петербург, 2005), на XXXV и XXXVI Уральских семинарах (УрО РАН, Миасс, 2005 и 2006), на всероссийском семинаре, посвященном 90-летию со дня рождения С. В. Валландера (СПбГУ, С.-Петербург, 2008), на международных конференциях: «Второй международной конференции по судостроению ISC'98» (С.-Петербург, Россия, 1998), «Военно-морской флот и судостроение в современных условиях NSN'2001», NSN'2003 и NSN'2007 (С.-Петербург, Россия, 2001, 2003 и 2007), «Международной конференции по судостроению ISC'2002» (С.-Петербург, Россия, 2002), «Первой международной конференции по технологическим достижениям в области поворотных колонок T-POD» (Ньюкасл, Великобритания, 2004), «8-й международной конференции по скоростным морским перевозкам FAST2005» (С.-Петербург, Россия, 2005).

Основные материалы, представленные в диссертации, опубликованы в научных изданиях: всего 31 работа, в том числе 23 статьи.

- 12

Заключение диссертации по теме «Теория корабля и строительная механика», Яковлев, Алексей Юрьевич

Выводы

Подводя итог проделанной работе, можно сделать следующие выводы: 1) В результате разработки методологии проектирования развиты и уточнены следующие разделы теории судовых движителей:

• Разработаны теоретические положения методов расчета обтекания тел на основе решения граничного интегрального уравнения Фредгольма 2-го рода, использующих специальные законы распределения искомых интенсивностей особенностей. Подобные методы носят название методов высокого порядка, и несмотря на свою эффективность и точность, редко встречаются в отечественной практике. В работе представлены два подобных метода: метод расчета обтекания произвольных 3-х мерных тел, используемый для расчета обтекания систем крыльев и специализированный метод расчета обтекания системы осесимметричных тел и кольцевых крыльев неоднородным и нестационарным потоком. Метод обтекания 3-х мерных тел построен на основе метода Галеркина, в этом случае удается избежать ряда трудностей связанных с нелинейностью метода и учитывать в расчете реальную форму обтекаемого тела без каких либо аппроксимаций.

• Разработана упрощенная полуэмпирическая теория отрывного обтекания лопастей ГВ на непроектных режимах его эксплуатации основанная на модифицированной формуле Рэлея. На основе этой теории разработан расчетный метод, позволяющий с достаточной точностью оценивать силовые характеристики движителей в широком диапазоне режимов работы и углов скоса потока, существенно отличных от проектного.

• Доказана необходимость учета нелинейной формы ПСВ при работе JIC в составе движительного комплекса. Разработанные расчетные методы позволяют определять форму ПСВ с учетом эффекта сворачивания. Сопоставление с экспериментом показало детальное согласование с экспериментальными данными, учитывающее сворачивание ПСВ.

-294

• Развита теория нестационарного взаимодействия нескольких лопастных систем между собой. В результате получены общие соотношения для частот пульсаций сил на паре произвольно расположенных гидродинамически взаимодействующих между собой JIC в условиях неоднородного набегающего потока. Эти соотношения обобщают известные ранее соотношения Страсберга и Бреслина выведенные для случая соосных ГВ в однородном потоке и соотношениями известными из теории турбомашин для взаимодействия подвижной и неподвижной соосных ЛС. Теоретические соотношения выведенные автором для частот пульсаций сил и моментов, дополнены и подкреплены численным методом, позволяющим определить амплитуды этих пульсаций.

2) В результате проведенных исследований выявлены новые явления и факты. В частности установлены законы пульсаций сил на ЛС, происходящих в условиях взаимодействия нескольких ЛС между собой. В ходе исследования движителя CRPOD выявлено 1) что поворот колонки в составе движителя CRPOD приводит к характерному изменению поля скорости в ее диске, отличающемуся повышенной степенью неоднородности потока, 2) силовые характеристики колонки могут существенно различаться при ее повороте на правый и левый борт, 3) Пульсации сил на ГВ поворотной колонки резко усиливаются при ее повороте. Причем наиболее сильно возрастают пульсации на специфических частотах взаимодействия, не характерных для одиночных ГВ. 4) Поворот колонки приводит к существенному росту поперечных сил и моментов. Установлено, что работа поворотной колонки при больших углах атаки приводит к возникновению на колонке и ГВ значительных нагрузок, которые могут являться определяющими с точки зрения прочности ГВ. Экспериментально установлены и получены расчетным путем эффекты деформации ПСВ, происходящие в результате ее взаимодействия с гондолой и стойкой поворотной колонки, задним ГВ соосной пары и движителя CRPOD.

3) Создана методология компьютерного проектирования сложных движительных комплексов современных кораблей и судов. Разработанная методология основана на теоретических, численных и экспериментальных исследованиях, что позволило

- 295 всесторонне обосновать, проверить и оттестировать входящие в нее новые расчетные методы и математические модели. К числу наиболее важных элементов данной методологии относятся: 1) группа специализированных методов граничных интегральных уравнений высокого порядка, обеспечивающих высокую точность расчета обтекания лопастей и осесимметричных тел потоком идеальной жидкости при малом числе площадок, 2) группа методов расчета формы вихревых пелен за лопастями ГВ, работающего в составе движительного комплекса, учитывающая нелинейные эффекты развития ПСВ, 3) полуэмпирический способ способы оценки характеристик ГВ и элементов движительных комплексов на непроектных режимах работы, а также принципы учета взаимодействия элементов движителя, включающие 1) использование принципа последовательных приближений, 2) учет взаимного влияния элементов движителя через поля вызванных ими скоростей, 3) теорию нестационарного взаимодействия лопастных систем. Практическое значение представленной методологии определяется возможностью проведении поверочного и проектировочного расчета движителей. В ходе поверочного расчета определяются пропульсивные характеристики движителя, дается оценка нагрузок на лопастях, действующих на них нестационарных сил и определяются характеристики движителя на непроектных режимах эксплуатации. Проектировочный расчет включает прямую или традиционную оптимизацию лопастных систем, выбор предварительной геометрии и оптимизацию формы неподвижных элементов движителя. В отличие от традиционных методик проектирования отдельных типов движителей, разработанная компьютерная методология обеспечивает проектирование широкого спектра типов движительных комплексов, применяемых на современных кораблях и судах. 4) Разработанная методология реализована в виде библиотеки взаимосвязанных программ. В результате разработчики движителей получили эффективный инструмент, обеспечивающий решение задач, возникающих при проектировании многокомпонентных движительных комплексов. Библиотека построена на основе принципов объектно-ориентированного программирования. Разработка единой системы программ позволила: сократить время на создание новых методов, сосредоточить усилия на решении новых задач, оперативно учитывать особенности компоновки движителей, использовать

- 296программные продукты разных разработчиков. В настоящее время разработаны комплексы программ для проектирования движителей типа: ГВРК, движителей с соосными ГВ и движителей в насадках. Однако принципы построения системы расчетных методов и реализующих их компьютерных программ позволяют эффективно модернизировать и настраивать ее под новые практические задачи.

5) Разработанная методология, была реализована в виде комплекса компьютерных программ, которые позволяют успешно решать следующие практические задачи.

• Определение силовых характеристик поворотных колонок при произвольном угле поворота, и определение на основе этих данных реверсивных характеристик судна и прочности лопастей ГВ в процессе реверса, выработка требований к режиму реверсирования из условия обеспечения требований прочности.

• Расчет нестационарных сил и моментов, действующих на соосных ГВ, работающих в неоднородном потоке за корпусом судна.

• Определение нестационарных сил и моментов, действующих на ГВ комплекса CRPOD при различных углах поворота колонки. Выработка практических рекомендаций по проектированию движителя с целью снижения амплитуд пульсаций сил.

• Расчет сил и моментов, действующих на ГВ и ГВ-тандем в насадке. Определение нагрузок на лопастях этих движителей и оценка их прочности. Выработку рекомендаций по обеспечению заданных вибро-акустических и прочностных характеристик движителей.

• Оптимизация элементов движителя в насадке включая подвижные и неподвижные ЛС, форму и профилировку насадки.

