Проектирование механизмов подъемно-транспортных машин на основе спироидных передач с учетом теплового режима работы тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат технических наук Ковальков, Алексей Александрович

• Ковальков, Алексей Александрович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ковальков, Алексей Александрович

Основные обозначения.

Введение. 1. Состояние вопроса. Задачи работы.

1.1. Основные особенности работы механизмов ПТМ и применяемых в них зубчатых передач.

1.2. Предпосылки применения спироидных передач в механизмах ПТМ.

1.3. Виды отказов передач червячного класса.

1.4. Задачи работы.

2. Экспериментальные исследования теплонапряженного состояния спироидных редукторов.

2.1. Анализ существующих конструкций стендов, предназначенных для исследования эксплуатационных показателей передач червячного класса.

2.2. Конструкция испытательного стенда.

2.3. Программа и методика исследований.

2.3.1. Программа натурных исследований спироидных редукторов.

2.3.2. Подготовка редукторов к испытаниям и их обкатка.

2.3.3. Методика исследований и определения КПД спироидных редукторов.

2.4. Исследование температурного состояния редукторов при различных нагруз

2.5. Исследование распределения температуры по элементам редуктора.

Выводы.

3. Оценка КПД спироидного зацепления при помощи метода роликовой аналогии.

3.1. Обоснование применения метода роликовой аналогии для определения коэффициента трения в спироидном зацеплении.

3.2. Расчет параметров узла трения при моделировании.

3.3. Конструкция роликового стенда.

3.4. Методика проведения экспериментальных исследований и обработки их результатов.

3.5. Оценка КПД и коэффициента трения спироидного зацепления по результатам проведенных экспериментов.

Выводы.

4. Разработка метода теплового расчета спироидных редукторов.

4.1. Определение сил в зацеплении спироидной цилиндрической передачи.

4.2. Основные положения теплового расчета спироидных редукторов.

4.2.1. Коэффициент теплопередачи корпуса спироидного редуктора.

4.2.2. КПД спироидного редуктора.

Выводы.

5. Конструктивные приемы, обеспечивающие снижение потерь мощности в редукторах со спироидными передачами.

5.1 Устройства для подачи жидкой смазки в зацепление передачи.

5.2 Устройство для подачи твердой смазки в зацепление передачи.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Проектирование механизмов подъемно-транспортных машин на основе спироидных передач с учетом теплового режима работы»

Актуальность темы. Подавляющее большинство механизмов подъемно-транспортных, строительных и дорожных машин имеют в своем составе двигатель и зубчатые передачи в виде одного или системы редукторов. Вопросам проектирования и исследования механизмов этих машин посвящено большое количество работ Айрапетова ЭЛ., Волкова Д.П., Гольдфарба В.И., Дроздова Ю.Н., Иванова М.Н., Крайнева А.Ф., Кудрявцева В.Н., Решетова Д.Н., Снесарева Г.А., Терехова А.С., Ча-совникова Л.Д., Чернавского С.А. и др. ученых, в которых рассмотрены вопросы выбора типов передач, геометрического и силового расчета, расчета на прочность и долговечность, разработки методов исследования и определения основных эксплуатационных показателей и многих других. В этих работах проектные расчеты отдельных узлов строятся на основе расчета на прочность, определения показателей надежности и долговечности. При всем этом закладываемые коэффициенты запаса прочности, определяемые эмпирическим путем, гарантируют безотказную работу механизмов подъемно-транспортных машин (ПТМ) в течение заданного промежутка времени.

Узлами и элементами, от работы которых в наибольшей степени зависит надежность и долговечность механизма ПТМ в целом, являются зубчатые передачи. Рассчитав по принятым в проектировании методикам критерии их надежности и долговечности, гарантируют бесперебойную работу механизмов на определённый промежуток времени. Однако при всем этом плохо поддаётся учёту процесс нагрева элементов зубчатых передач, работающих, главным образом, в условиях повышенного трения. Особую актуальность эта проблема приобрела в редукторах червячного класса, которые нашли широкое применение в механизмах, где скорости перемещения рабочих органов, как правило, невысоки, а тенденция применения высокооборотных малогабаритных двигателей требует применения зубчатых передач, реализующих большие передаточные числа. При работе они часто выходят из строя по причине заедания, возникающего из-за превышения допустимой температуры в зоне зацепления передачи. Известны случаи, когда в такой ситуации происходил разрыв масляной пленки в контакте и передача выходила из строя в результате интенсивного износа зубьев колеса. В связи с этим, вопрос расчета передач червячного класса на нагрев на стадии их проектирования требует к себе такого же внимания, как и расчеты на прочность и долговечность.

