Исследование замкнутых дифференциальных механизмов на базе передачи винт-гайка тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.18, кандидат технических наук Плотников, Дмитрий Михайлович

• Плотников, Дмитрий Михайлович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Плотников, Дмитрий Михайлович

Введение.

1. Обоснование выбора дифференциального механизма с замкнутой передачей винт-гайка для реализации медленных линейных перемещений.

1.1. Анализ известных механизмов приводов медленных перемещений.

1.2. Задачи исследования.

2. Кинематический синтез и анализ схем РЗДВГ.

2.1. Синтез схем и структура РЗДВГ.

2.2. Особенности планетарных механизмов.

2.3. Кинематика РЗДВГ.

2.4. Варианты схем РЗДВГ.

2.5. Определение значений выходных параметров исполнительного звена РЗДВГ.

2.6. Определение функции замедления осевого перемещения в РЗДВГ.

2.7. Определение угловых скоростей валов РЗДВГ.

2.8. Синтез замкнутых дифференциальных механизмов на базе передачи винт-гайка.

2.9. Кинематические варианты РЗДВГ.

2.9.1. Выводы.

3. Разработка методики энергетического расчета РЗДВГ.

3.1. Расчет коэффициента полезного действия РЗДВГ с учетом «замкнутой» мощности.

3.2. Методика определения направления потоков мощностей на валах РЗДВГ.

3.3. Определение вращающих моментов на валах РЗДВГ.

3.4. Определение коэффициента циркуляции мощности в РЗДВГ.

3.5. Кинематический и энергетический расчет РЗДВГ на ЭВМ.

3.6. Пример энергетического расчета РЗДВГ.

3.7. Выводы.

4. Разработка математической модели редуктора с замкнутым дифференциалом на базе передачи винт-гайка.

4.1. Критерии оценки вариантов схем РЗДВГ.

4.2. Проектирование РЗДВГ.

5. Технико - экономическое обоснование использования РЗДВГ.

5.1. Определение области применения РЗДВГ.

5.2. Экспериментальный стенд для испытаний зубчатых передач.

5.2.1. Объект испытаний.

5.2.2. Конструкция стенда.

5.2.3. Описание работы стенда.

5.2.4. Тарировка испытательного стенда.

5.2.5. Методика испытаний и обработка результатов.

5.3. Оценка возможности использования РЗДВГ в приводе разрывной машины.

5.4. Выводы.

Основные результаты, общие выводы и заключение.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование замкнутых дифференциальных механизмов на базе передачи винт-гайка»

Винтовые механизмы получили широкое распространение в приводах различных станков, транспортных и технологических машин. Назначение передач винт-гайка - преобразование вращательного движения в поступательное. Наиболее характерные области применения передач винт-гайка: поднятие грузов; нагружение в испытательных машинах; осуществление процесса механической обработки; управление оперением самолетов; точные делительные перемещения; установочные перемещения для настройки и регулирования машин; перемещение рабочих органов роботов. В механизмах станков передача винт-гайка является одновременно силовой и кинематической и применяется главным образом в приводе .подач в последнем звене кинематической цепи. Передачи обеспечивают большой выигрыш в силе, возможность получения малых перемещений, простоту конструкции и изготовления. Исследованию самотормозящей передачи винт-гайка посвящено множество работ /7, 10, 11, 15, 25, 38, 56, 80, 81, 82/.

В некоторых машинах специального назначения (например, в приводах подъемно-транспортных машин, в приводах силовозбудителей установок для испытаний материалов при квазистатических нагрузках, в микро- и нанотехнологиях и в некоторых других устройствах) требуется получить линейные перемещения порядка 10"8.10"7 м/с /15, 38, 68, 69, 86, 88, 89, 92/.

Малые перемещения в отношении скорости движения в настоящее время используются во многих машинах и ставят перед конструктором ряд сложных проблем, в том числе - получение значительных передаточных отношений привода. Хотя с помощью последовательного соединения передач с большими передаточными числами в одной паре (например, спироидных /9, 103/) возможно достижение высоких передаточных чисел, производство таких передач связано с рядом технологических трудностей.

В отдельных случаях данная задача решается применением последовательного соединения различных редукторов (цилиндрических, планетарных и волновых), что, существенно увеличивает габариты привода и снижает его надежность.