6) Решение задач проектирования обеспечило научное сопровождение проектирования ГВ поставляемых отечественной промышленностью на экспорт.

7) Разработанное программное обеспечение позволило создать современные методологии проектирования ряда движительных комплексов в интересах обороноспособности страны.

-2986. Разработаны методы поверочного расчета многокомпонентного движительного комплекса с насадкой и метод прямой оптимизации для проектирования лопастных систем таких движителей.

7. Выявлена и исследована несимметрия силовых характеристик движительного комплекса CRPOD от угла поворота колонки. Обнаружено возникновение неустойчивости вихревых пелен за лопастями переднего ГВ и явление деформации этих пелен при взаимодействии со стойкой и крылом.

Практическая ценность и реализация результатов работы

Практическое значение полученных в работе результатов состоит в создании системы расчетных методов, находящих непосредственное применение при проектировании движительных комплексов. Разработанные методы позволяют обеспечить удовлетворение современных жестких требований по прочности, уровням пульсаций давления, шума и кавитации, предъявляемым к движительным комплексам. Применение разработанных методов позволяет без существенных материальных и временных затрат оценить пропульсивные, реверсивные, виброакустические характеристики судов, оснащенных движительными комплексами. Важное значение имеет возможность оптимизации характеристик движителей, что позволяет использовать методы не только как инструмент оценки тех или иных характеристик, но и как средство непосредственного проектирования, в результате применения которого определяются геометрические параметры движителя.

Методы поверочного и проектировочного расчета движителей в насадке разрабатывались и совершенствовались в рамках работ по темам A-VII-214, A-VII-265, А

VIII-370. Результатом этих работ явилась методика РД5ИМЯН.080-2008, которая используется при проектировании движителей данного типа с целью выбора оптимальной геометрии лопастных систем. Кроме того, разработанные методы позволяют оптимизировать форму насадки и обеспечивать выполнение прочностных и виброакустических требований. Также с использованием разработанных методов, осуществляется оптимизация формы водозаборников движителей различных проектов.

Примером служит успешно прошедший ходовые испытания катер проекта «Буян».

-299

Непосредственную практическую реализацию при выполнении контрактов с ABB Оу, в рамках научного обеспечения экспорта ГВ предприятиями России, нашли следующие результаты данной работы:

• Метод расчета нагрузок на ГВ и поворотной колонке при произвольных режимах работы движителя,

• Метод расчета и результаты проведенных исследований переменных сил на взаимодействующих ГВ

• Метод расчета вихревых пелен и поля скорости в следе за ГВ.

В рамках этих работ, с использованием указанных методов проводились расчетные оценки характеристик движителя при реверсировании, оценки прочности лопастей ГВ поворотной колонки и переменных сил, действующих на движителе. Такие оценки выполнены, в частности, для крупнейших в мире пассажирских судов проектов "Challenger" и "Genesis", а также более десятка других судов. Расчетные оценки сил действующих на элементах поворотных колонок были использованы при выработке рекомендаций Российского регистра.

Результаты, полученные в рамках исследования соосных ГВ, нашли применение при проектировании первого в мире комплекса CRPOD быстроходного судна Ro-Ro, построенного фирмой Мицубиси. Гребные винты этого комплекса были изготовлены в России.

Представленные в работе исследования были поддержаны грантом Президента РФ для молодых кандидатов наук № МК-2675.2004.8 и грантом РФФИ № 07-08-00745.

Заключение

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Яковлев, Алексей Юрьевич, 2007 год

1. Акимов А.И., Бутов В.П., Бурцев Б.Н., Селеменев С.В. Летные исследования и анализ вихревой структуры винтов соосного вертолета // Техника воздушного флота, t.LXXVI, № 1 2, 2002, с. 52 - 58.

2. Александров К. В., Семионичева Е. Я. Разработка новой профилировки цилиндрических сечений лопастей движителей и рабочих колес насосов // Тр. ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова. Вып. 8 (292), 1998.

3. Амромин Э.Л., Бушковский В.А., Яковлев А.Ю. О предельных возможностях снижения сопротивления воды движению тел // Журнал технической физики, т.66, в. 5,1996, с. 172- 176.

4. Амромин Э.Л., Васильев А.В. К расчетам потенциального обтекания плоского профиля вихревым методом. Вопросы судостроения. Серия "Проектирование судов", вып. 23, 1980.

5. Андреев Ю.М., Бавин В.Ф., Базилевский Ю.С., Вашкевич М.А., Иванов В.К., Мухина Л.А., Пустотный А.Ф. Периодические силы передаваемые гребным винтом корпусу судна. Труды ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова, вып. 273, 1972.

6. Артюшков Л.С., Ачкинадзе А.Ш., Русецкий А.А. Судовые движители, Учебник.- Л., Судостроение, 1988.

7. Ачкинадзе А. Ш. Проектировочный расчет оптимального гребного винта, приспособленного к попутному потоку судна, по вихревой теории. Учебное пособие. С.-Петербург, 1996.

8. Ачкинадзе А. Ш., Бесядовский А. Р., Васильева В. В., Корнев Н. В., Фаддеев Ю. И. Гидромеханика, С.-Пб.: "Мор Вест", 2007.-301

9. Ачкинадзе А. Ш., Красильников В. И. «RSPD-98» программа проектировочного расчета гребного винта с использованием нелинейной теории несущей поверхности // Тезисы докладов XXXIX Крыловских чтений, 1999.

10. Ачкинадзе А. Ш., Красильников В. И. Алгоритм и программа проектировочного расчета некавитирующего гребного винта // XXXVIII Крыловские чтения. Тезисы докладов, 1997, с. 58 59.

11. Ачкинадзе А. Ш., Красильников В. И. Усовершенствованный панельный метод для нестационарного поверочного расчета гребного винта в неравномерном поле скоростей // Тезисы докладов XL Крыловских чтений, 2001, с. 60 62.

12. Ачкинадзе А. Ш., Красильников В. И., Степанов И. Э. «SPA-2000» программа поверочного расчета гребного винта в неравномерном поле скоростей усовершенствованным панельным методом // Тезисы докладов XL Крыловских чтений, 2001, с. 63-65.

13. Ачкинадзе А. Ш., Красильников В. И., Степанов И. Э. Применение понятия гауссовой кривизны поверхности при проектировании лопастей гребных винтов // XXXIX Крыловские чтения. Тезисы докладов, 1999, с. 50- 51.

14. Бавин В. Ф., Завадовский Н. Ю., Левковский Ю. Л., Мишкевич В. Г., Гребные винты. Современные методы расчета, Л.: Судостроение, 1983.

15. Бавин В. Ф., Липис В. Б., Мухина Л. А. Применение численных методов теории потенциала двойного слоя к расчету гребного винта при качке судна В трудах конференции по гидродинамике судна. Доклады БИГС, т.З, с 87-1 , 87-5. Варна, 1984.

16. Бавин В.Ф., Вашкевич М.А., Мухина Л.А. Расчет циркуляции гребного винта, работающего в неоднородном потоке // Труды ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова, вып.237, 1967, с. 15-28.

17. Басин А. М, Миниович И. Я., Теория и расчет гребных винтов, JL: Судпромгиз, 1963.

18. Баскин В. Э., Дьяченко А. С., Майкарп Г. И., Мартынов А. И. Исследование течения воздуха и нагрузок на лопасти винта вертолета в горизонтальном полете // Инженерный журнал, т. 3, вып. 3, 1963, с. 446 459.

19. Бейтмен Г., Эрдейи А. Высшие трансцендентные функции. Гипергеометрическая функция. Функции Лежандра., М.: Наука, 1973.

20. Белоцерковский С. М., Васин В. А., Локтев Б.Е. К построению нестационарной нелинейной теории воздушного винта // МЖГ, №5, 1979, с. 107-113

21. Белоцерковский С.М. Тонкая несущая поверхность в дозвуковом потоке газа, М.: Наука, 1965.