В настоящее время все большее применение в ПТМ находит новая разновидность передач червячного класса - спироидная. По технологии изготовления она аналогична червячным цилиндрическим, а значит, более технологична по сравнению с глобоидными передачами. В ней значительно более полно реализуются большие коэффициенты перекрытия, что делает ее предпочтительнее гипоидных и червячных цилиндрических передач. Спироидная передача является высоконагружен-ной передачей червячного класса. Она имеет меньшие габариты по сравнению с такой же червячной цилиндрической передачей при одинаковых передаваемых вращающих моментах на валу колеса. Для спироидного редуктора вопрос теплоотвода от поверхности корпуса становится чрезвычайно актуальным.

Таким образом, использование спироидных передач в механизмах ПТМ является весьма перспективным, а исследования, направленные на разработку метода расчета их на нагрев, являются актуальными.

Цель работы: Разработка метода теплового расчета редукторов со спироидны-ми передачами.

Идея работы заключается в учете теплового режима работы редукторов на основе спироидных передач при проектировании механизмов ПТМ.

Задачи исследований:

1. Натурные испытания спироидных редукторов ПТМ для определения их эксплуатационных показателей.

2. Оценка метода роликовой аналогии с целью определения коэффициента трения в зацеплении при проектировании спироидных передач.

3. Разработка метода теплового расчета спироидных редукторов и создание новых технических решений, направленных на снижение трения в зацеплении.

Методы исследований. Стендовые испытания натурных образцов и исследование коэффициента трения спироидного зацепления на физической модели, применение основных положений законов теплофизики и теории трения, а также численных методов линейной алгебры для решения уравнений, полученных при использовании теории подобия.

Основные научные положения:

1. Нагрузочную способность спироидных редукторов механизмов ПТМ с углом подъема винтовой линии витков червяка у<7°, работающих при высокой продолжительности включения и непрерывном режиме, необходимо определять с учетом их термической мощности.

2. С целью получения достоверных результатов значений КПД и термической мощности спироидных редукторов ПТМ на этапе их проектирования коэффициент трения в зацеплении целесообразно определять методом роликовой аналогии.

3. Коэффициент внутренней теплоотдачи для схем с верхним расположением червяка и смазкой окунанием зависит от внешнего диаметра венца и среднего радиуса окружности спироидного колеса, глубины его погружения в масло, высоты зубьев, частоты вращения, характеристик и количества масла в корпусе. Для повышения термической мощности тяжело нагруженных спироидных редукторов при работе на номинальном моменте требуется дополнительная подача масла в зону зацепления и применение 4 группы трансмиссионных легированных масел 18 класса вязкости.

Достоверность научных результатов подтверждена достаточным объемом натурных испытаний спироидных редукторов для механизмов ПТМ в условиях близких к эксплуатационным и исследований на модели, имитирующей спироидное зацепление; применением современной аппаратуры и методов обработки результатов.

Научная новизна заключается в следующем:

1. Установлена зависимость КПД спироидных редукторов от делительного угла подъема винтовой линии витков червяка. Определена группа трансмиссионного масла, обеспечивающего минимальные потери на трение в зацеплении.

2. Предложен метод физического моделирования теплонапряженного контакта спироидного зацепления, позволяющий определять коэффициент трения в передаче на стадии рабочего проектирования редуктора.

3. Разработан метод теплового расчета редукторов со спироидными передачами. Предложены технические решения для дополнительной подачи смазки в зацепление передачи и обеспечения ее повышенной противозадирной стойкости.

Личный вклад автора состоит в постановке и проведении экспериментов по исследованию процесса нагрева спироидных редукторов с различными передаточными числами, физическому моделированию зацепления передачи; в обработке и анализе полученных экспериментальных данных; в создании новых технических решений, обеспечивающих надежную смазку зацепления передачи с верхним расположением червяка.

