Создание кабелесборочного механизма электропогрузчиков тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат технических наук Ткачук, Александр Павлович

• Ткачук, Александр Павлович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ткачук, Александр Павлович

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЗАДАЧИ РАБОТЫ.

1.1. Анализ известных вариантов исполнения погрузчиков с аккумуляторным питанием.

1.2. Обоснование целесообразности перевода питания погрузчиков от промышленной сети переменного тока напряжением 380В.

1.3. Задачи работы.;.

2. ВЫБОР ВАРИАНТА ИСПОЛНЕНИЯ ПРИ ПЕРЕВОДЕ ПОГРУЗЧИКОВ НА ПИТАНИЕ ОТ ПРОМЫШЛЕННОЙ СЕТИ.

2.1. Варианты исполнения погрузчиков с преобразователем энергии, установленным стационарно.

2.2. Варианты исполнения погрузчиков с преобразователем энергии, установленным на погрузчике.

2.3. Предлагаемый вариант исполнения электропогрузчика.

Выводы.

3. ОБОСНОВАНИЕ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ КАБЕЛЕСБОРОЧНОГО МЕХАНИЗМА. момента.

3.2. Выбор типа передачи редуктора

3.3. Проектирование спироидной передачи. Выбор параметров.

3.4. Технологические особенности изготовления спироидной передачи.

3.4.1 Способы изготовления спироидных колес.

3.4.2 Шлифование боковых поверхностей витков червяка коническим кругом.

3.5. Конструкция спироидного редуктора.

Выводы.

4. ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТОСПОСОБНОСТИ КАБЕЛЕСБОРОЧНОГО МЕХАНИЗМА.

4.1. Конструкция испытательного стенда.

4.2. Программа и методика экспериментальных исследований.

4.2.1 Оценка эксплуатационных показателей спироидного редуктора в зависимости от марки трансмиссионных масел.

4.2.2 Оценка износостойкости муфты предельного момента и спироидной передачи.

4.3. Расчет ресурса узлов кабелесборочного механизма.

4.4. Устройство кабелесборочного механизма.

4.5. Результаты опытно-промышленной эксплуатации кабелесборочных механизмов.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Создание кабелесборочного механизма электропогрузчиков»

Актуальность темы.

Современное производство насыщено разнообразными типами подъёмно-транспортных машин, которые обеспечивают непрерывность и ритмичность производства. Подъёмно-транспортные машины во многих случаях являются составной частью производственного комплекса механизированных и автоматизированных технологических линий. Поэтому от надёжности их работы существенно зависит эффективность производства в целом.

Известно, что затраты на погрузочно-разгрузочные и транспортные работы составляют от 25 до 50 % общих издержек производства. Для их выполнения широко применяются машины напольного безрельсового транспорта (МНБТ) - погрузчики, используемые при грузопереработке тарно-штучных грузов.

Иностранные фирмы и предприятия России в настоящее время выпускают различные модели МНБТ по грузоподъемности, высоте подъема, типам двигателей и видам трансмиссий. В качестве двигателей используют карбюраторные, дизельные, дизель-электрические и работающие на сжиженном газе. Отдельный класс машин составляют электропогрузчики, у которых в качестве источника питания применяют аккумуляторные батареи.

Исследования, проведенные И.И. Мачульским показывают, что три четверти парка электропогрузчиков эксплуатируется в крытых помещениях на площадях с шириной до 100 м и длиной до 150м при температурах воздуха от минус 40 до плюс 40°С. Срок службы электропогрузчиков составляет 10-15 лет, что соответствует ресурсу 40 тыс. часов. Погрузчики в сравнении с другими видами подъемно-транспортных машин более универсальны и мобильны, компактны и маневренны, менее металлоемки. Материальные затраты сравнительно быстро окупаются.

Однако, продолжительность работы электропогрузчика без подзарядки при интенсивной эксплуатации составляет максимум 5-6 часов. Для подзарядки аккумуляторов необходимы специальные помещения с зарядной станцией и квалифицированный персонал. Длительная эксплуатация батарей в условиях Сибири и Дальнего Востока при температуре минус 25°С становится невозможной.

Увеличение эффективности применения электропогрузчиков и устранение существующих недостатков возможно путем перевода их на кабельное питание от стационарной сети. Для решения этой задачи необходим комплект оборудования, состоящий из питающего кабеля, преобразователя энергии и основного узла - кабелесборочного механизма, обеспечивающего необходимые размеры зоны обслуживания и приемлемую долговечность кабеля.

