Проектирование движителей для многорежимных судов с учетом особенностей их работы на различных эксплуатационных режимах тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.08.01, доктор технических наук Пустошный, Александр Владимирович

• Пустошный, Александр Владимирович
• доктор технических наук
• 2001

Оглавление диссертации доктор технических наук Пустошный, Александр Владимирович

Введение.

Глава 1. Экспериментальное исследование поля скоростей вблизи движителей различных типов, работающих на непроектных режимах.

Введение к главе 1.

1.1 Экспериментальное исследование гидродинамических характеристик обтекания лопастей гребных винтов без насадки на швартовом и близких к нему режимах.

1.2 Исследование гидродинамики движительного комплекса гребной винт - направляющая насадка, работающего в составе поворотной колонки при различных углах скоса натекающего потока.

1.3 Экспериментальное исследование возможности улучшения характеристик подруливающих устройств.

1.4 Исследование поля скоростей вблизи лопастей крыльчатых движителей, используемых на позиционирующих судах.

Глава 2. Применение результатов исследований некоторых двумерных задач об обтекании профилей при проектировании многорежимных движителей.

Введение к главе 2.

2.1 Экспериментальное исследование кавитации на моделях лопастей крыльчатых движителей.

2.2 Расчетное исследование обтекания лопастей при больших углах атаки с использованием RANS -code.

Глава 3. Исследование возможности улучшения кавитационных качеств движителей при наличии требований о многорежимности эксплуатации.

Введение к главе 3.;.

3.1 Исследование возможности улучшения кавитационных характеристик гребных винтов на режиме динамического позиционирования.

3.2 Исследование кавитационных характеристик модели крыльчатого движителя в кавитационной трубе.

3.3 Выбор типа движителей для позиционирующих судов.

Глава 4. Кавитация гребных винтов колонок на режиме маневрирования.!.

Введение к главе 4. Новые задачи проектирования многорежимных гребных винтов, возникшие в связи с внедрением колонок в качестве главных движителей. j 4.1. Наблюдения за кавитацией гребных винтов на пассажирском судне ELATION, оборудованном колонками AZIPOD.'.

Глава 5. Проблемы прочности многорежимных винтов.

5.1 Современное состояние задачи.'.

5.2 Исследование физических особенностей обтекания лопастей на режиме аварийного реверса.

5. 3. Измерение сил и моментов на модели гребного винта при моделировании режима аварийного реверса.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Проектирование движителей для многорежимных судов с учетом особенностей их работы на различных эксплуатационных режимах»

Для решения все усложняющихся задач, которые ставятся в последние годы перед морским транспортом, средствами освоения океана и техническими судами различного назначения потребовалось применение новых типов кораблей и судов, реализующих возможности современных достижений науки в развитии морских технологий. В частности, одним из значительных направлений прогресса в морской технике явилось создание и широкое внедрение нового поколения судов для обеспечения подводно -технических работ, таких, как спасательные суда, суда для обслуживания месторождений, буровые, поисковые суда, тральщики - искатели. Все указанные типы судов представляют относительно новую морскую технологию работы с подводными объектами, предусматривающую, что рабочие операции производятся судами в режиме динамического позиционирования, под которым понимается удержание на точке или перемещение судна с заданным курсом и курсовым углом под воздействием ветра, течения, волнения. Развитие такой технологии стало возможным в связи с развитием подводной техники, средств гидроакустики для поиска и классификации подводных объектов и компьютеризированных систем динамического позиционирования. Последние включают в себя специализированные движительные комплексы, системы ориентации судов и автоматические системы управления при позиционировании.

В последнее время требования безопасности заставили устанавливать системы динамического позиционирования на пассажирских судах, в частности, чтобы обеспечить маневрирование и удержание в условиях штормового и ураганного ветра.