Практическая ценность работы заключается в создании стенда для проведения исследований спироидных редукторов с целью определения их эксплуатационных показателей, а также экспериментального стенда для исследования коэффициента трения в спироидном зацеплении на модели; в разработке метода теплового расчета редукторов ПТМ на основе спироидных передач; в создании новых технических решений, обеспечивающих надежную смазку зацепления передачи при использовании жидких смазочных материалов (патенты РФ на полезную модель №42606, №46826).

Реализация работы в промышленности. Результаты работы использованы при проектировании кабелесборочного механизма электропогрузчиков со спироид-ным редуктором для ООО «Новосибирская Электро - Техническая Компания», а также при разработке технического проекта лебедки пассажирского лифта грузоподъемностью 420кг.

Апробация работы. Результаты работы докладывались и обсуждались на научных конференциях Новосибирского государственного технического университета (Новосибирск, 2002, 2003г.г.); на научно-технических конференциях СГУПСа (Новосибирск, 2002, 2004г.г.); на 10-й и 11-й международных научно-практических конференциях "Современные техника и технологии" (Томск, ТПУ, 2004, 2005г.г.); на научно-технической конференции "Теория и практика зубчатых передач" (Ижевск, ИжГТУ, 2004г); на научно-технической конференции, посвященной 60летию Института горного дела СО РАН (Новосибирск, 2004г); на 5-м Международном симпозиуме по трибофатике (Иркутск, ИрГУПС, 2005г).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 10 работ (в том числе 2 патента на полезную модель и 1 патент на изобретение).

Объем и структура диссертации. Диссертация состоит из введения, 5 глав, заключения и списка литературы. Содержит 98 страниц машинописного текста, включая 21 рисунок, 18 таблиц и список литературы из 95 наименований.

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Ковальков, Алексей Александрович

Выводы

1. Выполнен анализ наиболее распространенных схем спироидных редукторов и показано, что наиболее распространенным является вариант с верхним расположением червяка, поскольку он наиболее удобный для спироидных мотор-редукторов с точки зрения минимизации их габаритов и массы.

2. Разработаны устройства для дополнительной подачи как жидкой, так и твердой смазки в зону зацепления спироидной передачи. Получено 2 патента РФ на полезную модель (№42606 и №46826) и 1 патент РФ на изобретение (свидетельство о выдаче патента №2005116095/11 (018408)).

3. Использование разработанных конструктивных решений позволит снизить доли относительных потерь мощности на трение в узлах спироидного редуктора и, следовательно, повысить его КПД, а также улучшить условия смазки зацепления, исключив преждевременный выход из строя спироидных редукторов по причине заедания рабочих поверхностей элементов передачи.

Заключение

В диссертации изложен научно обоснованный метод расчета редукторов на основе спироидных цилиндрических передач на нагрев, имеющий существенное значение для повышения надежности и долговечности механизмов ПТМ в целом, заключающийся, в отличие от ранее известных методов расчета, наличием информации о КПД спироидных редукторов в интервале делительных углов подъёма линий витков червяка 2° - 20°, коэффициенте внутренней теплоотдачи от масла к внутренней стенке корпуса, полученного с помощью теории подобия и размерностей, а также в предложении использовать для определения коэффициента трения в зацеплении передачи метод роликовой аналогии.

Основные научные и практические результаты заключаются в следующем:

1. Создан испытательный стенд для оценки теплового режима работы спироидных редукторов с межосевым расстоянием 31,5 мм и различными передаточными числами, который в автоматическом режиме позволяет измерять вращающие моменты 7/ и Т2, температуру по восьми каналам, обрабатывать и отображать полученные результаты в режиме реального времени.

2. Получены зависимости нагрева трех основных групп масел. Установлено, что наилучшую теплоотдающую способность имеет масло 4 группы 18 класса вязкости. На основе экспериментальных данных по нагрузочной способности впервые построена зависимость КПД спироидных редукторов от угла подъема линии витков червяка, позволяющая прогнозировать их КПД при проектировании механизмов ПТМ в интервале углов подъёма линий витков червяка 2° - 20°.