Анализ различных схем электропогрузчиков при переводе их на кабельное питание показал, что в настоящее время не созданы эффективные варианты исполнений машин. Поэтому, создание комплекта оборудования с кабелесбо-рочным механизмом для подвода питания от стационарной сети переменного тока напряжением 380В является актуальной научной и технической проблемой.

Цель работы - создание кабелесборочного механизма электропогрузчиков для подвода питания от промышленной сети переменного тока напряжением 380В с увеличенной площадью обслуживания и гарантированным ресурсом.

Идея работы заключается в автоматическом ограничении максимального усилия натяжения питающего кабеля, синхронизации скоростей наматывания (сматывания) и движения погрузчика за счет установки в кабелесборочный механизм фрикционной муфты.

Задачи исследования:

- обоснование перевода электропогрузчиков на питание от стационарной сети переменного тока;

- разработка кинематической схемы, выбор и определение параметров кабелесборочного механизма, автоматически обеспечивающего ограничение максимального усилия натяжения кабеля;

- создание испытательного стенда и экспериментальное определение основных эксплуатационных параметров привода и его ресурса;

- разработка, создание и проведение опытно-промышленных испытаний кабелесборочного механизма.

Методы исследований - анализ и обобщение существующего опыта, методы теории трения и изнашивания, теории зубчатых зацеплений с перекрещивающимися осями, экспериментальные исследования на специально созданном стенде и в реальных условиях опытно-промышленной эксплуатации.

Основные научные положения, защищаемые автором:

- увеличение эффективности эксплуатации и площади обслуживания электропогрузчиком достигается переводом его на питание от стационарной промышленной сети с установкой кабелесборочного механизма и преобразователя энергии на машине;

- для автоматического ограничения максимального усилия натяжения питающего кабеля и синхронизации скоростей наматывания (сматывания) и движения погрузчика требуется включение между приводом и кабельным барабаном муфты предельного момента;

- зависимость величины износа накладок фрикционной муфты от времени работы имеет линейный характер, а интенсивность их изнашивания практически постоянна;

- необходимые эксплуатационные показатели привода кабелесборочного механизма (шах КПД, ресурс, температурный режим), достигаются применением четвертой и пятой групп трансмиссионных лигированных масел 12 и 18 классов вязкости.

Достоверность научных результатов подтверждается применением современных методов и средств исследований, стендовыми и натурными испытаниями кабелесборочного механизма в реальных условиях эксплуатации на предприятиях Западно-Сибирского региона.

Новизна научных положений:

- разработана оригинальная кинематическая схема кабелесборочного механизма с включением между приводом и кабельным барабаном муфты предельного момента, автоматически обеспечивающая ограничение максимального усилия натяжения питающего кабеля;

- определена зависимость величины износа и интенсивность изнашивания от времени работы фрикционных накладок предохранительной муфты, разработана методика определения ее ресурса;

- создан кабелесборочный механизм, устанавливаемый вместе с преобразователем энергии на погрузчике, обеспечивающий увеличенную площадь обслуживания и гарантированный ресурс питающего кабеля (патент РФ №33350);

- впервые определены основные эксплуатационные показатели нового привода кабелесборочного механизма.

Личный вклад автора - заключается в разработке кинематической схемы и определении параметров кабелесборочного механизма, создании экспериментального стенда, разработке методики экспериментальных исследований, проведении опытно-промышленных испытаний, обобщении их результатов, участии во внедрении модернизированных электропогрузчиков.

Практическая ценность - обоснована и экспериментально доказана эффективность предложенного варианта модернизации электропогрузчиков грузоподъёмностью от 1 до 3 т с кабельным питанием от промышленной сети переменного тока, снабженного оригинальным кабелесборочным механизмом, выполненным в виде отдельного узла, который можно устанавливать на различных грузоподъемных машинах.

Реализация работы в промышленности - разработана техническая документация на комплект оборудования с кабелесборочным механизмом, необходимого для перевода на питание от стационарной сети переменного тока напряжением 380В, модернизированы и внедрены в промышленность более 100 электропогрузчиков.