Перечисленные выше типы судов имеют различное назначение и, следовательно, различный спектр режимов эксплуатации и различный состав движительных комплексов. Так, суда для освоения шельфа, как правило, снабжены специальной системой динамического позиционирования с многочисленными мощными поворотными колонками и подруливающими устройствами, и требования на режиме перехода играют второстепенное значение. Эти суда используют также различные системы ориентации, включая спутниковые и специально установленные акустические буи - мощные акустические излучатели, что несколько снижает требования к их движителям, так как в этом случае не требуется обеспечивать низкие помехи работе гидроакустической станции.

Спасательные суда и суда для подводно - технических работ, как правило, снабжены также набором мощных колонок и подруливающих устройств, однако, зачастую на них предусмотрено использование для позиционирования главных движителей. Для этого типа судов принципиально важным является также быстрый переход в район аварийно - технических работ и использование акустической техники при поиске объектов на дне, поэтому для их движителей важными являются как высокие пропульсивные характеристики на ходовых режимах, так и кавитационные характеристики на режимах малого хода и позиционирования.

Тральщики - искатели являются наиболее сложным типом кораблей по набору требований к их движителям. Для них необходимы высокие пропульсивные и акустические характеристики на режимах свободного хода на переходах и при патрулировании, на режимах траления при буксировке тралов с большим сопротивлением, на режиме поиска целей на малом ходу, а также при позиционировании на режиме уничтожения целей с помощью подводных аппаратов.

Наконец, требования к движителям быстроходных пассажирских судов связаны не только с эксплуатацией их на различных скоростях хода (переход на высокой скорости и круиз на скорости, составляющей, как правило, половину скорости полного хода), но и с необходимостью (по условиям безопасности) позиционирования и удержания судна в аварийной обстановке в штормовых условиях, а также с обеспечением аварийного реверса. При этом следует учитывать высокие требования к кавитационным характеристикам винтов на ходовых режимах, что связано с жесткими требованиями по вибрации от давлений, индуцированных гребными винтами. Учитывая, что в последнее время на пассажирских судах стало преобладающим применение электрических поворотных колонок с винтами фиксированного шага (в отличие от остальных упомянутых типов судов, где, в случае применения винтов на валу используются исключительно ВРШ), проектирование движителей таких судов также должно рассматриваться с учетом требований работы на указанных непроектных режимах.

В соответствии с разнообразием задач, стоящих перед многорежимными судами, и требований к его движителям, для судов с многорежимным спектром эксплуатации применяются несколько типов движительных комплексов:

- гребные винты на валу (как открытые, так и в насадках) в комбинации с различным набором подруливающих устройств;

- крыльчатые движители, в течении длительного времени применявшиеся только на буксирах и технических судах, но в последнее время нашедшие новую область применения в качестве движителей тральщиков - искателей;

- поворотные колонки различных типов, в частности механические колонки с ВРШ и электрические (как правило, тянущие) колонки с ВФШ.

Выбор типа движителей должен осуществляться на основании анализа характеристик судна на различных режимах в соответствии со спектром эксплуатационных задач и возможностью успешного или хотя бы приемлемого решения всего комплекса задач. Получение необходимой для принятия этого решения исходной информации являлось одной из задач настоящей работы.

В • последние годы качественно изменились методы проектирования гребных винтов. В частности, развились методы компьютерного проектирования и расчетов характеристик гребных винтов, позволяющие уже на ранней стадии их проектирования оценивать десятки вариантов и выбирать оптимальный. При этом развитие методов расчета гребных винтов проходило последовательно стадии от модели несущей линии к несущей поверхности, затем получили развитие панельные методы и, наконец, методы решения осредненных уравнений Рейнольдса (RANS - code). Возможности применения указанных методов существенно связаны с возможностями применяемой компьютерной техники (например, уровень применяемой в России компьютерной техники не позволил до настоящего времени даже приступить к развитию RANS - code применительно к гребным винтам). Тем не менее, следует подчеркнуть, что применяемые в настоящее время в отечественной практике методы расчета характеристик гребных винтов при их компьютерном проектировании, основанные на теории несущей поверхности в комбинации с методом сращиваемых асимптотических разложений вблизи кромок, являются инструментом, позволяющим получать количественно достаточно точные данные о характеристиках гребных винтов на так называемых проектных режимах (то есть при умеренной нагрузке и достаточно большой поступи), и на основе расчета многочисленных вариантов не только добиваться оптимального проектирования винтов, но и назначать гарантийные параметры.