22. Белоцерковский С.М., Скрипач Б.К., Табачников В.Г. Крыло в нестационарном потоке газа, М.: Наука, 1971.

23. Бетц А. О пропеллере с наименьшей потерей мощности // Техника воздушного флота, 1927, № 4, с. 217 221, № 5? с. 265 - 271.

24. Бискуп Б. А., Яковлев А. Ю. Принципы гидродинамического расчета движителей насосного типа. Технический отчет № 38592.

25. Бискуп Б.А., Сергеева Е.Н. Периодические силы, возникающие на направляющей насадке от гидродинамического действия гребного винта // Вопросы судостроения. Серия 1. Проектирование судов, вып. 1, 1972.

26. Болотин Ф. Ф., Ефремов С. В. Метод проектировочного расчета насадок водометов пампджет // XLI Крыловские чтения. Тезисы докладов, 2003, с. 40 42.-303

27. Боровский Б. И., Чучеров А. И., Хитрик В. JI. Влияние соотношения чисел лопаток рабочего колеса и соплового аппарата на виброактивность осевых и радиальных турбин // Известия ВУЗов. Авиационная техника. 1987. № 4. С. 14-18.

28. Борусевич В. О., Чалов А. В. Метод экспериментального определения нестационарных сил, возникающих на движительном комплексе «винт-насадка» // Тезисы докладов XL Крыловских чтений, 2001, с. 72-74.

29. Бушковский В. А. Расчет нагрузок на ГВ при реверсе. Инструкция к программе расчета прочности лопастей ГВ SPB2,1999.

30. Бушковский В. А., Мухина Л. А., Яковлев А. Ю. Расчет гидродинамических характеристик пары несоосно расположенных гребных винтов // Тезисы докладов XLI Крыловских чтений, 2003.

31. Бушковский В. А., Яковлев А. Ю. Метод расчета нестационарных характеристик, возникающих при работе винта в насадке // XXXIX Крыловские чтения, 1999.

32. Бушковский В. А., Яковлев А. Ю. Применение метода граничных элементов для расчета обтекания насадки гребного винта // Тезисы докл. Международн науч. конф. 3-й Поляховские чтения, С.-Пб., 2003.

33. Бушковский В.А., Профилирование тел вращения на малые углы атаки // Вопросы кораблестроения, Серия "Проектирование кораблей", вып. 55, 1984.

34. Бушковский В.А., Яковлев А.Ю. Расчетное определение гидродинамических характеристик движительного комплекса "винт в насадке" / Вторая международная конференция по судостроению (ISC'98). том В, 1998.

35. Ван-Дайк М. Методы возмущений в механике жидкости, М.: Мир, 1967.

36. Васильев А. В., Яковлев А. Ю. Расчет гидродинамических характеристик рабочих колес движителей с использованием математического описания поверхности лопастей и его элементов. Технический отчет № 42047. КНИР «Ходкость» A-VII-265.

37. Васильев А. В., Яковлев А. Ю. Расчетный метод оценки гидродинамических характеристик осевых насосов // Тезисы докладов XL Крыловских чтений, 2001.-305

38. Васильева А.Б., Тихонов Н.А. Интегральные уравнения, издательство Московского университета, 1989.

39. Вексляр В. Я. Использование композитных материалов в движителях подводных лодок // Судостроение, № 3, 1999, с. 21 23.

40. Владимиров B.C. Уравнения математической физики. М.: Наука, 1971

41. Воеводская Е. Н. Вопросы проектирования и эффективность использования соосных гребных винтов на крупнотоннажных судах // Труды ЦНИИ им. акад. А. Н. Крылова, вып. 285, 1975, с. 112-122.

42. Войткунский Я.И., Першиц Р.Я., Титов И.А. Справочник по теории корабля, Судпромгиз, 1960.

43. Габерцеттель Ф. И., Денисихина Д. М., Лобачев М. П. Численное определение гидродинамических характеристик плоских профилей при вариации формы выходящей кромки // «Морской Вестник», №4 (16), 2005, с. 87 91.

44. Габерцеттель Ф. И., Денисихина Д. М., Лобачев М. П. Численное определение гидродинамических характеристик плоских профилей при вариации формы выходящей кромки // Тезисы докладов XLI Крыловских чтений, С.-Пб., 2003, с. 34 -36.

45. Гиневский А. С. Теория турбулентных струй и следов. М. : Машиностроение, 1969.

46. Градштейн И. С., Рыжик И.М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений, М.: Наука, 1971.

47. Гуревич М. И. Теория струй идеальной жидкости. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1979.-306

48. Дополнительные экспериментальные исследования и модернизация метода расчета реверса судна путем поворота колонок Азипод. Технический отчет по контракту № 246/07535359/261 от 28.02.2007. ГНЦ РФ ЦНИИ им. акад. А. Н. Крылова, С.-Пб., 2007.

49. Егорова Е. Ю., Лобачев М. И., Чичерин И. А. Численное моделирование распространения струи от гребного винта и ее взаимодействия с понтоном буровой платформы // XLI Крыловские чтения, 2003, с. 37 39.

50. Ефимова Е. И., Ю.В.Молчанова, Л.А.Мухина, И.Г.Шапошников. К гидродинамическому расчету гребного винта при больших нагрузках и углах скоса потока "Судостроительная промышленность", серия: Проектирование судов, вып.№ 9,1988

51. Завадовский Н. Ю. Теория и методы расчета гребных винтов сложной геометрии: Монография / ЦНИИ им. акад. А. Н. Крылова, С.-Пб., 2004.

52. Зайцев А. А. Теория несущей поверхности. Математическая модель, численный метод, расчет машущего полета. М.: Наука. Физматлит, 1995.

53. Зайцева Ю.С. Исследование работы комплекса гребной винт-направляющая насадка, в неравномерном потоке // Труды ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова, вып. 171,1961, с.34-50

54. Иванов А.Н. Гидродинамика развитых кавитационных течений, Л., Судостроение, 1980.

55. Ильин В. П., Чалов А. В. Экспериментальное исследование возникновения кавитации гребного винта в трубе // Тезисы докладов XL Крыловских чтений, 2001, с. 75 77.

56. С.-Пб., 2001. Контракт № 246/07535359/81 от 16.02.2001.

57. К применению метода гидродинамических особенностей для замкнутых и незамкнутых контуров. Технический отчет №32008, ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова, 1987.

58. Кампсти Н. Аэродинамика компрессоров, М.: «Мир», 2000.

59. Капранцев С. В., Пустотный А. В., Фролова И. Г. Опыт прогнозирования пульсаций давления на корпусе при проектировании гребных винтов для больших круизных лайнеров// XXXIX Крыловские чтения. Тезисы докладов, 1999, с. 44 45.

60. Капранцев С. В., Пустошный А. В., Фролова И. Г. Практическое проектирование гребных винтов пассажирских судов // XXXVIII Крыловские чтения. Тезисы докладов., 1997, с. 60-61.

61. Каретников О.Н., Шпаков B.C. Исследование нестационарных процессов при работе винтов соосной системы // Судостроительная промышленность. Серия: Проектирование судов, вып.4, 1987, с.22-27.

62. Кольцова Н. А., Короткин А. И. Определение поля скоростей за стойкой, расположенной в кольцевом канале // Тезисы докладов XXXVIII Крыловских чтений, 1997, с. 40-41.

63. Комплекс движигельный гребной винт направляющая насадка. Методика расчета и правила проектирования. ОСТ 5.4129-75, М.: Издание официальное, 1975.

64. Кочин Н.З., Кибель И.А., Розе Н.В. Теоретическая гидромеханика. -М., Гос. изд. физ.-мат. лит., 1963.

65. Красильников В. И. Расчетное исследование влияния саблевидности и разгрузки корневых и концевых сечений лопасти на геометрические и гидродинамические характеристики гребного винта // XXXVIII Крыловские чтения. Тезисы докладов, 1997, с. 64-65.-309

66. Лаврентьев В. М. Расчет парных соосных винтов // Труды ЦНИИ Морфлота, вып. 89, 1968, с. 22-48.