3. Создан испытательный стенд для исследования коэффициента трения в спироидном зацеплении методом роликовой аналогии, который позволяет производить предусмотренные методикой измерения: контроль нагрузки в контакте, вращающего момента на валу ролика, температуры смазки в картере и частоты вращения образцов в интервале от 30 до 2360 об/мин.

4. Проведенные на роликовом стенде исследования доказали эффективность использования метода роликовой аналогии при расчете на нагрев с точки зрения достоверности получаемых результатов. Полученные значения коэффициентов трения являются важнейшей информационной базой, используемой при определении КПД и действующих в передаче сил.

5. Обобщив результаты натурных экспериментов, впервые получено критериальное уравнение, описывающее внутренний теплообмен в спироидных редукторах с верхним расположением червяка и смазкой окунанием. Разработан метод расчета их на нагрев.

6. Получено два патента на устройства для дополнительной подачи смазки в зацепление спироидных передач. Результаты работы использованы при проектировании кабелесборочного механизма электропогрузчиков со спироидным редуктором для ООО «Новосибирская Электро - Техническая Компания» и при разработке технического проекта лебедки пассажирского лифта грузоподъемностью 420кг.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ковальков, Алексей Александрович, 2006 год

1. Александрой, М.П. Подъемно-транспортные машины Текст. / М.П. Александров. М.: Высшая школа, 1985. - 520 с. : ил.

2. Александров, М.П. Тормоза подъемно-транспортных машин Текст. / М.П. Александров. Изд. 3-е, перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1976. - 386 с.: ил.

3. Анферов, В.Н. Основные положения теплового расчета спироидных редукторов Текст. / В.Н. Лнферов, А.А. Ковальков // Теория и практика зубчатых передач : сб. науч. тр. И,кевск, 2004. - С. 182 - 186.

4. Анферов, В.Н. Расчетно-эксперименгальный метод определения КПД спироидных редукторов Геке г. / В.Н. Анферов, А.А. Ковальков, Е.С. Трубачев // Современные проблемы машиностроения : сб. науч. тр. 2-й междунар. науч.-тех. конф. -Томск, 2004.-С. 2*6 -290.

5. Анферов, B.I1. Создание приводов подъемно-транспортных машин на основе спироидных перед im Текст. : дис. . докь техн. наук: 05.05.04 / Анферов В. Н. -Новосибирск, 2002. "77 с.

6. Анфсров, B.I I. Спироидные передачи в приводах специального назначения Текст. / В.Н. Анферов // Современные проблемы машиносгроения и приборостроения : сб. науч. тр. 1-й междунар. конф. Томск, 2003. - С. 96 - 101.

7. А. с. 208396 СССР. Зубчатая передача с перекрещивающимися осями Текст. / А.К. Георгиев, В.И. Гольдфарб (СССР). Опубл. в Б. И, 1968. № 3.

8. А. с. 2101582 Ru. Зубчатая передача внутреннего зацепления с перекрещивающимися осями Tckci. / В.И. Гольдфарб, А.Г. Русских, R.C. Трубачев. Опубл. в Б.И., 1998. №1.

9. А. с. 641213 СССР. Спироидная передача с устройством для выборки зазоров в зацеплении Тс i. / А.К. Георгиев, С.Д. Маньшин (СССР). Опубл. в Б.И., 1979. №1.

10. Баловнев, В.И. Методы физического моделирования рабочих процессов дорожно-строительных машин Текст. / В.И. Баловнев. М. : Машиностроение, 1974.-231 с. :ил.

11. Барсегин, A.W Влияние регулярною микрорельефа на потери мощности в червячных передачах 11 ексг. /А.К. Барсегян // Вестник машиностроения, 1984. №2. -С. 14-16.

12. Веников, ВЛ. Теория подобия и моделирования Текст. / В.А. Веников, Г.В. Веников. Изд. ^-е, перераб. и доп. - М.: Высшая школа, 1984. - 439 с.: ил.

13. Видмаер, АЛ. Методика 1епловою расчета волновых зубчатых редукторов общего назначения Текст. / А.Э. Видмаер, В.А. Финогенов // Вестник машиностроения, 1986.-№ 11.-С. 10-11.