Однако, компьютерное решение задач, связанных с расчетом движителей на швартовом и близких к нему режимах (то есть на режиме позиционирования), а также на режимах, маневрирования, в настоящее время весьма далеко от совершенства. Решение указанных задач в рамках «компьютерной гидродинамики» в настоящее время, несмотря на многочисленные попытки, весьма далеко по уровню точности от решений, полученных для гребных винтов на «проектных» слабонагруженных режимах.

Нельзя сказать, что решению указанных задач не уделялось должного внимания. Следует отметить вклад в решение задачи о работе винта на реверсе и на маневрировании И.Я.Миниовича и ААРусецкого, результаты которых позволили создать практические методики, которыми до настоящего времени удовлетворялись потребности отечественного судостроения в решении практических задач проектирования винтов. Большой вклад в определение нагрузок на винтах и валопроводах при работе винтов в нестандартных условиях маневрирования и качки внесли В. Б. Липис, В.С.Шпаков, АЛетров, А.Н.Шебалов, Л.И.Вишневский. В последние годы большие усилия по компьютерным исследованиям работы винтов, в том числе на реверсе, предпринимались В.А.Бушковским, Л.АМухиной, А.В.Васильевым, АШ.Ачкинадзе, В.В.Красильниковым, И.Г.Фроловой.

В принципе, в работах используются существенные допущения, основанные на опыте работы с традиционными схемами расчета гребных винтов, а именно:

- квазистационарные подходы при определении режима работы лопастей;

- предположение о том, что элементы лопасти гребных винтов работают так же, как на проектных режимах, то есть работает модель обтекания профилей цилиндрических сечений лопастей;

- использование для расчетов вызванных винтом скоростей упрощенных вихревых моделей, с достаточной долей условности имитирующих процесс обтекания лопастей. Практические задачи проектирования многорежимных движителей потребовали специального анализа обтекания лопастей на непроектных режимах. При этом необходимо было учитывать тот факт, что на временном отрезке, соответствующем проведению настоящей работы, да и в настоящее время в условиях реального компьютерного обеспечения, решение сформулированных выше практических задач на базе только компьютерных методов не представлялось возможным. В частности, как показал симпозиум, проведенный пропульсивным комитетом 22 конференции МКОБ, удовлетворительные результаты расчета характеристик гребных винтов вблизи швартового режима обеспечивались лишь расчетами по ЯАМЗ-соёе при числе расчетных точек около полутора миллионов, что соответствовало нескольким часам расчета на суперкомпьютере КРЕЙТ. Поэтому в настоящей работе была предпринята попытка выйти на новый уровень понимания процессов, происходящих при работе движителей на нестандартных режимах, с помощью доступных экспериментальных методов с использованием для ряда расчетов и оценок более простых современных компьютерных расчетов, что, в ряде случаев, позволило разработать ряд важных практических рекомендаций.