67. Лаврентьев В.М. Расчет гребных винтов. Морской транспорт, 1949.

68. Лаврентьев В.М. Судовые движители, Л.-М.: Морской транспорт, 1949.

69. Ларин Л. В. Вихревой след за вертолетом // Авиация и космонавтика. 1973, № 3, 4.

70. Лебедев A.M. Увеличение пропульсивного КПД за счет установки перед гребным винтом направляющей насадки //Судостроение за рубежом, № 1(229), 1986, с.67-69.

71. Левшина З.Г., Маслов Л.А. Метод расчета осесимметричного обтекания идеальной жидкостью кольцевого крыла с центральным телом. "Ученые записки ЦАГИ", т. 10, №1,1979.

72. Лепилкин A.M. Вихревая теория несущего винта и взаимного влияния винтов // Известия АН СССР / Серия механика и машиностроение, 163, № 5, с. 77-107.

73. Липис В. Б. Гидродинамика гребного винта при качке судна, Л.: Судостроение, 1975.

74. Липис В.Б., Петров А.А. Расчетное определение геометрических характеристик вихревого следа гребного винта // Крыловские чтения 1987, Тезисы докладов, Л., «Судостроение», 1987, с.39.

75. Лифанов И.К. Метод сингулярных интегральных уравнений и численный эксперимент (в математической физике, аэродинамике, теории упругости и дифракции волн), М.: ТОО "Янус", 1995.

76. Маслов Л.А. Метод расчета обтекания тела вращения любой формы при произвольном движении в идеальной жидкости // Ученые записки ЦАГИ, т.1, № 2, 1970.

77. Мельников А.П. "Вихревой" метод и его применение к построению потенциального обтекания крыла // Труды ЛКВВИА, 1949, вып.27.

78. А. Н. Крылова, С.-Пб, 2005.

79. Миниович И. Я. Исследования гидродинамических характеристик гребных винтов на режимах реверса и методика расчета реверса корабля // Труды ЦНИИ им. акад. АН.Крылова, вып. 122, Судпромгиз, 1958, с. 3 84.

80. Мину М. Математическое программирование. Теория и алгоритмы., М.: "Наука", 1990.

81. Михасенко В.И. Экспериментальное определение вязкостного сопротивления направляющей насадки гребного винта // Сборник статей молодых научных работников, часть VIII, 1973.

82. Мишкевич В.Г. Расчет пульсирующего давления на поверхности насадки, вызываемого ГВ // Вопросы судостроения. Серия 1. Проектирование судов, вып. 1, 1972, с.112-121.

83. Мишкевич В.Г. Использование рядов Фурье для исследования работы конечнолопастного винта в насадке в однородном потоке. Труды ЛКИ, вып. 80, 1972.

84. Мишкевич В.Г. Исследование работ гребного винта в насадке и трубе на основе теории несущей поверхности / Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук, Л, 1972.

85. Мишкевич В.Г., Турбал В.К. Расчетно-теоретическое исследование действия комплекса гребной винт несимметричная насадка в неравномерном потоке. // Вопросы судостроения, серия Проектирование судов, вып. 5, 1974, с. 15-29.-311

86. Мухина JI.А. Гидродинамический расчет гребного винта на персональном компьютере // Труды ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова, вып. 7(291), 1998, с. 30 32.

87. Мухина Л.А., Яковлев А.Ю. Применение теории вихревой поверхности к расчету поля скорости и формы вихревых пелен за работающим гребным винтом // Четвертые Поляховские чтения. Избранные труды, С.-Пб., 2006, с.384-393.

88. Мюррей У., Паппас К. Создание переносимых приложений для Windows: пер. с англ. СПб.: BHV - Санкт-Петербург, 1997.

89. Научно-технический отчет № 42047 «Расчет гидродинамических характеристик рабочего колеса движителя с использованием математического описания поверхности лопастей и его элементов», ЦНИИ им. акад. А. Н. Крылова, С.-Пб., 1996.

90. Немзер А. И., Русецкий А. А. Особенности управляемости судов, оборудованных движительным комплексом «Азипод» // Морской Вестник, № 4 (4), 2002, с. 76 79.

91. Никущенко Д. В. Проблемы управляемости подводных аппаратов с водометными движителями // Материалы научно-технической конференции, посвященной 95-летию-312со дня рождения А.Н.Патрашева, 30 ноября 1 декабря 2005 г., С.-Пб., ВМИИ, 2005, с. 102-108.

92. Павловец Г. А. Методы расчета обтекания сечений крыла идеальным потоком // Труды ЦАГИ. 1971. Вып. 1344.

93. Папир А. Н. Водометные движители малых судов. Л.: Судостроение, 1970.

94. Периодические силы передаваемые гребным винтом корпусу судна. Труды ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова, вып. 273, 1972.

95. Поляхов Н. Н. Избранные труды. Аэрогидродинамика, С.-Петербургский Государственный Университет, С.-Пб., 1997.

96. Поляхов Н. Н. Теория несущей винтовой поверхности // Вестник ЛГУ, 1963, № 13, с. 92- 105.

97. Ремез В. Ю. К расчету обобщенных эллиптических интегралов // Труды НКИ, вып. 176, Теория корабля и гидромеханика, Николаев, 1981, с. 105 110.

98. Ремез В.Ю., Применение теории потенциала ускорений к расчету движительно-рулевых комплексов с поворотными насадками. Труды НКИ, "Теория корабля и гидромеханика", вып. 138, 1978, с.24-32.-313

99. Решетов Н. А. Обеспечение безопасности главных винторулевых колонок в нормативной и надзорной деятельности регистра // Судостроение, № 1, 2002, с. 12 -17.

100. Рождественский К. В. Метод сращиваемых асимптотических разложений в гидродинамике крыла. JL: Судостроение, 1979.

101. Рубинов В. Я., Покровский Б. В. Влияние чисел лопаток рабочего колеса и направляющего аппарата на виброакустические характеристики центробежного насоса // Тр. ВНИИ Гидромаш, № 46,1975, с. 71 89.

102. Русецкий А. А. Приближенная вихревая теория ГВ в режиме реверса // НТО Судпрома. Материалы по обмену опытом, вып.48, 1963.

103. Русецкий А. А., Прищемихина Т. Ю. Расчет гидродинамических характеристик гребных винтов в процессе маневрирования // Сборник "Гидродинамика транспортных судов", ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова, 1981, с.45-52.

104. Русецкий А.А. Создание комплекса кавитационных труб ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова // Флагман корабельной науки: Сб. ст. / ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова, С.-Петербург, 2005, с. 18 31.

105. Рябченко В.П. Численный метод расчета гидродинамических реакций на винт в насадке / Четвърти нащионален конгрес по теоретична и приложна механика, Варна, 14-18 сентября 1981, книга 4.

106. Слижевский Н.Б., Крутиков B.C. Теоретическое определение гидродинамических характеристик поворотных колонок при больших углах перекладки. Труды НКИ, вып. 88, 1974.

107. Соболев П. К. О течении жидкости около гребного винта, работающего в режиме обратной струи // Тезисы Крыловских чтений, JL: Судостроение, 1975.

108. Соколик М.Г. К расчету гидродинамических характеристик винта в короткой трубе / Труды НКИ. Теория корабля и гидромеханика, вып. 138,1978, с. 54-61.- 314

109. Справочник по теории корабля: В трех томах. Том 1. Гидромеханика. Сопротивление движению судов. Судовые движители / Под. ред. Я.И.Войткунского. -JL: Судостроение, 1985.

110. Теория несущего винта. Под ред. д-ра техн. наук А. К. Мартынова. М.: «Машиностроение», 1973.

111. Технический отчет № 38486 «Метод расчета давления на корпусе и насадке с учетом работы винта», ЦНИИ им. акад. А. Н. Крылова, С.-Пб., 1996.

112. Техническое задание на научно-исследовательскую работу «Проектирование серии моделей и управляющего программного комплекса для поворотных колонок AZIPOD», Контракт 246/07535359/145 от 11.11.03, Приложение № 1.