Получение значительных передаточных отношений возможно при использовании замкнутых дифференциальных механизмов (ЗДМ) на базе зубчатых передач при малых (сотые доли ватта) мощностях на рабочих органах. Известны ЗДМ на базе планетарных передач /72, 83, 84, 88/, которые имеют некоторые существенные достоинства, например, компактность при реализации больших передаточных отношений. Тем не менее, данные механизмы имеют повышенные требования к точности изготовления и сборки и, следовательно, высокую себестоимость.

В итоге возникла необходимость создать принципиально новый тип редуктора, позволяющего при минимальном количестве ступеней реализовать требуемый диапазон длительных линейных перемещений

8 7 исполнительного звена порядка 10" .10" м/с при относительно высоком значении к.п.д.

Одним из способов получения малых перемещений является применение ЗДМ на базе передачи винт-гайка /27, 51, 52, 61, 62/ с распространенными типами передач в замыкающей цепи. ЗДМ на базе самотормозящей передачи винт-гайка, предназначенный для получения малых осевых перемещений, является редуктором с замкнутым дифференциалом на базе передачи винт-гайка или РЗДВГ.

Необходимо заметить, что применительно к ЗДМ исследуемых в данной работе, понятие дифференциальный механизм (дифференциал) означает - дающий возможность расположенным на одной оси колёсам или вращающимся деталям двигаться с разной угловой скоростью для совместной работы /79/.

Ввиду малых габаритов РЗДВГ и возможности получения длительных

8 7 линейных перемещений исполнительного звена порядка 10' .10" м/с, разработка методики проектирования и выполнение исследований влияния значений параметров РЗДВГ на качественные характеристики, являются актуальными.

Целью настоящей работы является расширение возможностей реализации медленных линейных перемещений, путем разработки методики проектирования, выбора рациональной схемы и параметров редуктора с замкнутым дифференциалом на базе передачи винт-гайка.

Указанная цель достигается путем решения следующих задач:

- анализ известных механизмов содержащих передачи различных видов и схем построения зубчатых механизмов на предмет реализации медленных

О *7 линейных перемещений в заданном диапазоне V = 10" . 10" м/с;

- обоснование применения дифференциальных механизмов с замкнутой передачей винт-гайка для получения заданного диапазона V и достижения высоких эксплуатационных показателей редукторов;

- разработка методик синтеза кинематических схем РЗДВГ и подбора значений чисел зубьев колес РЗДВГ для обеспечения медленных линейных перемещений; построение математической модели редуктора с замкнутым дифференциалом в оптимизационной постановке при заданных оценочных критериях;

- исследование пространства параметров редукторов с замкнутым дифференциалом на базе передачи винт-гайка с целью выявления предпочтительной схемы редуктора по заданным критериям;

- разработка методик определения коэффициента полезного действия (КПД) и коэффициента циркуляции мощности (Кцм) в РЗДВГ;

- создание специальных приводов на основе РЗДВГ;

- технико-экономическое обоснование целесообразности применения РЗДВГ в приводах машин и определение областей их эффективного использования.

Научная новизна работы заключается в следующем:

- обоснована целесообразность использования редукторов с замкнутым дифференциалом на базе передачи винт-гайка на основе анализа известных механизмов, а также схем построения зубчатых механизмов для реализации

О <"7 линейных перемещений в диапазоне значений V = 10" . 10" м/с;

- выявлены общие признаки ЗДМ с планетарными механизмами и на их основе предложены методика синтеза новых схем ЗДМ на базе передачи винт-гайка для реализации медленных линейных перемещений и способ определения функции замедления осевого перемещения винта;

- предложен общий подход к подбору значений чисел зубьев ЗДМ и разработана методика определения значений чисел зубьев различных вариантов ЗДМ с целью реализации ими медленных линейных перемещений;

- разработана методика расчета коэффициента циркуляции мощности ЗДМ;

- предложены методика и зависимости для определения КПД различных схем ЗДМ, ориентированные на инженерные расчеты;

- предложен алгоритм эскизного проектирования РЗДВГ;

- показано, что при оценке вариантов схем РЗДВГ предпочтение выбора зависит от технических требований: для достижения большего к.п.д. редуктора предпочтительнее выбирать схему РЗДВГ с минимальным числом передач; для минимизации габаритов редуктора предпочтение следует отдавать схемам РЗДВГ с пересекающимися осями валов;

- предложены РЗДВГ, позволяющие существенно уменьшить массово-габаритные параметры приводов машин и улучшить их экономические показатели;

Практическая ценность работы:

- разработаны принципиально новые кинематические схемы ЗДМ; создано программное обеспечение по автоматизации процессов кинематического и энергетического расчетов ЗДМ, позволяющее существенно ускорить процесс проектирования данных механизмов, уменьшить затраты на проработку различных вариантов;

- разработана конструкция нагружателя и изготовлен стенд на базе РЗДВГ для испытаний зубчатых передач по схеме замкнутого силового потока (патент на изобретение РФ), используемый в лаборатории «Надежность» ГОУ «ОГУ».

