Совершенствование защит электродвигателей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.14.02, кандидат технических наук Поздеев, Николай Дмитриевич

• Поздеев, Николай Дмитриевич
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Поздеев, Николай Дмитриевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. КОНЦЕПЦИЯ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ЗАЩИТ

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ.

1.1. Тенденции развития методов и технических средств защиты электродвигателей.

1.2. Особенности повреждений и ненормальных режимов работы электродвигателей.

1.2.1. Работа асинхронного электродвигателя в нормальных режимах.

1.2.2. Повреждения асинхронных электродвигателей.

1.2.3. Особенности ненормальных режимов работы асинхронного электродвигателя.

1.3. Анализ технических показателей средств защиты электродвигателей.

1.3.1. Защиты от внутренних коротких замыканий.

1.3.2. Тепловые характеристики электрических машин и защита от перегрузок в симметричных режимах работы.

1.3.3. Защиты от несимметричных режимов работы и витковых замыканий.

1.3.4. Защиты ог однофазных замыканий на землю в обмотках статора.

1.3.5. Комплексные системы защиты электродвигателей.

1.3.6. Серийные микропроцессорные защиты.

1.4. Общие принципы построения систем контроля параметров и защиты электродвигателей.

Выводы.

2. ПОСТРОЕНИЕ ЗАЩИТ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ВРЕМЯ-ИМПУЛЬСНОГО МЕТОДА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИНТЕГРАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ СИГНАЛОВ.

2.1. Время - импульсный метод определения интегральных параметров сигналов.

2.2. Погрешность измерения временного интервала.

2.3. Погрешность определения значения тока.

2.4. Методическая погрешность.

2.5. Оценка предельных возможностей метода с учетом условий реализуемости.

Выводы.

3. РАЗРАБОТКА МИКРОПРОЦЕССОРНОГО УСТРОЙСТВА ЗАЩИТЫ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ.

3.1. Алгоритмы работы устройства защиты в ненормальных режимах.

3.1.1. Алгоритм действия защиты от внутренних коротких замыканий и неиолнофазного режима

3.1.2. Алгоритм действия защиты от перегрузки

3.1.3. Алгоритм действия защиты от однофазных замыканий на землю.

3.1.4. Алгоритм дифференциальной защиты.

3.2. Разработка структурной схемы устройства.

3.3. Разработка программного обеспечения устройства

3.4. Надежность микропроцессорных устройств защиты Выводы.

4. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ОПЫТНЫХ ОБРАЗЦОВ МИКРОПРОЦЕССОРНОГО УСТРОЙСТВА ЗАЩИТЫ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ.

4.1. Разработка принципиальной схемы микропроцессорного устройства защиты асинхронных электродвигателей.

4.1.1. Блок входных преобразователей.

4Л.2. Блок фильтров.

4.1.3. Преобразователь синусоидального сигнала в прямоугольный

4.1.4. Делитель частоты.

4.1.5. Блок коммутатора.

4.1.6. Блоки микроконтроллера, управления и индикации.

4.1.7. Канал защиты от однофазных замыканий на землю в обмотках статора.

4.1.8. Блок связи с АСУ ТП.

4.1.9. Принципиальная схема МУЗ.

4.2. Лабораторные испытания МУЗ.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование защит электродвигателей»

Значение средств релейной защиты в современных электроэнергетических системах неуклонно возрастает в связи с усложнением технологических процессов производства, передачи и распределения электрической энергии. Непрерывный процесс обновления электроэнергетических систем, изменения их структуры и параметров, повышения требований потребителей электроэнергии к ее качеству вызывает необходимость совершенствования методов и технических средств релейной защиты. Многие проблемы релейной защиты, решенные ранее, в новых условиях приобрели другую значимость, и требуется их пересмотр.

Совершенствование релейной защиты ведется в направлении создания распределенных по защищаемым электроэнергетическим системам многоуровневых компьютерных управляющих комплексов, обеспечивающих управление работой и контроль эксплуатационных параметров в нормальных условиях, и защиту питающей сети и отдельных объектов в аварийных ситуациях.

Оперативные функции релейной защиты в этих комплексах должны выполнять устройства нижнего уровня, связанные с другими элементами комплекса цифровыми линиями связи. Многие их них могут быть выполнены как специализированные микропроцессорные устройства, в которых используется аналоговая и цифровая обработка сигналов.