113. Тихонов А.Н., Васильева А.Б., Свешников А.Г. Дифференциальные уравнения, М.: Наука, 1985.

114. Турбал В.К. Влияние зазора между лопастью и стенкой насадки на КПД комплекса и оптимальную форму контура лопасти гребного винта / Труды ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова, вып.220, 1965, с.55-73.

115. Фабер Т. Е. Гидроаэродинамика. Пер. с англ., М.: Постмаркет, 2001.

116. Чжен П. Отрывные течения, т. 1-3. М.: Мир, 1972.

117. Чичерин И. А. Разработка компьютерных программ для решения задач численной гидродинамики на основе библиотеки классов FDS // Тезисы докладов научно-технической конференции «XLII Крыловские чтения», С.-Пб., 2006, с. 8 10.

118. Чичерин И. А. Разработка метода расчета вязкого обтекания гребного винта // Тезисы докладов научно-технической конференции «XLII Крыловские чтения», С.-Пб., 2006, с. 39-41.

119. Шпаков В. С. Переменные гидродинамические нагрузки на соосных гребных винтах противоположного вращения // Вопросы судостроения. Серия:

120. Проектирование судов, вып. 1, 1972.- 316

121. Яковлев А. Ю. Численное моделирование нестационарного взаимодействия соосных гребных винтов // Тезисы докладов конференции «Моринтех-юниор 2002», С.-Петербург, 17-18 октября 2002 г., с. 60.

122. Яковлев А. Ю., Мореншильдт К. В. Экспериментальное исследование формы концевых вихрей за лопастями гребных винтов движительных комплексов // Тезисы докладов научно-технической конференции «XLII Крыловские чтения», С.-Пб., 2006, с. 34-36.

123. Abdel-Maksoud М., Heinke H.-J. Scale effects on ducted propellers (Масштабный эффект для винтов в насадке) // 24th Symposium on Naval Hydrodynamics, 2003.

124. SPA/QSPA-POD) // Proceedings of Lavrentiev Lectures. SP2001, paper 7, St.-Petersburg, Russia, 19-21 June 2001, pp. 75 86.

125. All-electric ships exert a powerful attraction (Полностью электрифицированные корабли приковывают к себе внимание) // Warship technology, May 2003, pp. 6-8.

126. Assessing the military option (Экспертиза возможностей применения для военных целей) // MER, March 2006, pp. 14 17.

127. AZIPOD propeller design and computation of propeller characteristics for project No. 7160MP (Проектирование ГВ Азипода и расчет характеристик ГВ для проекта № 7160МР). KSRI, St.Petersburg, 2003.

128. Azipods move ahead strongly (Азиподы решительно движутся вперед) // The Naval Architect, Feb. 2005, pp. 36 38.

129. Binek H., Muller E. Steuerpropeller (Винт в скошенном потоке) // Schiff & Hafen, Heft 12/1975,27, Jahrgang, pp.1101-1106.

130. Boushkovsky V. A., Yakovlev A. Yu. Unsteady forces induced by ducted propellers (Нестационарные силы, создаваемые ГВ в насадке) // SP2001: Lavrentiev Lectures, St. Pb.,19-21 june 2001.

131. Boushkovsky V.A., Moukhina L.A., Yakovlev A.Yu. Evaluation of duct shape influence on hydrodynamic characteristics (Оценка влияния формы насадки на гидродинамические характеристики) // ISC'2002 Proceedings, S.-Petersburg, Russia, pp. 145-152.

132. Brandner P., Renilson M. Interaction between two closely spaced azimuthing thrusters (Взаимодействие между двумя близко расположенными поворотными колонками) // Journal of ship research, vol. 42, No. 1, March 1998, pp.15 31.

133. Brubakk E. 10 years with Comfort Class (10 лет с Комфорт-классом) // The Naval Architect, March 2005, pp. 43 44.

134. Bumay S. Operational aspects of manoeuvring with pods (Эксплуатационные аспекты маневрирования с помощью поворотных колонок) // The Naval Architect, Feb. 2006, pp. 54, 56.

135. Calcagno G., Di Felice F., Felli M., Pereira F. Propeller wake analysis behind a ship by stereo PIV (Анализ следа ГВ за судном с помощью техники стерео-PIV) // 24th Symposium on Naval Hydrodinamics, Fukuoka, Japan, 8-13 July 2002.

136. Cenedese A., Accardo L., Milone R. Phase sampling in the analysis of a propeller wake (Выбор фазы в исследованиях следа ГВ) // Experiments in fluids, vol. 6, No. 1, 1988, pp. 55-60.

137. Chen, S. H., Williams, M. II. A Panel Method for Counter Rotating Propfans (Панельных метод для вентилятора противоположного вращения) // AIAA Paper No. 87-1890, June-July 1987.

138. Chesnakas С., Jessup S. Experimental characterization of propeller tip flow (Экспериментальная характеристика течения на концах лопастей ГВ) // Proceedings of the 22nd symposium on Naval Hydrodynamic, Washington, 1998, pp.156-170.

139. Chorin A. J., Bernard P. S. Discretization of a vortex sheet, with an example of roll-up (дискретизация вихревой пелены с примером сворачивания) // Journal of Computational Phyics, vol. 13, 1973, p. 423.

140. Clements R. R., Maull D. J. The rolling up of a trailing vortex sheet (Сворачивание сходящей вихревой пелены) // Aero. Journal, vol. 77, 1973, p. 46.

141. Construction of first Super Eco-Ship draws nearer (Конструкция первого экологического судна становится яснее) // The Naval Architect, June 2005, pp. 44 45.

142. Contra-rotating Azipod propulsion selected for Japanese fast ferries (Движители Азипод с ГВ противоположного вращения выбраны для японских скоростных паромов) // The Naval Architect, June 2003, p. 6.

143. Contra-rotating steerable propellers for new inland ships (Управляемые ГВ противоположного вращения для новых судов внутреннего плавания) // The Naval Architect, May 2005, p. 22.

144. Cotroni A., Di Felice F., Romano G. P., Elefante M. Propeller tip vortex analysis by means of PIV (Исследование концевого вихря ГВ с помощью PIV) // Proceedings, 3rd International Workshop on PIV, September, Santa Barbara, CA, USA, 1999.

145. Crow S. Ph.D. thesis, California Institute of Technology, 1965.

146. Dai C., Miller R., Zengeneh M., Yiu C. Propulsor design using clebsch formulation (Проектирование движителя с помощью метода Клебша) // 23 Symposium on Naval Hydrodynamics, Val de Reuil, France, Sept. 17-22,2000, pp. 21 35.

147. Di Felice F., Romano G.P., Elefante M. Propeller wake analysis by means of PIV (Исследование следа ГВ при помощи PIV) // Proceedings ONR, Sept. 2000, Val de Reuil, France.

148. Dyson F.W. The potential of an anchor ring (Потенциал якорного кольца) // Philosophical Transactions, 1893.

149. ENVIROPAX propulsion concept (Концепция движителей ENVIROPAX) // HANS A, Nr. 1,2004, pp. 42-43.

150. Export market grows for Veth (Рост экспортной торговли)// The Naval Architect, May 2006, p. 39.

151. Fachausschuss Schiffshydrodynamik: "Cavitation" // Schiff&Hafen, 5, 2003, pp. 59 61.

152. Facinelli W. A., Becnel A. J., Purnell J. G., Blumenthal R. F. Design of an advanced wateijet (Проектирование перспективных водометов).- 323

153. Fink P. Т., Soh W. K. A new approach to roll-up calculations of vortex sheets (Новый шаг на пути к расчету сворачивания вихревых пелен) // Proceeding of the Royal Society of London. Series A, vol. 362,1978, p. 195.

154. Frolova I., Kaprantsev S., Pustoshny A. Development of the propeller series for AZIPOD compact (Разработка серии ГВ для компактных Азиподов) // Proceedings of T-POD 2006.