Апробация работы. Основные положения работы представлялись на Российских НТК «Прогрессивные технологии в транспортных системах» (2001, 2003гг., г.Оренбург), на региональной НПК молодых ученых и специалистов Оренбургской области (2002г., г.Оренбург) на Всероссийской НПК «Современные аспекты компьютерной интеграции машиностроительного производства» (2003г., г.Оренбург), на 4-ой Международной НТК «Информационные технологии в инновационных проектах» (2003г., г.Ижевск), на Международной НТК «Теория и практика зубчатых передач» (2004г., г.Ижевск).

По теме диссертационной работы опубликовано 8 работ в сборниках трудов конференций и журналах и получено 2 патента на изобретения.

Работа выполнялась в рамках общего научного направления исследований кафедры деталей машин и прикладной механики ГОУ «Оренбургский государственный университет» по госбюджетной теме

Разработка испытательной техники» (номер государственной регистрации 01200011944).

Результаты работы включены в курс учебной программы кафедры по дисциплине «Теория механизмов и машин».

Структурно диссертация включает: введение, пять глав; основные результаты, общие выводы и заключение; список использованных источников из 105 наименований.

Заключение диссертации по теме «Теория механизмов и машин», Плотников, Дмитрий Михайлович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ, ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Подготовка данной работы осуществлена в ходе теоретических и экспериментальных исследований, проводимых на кафедре деталей машин и прикладной механики Оренбургского государственного университета в области создания оборудования для механических испытаний материалов. В данном оборудовании необходимо использование приводов с большими передаточными отношениями для получения малых скоростей деформирования образцов согласно современным требованиям к методикам испытаний.

Предложены механизмы с замкнутым дифференциалом, принципиально отличающиеся от известных схем таких механизмов. Проектанту представлена возможность выбора рациональной схемы РЗДВГ с целью обеспечения заданного значения функции осевого замедления винта.

Предложена методика кинематического и энергетического расчетов РЗДВГ различных схем с целью определения значений функции осевого замедления винта, угловых скоростей (частот вращения) валов (колес), чисел зубьев передач, коэффициента полезного действия.

Предложен алгоритм эскизного проектирования РЗДВГ, позволяющий рассчитывать его габариты в зависимости от значения осевой силы действующей на винт с учетом циркулирующей внутри РЗДВГ «замкнутой» мощности.

Определена область рационального использования предложенных механизмов в сравнении с механизмами на базе планетарных передач.

На основании результатов проведенных теоретических и экспериментальных исследований можно сделать следующие выводы:

1) Проведенный анализ механизмов медленных осевых перемещений показал целесообразность использования редуктора с замкнутой исполнительного звена для реализации требуемого (V = 10"°. 10" м/с) диапазона линейных перемещений.

2) Разработанный метод синтеза кинематических схем механизмов с замкнутым дифференциалом на базе передачи винт-гайка, применим для разработки механизмов с замкнутым дифференциалом, обеспечивающих

6 8 медленные осевые перемещения исполнительного звена (10" . 10" м/с).

3) Предложенные замкнутые дифференциальные механизмы на базе передачи винт-гайка включают три группы и позволяют реализовать значения функции осевого замедления винта:

- в пределах двадцати пяти тысяч, для механизмов группы I;

- в пределах трех миллионов, для механизмов группы II;

- до четырехсот миллионов, для механизмов группы III.

4) Разработанная методика нахождения значений чисел зубьев замкнутых дифференциальных механизмов, позволяет установить для каждой группы механизмов конкретные модели аналитических зависимостей с пятью независимыми переменными для нахождения значений чисел зубьев.

5) Предложенная методика нахождения значений функции осевого замедления винта и подбора значений чисел зубьев механизмов упрощает процесс и сокращает время проектирования РЗДВГ.