В этих условиях особо актуальной становится необходимость разработки и совершенствования цифровых средств защиты наиболее массовых приемников электроэнергии - электродвигателей переменного тока различных классов напряжения и мощности, удовлетворяющих современным требованиям 6 автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП).

С переходом на цифровую обработку аналоговых сигналов релейной защиты неизбежно изменяется как структура устройств, так и подход к выбору методов преобразования сигналов. Возникают задачи рационального распределения функций между аналоговыми и цифровыми блоками устройств защиты нижнего уровня, а также - между устройствами нижнего и верхних уровней в иерархических системах защиты. Решению этих актуальных задач и посвящена настоящая работа.

Основные задачи релейной защиты электродвигателей (ЭД) сводятся к следующему:

- своевременное выявление электрических повреждений (желательно на ранних стадиях их возникновения и развития) в электродвигателях и пусковой аппаратуре, а также опасные для них ненормальных режимов;

- формирование управляющих воздействий на коммутационные аппараты, систему возбуждения, приводные механизмы и пусковую аппаратуру, которые позволили бы уменьшить объемы разрушений, отключить присоединение с поврежденным электродвигателем от питающей сети, не допустить развития опасного ненормального режима, обеспечить возможно меньший простой и быстрое восстановление нормальной работы технологических линий и отдельных механизмов.

Эти задачи конкретизируются в общих технических требованиях к релейной защите. Международных стандартов в этом отношении не существует. Практические решения по выбору принципов и методов расчета защит в различных странах не совпадают, так как они исходят из опыта проектирования и эксплуатации конкретных типов двигателей в тех или иных специфичных условиях работы электроприводов и электрических: сетей. 7

Существенное значение в том, что в настоящее время в мировой практике отсутствует единый подход к вопросам защит электродвигателей, имеет место и различная интерпретация разными зарубежными фирмами статистики и степени опасности повреждений и анормальных режимов работы [15,37,39].

В России основные требования к защитам ЭД регламентированы Правилами устройства электроустановок (ПУЭ) [26]. В соответствии с требованиями ПУЭ для асинхронных и синхронных электродвигателей напряжением выше 1 кВ должны предусматриваться следующие виды защит:

- от междуфазных замыканий в обмотке статора;

- от однофазных замыканий фазы обмотки статора на землю (корпус);

- перегрузки;

- потери питания;

- кратковременного или длительного снижения напряжения;

- от асинхронного режима (для синхронных электродвигателей).

Кроме этих защит, в тех случаях, когда по условиям работы питающей сети не исключается возможность длительной опасной несимметрии напряжения на зажимах ЭД, целесообразно предусмотреть соответствующую защиту от этого режима.

Целью диссертационной работы является создание микропроцессорного устройства защиты электродвигателей. Для достижения указанной цели решаются следующие задачи:

- разработка и исследование алгоритмов релейной защиты от различных ненормальных режимов;

- разработка аппаратной части устройства защиты на основе анализа современной микропроцессорной элементной базы и выбора конкретных модификаций для реализации системы релейной защиты асинхронных электродвигателей с заданными параметрами, предназначенной для 8 выполнения терминальной функции в нормальных и аварийных режимах;

- разработка программного обеспечения на основе анализа методов цифровой обработки сигналов.

В первой главе диссертации дан анализ методов выявления неисправностей электродвигателей, рассмотрены традиционно используемые структуры релейных защит и общие принципы построения систем контроля параметров и защиты электродвигателей. Отмечено, что новая концепция способствует появлению комплексных систем защит на основе микропроцессорной техники, которые позволяют реализовать более совершенные методы обработки информации в противоаварийной автоматике и обеспечивает повышение ее эффективности.

Во второй главе рассмотрен время - импульсный метод определения параметров сигналов. Показано, что с необходимой точностью можно определить амплитудное значение фазного тока электродвигателя. Исследованы факторы, влияющие на точность определения амплитудного значения тока, и выведены зависимости погрешностей. Показано, что методическая погрешность время - импульсного метода обусловлена погрешностями измерения временного интервала, вычисления амплитудного значения тока и замены функции ее аргументом.