155. Germany, 14-16 March 2000, pp. 243 251.

156. Greeley D. S., Kerwin J. E. Numerical methods for propeller design and analysis in steady flow (Численные методы для проектирования и анализа ГВ в равномерном потоке) // Trans, of SNAME, vol. 90, 1982, pp. 415 453.

157. Guiraud J. P., Zeytounian R. Kh. A double-scale investigation of the asymptotic structure of rolled-up vortex sheets (Двумерное исследование асимптотической формы сворачивающихся вихревых пелен) // J. Fluid Mech., vol.79, part 1, 1977, pp. 93 112.

158. Hadler J. В., Morgan W. В., Meyers K. A. Advanced propeller propulsion for high-powered single-screw ships (Движение мощных одновинтовых судов с помощью ГВ перспективных типов) // Transactions SNAME, vol. 72, 1964, pp. 231 250.

159. Hanaoka Т. Hydrodynamics of an Oscillating Screw Propeller (Гидродинамика вибрирующего ГВ) // Proceedings of the 4th Symposium on Naval Hydrodynamics, Washington, DC, 1962.

160. Helmholtz H. L. F. // Philosophy Magazine, vol. 36, 1868.

161. Hess J. L., Valarezo W. O. Calculation of Steady Flow About Propellers by Means of a Surface Panel Method (Расчет стационарного потока в окрестности ГВ с помощью панельного метода) // 23rd Aerospace Sciences Meeting, AIAA, Reno, NV, Jan. 1985.

162. Highly manoeuvrable CRP Azipod solution for big boxships (Высокоманевренный комплекс противоположного вращения с колонкой Азипод решение для крупных судов полных обводов) // MER, Oct. 2001, pp. 43-44.

163. Hoeijmakers Н. W. М., Vaatstra W. A higher order panel method applied to vortex sheet roll-up (Применение панельного метода высокого уровня для расчета сворачивания вихревой пелены) // AIAA Journal, vol. 21, No. 4, Apr. 1983, pp. 516 523.

164. ГВ с помощью 3-х компонентного лазерного доплеровского анемометра) // Mitsubishi

165. Technical Review, vol. 24, No. 1, Feb. 1987, pp. 46-53.

166. Hsin Ch.-Y., Chou Sh.-Kw., Chen W.-Ch. A new propeller design method for the POD propulsion system (Новый метод проектирования ГВ для поворотных колонок) // 24th Symposium on Naval Hydrodynamics, 2003.

167. Hull and propeller design ensures cruise-ferry comfort (Проектирование корпуса и ГВ с целью обеспечения комфортных условий на круизных паромах) // The Naval Architect, May 2006, pp. 46 48.

168. Innovative thruster design aims at significant noise reduction (Цель проектирования перспективных движителей значительное снижение шума) // The Naval Architect, Apr. 2006, p. 41.

169. Jessup S. D. An Experimental Investigation of Viscous Aspects of Propeller Blade Flow (Экспериментальное исследование вязких особенностей обтекания лопасти ГВ), Ph.D. thesis. The Catholic University of America, Washington, DC, 1989.

170. Kaden H. Aufwicklung einer unstabilen Unstetgkeitsflache // Ing. Arch. 2,140,1931.

171. Kashiwadani T. The Study on the Configurations of Waterjet Inlet ( 1st Report ) (Изучение конфигурации водозаборника водомета (1-й отчет)) // Journal of the Society of Naval Architects of Japan, vol. 157, June 1985, pp.131-140.

172. Kerwin J.E., Kinnas S.A., J.-T. Lee, W.-Z. Shin A Surface Panel Method for the Hydrodynamic Analysis of Ducted Propellers. (Панельный метод для гидродинамического исследования винтов в насадке)// SNAME Transactions, vol.95, 1987, pp.93-122

173. ГВ с помощью лазерного-допплеровского анемометра) // International Symposium on

174. Application of Laser-Doppler Anemometry to Fluid Mechanics, Lisbon, 1982.

175. Kocurek J. D., Tangier J. L. A prescribed wake listing surface hover performance analysis (Заданная поверхность следа для анализа характеристик на режиме висения) // American Helicopter Society 32nd Annual Forum, Washington, DC, USA, May 1976.

176. Komine H., Brosnan S. J., Litton А. В., Stappaerts E. A. Real-Time, Doppler Global Velocimetry (Глобальная доплеровская анемометрия) // AIAA Paper 91-0337, Jan. 1991.

177. Korner H., Hirschel E. H. The calculation of flow fields by panel methods: a report on Euromech 75 (Расчет полей скоростей панельными методами: отчет о конференции Euromech 75) // Journal Fluid Mechanics, vol. 79, part 1, 1977, pp. 181 189.

178. Koyama K. Comparative calculations of propellers by surface panel method (Сравнительные расчеты ГВ панельными методами) // Papers of ship research institute, Suppl. No. 15, Sept. 1993.

179. Koyama K., Kakugawa A., Okamoto M. Flow field measurement around a marine propeller by laser doppler velocimeter (Измерение полей скоростей в окрестности ГВ с помощью лазерного доплеровского анемометра) // Transactions of JSME, Vol. 51, No. 466,1985.

180. Krasny R., Computation of vortex sheet roll-up in the Trefftz plane (Расчет сворачивания вихревой пелены в плоскости Трефтца) // J. Fluid Mech., vol. 184, 1987, pp.123-155.

181. Kuo С. C., Morino L. Steady Subsonic Flow Around Finite-Thickness Wings (Стационарное дозвуковое обтекание крыльев конечной толщины), TR-73-02, Feb. 1973, Boston Univ., Boston, Mass.

182. Kurimo R., Poustoshniy A. V., Syrkin E. N. Azipod propulsion for passenger cruisers (Движители Азипод для круизных лайнеров) // NAV & HSMV International Conference, Sorrento, 18-21 March 1997.

183. Kuwahara K., Takami H. Numerical studies of two-dimensional vortex motion by a system of point vortices (Численное изучение движения 2-х мерного вихря с помощью системы точечных вихрей) // J. Phys. Soc. Japan, vol. 34, 1973, p. 247.

184. Landgrebe A. J. An analytical method for predicting rotor wake geometry (Аналитический метод для предсказания геометрии следа винта) // Journal of the American helicopter society, Oct. 1969, pp. 21 32.

185. Landgrebe A. J. Overview of helicopter wake and airloads technology (Обзорthисследований следа и воздушной нагрузки вертолета) // Proceedings of 18 European Rotorcraft Forum. Paper N 18, Germisch-Partenkirchen, FRG. Sept. 1986.

186. Latorre R., Kawamura T. Numerical Study of Waterjet Inlet Pressure Distribution (Численное изучение распределения давления на водозаборнике водомета) II Naval Engineers Journal, vol. 107, No. 5, Sept. 1995.

187. Lee H., Kinnas S. A. Unsteady wake alignment for propellers in nonaxisymmetric flows (Выравнивание нестационарного следа за ГВ в неосесимметричном потоке) // J. of Ship Res., vol. 49, No. 3, Sept. 2005, pp. 176 190.

188. Lee S. J., Paik B. G., Lee С. M. Phase-averaged PTV measurements of propeller wake (PTV-измерения следа ГВ с осреднением фазы) // Proceedings of the 24th Symposium on Naval Hydrodynamics, Fukuoka, vol. 4,2002, pp. 18-25.

189. Lee SJ, Paik BG, Yoon JH, et al. Three component velocity field measurements of propeller wake using stereoscopic PIV technique (Измерения 3-х компонент поля скорости в следе ГВ с помощью стереоскопической методики PIV) // Exp Fluids 36:575-585, 2003.

190. Leishman J. G., Bagai A. Experimental study of rotor wake/body interactional in hover (Экспериментальное изучение взаимодействия следа винта с корпусом на режиме висения) // Journal of the American Helicopter Society, vol. 37 (4). Oct. 1992.

191. Leishman J. G., Bagai A. Improved shadow-graph system for rotor wake visualization (Улучшенная методика теневой визуализации для следа винта) // Journal of the American Helicopter Society, vol. 37 (2), July 1992.