Апробация работы. Результаты работы докладывались и обсуждались на научно-технических семинарах кафедры "Механизация путевых, погрузочно-разгрузочных и строительных работ" Сибирского государственного университета путей сообщения (СГУПС); на научных конференциях СГУПСа, Архитектурно-строительного университета (г. Новосибирск, 2002 г.); на региональной научно-технической конференции "Вузы Сибири и Дальнего Востока Транссибу" (г. Новосибирск, 2002 г.); на II международной конференции "Динамика и прочность горных машин" (СО РАН г. Новосибирск, 2003 г.); на международном конгрессе "Механика и трибология транспортных систем" (г. Ростов-на-Дону, 2003 г.); на международной конференции к 60-летию Института горного дела СО РАН (г. Новосибирск, 2004 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано семь работ (в том числе патент на полезную модель).

Структура и объем диссертации. Диссертация содержит введение, четыре главы, заключение, список литературы - 88 источников. Объём диссертации без приложений 142 страницы, включая 40 рисунков, 19 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Ткачук, Александр Павлович

Выводы.

1. Создан автоматизированный стенд собственной конструкции для оценки работоспособности основных узлов кабелесборочного механизма (спиро-идного редуктора и фрикционной предохранительной муфты).

2. Определена зависимость величины износа и интенсивность изнашивания от времени работы фрикционных накладок предохранительной муфты, разработана методика определения ее ресурса.

3. Исследованы эксплуатационные показатели спироидного редуктора (нагрузочная способность, КПД, температурный режим) в зависимости от трех марок трансмиссионных масел четвертой и пятой групп эксплуатации: ТМ-4-12, ТМ-4-18, ТМ-5-18.

4. Дана оценка износостойкости узлов трения кабелесборочного механизма, рассчитан прогнозируемый ресурс спироидного зацепления редуктора и фрикционной муфты.

5. Опытно-промышленные испытания показали эффективность принятого варианта исполнения электропогрузчиков с предложенными кабелесбо-рочными механизмами и их работоспособность.

6. За время эксплуатации погрузчиков отказов в работе механизмов не наблюдалось.

7. Срок службы питающего кабеля в среднем составляет один год.

8. Электропогрузчик работоспособен при температуры воздуха от минус 40 до плюс 40°С.

9. Ресурс узлов кабелесборочного механизма близок к расчетному и составил: для спироидной передачи 41 тыс.ч, фрикционной муфты 3,8 тыс.ч.

Ю.Экономия электроэнергии составляет 12000 кВт/ч в год на один погрузчик типа ЭП-103К.

11.С применением кабельного питания повысился коэффициент готовности погрузчика, производительность увеличилась в среднем на 15.20%.

Заключение

При выполнении диссертационной работы получены следующие основные научные и практические результаты.

1. Разработана конструкция кабелесборочного механизма (в виде кабельного барабана, соединенного с приводом муфтой предельного момента), обеспечивающего питание электропогрузчика от стационарной сети переменного тока напряжением 380В, увеличивающего размеры площади обслуживания и эксплуатационные характеристики путем установки его с преобразователем энергии на саму машину.

2. Показано, что для увеличения ресурса питающего кабеля за счет автоматического ограничения максимального усилия его натяжения и синхронизации скоростей намотки (сматывания) со скоростью передвижения электропогрузчика, целесообразно кабелесборочный механизм выполнить в виде кабельного барабана, соединенного в приводом при помощи фрикционной муфты предельного момента.

3. Определены основные параметры проектируемого кабелесборочного механизма. Предложена кинематическая схема механизма, обеспечивающая ограничение максимального усилия натяжения питающего кабеля в переходных режимах (трогание с места, развороты, маневрирование, торможение), а также синхронизацию скоростей движения погрузчика и намотки (сматывания) кабеля (Патент РФ №33350).

4. В соответствии с предложенной схемой осуществлен выбор прогрессивного типа передачи с перекрещивающимися осями - спироидный, наиболее полно удовлетворяющий требованиям, предъявляемым к ка-белесборочному механизму по ресурсу, надежности, компактности, материалоемкости и др. С использованием компьютерной системы проектирование 8РБ1АЬ, разработанной в Институте механики Иж-ГТУ (г.Ижевск), оптимизированы параметры передачи как с эксплуатационной так и технологической точек зрения.

5. Рассмотрены технологические особенности изготовления спироидной цилиндрической передачи с многозаходным червяком. Предложена методика расчета профиля дискового шлифовального круга, обеспечивающая высокое качество шлифуемого активного профиля витков спироидного червяка.