14. Волков, Д.П. Трансмиссии с!рошельных и дорожных машин. Справочное пособие Текст. / Д.П. Волков, А.Ф. Крайнев. М. : Машиностроение, 1974. - 424 с. : ил.

15. Генкин, М.Д. Вопросы заедания зубчатых колес Текст. / М.Д. Генкин, Н.Ф. Кузьмин, Ю.А. Мишарин. М.: Изд. АН СССР, 1959. - 147 с.: ил.

16. Георгиев, А.К. К определению действующих в зацеплении сил и КПД в наиболее общем случае спироидной передачи Текст. / А.К. Георгиев, Н.С. Голубков // Механические передачи : сб. науч. ip. / Ижевский мех. ин-т. Ижевск, 1972. -Вып. 4.-С. 25 -30.

17. Георгиев, А.К., Гольдфарб, В.И. Аспекты геометрической теории и результаты исследования спироидных передач с цилиндрическими червяками Текст. /

18. A.К. Георгиев, В.И. Гольдфарб // Механика машин: сб. науч. тр. М. : Наука, 1971. -Вып. 31.-С. 70-80.

19. Голубков, Н.С. Исследование червячно-спироидных передач Текст. : авто-реф. дис. канд. техн. наук / Н.С. Голубков. Свердловск, 1963. - 20 с.

20. Гольдфарб, В.И. Создание гаммы новых спироидных мотор редукторов и редукторов Текст. / В.И. Гольдфарб, И.И. Марданов // Вестник машиностроения, 1990.-№ 12.-С. 54-57.

21. Гольдфарб, В.И. Основы теории автоматизированного геометрического анализа и синтеза червячных передач общего вида Текст. : дис. докт. техн. наук /

22. B.И. Гольдфарб. Устинов, 1985. - 417 с.

23. ГОСТ 22850-77. Передачи спироидные. Термины, определения и обозначения Текст. Введ. 1979-01-01. - М.: Изд-во стандартов, 1979. - 65 с.

24. Гузенков, П.Г. Детали машин TeKci. / П.Г. Гузенков. 4 изд. исправл. - М. : Высшая школа, 1986. - 359 с.: ил.

25. Давыдов, Б.Л. Редукторы. Консфукция, расчет и испытания Текст. / Б.Л. Давыдов, Б.А. Скородумов, Ю.В. Бубырь. М. - Киев, 1963. - 472 с.: ил.

26. Добровольский, В.А. Детали машин Текст. / В.А. Добровольский, К.И. За-блонский [и др.]. М.: «МАШГИЗ», 1963. 604 с.: ил.

27. Дроздов, Ю.Н. 11ротивозадирная сюйкость трущихся тел Текст. / Ю.Н. Дроздов, В.Г. Apneiов, В.If. Смирнов. -М.: Паука, 1981.- 140 с.: ил.

28. Дроздов, Ю.Н. Трение и износ в экстремальных условиях. Справочник Текст. / Ю.Н. Дроздов, В.Г. Павлов, В.Н. Пучков. М. : Машиностроение, 1986. -223 с.: ил.

29. Дроздов, Ю.Н. Исследование коэффициента трения скольжения при высоких параметрах кош акта Гекст. / Ю.Н. Дроздов, В.И. Смирнов // Вестник машиностроения, 1977. № 46. - С. 19 - 23.

30. Заблонский, К.И. Испытания глобоидного редуктора в режиме работы механизма подъема крана 1 екст. / К.И. Заблонский, И.Я. Телис // Технология и организация произволе 1ва, 1972. № 2. - С. 72 - 73.

31. Зак, П.С. Глобоидная передача Текст. / П.С. Зак. М. : Машгиз, 1962. -256 с.: ил.

32. Зак, П.С. Сравни 1ельные испытания масел для червячных передач Текст. / П.С. Зак, П.П. Заскалько // Вестник машиносфоения, 1989. № 12. - С. 15 - 20.

33. Зенков, P.JI. Машины непрерывного фанспорта Текст. / P.JI. Зенков, И.И. Ивашков, JI.H. Колобов. 2 изд. перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1987. 432 с. : ил.