6) Предложенный алгоритм эскизного проектирования редукторов с замкнутым дифференциалом на базе передачи винт-гайка позволяет рассчитать их габариты в зависимости от значения функции осевого замедления винта, осевой силы на винте, значения и направления циркулирующей внутри РЗДВГ мощности.

7) Методика определения к.п.д. РЗДВГ дает возможность оценить целесообразность использования предложенных механизмов в различных приводах. На к.п.д. РЗДВГ влияет значение «замкнутой» мощности и направление ее циркуляции в кинематических цепях механизма.

8) Разработанное оригинальное программное обеспечение многовариантного расчета кинематических и энергетических характеристик РЗДВГ с целью выбора требуемого варианта позволяет существенно облегчить процесс проектирования замкнутых дифференциальных механизмов и уменьшить затраты времени на оценку различных вариантов.

9) Конструкция РЗДВГ, примененная в стенде для испытаний зубчатых передач по схеме замкнутого контура, и результаты ее экспериментального исследования подтверждают рациональность конструктивного решения стенда и возможность использования теоретических зависимостей для определения кинематических и энергетических характеристик РЗДВГ.

Технико-экономическая оценка применения РЗДВГ в приводах машин подтверждает целесообразность и наличие областей эффективного использования РЗДВГ в зависимости от значений выходных параметров привода.

Учитывая, что вопросы проектирования приводов медленных перемещений часто стоят перед разработчиками средств транспорта, конструкторами грузоподъемных устройств и других отраслей машиностроения, автор надеется, что данная работа окажется полезной для многих специалистов, работающих в учебных и научных организациях и в различных проектно-конструкторских бюро производственных предприятий.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Плотников, Дмитрий Михайлович, 2004 год

1. Айрапетов Э.Л. Динамика планетарных механизмов / Э.Л. Айрапетов, М.Д. Генкин. М.:Наука, 1980.-256 е.: ил.

2. Айрапетов Э.Л. Статика планетарных механизмов / Э.Л. Айрапетов, М.Д. Генкин. -М.:Наука, 1976.-263 е.: ил.

3. Антонов А.С. Комплексные силовые передачи. Теория силового потока и расчет передающих систем / Ю.Н. Антонов Л.: Машиностроение, 1981. — 486 е.: ил.

4. Артоболевский И.И. Синтез механизмов / И.И. Артоболевский, З.Ш. Блох, В.В. Добровольский. ОГИЗ. Гостехиздат, 1944. - 256 с.

5. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике: Справ, пособие в 7 т. 2-е изд., перераб./ И. И. Артоболевский. - М.: Наука, 1980. - 182 с.

6. Ахмечет Л.С. Магнитострикционный привод микроподач /Л.С. Ахмечет, О.И. Блох, B.C. Шоргин // Станки и инструмент, 1960. №1. - С. 18-20.

7. Бабкин Ю.М. Основы проектирования винтовых и шариковинтовых передач / Ю.М. Бабкин. Л.: ЛМИ, 1991. - 121 с.

8. Баранов Г.Г. Кинематика и динамика механизмов / Г.Г.Баранов // Госэнергоиздат, 1932. ч.1. - 154 с.

9. Бармина Н.А. Структурный и параметрический синтез двухступенчатых редукторов со спироидной и цилиндрической передачами: Дисс. канд. техн. наук. Ижевск 2002. - 183 с.

10. Басу С.К. Исследование пар ходовой винт-гайка при качении и скольжении: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1960. - 25 с.

11. Беляев В.Г. Исследование малых перемещений узлов с передачами винт-гайка качения и скольжения / В.Г. Беляев, Г.С. Дробашевский // Станки и инструмент. 1974. - №4. - С.15-17.

12. Борисов В.Д. Машинные методы выбора числа зубьев в планетарных механизмах / В.Д. Борисов, А.К. Ерохин, А.Н. Корягин // СТИН. 1996. -№5. - С. 17-20.

13. Брумберг P.M. Испытания зубчатых передач замкнутым способом / P.M.

14. Брумберг // Вестник инженеров и техников. 1936. - №4. - С.21-24.

15. Брумберг P.M. Кинематика и статика дифференциалов и планетарных передач / P.M. Брумберг. Профиздат, 1956.