6. Создан испытательный стенд для оценки работоспособности основных узлов кабелесборочного механизма, который в автоматическом режиме позволяет измерять входной и выходной моменты с точностью 0,2%, температуру по восьми каналам с точностью 0,1 °С, архивировать, обрабатывать и отображать полученные результаты в режиме реального времени.

7. Показано, что процесс изнашивания накладок фрикционной муфты характеризуется линейной зависимостью величены износа от времени работы и происходит с постоянной интенсивностью изнашивания. Это позволило оценить ресурс муфты до предельного состояния, определяемого величиной допустимого износа и оценить прогнозируемый ресурс по предложенной методике, который составил 3,3 тыс. часов.

8. Впервые определены эксплуатационные показатели спироидного редуктора с нетипично малым передаточным отношением, равным 11. Получены значения максимально допустимых нагрузочных моментов, ограниченные по температуре Дг=75°С для двух основных групп масел ТМ-4-12; ТМ-4-18 и ТМ-5-18. Установлено, что максимальный КПД, равный 0,88 и оптимальный температурный режим обеспечивается при применении масла ТМ-4-18. На основе экспериментальных данных по интенсивности изнашивания зубьев колеса с маслом ТМ-5-18 рассчитан прогнозируемый ресурс спироидного зацепления, который составил 46 тыс. часов.

9. В ходе опытно-промышленной эксплуатации девяти электропогрузчиков с кабелесборочным механизмом доказано, что предложенный механизм работоспособен и эффективен на площадях с шириной до 100 м и длиной до 150 м. Срок службы питающего кабеля увеличился в два раза, а ресурс узлов механизма близок к расчетному в интервале температур от минус 40 до плюс 40°С.

10. Производительность погрузчиков увеличилась в среднем на 15-20 %, а экономия электроэнергии составила 12 тыс. кВт/час в год на один погрузчик ЭП-103К при работе в одну смену.

11. Экономический эффект от внедрения кабелесборочного механизма составил - 82 тыс. руб. в ценах 2004 года. Срок окупаемости от одного до полутора лет. Внедрено 102 кабелесборочных механизма.

12. Результаты диссертационной работы используются в ходе дипломного проектирования по дисциплине «Подъемно-транспортные машины» в Сибирском государственном университете путей сообщения.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ткачук, Александр Павлович, 2005 год

1. Ефимов Г.П. Погрузчики: Справочник Текст. / Г.П.Ефимов, Е.А. Алепин, М.А Зискинд, Я.Г. Коковский, И.И. Мачульский., М., Транспорт, - 1989. - 240с.

2. Погрузочно-разгрузочные машины: Учебник для вузов ж/д транспорта Текст. / И.И. Мачульский., М., Желдориздат, - 2000. -476с.

3. Карпов А. Выбираем вилочный погрузчик. Текст. / А. Карпов // Склад и техника, М. ЗАО РИА РОССБИЗНЕС. - 2004. - №1.

4. Электропогрузчик ЭП-103К. Техническое описание и инструкция по эксплуатации Текст. /М., 1982. - 84с.

5. Морозов Э.Н. Энергоснабжение электропогрузчиков по кабельному то-копроводу Текст. / Э.Н. Морозов, В.Н. Раморин, С.А. Чуприков, М.В. Пустильнов. // Промышленный транспорт. 1979. - №4.

6. Патент РФ №2006390. Устройство электросетевого питания электропогрузчика Текст. / К.И. Исавцев, В.А. Лищук. Опубл. в БИ. - 1997. -№19.

7. Патент РФ №33350. Кабелесборочное устройство для питания электропогрузчиков Текст. / В.Н. Анферов, C.B. Картавых, А.П. Ткачук, В.В. Хлюпин, А.Э. Черных. Опубл. в БИ. - 2003. - №29

8. Федоров A.A. Справочник по электроснабжению и электрооборудованию Текст. / A.A. Федоров. М., 1987. - 592с.

9. Зенков P.A. Машины непрерывного транспорта Текст. / P.A. Зенков, И.И. Ивашков, Л.Н. Колобов. М., -1980. 304с.

10. Чернавский С.А. Проектирование механических передач. Текст. / С.А. Чернавский. М., -1976. 487с.