34. Зубчатые и червячные передачи. Некоторые вопросы кинематики, динамики, расчета и ироишодства Текст. / Под ред. докт. 1ехн. наук Н.И. Колчина. JI.: Машиностроение, 1974. - 352 с.: ил.

35. Иванов, М.Н. Детали машин Текст. / М.Н. Иванов, В.А. Финогенов. М. : Высшая школа, 2003. - 408 с.: ил.

36. Ковальков, А.А. Повышение надежности спироидных редукторов конструктивными методами г1екст. / А.А. Ковальков // Современные техника и технологии STT-11 : сб. науч. тр. в 2 т. Т. 1 / Томский политех, ун-т. Томск, 2005. - С. 194 -195.

37. Когаев, В.П., Дроздов, Ю.Н. Прочность и износостойкость деталей машин Текст. /В.П. Koi аев, Ю.П. Дроздов. -М.: Высшая школа, 1991. 319 с.: ил.

38. Колчин, II.И. Механика машин Гекст. В 2 т. Т. 2. Кинетостатика и динамика машин. Трение в машинах / Н.И. Колчин. J1. : Машиностроение, 1972. - 456с. : ил.

39. Комиссар, А.Г. Уплотнительные усфойства опор качения Текст. / А.Г. Комиссар. М.: Машиностроение, 1980. - 192 с.: ил.

40. Кочешков, С.М. К расчету теплоо1дачи червячных редукторов Текст. / С.М. Кочешков // Вестник машиностроения, 1967. № 3. - С. 22 - 24.

41. Кочешков, С.М. Тепловой расчет червячных редукторов Текст. / С.М. Кочешков // Вестник машиностроения, 1973. № 5. - С. 9 - 11.

42. Крагельский, И.В. Основы расчеюв на трение и износ Текст. / И.В. Кра-гельский, М.Н. Добычин, B.C. Комбалов. М.: Машиностроение, 1977. - 526 с.: ил.

43. Кривенко, И.С. Новые виды червячных передач на судах Текст. / И.С. Кривепко. JI.: «Судостроение», 1967. - 256 с.: ил.

44. Кривенко, И.С. Теория, pacnei и проектирование новых видов передач с цилиндрическим и i лобоидным червяками Текст. : авгореф. дис. . докт. техн. наук / И.С. Кривенко. М., 1968. - 45 с.

45. Кудрявцев, В.Н. Детали машин |Текст. / В.Н. Кудрявцев. JI. : Машиностроение, 1980.- 464 с.: ил.

46. Кудрявцев, В.Н. Расчет и проецирование зубчатых редукторов: Справочник Текст. / В.Н. Кудрявцев. СПб.: Политехника, 1993. - 448 с.: ил.

47. Кузьмин, И.С. Исследование поiерь в мелкомодульной зубчатой передаче температурным способом Текст. / И.С. Кузьмин, В.Н. Ражиков, С.Г. Родиловский // Вестник машиностроения, 1977. №1. - С. 24 - 25.

48. Кунивер, А.С. Теоретические основы синтеза зацеплений модифицированных цилиндрических спироидных передач Текст. : авгореф. дис. . докт. техн. наук / А.С. Кунивер. Ижевск, 2001. - 32 с.

49. Лагутин, С.А. Г1ространс1во зацепления и его элементы Текст. / С.А. Лагутин // Машиноведение, 1987. № 4. - С. 69 - 75.

50. Левитан, Ю.В., Обморнов, В.П., Васильев, В.И. Червячные редукторы. Справочник Тексi . / Ю.В. Левитан, В.П. Обморнов В.И. Васильев. Л. : Машиностроение, 1985.- 167 с.: ил.

51. Литвин, Ф.Л. Новые виды цилиндрических червячных передач Текст. / Ф.Л. Ли 1 вин. М. : I Ьд-во «МАШГИЗ», 1962. - 103 с.: ил.

52. Лифты |Tcicci. Под общей ред. Д.П. Волкова. М. : «Изд-во АСВ», 1999. -480 с.: ил.

53. Максимов, В.Г. Влияние тепловыделения в червячных редукторах с цилиндрическим червяком на распределение на1ружи в зацеплении Текст. : авюреф. дис. . канд. icxh. наук / В .Г. Максимов. Одесса, 1989. - 17 с.