16. Вейц B.JI. Применение самотормозящих передач в механизмах подачи станков / B.JI. Вейц // Станки и инструмент. 1958. - №7. С.71 - 76.

17. Вейц B.JI. и др. Динамика приводов с замкнутыми кинематическими цепями / Вейц B.JI., И.А. Гидаспов, Г.В. Царев. Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 1991. - 180 с.

18. Волновые зубчатые передачи / Под. ред. Д.П. Волкова, А.Ф. Крайнева.

19. Киев: Техшка, 1976. 216 с.

20. Воробьев Н.С. Механизмы с замкнутым энергетическим потоком./ Н.С. Воробьев. Львов: Вища школа, 1983. - 142 с.

21. Булгаков Э.Б. Соосные зубчатые передачи: Справочник / Э.Б. Булгаков.

22. М.: Машиностроение, 1987. 256 е.: ил.

23. Булгаков Э.Б. Теория эвольвентных зубчатых передач / Э.Б. Булгаков.

24. М.: Машиностроение, 1995. 320 с.

25. Гавриленко В.А. Геометрическая теория эвольвентных зубчатых передач

26. В.А. Гавриленко. М.: Машгиз, 1949. - 404 с.

27. Гавриленко В.А. Основы теории эвольвентной зубчатой передачи / В.А.

28. Гавриленко. 2-е изд., перераб. - М.: Машиностроение, 1969. - 432 с.

29. Галибей Н.И. Методика выбора оптимальных параметров частных планетарных зубчатых механизмов с помощью ЭВМ / Н.И. Галибей // Изв. Вузов. 1990. - №6. - С.28-34.

30. Гелитерман В.И. Методы оптимального проектирования / В.И. Гелитерман, Б.М. Каган. М.:Энергия, 1980.-159 с.

31. Гидаспов И.А. Динамика самотормозящихся механизмов / И.А. Гидаспов,

32. B.JI. Вейц-М.'Машиностроение 1987. 105 с.

33. ГОСТ 23.205-79. Обеспечение износостойкости изделий. Ускоренные ресурсные испытания с периодическим форсированием режима. М.: Изд-во стандартов.

34. Дифференциальные механизмы для сверхмедленных перемещений /А.П.

35. Фот, А.А. Муллабаев, Р.Х. Фаттахов, Д.М. Плотников // Сб. докл. пятой Рос. науч.-техн. конференции.-Оренбург: ОГУ, 2002.-Ч. 1.-С. 221-223.

36. Добровольский В.В. Структура и классификация механизмов / В.В. Добровольский, И.И Артоболевский. АН СССР, 1939.

37. Зубчатые и червячные передачи. Некоторые вопросы кинематики, динамики, расчета и производства / Под ред. Н.И. Колчина. Л.: Машиностроение, 1974. - 352 с.

38. Иванов М.Н. Волновые зубчатые передачи / М.Н Иванов. М.: Высшая школа, 1981. - 180 с.

39. Кирдяшев Ю.Н. Многопоточные передачи дифференциального типа / Ю.Н. Кирдяшев. Л.: Машиностроение, 1981. - 223 е.: ил.

40. Кирдяшев Ю.Н. Проектирование сложных зубчатых механизмов / Ю.Н. Кирдяшев, А.Н. Иванов. Л.: Машиностроение, 1973. - 352 е.: ил.

41. Кожевников С.Н. Основание структурного синтеза механизмов / С.Н. Кожевников. Киев: Наукова думка, 1979. - 240 с.

42. Кожевников С.Н. Проектирование кулачковых механизмов с плоским коромыслом / С.Н.Кожевников // Науч. тр. Днепропетровского металлургического института, т. XVII, Металлургиздат, 1949. 147с.

43. Колчин Н.И. Механика машин. В 2-х т. Т.1 / Н.И. Колчин. Л.: Машиностроение, 1971.-560 с.

44. Колчин Н.И. Механика машин. В 2-х т. Т.2 / Н.И. Колчин. Д.: Машиностроение, 1972.-456 с.

45. Колчин Н.И., Мовнин М.С. Теория механизмов и машин / Н.И. Колчин, М.С. Мовнин. Д.: Судпромгиз, 1962.-615 с.

46. Кордыш Л.М. Механизмы подач винт-гайка для металлорежущих станковс ЧПУ / Л.М. Кордыш. М.: НИИмаш, 1984. - 87 с.