Третья глава посвящена разработке алгоритмов защиты асинхронного электродвигателя от ненормальных режимов (от внутренних коротких замыканий, неполнофазного режима, от перегрузки, от однофазных замыканий на землю) на основе время - импульсного метода определения интегральных характеристик сигналов. Эти алгоритмы реализованы в разработанном микропроцессорном устройстве защиты на основе однокристального микроконтроллера. Рассмотрены вопросы, связанные с надежностью микропроцессорных систем защиты. Показано, что надежность зависит от 9 аппаратного и программного обеспечения систем. Отмечено, что подобные системы имеют высокую надежность, которая достигается высоким уровнем используемых технологий производства интегральных компонентов и наличием специальных аппаратных средств контроля корректной работы программного обеспечения.

Разработка и исследование отдельных узлов и микропроцессорного устройства защиты в целом представлены в заключительной четвертой главе. Проведены исследования опытного образца устройства защиты в лабораторных условиях и на физической модели, дан анализ его статических и динамических характеристик.

10

Заключение диссертации по теме «Электростанции и электроэнергетические системы», Поздеев, Николай Дмитриевич

Выводы:

1. Создан опытный образец микропроцессорного устройства защиты электродвигателей на основе PIC - контроллера, предназначенного для работы в качестве терминала в составе АСУ ТП и обладающего повышенной точностью контроля режимов перегрузки.

2. Созданное устройство прошло всесторонние испытания в лабораторных условиях на электродинамической модели по специальной программе. Результаты испытаний подтвердили теоретические характеристики защиты и правомерность принятых при разработке допущений.

3. Опытные образцы защиты внедрены и используются в системах электроснабжения Вологодской области: на «Вологодском машиностроительном заводе» и на предприятии «Облпромавтоматика». Опыт эксплуатации подтвердил все основные теоретические положения диссертации, допустимость принятых при разработке решений, позволил выбрать наиболее оптимальные варианты построения защиты.

136

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Разработана новая микропроцессорная защита электродвигателей широкого ряда мощностей, обладающая улучшенными технико - экономическими показателями, повышенной избирательностью контроля перегрузок, предназначенная для работы как в составе интегрированных систем контроля и защиты, так и автономно.

2. Созданы научно - методические основы построения защит электродвигателей на базе предложенного время - импульсного метода преобразования сигналов, что позволило разработать защиту электродвигателей с улучшенными показателями по быстродействию, избирательности контроля перегрузок и расширить сферу применения для широкого ряда мощностей защищаемых электродвигателей.

3. Исследованы метрологические свойства вновь разработанного время -импульсного метода преобразования сигналов. Показано, что предельная погрешность преобразования сигналов релейной защиты во всем возможном диапазоне их изменения не превышает принятого в релейной защите значения 10%. С учетом метрологических характеристик метода сформулированы основные требования к аппаратным средствам и программному обеспечению устройств защиты электродвигателей, реализующих время - импульсный метод преобразования сигналов.

4. Разработано программное обеспечение на основе предложенных алгоритмов действия зашиты при всех регламентированных видах повреждений и ненормальных режимах работы защищаемого объекта: внутренних коротких замыканиях, неполнофазных режимах, перегрузках и однофазных замыканиях на землю при работе в сети с изолированной нейтралью.

5. Предложен новый принцип и разработана высокоэффективная зашита от симметричных перегрузок на основе усовершенствованной математической

137 тепловой модели электрической машины, что позволило улучшить упреждающие свойства защиты и более полно использовать перегрузочные возможности электродвигателей.

6. Создан и всесторонне исследован опытный образец устройства защиты электродвигателей. Получены основные характеристики, которые подтверждают правомерность теоретических положений и допущений, использованных при разработке устройства защиты.

7. Разработаны структурные и принципиальные схемы микропроцессорного устройства защиты на базе однокристального микроконтроллера Р1С16С84 фирмы Microchip, обеспечивающие возможность работы в составе АСУ ТП в качестве терминального оборудования, выполняющего функции системы управления нижнего уровня.

8. Материалы теоретических, методических и практических разработок нашли применение в учебном процессе Вологодского государственного технического университета и в защитах основного электрооборудования электрических сетей промышленных предприятий Вологодской области: «Вологодский машиностроительный завод» и «Облпромавтоматика».

138

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Поздеев, Николай Дмитриевич, 2000 год

1. Филиппов И.Ф. Теплообмен в электрических машинах: Учеб. пособие для вузов. М.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд - ние. 1986. - 256с.

2. Сипайлов Г.А. и др. Тепловые, гидравлические и аэродинамические расчеты в электрических машинах: Учеб. для вузов по спец. «Электромеханика» / Г.А.Сипайлов, Д.И.Санников, В.А.Жадан. М.: Высш. шк. 1989. - 239с.