Научные задачи, решению которых посвящена настоящая работа, непосредственно вытекают из указанных выше практических задач и могут быть сформулированы следующим образом:

- исследование особенностей картины обтекания лопастей сечений движителей на режимах, близких к швартовому, определение реальных углов атаки, с которыми работают элементы лопасти на указанном режиме, уточнение картины течения в целом при работе винта вблизи швартового режима;

- исследование особенностей обтекания профилей сечений лопастей при больших углах атаки, а также исследование практических возможностей улучшения кавитационных характеристик профилей при их работе с большими углами атаки;

- разработка практических мероприятий, направленных на улучшение кавитационных характеристик движителей, работающих вблизи швартового режима, на примере двух движителей - гребных винтов и крыльчатых движителей;

- уточнение экспериментальными методами нагрузок, действующих на лопасти гребных винтов ВФШ при реализации режима аварийного реверсирования и обоснование запасов прочности лопастей при проверке прочности на реверсе;

- исследование кавитационных характеристик гребных винтов на различных режимах маневрирования, в частности, при их использовании в составе движительных колонок, и разработка рекомендаций по малошумному маневрированию.

Представленная диссертация состоит из введения, 5 глав и заключения. Глава 1 посвящена исследованию физических особенностей работы движителей различных типов на режиме позиционирования. Сформулирована методика исследования характеристик потока на швартовом режиме. Приводятся результаты исследований поля скоростей вблизи лопастей гребных винтов, крыльчатых движителей, подруливающих устройств и поворотных колонок.

Заключение диссертации по теме «Теория корабля и строительная механика», Пустошный, Александр Владимирович

Результаты работы заложены в проекты гребных винтов для спасательных судов проектов «Саяны» и «Гиндукуш», в проект современного отечественного тральщика -искателя, в проект малошумного крыльчатого движителя для тральщиков - искателей, в ряд экспортных проектов гребных винтов для установок А21Р(Ю.

Результаты исследований надежности гребных винтов будут использованы при подготовке новых нормативных документов по прочности винтов.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ.

В диссертационной работе решена важная народно - хозяйственная и оборонная задача: создание для судов с многорежимным спектром эксплуатации, реализующих новые морские технологии, движителей, удовлетворяющих гидродинамическим, кавитационным требованиям и требованиям по надежности на различных эксплуатационных режимах.

Для решения указанной задачи:

- исследовано поле скоростей вблизи движителей различных типов - гребных винтов, гребных винтов в насадках, крыльчатых движителей, подруливающих устройств, - на различных режимах работы; получена новая информация о физических особенностях течения вблизи лопастей движителей на различных режимах эксплуатации, включая швартовый режим; по предложенной методике проанализированы условия обтекания лопасти, что позволило оценить диапазон изменения углов атаки лопастей для компьютерного решения задачи о построении профилей сечений с улучшенными кавитационными характеристиками;

- рассмотрены двумерные задачи о кавитационных и гидродинамических характеристиках профилей сечений лопастей при больших углах атаки, характерных для работы движителей на швартовом и близких к нему режимах; показано, что применение разработанных профилей сечений лопастей с улучшенными кавитационными качествами приводит к улучшению кавитационных характеристик движителей вплоть до швартового режима;

- выполнены кавитационные исследования движителей различных типов и их лопастей для режимов динамического позиционирования;

- на основании выполненных исследований разработаны гребные винты для судов, работающих в режиме динамического позиционирования, удовлетворяющие высоким кавитационным требованиям на этом режиме с одновременным сохранением приемлемых качеств на ходовых режимах; рекомендовано для одновременного удовлетворения требований по кавитационным и пропульсивным характеристикам как на ходовых режимах, так и при позиционировании, отказаться от применения традиционных малошумных ВРШ с сильно разгруженным концом лопасти, спроектированных на ходовые режимы, и применять лопасти, специально спроектированные с учетом рекомендаций настоящей работы;

- впервые в мире получены данные о кавитации гребных винтов тянущих электрических колонок большой мощности на режимах реверса и маневрирования и предложены рекомендации, направленные на улучшение кавитационных качеств таких винтов в процессе их эксплуатации;

- получены новые экспериментальные данные по величине и поведению нестационарных нагрузок на лопастях гребных винтов на непроектных режимах, что позволило уточнить применяемые расчетные модели для определения нагрузок при расчете прочности гребных винтов, в частности, на реверсе;

- для проектирования гребных винтов и крыльчатых движителей многорежимных судов предложен аппарат как совокупность компьютерных программ, инженерных приемов проектирования и рекомендаций, основанных на результатах уникальных физических и систематических экспериментов и расчетов, с помощью которого разработаны конструкции гребных винтов и крыльчатых движителей, обеспечивших выполнение требований заказчика одновременно на нескольких эксплуатационных режимах.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Пустошный, Александр Владимирович, 2001 год

1. Справочник по теории корабля под редакцией Я.И.Войткунского, т.1 Ленинград, Судостроение 1985.