192. Liu P., Colbourne B. A study of wake discretization in relation to the performance of a propeller panel method (Изучение дискретизации следа применительно к характеристикам панельного метода ГВ) // SP2001: Lavrentiev Lectures, paper 5, рр.59-67.

193. Maitre T.A., Rowe A.R. Modeling of flow around a marine propeller using a potential-based method (Моделирование обтекания судового ГВ с помощью потенциального метода) // J. of Ship Res., Vol.35, No.2, June 1991, pp.114-126.

194. Maniar H. D. Three Dimensional Higher Order Panel Method Based on B-Splines (3-х мерный панельный метод высокого порядка на основе В-сплайнов), Ph.D. thesis. Department of Ocean Engineering, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA, 1995.

195. Самоходный маневренный подводный аппарат) // Proceedings 21st ONR Symposium on

196. Naval Hydrodynamics, Trondheim, Norway, 1996 June 24 28, pp. 478 - 489.

197. McKenzie R. L., Reinath M. S, Three-dimensional planar Doppler velocity measurements in a full-scale rotor wake (3-х мерные доплеровские измерения скорости в полномасштабном следе винта) // AIAA Journal, vol. 43, No. 3, March 2005, pp. 489 -499.

198. Meyers J. F. Doppler global velocimetry. The next generation? (Доплеровская глобальная анемометрия. Следующее поколение ?) // AIAA Paper 92-3897, Jan. 1992.

199. Michell J.H. On the Theory of Free Stream Lines (К теории линий тока) // Phil. Trans. Royal Society, Series A, vol. 181, 1890.

200. Mishkevich V. Scale and Roughness Effects in Ship Performance from the Disigner's Viewpoint (Масштабный эффект и влияние шероховатости на характеристики судна с позиций проектанта) // Marine Technology, vol.32, No.2, April 1995, pp.126-131.

201. Mishkevich V., Design of marine propellers using vortex theory: theory and practice (Проектирование судовых ГВ на основе вихревой теории: теория и практика) // Propellers/Shafting'94, No. 14.- 335

202. Moore D. W. The discrete vortex approximation of a finite vortex sheet (Аппроксимация конечной вихревой пелены дискретными вихрями) // Calif. Inst. Tech. Rep. AFOSR-1804-69, 1971.

203. Moore D. W. The rolling up of a semi-infinite vortex sheet (Сворачивание полубесконечной вихревой пелены) // Proceeding of the Royal 8ociety of London. Series A, vol. 345, 1975, p. 417.

204. Moore D. W., Saffman, P. G. Axial flow in laminar trailing vortices (Осевое течение в ламинарных свободных вихрях) // Proceeding of the Royal 8ociety of London. Series A, vol.333, 1973, p. 491.

205. Moore D.W. A numerical study of the roll-up of a finite vortex sheet (Численное изучение сворачивания вихревой пелены конечного размера) // J. Fluid Mech., vol. 63, part 2,1974, pp. 225-235.

206. Morgan W. B. The design of counterrotating propellers using Lerbs'theory (Проектирование ГВ противоположного вращения по теории Лербса) // Trans. SNAME, vol. 60, 1960.

207. Morgan Wm.B. Caster E.B. Comparison of theory and experment on ducted propellers (Сравнение теории и эксперимента для винтов в насадках)// 7-th Symp. on Naval Hydrodynamics, Aug.25-30, 1968, Rome, Italy, pp.1311-1349.

208. Wings (Нестационарное дозвуковое обтекание крыла конечной толщины с учетомсжимаемости) // AIAA Paper 73-313, Williamsburg, Va., 1973.

209. Morino L., Kuo, С. C. Unsteady Subsonic Flow Around Oscillating Finite-Thickness Wings (Нестационарное дозвуковое обтекание колеблющегося крыла конечной толщины), TR-73-03, Feb. 1973, Boston Univ., Boston, Mass.

210. Morino L. Unsteady Compressible Potential Flow Around Lifting Bodies: General Theory (Нестационарное потенциальное обтекание тела с образованием подъемной силы, с учетом сжимаемости: основная теория) // AIAA Paper 73-196, Washington, D.C, 1973.

211. Moukhina L. A., Yakovlev A. Yu. Calculation of forces on propeller at vessel manoeuvring (Расчет сил, действующих на гребном винте при маневрировании судна) //NSN'2001 Proceedings, S.-Petersburg, Russia, 2001, pp.70-77.

212. Moulijn J.C., Kuiper G. The influence of the wake model on induced velocities in the propeller plane (Влияние модели следа на вызванные скорости в плоскости ГВ) // In Trans, of PROPCAV'95, Newcastle upon Tyne, UK, 1995.

213. Nakatake K., Ando J., Kataoka K, Yoshitake A. A Simple Calculation Method for Thick Wing (Простой метод расчета толстого крыла) // Transactions of The West-Japan Society of Naval Architects, No. 88, 1994, pp. 13-21.

214. New multi-thruster control system from HRP (Новая система управления несколькими движителями разработанная HRP) И The Naval Architect, May 2005, p. 14.

215. Nielsen J. N., Schwind R. G. Decay of a vortex pair behind an aircraft (Разрушение вихревой пары за самолетом) // Aircraft Wake Turbulence and its Detection, 1973, p. 413. Plenum.

216. Nozawa K., Okamoto H. A method for calculating the Hydrodynamic characteristics of the nozzle propeller (Метод расчета гидродинамических характеристик винта в насадке)// Journal of the Society of naval architects of Japan, vol.137, '50, June, 1975.

217. Okamura N. Experimental analysis of the flow field around a screw propeller (Экспериментальное исследование поля скорости в близи ГВ) // Ishikawajima-Harima Engineering Review, Vol. 23, No. 3, 1983.

218. ONR unveils advanced electric-ship demonstrator (ONR представил демонстратор перспективного электрического корабля) // Warship technology, Oct. 2005, pp. 8-9.

219. Pods proposed for mega-container ships and fast ro-pax ferries (Поворотные колонки предложены в качестве движителей гигантских контейнеровозов и скоростных паромов Ро-пакс) // The Naval Architect, March 2002, p. 17.

220. Pressing ahead with pods (Жми вперед при помощи поворотных колонок) // The Naval Architect, Sept. 2001, p. 3.

221. Propelling the French navy (Продвигая французский военно-морской флот) // MER, Apr. 2006, pp. 38 39.

222. Pullin D. I. The large-scale structure of unsteady self-similar rolled-up vortex sheets (Крупномасштабные структуры при нестационарном себе-подобном сворачивании вихревых пелен) // Journal of Fluid Mechanic, vol. 88, 1978, p. 401.

223. Pullin D. I., Phillips W. R. C. On a generalization of Kaden's problem (К вопросу об обобщении задачи Кадена) // Journal of Fluid Mechanics, vol. 104, 1981, pp. 45 53.

224. Pyo S., Kinnas S.A. Propeller wake sheet roll-up modeling in three dimensions (3-х мерное моделирование сворачивания пелен в следе ГВ) // J. of Ship Res., Vol.41, No.2, June 1997, pp.81-92.

225. Pyo S., Suh J.-Ch., Kim K. Steady/unsteady analysis of ducted propellers by using a surface panel method (Стационарный и нестационарный анализ винтов в насадках при помощи панельного метода)// ICHD-98 L.O.C., 1998, рр.119-124.

226. Quadvlieg F. Steerable propulsion units (Управляемые движители) // HANS A, Nr. 11, 2001, pp. 58-68.-340343. Rayleigh J. W. // Proceedings London Mathematical Society, vol. 10,1879.

227. Reinventing the wheel (Возвращение колеса) // Marine Log, Feb. 2006, pp. 26 31.

228. Rosenhead L. The formation of vortices from a surface of discontinuity (Образование вихрей из поверхности разрыва) // Proceedings of the Royal Society of London, Series A, Vol. 134, 1932, pp.170 192.

229. Saffinan P. G., Baker. G. R. Vortex interactions (Взаимодействие вихрей) // Ann. Rev. Fluid Mechanic, vol. 11, 1979, p. 95.