11. A.c. 838208 СССР. Гиперболоидная зубчатая передача с ротапринтной смазкой зацепления Текст. / А.К. Георгиев, В.Н. Анферов, С.В. Езерская. Опубл. в Б. И., - 1981. - № 22. (19)

12. Борисов С.М. Фрикционные муфты и тормоза строительных и дорожных машин Текст. / С.М. Борисов. М., 1973, - 168с.

13. Шубин В.А. Исследование некоторых вопросов геометрии, кинематических показателей зацепления и нагрузочной способности гипоидно-червячных передач. Текст. / Автореф. дис. . канд. техн. наук. Пермь: ППЦ,- 1971. -20с.

14. Анферов В.Н. Создание приводов подъемно-транспортных машин на основе спироидных передач. Текст. / Дис.докт. техн. наук. Новосибирск., 2002. - 251с.

15. Ряховский O.A. Справочник по муфтам Текст. / O.A. Ряховский, С.С. Иванов.- Ленинград, Машиностроение, 1991. - 384с.

16. Поляков B.C. Муфты Текст. / B.C. Поляков, И.Д. Барбаш. М., - 1969. -347с.

17. Пыжевич JI.M. Расчет фрикционных тормозов Текст. / JI.M. Пыжевич. М., Машиностроение, -1964.-254с.

18. Чичинадзе A.B. Расчет и исследование внешнего трения при торможении Текст. / A.B. Чичинадзе. М., 1967. - 158с.

19. Федорченко И.М. Исследование материалов для тормозных и передаточных устроийств Текст. / И.М. Федорченко, Д.Я. Ровинский,

20. E.JI. Шведков. Киев., Изд-во Наукова думка, 1976. - 200с.

21. Машиностроительные материалы: Краткий справочник Текст. / В.М. Раскатов, B.C. Чуенков, Н.Ф. Бессонова, Д.А. Вейс 3-е изд., пе-рераб. И доп. - М., Машиностроение, 1980. - 551с. ил.

22. Юренев В.Н. Теплотехнический справочник. Текст. / В.Н. Юренев, П.Д. Лебедев. М., Энергия, Т.2. - 1976. - 896с.

23. Иноземцев В.Г. Тепловые расчеты при проектировании и эксплуатации тормозов. Текст. / В.Г. Иноземцев. М., Транспорт, 1966. - 206с.

24. Колесников В.И. Теплофизические процессы в металлополимерных трибосистемах. Текст. / В.И. Колесников, М., Наука. 2003. - 279с.

25. Коростелев JI.B. Кинематические показатели несущей способности передачи с перекрещивающимися осями Текст. // Известия вузов. Машиностроение. №10. 1964. - с.5-10.

26. Гавриленко В.А. Зубчатые передачи в машиностроении. Текст. / М.: Машгиз, 1962. - 532 с.

27. Георгиев А.К., Гольдфарб В.И. Аспекты геометрической теории и результаты исследования спироидных передач с цилиндрическими червяками Текст. // Механика машин, вып. 31 М.: Наука, 1971. - с.70-80.

28. Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений. Текст. / Ф.Л. Литвин., М., Наука, - 1968.-584 с.

29. Езерская C.B. Исследование спироидной передачи с двумя зонами зацепления. Текст. / Автореф. дис. . канд. техн. наук. Новосибирск, НЭТИ,- 1975.-24 с.

30. Езерская C.B., Быстров М.М. Некоторые результаты исследования нагрузочной способности спироидных редукторов с двумя зонами зацепления Текст. // Механические передачи. Ижевск: ИМИ, 1976. - с.37-44.

31. A.c. 201864 СССР. Ортогональная червячно-коническая передача Текст. / А.К.Георгиев. Опубл. в Б. И., - 1967. - № 18.

32. A.c. 353127 СССР. Неортогональная зубчатая передача с перекрещивающимися осями Текст. / В.И. Гольдфарб, И.П. Несмелов. Опубл. в Б. И., - 1981.-№30.

33. A.c. 690212 СССР. Ортогональная червячно-коническая передача Текст. / А.К.Георгиев, В.А. Модзелевский. Опубл. в Б. И., - 1979. -№37.

34. A.c. 937827 СССР. Спироидное зацепление Текст. / Авт. изобр.: Н.С. Вотинцев, A.A. Ковтушенко, С.А. Лагутин и др. Опубл. в Б. И., -1983. -№23.