2. В.Ф.Бавин, Н.Ю. Завадовский, Ю.Л. Левковский. Гребные винты. Современные методы расчета. Ленинград, Судостроение, 1983. • v

3. А.М. Басин, И.Я. Миниович. Теория и расчет гребных винтов. Судпромгиз, Ленинград, 1963.

4. С.М.Белоцерковский, М.И. Ништ. Отрывное и безотрывное обтекание тонких крыльев идеальной жидкостью. Наука, М., 1978.

5. В.И.Грузинов и др. «Крыльчатые движители», Судостроение, Ленинград, 1973.

6. М.И. Гуревич. Теория струй идеальной жидкости. «Наука», Москва, 1979.

7. Н.Е.Кочин. Гидродинамическая теория решеток. «Современные проблемы механики». Госиздат Технико-теоретической литературы. М., Л. 1949.

8. В.Б. Липис. Гидродинамика гребного винта при качке судна. Судостроение, Ленинград 1975.

9. A.A. Русецкий. Гидродинамика винтов регулируемого шага. Судостроение, Ленинград, 1968.

10. А.А.Русецкий, М,М,Жученко, М.М.Дубровин. Судовые движители. Судостроение, Л.,1971.

11. Г.Ю.Степанов. Гидродинамика решеток турбомашин. Физматгиз. М., 1962.

12. К.В. Александров. Проектирование кавитирующих профилей, работающих при докритических углах атаки. Тезисы XXX «Крыловских чтений», Судостроение, Ленинград 1981.

13. К.В. Александров, Е.Я. Симеоничева Улучшение кавитационных и виброакустических характеристик лопастных гидравлических аппаратов путем оптимизации цилиндрических сечений лопасти. Сборник трудов Международной конференции по судостроению ISC -1994, v.B.

14. Ю.С. Базилевский, А.И. Короткин, В.Н.Николаенков, А.Ф.Пустошный. Визуализация потока и появление отрыва перед цилиндром, расположенным в пограничном слое пластины. Труды НТО СПб вып.313, стр. 14 -19,1980

15. Б.А. Бискуп, В.А. Бушковский. Оценка прочности гребных винтов с откидкой контура лопасти на режимах реверса. Ледовые и гидродинамические характеристики судов и их движителей. Труды ИЩИ им.АН.Крылова. вып 8 (292), стр. 60-67, 1998.

16. В.М. Гринпресс, Э.П.Лебедев, A.B. Пустотный. Поле скоростей в канале подруливающего устройства на различных режимах движения Доклад на отраслевой конференции по теории корабля. Ленинград, март 1990.

17. Т.Б. Ибрагимова. Теоретическое исследование поля вызванных скоростей в области расположения лопастей крыльчатых движителей. Труды ЦНИИ им.А.Н.Крылова, вып.226, Ленинград, 1965.

18. В.М. Лаврентьев. Теория крыльчатого движителя с большим числом лопастей (плоская задача). Труды ЦНИИМФ, выпуск 49, Ленинград, 1963.

19. К. Мейне. Экспериментальное и теоретическое исследование масштабного эффекта при испытаниях моделей гребных винтов. Перевод с немецкого №183-68 (из журнала Schiffstechnik, 1968 v.15 №77.У, стр. 45 -59).