3. Сыромятников И.А. Режимы работы асинхронных и синхронных двигателей / Под ред. Л.Г. Мамиконянца. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат. 1984. - 240с.

4. Федосеев A.M. Релейная защита электрических систем. М.: Энергия. 1976. - 560с.

5. Попов В.В., Чернышев H.H. Теплопередача и охлаждение в электрических машинах. Л.: Изд. ЛПИ. 1985. 76с.

6. Шмурьев В.Я. Цифровые реле. Спб.: Изд во С - Петербургского энергетического института повышения квалификации руководящих работников и специалистов Минтопэнерго РФ. 1998. - 80с.

7. Г.Корн, Т.Корн. Справочник по математике. Для научных работников и инженеров. М.: Наука. 1978. 832с.

8. Ванин В.К., Павлов Г.М. Релейная защита на элементах вычислительной техники. 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд -ние. 1991.-336с.

9. Радин В.И. Проблемы развития электродвигателей // Электротехника. 1987. №6. С.52 54.

10. Справочник по проектированию электроснабжения / Под ред. Ю.Г.Барыбина и др. М.: Энергоатомиздат. 1990. - 576с.

11. Зильберман В.А., Эпштейн И.М., Петрищев Л.С., Рождественский Г.Г. Влияние способа заземления нейтрали сети собственных нужд блока 500139

12. МВт на перенапряжения и работу релейной защиты // Электричество. 1987. №12. С.52 58.

13. Гольдберг О.Д. Качество и надежность асинхронных двигателей. М.: Энергия. 1968.- 13. Курбатова Г.С. Электродвигатели для сельского хозяйства. М.: Энергоатомиздат. 1983. - 62с.

14. Куйбышев А.Б. Надежность асинхронных электродвигателей общепромышленного применения. М.: Издательство стандартов. 1972. - 104с.

15. Корогодский В.И., Кужеков С.Л., Паперно Л.Б. Релейная защита электродвигателей напряжением выше 1 kB. М.: Энергоатомиздат. 1987. - 248с.

16. Булычев A.B., Ванин В.К. Релейная защита электрических систем. Защита электродвигателей. Спб.: Изд - во СпбГТУ. 1997. - 88с.

17. Аналоговая и цифровая микроэлектроника для средств релейной защиты / А.В.Булычев, В.К.Ванин, Т.И.Кривченко, А.Л.Соловьев, А.В.Терешкин. Спб.: Изд - во СпбГТУ. 1998. - 80с.

18. Потемкин И.С. Функциональные узлы цифровой автоматики. М.: Энергоатомиздат, 1988. -220с.

19. Microchip Data Book. 1997.

20. Важнов А.И. Электрические машины. JL: Энергия. 1969. - 768с.

21. Мусин A.M. Аварийные режимы асинхронных электродвигателей и способы их защиты. М.: Колос. 1979. - 112с.

22. Сырых H.H., Калмыков С.А. Техническое обслуживание и ремонт электрооборудования в сельскохозяйственном производстве. М.: Росагро-промиздат. 1992. - 128с.

23. Правила устройства электроустановок. 6-е издание, перераб. и доп. с изменениями. М.: Главгосэнергонадзор России. 1998. - 607с.

24. Унифицированная серия асинхронных электродвигателей Интерэлек-тро / В.И.Радин, Й.Лондин, В.Д.Розенкноп и др.; Под ред. В.И.Радина. М.: Энергоатомиздат. 1990.-416с.

25. Гутников Г.С. Интегральная электроника в измерительных устройствах. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд - ние. 1988. - 304с.

26. Горошков Б.И. Элементы радиоэлектронных устройств: Справочник. М.: Радио и связь. 1989. - 176с.

27. Ефимов Н.С. Разработка и исследование микропроцессорной системы защиты генератора. Дисс. на соиск. уч. степени канд. техн. наук. Л.: ЛПИ. 1989.- 186с.

28. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники: Электрические цепи. Учебник для студентов электротехнических, энергетических и приборостроительных специальностей вузов. -7-е изд., перераб. и доп. М.: Высш. школа. 1978.-528с.

29. Сирота И.М. Трансформаторы и фильтры напряжения и тока нулевой последовательности. Киев: Наукова думка. 1983. - 268с.141

30. Романов И. Активные RC фильтры: схемы и расчег // Радио. 1994. №1. С.39 -40.