47. Коррозия: Справ, изд. / Под. ред. Л.Л. Шрайдера: Пер. с англ. М.: Металлургия, 1981. - 632 с.

48. Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам / А.Ф.Крайнев. М.: Машиностроение, 1981.-438 с.:ил.

49. Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи: Справочник. 2-е. изд. / В.Н. Кудрявцев Л.: Машиностроение, 1966. - 308 с.

50. Лазарев И.Б. Основы оптимального проектирования конструкций. Задачии методы / И.Б. Лазарев. Новосибирск, 1995. - 295 е.: ил.

51. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин / Н.И. Левитский. М.: Наука, 1990.- 590 с.

52. Лесин В.В. Основы методов оптимизации / В.В. Лесин, Ю.П. Лисовец. -М.: Изд-во МАИ, 1995.- 341 с.

53. Лесин В.В. Основы методов оптимизации /В.В. Лесин, Ю.П. Лисовец.

54. М.: Издательство МАИ, 1995.- 341 с.

55. Лившиц Э.Г. Оптимизация параметров редукторов при автоматизированном проектировании / Э.Г. Лившиц, В.Т. Придухо. -Минск, 1977.- 61 с.

56. Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений / Ф.Л. Литвин. М.: Наука,1968.-584 с.

57. Малышев А.П. Анализ и синтез механизмов с точки зрения их структуры

58. А.П. Малышев. Томск, Машгиз, 1923. - 123 с.

59. Моисеев Н.Н. Методы оптимизации / Н.Н. Моисеев, Ю.П. Иванилов, Е.М.

60. Столярова. М.: Наука, 1978.- 351 с.

61. Никитин А. А. Явление возврата мощности через замыкающую кинематическую цепь / А.А. Никитин // Тр. Днепропетровского института ж/д транспорта. №19. - 1948.

62. Патент 2123628 РФ, МПК6 F 16 Н 48/02, 25/20. Дифференциальный механизм / А.А.Муллабаев, В.М.Кушнаренко, Р.Х.Фаттахов, В.Н.Романцов (РФ) // Патент на изобретение.-1994.

63. Патент 2216666 РФ, МПК7 F 16 Н 37/16, 48/02 Дифференциальный механизм / А.А. Муллабаев, А.П. Фот, Р.Х. Фаттахов, Д.М. Плотников (РФ) // Патент на изобретение.- 2003.

64. Патент 2097734 РФ. Установка для испытаний материалов на растяжение

65. А.Н. Чирков, В.М. Кушнаренко, А.П. Фот., Ю.А. Чирков, Н.И. Огорелкова (РФ) // Патент на изобретение-1997.

66. Патент 2097734 РФ. Установка для испытаний материалов на растяжение

67. А.Н. Чирков, В.М. Кушнаренко, А.П. Фот, Ю.А. Чирков, Н.И. Огорелкова (РФ) // Открытия. Изобретения. 1997. - №33. - 4 с.

68. Патент 2221997 РФ, МПК7 G 01 М 13/02. Стенд для испытания зубчатыхпередач по схеме замкнутого контура / А.П. Фот, А.А. Муллабаев, И.И. Лисицкий, Д.М. Плотников (РФ) // Патент на изобретение.- 2004.

69. Петренко A.M. Специальные винтовые механизмы в силовых передачах:

70. Учебн. пособие / A.M. Петренко. М.: Машиностроение, 1977. - 86 с.

71. Петрик М.И. Прецезионные настройки гитар станков: Справ, пособие / М.И. Петрик. Свердловск: Машгиз, 1963. - 152 е.: ил.

72. Петрик М.И. Таблицы для подбора зубчатых колес. 3-е изд. / М.И. Петрик, В.А. Шишков - М.: Машиностроение, 1973. - 528 с.

73. Планетарные механизмы / Под ред. В.Н. Кудрявцева. Л.: Машиностроение, 1975. - 357 е.: ил.

74. Планетарные передачи: Справочник / Под ред. В.Н. Кудрявцева, Ю.Н. Кирдяшева.-JL: Машиностроение, 1977.-536 е.: ил.

75. Плотников Д.М. Замкнутые дифференциальные механизмы для получения медленных перемещений / Д.М.Плотников, С.Ю.Решетов // Сб. материалов региональн. науч.-практ. конф. молодых учен, и специалистов.-Оренбург: ОГУ, 2002. 4.2. - С.49.