20. Б. Мак Кормик «Кавитация, обусловленная свободным вихрем, сходящим с несущей поверхности» Теоретические основы инженерных расчетов, т.84, № 3) 1962.

21. АВ.Пожарский. Расчет и выбор оптимальной конфигурации суперкавитирующих профилей. Труды НТО, Судостроение, Ленинград, 1986.

22. АВ.Пустошный. Некоторые выводы из результатов натурных испытаний корабля ПМО с функциями тральщика искателя» «Судостроительная промышленность», серия «Проектирование судов», выпуск 33, стр. 58 - 61, «Румб», Ленинград, 1991.

23. А.В. Пустотный. Пропульсивные качества судов, оборудованных крыльчатыми движителями, на режиме динамического позиционирования. «Судостроительная промышленность», серия «Проектирование судов», выпуск 14, с.60 65, Ленинград, 1990.

24. А.В. Пустотный. О возможности улучшения акустических характеристик ВРШ на режиме динамического позиционирования. «Судостроительная промышленность», серия «Проектирование судов», №29, стр.81 85, «Румб», Ленинград, 1990.

25. А.В. Пустотный Исследование характеристик потока вблизи движителя , работающего на швартовом и близких к нему режимах. Доклад на отраслевой конференции по теории корабля. Ленинград, Март 1990.

26. А.В. Пустотный. Проблемы проектирования движительно управляющего комплекса для кораблей и судов, эксплуатирующихся в режиме динамического позиционирования». «Судостроение за рубежом» №6, стр.20 -29,1988.

27. А.В. Пустотный, Е.Л.Симеоничева. Влияние геометрии крыльев на их кавитационные характеристики при больших углах атаки. «Судостроительная промышленность», серия «Проектирование судов», вып. 16, стр. 21-26, "Румб», Ленинград, 1990

28. О.В. Рождественский. Практический метод расчета гидродинамической части крыльчатых движителей. Труды ЦНИИ им.А.Н. Крылова, вып. 102,1956.

29. Е.Я. Симеоничева Проектирование решетки профилей с улучшенными кавитационными характеристиками в широком диапазоне изменения углов атаки. Труды НТО, Судостроение, Ленинград, 1986.

30. И.А. Титов, А.Ф. Пустотный, О.П. Орлов. Попутный поток в проблеме прогнозирования периодических сил, передаваемых гребным винтом на валопровод. Сборник статей по гидродинамике транспортных судов, ЦНИИ им.А.Н.Крылова, 1980, стр.14-19.

31. К.В. Александров. «Профилирование и расчет гидродинамических характеристик элементов корпуса и движителей быстроходных кораблей и морского оружия при кавитационном обтекании.» Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук, 1982.

32. В.П. Бубенцов «Ассимптотическийметод расчета давлений по поверхности крыльев и лопастей гребных винтов». Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук, ЛКИ, 1986.

33. М.П. Лобачев. Разработка метода расчета характеристик вязкого турбулентного потока, обтекающего корпус судна. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук, 108 стр., ЦНИИ им. А.Н. Крылова. Ленинград, 1995.

34. З.Б. Сегал. Теоретическое и экспериментальное исследование крыльчатого движителя. Диссертация на соиск. Степени кандидата технических наук. ЛИИВТ, Ленинград, 1965.

35. Сборник докладов рабочей встречи по развитию методов расчета гребных винтов, проведенного Пропульсивным комитетом 22 МКОБ, Гренобль, апрель 1998. .

36. В.А. Бушковский, A.B. Васильев, С.С. Масленников, А.И.Кузьмин. «Результаты исследования влияния геометрических характеристик современных гребных винтов на их прочностные свойства». Технический отчет ЦНИИ им.А.Н.Крылова, выпуск 40582, 2000.

37. A.B. Пустотный. Исследование гидродинамических характеристик и условий работы гребных винтов и крыльчатых движителей при эксплуатации судна в режиме динамического позиционирования. Технический отчет ЦНИИ им. А.Н. Крылова, выпуск 32835, 1989.