35. Pat. 2696125 USA. Speed reduction gearing / O.E. Saari.

36. Pat. 2935885 USA. Multiple skew-axis gearing / O.E. Saari.

37. Pat. 2954704 USA Skew-axis gearing / O.E. Saari.

38. Гольдфарб В.И. Аспекты проблемы автоматизации проектирования передач и редуторов Текст. // Передачи и трансмиссии, 1991, - №1. с.20-24.

39. Гольдфарб В.И. Исследование разновидностей ортогональной гипоид-но червячной (спироидной) передачи с цилиндрическим червяком. Текст. //Дисс. . канд. техн. нак. Ижевск, - 1969. - 163 с.

40. Гольдфарб В.И. Опыт проектирования спироидных передач с использованием диалоговой САПР Текст. // Разработка и внедрение системавтоматизированного проектирования в машиностроении: Материалы научно-технического семинара. Ижевск: ИМИ, - 1983. - с.78-79.

41. Гольдфарб В.И. Основы теории автоматизированного геометрического анализа и синтеза червячных передач общего вида. Текст. // Дисс. . докт. техн. наук. Устинов, 1985. - 417 с.

42. Гольдфарб В.И., Кунивер A.C., Трубачев Е.С., Монаков A.B. Концепция САПР и результаты исследования спироидных передач и редукторов Текст. // Proceedings of the 4th worid Congress on baring and Power Transmissions, Volume 1,Paris, 1999, - p.365-375.

43. ГОСТ 16530-70. Передачи зубчатые. Термины, определения и обозначения. Текст. / Введ. 01.01.75. М.: Издательство стандартов, 1975. -134 с.

44. Общемашиностроительные нормативы режимов резания для технического нормирования работ на металлорежущих станках. Текст. / Tl., 4.2. M., Машиностроение, - 1974.

45. Георгиев А.К., Гольдфарб В.И. К вопросу о схемах нарезания резцом и формах профиля цилиндрических линейчатых червяков спироидных (гипоидно-червячных) передач. Текст. / А.К. Георгиев, В.И. Гольдфарб, «Механические передачи», 1972, №2.

46. Колчин Н.И. Методы расчета при изготовлении и контроле зубчатых изделий. Текст. / Н.И. Колчин, Ф.Л. Литвин, М., - 1952.

47. Георгиев А.К., Гольдфарб В.И. Аспекты геометрической теории и результаты исследования спироидных передач с цилиндрическими червяками. Текст. / А.К. Георгиев, В.И. Гольдфарб, «Механические передачи», 1972, №31-32.

48. Литвин Ф.Л. Профилирование инструмента для обработки винтовых поверхностей. Текст. / Ф.Л. Литвин, Труды ЛПИ. -М., 1953.

49. Лашнев С.И. Профилирование инструмента для обработки винтовых поверхностей. Текст. / С.И. Лашнев М., Машиностроение,- 1965.

50. Гольдфарб В.И. Расчет профиля дискового инструмента для обработки выпуклой винтовой поверхности. Текст. // В.И. Гольдфарб, Совершенствование процессов резания и повышение точности металлорежущих станков. Ижевск, - 1968.

51. Литвин Ф.Л. Трения зубчатых зацеплений. Текст. / Ф.Л. Литвин, М., Машгиз. - 1960.

52. Люкшин B.C. Теория винтовых поверхностей в проектировании режущих инструментов. Текст. / B.C. Люкшин, М., Машиностроение, -1968.

53. Давыдов Б.Л. Редукторы (конструкция, расчет и испытания). Текст. / Б.Л. Давыдов, Б.А. Скородумов, Ю.В. Бубырь., М.: Машиностроение, - 1963.-472 с.

54. Заблонский К.И. и др. Изнашиваемость и долговечность глобоидных передач Текст. // Известия вузов. Машиностроение. 1973. №10. -с.46 - 50.

55. Зак П.С. Глобоидная передача. Текст. / П.С. Зак. М., Машгиз, - 1962. -256 с.

56. Машины и стенды для испытаний деталей Текст. / Под ред. Д.Н. Ре-шетова., М., Машиностроение, - 1979. - 343 с.

57. Проников A.C. Надежность машин. Текст. / A.C. Пронников., М., Машиностроение, 1978, 591 с.

58. Редукторы и мотор редукторы общемашиностроительного применения: Справочник Текст. / JI.C. Бойко, А.З. Высоцкий, Э.Н. Галиченко и др., - М., Машиностроение, - 1984. - 247 с.