31. Гутников B.C. Фильтрация измерительных сигналов. Л.: Энерго-атомиздат. Ленингр. отд - ние. 1990. - 192с.

32. Сосонкин В.Л. Программное управление технологическим оборудованием: Учебник для вузов по специальности «Автоматизация технологических процессов и производств». М.: Машиностроение. 1991. - 512с.

33. Петров Л.П. Управление пуском и торможением асинхронных двигателей. М.: Энергоиздат. 1981. - 184с.

34. Микропроцессорные гибкие системы релейной защиты / В.В.Михайлов, Е.В.Кириевский, Е.М.Ульяницкий и др.; Под ред. В.П.Морозкина. -М.: Энергоатомиздат. 1988. -240с.

35. Климов В.В. Импульсные ключи в цифровых устройствах. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Радио и связь. 1989. - 112с.

36. Микропроцессорные системы в электроэнергетике / Стогний B.C., Рогоза В.В., Кириленко A.B. и др. Отв. ред. Годлевский B.C.; АН УССР Ин-т электродинамики. Киев: Наук. Думка. 1988. - 232с.

37. Разработка устройств сопряжения для персонального компьют ера типа IBM PC. / Новиков Ю.В., Калашников О.А, Гуляев С.Э.; Под ред. Ю.В.Новикова. М.:ЭКОМ. 1998. - 224с.

38. Булычев A.B., Ванин В.К. анализ входных преобразователей сигналов для устройств релейной защиты на интегральных микросхемах // Электричество. 1985. №9. С.13-18.

39. Шило В.Л. Популярные цифровые микросхемы: Справочник. 2-е изд., испр. Челябинск: Металлургия, Челябинское отд. - ние. 1989. - 352с.

40. Поздеев Н.Д., Булычев A.B. Адаптивная токовая защита асинхронных электродвигателей // Сборник научных трудов института в 2-х томах: Т.1 Вологда: ВоПИ. 1997. С.72 - 76.142

41. Поздеев Н.Д., Булычев A.B. Устройство токовой защиты. Информ. листок №596 98, Вологда: ЦНТИ. 1998.

42. Немировский А.Е., Булычев A.B., Поздеев Н.Д. Адаптивное устройство токовой защиты асинхронного электродвигателя // Техника в сельском хозяйстве. 1998. №6. С.21 -22.

43. Булычев A.B., Поздеев Н.Д. Микропроцессорная защита электродвигателей низкого напряжения, совместимая с АСУ ТП // Электромеханика (Изв. высш. учеб. заведений). 1999. №1. С.97.

44. Калабеков В.А. Микропроцессоры и их применение в системах передачи и обработки сигналов: Учеб. пособие для вузов. М.: Радио и связь. 1988. - 368с.

45. Каган Б.М., Сташин В.В. Основы проектирования микропроцессорных устройств автоматики. М.: Энергоатомиздат. 1987. - 304с.

46. Гольденберг JI.M., Матюшин Б.Д., Поляк М.Н. Цифровая обработка сигналов: Справочник. М.: Радио и связь. 1985. - 312с.

47. Алексеенко А.Г., Галицын A.A., Иванников А.Д. Проектирование радиоэлектронной аппаратуры на микропроцессорах: Программирование, типовые решения, методы отладки. М.: Радио и связь. 1984. - 272с.143

48. Фридман М., Ивенс Л. Проектирование систем с микрокомпьютерами: Пер. с англ. М.: Мир. 1986. - 408с.

49. Гук Ю.Б. Теория надежности в электроэнергетике: Учеб. пособие для вузов. Л.: Энергоатмиздат. Ленингр. отд. - ние. 1990. - 208с.

50. Вальков В.М. Микроэлектронные управляющие вычислительные комплексы: Системное проектирование и конструирование. -2-е изд., перераб. и доп. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд. - ние. 1990. - 224с.

51. Березюк Н.Т. и др. Живучесть микропроцессорных систем управления / Н.Т.Березюк, А.Я.Гапунин, Н.И.Подлесный. К.: Тэхника. 1988. - 143с.

52. Новицкий П.В. и др. Динамика погрешностей средств измерений / П.В.Новицкий, И.А.Зограф, В.С.Лабунец. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд. -ние. 1990.- 192с.

53. Прангишвили И.В. Микропроцессоры и локальные сети микро ЭВМ в распределенных системах управления. - М.: Энергоатомиздат. 1985. - 272с.