38. A.B. Пустотный, ЕЯ. Симеоничева. Проектирование цилиндрических сечений лопасти крыльчатого движителя с улучшенными кавитационными характеристиками в рабочем диапазоне углов атаки. Технический отчет ЦНИИ им.А.Н.Крылова, вып. 32801, 1989.

39. A.B. Пустотный, C.B. Капранцев. Натурные наблюдения за кавитацией гребного винта колонки AZIPOD. Технический отчет ЦНИИ им.А.Н.Крылова

40. Вып. FIN 1.98.105. 1997- 1998.

41. A.B. Пустотный, C.B. Капранцев, И.Г. Фролова. Анализ и обоснование выбора физических методов для разработки программ нового поколения. Технический отчет ЦНИИ им.А.Н.Крылова, вып.40329, 1999.

42. A.B. Пустотный, C.B. Капранцев, И.Г. Фролова, М.П. Лобачев, И.А. Чичерин. Экспериментальное исследование физических процессов, происходящих при работе гребного винта на непроекгных режимах. Технический отчет ЦНИИ им.А.Н.Крылова. Вып. 40489, 1999.

43. О.В. Рождественский Атлас кавитационных характеристик крыльчатых движителей с различным смещением штатной кривой углов отклонения лопастей. Технический отчет ЦНИИ, выпуск 16353,1974.

44. О.В. Рождественский. Атлас кавитационных характеристик крыльчатых движителей с различными типами лопастей. Технический отчет ЦНИИ им.А.Н.Крылова. вып. 16131, 1973.

45. И.А. Чичерин, C.B. Капранцев, A.B. Пустотный. «Расчетное определение гидродинамических характеристик винтовых профилей в условиях работы гребного винта на непректных режимах». Технический отчет ЦНИИ им.А.Н.Крылова, вып. № 40631,2000.

46. ОСТ 5.4002-70 Гидродинамический расчет, выбор и размещение крыльчатых движителей на судах с повышенной маневренностью.

47. A. Achkinadze, V. Krasilnikov. A Hydrodynamic Design Procedure for Multi Stage Blade - Row Propulsors Using Generalized Linear Model of the Vortex Wake. Propeller Shafting 2000, Virginia, 2000.

48. A. Achkinadze, V. Krasilnikov. A numerical lifting surface technique for account of radial velocity component in screw propeller design problem. 7-th International Conference on numerical ship Hydrodynamic, July, 1999, Nant, France 1999.

49. E.V. Bjarne. "Comparison of cycloidal propeller with azimuth thruster with regard to efficiency, cavitation and noise". Papers of the conference "Propulsion of Small craft propellers, sterngears, engines and installation". November 1982.

50. J. Blaurock, J. Lammers. The influence of propeller skew on the velocity field and tip vortex shape in the slipstream of propellers. SNAME, "Propellers 88" Symposium, 1988.

51. B. Chen. Computational Fluid Dynamics of Four Quandrant Marine Propulsor Flow. Master Thesis. 189 pages. The University of Iowa. 1996.

52. J-K Choi, S. Kinnas. Numerical model of Cavitating Propeller Inside of a Tunnel. Transactions of ASME. Journal of Fluid Engineering. V. 121/282-288 June 1999.

53. RJ. Daniel. Mine Warfare vessels and Systems. Matherials of Symposium Mines Warefare Vessels and Systems London, June 1984.

54. G. Dyne. A streamline curvature method. The paper of Symposium of ship viscous resistance. SSPA. Goteborg, 1978.

55. J.W. English Air injection as a means of reducing propeller cavitation induced ship vibration. Proceeding of CAV-98, v.l pp. 253 258 Grenobl, April, 1998

56. R. Eppler, Y.T. Shen. Wing Section for Hydrofoils. Part II: Non Symmetrical Profiles. Journal of Ship Research, v.25 No3 1981.