230. Sanchez-Caja A., Pylkkanen J. V. RANS predictions for flow patterns around a compact AZIPOD (Предсказание картины обтекания компактного Азипода RANS-методом) // Proceedings of T-Pod 2006, 3 5 October 2006.

231. Sasajima Т., Kawazoe Ts. Design of Mitsubishi Marine Propellers (Проектирование судовых ГВ фирмы Мицубиси) // Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Technical Review, Vol. 25, No. 3, Oct. 1988, pp. 178- 184.

232. Sasaki N., Nakatake K. Study on contrarotating propellers (1st report) (Изучение ГВ противоположного вращения. 1-й отчет) // Transactions of the West-Japan Society of Naval Architects, v. 74, 1987, pp. 129 141.

233. Schlichting H., Thomas H. H. В. M. Note on the calculation of lift distribution of swept wings (Замечание о расчете распределения нагрузки на машущем крыле) // Royal Aircraft Establishment Rep. N Aero 2236, 1947, pp. 371 377.

234. Schulze R. Globale Optimierung von Propellern und Propulsionssystemen (Общая оптимизация ГВ и движителей) // Schiff & Hafen, No. 3,2005, pp. 58 63.

235. Shen Y., D. Fuhs Blade section lift coefficients for propellers at extreme off-design conditions (Коэффициенты подъемной силы сечений лопасти ГВ на существенно отличных от проектного режимах работы) // CRDKNSWC/HD-1205-02, Dec. 1997.

236. Smith J. Н. В. Improved calculations of leading-edge separation from slender delta wings (Улучшенные расчеты отрыва на передней кромке тонкого дельтаобразного крыла) // Proceeding of the Royal Society of London. Series A, vol. 306, 1968, p. 67.

237. Stanier M.J. Application of Reynolds Averaged Navier-Stokes equation solvers to marine propellers (Применение метода решения уравнений Навье-Стокса в осреднении Рейнольдса (RANS-метод) для судового ГВ) // Report, 1995.

238. Stella A., Guj G., Di Felice F., Elefante M. Propeller wake evolution analysis by LDV (Анализ изменения следа ГВ при помощи LDV) // Proceedings of the 22nd symposium on Naval Hydrodynamic, Washington, 1998, pp.171-188.

239. Takinaci A.C. A wake rollup model for heavily loaded marine propellers (Модель сворачивания следа для тяжело нагруженного судового ГВ) // Int. Shipbuild. Progr., 43, No.435, 1996, pp.247-272.

240. Tangier J. L. Schieren and studies of rotors in forward flight (Изучение винтов на режиме прямого полета) // American .Helicopter Society 33nd Annual Forum, Washington, USA, DC, May 1977.

241. Tango Bravo looking at smaller, but equally capable subs // Warship Technology, May 2005, pp. 9-11.

242. Test results demonstrate CRP Azipod potential (Результаты испытаний демонстрируют потенциал концепции «поворотная колонка за ГВ») // The Naval Architect, Feb. 2002, pp. 68 70.

243. Tsakonas S., Jacobs W. R., Rank, P. H. Unsteady Propeller Lifting-Surface Theory with Finite Number of Chordwise Modes (Нестационарная теория несущей поверхности для-344

244. ГВ с конечным числом гармоник по хорде) // Journal of Ship Research, Vol. 12, No. 1, 1968, pp. 14-45.

245. Ueda K. A study on Ducted Propeller (I) (Исследование винта в насадке. Часть 1)// Trans, of the W.-Japan Society of Naval arch., No.49, Feb., 1975, Pp. 221-253.

246. Ueda K. A study on Ducted Propeller (II) (Исследование винта в насадке, Часть 2)// Trans, of the W.-Japan Society of Naval arch., No.50, Feb., 1975, Pp. 1-17.

247. Ueda K. A study on Ducted Propeller (III) (Исследование винта в насадке. Часть 3)// Trans, of the W.-Japan Society of Naval arch., No.52, Feb., 1976, Pp. 1-18.

248. Ueda K. A study on Ducted Propeller (IV) (Исследование винта в насадке. Часть 4)// Trans, of the W.-Japan Society of Naval arch., No.55, Feb., 1978, Pp. 77-94.

249. Ueda K. A study on Ducted Propeller (V) (Исследование винта в насадке. Часть 5)// Trans, of the W.-Japan Society of Naval arch., No.59, Feb., 1980, Pp. 163-177.

250. Ukon Y., Fujisawa J., Ohashi K., Hino T. Hydrodynamic performance of podded propulsors (Гидродинамические характеристики поворотных колонок) // Transactions of the West-Japan society of naval architects, No. 106, Aug. 2003, pp. 145- 156.

251. Van Manen D., Oosterveld M. W. C. Model tests on contrarotating propellers (Модельные испытания ГВ противоположного вращения) // 7th symposium naval hydrodynamics, DR-148, Aug. 1968, Rome, Italy, pp. 135-165.

252. Viot X., Fruman D. Deniset F., Billard J. Numerical simulation of tip vortices roll-up (Численное моделирование сворачивания концевого вихря) // Proc. Of the 22nd Symposium on Naval Hydrodynamic, Washington, 1998, pp. 189-205.

253. Wang G., Yang Ch. Hydrodynamic performance prediction of ducted propeller with stators (Прогнозирование гидродинамических характеристик ГВ в насадке со статором) // Journal of ship mechanics, vol. 3, No. 3, Jun. 1999, pp. 1 7.

254. Wereldsma R. The vibratory output of contrarotating propellers (Вибрационные характеристики ГВ противоположного вращения) // 7th symposium on naval hydrodynamics, Aug. 1968, Rome, Italy, pp.235-254.

255. Westwater F. L. Rolling up of the surface of discontinuity behind an aerofoil of finite span (Сворачивание поверхности разрыва за профилем конечной протяженности) // Aero. Res. Counc. R & M 1692,1935.

256. Wieghardt К. Uber die Auftriebsverteilung des einfaches Rechteckflugels uber die Tiefe // Z. Ang. Math. Mech. 1939. Bd 19. S. 257 270.

257. Wu, Yao-Tsu., Cavity and wake flows (Каверна и течение в следе) // Annual review of fluid mechanics, Vol. 4, 1972.

258. Yang Ch.-J. Prediction of hydrodynamic performance of DTMB propellers 4119 and 4842 with a panel method (Прогнозирование гидродинамических характеристик ГВ-346

259. DTMB 4119 и 4842 с помощью панельного метода) // 20th ITTC Propulsor committee, Papers of Ship research institute, suppl. 15, Sept. 1993, pp. 85 104.

260. Yang C.-I., Jessup S. D. Marine Propeller Analysis with Panel Method (Исследование судовых ГВ панельным методом) //AIAA Paper No. 87-2063, June-July 1987.

261. Yeh Y., Cummins H. Z. Localized fluid flow measurements with an He-Ne laser spectrometer (Локализованные измерения течения жидкости с помощью He-Ne лазерного спектрометра) // Applied physics letters, vol. 4, No. 10, 1964, pp.176 178.

262. Proceedings of NSN-2007, 26 29 June 2007, St. Petersburg, Russia, Paper sA-23.

263. Мухина JI. А., Яковлев А. Ю. Оптимизация компонентов пропульсивной системы).

264. Яковлев А. Ю. Расчет стационарных гидродинамических характеристик тянущей винторулевой колонки // Труды ЦНИИ им. акад. А. Н. Крылова, вып. 35(320), 2008, с.96-110.

265. Яковлев А. Ю. Проектировочный расчет лопастных систем путем прямой оптимизации // Труды ЦНИИ им. акад. А. Н. Крылова, вып. 35(320), 2008, с. 111-121.

266. Яковлев А. Ю. Метод расчета и численное исследование движителей с гребными винтами противоположного вращения // Судостроение, № 2, 2008.

267. Бушковский В. А., Яковлев А. Ю. Метод граничных элементов для расчета обтекания тел, имеющих осевую симметрию // Труды ЦНИИ им. акад. А. Н. Крылова, вып. 36(321), 2008, с. 187-200.