54. Коваленко А.Е., Гула В.В. Отказоустойчивые микропроцессорные системы. К.: Тэхника. 1986. - 150с.

55. Дружинин Г.В. Надежность автоматизированных систем. Изд. 3-е, перераб. и доп. М.: Энергия. 1977. - 536с.

56. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник / А.Э.Кравчик, М.М.Шлаф, В.И.Афонин, Е.А.Соболевская. М.: Энергоиздат. 1982. - 504с.

57. Хазарадзе Т.О., Гейнце В.В. Система автоматизации процесса производства алюминия // Современные технологии и автоматизация. 1997. №4. С.56-60.

58. Золотухин Е.П., Михальцов Э.Г., Старшинов А.Ф., Стратула В.И., Чейдо Г.П. Модернизация АСУ ТП магистральных нефтепроводов // Современные технологии и автоматизация. 1997. №4. С. 18 26.

59. Хронусов Г.С., Кошта A.A., Распутин A.C. Автоматизированная система контроля и учета основных показателей режимов электропотребления144промышленных предприятий // Современные технологии и автоматизация. 1998. №1. С.78 82.

60. Костюк Р.И., Биленко В.А., Радин Ю.А. АСУТП Северо Западной ТЭЦ на базе ПТК Telepert ME // Теплоэнергетика. 1997. №10. С.8 - 15.

61. Гельфанд А.М., Шумилов В.Н., Аблин И.Е., Бедрин Б.К., Сережин Л.Г1. Многофункциональный комплекс программно аппаратных средств управления МФК «Техноконт» // Приборы и системы управления. 1994. №1. С.2-9.

62. Айзенфелд А.И. Показатели работы устройств релейной защиты и автоматики в энергосистемах// Электрические станции. 1993. №1. С.48 52.

63. Алимов Ю.Н., Сушко В.А. Состояние и перспективы развития устройств релейной защиты и автоматики энергосистем // Электротехника. №8. 1985. С.З- 5.

64. Козлов В.Н., Ефимов Н.С., Шевцов В.М. Специализированные микропроцессорные системы релейной защиты // Программируемые устройства релейной защиты и автоматики энергосистем. Тезисы докладов НТК. Рига: РПИ. 1988. С.35-37.

65. Гимоян Г.Г. Релейная защита горных электроустановок. М.: Наука. 1978. - 349 с.

66. Гуревич Э.И., Рыбак Ю.Л. Переходные тепловые процессы в электрических машинах. Л.: Энергоатомиздат. 1983.

67. Жерве Г.К. Промышленные испытания электрических машин. 4-е изд., сокр. и перераб. - Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд. - ние. 1984. - 408с.

68. Готтер Г. Нагревание и охлаждение электрических машин. М.-Л.: Госэнергоиздат. 1961.

69. Гуревич Э.И. Тепловые испытания и исследования электрических машин. Л.: Энергия. 1977. - 294 с.

70. Булычев A.B., Третьяков В.Л. Устройство для защиты электродвигателя от перегрузки. A.C. СССР №1374325.

71. Изерманн Р. Перспективные методы контроля, обнаружения и диагностики неисправностей и их применение // Приборы и системы управления. 1998. №4. С. 56-71.

72. Буравлев А.И., Доценко Б.И., Казаков И.Е. Управление техническим состоянием динамических систем. М.: Машиностроение. 1995. - 240 с.146

73. Штейнберг Ш.Е. Идентификация в системах управления. М.: Энер-гоатомиздат. 1987. - 80 с.

74. Евланов Л.Г. Контроль динамических систем. М.: Наука. 1972.424с.

75. Скурихин В.И., Шифрин В.Б., Дубровский В.В. Математическое моделирование. Киев: Техника. 1983. - 270 с.

76. Калявин В.П., Мозгалевский А.В., Галка В.Л. Надежность и техническая диагностика судового электрооборудования и автоматики. СПб.: Элмор. 1996.-296 с.

77. Нудельман Г.С., Шамис М.А. Быстродействующее реле тока защит от замыканий на землю. В кн.: Электротехническая промышленность. Сер. Аппараты низкого напряжения. М.:Информэлектро. 1981. Вып. 1(92)

78. Нудельман Г.С., Малый А.П., Шамис М.А. Токовые защиты линий электропередач // Электротехника. №8. 1985. С.15.1. А К То внедрении результатов диссертационной работы в учебный процесс

79. Директор ООО МП «Облпромавтом£ » 2000г.1. Н.В.Орлов