57. Eppler R. Airfoil design and data. Berlin/ New -York Springer Verlag, 1990.

58. S. Gopalakrishnan. Pump research and Development: Past, Present and Future An American Perspective. Transactions of ASME. Journal of Fluid Engineering. V. 121/282-288 June 1999.

59. C.C. Karlstrom, H.P.Loid. Hydrodynamic investigation of a mine hunter. Matherials of Symposium Mines Warefare Vessels and Systems London, June 1984.

60. R. Kurimo. Sea trial experience of first passenger cruiser with podded propulsor. Proceeding of PRAD's -98, pp.743 748, Hague, September 1998.

61. R. Kurimo, A.Pustoshny, E.Syrkin. AZIPOD propulsion for Passanger Cruisers. NAV'97, Sorrento, March 1997.

62. A.C.Mueller, S.A. Kinnas. Propeller Sheet Cavitation Prediction Using a Panel Method. Transactions of ASME. Journal of Fluid Engineering. V. 121/282-288 June 1999.

63. A. L. Pitts, E.C. Dorrey. Experience with the design of GRP MCM vessels. Matherials of Symposium Mines Warefare Vessels and Systems London, June 1984.

64. J.H. Preston, N.E. Sweeting. The experimental determination of the Boundary Layer and Wake Characteristics of a Simple Joukovski Aerofoil, with Particular Reference to the Trailing Edge Region. ARC.R and M. 1943. No.1998.

65. A.V.Pustoshny, S.V.Kaprantsev. AZIPOD propeller blade cavitation observations during ship maneuvering. Proceeding of CAV-2001. Pasadina, USA, 2001.

66. A.V. Pustoshny. Trends of application of cycloidal propellers for dynamic positioning vessels. Methodological seminar on ship hydrodynamics, Varna, V.l, No 44 Varna, October 1990.

67. A.V. Pustoshny, E.Ja. Simeonicheva. Minehunters: choice of propulsor with improved cavitational characteristics at positioning mode. Navy & Shipbuilding Nowadays. Conference Proceeding, St. Petersburg, 1996.

68. I. TitofF, Yu. Otlesnov. Some Aspects of Propeller Hull Interaction. Swedish - Soviet Symposium, Moscow 1975.

69. J.A. Sparenberg. On the efficiency of a vertical axis propeller. Third symposium on Naval Hydrodynamics High-Performance Ships, September 19-22, Scheveningen, Netherlands, 1960.

70. J. D. Van Manen. Results of sistematic tests with vertical axis propellers. ISP, v. 13 N148, 1966.

71. D.M. Zhu. A computational Method for Cycloidal propellers. ISP v.28 No321 1981.г1. РИСУНКИ.

72. Рис. 1.1.2 Пятиточечный зонд со сферической головкой.

73. Масштаб скоростей и в1 и/сек

74. Частота вращения винта 14 об/сек.1. Диаметр винта 200 мм.15« И

75. Рис. 1.1.3 Изменение вектора скорости вблизи работающего гребного винта № шваотовом о ежим е.

76. Рис. 1.14 Изменение картины линии тока при изменении поступи гребного винта по данным измерений скоростей перед и за гребным винтом.гр14 об/сек, 0=200 мм.

77. Рис.1 Л .5 Каотина повеохностных линий тока на лопостях ВРШ №7017 (скалькировано с поверхности лопасти).is V>- V*-Vic"/«*;- У, о; п ¿г-лгм1. В-«:

78. Рис.1.17: Распределение аксиальных скоростей вдоль радиуса гребного винта перед и за винтом. 1,2яг-с- п. M/ctttf-V^U; № 1. V., м/с1,00,8o,6.

79. О V-0; ns81/c, О V=0; »tsH i/c; A Vso,5 м/с; л-8 1/c; A V«0,5 м/с; i/c, * VrifVc,n-8 t/c; • V«f n/cjn=14 t/c. —