76. Плотников Д.М. К вопросу параметрического синтеза замкнутых дифференциальных механизмов / Д.М. Плотников // Сб. материалов региональн. науч.-практ. конф. молодых учен, и специалистов. -Оренбург: ОГУ, 2002. 4.2. - С.47.

77. Плотников Д.М. К выбору области применения замкнутых механизмов набазе передачи винт-гайка / Д.М.Плотников, А.П.Фот // Прогрессивные технологии в транспортных системах: Сб. докл. шестой Рос. науч.-техн. конференции. Оренбург: ОГУ, 2003.

78. Плотников Д.М. Методика определения значений чисел зубьев механизмов сверхмедленных перемещений / Д.М. Плотников, А.П.Фот, А.А. Муллабаев, С.Ю. Решетов // Труды V Международной НТК ИжГТУ. Ижевск, 2004.

79. Плотников Д.М. Экспериментальный стенд для испытаний зубчатых передач / Д.М.Плотников, А.П.Фот // Прогрессивные технологии в транспортных системах: Сб. докл. шестой Рос. науч.-техн. конференции. Оренбург: ОГУ, 2003.

80. Половинкин А.И. Алгоритмы оптимизации проектных решений /А.И. Половинкин, В.Т. Грудачев. -М.-.Энергия, 1976.-265с.

81. Пуш В.Э. Малые перемещения в станках / В.Э. Пуш. М.: Машгиз, 1961.- 124 е.: ил.

82. Редукторы с замкнутым дифференциалом: Пособие конструктора / А.П.Фот, В.М.Кушнаренко, А.А.Муллабаев, С.Ю.Решетов; Под ред. А.П.Фота.- Оренбург: ОГУ, Изд-во ОГУ, 1997. 107 е.: ил.

83. Решетов Д.Н. Детали машин: Учебник для машиностроительных и механических специальностей вузов / Д.Н. Решетов. М.: Машиностроение, 1989. - 347 с.

84. Решетов JI.H. Конструирование рациональных механизмов / JI.H. Решетов

85. Вестник машиностроителя. 1958. - №5. - С. 3-10.

86. Решетов С.Ю. Исследование кинематических характеристик замкнутых дифференциальных механизмов с большими передаточными отношениями: Автореф. дис. канд. техн. наук. Ижевск 2000. - 16 с.

87. Решетов С.Ю. Подбор чисел зубьев редукторов с замкнутым дифференциалом при помощи ЭВМ / С.Ю.Решетов, В.В. Цыбакин // Тез. докл. XVI науч.-техн. конф. ОГТУ. Оренбург, 1994. - С. 16.

88. Руденко Н.Ф. Планетарные передачи. Теория, применение, расчет и проектирование / Н.Ф. Руденко. М.: Машгиз, 1947.

89. Руденко Н.Ф. Планетарные и волновые передачи. Альбом конструкций /

90. Н.Ф. Руденко. М.: Машиностроение, 1980. - 146 с.

91. Свирщевский Ю.И. Расчет и конструирование коробок скоростей и подач /

92. Ю.И. Свирщевский, Н.Н. Макейчик. Минск: Вышэйшая школа, 1976. -592 е.: ил.

93. Семенов М.В. Теория одно- и двухступенчатых планетарных передач / М.В. Семенов. Л.: Машиностроение, 1965. - 146 с.

94. Соловьев А.И. Коэффициент полезного действия механизмов и машин / А.И. Соловьев. М.: Машиностроение, 1966. - 179 е.: ил.

95. Теория механизмов и машин. Терминология. М.: Наука, 1978. - 32 с.

96. Турпаев А.И. Винтовые механизмы и передачи / А.И. Турпаев.- М.: Машиностроение, 1982. 223 с.

97. Турпаев А.И. Особенности изложения теории и вопросов проектированиясамотормозящих передач / А.И. Турпаев // Сб. науч.-метод. статей по теории механизмов и машин. 1990. - № 11. - С. 123-141.

98. Турпаев А.И. Самотормозящиеся механизмы / А.И. Турпаев. М.: Машиностроение, 1976. - 193 с.

99. Фот А.П. Исследование привода со сверхбольшим передаточным отношением / А.П. Фот, А.А. Муллабаев, С.Ю. Решетов. // СТИН. 1999. -№1.- С.7-10.