54. Механишы привода, динамика и надежность строительных машин и оборудования: Сборник 1рудов Текст. М.: «МИСИ», 1986. - 170 с.

55. Миснар, А. I сплопроводность твердых тел, жидкостей, газов и их композиций Tckci. / А. Миснар. Пер. с франц. М , 1968. -464 с.: ил.

56. Мотор-ред}|;юры и редукторы, диалог продукции Текст. НТЦ "Приводная техника" М , 2004. 188 с.

57. Общетехнический справочник Текс:. / Под ред. Е.А. Скороходова. 2 изд. перераб. и доп М. : Машиностроение, 1982. -415 с. : ил.

58. Проектирование механических передач Текст. / С.А. Чернавский, Г.А. Снесареи, Б.С. Козинцев и др. М.: Машиноароение, 1984. - 560 с.: ил.

59. Райко, М.В. Смазка зубчатых передач Текст. / М.В. Райко. Киев: Техника, 1970.- 194 с.: ич

60. Редукторы и мо i ор-редукторы. Kaiajior Текст. В 3 ч. Ч. 2. ИКФ "Каталог".-М., 1998. ИР с

61. Редукторы п мо 1 ор-редукторы общемашиностроительного применения: Справочник Тексч. / JT.C. Бойко, А.З. Высоцкий, Э.Н. Галиченко [и др.]. М. : Машииоароение, 19»!4. - 247 с.: ил.

62. Решетон, Д.II. Детали машин |Tckci. / Д.Н. Решеюв. 4 изд. перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1989.-496 с.: ил.

63. Решетон, Д.II. Машины и стенды для испытания деталей Текст. / Д.Н. Ре-шетов. М.: Маишноароение, 1979. - 343 с.: ил.

64. Седов, JI.II. Vie I оды подобия и размерности в механике Текст. / Л.И. Седов. М.: Наука, 19! 7. - 430 с.: ил.

65. Смазочные инериалы: Антифрикционные и противоизносные свойства. Мсюды иены пиши: Справочник Текст. / P.M. Матвеевский, В.Л. Лашхи, И.Я. Буяновский [и ] М. : Машиноа роение, 1989. - 224 с.: ил.

66. Современны.* многопогочные передачи строительных и дорожных машин. Обзор Тека | ' Поч ред. Д.П. Волкова, А.Ф. Крайнева. М. : Наука, 1972. -102 с.: ил.

67. Соколов, Л.И. Коэффициент трения скольжения при качении со скольжением смазываемых поверхностей перед заеданием Текст. / А.И. Соколов // Вестник машиностроения, 1982. № 4. - С. 22 - 24.

68. Справочник но кранам Текст. В 2 i. / Под ред. А.И. Дукельского. Л. : Машиностроение, 1971. - Г. 1. 339 с.: ил.; 1973. - Т. 2. 504 с.: ил.

69. Страхов, П. 1 соретическое и экспериментальное исследование теплоот-вода червячных ред; моров при естественном охлаждении и изыскание путей его увеличения Текст. ■ лвгореф. дис. . канд. iexn. наук / И.А. Страхов. М., 1968. -18 с.

70. Теплотехника Текст. / В.Н. Луканип, М.Г. Шатров, Г.М. Камфер [и др.]. -2 изд. перераб. М Чысш. шк., 2000. - 671с.: ил.

71. Терехов, А.С. К (епловому расче1у зубчашх редукторов Текст. / А.С. Терехов, А.А. Байбаков ', С С. Гулезов // Весшик машиностроения, 1976. № 3. - С. 51 -55.

72. Терехов, А.С. Исследование и ошимизация геплонапряженности редукторов авюмобильны . рлнсчиссий Текс:. : авюреф. дис. . докт. техн. наук / А.С. Терехов.-М., 1979 36 с

73. Трубачей, Г Основы анализа и сишеза зацепления реальных спироидных передач Текст. : дне . докт. техн. наук / F.C. Трубачев. Ижевск, 2004. - 347 с.

74. Ушаков, К.р 1. К вопросу о расчет КПД червячных редукторов Текст. / Е.М. Ушаков//Вес II и: машиностроения, 1987. № 8. - С. 26 - 30.