59. Рещиков В.Ф. Трение и износ тяжелонагруженных передач. Текст. / В.Ф. Рещиков., М., Машиностроение, - 1975. - 232 с.

60. Хрущов М.М. Лабораторные методы испытания на изнашивание материалов зубчатых колес. Текст. / М.М. Хрущов., М. - Машиностроение, - 1966. - 151 с.

61. Анферов В.Н. Опыт контроля износа витков червяков и зубьев колес спироидных передач при помощи слепков Текст. // Механические передачи. Выпуск I. Ижевск: ИМИ, 1976. - с. 51-54.

62. Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий Текст. / Ю.П. Адлер, Е.В. Макарова, Ю.В. Грановский. М., -1976.-279с.

63. ГОСТ 8.207-76. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений. Текст. / М.: Издательство стандартов, 1977.

64. Microsoft Office 2000 Текст. М., -2000. 775с.

65. Николь Н. Электронные таблицы Excel 5.0 Текст. / Н. Николь, Р. Альбрехт. М., 1996. - 301с.

66. Александров М.П. Подъемно-транспортные машины. Текст. / М.: Машиностроение, 1984. - 332 с.

67. Крагельский И.В. Основы расчетов на трение и износ. Текст. / И.В. Крагельский, М.Н. Добычин, B.C. Комбалов. М., Машиностроение, - 1977.-526 с.

68. Тормозные устройства. Справочник Текст. / М.П. Александров, А.Г. Лысяков, В.Н. Федосеев и др., М., Машиностроение,1985.-312 с.

69. Трение, изнашивание и смазка. Справочник, кн. I Текст. / Под ред. И.В. Крагельского и В.В. Алисина., М., Машиностроение, - 1979. -358 с.

70. Смазочные материалы: Антифрикционные и противоизносные свойства. Методы испытаний: Справочник Текст. / Р.М. Матвеевский, В.Л. Лашхи, И.А. Буяновский и др., М.: Машиностроение, - 1989. -224 с.

71. Дроздов Ю.Н. Передаточные механизмы // Трение, изнашивание и смазка. Справочник. Т.2 Текст. / Под ред. И.В.Крательского и В.В. Алисина. М.: Машиностроение. 1979. - с. 113-147.

72. Тройнин М.Ф. Электрокары и электропогрузчики. Текст. / М.Ф. Тройнин,Н.С. Ушаков. Ленинград, Машиностроение, 1973, -264с.

73. Дроздов Ю.Н., Анферов В.Н. К расчету ресурса спироидных передач по износу Текст. // Расчетно эспериментальные методы оценки трения и износа. М.: Наука, - 1980. - с.19-22.

74. Георгиев А.К., Голубков Н.С. К определению действующих в зацеплении сил и КПД в наиболее общем случае спироидной передаче. Текст. //Ижевск: Удмурдия, 1972. - с.25-30.

75. Георгиев А.К. Элементы геометрической теории и некоторые вопросы проектирования и производства гипоидно червячных передач. Текст. / Дисс. . канд. техн. наук. Ижевск, - 1965. - 263 с.

76. Дроздов Ю.Н. К разработке методики расчета на изнашивание и моделирование трения Текст. // Износостойкость. М.: Наука, 1975. - с. 120135.

77. Goldfarb V.I. Spiroid gearboxes and motor gears: design and application experience. Текст. / Mechanics in Design. Proceedings of the International Conference, Nottingham, UK, 1998, p. 36-43.

78. Goldfarb V.I., Trubachov Ye.S., Predesign investigations of Non Orthogothnal Spiroid Gears, Proceedings of 8 Power Transmissions and Gearing Conference. Текст. / 2000 ASME Design Engineering Technical Conference, Baltimore, USA, 2000, p. 511-518.

79. Быльховский Л.Б. Геометрия конволютных поверхностей. Текст. // Л.Б. Быльховский «Станки и инструмент», №2. 1968.

80. Грубин А.Н. Червячное зацепление. Текст. / А.Н. Грубин 1936.

81. Георгиев А.К., Гольдфарб В.И. К исследованию ортогональной спиро-идной передачи с цилиндрическим червяком, имеющим витки идеально-переменного шага Текст. // Механика машин, вып. 45 М.: Наука, -1974.-с.91-99.

82. Nelson W.D. Spiroid gearing. Текст. / Machine desing, 1961, №3, p. 136-144.