100. Фот А.П. Кинематический и энергетический расчет замкнутых дифференциальных механизмов с передачей винт-гайка на ЭВМ / А.П. Фот, Д.М. Плотников, С.Ю.Решетов // Труды IV Международной НТК ИжГТУ.- Ижевск, 2003.- Ч.З.- С.119-121.

101. Фот А.П. Машина МР-5-8В для коррозионно-механических испытаний / А.П.Фот, В.М. Кушнаренко, О.И. Стеклов и др. // Заводская лаборатория. 1991. - №6. - С. 60-61.

102. Фот А.П. Кинематический синтез механизмов с замкнутой дифференциальной передачей винт-гайка / А.П. Фот, А.А. Муллабаев, Е.В. Кульчаковская // СТИН.- 2000. №7. - С. 14-16.

103. Фот А.П. К определению области использования механизмов с замкнутыми планетарными передачами / А.П. Фот, А.А. Муллабаев, С.Ю. Решетов // Динамика и прочность материалов и конструкций: Сб. науч. тр. Орск, ОГТИ, 1999. - Вып. 3, С.60-63.

104. Фот А. П. Оборудование для коррозионно-механических испытаний в натурных средах / А.П. Фот, В.М. Кушнаренко, Р.Н. Узяков // Заводская лаборатория. 1991. - №7. - С.47- 48.

105. Фот А.П. Общие подходы к энергетическому расчету редукторов с замкнутым дифференциалом / А.П.Фот, А.А. Муллабаев, С.Ю. Решетов // Тез. докл. Региональной конференции молодых ученых и специалистов. Оренбург, 1996. 4.1 - С.96-97.

106. Фот А.П. Стенд с циркулирующей мощностью / А.П. Фот. Информ. №254 - 82. - Оренбург. - 1982. - 4 с.

107. Фот А.П. Установка КМУ-3-2 для испытаний в натурных условиях / А.П.Фот, В.М.Кушнаренко, Б.В.Перунов // Заводская лаборатория. -1989. -№7.-С. 86-90.

108. Фот А.П. Энергетический расчет редукторов с замкнутым дифференциалом / А.П. Фот, В.М. Кушнаренко // Машиностроение: Сб. науч. тр. ОГТУ.- Оренбург, 1994. 4.1. - С.25-29.

109. Фот А.П. Энергетический расчет замкнутых дифференциальных передачвинт-гайка» / А.П. Фот, А.А. Муллабаев, Р.Х. Фаттахов, Е.В. Кульчаковская. // СТИН. 2001. - №3. - С.13-16.

110. Фролов К.В. Теория механизмов и машин / К.В.Фролов, С.А.Попов, А.К.Мусатов. М.: Высш. шк., 1987.- 495 е.: ил.

111. Хрущов М.М. Лабораторные методы испытания на изнашивание материалов зубчатых колес / М.М. Хрущов. М.: Машиностроение, 1966.-152 с.

112. Чернавский С.А. Проектирование механических передач: Учебно-справочное пособие для втузов / С.А. Чернавский, Г.А. Снесарев, Б.С. Козинцов. М: Машиностроение, 1984. - 560 е.: ил.

113. Шабанов К.Д. Замкнутые дифференциальные передачи / К.Д. Шабанов -М.: Машиностроение, 1972. 160 с.

114. Шац Я.Ю. Основы проектирования оптимальных соосных передач / Я.Ю.

115. Шац. М.: Машгиз, 1961. - 203 е.: ил.

116. Duhar A. Kinematica vlnoveho diferencialu / A.Duhar // Strojirenstvi. 1990. - 40. N6. - P.339 - 341.

117. Kutzbach K. Reibung und Abnutzung von Zahnradern / K.Kutzbach VDJ.-1926, Nr. 30.-P.1005.

118. Rikli Z. Bestimmung des Werkengrades von Zahnradern. VDJ, Bd.55, Nr.34,S.1435- 1438.

119. Spiroid gearing. Copyright Illinois Tool Works Inc. Chicago, 1973.

120. The tension probe CMS 3 - 1 / Catalogue of new technologies and software of first international exhibition - fair «STC». - M.: UNESKO, 1990. - P. 4-18.

121. Zhang Y. Power circulation in planetary trains used as continiously variable power transmission / Y.Zhang, B.Leduc // Eur. I. Mech. Eng. 1993. - 38, №1. -p.3-8.