75. Часовникои, Л.Д. Передачи зацеплением (зубчатые и червячные) Текст. / Л.Д. Часовников И • . 2-е, перераб. и дои. М. : Машиной роение, 1969. - 486 с. : ил.

76. Шубин, В.А Исследование некоюрых вопросов 1еометрии, кинематических показателей и ччшения и нагрузочной способности гипоидно червячных (спироидных) пере \ >ч 1 екст. : автореф. дис. . канд. техн. наук / В.А. Шубин. -Пермь: ППИ, 1971 Ч) с

77. Эйдинов, М.С. Расчет зубчатых и червячных передач Текст. / М.С. Эйди-нов. М : Изд-во «М ши и 5», 1961. - 213 с.: ил.

78. Georgiev, Л. Нскоюрые резулыаш исследований снироидной передачи вида SZ-2 Текст. / A. Geoigiev, S. Ezersaja, A. Bochkarev // Proceedings of Int. Conf. «Power Transmissions-ОЗ» : сб. науч. тр. Варна, 2003. - С. 150 - 156.

79. Georgiev, А. Разработка усовершенсшованных конструкций спироидных и цилиндро-спироидпь ч редукторов Текст. / A. Georgiev, R. Samigulin, I. Kotova // Proceedings of Int. Co .f «I'ower Transmissions-ОЗ» : сб. науч. тр. Варна, 2003. - С. 112-116.

80. Goldfarb, V.I. Analysis of bearing contact localization method for spiroid gears Текст. / V.I. Gold! u' , A S. Kuniver, D.V. Koshkin // Proceedings of Int. Conf. on Machine Design. Vol. 1 Bratislava: STU (Slovakia), 1998. P. 251 - 254.

81. Lagutin, S.'. Synthesis and Applications of General Type Wormgears with Localized Contact Тексм ' / S A. Lagutin. -Dresden (Germany): Preprint ЮСОМО-06-1998, 1998.- 16 p.

82. Macfarland W.L. Skew-axis gear for low packlash Текст. / W.L. Macfarland // Control engineering ' %() № 1. - P. 145 - 147.

83. Nelson, W I c,piioid gearing Теко . / W.D. Nelson // Machine desing, 1961. -№ 4. P 93 - 100.

84. Pat. №295 {"01 IJSA. Skew-axis gearing / O.E. Saari. ; Schiller Park, III., assignor to Illinois To i! Woiks, Chikago, III., a corporation of Illinois. Filed Apr. 10, 1957, Ser. № 651886. Patented Oct. 4, 1960.

85. Pat. №303'?' 16 USA. Tuning Device / W.C. Macfarland.

86. Pat. №2896 !67 I SA. Skew-Axis Gearing with plane tooth gear / O.E. Saari.

87. SEW Euro Г. ive MOVIMOT Geared Motors. Catalog 1051 4511/EN, 03/2001. 316p.

88. Spiroid gcai ing Текст. Copyright Illinois Tool Works inc. Chicago (USA), 1963.

89. УТВЕРЖДАЮ Проректор по научной работе СГУПС

90. Хлюпина В.В. директор по финансам ООО «Новосибирская Электро-Техническая Компания».

91. Митянина А.И. гл. механик ООО «Новосибирская Электро-Техническая Компания».

92. Сырямина Ю.Н. к.т.н., доц., зам. зав. каф. «Механизация путевых, погрузочноразгрузочных и строительных работ»

93. Ткачука А.П. к.т.н., доц. каф. «Механизация путевых, погрузочно-разгрузочныхи строительных работ» составила настоящий акт о внедрении результатов диссертационной работы Ковалькова А.А.

94. Представители Представители ООО

95. СГУПС «Новосибирская Электро1. Техническая Компания»

96. ГУ^^^*^ Ю.Н. Сырямин АЛ• Ткачук1. В.В. Хлюпин1. А.И. Митянин

97. УТВЕРЖДАЮ Директор ООО -^РШ^ргосервис»1. Шавкун С.М.2006 г.

98. Исходящий № 473/19 от 19.10.061. АКТ ВНЕДРЕНИЯрезультатов диссертационной работы Ковалькова Алексея Александровича

99. Общество с Ограниченной Ответственностью «Ремэнергосервис», г. Новосибирск